NO309696B1

NO309696B1 - Device for remote control of organs, for example valves, by hydraulic actuation in the underwater environment

Info

Publication number: NO309696B1
Application number: NO953780A
Authority: NO
Inventors: Georges Abel Yves Charbonnier; Jean Marcel Christian Vigne
Original assignee: Eca Sa Soc
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 2001-03-12
Also published as: AU3285795A; BR9504169A; EP0704779A1; FR2725052A1; AU695016B2; NO953780L; FR2725052B1; NO953780D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved fjernstyring av organer, for eksempel ventiler ved hydraulisk påvirkning i et undersjøisk miljø, spesielt ventiler for et brønnhode for et undersjøisk oljereservoar. The present invention relates to a device for the remote control of organs, for example valves by hydraulic influence in an underwater environment, in particular valves for a wellhead for an underwater oil reservoir.

Et brønnhode for et undersjøisk oljereservoar er utstyrt med en konstruksjon, som er plassert på havbunnen, betegnet "juletre", og som omfatter flere ventiler som kan påvirkes hydraulisk. A wellhead for a subsea oil reservoir is equipped with a structure, which is placed on the seabed, called a "Christmas tree", and which includes several valves that can be hydraulically actuated.

I forbindelse med konvensjonelle systemer vil manøvreringen av ventilene finne sted ved hjelp av en sentralenhet som er forbundet med de hydrauliske aktuatorer, som er knyttet til hver sin ventil via fleksible slanger. In connection with conventional systems, the maneuvering of the valves will take place with the help of a central unit which is connected to the hydraulic actuators, which are connected to each valve via flexible hoses.

Idet disse systemer er beheftet med den ulempe at de er tunge og dyre, er det allerede foreslått å erstatte sent-ralenheten med flere autonome moduler, betegnet fjernstyreenheter for ventiler, som styres innbyrdes individuelt. Since these systems are burdened with the disadvantage that they are heavy and expensive, it has already been proposed to replace the central unit with several autonomous modules, called remote control units for valves, which are controlled individually.

Disse autonome fjernstyreenheter for ventiler synes å være den løsning som er mest anvendt hva angår vedlikehold av brønnhodene, i den grad at feilfunksjon ved en isolert fjernstyreenhet ikke vil medføre at hele brønnhodet blir satt ut av drift, slik dette forekommer i tilfelle sentral-enheten svikter. These autonomous remote control units for valves seem to be the most used solution in terms of wellhead maintenance, to the extent that a malfunction of an isolated remote control unit will not cause the entire wellhead to be put out of service, as would happen in the event of a central unit failure .

Imidlertid må. hver fjernstyreenhet for ventilen måtte tilkobles individuelt til en styresentral, idet et slikt arrangement innebærer et stort antall forbindelser. However, must. each remote control unit for the valve had to be connected individually to a control center, as such an arrangement involves a large number of connections.

Det er allerede foreslått å konstruere et nett, hvor man knytter sammen alle fjernstyreenhetene for ventilene for et brønnhode, som for eksempel tillater reduksjon av antall nødvendige koblinger. It has already been proposed to construct a network, where one links together all the remote control units for the valves for a wellhead, which allows, for example, a reduction in the number of necessary connections.

Denne løsning, som i utgangspunktet er tilfredsstillende når det gjelder reduksjonen av antall forbindelser, innebæ rer imidlertid det problem som vedrører et slikt netts funksjonspålitelighet, idet man til stadighet er bekymret hva angår det å sikre seg mot risiko for passivisering av hele brønnhodet. This solution, which is initially satisfactory in terms of the reduction in the number of connections, does, however, entail the problem of the functional reliability of such a network, as one is constantly concerned about safeguarding against the risk of passivation of the entire wellhead.

I virkeligheten vil nettdriften av fjernstyreenhetene for ventiler ikke kunne gjenopptas ved en enkel avgrening av sistnevnte via en eneste elektrisk krets, på grunn av det forhold at de forskjellige fjernstyreenheter for ventiler skal utføre flere oppgaver. In reality, the network operation of the remote control units for valves will not be able to be resumed by a simple branching of the latter via a single electrical circuit, due to the fact that the different remote control units for valves must perform several tasks.

Således vil man finne fjernstyreenheter for ventiler som funksjonerer på måter som er innbyrdes radikalt forskjellige på det samme brønnhode, idet noen blant annet samler inn forskjellig informasjon som mottas av givere plassert på brønnhodet. Thus, one will find remote control units for valves that function in ways that are mutually radically different on the same wellhead, as some, among other things, collect different information that is received by sensors placed on the wellhead.

