NO178994B

NO178994B - Device and method for load control of body parts

Info

Publication number: NO178994B
Application number: NO885810A
Authority: NO
Inventors: Helmut Huberti
Original assignee: Helmut Huberti
Priority date: 1987-04-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1996-04-09
Also published as: DK525789A; RU2125853C1; NO178994C; NO885810D0; DK525789D0; BR8807486A; NO885810L; KR960008074B1; KR890700331A

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til belastningskontroll av legemsdeler såsom benas bevegelsesapparat, med en måleinnretning til registrering av en belastningsparameter og en med disses måledata forsynt, nettuavhengig, bærbar elektronikkdel som har en inngangsinnretning til innlegging av et ønsket belastningsområde, en evalueringsinnretning og en displayinnretning, spesielt for å vise av overskridelser av det ønskede område. Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte til belastningskontroll av legemsdeler såsom benas bevegelsesapparat, ved hvilken en belastningsparameter registreres i form av måledata ved hjelp av en måleinnretning, hvor disse måledata tilføres en nettuavhengig, bærbar elektronikkdel med en inngangsinnretning til innlegging av et ønsket belastningsområde, en evalueringsinnretning og en displayinnretning. The invention relates to a device for load control of body parts such as the leg's movement apparatus, with a measuring device for recording a load parameter and a mains-independent, portable electronic part provided with its measurement data, which has an input device for entering a desired load area, an evaluation device and a display device, especially for to show of exceedances of the desired area. The invention also relates to a method for load control of body parts such as the movement apparatus of the legs, in which a load parameter is recorded in the form of measurement data using a measurement device, where this measurement data is supplied to a mains-independent, portable electronic part with an input device for entering a desired load area, an evaluation device and a display device.

Den terapeutiske delavlastning av legemsdeler spiller en stor rolle i ortopedien og skadekirurgien. Støt- og for-stuelsesskader på leddene, knokkelbrudd, bånd- og seneskader, betennelsessykdommer i bevegelsesapparatet samt slitasjesyk-dommer og bruk av kunstige ledd og lignende krever delvis en henholdsvis uke- til månedslang delavlastning av den angjeldende legemsdel. I den forbindelse er den eksakte overholdelse av delbelastningsområdet nødvendig for en raskest mulig restitusjon, og dessuten må enhver belastning unngås, men en minstebelastning som stimulerer helbredelsesforløpet ved mekanisk påvirkning må oppnås. Det således begrensede, ønskede belastningsområde kan heves i løpet av behandlingstiden. The therapeutic partial relief of body parts plays a major role in orthopedics and trauma surgery. Impact and sprain injuries to the joints, bone fractures, ligament and tendon injuries, inflammatory diseases of the locomotor system as well as wear-and-tear diseases and the use of artificial joints and the like partially require partial relief of the body part in question for a period of weeks to months. In this connection, the exact observance of the partial load area is necessary for the fastest possible recovery, and furthermore, any load must be avoided, but a minimum load that stimulates the healing process by mechanical influence must be achieved. The thus limited, desired load range can be raised during the treatment time.

En innretning av den i innledningen beskrevne art finnes i handelen og er beskrevet i prospektet "EDAR Einlage mit Drucksensor und akustischer Ruckmeldung" fra firmaet Harald Habermann, Orthopådisch-Technische Geråte, Frankfurt/Main. Det kjente, batteridrevne apparat har en måleinnretning som har form av en innleggssåle med en trykksensor. Apparatet avgir en dyp tone når måledataene ligger innenfor det gitte ønskede område og en høy tone når det ønskede område overskrides. Pasienten blir derfor varslet akustisk av den høye tone når han ved gang med krykker belaster bevegelsesapparatet sterkere enn foreskrevet av legen, og vet av den dype tone at belastningen er riktig. A device of the type described in the introduction is commercially available and is described in the prospectus "EDAR Einlage mit Drucksensor und akustischer Ruckmeldung" from the company Harald Habermann, Orthopådisch-Technische Geråte, Frankfurt/Main. The known battery-powered device has a measuring device in the form of an insole with a pressure sensor. The device emits a deep tone when the measurement data is within the given desired range and a high tone when the desired range is exceeded. The patient is therefore notified acoustically by the high tone when, when walking with crutches, he loads the locomotor apparatus more strongly than prescribed by the doctor, and knows by the deep tone that the load is correct.

