[go: up one dir, main page]

NO311755B1 - Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin - Google Patents

Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin Download PDF

Info

Publication number
NO311755B1
NO311755B1 NO19972403A NO972403A NO311755B1 NO 311755 B1 NO311755 B1 NO 311755B1 NO 19972403 A NO19972403 A NO 19972403A NO 972403 A NO972403 A NO 972403A NO 311755 B1 NO311755 B1 NO 311755B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
objects
plate
thermoforming machine
extraction
processing
Prior art date
Application number
NO19972403A
Other languages
English (en)
Other versions
NO972403D0 (no
NO972403L (no
Inventor
Pietro Padovani
Original Assignee
Isap Omv Group Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isap Omv Group Spa filed Critical Isap Omv Group Spa
Publication of NO972403D0 publication Critical patent/NO972403D0/no
Publication of NO972403L publication Critical patent/NO972403L/no
Publication of NO311755B1 publication Critical patent/NO311755B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/44Removing or ejecting moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C57/00Shaping of tube ends, e.g. flanging, belling or closing; Apparatus therefor, e.g. collapsible mandrels
    • B29C57/12Rim rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2791/00Shaping characteristics in general
    • B29C2791/004Shaping under special conditions
    • B29C2791/007Using fluid under pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/442Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with mechanical ejector or drive means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0007Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/04Combined thermoforming and prestretching, e.g. biaxial stretching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/712Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7132Bowls, Cups, Glasses
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S425/00Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
    • Y10S425/20Molding plants
    • Y10S425/201Diverse stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår et apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin som angitt i innledningen i krav 1.
Uttrekking av sett av termoformede gjenstander fra hunnformen i en termoformingsmaskin eller presse gjennom bruk av en sugeplate som er satt inn mellom hannformen og hunnformen under åpmngstrinnet på formen, fjerner gjenstander fra formen, vanligvis hunnformen, og transporterer den bort fra termoformingsmaskinen, som beskrevet f.eks. i italienske patenter nr. 1 175 178 og 1 218 634, eller leverer dem til et transportbånd der gjenstandene gjennomgår et bestemt antall bearbeidingstrinn eller håndteringsprose-dyrer, som vist i WO-9409968 er allerede foreslått.
DE 3 928 301 beskriver også en plan plate som er bevegelig mellom åpne form-ingsverktøy for uttrekking av termoformede gjenstander fra en forme-/stansestasjon i en termoformingsmaskin.
Liknende apparat er også kjent fra US 4 560 339.
I tilfeller med gjenstander, som er termoformede fra raskt kjølende platemateriale, kan den tiden som er nødvendig for uttrekking av gjenstanden fra formen og overføring til en behandlings- eller håndteringsstasjon, så som en bøyningsstasjon, være for lang i den forstand at det vil gi gjenstandene tid til å avkjøles til under en terskelverdi over hvilken materialet lett og pålitelig kan bearbeides. Dette gjelder f.eks. krystall polystyren, som raskt blir skjørt etter termoforming, og det er derfor viktig at enhver behandling etter termoforming, spesiell bøyning av gjenstander så som begre, glass, kopper o.l. som involverer plastisk deformasjon av kantene på disse gjenstandene, bør finne sted raskt, men dette gjelder også andre typer av bearbeiding så som boring, merking, sterilisering o.l., men unn-tak av stabling.
I tillegg til de ovennevnte fordeler for materialer som stabiliseres raskt etter termoforming, ville det faktum at bearbeiding av de termoformede gjenstander før de kjøles under bearbeidingsterskelen, også være fordelaktig for andre termoformbare materialer, så som ekstruderte materialer, polypropylen, polyestere, polyetylen og andre, idet man kan utnytte fordelen med lettere bearbeiding, og således sikre lengre levetid for det verktøy som brukes.
Hovedmålet for denne oppfinnelsen er å frembringe et uttreknings- og bearbeidingsapparat gjennom hvilket et sett termoformede gjenstander kan fjernes fra mellom hann-og hunnformene i en termoformingsmaskin, slik at en eller flere prosesser kan utføres på dem under en eller flere operasjonssykler for termoformingsmaskinen, umiddelbart etter at de er fjernet.
Et annet mål for oppfinnelsen er at det nevnte uttrekkings- og bearbeidingsapparat bør konstrueres til å betjene en termoformingsmaskin med en hunnform som er plassert enten ovenfor eller nedenfor hannformen.
Et ytterligere mål for oppfinnelsen er å frembringe uttrekkings- og bearbeidingsapparat ved høy pålitelighet og produktivitet.
Ifølge oppfinnelsen oppnås disse formål ved at apparatet har de karakteristiske trekk som angitt i krav 1. Fordelaktige utførelsesformer er angitt i de uselvstendige krav.
Hver arbeidsstasjon kan med fordel omfatte en bøyningsenhet av en passende type, som er anordnet til å bøye gjenstandene som fremdeles beholder varme når de er under-støttet av uttrekkingsplaten.
