NO179719B

NO179719B - Power or pressure amplifier

Info

Publication number: NO179719B
Application number: NO924265A
Authority: NO
Inventors: Asbjoern Bakke; Tore Pedersen
Original assignee: Kongsberg Automotive As
Priority date: 1990-05-09
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1996-08-26
Also published as: NO924265L; NO924265D0; NO179719C

Description

Oppfinnelsen angår en kraftforsterkningsinnretning, såsom en clutchservo til inn- og utkobling av kjøretøyclutcher, hvilken innretning utgjør en arbeids- eller slaveinnretning innrettet til fluidforbindelse med en hoved- eller giversylinder til betjening ved kjøretøyets fører, omfattende en arbeidssylinderenhet som har et i en arbeidssylinder, -hus eller lignende anordnet stempel som er forbundet med den enhet som skal påvirkes av kraft- eller trykkforsterkningsinnretningen, og en styreventilenhet for arbeidssylinderen, med et ventillegeme som er anordnet i et ventilhus med en tilførselskanal og en returkanal for et servotrykkfluid hvor giversylinderen er fluidmessig forbundet med arbeidssylinderenheten og styreventilenheten slik at fluidet fra giversylinderen samtidig utøver en kraft mot stempelet og mot ventillegemet, for å søke å bevege stempelet resp. ventillegemet når føreren betjener giversylinderen, og ventillegemet er innrettet til å skaffe kommunikasjon mellom arbeidssylinderens sylinderrom og returkanalen for servotrykkfluidet når giversylinderen ikke betjenes, idet det ikke er funksjonsbetinget mekanisk forbindelse mellom arbeidssylinderenheten og ventilenheten. The invention relates to a power amplification device, such as a clutch servo for engagement and disengagement of vehicle clutches, which device constitutes a working or slave device arranged for fluid connection with a master or donor cylinder for operation by the driver of the vehicle, comprising a working cylinder unit which has a in a working cylinder, - housing or similarly arranged piston which is connected to the unit to be affected by the force or pressure amplification device, and a control valve unit for the working cylinder, with a valve body which is arranged in a valve housing with a supply channel and a return channel for a servo pressure fluid where the donor cylinder is fluidly connected with the working cylinder unit and the control valve unit so that the fluid from the donor cylinder simultaneously exerts a force against the piston and against the valve body, in order to try to move the piston or the valve body when the driver operates the donor cylinder, and the valve body is designed to provide communication between the working cylinder's cylinder chamber and the return channel for the servo pressure fluid when the giving cylinder is not operated, as there is no functional mechanical connection between the working cylinder unit and the valve unit.

Fra US 3 182 443 er det kjent en anordning av den ovennevnte type, men som omfatter svært mange bestanddeler og som av denne grunn vil være tilbøyelig til å svikte under bruk. Videre må disse bestanddeler fremstilles med liten toleranse, noe som gjør denne anordning kostbar. Ventilanordningen er montert inne i stempelet, slik at også dette må demonteres dersom ventilenheten skulle svikte. From US 3 182 443 a device of the above type is known, but which comprises a great many components and which for this reason will be prone to failure during use. Furthermore, these components must be produced with a small tolerance, which makes this device expensive. The valve assembly is mounted inside the piston, so that this too must be dismantled if the valve assembly should fail.

Fra DE 24 40 039 er det likeledes kjent en innretning av den ovennevnte type, og hvor stempelet er mekanisk forbundet med et ventillegeme som under clutchpedalens bevegelse følger stempelets bevegelse. På grunn av den store bevegelse av ventillegemet, vil dette bli utsatt for relativt stor slitasje, og da arbeidssylinderen og ventilenheten utgjør en mekanisk enhet, må begge demonteres ved svikt av bare den ene innretning. Videre utsettes ventiltetningsringene for store differen-sialtrykk, noe som bevirker at ventillegemet blir tungt bevegelig. From DE 24 40 039, a device of the above type is also known, and where the piston is mechanically connected to a valve body which follows the movement of the piston during the movement of the clutch pedal. Due to the large movement of the valve body, this will be exposed to relatively large wear and tear, and as the working cylinder and the valve unit constitute a mechanical unit, both must be dismantled in the event of failure of only one device. Furthermore, the valve sealing rings are exposed to large differential pressures, which causes the valve body to become difficult to move.

