NO20140281A1

NO20140281A1 - Procedure for using a camera to monitor a work area and a crane equipped with a camera

Info

Publication number: NO20140281A1
Application number: NO20140281A
Authority: NO
Inventors: Sigbjørn Ullestad
Original assignee: Nmi Holding As
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2015-09-07
Also published as: WO2015133907A1

Abstract

Kran (2) forsynt med en kranbom (23), hvor kranbommen (23) i et festeparti (239) er fastgjort til en kranbomholder (210) og kranbommen (23) omfatteren kranbomtupp (230), og hvor: - krana (2) omfatter et kamera med optikk (1) og kameraet er forsynt med en billedbrikke; - krana (2) omfatter en skjerm (51) for framvising av kameraets overførte bilde for en kranfører; - krana (2) omfatter et grensesnitt for kranførerens kommunikasjon med en datamaskin; og - krana (2) omfatter en datamaskin for bearbeiding av kameraets bilde for framvising av et bildeutsnitt med en markør (41) bestemt av kranføreren. Det beskrives også en framgangsmåte for å framvise et lasteområde på en skjerm.Crane (2) is provided with a crane boom (23), wherein the crane boom (23) is fixed to a crane boom holder (210) in a mounting portion (239) and the crane boom (23) comprises a crane boom tip (230), and wherein: - crane (2) comprises a camera with optics (1) and the camera is provided with an image tag; - the crane (2) comprises a screen (51) for displaying the transmitted image of the camera to a crane driver; - the crane (2) comprises an interface for the crane driver's communication with a computer; and - the crane (2) comprises a computer for processing the camera's image for displaying an image section with a marker (41) determined by the crane driver. There is also described a method for displaying a loading area on a screen.

Description

FRAMGANGSMÅTE FOR BRUK AV ET KAMERA TIL Å OVERVÅKE ET ARBEIDSOMRÅDE OG EN KRAN FORSYNT MED ET KAMERA PROCEDURE FOR USING A CAMERA TO MONITOR A WORK AREA AND A CRANE PROVIDED WITH A CAMERA

Oppfinnelsen angår en kran forsynt med et kamera for å overvåke et lasteområde ovenfra. Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en kran forsynt med et kamera som kommuniserer med en skjerm for en kranfører. Kranføreren kan ved hjelp av et grensesnitt kommunisere med en datamaskin som bearbeider kameraets bilde slik at et ønsket bildeutsnitt med et siktepunkt vises på skjermen. The invention relates to a crane equipped with a camera to monitor a loading area from above. More specifically, the invention relates to a crane equipped with a camera that communicates with a screen for a crane operator. Using an interface, the crane operator can communicate with a computer that processes the camera's image so that a desired image section with an aiming point is displayed on the screen.

Det er etter hvert blitt vanlig å anbringe et kamera i en kranbom for å overvåke et lasteområde ovenfra. Dette er særlig hensiktsmessig når det er tale om løftearbeider i områder hvor kranføreren er forhindret i å ha direkte synskontakt med lasteområdet. En kranboms frie endeparti blir under løfteoperasjoner nærmest kontinuerlig hevet og senket for å endre lastens radielle avstand fra kranens vertikale dreieakse. Kranbommens vinkel i forhold til horisontalplanet forandres således ved at bommen dreies om sin opphengsakse. Kameraets oppheng i kranbommen må således, foråt kameraet skal være rettet mot lastområdet, være innrettet til å muliggjøre en i hovedsak kontinuerlig vinkelforandring i forhold til bommen. Vanligvis henges et kamera av denne type opp på en slik måte at det ved hjelp av tyngdekraften retter seg inn mot det ønskede området. Når kranen dreier om sin egen vertikalakse, vil sentrifugalkraften be-virke at et kamera som henger dreibart i kranbommen, svinger utover fra sin like-vektsposisjon selv uten at kranbommens vinkel forandres. Kameraet forlater derved sin ønskede innstilling og faller ikke tilbake før svingbevegelsen avsluttes. It has gradually become common to place a camera in a crane boom to monitor a loading area from above. This is particularly appropriate when it comes to lifting work in areas where the crane operator is prevented from having direct visual contact with the loading area. During lifting operations, the free end of a crane boom is almost continuously raised and lowered to change the load's radial distance from the crane's vertical axis of rotation. The angle of the crane boom in relation to the horizontal plane is thus changed by rotating the boom about its suspension axis. The camera's suspension in the crane boom must therefore, in order for the camera to be aimed at the load area, be designed to enable an essentially continuous angle change in relation to the boom. Usually, a camera of this type is suspended in such a way that, with the help of gravity, it targets the desired area. When the crane rotates about its own vertical axis, the centrifugal force will cause a camera which hangs rotatably in the crane boom to swing outwards from its equilibrium position even without the crane boom's angle changing. The camera thereby leaves its desired setting and does not fall back until the swing movement ends.