Videre trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå tydeligere av den følgende detaljerte beskrivelse av noen utførelser av denne, gitt gjennom ikke-begrensende eksem-pler, og under henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 er et skjematisk sideriss med deler i tverrsnitt, av en termoformingsmaskin og et uttrekkingsapparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander, som betjener termoformingsmaskinen og har en uttrekkingsplate som er flyttet til en enhet for bearbeiding av et sett termoformede gjenstander som nettopp er trukket ut av termoformingsmaskinen.
Fig. 2 viser en detalj av fig. 1 større målestokk,
fig. 3 illustrerer et riss i likhet med det på fig. 1, mens termoformingsmaskinen utfører den resterende del av arbeidssyklusen, dvs. termoforming av et etterfølgende sett gjenstander, mens uttrekkings- og bearbeidingsapparatet virker sammen i utføring av bearbeiding av gjenstandene i det umiddelbare forutgående sett av gjenstander,
fig. 4 viser en detalj av fig. 3 i tverrsnitt, og i større målestokk,
fig. 5 illustrerer i et skjematisk sideriss med deler i tverrsnitt, begynnelsen på en ny arbeidssyklus både for termoformingsmaskinen og uttrekkings- og bearbeidingsapparatet som betjener den,
fig. 6 er et skjematisk sideriss, med deler i tverrsnitt, som illustrerer en annen utførelse av uttrekkings- og bearbeidingsapparatet som betjener en termoformingsmaskin, bestående av to etterfølgende stasjoner for bearbeiding av settet med gjenstander mens det blir understøttet og transportert av en uttrekkingsplate som fjerner dem fra termoformingsmaskinen,
figurene 7, 8 og 9 er riss i likhet med det på fig. 6 som illustrerer de forskjellige etterfølgende trinn i bearbeidingen av et sett gjenstander, understøttet og transportert ved en uttrekkingsplate som fjerner dem fra termoformingsmaskinen,
fig. 10 er et skjematisk riss, sett ovenfra, av en termoformingsmaskin og uttrekkings- og bearbeidingsapparat for sett med gjenstander, som er utstyrt med et par fjernings-, understøttings- og transportplater som er konstruert til å virke vekselvis,
fig. 11 viser i tverrsnitt og større målestokk, en termoformet gjenstand innkoblet med tilsvarende former på en uttrekkings-suksjonsplate på hvilken gjenstanden kan bøyes,
fig. 12 er et riss i likhet med det på fig. 11, som illustrerer en tilsvarende former utstyr med en elastisk holding som virker på den interne overflate på gjenstanden,
flg. 13 er et riss i likhet med det på flg. 12, som illustrerer en former utstyrt med en sugeanordning for å holde en termoformet gjenstand, og
fig. 14 viser et riss i tverrsnitt av en termoformet gjenstand holdt på plass på en uttrekkingsplate av en holdeanordning som virker på gjenstandens ytre overflate, slik at en boreoperasjon kan utføres på basen.
På figurene i tegningene er identiske eller lignende deler eller komponenter identifisert ved hjelp av det samme henvisningstall.
Først med henvisning til utførelsen som er illustrert ved figurene 1-5 vil man merke at et uttrekkings- og bearbeidingsapparat, generelt indikert med 1, for gjenstander 2 (i alminnelighet hule beholdere med tett bunn så som begre, brett, kopper, kaffekopper o.l.) som er termoformet i en temoformingsmaskin eller presse 3, omfatter en uttrekkingsplate 4 som er anordnet til å bevege seg synkront med termoformingsmaskinen 3 mellom en uttrekkingsposisjon hvor den fjerner et sett termoformede gjenstander 2 når termoformingsmaskinen 3 er i den posisjon der dens former er åpne (figurene 1 og 5) og en bearbeidingsstasjon 5 i hvilken hele settet blir bearbeidet eller håndtert (figurene 1 og 2) under den resterende del av en komplett syklus for termoformingsmaskinen 4 som betjenes av eller virker sammen med uttrekkingsplaten 1.
Termoformingsmaskinen 3 er en presse som har enten en enkelt eller dobbelt hunnform 6a, som f.eks. er plassert i den nedre posisjon, som er vel kjent i teknikken, og en tilsvarende øvre hannform 6b, minst én av hvilke er understøttet på en slik måte at den kan bevege seg vertikalt, slik at de to formene kan bevege seg sammen i en lukket posisjon og atskilles syklisk til en posisjon hvor de er åpent atskilt.