Videre er det fra EP patentsøknad nr. 0 310 733 kjent at en giversylinder kan være hydraulisk forbundet med en arbeidssylinder og en styreventil, idet trykket fra giversylinderen styrer styreventilen som i sin tur regulerer servotrykkfluidets adkomst til en andre arbeidssylinder. Den styreventil som der er vist, er imidlertid en seteventil. Ventiler av denne type er lite egnet for proporsjonalstyringsformål, og det har vist seg at seteventiler anvendt i denne forbindelse bevirker relativt stor hysterese samt at kraften for betjening av giversylinderen vil være sterkt avhengig av trykket på servotrykkfluidet. Furthermore, it is known from EP patent application no. 0 310 733 that a donor cylinder can be hydraulically connected to a work cylinder and a control valve, as the pressure from the donor cylinder controls the control valve which in turn regulates the servo pressure fluid's access to a second work cylinder. The control valve shown there is, however, a seat valve. Valves of this type are not suitable for proportional control purposes, and it has been shown that seat valves used in this connection cause relatively large hysteresis and that the force for operating the donor cylinder will be strongly dependent on the pressure of the servo pressure fluid.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en clutch-servo av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper. The purpose of the invention is to provide a clutch servo of the initially mentioned type which is not affected by the above-mentioned disadvantages.

Det karakteristiske ved clutchservoen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk. The characteristic of the clutch servo according to the invention can be seen from the characteristic features stated in the claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som skjematisk viser utførelses-eksempler på anordningen ifølge oppfinnelsen. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing which schematically shows exemplary embodiments of the device according to the invention.

Fig. 1 viser et tverrsnitt gjennom en clutch-servo ifølge Fig. 1 shows a cross-section through a clutch servo according to

oppfinnelsen. the invention.

Fig. 2 viser et snitt gjennom et parti av et første utførelses- eksempel på en ventilenhet. Fig. 3 viser et riss av den på fig. 2 viste ventilenhet, sett i retningen for pilen A, men hvor ventillegemet befinner seg i en annen stilling. Fig. 4 viser et snitt i likhet med fig. 2 gjennom et parti av Fig. 2 shows a section through a part of a first embodiment example of a valve unit. Fig. 3 shows a diagram of the one in fig. 2 shown valve unit, seen in the direction of arrow A, but where the valve body is in a different position. Fig. 4 shows a section similar to fig. 2 through a lot of

et annet utførelseseksempel på en ventilenhet. another embodiment of a valve unit.

Fig. 5 viser et snitt gjennom et første utførelseseksempel på Fig. 5 shows a section through a first design example of

en stengeventil. a shut-off valve.

Fig. 6 viser et snitt i likhet med fig. 5 gjennom et annet Fig. 6 shows a section similar to fig. 5 through another

utførelseseksempel på en stengeventil. design example of a shut-off valve.

Innretningen ifølge oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet i forbindelse med en clutchservo. The device according to the invention will be described below in connection with a clutch servo.

Som vist på fig. 1 omfatter clutch-servoen et hus 1 med en arbeidssylinderenhet 50 med en hovedboring 2 med et første boringsparti 3 og et annet boringsparti 4 hvis diameter er større enn diameteren av det første boringsparti. I hoved-boringen 2 er det anordnet et stempel 5 som har et første og et annet endeparti 6 resp. 7 som er anordnet i respektive boringspartier 3 resp. 4 av boringen 2. Det første endeparti 6 har litt mindre diameter enn det annet endeparti 7, og endepartiene 6, 7 er innbyrdes forbundet via et stammeparti 8 med mindre diameter enn det første endeparti 6, slik at boringspartiene 3, 4 sammen med endepartiene 6, 7 og stammepartiet 8 avgrenser et ringformet arbeidssylinderrom 31. En stempelstang 9 som er tilkoblet clutchens utkoblingsmekanisme (ikke vist), og som er forbundet med det annet endeparti 7 av stempelet 5, rager ut av huset 1. As shown in fig. 1, the clutch servo comprises a housing 1 with a working cylinder unit 50 with a main bore 2 with a first bore portion 3 and another bore portion 4 whose diameter is larger than the diameter of the first bore portion. In the main bore 2, a piston 5 is arranged which has a first and a second end part 6, respectively. 7 which are arranged in respective drilling sections 3 or 4 of the bore 2. The first end part 6 has a slightly smaller diameter than the second end part 7, and the end parts 6, 7 are interconnected via a stem part 8 with a smaller diameter than the first end part 6, so that the bore parts 3, 4 together with the end parts 6 .