Kameraets relative bevegelse i forhold til kranbommen må avdempes for at det ikke skal oppstå uønskede pendelbevegelser i kameraet. En dempemekanisme kan være en friksjonsbremse. Friksjonsbremser har den ulempe at det kreves et moment før frik-sjonen overvinnes. Et kamera i en kranbom vil ved en liten bevegelse i kranbommen komme ut av ønsket stilling før friksjonskraften i bremsen overvinnes. Friksjonsbremser har også vist seg å overføre unødig mye vibrasjon fra kranbommen til kameraet. En dempemekanisme kan være fluidbasert. En olje ledes gjennom trange passasjer. Oljer kan forandre fluiditet med temperatur, slik at ved kalde omgivelsestemperaturer så er oljen for tykk og ved varme omgivelsestemperaturer er oljen for tynn til å gi demping. Materialet i demperen kan også forandre dimensjon med endring i tempera-turen, noe som forandrer tverrsnittsarealet til passasjen for oljen. The relative movement of the camera in relation to the crane boom must be dampened so that unwanted pendulum movements do not occur in the camera. A damping mechanism can be a friction brake. Friction brakes have the disadvantage that a torque is required before the friction is overcome. A camera in a crane boom will come out of the desired position with a small movement in the crane boom before the frictional force in the brake is overcome. Friction brakes have also been shown to transfer an undue amount of vibration from the crane boom to the camera. A damping mechanism can be fluid-based. An oil is directed through narrow passages. Oils can change fluidity with temperature, so that at cold ambient temperatures the oil is too thick and at hot ambient temperatures the oil is too thin to provide damping. The material in the damper can also change dimensions with a change in temperature, which changes the cross-sectional area of the passage for the oil.

Det er kjent å anvende gyrostabiliserte kamerasystemer. Dette er en sikker løsning for å beholde en fast observasjonsretning. Gyroer har den ulempe at de er forholdsvis kostbare. De er også avhengig av en energikilde for å drive gyroen. Energikilden kan være et batteri eller solceller som kan være plassert i instrumenthuset, eller det kan være en energikilde som forsyner gyroen med energi via en kabel. It is known to use gyro-stabilized camera systems. This is a safe solution to keep a fixed observation direction. Gyros have the disadvantage that they are relatively expensive. They also depend on an energy source to power the gyro. The energy source can be a battery or solar cells that can be located in the instrument housing, or it can be an energy source that supplies the gyro with energy via a cable.

Et kamera som er horisontalt dreibart fastgjort til en plattform, kan holdes i posisjon ved hjelp av et lodd som vil stille kamerahuset inn i henhold til den lokale gravitasjon. Kamerahuset i seg selv kan være et lodd. Et lodd har den ulempe at det vil svinge lenge om sitt dreiepunkt før det faller til ro. Om bord i et fartøy vil det i praksis ikke falle til ro. Hvis instrumentet utsettes for vind, vil det heller ikke falle til ro. A camera which is horizontally rotatable attached to a platform can be held in position by means of a plumb bob which will adjust the camera housing according to the local gravity. The camera housing itself can be a draw. A plumb line has the disadvantage that it will oscillate for a long time about its pivot point before coming to rest. On board a vessel, things will not calm down in practice. If the instrument is exposed to wind, it will not settle either.