Hunnformen eller formene 6a er utstyrt med et antall forsenkninger 7 som er aksielt innrettet med en respektiv plugg 8 som er aksielt bevegelig understøttet inne i hannformen 6b og konstruert til å gå inn i en forsenkning 7 når formen er lukket (fig. 3). Pluggene 8 er hver understøttet av en respektiv vertikal kontrollstang 9, som ved toppen er forbundet med en kontrollramme 10 ved en eller flere aktiveringsenheter, hver bestående av f.eks. en lineær aktivator, så som et fluidoperert stempel og sylinderenhet 11. Hver forsenkning 7 i hunnformen eller formene 6a er også utstyrt med en tilsvarende utstrekker/løfter 12, som f.eks. blir operert sammen med andre ved hjelp av en ramme 13 ved en passende lineær aktuator 14 som er konstruert til å løfte en termoformet gjenstand 2, som er utformet i den over den tilsvarende forsenkning 7, mens formen blir åpnet (fig. 1).
Langs formene 6a og 6b er et par langsgående deler 15 av en mater/transportør, f.eks. av kjedetypen, som er konstruert til å mate en plate av termoformbart materiale 16, fra hvilken avfall 17 etter hver forming blir beveget oppover for fjerning fra pressen 3.
Uttrekkingsplaten 4 kan være av hvilken som helst passende type, f.eks. som beskrevet i WO-A-9409968, ved bruk av enten en negativ trykkholdende effekt på gjenstander 2 for hver støpning, eller mekanisk festeanordning.
Mer spesielt, er uttrekkingsplaten 4 understøttet, f.eks. i utkraget form, ved en ende av en støttearm eller armer 18, hvis andre ende er forbundet med eller integrert med en bærer eller glider 19 som er montert slik at den glir eller ruller på en føringsanordning, generelt indikert ved 20, f.eks. av tannstangtypen styrt av en motor/reduksjonsgirenhet 21 som er konstruert til å overføre en frem- og tilbakegående syklisk bevegelse, synkront med operasjonssyklusen for pressen 3, mellom en tilbaketrekkingsposisjon når formene 6a og 6b er åpne, og en arbeidsstasjon 5 som er plassert i en posisjon nær pressen.
Arbeidsstasjonen 5 omfatter en bøyeenhet av hvilken som helst passende type, for å bøye gjenstandene 2 av en støpning som fremdeles er varm fra pressen, mens denne fremdeles blir understøttet av uttrekkingsplaten 4.
For dette formål har arbeidsstasjonen 5 et antall seter 22 som mottar og understøtter bunnen av hver gjenstand 2 fra en støpning som plukkes opp av uttrekkingsplaten 4. Hvert mottakersete 22 er understøttet i en ende av en respektiv stang 23, og de forskjellige stenger 23 i setene 22 har sine andre ender festet til en felles ramme 24 som styres av en lineær aktuator, så som f.eks. et fluidoperert stempel og sylinderenhet 25 som er konstruert til å bevege dem mellom en utplassert og en tilbaketrukket stilling.
En ringformet del 26, som på en av sine fremre ender har en ringformet bøyeform eller kontur 27 (fig. 4) er longitudinalt bevegelig koaksialt rundt aksen for hvert mottakersete 22, og den andre enden av den ringformede del 26 er festet på en støtteplate 28, som har, i en posisjon som tilsvarer hvert mottakersete, et gjennomgående hull 29 med en slik diameter at det tillater fri passering gjennom det respektive setet 22. Overflaten på støtteplaten 28 som vender mot rammen 24 er forbundet med en eller flere passende lineære aktuatorer, f.eks. et par fluidopererte stempel- og sylinderenheter 30 understøttet av en støttekonstruksjon, indikert generelt ved 31 som også monterer den fluidopererte enhet 25.
Støttestrukturen 31 kan i sin tur bli f.eks. dreid 90° rundt en akse 32 i rett vinkel mot retningen av aksene til stengene 23 gjennom påvirkning av en motor/reduksjonsgir-enhet 33 (fig- 5).
Passende bøyningsformere 34, som hver kan settes inn i en tilsvarende ringformet bøyningsformer 27, er anordnet på den overflaten av uttrekkingsplaten 4 som vender mot hunnformen 6a, og derfor arbeidsstasjonen 5. Disse er konstruert først og fremst for å innkoble den indre overflate av kanten på en respektiv gjenstand 2 som fjernes fra hunnformen 6a når platen 4 er i uttrekkingsposisjonen, og senere til å virke sammen med en tilsvarende ringformet del 26 som blir skjøvet mot disse med fluidopererte enheter 30 for å danne den bøyde kant på gjenstandene ved arbeidsstasjonen 5.
For å motstå trykket av de fluidopererte enheter 30, ligger uttrekkingsplaten 4 langs f.eks. en bærer 35 ved arbeidsstasjonen 5, og denne bæreren, skjønt den overvinner trykket under bøynings/- eller kantingstrinnet, utgjør ikke noen hindring mot bevegelsen av uttrekkingsplaten 4 mellom uttrekkingsposisjonen og arbeidsstasjonen 5.