FR-PS 2 513 508 viser en innretning til medisinsk og para-medisinsk bruk, med hvilken krefter som utøves av legemet eller legemsdeler på et underlag, kan måles. Det er her anordnet en trykksensor i form av en matrise som på sin side er forbundet med en elektronisk analyseenhet. Denne har også et minne. Minnet lagrer belastningstilstandene. Det er videre anordnet en innretning for å vise de lagrede tilstander. Men det foretas ingen momentan beregning av hvorvidt den faktiske belastning faller i det forhåndsgitte område eller ikke. FR-PS 2 513 508 shows a device for medical and para-medical use, with which forces exerted by the body or body parts on a surface can be measured. A pressure sensor in the form of a matrix is arranged here, which in turn is connected to an electronic analysis unit. This one also has a memory. The memory stores the load conditions. A device is also provided to display the stored states. But no instantaneous calculation is made of whether the actual load falls in the pre-given range or not.

Hensikten med oppfinnelsen er å videreutvikle en innretning til belastningskontroll av den i innledningen beskrevne art med det mål at belastningsforhoidene for pasienten skal være bedre overprøvbare og spesielt en kontinuerlig langtids-belastningskontroll mulig. The purpose of the invention is to further develop a device for load control of the type described in the introduction with the aim that the load conditions for the patient should be better verifiable and in particular a continuous long-term load control possible.

Denne hensikt oppnås i henhold til oppfinnelsen med en innretning som er kjennetegnet ved at evalueringsinnretningen har en mikroprosessor og et datalager, at datalageret kan tilføres måledata fra måleinnretningen og videre analysedata som tjener til beskrivelse av belastningshistorien, at datalageret for å innstille et ønsket belastningsområde kan tilføres analysedata fra inngangsinnretningen, at evalueringsinnretningen ved hjelp av mikroprosessoren er innrettet til å sammenligne momentanbelastningen og det ønskede belastningsområde og lagre de således funne sammenligningsdata og at displayinnretningen er innrettet for en visning samtidig med lagringen, og/eller at de lagrede data for en belastningshistorie kan polles med en polleinnretning. Videre oppnås hensikten i henhold til oppfinnelsen også med en fremgangsmåte som er kjennetegnet ved å bestemme analysedata fra måledataene, og at bestemmelsen av analysedataene omfatter å evaluere måledataene i tilknytning til tidsverdier, idet evalueringen enten baseres på at de forekommende belastningstider i hver belastningssyklus bestemmes som analysedata (d), fortrinnsvis ved at tidsavstanden (d) mellom overskridelsen og underskridelsen av en terskelverdi bestemmes ved måledataene (K) , og/eller at impulsstørrelsene til belastningsparameter-tidskurven i hver belastningssyklus bestemmes som analysedata (A), fortrinnsvis ved at et flateintegral bestemmes fra de tidsserielle måledata (K), og/eller at antallet belastningssykler i et forhåndsgitt tidsrom bestemmes som anaylysedata. This purpose is achieved according to the invention with a device which is characterized by the fact that the evaluation device has a microprocessor and a data storage, that the data storage can be supplied with measurement data from the measuring device and further analysis data that serves to describe the load history, that the data storage can be supplied to set a desired load range analysis data from the input device, that the evaluation device with the help of the microprocessor is arranged to compare the instantaneous load and the desired load range and store the comparison data thus found and that the display device is arranged for a display at the same time as the storage, and/or that the stored data for a load history can be polled with a polling device. Furthermore, the purpose according to the invention is also achieved with a method which is characterized by determining analysis data from the measurement data, and that the determination of the analysis data includes evaluating the measurement data in connection with time values, the evaluation being either based on the occurring load times in each load cycle being determined as analysis data (d), preferably in that the time interval (d) between exceeding and falling below a threshold value is determined by the measurement data (K), and/or that the impulse sizes of the load parameter time curve in each load cycle are determined as analysis data (A), preferably in that a surface integral is determined from the time-series measurement data (K), and/or that the number of load cycles in a predetermined period of time is determined as analysis data.

Ved denne innretningen står ikke bare måledataene for de målte belastningsparametre til rådighet for evalueringen, men også de ved fremgangsmåten på basis av disse måledata funne analysedata. Disse har for det første den fordel at de beskriver belastningshistorien nøyaktig og dermed tillater et bedre opplegg av terapikontrollen. Eksempelvis krever en lengre overbelastning en annen kompensatorisk avlastning enn en kortere overbelastning. For det andre kan man fra en stor mengde måledata bestemme et utsagnskraftig analysedatum slik at det has mulighet for å redusere antallet data som skal lagres, og eventuelt sammenlignes med det tilhørende ønskede analysedataområde i forhold til antallet måledata. Dette reduserer bruken av lagerplass og driftstid for mikroprosessoren. With this device, not only the measurement data for the measured load parameters are available for the evaluation, but also the analysis data found during the procedure on the basis of these measurement data. Firstly, these have the advantage that they describe the stress history accurately and thus allow a better plan of the therapy control. For example, a longer overload requires a different compensatory relief than a shorter overload. Secondly, a significant analysis datum can be determined from a large amount of measurement data so that there is an opportunity to reduce the number of data to be stored, and possibly compared with the associated desired analysis data area in relation to the number of measurement data. This reduces the use of storage space and operating time for the microprocessor.