Følgelig er det på den ene side nødvendig at fjernstyreenhetene for ventiler alle kan være koblet til ett og samme nett, og på den annen side kunne påta seg forskjellige oppgaver på brønnhodet med hensyn til funksjonen for den ventil som de styrer. Consequently, on the one hand, it is necessary that the remote control units for valves can all be connected to one and the same network, and on the other hand, be able to undertake different tasks at the wellhead with regard to the function of the valve that they control.

De organer, som tillater at man oppnår et slikt mål, bør blant annet være kompatible med de betingelser som forekommer der de er ment å operere, hvilket innebærer et undersjøisk miljø, og eventuelt på store dyp. The bodies, which allow one to achieve such a goal, should, among other things, be compatible with the conditions that occur where they are intended to operate, which implies an underwater environment, and possibly at great depths.

GB søknad nr. 2 264 737 beskriver elektroniske kretser, som generelt styrer elektroventiler, og behandler og analyserer signalene og målingene. Funksjonsprinsippet og teknologien bak kretsene er imidlertid ikke beskrevet. GB application no. 2 264 737 describes electronic circuits, which generally control solenoid valves, and process and analyze the signals and measurements. However, the functional principle and technology behind the circuits are not described.

US patent 4,639,852 beskriver et sentralisert system for prosesstyring, som benytter distribuerte styringsanordninger. US patent 4,639,852 describes a centralized system for process control, which uses distributed control devices.

Dette systemet omfatter en datamaskin (3) for overvåkning og en rekke styringsanordninger (1), som er tilknyttet datamaskinen (3) via transmisjonslinjer (2). Som beskrevet i dokumentet, kan dette system benyttes i industrielle prosesser, som for eksempel til å kontrollere temperaturen i en smelteovn. Systemet beskrevet i dette dokument er imidlertid ikke innrettet til å styre hydraulisk aktiverte ventiler ved brønnhoder i marint miljø. Anordningen i US-patentet omfatter blant annet kontrollkretser, som man kjenner til krever periodisk vedlikehold over tid. Videre har systemet en oppbygning, jamfør figur 1, som ikke er så kompakt at den kan gi mulighet for intervensjon ved behov av dykker eller ROV. This system comprises a computer (3) for monitoring and a number of control devices (1), which are connected to the computer (3) via transmission lines (2). As described in the document, this system can be used in industrial processes, such as to control the temperature in a melting furnace. However, the system described in this document is not designed to control hydraulically activated valves at wellheads in a marine environment. The device in the US patent includes, among other things, control circuits, which are known to require periodic maintenance over time. Furthermore, the system has a structure, compare figure 1, which is not so compact that it can provide the opportunity for intervention if a diver or ROV is needed.

Den foreliggende oppfinnelse gir anvisning på en anordning ved fjernstyring, som spesielt er tilpasset faste undersjø-iske installasjoner, spesielt ventiler på et brønnhode som tilfredsstiller disse krav, spesielt vedrørende pålitelighet . The present invention provides instructions for a device for remote control, which is particularly adapted to fixed subsea installations, especially valves on a wellhead which satisfies these requirements, especially regarding reliability.

Den foreliggende oppfinnelse gir anvisning på en anordning ved fjernstyring av hydraulisk påvirkelige ventiler på et brønnhode for et undersjøisk oljereservoar, omfattende flere moduler som er forbundet i nett, idet hver modul er assosiert med én av de hydraulisk påvirkelige ventiler, hvor hver modul omfatter en mikroprosessor, et grensesnitt for sin forbindelse med nettet, et første ikke-flyktige lager som kan programmeres og slettes på elektrisk vis, et andre programmerbart lager til drift av mikroprosessoren og utgangsportene, som er innrettet til å være forbundet med en aktuator for styring av den hydraulisk påvirkede ventilen, idet et program for start og innlesing er skrevet inn i det første ikke-flyktige lager og innrettet til automatisk å utføres av mikroprosessoren, når modulen settes under spenning, og utføre innlastingen i det første ikke-flyktige lager fra en spesiell programvare mottatt via grensesnittet. The present invention provides instructions for a device for remote control of hydraulically actuated valves on a wellhead for a subsea oil reservoir, comprising several modules that are connected in a network, each module being associated with one of the hydraulically actuated valves, where each module comprises a microprocessor , an interface for its connection with the network, a first non-volatile storage that can be programmed and erased electrically, a second programmable storage for operating the microprocessor and the output ports, which are adapted to be connected to an actuator for controlling the hydraulic affected the valve, a start and load program being written into the first non-volatile storage and arranged to be automatically executed by the microprocessor, when the module is energized, and performing the loading into the first non-volatile storage from a special software received via the interface.