Operasjonssekvensen av uttrekkingsanordningen beskrevet ovenfor er ganske enkel. Under det trinn hvor formene 6a og 6b er åpne, utløser uttrekkerne 12 gjenstander 2 av en støpning fra de tilsvarende forsterkninger 7 i hunnformen, mens uttrekkingsplaten 4 begynner sin bevegelse mot uttrekkingsposisjonen (fig. 5). Når pressen er helt åpen, er gjenstandene 2 allerede satt i en tilsvarende kantformer 34, og blir transportert til arbeidsstasjonen 5, mens samtidig avfall 17 blir fjernet og pressen begynner å lukke seg (fig. 1).
Fluidopererte enheter 25 og 30 blir aktivert ved arbeidsstasjonen 5 for å bevege setene 22 mot basene av gjenstandene 2, slik at hver gjenstand blir plassert dypt i sine tilsvarende former 34, og å skyve ringformede deler 26 langs gjenstandene på en slik måte at formene 27 blir brakt mot og rundt den ytre kant av gjenstandene 2, som er festet ved tilsvarende former 34 for å virke sammen med sistnevnte for å kante dem eller bøye kantene ved varm plastisk deformasjon, ved bruk av varmeformbarheten av det termoplastiske materialet som gjenstanden er laget av, og det å utnytte den resterende termoformingsvarme som fremdeles holdes i betydelige mengder, (og i alle tilfeller vel over varmeforbarhets-terskelen) i gjenstandene 2, mens selve gjenstandene blir holdt fast på uttrekkingsplaten 4 med den samme gjensidige atskillelse eller anordning som i hunnformen 6a (fig. 3). Så snart kanteoperasjonen er fullført, blir gjenstandene 2 utløst fra uttrekkingsplaten 4, f.eks. ved hjelp av luft eller en annen passende luftningsanordning, og blir tatt opp av mottakersetene 22 og deretter gjennom påvirkning av en fluidoperert enhet 25 fjernet fra uttrekkingsplaten sammen med de ringformede deler 26 gjennom påvirkning av fluidopererte enheter 30, og etter rotasjon av strukturen 31 gjennom 90° som et resultat av påvirkningen av motor/reduksjonsgir-enheten 32 levert til en stabler, generelt indikert ved 36 på fig. 5, for å stables, som er vanlig i teknikken.
I den utførelsen som er illustrert på figurene 6-9, er arbeidsstasjonen 5 erstattet av en dobbelt arbeidsstasjon, eller kantstasjon 40 bestående av et antall ringformede kantedeler 26, styrt f.eks. av en fluidoperert enhet 30 og f.eks. en stasjon 41 for å bore basene i gjenstandene 2.
Etter å ha plukket opp gjenstandene, vil således uttrekkingsplaten 4 gjøre en første stopp med gjenstandene 2 festet til den ved arbeidsstasjonen 40, hvor alle settene med gjenstander blir kantet mens de fremdeles er festet på utfrekkingsplaten 4 (figurene 6 og 7), og en annen stopp ved borestasjonen 41 hvor et antall verktøy 42 (ett for hver gjenstand 2 i settet) borer basene på gjenstanden som følge av skyvningen fra en lineær aktuator så som en fluidoperert enhet 43 (figurene 8 og 9).
Etter boring utløser uttrekkingsplaten 4 gjenstandene 2 og returnerer til uttrekkingsposisjonen for å begynne en annen arbeidssyklus. De borede gjenstander 2 blir i sin tur fjernet fra arbeidsstasjonen 41 på en passende måte for å stables eller behandles på annen måte.
Fig. 10 illustrerer en utførelse der en presse 3 blir betjent av to utfrekkingsplater 4a og 4b som beveger seg vekselvis inn i uttrekkingsposisjon og holder gjenstandene 2 i en støping festet til dem under tre etterfølgende behandlinger eller bearbeidinger av gjenstandene umiddelbart etter at de er fjernet fra formen, mens de forblir festet til den gjennom alle tre operasjoner.
For dette formål er hver uttrekkingsplate 4a og 4b båret på enden av en tilsvarende støttearm 45 hvis andre ende er festet på en pinnedel 46 hvis langsgående akse er perpendikulær med det plan i hvilket tilsvarende uttrekkingsplate ligger. Pinnedelen 46 blir styrt av en aktiveringsenhet, f.eks. en motor/reduksjonsgir-enhet 47, for å utføre vinkelbevegelser til å bevege den tilsvarende uttrekkingsplate mellom en uttrekkingsposisjon og en første arbeidsstasjon, f.eks. en kantestasjon eller bøyestasjon 40. Hver motor/ reduksjonsgir-enhet 47 med tilsvarende deler 46 er bevegelig montert for å bevege seg på en føring 48 og bringes til å bevege seg langs denne ved hjelp av en lineær aktuator som omfatter f.eks. en lengde av kjedet 49 som drives en motor/reduksjonsgir-enhet 50.