Søkers eget patentskrift NO20014188 angår en demper/brems som søker å løse pro-blemet med å dempe pendulære bevegelser. Minst én elektrisk ledende plate som ut-gjør en bremseskive er anordnet bevegbart mellom minst ett permanentmagnetpar. Polene til permanentmagnetparet er anordnet slik at permanentmagnetene er innbyr-des tiltrekkende. Magnetparene er anordnet i en halvsirkel i holdeplater. Holdeplater og bremseskive utgjør en åpen konstruksjon. Søkers eget patentskrift WO2011/133044 angår også en demper for å begrense pendulære bevegelser. Demperen omfatter en elektrisk ledende ankerplate og en magnet som ved den ene polen er forsynt med en bakplate i et ferrittholdig materiale. The applicant's own patent document NO20014188 concerns a damper/brake which seeks to solve the problem of damping pendular movements. At least one electrically conductive plate which forms a brake disk is arranged movably between at least one pair of permanent magnets. The poles of the permanent magnet pair are arranged so that the permanent magnets are mutually attractive. The magnet pairs are arranged in a semicircle in holding plates. Holding plates and brake disc form an open construction. The applicant's own patent document WO2011/133044 also relates to a damper to limit pendular movements. The attenuator comprises an electrically conductive armature plate and a magnet which is provided with a back plate in a ferrite-containing material at one pole.

En virvelstrømdemper kan være forsynt med permanentmagneter eller med elektromagneter. Elektromagneter har den ulempe at de krever elektrisk energi fra en energikilde. I miljøer der det er risiko for eksplosjoner, krever slikt utstyr innkapsling i henhold til kjente standarder. Dette fordyrer en slik demper. Hvis energien skal skaf-fes fra en ekstern energikilde, kreves det kabling mellom demperen og energikilden, noe som også fordyrer installasjonen av en slik demper. An eddy current damper can be equipped with permanent magnets or with electromagnets. Electromagnets have the disadvantage that they require electrical energy from an energy source. In environments where there is a risk of explosions, such equipment requires enclosure according to known standards. This makes such a damper more expensive. If the energy is to be obtained from an external energy source, cabling is required between the damper and the energy source, which also makes the installation of such a damper more expensive.

De kjente løsninger med et kamera i et kamerahus og med et system for demping av kameraets bevegelser, har det til felles at de påvirkes av vind og bevegelser til selve kranbommen. Hvis kranen er posisjonert på et fartøy, påvirkes kameraet også av bøl-ger. Kamerahusets bevegelige deler krever vedlikehold og eventuell reparasjon. Det kan også være problemer med kabelen som følger kamerabevegelsen. The known solutions with a camera in a camera housing and with a system for dampening the camera's movements have in common that they are affected by wind and movements of the crane boom itself. If the crane is positioned on a vessel, the camera is also affected by waves. The moving parts of the camera housing require maintenance and possible repair. There may also be problems with the cable that follows the camera movement.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene/det selvstendige patent-kravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av kranbom oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims/the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the crane boom invention.

Med kran menes i det følgende en tårnkran med en dreibar kranbom eller jibb. Kranbommen kan være forsynt med en bevegelig vogn forsynt med en hevbar blokk og krok. Med kran menes i det følgende også en kran som er dreibar på et kranfundament og hvor en kranbom er hengslet forbundet til krana med en horisontal dreieakse. Kranbommen kan omfatte en teleskopbjelke. Med kran menes også en kran med et tårn som forskyves langs skinner og hvor en horisontal kranbom eller jibb rager ut til sides for skinnegangen. Kranbommen kan være forsynt med en bevegelig vogn forsynt med en hevbar blokk og krok. Krana kan være posisjonert på et fartøy. In the following, crane means a tower crane with a rotatable crane boom or jib. The crane boom can be fitted with a movable carriage fitted with a liftable block and hook. In the following, crane also means a crane that can be turned on a crane foundation and where a crane boom is hinged to the crane with a horizontal axis of rotation. The crane boom may comprise a telescopic beam. A crane also means a crane with a tower that moves along rails and where a horizontal crane boom or jib protrudes to the side of the rail passage. The crane boom can be fitted with a movable carriage fitted with a liftable block and hook. The crane can be positioned on a vessel.