Anordningen ved fjernstyring i henhold til oppfinnelsen gir den fordel at hver modul kan tilpasses nøyaktig til spesifikke oppgaver som man ønsker utført, uten at det er nød-vendig å forstyrre dennes materielle struktur, og likevel med gode betingelser for pålitelighet. The device for remote control according to the invention offers the advantage that each module can be adapted exactly to specific tasks that one wants to perform, without it being necessary to disturb its material structure, and yet with good conditions for reliability.

I henhold til oppfinnelsen skaffer anordningen ved fjernstyring med andre ord samtidig en anordning som kan reali-seres, som skreddersydd, spesielt tilpasset den aktuelle bruk, og de fordeler som vedrører en anordning som kan fremstilles i store serier. According to the invention, the device by remote control, in other words, simultaneously provides a device that can be realized, as tailor-made, especially adapted to the use in question, and the advantages that relate to a device that can be produced in large series.

Fordi den er tilpasset til sin spesielle bruk på en rent logikkoppbygget måte, vil hver modul ved den fjernstyrte anordning ifølge oppfinnelsen kunne bli lukket inne i en vanntett beholder allerede ved levering fra fabrikk , idet grensesnittet og utgangsporten bare er tilgjengelig fra utsiden av beholderen. Because it is adapted to its particular use in a purely logical way, each module of the remote-controlled device according to the invention can be enclosed in a waterproof container already on delivery from the factory, the interface and the output port being only accessible from the outside of the container.

Dette innebærer en vesentlig fordel innenfor den foreliggende oppfinnelses område, det være seg utstyr for under-sjøiske installasjoner, fordi det nivå av pålitelighet, som kreves innenfor dette området, er meget høyt, spesielt av den grunn at avbrudd ved vedlikehold er kostbart. This implies a significant advantage within the area of the present invention, be it equipment for underwater installations, because the level of reliability required within this area is very high, especially for the reason that interruptions during maintenance are costly.

I virkeligheten, enten det dreier seg om en liten dybde, hvor en dykker kan gripe inn, eller en stor dybde, hvor en robot er nødvendig, vil det gjøre utslag i økonomien med et inngrep under de ti til femten år som medfølger utstyret for installasjonen. In reality, whether it is a shallow depth, where a diver can intervene, or a great depth, where a robot is necessary, an intervention will make an impact on the economy during the ten to fifteen years that come with the equipment for the installation .

Det forhold å kunne innelukke hver modul i en vanntett beholder gjør dessuten at anordningen ifølge oppfinnelsen blir veldig kompakt og er forholdsvis enkel å reparere, når dette likevel måtte være nødvendig. De midler som tas i bruk for denne reparasjon, kan likevel være temmelig enkle. The fact of being able to enclose each module in a waterproof container also means that the device according to the invention is very compact and is relatively easy to repair, when this should nevertheless be necessary. The means used for this repair can nevertheless be quite simple.

Ved en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen omfatter modulen blant annet inngangsporter, som er innrettet til for eksempel å kunne kobles til giverne, for trykk eller temperatur, som avleverer måleresultater, som kan bearbei-des videre av kretsens mikroprosessor og/eller sendes videre via nettet til destinasjonen for en fjernstyrings-sentral. In a preferred embodiment of the invention, the module includes, among other things, input ports, which are designed to be able to be connected to sensors, for example, for pressure or temperature, which deliver measurement results, which can be further processed by the circuit's microprocessor and/or sent on via the network to the destination for a remote control center.

I henhold til oppfinnelsen kan hver modul i anordningen være konfigurert, hvilket innebærer at det første ikke-flyktige lager kan omfatte en programvare, før den settes på plass og installeres i nettet eller etter dette, via nettet. According to the invention, each module in the device can be configured, which means that the first non-volatile storage can comprise a software, before it is put in place and installed in the network or after this, via the network.

I virkeligheten vil den første programvare med hensyn til automatisk innlasting i det første ikke-flyktige lager i modulen ved hjelp av mikroprosessoren som utfører programmet for oppstarting og innlasting, kunne finne sted under bruken av anordningen, idet modulen ville kunne konfigureres på nytt via nettet. In reality, the first software with respect to automatic loading into the first non-volatile storage of the module by means of the microprocessor executing the program for booting and loading would be able to take place during the use of the device, as the module would be reconfigurable via the web.