Med denne anordning er hver uttrekkingsplate 4a og 4b anordnet til å bevege seg inn i uttrekkingsposisjonen for å lukke opp et sett støpinger av gjenstander 2 fra hunnformen 6a, til å overføre gjenstandene til en første arbeidsstasjon 40 gjennom dreining av den respektive arm 45, og ved å bevege seg langs den respektive føring 48, blir den senere forskjøvet til en annen arbeidsstasjon, f.eks. en borestasjon 43, mens den andre uttrekkingsplaten beveger seg til uttrekkingsposisjonen, og til en tredje arbeidsstasjon, f.eks. en ekstern merkestasjon 51.
Figurene 11-14 illustrerer forskjellige utførelser av uttrekkingsplaten 4.
Fig. 11 viser en uttrekkingsplate 4 utstyrt med formere eller plugger 34, hver av hvilke har en perifer skulder 52 mot hvilken kanten på en varmeformet gjenstand 2 kan ligge an. Hver former 34 har et eller flere aksielle hull 53a i forbindelse med hovedhullene 53b, f.eks. anordnet i legemet til uttrekkingsplaten 4, som kan plasseres i forbindelse med en sugepumpe 56 drevet av en elektrisk motor 57 gjennom en kanal 54 som kan stenges ved f.eks. en elektrisk operert ventil 55.
Når platen 4 under uttrekkingstrinnet beveger seg ved gjenstandene 2, blir formerne 34 plassert i forbindelse med sugepumpen 56 for å fremme delvis innsetting av hver gjenstand, ved å sette den mot skulderen 52 av dens respektive former. Så snart gjenstandene 2 er overført til hver arbeidsstasjon, blir den elektriske ventil 55 styrt f.eks. ved en program-mert styringsenhet, som ikke er vist på tegningene, som plasserer kanalen 54 i forbindelse med atmosfæren og således avslutter den holdeaksjonen som blir utøvet ved det negative trykk som tidligere ble skapt inne i hver gjenstand, og som følge av hvilket gjenstandene kan utløses og fjernes fra holdeplaten 4.
I den utførelsen som er illustrert på fig. 12 er skulderen 52 på hver plugg eller former 34 utstyrt med et ringformet spor 58 som virker som et sete for en elastisk leppeforsegling 59 som er konstruert til fjernbart å innkoble den indre overflate av gjenstandene 2. I dette tilfellet er det ikke noe behov for å skape et negativt trykk inne i gjenstandene 2 for å holde dem på deres respektive plugger, og pumpen 56 vil være av trykktypen for å blåse luft ved slutten av behandlingsoperasjonen for gjenstandene, for å fjerne dem fra uttrekkingsplaten 4.
Den utførelsen som er illustrert på fig. 13 danner en anordning for å holde gjenstandene 2 på de respektive plugger 34, som omfatter en eller flere sugekopper 60 plassert i en fremre forsenkning 61 i hver respektiv plugg eller former 34, og som kan bevege seg mot kraften av en fjær 62. Hver sugekopp er i forbindelse med en pumpe 56 og en lignende måte som i utførelsen på fig. 11.
Nedenfor gjenstanden 2 som holdes på uttrekkingsplaten 4 er det vist en plate 70 som kan bevege seg mot og bort fra en gjenstand 2, som er konstruert til å plassere en merkelapp, generelt indikert ved 71 på utsiden av basen.
Fig. 14 illustrerer en utførelse av en anordning for å holde gjenstandene 2 på respektive formere 34, omfattende minst to fremspring 63 som er utkraget fra en respektiv styringsdel 64 som er roterbart montert i uttrekkingsplaten 4, og som kan styres (f.eks. ved en tannstangmekanisme som kan opereres med en passende lineær aktuator, som generelt indikert ved 66) for å gjøre delvis vinkelbevegelser i begge retninger, og dermed bevege tilsvarende fremspring, enten mot skulderen 52 av en former til en kontaktposisjon eller bort fra skulderen 52 til en frakoplet posisjon. Denne anordningen er spesielt fordelaktig for å holde gjenstandene 2 på uttrekkingsplaten 4 fra utsiden. Tegningen illustrerer skjematisk en enhet 41 for å bore basen av gjenstandene, hvor hver fonner også understøtter et tilsvarende hode 65 utstyrt med aksielle hull som tilsvarer hvert hull som skal gjøres i basen på gjenstandene, som er konstruert til å ligge an mot basene av gjenstandene for å virke som en skyveplate for å hindre deformasjon av gjenstandenes baser og å virke som føring for borene.
Det skal bemerkes at uttrekkings- og bearbeidingsapparatet som beskrevet ovenfor gjør det mulig å utføre en eller flere prosesser på et sett støpinger av termoformede gjenstander, lett og pålitelig, under en eller flere termoformingssykler av en termoformingsmaskin, umiddelbart etter fjerning fra pressen.