Ved hjelp av displayinnretningen kan pasienten selv iaktta sin belastningstilstand, idet det for hjelpeformål kan anbefales et akustisk alarmsignal ved overskridelse av det ønskede belastningsområde. Dette gir en første tilbakekoblingsmulighet. With the aid of the display device, the patient can observe his own load condition, as an acoustic alarm signal can be recommended for auxiliary purposes when the desired load range is exceeded. This provides a first feedback opportunity.

Datalageret mottar henholdsvis måldataene eller en av mikroprosessoren utvalgt del av disse og de herav ved mikroprosessoren beregnede analysedataer som momentane eller ønskede belastningsverdier, slik at deres relasjon til det tilhørende ønskede område kan beregnes. Den mottar også de således funne sammenligningsdata. Ved polling av alle eller en utvalgt del av de lagrede data, spesielt måle- og analysedataene, men også sammenligningsdataene, kan belastningsforholdene til pasienten eksakt dokumenteres i et forhåndsgitt tidsrom. Dette tillater pasienten hver kveld å foreta en kontroll for på lengre sikt å forandre sin tilstand tilsvarende. Dette motsvarer en annen tilbakekoblingsmulighet. Særlig gunstig er det at legen ved pasientens legebesøk kan etterprøve og evaluere dennes belastningstilstand. Herved blir helbredelsessjansene for pasientene forbedret. Det fås en optimal terapikontroll og en eksakt forensisk dokumentasjon. Alt etter pasientens belastningstilstand kan det ønskede belastningsområde for den den neste periode forhøyes mer eller mindre eller overhodet ikke forandres. Dette motsvarer en tredje tilbakekoblingsmulighet. Totalt fås derfor et trinnvis tilbakekoblingssystem som bidrar til en optimal terapikontroll. The data store respectively receives the target data or a part of these selected by the microprocessor and the analysis data calculated from this by the microprocessor as instantaneous or desired load values, so that their relation to the associated desired area can be calculated. It also receives the comparison data thus found. By polling all or a selected part of the stored data, especially the measurement and analysis data, but also the comparison data, the load conditions of the patient can be accurately documented in a predetermined time period. This allows the patient to carry out a check every night in order to change their condition accordingly in the longer term. This corresponds to another feedback possibility. It is particularly beneficial that the doctor can check and evaluate the patient's stress level during the patient's doctor's visit. This improves the patients' chances of recovery. Optimal therapy control and exact forensic documentation are obtained. Depending on the patient's load condition, the desired load range for the next period can be increased more or less or not changed at all. This corresponds to a third feedback option. In total, a step-by-step feedback system is therefore obtained which contributes to optimal therapy control.

Det målte belastningsparameter er fortrinnsvis en belastningskraft. Som belastningsparameter kommer imidlertid også en flaterelatert belastningskraft, dvs. en trykk-, strekk-, skjær-eller bøyebelastning i betraktning. Ytterligere kan det målte belastningsparameter også være en bevegelsesstørrelse, spesielt hastigheten eller akselerasjonen av en legemsdel eller en annen fysikalsk størrelse. The measured load parameter is preferably a load force. However, a surface-related load force, i.e. a compressive, tensile, shear or bending load, is also taken into account as a load parameter. Furthermore, the measured load parameter can also be a movement quantity, in particular the speed or acceleration of a body part or another physical quantity.

Valget og anordningen av måleinnretningen retter seg mot anvendelsesformålet. I en rekke tilfeller dreier det seg om å avlaste benet eller en del herav. I dette tilfelle er det å anbefale at måleinnretningen er anordnet under fotsålen, det være seg som innleggssåle, som terapisko eller også innenfor eller utenfor en gipsbandasje, f.eks. i en gipsseksjon. En slik måleinnretning kan utgjøres av to hovedsakelig stive plater mellom hvilke det befinner seg tre sensorer. Med disse tre sensorene fås en stabil ytelse og en høy sikkerhet for at den totale kraft registreres av sensorene. I den forbindelse kan platene utgjøre en innleggssåle hvor to av sensorene er anordnet i fotballeområdet og en sensor i heiområdet. Sensorene kan måle kraft eller trykk og spesielt være utrustet med strekklapper. Slike innleggsåler kan prisgunstig konsiperes som engangsartikkel for å brukes én gang. The choice and arrangement of the measuring device is directed towards the purpose of application. In a number of cases, it is about relieving the leg or part of it. In this case, it is recommended that the measuring device is arranged under the sole of the foot, be it as an insole, as a therapy shoe or also inside or outside a plaster cast, e.g. in a plaster section. Such a measuring device can consist of two mainly rigid plates between which there are three sensors. With these three sensors, you get a stable performance and a high degree of certainty that the total force is registered by the sensors. In this connection, the plates can form an insole where two of the sensors are arranged in the football area and one sensor in the heel area. The sensors can measure force or pressure and in particular are equipped with tension flaps. Such insoles can be cost-effectively designed as a disposable item to be used once.