I en viss utstrekning kan denne programvare likeledes tenkes utført, slik at noen av parametrene kan gjeninntas daglig via nettet. To a certain extent, this software can also be designed so that some of the parameters can be retrieved daily via the web.

Med det formål å gi en bedre forståelse av oppfinnelsen, vil det nå bli beskrevet en'utførelsesform gitt som et ikke-begrensende eksempel under henvisning til de vedføyde tegningsfigurer. Figur 1 viser skjematisk et undersjøisk oljebrønnhode utstyrt med styrte ventiler i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen. Figur 2 viser funksjonelt forskjellige moduler forbundet i et nett i henhold til anordningen vist på figur 1. Figur 3 viser skjematisk den hybride krets for én av modulene ifølge figur 2. With the aim of providing a better understanding of the invention, an embodiment given as a non-limiting example will now be described with reference to the attached drawings. Figure 1 schematically shows a subsea oil wellhead equipped with controlled valves according to an embodiment of the invention. Figure 2 shows functionally different modules connected in a network according to the device shown in Figure 1. Figure 3 schematically shows the hybrid circuit for one of the modules according to Figure 2.

På figur 1 er det vist et brønnhode utstyrt med et juletre som bærer flere ventiler (2), som kan påvirkes hydraulisk. Figure 1 shows a wellhead equipped with a Christmas tree that carries several valves (2), which can be hydraulically actuated.

Til hver ventil (2) er det assosiert en hydraulisk aktuator (3) . A hydraulic actuator (3) is associated with each valve (2).

En autonom modul (4), eller en fjernstyrer for ventil, er forbundet med hver hydraulisk aktuator (3) ved hjelp av en koblingsbeholder (5). An autonomous module (4), or a remote valve controller, is connected to each hydraulic actuator (3) by means of a coupling container (5).

De forskjellige moduler er bundet sammen i et nett (6) og koblet til et navlestrenghode (7). The different modules are tied together in a net (6) and connected to an umbilical cord head (7).

På figur 2 har man skjematisk vist tre av modulene (4) ifølge figur 1, som hver er lukket inne i en vanntett beholder, som er innrettet til å holde et trykk som er lik det ytre omgivelsestrykk. Figure 2 schematically shows three of the modules (4) according to Figure 1, each of which is enclosed in a watertight container, which is designed to maintain a pressure equal to the external ambient pressure.

Disse moduler (4) er nettkoblet ved hjelp av en forbindelse (6) som er vist skjematisk med stiplede linjer på denne figur 2. These modules (4) are networked by means of a connection (6) which is shown schematically with dashed lines in this figure 2.

Hver modul (4) omfatter spesielt en elektroventil (8) og en elektronisk krets (9). Each module (4) comprises in particular an electrovalve (8) and an electronic circuit (9).

Elektroventilen (8) blir matet med trykkfluidum via en ledning (10) som hver modul er koblet til, og fører dette til aktuatoren (3) for den tilhørende ventil (2). The electric valve (8) is fed with pressurized fluid via a line (10) to which each module is connected, and leads this to the actuator (3) for the associated valve (2).

Hver modul (4) blir elektrisk matet ved hjelp av strømmate-krets (11). Each module (4) is electrically supplied by means of a power supply circuit (11).

To av modulene (4), som er vist øverst på figur 2, er blant annet forbundet med en giver (12), som fremskaffer målingene på brønnhodet. Two of the modules (4), which are shown at the top of Figure 2, are connected, among other things, to a sensor (12), which provides the measurements at the wellhead.

På figur 3 har man vist den elektroniske krets (9) for en modul (4). Figure 3 shows the electronic circuit (9) for a module (4).

Ved en slik krets vil forbindelsene være redusert så mye som mulig, noe som bidrar til modulens pålitelighet og kompakthet. With such a circuit, the connections will be reduced as much as possible, which contributes to the module's reliability and compactness.

Kretsen omfatter en mikroprosessor (13), for eksempel av den type som selges under betegnelsen 68302 av selskapet Motorola, idet den er forbundet med en giverbuss (14) og en adressebuss (15) til et første ikke-flyktig programmerbart lager, som kan slettes elektrisk (17), og til et andre skrivelager (16) . The circuit comprises a microprocessor (13), for example of the type sold under the designation 68302 by the company Motorola, in that it is connected by an encoder bus (14) and an address bus (15) to a first non-volatile programmable memory, which can be erased electrically (17), and to a second writing bearing (16) .