Uttrekkings- og bearbeidingsapparatet som beskrevet ovenfor kan gjennomgå mange modifikasjoner og variasjoner innenfor omfanget av den beskyttelse som er definert ved kravene.
F.eks. kan det samme apparat også betjene en presse i hvilken hunnformen er montert ovenfor og hannformen er montert nedenfor, mens begge formene beveger seg langs et horisontalt plan.

Claims (11)

1. Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin, omfattende en eller flere enheter eller stasjoner for bearbeiding eller behandling av termoformede gjenstander produsert i termoformingsmaskinen, anordnet i sekvens umiddelbart nedstrøms fra termoformingsmaskinen, karakterisert ved at det er anordnet minst én uttrekkingsplate som er konstruert til å bevege seg synkront med termoformingsmaskinen mellom en posisjon hvor uttrekkingsplaten plukker opp et sett av gjenstander som er termoformet av termoformingsmaskinen, og en posisjon hvor uttrekkingsplaten er anordnet i minst én bearbeidings- eller håndteringsstasjon for settet med termoformede gjenstander som således er fjernet, og uttrekkingsplaten holder gjenstandene festet i bearbeidings- eller håndteringstasjonen.
2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at uttrekkingsplaten har en former eller et sete for hver gjenstand som skal fjernes og bearbeides eller behandles på den siden som vender mot gjenstandene.
3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at det omfatter en støttearm for hver uttrekkingsplate, som på en ende understøtter en respektiv støtteplate, en bærer eller glider som er forbundet med eller integrert med den respektive andre ende av støttearmen, for å bevege den respektive uttrekkingsplate, glider eller mlleføringsanordning for bæreren eller glideren, og en aktivermgsanordning for bæreren eller glideren som virker synkront med operasjonssyklusen for termoformingsmaskinen.
4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at bæreren eller glideren omfatter en hengselpinne for støttearmen på dens respektive uttrekkingsplate, og aktiveringsanordning for å bevirke at støttearmen utfører vinkelbevegelser.
5. Apparat ifølge et av kravene 2-4, karakterisert ved at uttrekkingsplaten er anordnet langs bæreren eller glideren for minst én arbeidsstasjon for å virke mot laterale prosessforskyvninger som tilføres gjenstandene.
6. Apparat ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at arbeidsstasjonen omfatter en kante- eller bøyeenhet anordnet til å kante de fremdeles varme gjenstander som er festet på uttrekkingsplaten, i samvirke med de tilsvarende formere eller seter på uttrekkingsplaten.
7. Apparat ifølge krav 6, karakterisert ved at kanteenheten har et antall mot-takings- og støtteseter for basen eller bunnen på hver gjenstand i et sett eller støpe-gjenstander, en støttearm for hvert mottakersete, en forbindelses- og avstivningsramme mellom de forskjellige støttearmer, en aktuator konstruert til å bevege den nevnte ramme mellom en posisjon nær uttrekkingsplaten og en fjernt fra den, og en ringformet del som kan bevege seg koaksialt og rundt hvert mottakersete og som har en fremre ende som bærer en ringformet kantformer eller sete som er anordnet til å virke sammen med en respektiv former på uttrekkingsplaten, en støtteplate på hvilken den andre enden av hver ringformet del er festet eller integrert med, og som har en åpning som tilsvarer hvert mottakersete for å tillate et tilsvarende mottakersete å passere gjennom det, og aktiviseringsanordninger for den nevnte støtteplate.
8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at kanteenheten er montert på en under-støttelse, og har aktiviseringsanordninger for å bevirke vinkelbevegelse av denne rundt en akse.
9. Apparat ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at arbeidsstasjonen eller en arbeidsstasjon omfatter en enhet for å bore gjenstandenes baser.
10. Apparat ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at arbeidsstasjonen eller en arbeidsstasjon omfatter en enhet for å plassere merkelapper på gjenstandene.
11. Apparat ifølge et de foregående krav, karakterisert ved at arbeidsstasjonen eller en arbeidsstasjon omfatter en enhet for å sterilisere gjenstandene.