Måleinnretningen kan også tilordnes andre legemsdeler, f.eks. andre lemmer enn foten som den innvendige håndflate ved artrose. Den kan være tilordnet ledd, knokler, sener og bånd. Dette gjelder også kunstige ledd, knokler, sener, bånd og deres komponenter. I den forbindelse kan minst en måleinnretning være implantert i legemet for å måle belastningen på lokalitet og sted. Minst én måleinnretning kan også være anordnet mellom legemet og overflaten av underlag eller overbredsel som benyttes til sitting eller ligging. The measuring device can also be assigned to other body parts, e.g. limbs other than the foot such as the inner palm in osteoarthritis. It can be assigned to joints, bones, tendons and ligaments. This also applies to artificial joints, bones, tendons, ligaments and their components. In this connection, at least one measuring device can be implanted in the body to measure the load at the location and place. At least one measuring device can also be arranged between the body and the surface of the substrate or overhang used for sitting or lying down.

Ytterligere kan minst én måleinnretning også være anbragt på en ortese eller mekanisk gåhjelp, f.eks. på knestøtter, under-armstumpstøtter, skulderkrykker eller gåvogner. I den forbindelse blir enten den på den angjeldende legemsdel virkende belastning eller den belastning som ledes forbi denne, målt. Furthermore, at least one measuring device can also be placed on an orthosis or mechanical walking aid, e.g. on knee supports, lower arm stump supports, shoulder crutches or wheelchairs. In this connection, either the load acting on the relevant body part or the load that is passed past it is measured.

Apparatet kan også anvendes på andre steder, f.eks. til å forhindre langtidsoverbelastningsskader i kraftkrevende idrett, f.eks. hos maratonløpere. Det kan også benyttes som over-lastvern ved allerede skadede ledd (f.eks. artrose), ved hvilke en videre forverring på grunn av overbelastning må forhindres. The device can also be used in other places, e.g. to prevent long-term overload injuries in power-demanding sports, e.g. in marathon runners. It can also be used as overload protection for already damaged joints (e.g. osteoarthritis), in which further deterioration due to overload must be prevented.

Strømforsyningen og datalageret har fortrinnsvis en kapasitet, altså en størrelse, som er tilstrekkelig for drift i mer enn én uke. Kapasiteten skal være så stor at belastningshistorien mellom to legebesøk lar seg lagre med sine vesentlige trekk. For at data ikke skal gå tapt, må datalageret også være sikret mot strømutfall. The power supply and data storage preferably have a capacity, i.e. a size, which is sufficient for operation for more than one week. The capacity must be so large that the load history between two doctor's visits can be stored with its essential features. To ensure that data is not lost, the data storage must also be protected against power outages.

Med fordel har displayinnretningen et observasjonsvindu eller et display. Pasienten kan i så fall optisk avlese belastnings-tilstanden, hvilket muliggjør en vesentlig større nøyaktighet enn ved en akustisk melding. Advantageously, the display device has an observation window or a display. In that case, the patient can optically read the load condition, which enables significantly greater accuracy than with an acoustic message.

Også de pollede, lagrede data kan vises i observasjonsvinduet. Dette tillater pasienten og legen henholdsvis ved slutten av en dag eller ved nytt besøk å finne pasientens belastningstilstand uten kjennskap til et programspråk og uten spesiell maskinvare. The polled, stored data can also be displayed in the observation window. This allows the patient and the doctor respectively at the end of a day or at a new visit to find the patient's stress state without knowledge of a programming language and without special hardware.

I videreutviklingen av oppfinnelsen kan elektronikkdelen for å skrive ut de pollede data av en belastningshistorie la seg tilkoble en skriver. Heller ikke for skriving er det nødvendig med noen edb-kunnskap. In the further development of the invention, the electronics part for printing out the polled data of a load history can be connected to a printer. No computer knowledge is necessary for writing either.