Clutchservoen omfatter også en ventilenhet 60 som likeledes er anordnet i huset 1, idet det i dette er tildannet en ventil-boring 2 0 hvori det er anordnet et ventillegeme 21 som har et første og et annet endeparti 22 resp. 23. Diametrene av endepartiene 22, 23 kan være forskjellige, idet diameteren av endepartiet 22 fortrinnsvis er større enn diameteren av endepartiet 23. Endepartienes diameter er tilpasset diameteren av respektive partier av boringen 20, og endepartiene er innbyrdes forbundet via et stammeparti 24, hvis diameter er mindre enn diameteren av endepartiene 22, 23, slik at boringen 2 0 og endepartiene 22, 23 og stammepartiet 24 avgrenser et ventilrom 32. En første passasje eller kanal 25 forbinder det første endeparti 3 av arbeidssylinderboringen 2 med et første, ved det første endeparti 22 av ventillegemet beliggende endeparti av ventilboringen 20. En tilkoblingspassasje eller kanal 27 forbinder kanalen 25 med en clutch-hovedsylinder eller giversylinder (ikke vist), som via en clutchpedalmekanisme kan betjenes av kjøretøyets fører på i og for seg kjent måte. The clutch servo also comprises a valve unit 60 which is likewise arranged in the housing 1, in which a valve bore 20 is formed in which a valve body 21 is arranged which has a first and a second end part 22 resp. 23. The diameters of the end parts 22, 23 can be different, the diameter of the end part 22 being preferably larger than the diameter of the end part 23. The diameter of the end parts is adapted to the diameter of respective parts of the bore 20, and the end parts are interconnected via a stem part 24, whose diameter is smaller than the diameter of the end portions 22, 23, so that the bore 20 and the end portions 22, 23 and the stem portion 24 define a valve space 32. A first passage or channel 25 connects the first end portion 3 of the working cylinder bore 2 with a first, at the first end portion 22 of the valve body situated end part of the valve bore 20. A connecting passage or channel 27 connects the channel 25 with a clutch master cylinder or donor cylinder (not shown), which via a clutch pedal mechanism can be operated by the driver of the vehicle in a manner known per se.

I huset er det videre tildannet to ytterligere tilkoblings-boringer eller -kanaler 28, 29 hvis lengdeakse fortrinnsvis forløper vinkelrett på lengdeaksen av ventilboringen 20, idet mellomrommet mellom kanalene 28, 29 er litt større enn mellomrommet mellom endepartiene 22, 23 av ventillegemet 21. Two additional connection bores or channels 28, 29 are also formed in the housing, whose longitudinal axis preferably runs perpendicular to the longitudinal axis of the valve bore 20, the space between the channels 28, 29 being slightly larger than the space between the end parts 22, 23 of the valve body 21.

En kanal 26 forbinder arbeidssylinderrommet 31 med ventil-boringsrommet 32. I det ovennevnte, første endeparti av ventilboringen 20 er det tildannet en skulder som f.eks. utgjøres av en i et ringformet spor innsatt sikringsring 41 som utgjør en stopper som det første endeparti 22 av ventillegemet 21 kan bringes til anlegg mot, og i det motstående eller det annet endeparti av boringen 20 er det anordnet en fjæranordning, f.eks. en skruefjær 30 som søker å bevege ventilenheten mot sikringsringen 41. I stedet for eller i tillegg til fjæranordningen 30 kan det i huset være tildannet en kanal 42 som skaffer kommunikasjon mellom kanalen 26 og det sistnevnte endeparti av boringen 20. A channel 26 connects the working cylinder space 31 with the valve bore space 32. In the above-mentioned, first end part of the valve bore 20, a shoulder has been formed which e.g. consists of a securing ring 41 inserted in an annular groove which constitutes a stop against which the first end part 22 of the valve body 21 can be brought into contact, and in the opposite or the other end part of the bore 20 a spring device is arranged, e.g. a helical spring 30 which seeks to move the valve unit towards the securing ring 41. Instead of or in addition to the spring device 30, a channel 42 can be formed in the housing which provides communication between the channel 26 and the latter end part of the bore 20.

Som vist på fig. 2 kan diameteren av tilkoblingskanalene 28, 29 være større enn diameteren av ventilboringen 20 og kanalene 28, 29 kan være avsluttet blindt idet de rager litt inn i huset på den motsatte side av kanalinnløpene. As shown in fig. 2, the diameter of the connection ducts 28, 29 can be larger than the diameter of the valve bore 20 and the ducts 28, 29 can be terminated blindly, projecting slightly into the housing on the opposite side of the duct inlets.

Tilkoblingskanalen 28 er innrettet til forbindelse med en trykkoljekilde, f.eks. en hydraulikkpumpe, og kanalen 29 utgjør en returkanal som er innrettet til tilkobling til et reservoar for fluidet. The connection channel 28 is arranged for connection with a pressurized oil source, e.g. a hydraulic pump, and the channel 29 constitutes a return channel which is arranged for connection to a reservoir for the fluid.