NO19972403A 1996-05-28 1997-05-27 Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin NO311755B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT96VR000052A IT1289111B1 (it) 1996-05-28 1996-05-28 Apparecchiatura di prelievo e lavorazione di oggetti termoformati da una macchina termoformatrice

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO972403D0 NO972403D0 (no) 1997-05-27
NO972403L NO972403L (no) 1997-12-01
NO311755B1 true NO311755B1 (no) 2002-01-21

Family

ID=11428206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19972403A NO311755B1 (no) 1996-05-28 1997-05-27 Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6042360A (no)
EP (1) EP0810079B1 (no)
JP (1) JPH1052859A (no)
KR (1) KR100443473B1 (no)
CN (1) CN1082434C (no)
AT (1) ATE194795T1 (no)
AU (1) AU729011B2 (no)
BR (1) BR9703319A (no)
CA (1) CA2206186C (no)
DE (1) DE69702572T2 (no)
DK (1) DK0810079T3 (no)
ES (1) ES2150190T3 (no)
GR (1) GR3034589T3 (no)
HU (1) HU222549B1 (no)
IT (1) IT1289111B1 (no)
NO (1) NO311755B1 (no)
PL (1) PL183311B1 (no)
PT (1) PT810079E (no)
RO (1) RO118644B1 (no)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6334766B1 (en) * 1995-12-22 2002-01-01 Mccormick John Takeout apparatus for shuttle-type plastic blow moulding machines
IT1293955B1 (it) * 1997-06-13 1999-03-11 Isap Omv Group Spa Dispositivo a piastra per il prelievo e l'allontanamento di una stampata di oggetti termoformati da una pressa di termoformatura
DE19812414C2 (de) * 1998-03-20 2003-12-18 Walter Lauermann Aufnahmevorrichtung für Serien-Erzeugnisse, insbesondere Kunstsoff-Becher
DE19933355C1 (de) * 1999-07-16 2001-03-15 Illig Maschinenbau Adolf Verfahren zum Stapeln von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
FR2811932B1 (fr) * 2000-07-20 2003-05-16 Oreal Procede de fabrication d'un soufflet
ITVR20010017A1 (it) 2001-02-15 2002-08-16 Isap Omv Group Spa Apparecchiatura di manipolazione di gruppi di pile di oggetti termoformati permanentemente tenute in corretto assetto assiale
ITVR20010018A1 (it) * 2001-02-15 2002-08-16 Isap Omv Group Spa Impianto di scarico di pile di oggetti termoformati da una gabbia di accoglimento ad un trasportatore di allontanamento
ITVR20010016A1 (it) 2001-02-15 2002-08-16 Isap Omv Group Spa Procedimento ed impianto di manipolazione oggetti termoformati per macchina termoformatrice a stazione unica con stampo forma e trancia
US6918753B2 (en) * 2001-11-15 2005-07-19 G.N. Plastics Company Ltd. Dual-mold thermoforming press
US20040104506A1 (en) * 2002-11-01 2004-06-03 Sencorp Systems, Inc. Robotic method and apparatus for removing parts from the trim press of a thermoforming system
US20050023732A1 (en) * 2003-08-01 2005-02-03 Alan Belton Mold mounted drop cylinder assembly
WO2007034176A2 (en) * 2005-03-18 2007-03-29 Pvaxx Research And Development Limited Unloading apparatus for rotationnaly moulded articles, and unloading method related thereto
GB2425506B (en) 2005-04-26 2010-11-10 Pvaxx Res & Dev Ltd Load carrying apparatus and method of manufacture
DE102005026687B4 (de) * 2005-06-09 2017-05-24 Kiefel Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von tiefgezogenen Artikeln
US20080054525A1 (en) 2006-09-06 2008-03-06 Graham Packaging Company, Lp Method and apparatus for stretching the neck finish of a molded plastic article
US7586056B2 (en) * 2006-09-15 2009-09-08 Shin-Etsu Polymer Co., Ltd Resin molded body, receiving jig and method for manufacturing push button switch member
DE202008003710U1 (de) * 2008-03-15 2009-08-06 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Hohlkörper-Vorformlingen
DE102008019988B3 (de) * 2008-04-21 2009-06-25 Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Austrennen von tiefgezogenen Formteilen aus einer Folienbahn aus thermoplastischer Kunststofffolie
US20100126901A1 (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Alain Cerf Thermofrom a tray insitu with an article
UA113527U (xx) * 2011-09-16 2017-02-10 Пристрій для термічного формування виробів
ITVR20110198A1 (it) * 2011-10-27 2013-04-28 Omv Machinery S R L Pressa di termoformatura e procedimento di termoformaturacon essa realizzabile
ES2625252B1 (es) * 2016-01-18 2018-04-24 Comercial de Útiles y Moldes, S.A. Dispositivo para el desmoldeado de piezas y molde que comprende dicho dispositivo
US20210069917A1 (en) * 2019-09-10 2021-03-11 Brian Charles Cloetingh Grippers to pick plastic sleeved cups for case cartoning using industrial and collaborative robots

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3561058A (en) * 1968-04-04 1971-02-09 Henry Komendowski Rim shaping and trimming apparatus for plastic containers and the like
IT1071029B (it) * 1976-12-06 1985-04-02 O M V Spa Off Mec Dispositivo automatico di estrazione da una stazione di impilatura di pile di oggetti cavi finiti,termoformati da un foglio di materiale plastico
IT1175178B (it) * 1983-11-15 1987-07-01 Omv Spa Off Mecc Veronese Estrattore di oggetti ottenuti con termoformatrici
CN85103810B (zh) * 1985-05-14 1988-01-06 办公机器公司 热成型装置加工件的抽出器
IT1218634B (it) * 1987-06-05 1990-04-19 Omv Spa Off Mecc Veronese Procedimento per la realizzazione di una depressione in camere formate fra un estrettore a piastre piana ed oggetti cavi termoformati
DE3928301A1 (de) * 1989-08-26 1991-02-28 Illig Maschinenbau Adolf Vorrichtung zum entnehmen von warmgeformten gegenstaenden aus thermoplastischem kunststoff aus einer kombinierten form/stanzstation einer thermoformmaschine
IT1236862B (it) * 1989-12-18 1993-04-22 Omv Spa Procedimento per la formazione del bordo di contenitori in materiale sintetico termoplastico, aperti verso l'alto e terminanti con una flangia esterna inarcata verso l'alto ed estendentesi verso il basso e macchina che lo realizza
IT1257010B (it) * 1992-02-03 1996-01-05 Omv Spa Procedimento ed apparecchiatura per la termoformatura e l'impilamento di oggetti cavi con fondello a partire da materiale termoplastico in nastro.