Med et lasteområde menes i det følgende et område hvor ei kran henter opp en last eller setter fra seg en last. Det menes også det området som lasten beveger seg langs fra lasten hentes opp av ei kran og til lasten settes ned av krana. In the following, a loading area means an area where a crane picks up a load or puts a load down. It also means the area along which the load moves from the time the load is picked up by a crane until the load is lowered by the crane.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen ei kran forsynt med en kranbom, hvor kranbommen i et festeparti er fastgjort til en kranbomholder og kranbommen omfatter en kranbomtupp, og slik at: - kranbommen omfatter et kamera med optikk og kameraet er forsynt med en billedbrikke; - krana omfatter en skjerm for framvising av kameraets overførte bilde for en kranfø-rer; - krana omfatter et grensesnitt for kranførerens kommunikasjon med en datamaskin; og - krana omfatter en datamaskin for bearbeiding av kameraets bilde for framvising av et bildeutsnitt med en markør bestemt av kranføreren. In a first aspect, the invention relates to a crane provided with a crane boom, where the crane boom is attached in a fastening part to a crane boom holder and the crane boom includes a crane boom tip, and such that: - the crane boom includes a camera with optics and the camera is provided with an image chip; - the crane includes a screen for displaying the camera's transmitted image for a crane operator; - the crane comprises an interface for the crane operator's communication with a computer; and - the crane includes a computer for processing the camera's image to display a section of the image with a marker determined by the crane operator.

Kameraet med optikk kan være fastgjort til kranbommen i et parti mellom kranbomtuppen og festepartiet. Kameraet kan være fastgjort til en vogn som er forflyttbar langs kranbommen i et parti mellom kranbomtuppen og festepartiet. The camera with optics can be attached to the crane boom in a part between the crane boom tip and the fixing part. The camera can be attached to a carriage which is movable along the crane boom in a part between the crane boom tip and the attachment part.

Optikken kan omfatte et vidvinkelobjektiv. Optikken kan omfatte et fiskeøyeobjektiv. Optikken kan omfatte et parabolspeil og et objektiv. The optics may include a wide-angle lens. The optics may include a fisheye lens. The optics may comprise a parabolic mirror and a lens.

Datamaskinen kan omfatte en programvare for å koordinere den valgte markørens faste bakkekoordinater med koordinatene til markøren tildannet i kameraets bildebrikke. The computer may include software to coordinate the selected marker's fixed ground coordinates with the coordinates of the marker created in the camera's image chip.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en framgangsmåte for framvising av en krans lasteområde på en skjerm for en kranfører, hvor framgangsmåten omfatter: - en kran forsynes med et kamera med optikk og med en bildebrikke på en kranbom, en skjerm for framvising av kameraets bilde av lasteområdet for kranføreren, et grensesnitt for kranførerens kommunikasjon med en datamaskin, og en datamaskin for bearbeiding av kameraets bilde; - kranføreren bestemmer ved hjelp av grensesnittet et ønsket bildeutsnitt, hvor det ønskede bildeutsnittet omfatter lasteområdet og en valgt markør i lasteområdet; og en ønsket forstørrelse av bildeutsnittet på skjermen; og - datamaskinen forsynes med en programvare som koordinerer den valgte markørens faste bakkekoordinater med koordinatene til markøren tildannet i kameraets bildebrikke, In another aspect, the invention relates to a method for displaying a crane's loading area on a screen for a crane operator, where the method includes: - a crane is provided with a camera with optics and with an image chip on a crane boom, a screen for displaying the camera's image of the loading area for the crane operator, an interface for the crane operator's communication with a computer, and a computer for processing the camera's image; - the crane operator determines with the help of the interface a desired image section, where the desired image section includes the loading area and a selected marker in the loading area; and a desired magnification of the image section on the screen; and - the computer is provided with software that coordinates the selected marker's fixed ground coordinates with the coordinates of the marker created in the camera's image chip,

slik at det ønskete bildeutsnittet og den ønskede forstørrelsen fastholdes på skjermen gjennom kameraets bevegelse på kranbommen eller kameraets bevegelse med kranbommen. so that the desired image section and the desired magnification are maintained on the screen through the movement of the camera on the crane boom or the movement of the camera with the crane boom.

Kameraet kan forsynes med et vidvinkelobjektiv. Kameraet kan forsynes med et fiske-øyeobjektiv. Kameraet kan forsynes med et parabolspeil og et objektiv. The camera can be equipped with a wide-angle lens. The camera can be supplied with a fish-eye lens. The camera can be supplied with a parabolic mirror and a lens.

Datamaskinen kan ytterligere være forsynt med en programvare som kan varsle kran-føreren om et objekt som nærmer seg lasteområdet. Datamaskinen kan ytterligere være forsynt med en programvare som kan stanse kranas operasjon om et objekt nærmer seg lasteområdet. Dette kan skje uten kranførerens medvirkning. Kranføreren kan deretter aktivisere kranas operasjon når objektet ikke lenger befinner seg i lasteområdet eller i en farlig sone nær lasteområdet. The computer can also be equipped with software that can notify the crane operator of an object approaching the loading area. The computer can also be equipped with software that can stop the crane's operation if an object approaches the loading area. This can happen without the crane operator's involvement. The crane operator can then activate the crane's operation when the object is no longer in the loading area or in a dangerous zone near the loading area.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er an-skueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser skjematisk ei kran med en kranbom i en første posisjon, hvor krana er forsynt med et kamera slik at kameraets synsfelt omfatter et lasteområde med en markør; Fig. 2 viser skjematisk krana i figur 1 med kranbommen i en andre posisjon; Fig. 3 viser det samme som figur 1, men hvor en last i lasteområdet omfatter In the following, examples of preferred embodiments are described which are visualized in accompanying drawings, where: Fig. 1 schematically shows a crane with a crane boom in a first position, where the crane is equipped with a camera so that the camera's field of view includes a loading area with a cursor; Fig. 2 schematically shows the crane in figure 1 with the crane boom in a second position; Fig. 3 shows the same as Fig. 1, but where a load in the loading area includes

markøren; og the cursor; and

Fig. 4 viser en alternativ utførelsesform der kameraet er vist i en alternativ posisjon til siden for krana og slik at kameraets synsfelt omfatter lasteområdet. Fig. 4 shows an alternative embodiment where the camera is shown in an alternative position to the side of the crane and so that the camera's field of view includes the loading area.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et kamera med optikk. Kameraet med optikk 1, er fastgjort til ei kran 2. Krana 2 er vist skjematisk og omfatter et krantårn 21, en kranbom 23, en kranbomaktuator 25, en vaier 27 og ei vaierskive 29. En krok 22 er fastgjort til vaieren 27. Krana 2 hviler på et kranfundament 24. Kranbommen 23 er i et festeparti 239 hengslet til krantårnet 21 i krantårnets 21 kranbomholder 210. Krana 2 kan være dreibar om en vertikal akse på kranfundamentet 24. In the drawings, reference number 1 denotes a camera with optics. The camera with optics 1 is attached to a crane 2. The crane 2 is shown schematically and comprises a crane tower 21, a crane boom 23, a crane boom actuator 25, a cable 27 and a cable pulley 29. A hook 22 is attached to the cable 27. Crane 2 rests on a crane foundation 24. The crane boom 23 is in a fastening part 239 hinged to the crane tower 21 in the crane tower 21 crane boom holder 210. The crane 2 can be rotatable about a vertical axis on the crane foundation 24.

Kameraet med optikk 1 er fastgjort i et parti ved kranbommens 23 kranbomtupp 230. The camera with optics 1 is attached in part to the crane boom tip 230 of the crane boom 23.

Kameraet med optikk 1 danner et bilde som dekker et område 3. Området 3 bestem-mes av kranbommens 23 posisjon slik som vist i figurene 1 og 2. Området 3 omfatter et lasteområde 4. Kroken 22 kan senkes ned til lasteområdet 4. Lasteområdet 4 kan ha en markør 41. Et skjermbilde 5 vises for en kranfører (ikke vist) på en skjerm 51. Skjermbildet 5 viser lasteområdet 4 og eventuelt markøren 41. The camera with optics 1 forms an image that covers an area 3. The area 3 is determined by the position of the crane boom 23 as shown in figures 1 and 2. The area 3 includes a loading area 4. The hook 22 can be lowered to the loading area 4. The loading area 4 can have a marker 41. A screen 5 is displayed for a crane operator (not shown) on a screen 51. The screen 5 shows the loading area 4 and possibly the marker 41.

Kameraets optikk kan utgjøres av et objektiv (ikke vist) av for så vidt kjent type. Ob-jektivet kan utgjøres av et vidvinkelobjektiv. I en alternativ utførelsesform kan objek-tivet utgjøres av et fiskeøyeobjektiv. I en ytterligere alternativ utførelsesform kan kameraets optikk omfatte et parabolspeil og et objektiv. Kameraet er forsynt med en billedbrikke av for så vidt kjent type. Bildet overføres til en datamaskin (ikke vist) slik det er kjent innen faget. The camera's optics can be made up of a lens (not shown) of a known type. The lens can be made up of a wide-angle lens. In an alternative embodiment, the lens can be made up of a fisheye lens. In a further alternative embodiment, the camera's optics may comprise a parabolic mirror and a lens. The camera is equipped with an image chip of a known type. The image is transferred to a computer (not shown) as is known in the art.