Clutchservoens virkemåte er som følger idet det skal antas at det fluid som benyttes er f.eks. hydraulikkolje, og at stempelet og ventillegemet innledningsvis har den posisjon som er vist på fig. 1. I denne stilling er clutchen innkoblet og stempelet 5 og ventillegemet 21 presset fullstendig mot venstre av f.eks. clutchens solfjæranordning resp. fjæranordningen 30. Som vist er det i denne stilling av bestanddelene skaffet kommunikasjon mellom arbeidssylinderrommet 31, ventilrommet 32 og returkanalen 29, slik at trykket i arbeidssylinderrommet og ventilrommet tilsvarer trykket på oljen i oljereservoaret. The clutch servo's mode of operation is as follows, assuming that the fluid used is e.g. hydraulic oil, and that the piston and valve body initially have the position shown in fig. 1. In this position, the clutch is engaged and the piston 5 and the valve body 21 are pushed completely to the left by e.g. the clutch's solar spring device or the spring device 30. As shown, in this position of the components, communication is provided between the working cylinder chamber 31, the valve chamber 32 and the return channel 29, so that the pressure in the working cylinder chamber and the valve chamber corresponds to the pressure of the oil in the oil reservoir.

Når kjøretøyets fører trår på clutchpedalen, bevirker dette en økning av trykket på oljen i kanalen 25 slik at det utøves krefter som søker å bevege stempelet og ventillegemet mot høyre på tegningen. Dersom ventillegemet skulle ha festnet seg 1 boringen 20, vil det likevel være mulig å bevege stempelet 5 mot høyre for utkobling av clutchen, selv om føreren da må utøve en relativt stor kraft mot clutchpedalen. When the driver of the vehicle steps on the clutch pedal, this causes an increase in the pressure on the oil in the channel 25 so that forces are exerted which seek to move the piston and the valve body to the right in the drawing. If the valve body should have stuck 1 the bore 20, it will still be possible to move the piston 5 to the right to disengage the clutch, even if the driver then has to exert a relatively large force against the clutch pedal.

Da den kraft som er nødvendig for bevegelse av ventillegemet 21 imidlertid normalt er meget mindre enn den kraft som er nødvendig for bevegelse av stempelet 5, vil ventillegemet bli beveget mot høyre på fig. 1 og derved gradvis lukke returkanalen 29 og deretter åpne kanalen 28, slik at trykkolje fra trykkoljekilden kan strømme inn i arbeidssylinderrommet 31 via kanalen 26. På grunn av den ulike diameter av stempelets 5 endepartier, vil stempelet bli beveget mot høyre på fig. 1 og bevirke utkobling av clutchen. Herunder vil olje fra clutch-hovedsylinderen bli presset inn i det første boringsparti 3 av stempelboringen 2, slik at pedalen gradvis blir beveget på vanlig måte. Dersom pedalen stoppes i en mellomstilling vil det gradvis økende trykk på oljen i kanalen 42 og/eller fjæren 30 sammen med det reduserte trykk på oljen i kanalen 25 bevirke at ventillegemet forskyves mot venstre på fig. 1 og stenger kanalene 28, 29. However, since the force required for movement of the valve body 21 is normally much less than the force required for movement of the piston 5, the valve body will be moved to the right in fig. 1 and thereby gradually close the return channel 29 and then open the channel 28, so that pressure oil from the pressure oil source can flow into the working cylinder space 31 via the channel 26. Due to the different diameter of the end parts of the piston 5, the piston will be moved to the right in fig. 1 and cause disengagement of the clutch. Below this, oil from the clutch master cylinder will be forced into the first bore part 3 of the piston bore 2, so that the pedal is gradually moved in the usual way. If the pedal is stopped in an intermediate position, the gradually increasing pressure on the oil in the channel 42 and/or the spring 30 together with the reduced pressure on the oil in the channel 25 will cause the valve body to shift to the left in fig. 1 and closes channels 28, 29.

Også når clutchpedalen avlastes, vil trykket på oljen i kanalen 2 5 bli redusert, slik at ventillegemet bringes til anlegg mot stopperen eller sikringsringen 41, hvorved arbeidssylinderrommet 31 på ny bringes til kommunikasjon med reservoaret for hydraulikkolje. Trykket på fluidet i arbeidssylinderrommet 31 blir derved redusert, stempelet 5 beveget mot venstre på fig. 1, og clutchen tilkoblet. Also when the clutch pedal is relieved, the pressure on the oil in the channel 25 will be reduced, so that the valve body is brought into contact with the stopper or the securing ring 41, whereby the working cylinder chamber 31 is again brought into communication with the reservoir for hydraulic oil. The pressure on the fluid in the working cylinder chamber 31 is thereby reduced, the piston 5 moved to the left in fig. 1, and the clutch engaged.