IT1257683B (it) * 1992-10-28 1996-02-01 Pietro Padovani Aparecchiatura bordatrice particolarmente per articoli cavi ottenuti per termoformatura a partire da materiale termoformabile in nastro
IT1268286B1 (it) * 1994-09-14 1997-02-27 Isap Omv Group Spa Apparecchiatura di termoformatura di materiali termoformabili in nastro o lastra

Also Published As

Publication number Publication date
KR970073773A (ko) 1997-12-10
PL320154A1 (en) 1997-12-08
CN1168315A (zh) 1997-12-24
AU2365597A (en) 1997-12-04
ATE194795T1 (de) 2000-08-15
AU729011B2 (en) 2001-01-25
PT810079E (pt) 2001-01-31
DE69702572T2 (de) 2001-04-19
CA2206186A1 (en) 1997-11-28
RO118644B1 (ro) 2003-08-29
KR100443473B1 (ko) 2004-11-03
EP0810079A1 (en) 1997-12-03
CA2206186C (en) 2007-04-24
JPH1052859A (ja) 1998-02-24
EP0810079B1 (en) 2000-07-19
GR3034589T3 (en) 2001-01-31
HUP9700964A3 (en) 1999-03-01
CN1082434C (zh) 2002-04-10
HUP9700964A2 (en) 1997-12-29
BR9703319A (pt) 1998-09-15
NO972403D0 (no) 1997-05-27
ES2150190T3 (es) 2000-11-16
NO972403L (no) 1997-12-01
MX9703878A (es) 1998-06-30
IT1289111B1 (it) 1998-09-25
ITVR960052A0 (it) 1996-05-28
ITVR960052A1 (it) 1997-11-28
HU222549B1 (hu) 2003-08-28
DE69702572D1 (de) 2000-08-24
HU9700964D0 (en) 1997-07-28
US6042360A (en) 2000-03-28
DK0810079T3 (da) 2000-11-06
PL183311B1 (pl) 2002-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO311755B1 (no) Apparat for uttrekking og bearbeiding av termoformede gjenstander fra en termoformingsmaskin
RU2080262C1 (ru) Способ термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, и устройство для его осуществления
JP2006504557A (ja) 射出成形機用のサイド・シャットル装置及び方法
JPH0686084B2 (ja) 成形品の成形装置
NO137931B (no) Anordning for uttagning og videref¦ring av formbl}ste hullegemer
UA46704C2 (uk) Спосіб виготовлення порожнистих предметів, зокрема пластмасових заготовок, і пристрій для його здійснення
CA2477579C (en) A device and method for compression moulding plastic containers
CN118527833B (zh) 一种用于标签生产的全自动激光打标产线及方法
CN100588533C (zh) 一种塑料瓶制造设备
CN106994775B (zh) 一种用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置
JP4292335B2 (ja) 物品収納装置
RU2174069C2 (ru) Устройство для удаления и обработки формованных изделий из установки для формования листовых термопластов
US3677454A (en) Apparatus for trimming blown plastic articles
JP4791182B2 (ja) インジェクションブロー成形機
EP0796167B1 (en) Method and apparatus for loading labels into a mould of a thermoforming machine
CN100503211C (zh) 往复张开式瓶坯或成型瓶取送装置
MXPA97003878A (en) Apparatus to remove and process thermoformed objects from a thermoforming machine
JP3144850U (ja) ブーツのバリ除去装置
JP3638991B2 (ja) 成形装置
CN112045979B (zh) 制杯拉升内置取卸装置
CN106825205A (zh) 双向异型冷挤压设备
JPH024628A (ja) ラベル供給装置
SU867671A1 (ru) Установка дл автоматической штамповки
CN2706309Y (zh) 往复张开式瓶坯或成型瓶取送装置
ITVR940014A1 (it) Dispositivo di caricamento di etichette in uno stampo a doppia femmina in una apparecchiatura di termoformatura

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired