NO311654B1 - Arrangement for montering av svingesylindere på en bom for fjellboreenhet - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for montering av svingsylindere på en bom for en fjellboreenhet, innbefattende en ramme, en bom svingbart forbundet om # vertikale og horisontale aksler i forhold til rammen, en løftesylinder forbundet mellom rammen og bommen for vertikal heving og senking av bommen, en sidesvingesylinder forbundet mellom rammen og bommen for sideveis svinging av bommen i forhold til rammen, en støtte for en matebjelke, forbundet med den ene enden av bommen, r svingbart om horisontale og vertikale aksler, en skråstillingssylinder, forbundet mellom støtten og bommen for svinging av støtten i forhold til bommen om den horisontal aksel og en tverrsvingesylinder forbundet mellom bommen og støtten for svinging av støtten i forhold til bommen om den vertikale aksel, idet svingesylinderens og bommens relativt rammen horisontale ledds sentre i hovedsaken er sammenfallende ved bommens fot når bommen peker rett fremover relativt rammen.

Fra EP Bl 140 873 er det vist et arrangement for en fjellboreenhet, innbefattende blant annet en bom, en ramme og en matebjelke, samt en svingesylinder montert mellom rammen og bommen.

Et problem med bommer for fjellboreenheter er at når en matebjelke svinges vertikalt samtidig som den sideveis avviker fra sin oppadstående posisjon til hver side, beveges enden av bommen slik at den beskriver en bue. Desto større oppover- eller nedoverrettet bevegelse av bommen, jo større er den samtidige sideveis svingningen utover. Dette er forårsaket av leddkonstruksjonen til en bom og den tilhørende konstruksjonsmessige geometri hvor det i praksis har vist seg umulig å unngå dette ved hjelp av mekaniske anordninger. En svakhet med kjente løsninger, er også at bommenes svingevinkler oppover og nedover ikke er symmetrisk, den nedoverrettede vinkelen er smalere enn den oppoverrettede vinkelen av praktiske årsaker. Det sideveis avviket i begge vinkel-posisj sonene til bommen er derfor for store til å kunne håndteres og medfører store ulemper når bommen anvendes. Når bommen tillates å svinge til sine ytterste sideveis vinkler mens den er i sin øvre vinkelposisjon, kan leddene til sylinderne gå til en posisjon hvor bommen ikke lenger kan snus tilbake, men er låst på plass.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et arrangement med optimal eliminering av problemene over og hvor en sideveis svingning er mulig i bommens øvre og nedre vertikale posisjoner. Arrangementet i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at sidesvingesylinderen mellom rammen og bommen er anordnet med en vinkel i forhold til bommens lengdeakse, slik at lengdeaksen til sidesvingesylinderen har en vertikal nedoverrettet helning fra rammen mot bommen, i forhold til bommens lengdeakse. *

En grunnleggende idé ved oppfinnelsen er at svingesylinderen er koblet vertikalt skrånende i forhold til bommens lengdeakse, slik at med svingesylinderen i et horisontalplan, er bommen i midten av sitt vertikale svingeområde, hvor oppover- og nedoverrettet svinging av bommen fra denne posisjonen medfører et like avvik, både ved den ekstreme øvre og nedre posisjonen til sidesvingningen av bommen på grunn av posisjonen til svingesylinderen. Tilsvarende er den tverrgående svingesylinderen som er nødvendig for svinging av matebommen koblet med en vinkel til bommens lengdeakse, slik at svinging av både matebj eiken og bommen resulterer i en lik vinkelendring ved virkningen av den vertikale svingevinkelen.

En fordel med oppfinnelsen er at endringene i retning og sideveis avvik til både bommen og matebjelken, når den svinges vertikalt, i det vesentlige er den samme i forhold til horisontalplanet både over og under, siden vinklene mellom lengdeaksen til bommen og svingesylinderen og tilsvarende den tverrgående svingesylinderen, kompenserer for bommens vertikale avvik.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert med henvisning til de medfølgende tegninger.

Figur la viser et arrangement i henhold til oppfinnelsen sett ovenfra.

Figur lb viser et arrangement i henhold til oppfinnelsen sett fra siden.

Figur 2 viser skjematisk bomgeometrien til arrangementet ifølge oppfinnelsen ved hjelp av et eksempel. Figur la viser skjematisk endel av en ramme 1 innbefattende en bom 2 for en fjellboreenhet, svingbart forbundet om en vertikalaksel 3 og en horisontalaksel 4. En løfte-sylinder 5, ikke vist i figuren, er svingbart forbundet ved begge ender mellom rammen 1 og bommen 2, og er vist i figur lb, skråstilt fra bommen 2 nedover mot rammen 1. Mellom bommen 2 og rammen 1 er en svingesylinder 6 anordnet. Sylinderne 5 og 6 er

begge koblet slik at de kan svinges i forhold til rammen 1 og bommen 2, både i vertikal-og horisontalplan. En slik leddkobling er i og for seg kjent og vil ikke bli beskrevet mer detaljert. En støtte 7 er anbrakt ved enden av bommen 2 for festing av en matebjelke til

enden av bommen 2. Støtten 7 er svingbart forbundet til enden av bommen 2 om en vertikalaksel 8 og en horisontalaksel 9. Figur 1 viser videre en skråstillingssylinder 10? svingbart forbundet mellom bommen 2 og støtten 7 ved begge dens ender for vertikal løfting av støtten 7 og derved matebj eiken, i forhold til bommen 2. Figuren viser også en tverrgående svingesylinder 11, svingbart forbundet ved sine ender mellom bommen 2 og støtten 7 for svinging av støtten 7 om vertikalakselen 8 uavhengig av sin vertikale vinkel.

Figur lb viser arrangementet i figur la sett fra siden. Figuren viser at svingesylinderen 6 og den tverrgående svingesylinderen 11 er skråstilt mot retningen av lengdeaksen til bommen 2 og videre i en nedoverrettet vinkel i forhold til enden av bommen 2. Med

bommen 2 i horisontalplanet, er den vertikale vinkelforskjellen a til svingesylinderen 6, fortrinnsvis på en måte vist mer detaljert i figur 2, halve differansen mellom de vertikale øverste og nederste svingevinklene til bommen 2. Tilsvarende er den vertikale vinkelen P mellom lengdeaksene til den tverrgående svingesylinderen 11 og bommen 2, halve diffe-ransen mellom de vertikale dreibare yttervinklene til støtten 7. Typisk er vinklene a og P like, men de kan også være ulike.

Figur 2 viser skjematisk forholdet mellom vertikalvinklene til bommen 2 og vinklene til svingesylinderen 6. Linjen L2a refererer til retningen til lengdeaksen til bommen med bommen 2 i horisontalplanet, linjen L2b refererer til retningen til lengdeaksen til bommen med bommen 2 løftet vertikalt til sin øverst mulige posisjon og linjen L2c refererer til lengdeaksen til bommen med bommen 2 vertikalt svingt til sin ytterste nedoverrettede posisjon. Typisk er vinkelen ved heving av bommen 2 oppover større enn nedover, og det er vist ved å anbringe verdien 50° til den øvre vinkelen til høyden yl og verdien 30° til den nedre høydevinkelen y2. For å oppnå lik lateralt avvik av enden til bommen 2, uansett den laterale svingevinkelen i de ytterste posisjoner til både øvre og nedre høydevinkler, må effekten av svingesylinderen 6 gjøres symmetrisk. Dette oppnås med en vinkel a, mellom lengdeaksen L6 til svingesylinderen 6 og lengdeaksen til bommen 2, som er stor nok for at svingesylinderen 6 blir i det vesentlige horisontal når bommen 2 er svingt til midten av sine ytterste grenser L2b og L2c, til linjen L2d. Når det er påkrevet med fullstendig like avvik, både i øvre og nedre retninger, er verdien til vinkelen a halvparten av differansen mellom den øvre svingevinkelen yl og den nedre svinge-vinkelen y2, det vil si i tilfellet vist i figuren (50° - 30°): 2 = 10°. Ved bommen 2 i

horisontalplanet i henhold til linjen L2a, er den nedoverrettede posisjonen til svingesylinderen 6 under denne, fra sammenføyningen mellom bommen 2 og rammen,

lik verdien av vinkelen a, det vil si herlO°. På samme måte med svingesylinderen 6 horisontalt, det vil si parallell med linjen L2a, vil en resulterende oppoverrettet bevegelse av bommen være lik verdien av vinkelen a, det vil si bommen er parallell med linjen L2d. Helningen P til den tverrgående svingesylinderen 11 til støtten 7, som understøtter matebj eiken er definert på samme måte og er ved sin enkleste utføring lik a . Som det er innlysende fra figurene, er leddene til svingesylinderen og bommen i det vesentlige innrettet i forhold til rammen 1 når bommen 2 peker rett fremover i forhold til rammen 1. Sentrene til de horisontale forbindelsene ved enden av bommen er i det vesentlige sammenfallende i denne situasjonen, selv om det kan være tilstede små konstruksjonsmessige differanser. På samme måte, når matebjelken må svinges tilsvarende så nøyaktig som mulig, er dimensjonene til matebjelken eller dens horisontale sammenføyninger anordnet slik at sentrene til disse horisontale leddene i det vesentlige er sammenfallende. Det er naturligvis klart at når bommen svinges sideveis, vil leddsenterne få et visst avvik i forhold til hverandre, hvilket resulterer i en liten feil på grunn av mekanismens konstruksjon. Dette har imidlertid ikke noen vesentlig betydning for oppfinnelsen, siden bevegelsene til bommen er i det vesentlige symmetrisk over og under midten av bommens vertikale svingevinkel.

Claims (5)

1. Arrangement for montering av svingsylindere på en bom for en fjellboreenhet, innbefattende en ramme (1), en bom (2) svingbart forbundet om vertikale og horisontale aksler (3,4) i forhold til rammen (1), en løftesylinder (5) forbundet mellom rammen (1)" og bommen (2) for vertikal heving og senking av bommen (2), en sidesvingesylinder (6) forbundet mellom rammen (1) og bommen (2) for sideveis svinging av bommen (2) i forhold til rammen (1), en støtte (7) for en matebjelke, forbundet med den ene enden av bommen (2), svingbart om horisontale og vertikale aksler (8,9), en skråstillingssylinder (10), forbundet mellom støtten (7) og bommen (2) for svinging av støtten (7) i forhold til bommen (2) om den horisontal aksel (9) og en tverrsvingesylinder (11) forbundet mellom bommen (2) og støtten (7) for svinging av støtten (7) i forhold til bommen (2) om den vertikale aksel (8), idet svingesylinderens (6) og bommens (2) relativt raqmmen horisontale ledds sentre i hovedsaken er sammenfallende ved bommens fot når bommen peker rett fremover relativt rammen (1), karakterisert v e d at sidesvingesylinderen (6) mellom rammen (1) og bommen (2) er anordnet med en vinkel (a) i forhold til bommens (2) lengdeakse, slik at lengdeaksen til sidesvingesylinderen (6) har en vertikal nedoverrettet helning fra rammen (1) mot bommen (2), i forhold til bommens (2) lengdeakse.

2. Arrangement i henhold til krav 1, karakterisert ved at vinkelen (a) mellom lengdeaksene til svingesylinderen (6) og bommen (2) i vertikalplanet i det vesentlige er halvparten av differansen mellom den øvre svingevinkelen (yl) og den nedre svingevinkelen til bommen (2), i forhold til horisontalplanet.

3. Arrangement i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at tverrsvingesylinderen (11) mellom bommen (2) og støtten (7) er tilsvarende koblet i forhold til bommens (2) lengdeakse med en vinkel (P), vertikalt skråstilt fra rammen (1) nedover mot enden av bommen (2).

4. Arrangement i henhold til krav 2, karakterisert ved ftt vinkelen (P) mellom lengdeaksene til tverrsvingesylinderen (11) og bommen (2) i vertikalplanet er halvparten av differansen mellom de vinkler som kan svinges oppover og nedover i forhold til støtten (7) og bommen (2).

5. Arrangement i henhold til krav 3 eller 4, karakterisert v e d at vinklene (a, P) til svingesylinderen (6) og tverrsvingesylinderen (11) i forhold til bommens (2) lengdeakse, er like.