Et programmerbart logikknett (18) er likeledes forbundet med mikroprosessoren (13) ved hjelp av giverbussen (14), adressebussen (15) og en styrebuss (19), som tillater nevnte konfigurasjon av det programmerbare logikknett (18) ved hjelp av mikroprosessoren (13). A programmable logic network (18) is likewise connected to the microprocessor (13) by means of the encoder bus (14), the address bus (15) and a control bus (19), which allows said configuration of the programmable logic network (18) by means of the microprocessor (13) ).

Det programmerbare logikknett (18) er forbundet med fire trinn for analoge innsamlere (20) og åtte porter for inn-/- utgang (21). The programmable logic network (18) is connected with four stages for analog collectors (20) and eight ports for input/output (21).

Første grensesnitt (22), av typen RS 232, er forbundet med mikroprosessoren (13), og et andre grensesnitt (23), av typen Manchester 422, er forbundet med det programmerbare logikknett (18) . First interface (22), of the RS 232 type, is connected to the microprocessor (13), and a second interface (23), of the Manchester 422 type, is connected to the programmable logic network (18).

Mikroprosessoren (13) er likeledes forbundet med to kraft-transistorer (24), som styrer den strøm som tilføres elektroventilen (8) for den tilsvarende aktuator (3). The microprocessor (13) is likewise connected to two power transistors (24), which control the current supplied to the electrovalve (8) for the corresponding actuator (3).

Elektroventilen (8) er fortrinnsvis bistabil, idet to sole-noider er nødvendige for styring av samme. The electrovalve (8) is preferably bistable, since two solenoids are necessary for controlling it.

Av sikkerhetsmessige grunner er spolene dessuten for-doblet, hvilket tillater å benytte en andre spole i tilfelle av spolesvikt. For safety reasons, the coils are also doubled, which allows a second coil to be used in the event of a coil failure.

Strømmen som går i spolene blir målt, og verdien blir kommunisert til mikroprosessoren (13), som således kan styre den funksjonelle side ved spolene. The current flowing in the coils is measured, and the value is communicated to the microprocessor (13), which can thus control the functional side of the coils.

Av de fire trinn av analoge innsamlere (20), kan to (20a og 20b) bli benyttet til innsamling av de målinger som frem-skaffes av giverne, ikke vist, men som for eksempel er plassert på juletreet, mens en tredje (20c) for å tegne opp utgangstrykket fra modulen (4) på en slik måte at det verifiseres, når man betjener elektroventilen (8), om denne trer i virksomhet, hvilket gir seg uttrykk som en stigning i trykket i ventilens aktuatororgan. Of the four stages of analog collectors (20), two (20a and 20b) can be used to collect the measurements obtained by the donors, not shown, but which are for example placed on the Christmas tree, while a third (20c) in order to draw up the output pressure from the module (4) in such a way that it is verified, when operating the electrovalve (8), whether it comes into operation, which is expressed as an increase in the pressure in the valve's actuator body.

Det fjerde trinn for analog innsamling (20d), så vel som de åtte porter for inn-/utgang (21), står til disposisjon for diverse utnyttelser som ikke vil bli beskrevet her. The fourth stage for analog acquisition (20d), as well as the eight ports for input/output (21), are available for various uses that will not be described here.

Det programmerbare logikknett (18) er på den ene side konfigurert for å sikre den binære koding, som er nødven-dig for kommunikasjonen via nettet ved hjelp av grensesnittet Manchester 23, og på den annen side for omforming til numerisk informasjon, som kan utnyttes av mikroprosessoren (13), de signaler som avgis fra trinnene for analog innsamling (20) . The programmable logic network (18) is, on the one hand, configured to ensure the binary coding, which is necessary for the communication via the network by means of the interface Manchester 23, and on the other hand for transformation into numerical information, which can be utilized by the microprocessor (13), the signals emitted from the analog acquisition stages (20).

I henhold til oppfinnelsen vil det første ikke-flyktige lager (17) til å begynne med omfatte et program for oppstarting og innlasting, som blir automatisk utført av mikroprosessoren (13), når modulen (4) for første gang settes under spenning. According to the invention, the first non-volatile storage (17) will initially comprise a program for start-up and loading, which is automatically carried out by the microprocessor (13), when the module (4) is powered up for the first time.

Programmet for oppstarting og innlasting er likt for alle modulene. The program for starting and loading is the same for all modules.