Krana 2 er forsynt med et grensesnitt av for så vidt kjent type (ikke vist) for at kran-føreren skal kunne kommunisere med datamaskinen. Kranføreren kan via grensesnittet velge et utsnitt av området 3. Dette området kan være lasteområdet 4. Lasteområdet 4 kan omfatte en markør 41 som kan være en hvilken som helst struktur i lasteområdet 4. Kranføreren markerer markøren 41 i skjermbildet 5 via grensesnittet. Datamaskinen er forsynt med en programvare som koordinerer den valgte markørens 41 faste bakkekoordinater med koordinatene til markøren 41 tildannet i kameraets bildebrikke, slik at det ønskete bildeutsnittet med lasteområdet 4, markøren 41 og den ønskede forstørrelsen av bildeutsnittet fastholdes på skjermen 51 gjennom kameraet med optikk 1 sin bevegelse med kranbommen 23, slik det er vist på figur 1 og 2. Andre typer kraner kan omfatte en horisontal kranbom med en vogn forsynt med en hevbar blokk og krok (ikke vist) som forflyttes langs kranbommen. I en alternativ ut-førelsesform kan kameraet med optikk 1 være fastgjort til en slik vogn. Crane 2 is provided with an interface of a currently known type (not shown) so that the crane operator can communicate with the computer. The crane operator can select a section of the area 3 via the interface. This area can be the loading area 4. The loading area 4 can include a marker 41 which can be any structure in the loading area 4. The crane operator marks the marker 41 in the screen image 5 via the interface. The computer is provided with software that coordinates the fixed ground coordinates of the selected marker 41 with the coordinates of the marker 41 created in the camera's image chip, so that the desired image section with the loading area 4, the marker 41 and the desired magnification of the image section is maintained on the screen 51 through the camera with optics 1 its movement with the crane boom 23, as shown in figures 1 and 2. Other types of cranes may include a horizontal crane boom with a carriage provided with a liftable block and hook (not shown) which is moved along the crane boom. In an alternative embodiment, the camera with optics 1 can be attached to such a carriage.

I en alternativ utførelsesform kan en last 6 omfatte markøren 41, som vist i figur 3. Lasten 6 kan flyttes med krana 2. Markøren 41 fastholdes på skjermen 51 mens lasten 6 forflyttes av krana 2 med krankroken 22. Derved vil kranføreren kunne følge lasten 6 mens lasten 6 forflyttes gjennom hele lasteområdet 4 slik dette er definert i beskri-velsens generelle del. In an alternative embodiment, a load 6 can include the marker 41, as shown in Figure 3. The load 6 can be moved with the crane 2. The marker 41 is fixed on the screen 51 while the load 6 is moved by the crane 2 with the crane hook 22. The crane operator will thereby be able to follow the load 6 while the load 6 is moved through the entire load area 4 as defined in the general part of the description.

Som vist i figur 3, kan datamaskinen også være forsynt med programvare som gjen-kjenner en person, et kjøretøy eller et annet bevegelig objekt 9 som nærmer seg lasteområdet 4. Programvaren kan være innrettet til å varsle kranføreren for eksempel med et lyssignal, et lydsignal eller med et varselsymbol på skjermen 51, at objektet 9 nærmer seg lasteområdet 4, noe som kan utgjøre en fare for objektet 9. Kranføreren kan deretter gjøre de nødvendige tiltak for å avverge den farlige situasjonen. Programvaren kan ytterligere være innrettet til å stanse kranas 2 operasjon uten kranfø-rerens medvirkning hvis et objekt 9 nærmer seg lasteområdet 4. Kranføreren kan deretter aktivisere kranas 2 operasjon når objektet 9 ikke lenger befinner seg i lasteområdet 4 eller i en farlig sone nær lasteområdet 4. As shown in figure 3, the computer can also be provided with software that recognizes a person, a vehicle or another moving object 9 approaching the loading area 4. The software can be arranged to alert the crane operator, for example with a light signal, an audio signal or with a warning symbol on the screen 51, that the object 9 is approaching the loading area 4, which may pose a danger to the object 9. The crane operator can then take the necessary measures to avert the dangerous situation. The software can further be arranged to stop the crane's 2 operation without the crane operator's involvement if an object 9 approaches the loading area 4. The crane operator can then activate the crane's 2 operation when the object 9 is no longer in the loading area 4 or in a dangerous zone near the loading area 4 .