Fluidet i kanalen 25 og clutch-hovedsylinderen kan være av den samme type som det trykkfluid som tilføres fra trykkfluidkilden, eller disse fluider kan være forskjellige, idet fluidet i kanalen 25 kan være hydraulikkolje og fluidet i kanalen 26 kan være trykkluft. Dersom fluidet i kanalen 2 6 er trykkluft, kan clutch-servoen forenkles, idet returkanalen 29 kan munne ut i friluft. The fluid in the channel 25 and the clutch master cylinder can be of the same type as the pressure fluid supplied from the pressure fluid source, or these fluids can be different, as the fluid in the channel 25 can be hydraulic oil and the fluid in the channel 26 can be compressed air. If the fluid in the channel 2 6 is compressed air, the clutch servo can be simplified, as the return channel 29 can open into the open air.

Fordelen ved den ovennevnte clutchanordning er at den kraft som må utøves av foten mot clutchpedalen for utkobling av clutchen hovedsakelig ikke vil bli forandret under slitasje av clutch-lamellene. Ved vanlige clutchanordninger er det ikke uvanlig at den kraft som er nødvendig for utkobling av en clutch med slitte lameller, er 50% høyere enn den kraft som er nødvendig for utkobling av en clutch med nye lameller. The advantage of the above-mentioned clutch device is that the force which must be exerted by the foot against the clutch pedal for disengagement of the clutch will mainly not change during wear of the clutch plates. With normal clutch devices, it is not uncommon for the force required to disengage a clutch with worn plates to be 50% higher than the force required to disengage a clutch with new plates.

Videre kan utkoblingskraften ved vanlige clutchanordninger variere avhengig av produksjonstoleranser og hysterese i clutchenheten. Clutchservoen ifølge oppfinnelsen kan bevirke at en slik variasjon av koblingskraften blir minimal. Furthermore, the disengagement force of normal clutch devices can vary depending on production tolerances and hysteresis in the clutch unit. The clutch servo according to the invention can cause such a variation of the coupling force to be minimal.

På grunn av at diameteren av kanalene 28, 29 i det viste utførelseseksempel er større enn ventilboringen 20, vil forbindelsen mellom trykkfluidkilden resp. reservoaret for trykkfluidet skaffes gradvis og på diametralt motsatte steder av ventillegemet 21 som antydet med pilene B og C, hvor pilen B angir strømning av fluid på den side av ventillegemet som vender utad mot den åpne ende av kanalen 28 og deretter inn i passasjen 4 3 som ved bevegelse av ventillegemet mot høyre på figuren gradvis blir større, mens pilen C angir fluidstrømning først rundt ventillegemet 21 og deretter inn i den tilsvarende åpning beliggende på den diametralt motsatte side. Herunder oppnås det en strømningsmessig gunstig, symmetrisk omstrømning av ventillegemet, slik at dette ikke ensidig blir påvirket av den av trykkfluidet utøvede kraft. Videre oppnås det en tilnærmet støtfri bevegelse av stempelet 5. Due to the fact that the diameter of the channels 28, 29 in the embodiment shown is larger than the valve bore 20, the connection between the pressure fluid source or the reservoir for the pressurized fluid is provided gradually and at diametrically opposite locations of the valve body 21 as indicated by arrows B and C, where arrow B indicates flow of fluid on the side of the valve body facing outwards towards the open end of the channel 28 and then into the passage 4 3 which when moving the valve body towards the right in the figure gradually becomes larger, while the arrow C indicates fluid flow first around the valve body 21 and then into the corresponding opening situated on the diametrically opposite side. Here, a flow-wise favorable, symmetrical recirculation of the valve body is achieved, so that this is not unilaterally affected by the force exerted by the pressure fluid. Furthermore, an almost shock-free movement of the piston 5 is achieved.

Selv om det ovenfor er beskrevet bruk av innretningen i forbindelse med en clutchservo, er det innlysende at den kan benyttes også for andre formål hvor det er behov for en kraftforsterkning. Although the use of the device in connection with a clutch servo has been described above, it is obvious that it can also be used for other purposes where there is a need for power amplification.

Videre er det beskrevet at arbeidssylinderen har et stempel som via en stempelstang utøver en kraft, men det vil likeledes være innlysende at dette stempel kan utøve en kraft mot et fluid i en sylinder, slik at dette fluid kan få et høyere trykk og at innretningen således funksjonerer som en trykkforsterker. 1 stedet for at ventillegemet gradvis skal åpne tilførsels-kanalen for servotrykkfluidet og straks stenge returkanalen 29 når giversylinderen betjenes, kan ventilenheten være utformet som den ventilenhet 70 som er vist på fig. 4, hvor deler tilsvarende dem som er beskrevet i forbindelse med ventilenheten 6 0 er gitt de samme henvisningstall men tilføyd en apostrof. Ved denne utførelsesform for ventilenheten er tilførselskanalen 2 8 forbundet med arbeidssylinderens sylinderrom 31 under hele slaget av ventillegemet 21', og det første endeparti 22' av ventillegemet 21' er innrettet til gradvis stenging av returkanalen 29' når ventillegemet blir beveget bort fra skulderen 41'. Furthermore, it is described that the working cylinder has a piston which exerts a force via a piston rod, but it will also be obvious that this piston can exert a force against a fluid in a cylinder, so that this fluid can gain a higher pressure and that the device thus functions as a pressure booster. 1 instead of the valve body gradually opening the supply channel for the servo pressure fluid and immediately closing the return channel 29 when the donor cylinder is operated, the valve unit can be designed as the valve unit 70 shown in fig. 4, where parts corresponding to those described in connection with the valve unit 60 are given the same reference numbers but with an apostrophe added. In this embodiment of the valve unit, the supply channel 28 is connected to the cylinder chamber 31 of the working cylinder during the entire stroke of the valve body 21', and the first end part 22' of the valve body 21' is arranged to gradually close the return channel 29' when the valve body is moved away from the shoulder 41' .

Denne ventilenhet er spesielt egnet for bruk når servotrykkfluidet er trykkfluid fra en konstant-volum-pumpe som f.eks. er tilknyttet styreservoen av et kjøretøy. 1 de tilfeller hvor det anvendes en konstant-trykk-pumpe og f.eks. hvor det er ønsket at innretningen skal kunne benyttes umiddelbart før denne regulære servotrykkfluidkilde har startet, kan det i ledningen mellom denne og tilførselskanalen 2 8 være anordnet en hydraulikk- resp. en pneumatikkakkumulator. This valve unit is particularly suitable for use when the servo pressure fluid is pressure fluid from a constant-volume pump such as e.g. is connected to the steering servo of a vehicle. 1 the cases where a constant-pressure pump is used and e.g. where it is desired that the device can be used immediately before this regular servo pressure fluid source has started, a hydraulic or a pneumatic accumulator.

Da det imidlertid kan bestå en risiko for at trykket på fluidet i akkumulatoren skal bli redusert under driftsstans ved at fluid lekker forbi sleideventilen og til returkanalen 29, kan det være fordelaktig at det mellom akkumulatoren og til-før selskanalen 28 er anordnet en stengeventil. Da kravet til denne ventil er at den enten skal være åpen eller lukket og eventuelt kan forbli åpen hele tiden under driften av den regulære trykkfluidkilde, er det intet til hinder for at denne ventil kan være av seteventiltypen. However, as there may be a risk that the pressure on the fluid in the accumulator will be reduced during a shutdown by fluid leaking past the slide valve and into the return channel 29, it may be advantageous that a shut-off valve is arranged between the accumulator and the supply channel 28. As the requirement for this valve is that it must either be open or closed and possibly remain open all the time during the operation of the regular pressurized fluid source, there is nothing to prevent this valve from being of the seat valve type.

Fig. 5 viser skjematisk en slik stengeventil 80 omfattende et hus 81 med et ventillegeme 82 som er innrettet til å ligge an mot et seteparti 83, idet ventilen er innrettet til å skaffe resp. hindre forbindelse mellom en innløpskanal 84 og en utløpskanal 85. Innløpskanalen 84 er innrettet til å forbindes med utløpsåpningen av en akkumulator og utløpskanalen 85 er innrettet til forbindelse med tilførselskanalen 28 av kraftfor-sterkningsinnretningens styreventilenhet 60. Fig. 5 schematically shows such a shut-off valve 80 comprising a housing 81 with a valve body 82 which is arranged to rest against a seat part 83, the valve being arranged to provide resp. prevent connection between an inlet channel 84 and an outlet channel 85. The inlet channel 84 is arranged to be connected to the outlet opening of an accumulator and the outlet channel 85 is arranged to connect to the supply channel 28 of the power amplification device's control valve unit 60.

Ventillegemet 82 er innrettet til å beveges i en boring 92 i ventilhuset 81 mot og bort fra sitt ventilsete 83 ved hjelp av en stang 86. The valve body 82 is arranged to be moved in a bore 92 in the valve housing 81 towards and away from its valve seat 83 by means of a rod 86.