Under utførelsen vil dette program tillate innskriving i det første ikke-flyktige lager (17), som kan programmeres elektrisk av en spesiell programvare som blir mottatt via grensesnittet (RS 232 22), en programvare som mikropro sessoren (13) vil utføre mens modulen vil bli satt på plass på brønnhodet. During execution, this program will allow writing in the first non-volatile storage (17), which can be programmed electrically by a special software received via the interface (RS 232 22), a software that the microprocessor (13) will execute while the module will be put in place on the wellhead.

Grensesnittet RS 232 22 vil således være innrettet til bare å brukes en gang, og da under den første konfigurasjon av den elektroniske krets. The interface RS 232 22 will thus be designed to be used only once, and then during the first configuration of the electronic circuit.

Signalene vil altså bli overført til kretsen via et bruks-nett (25), som er forbundet med grensesnittet (22) . The signals will thus be transmitted to the circuit via a utility network (25), which is connected to the interface (22).

Ved én variant vil spesielt den elektroniske krets bare omfatte ett eneste grensesnitt (23), som kommer til virksomhet ved første fjernmating av en spesifikk programvare og ved tilkobling til nettet (6). In one variant, in particular, the electronic circuit will only comprise a single interface (23), which comes into operation upon first remote feeding of a specific software and upon connection to the network (6).

Med fordel vil programvaren, således fjernmates, omfatte de parametre, som kan bringes frem via nettet (6), som er koblet til grensesnittet (Manchester 23). Advantageously, the software, thus fed remotely, will include the parameters that can be brought up via the network (6), which is connected to the interface (Manchester 23).

Ved en variant kan hele det spesifikke dataprogram kunne slettes, idet et nytt spesifikt dataprogram kan fjernmates nok en gang via nevnte nett. In a variant, the entire specific computer program can be deleted, as a new specific computer program can be fed remotely once again via the aforementioned network.

Fordelen ved en krets av den type som er beskrevet, går ut på det at den kan fremstilles i store serier, idet spesial-trekkene ved hvert eksemplar endelig kan føres inn ved fjernmating av et spesielt dataprogram til hver modul. The advantage of a circuit of the type described is that it can be produced in large series, as the special features of each copy can finally be introduced by remote feeding of a special computer program to each module.

Denne logikktilpasning av kretsen har dessuten den fordel at man kan isolere modulen inne i en vanntett beholder, som er motstandsdyktig mot dybdetrykket, for eksempel ved hjelp av et inert dielektrisk fluidum som opptar hele det indre volum av beholderen. This logic adaptation of the circuit also has the advantage that the module can be isolated inside a watertight container, which is resistant to the depth pressure, for example by means of an inert dielectric fluid that occupies the entire internal volume of the container.

Det forhold at aksess til det indre av modulen er umulig, vil dessuten bidra til å øke påliteligheten for sistnevnte, idet man unngår skadelige forstyrrelser på de elementer som modulen inneholder. The fact that access to the interior of the module is impossible will also help to increase the reliability of the latter, avoiding harmful interference with the elements that the module contains.

Det skal vel forstås at den utførelsesform, som er beskrevet, bare er å forstå som begrensende, og at den kan omfatte alle ønskelige modifikasjoner uten å avvike fra oppfinnelsens omfang. It should be understood that the embodiment described is only to be understood as limiting, and that it can include all desirable modifications without deviating from the scope of the invention.

Claims

1. Device for remote control of hydraulically actuated valves on a wellhead for a subsea oil reservoir, comprising several modules which are connected in a network, each module being associated with one of the hydraulically actuated valves, characterized in that each module (4) comprises a microprocessor (13), an interface (23) for its connection with the network (6), a first non-volatile memory that can be programmed and erased electrically (17), a second programmable memory (16) for operation of the microprocessor (13) and the output ports (24), which are arranged to be connected to an actuator (3) for controlling the hydraulically actuated valve (2), a program for starting and loading being written in in the first non-volatile storage (17) and arranged to be automatically executed by the microprocessor (13), when the module (4) is energized, and to carry out the loading in the first non-volatile storage (17) from a special software received via the interface (23) .

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the module (4) also includes input ports (20 and 21), which are designed to, for example, convey pressure or temperature to the sensors.

3. Device as stated in one of claims 1 and 2, characterized in that the interface (23) can also receive a new specific computer program via the network (6), which can be written into the first non-volatile storage (17) instead of a specific computer program, which has previously been entered remotely.