En ytterligere alternativ utførelsesform er vist i figur 4. I denne utførelsesformen er kameraet med optikk 1 posisjonert på en kameraholder 7 til sides for krana 2. Kameraet med optikk 1 danner et bilde som dekker et område 3'. Kranas 2 lasteområde 4 omfattes av området 3'. Lasteområdet 4 kan være et område hvor krana 2 henter opp en last eller et område hvor krana 2 setter fra seg en last. Begge områdene kan være innenfor området 3'. Hvis begge områdene er innenfor området 3' kan kameraet med optikk 1 dekke hele lasteområdet 4, inkludert området som lasten beveger seg langs fra lasten hentes opp og til den settes ned. A further alternative embodiment is shown in Figure 4. In this embodiment, the camera with optics 1 is positioned on a camera holder 7 to the side of the crane 2. The camera with optics 1 forms an image that covers an area 3'. Crane 2's loading area 4 is covered by area 3'. The loading area 4 can be an area where the crane 2 picks up a load or an area where the crane 2 puts down a load. Both areas can be within the area 3'. If both areas are within the area 3', the camera with optics 1 can cover the entire load area 4, including the area along which the load moves from the time the load is picked up until it is put down.

Claims

1. Crane (2) provided with a crane boom (23), where the crane boom (23) in a fastening part (239) is attached to a crane boom holder (210) and the crane boom (23) comprises a crane boom tip (230), characterized in that: - the crane (2) comprises a camera with optics (1) and the camera is provided with an image chip; - the crane (2) comprises a screen (51) for displaying the camera's transmitted image for a crane operator; - the crane (2) comprises an interface for the crane operator's communication with a computer; and - the crane (2) comprises a computer for processing the camera's image to display an image section with a marker (41) determined by the crane operator.

2. Crane (2) according to claim 1, where the camera with optics (1) is attached to the crane boom (23) in a part between the crane boom tip (230) and the attachment part (239).

3. Crane (2) according to claim 1, where the camera is attached to a carriage which is movable along the crane boom (23) in a part between the crane boom tip (230) and the attachment part (239).

4. Crane (2) according to claim 1, where the optics comprise a wide-angle lens.

5. Crane (2) according to claim 1, where the optics comprise a fisheye lens.

6. Crane (2) according to claim 1, where the optics comprise a parabolic mirror and a lens.

7. Crane (2) according to claim 1, wherein the computer comprises software to coordinate the selected marker's (41) coordinates with the coordinates of the marker (41) depicted in the camera's image chip.

8. Method for displaying a crane (2) loading area (4) on a screen (51) for the crane operator, characterized in that: - a camera with optics (1) and with an image chip is provided, a screen (51) for displaying the camera's image of the loading area (4) for the crane operator, an interface for the crane operator's communication with a computer, and a computer for processing the camera's image; - the crane operator determines with the help of the interface a desired image section, where the desired image section comprises the loading area (4) and a selected marker (41) in the loading area (4); and a desired enlargement of the image section on the screen (51); and - the computer is provided with software that coordinates the coordinates of the selected marker (41) with the coordinates of the marker (41) depicted in the camera's image chip, so that the desired image section and the desired magnification are maintained on the screen (51).

9. Method according to claim 8, where the method further comprises supplying the crane (2) with the camera with optics (1).

10. Method according to claim 8 or 9, where the camera is provided with a wide-angle lens.

11. Method according to claim 8 or 9, where the camera is provided with a fisheye lens.

12. Method according to claim 8 or 9, where the camera is provided with a parabolic mirror and a lens.

13. Method according to claim 8, where the computer is further provided with software that can notify the crane operator of an object (9) approaching the loading area (4).

14. Method according to claim 8, where the computer is further provided with software that can stop the crane's (2) operation if an object (9) approaches the loading area (4).