Denne stang 86 er forbundet med et stempel 87 som er glidbart anordnet i et sylinderrom 88 av ventilhuset 81. Det parti av sylinderrommet som vender bort fra ventillegemet har en This rod 86 is connected to a piston 87 which is slidably arranged in a cylinder chamber 88 of the valve housing 81. The part of the cylinder chamber facing away from the valve body has a

passasje 89 innrettet til forbindelse med tilkoblingspassasjen 27 som er tilsluttet giversylinderen, og det motsatte parti av sylinderrommet har en returpassasje 90 til bortledning av fluid som eventuelt lekker forbi stempelet 87. En returfjær 91 utøver stadig en kraft mot ventillegemet for å søke å bevege dette mot sitt sete. passage 89 arranged for connection with the connecting passage 27 which is connected to the donor cylinder, and the opposite part of the cylinder space has a return passage 90 for the removal of fluid that may leak past the piston 87. A return spring 91 constantly exerts a force against the valve body to try to move it towards his seat.

Når kjøretøyets clutchpedal trykkes inn, vil det økede trykk i giversylinderen således forplante seg både til arbeidssylinderenheten 50, styreventilenheten 60 og stengeventilen 80, og stempelet 87 vil bli beveget mot ventillegemet fra en første stilling og bringe dette bort fra sitt sete. When the vehicle's clutch pedal is depressed, the increased pressure in the donor cylinder will thus propagate both to the working cylinder unit 50, the control valve unit 60 and the shut-off valve 80, and the piston 87 will be moved towards the valve body from a first position and bring it away from its seat.

Når clutchpedalen beveges den motsatte vei, og det fluidtrykk som utøves mot stempelet 87 er blitt redusert til en viss, liten verdi, vil returfjæren 91 bevirke at seteventilen sluttelig legger seg an mot sitt sete og at stempelet blir beveget tilbake til den første stilling. When the clutch pedal is moved in the opposite direction, and the fluid pressure exerted against the piston 87 has been reduced to a certain, small value, the return spring 91 will cause the seat valve to finally rest against its seat and the piston to be moved back to the first position.

På fig. 6 er det vist en modifikasjon av stengeventilen ifølge fig. 5. I det parti av ventilhuset 101 som befinner seg i den motsatte ende av boringen 92 i forhold til ventilsetet, er det tildannet en boring 102 som utgjør et sylindrisk føringsparti hvori det glidbart er ført et utbalanseringsstempel 103 som ligger an mot ventillegemet. Diameteren av denne boring 102 tilsvarer diameteren av ventilseteåpningen. Videre er det i ventilhuset 101 tildannet en utbalanseringspassasje 104 som forløper fra innløpskanalen 84 og til boringen 102. Den kraft som utøves mot ventillegmet 82 som følge av trykket på fluidet i innløpskanalen 84, vil således hovedsakelig blir motvirket av kraften som følge av trykket på fluidet i utbalanserings-passasjen 104. Den kraft som må utøves av returfjæren 91, vil i dette tilfelle være liten. In fig. 6 shows a modification of the shut-off valve according to fig. 5. In the part of the valve housing 101 which is located at the opposite end of the bore 92 in relation to the valve seat, a bore 102 has been formed which forms a cylindrical guide part in which a balancing piston 103 is slidably guided which rests against the valve body. The diameter of this bore 102 corresponds to the diameter of the valve seat opening. Furthermore, a balancing passage 104 is formed in the valve housing 101 which extends from the inlet channel 84 and to the bore 102. The force exerted against the valve body 82 as a result of the pressure on the fluid in the inlet channel 84 will thus mainly be counteracted by the force as a result of the pressure on the fluid in the balancing passage 104. The force that must be exerted by the return spring 91 will in this case be small.

Istedenfor et stempel 87 er det derfor i dette tilfelle mulig å benytte en elektrisk solenoid (ikke vist) som f.eks. kan tilføres elektrisk strøm via en elektrisk krets som kan sluttes og brytes ved hjelp av en bryter. Denne kan fordelaktig være innrettet til å betjenes av f.eks. clutchpedalen. Alternativt kan den være anordnet slik at den blir sluttet når kjøretøyets motor startes og brytes når denne motor stoppes. Faren for at denne ventil skal forårsake feilfunksjon av innretningen er derved meget liten. Instead of a piston 87, it is therefore possible in this case to use an electric solenoid (not shown) such as e.g. can be supplied with electrical current via an electrical circuit that can be closed and broken using a switch. This can advantageously be designed to be operated by e.g. the clutch pedal. Alternatively, it can be arranged so that it is closed when the vehicle's engine is started and broken when this engine is stopped. The risk of this valve causing a malfunction of the device is therefore very small.

Claims

1. Power or pressure amplification device, such as a clutch servo for engagement and disengagement of vehicle clutches, which device constitutes a work or slave device arranged for fluid connection with a master or donor cylinder for operation by the driver of the vehicle, comprising a worksyUnder unit (50) which has a piston (5) arranged in a working cylinder, housing (1) or similar, which is connected to the unit to be affected by the force or pressure amplification device, and a control valve unit (60) for the working cylinder (50), with a valve body (21 , 21<*>) which is arranged in a valve housing (44) with a supply channel (28, 28•) and a return channel (29, 29') for a servo pressure fluid where the donor cylinder is fluidly connected to the working cylinder unit (50) and the control valve unit (60) ), so that the fluid from the donor cylinder simultaneously exerts a force against the piston (5) and against the valve body (21), in order to try to move the piston (5) or the valve body (21) when the driver operates the donor cylinder, and the valve body (21) is designed to provide communication between the working cylinder's cylinder chamber (31) and the return channel (29) for the servo pressure fluid when the donor cylinder is not operated, as there is no functional mechanical connection between the working cylinder unit and the valve unit (60), characterized in that the valve unit (60) comprises a slide valve where the valve body (21) is arranged axially movable in a bore (20) in a manner known per se and comprises a first and a second end part (22) respectively (23) whose diameter is adapted to the diameter of associated bore parts of the bore (20), and which are interconnected via a stem part (24), whose diameter is smaller than the diameter of the end parts (22, 23), so that the bore (20), the end parts (22, 23) and the stem part (24) define a valve space (32), the lengthwise, outer end of the first end part (22) being arranged to be affected by the fluid from the donor cylinder and to abut against a shoulder (41, 41<*>) of the valve body, a return device (30, 42) seeks to move the valve body (21) towards the shoulder (41), and the return channel (29) and the supply channel (28) for servo fluid are located at the first respectively the other end part (22 or 23) of the valve body (21), and in the valve housing (44) a connection channel (26) is further formed with which the working cylinder chamber (31) can be connected to the valve chamber (32), as this in turn is connected with the return channel (29) when the valve body (21) rests against the shoulder (41).

2. Device according to claim 1, characterized in that the supply channel (28') is connected to the working cylinder's cylinder chamber (31) during the entire stroke of the valve body (21') and that the first end part (22') of the valve body is arranged for gradually increasing throttling of the return channel (29<*>) when the valve body is moved away from the shoulder (41').

3. Device according to claim 1, characterized in that the first end part (22) of the valve body (21) is arranged to allow connection between the connection channel (26) and the return channel (29) and the second end part (23) of the valve body (21) is arranged to close the supply channel (28) when the valve body rests against the shoulder (41) and the first end part (22) is arranged to close the return channel and the second end part (23) is arranged to open the supply channel (28) when the valve body (21) is moved away from the shoulder (41).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the return device consists of a compression spring (30) arranged between the outer end of the second end part (23) of the valve body (21) and the opposite end of the bore, measured in the longitudinal direction of the valve body (20).

5. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the return device comprises a channel (42) which is formed in the valve housing, and which provides communication between the channel (26) with which the working cylinder space (31) can be connected to the valve space (32), and the part of the bore (20) which is located opposite the outer end of the other end part (23) of the valve body (21).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of the supply channel (28) and the return channel (29) run perpendicular to the longitudinal axis of the valve bore (20).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the supply channel (28) and the return channel (29) is greater than the diameter of the adjacent parts of the valve bore (20).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the return channel (29) and the supply channel (28) run on both sides of the bore (20).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a shut-off valve (80, 100) is arranged in the supply line between the servo pressure fluid source and the supply channel (28).

10. Device according to claim 9, characterized in that the shut-off valve (80, 100) has a valve body (82) which is designed to close the valve by bringing it into contact with a valve seat, and that the shut-off valve (80, 100) is connected to the donor cylinder in such a way that the valve body (82) is moved away from its seat and opens the valve when the actuator cylinder is operated.

11. Device according to claim 10, characterized in that the shut-off valve's valve body (82) is hydrostatically balanced in its direction of movement, as a channel (104) is formed in the valve housing (101) which leads supply fluid also to the side of the valve body (82) facing away from the seat.

12. Device according to claim 11, characterized in that the shut-off valve (80, 100) comprises a working cylinder unit with a piston (87) which is connected to the valve body (82), where one side of the piston (87) is arranged to be influenced by the pressure of the donor fluid and thereby exert a force against the valve body (82) to bring it away from its seat.

13. Device according to claim 11, characterized in that the shut-off valve comprises an electrical relay and the actuator cylinder is arranged to actuate a switch which is comprised of an electrical circuit which is arranged to cause magnetization of the relay and thereby bring the valve body away from its seat and open the shut-off valve when the actuator cylinder and thus the switch is operated .