Inngangsinnretningen og/eller polleinnretningen kan være forsynt med en innretning til opptak av en forhåndsinnstilt programbærer. Som programbærer kommer f.eks. en EPROM for ønsket område eller lagerpolling i betraktning. The input device and/or the polling device can be provided with a device for recording a preset program carrier. As a program carrier comes e.g. an EPROM for the desired area or memory polling in consideration.

I stedet for denne kan inngangsinnretningen og/eller polleinnretningen også utgjøres av et tastatur. Ved betjening av noen taster kan verdier legges inn eller polleforløpet innledes. Instead of this, the input device and/or polling device can also be made up of a keyboard. By operating some keys, values can be entered or the poll process can be initiated.

Ytterligere kan det foran elektronikkdelen være koblet en bærbar måleforsterker for også å kunne behandle lave målever-dier i elektronikkdelen når det ved begynnelsen av behandlingen er forhåndsgitt et lavt ønsket belastningsområde. In addition, a portable measurement amplifier can be connected in front of the electronics section in order to also be able to process low measurement values in the electronics section when a low desired load range is given in advance at the beginning of the processing.

Videre er det gunstig at mikroprosessoren har en kalibreringsrutine med hvis hjelp det kan gjennomføres en kalibrering av måleinnretningen. Ved bruk av mikroprosessoren, inngangsinnretningen og displayinnretningen kan man teste om hver sensor overfører en riktig måleverdi og om ikke, korrigere denne feilen med en korreksjonsfaktor under måleverdievalueringen. Furthermore, it is advantageous that the microprocessor has a calibration routine with the help of which a calibration of the measuring device can be carried out. By using the microprocessor, the input device and the display device, one can test whether each sensor transmits a correct measured value and, if not, correct this error with a correction factor during the measured value evaluation.

I henhold til oppfinnelsen beregnes analysedataene fra måledataene ved hjelp av mikroprosessoren. Denne oppgave klarer mikroprosessoren å overta i tillegg uten store vanskeligheter. According to the invention, the analysis data is calculated from the measurement data using the microprocessor. The microprocessor also manages to take over this task without much difficulty.

Som analysedata kommer tallrike data som karakteriserer belastningen i betraktning. Hertil hører spesielt de forekommende maksima av måledataene i hver belastningssykel. Fra den store mengde av måledata som mikroprosessoren sampler i belastningssykelen blir det funnet en eneste belastningsverdi som analysedatum. As analysis data, numerous data that characterize the load come into consideration. This particularly includes the occurring maxima of the measurement data in each load cycle. From the large amount of measurement data that the microprocessor samples in the load cycle, a single load value is found as analysis datum.

For dannelse av analysedataene evalueres måledataene i forbindelse med tidsverdier. Disse gir en rekke viktige, ekstra belastningsangivelser. To create the analysis data, the measurement data is evaluated in connection with time values. These provide a number of important, additional load indications.

Spesielt kan som analysedata de forekommende belastningstider In particular, the occurring load times can be used as analysis data

i hver belastningssyklus la seg bestemme. Belastningstiden er et vesentlig kriterium. Ligger den utenfor det ønskede området for belastningstid, må pasienten foreta korreksjoner. Overskridelsen av det ønskede område kan utløse et akustisk varselsignal. I den forbindelse kan det således skje at tidsavstanden mellom overskridelse og underskridelse av en terskelverdi ved hjelp av mikroprosessoren kan bestemmes av måledataene . in each load cycle can be determined. The load time is an important criterion. If it is outside the desired range for load time, the patient must make corrections. Exceeding the desired range can trigger an acoustic warning signal. In this connection, it can thus happen that the time interval between exceeding and falling below a threshold value can be determined by the microprocessor from the measurement data.

Som analysedata kan også impulsstørrelsen for belastningsparameter-tidskurven i hver belastningssykel anvendes. Dette kan spesielt skje ved at det ved hjelp av mikroprosessoren kan bestemmes et flateintegral av de tidsserielle måledata. Også dette arbeid kan mikroprosessen uten vansker overta. Impulsstørrelsene kjennetegner samtidig den mekaniske og tidsmessige belastning. As analysis data, the impulse size for the load parameter time curve in each load cycle can also be used. This can especially happen by the fact that a surface integral of the time-series measurement data can be determined with the help of the microprocessor. The micro process can also take over this work without difficulty. The impulse sizes simultaneously characterize the mechanical and temporal load.

Videre kan antallet belastningssykler i et forhåndsgitt tidsrom anvendes som analysedatum. Ved en benbelastning tilsvarer dette skrittallet. Ved hjelp av det ønskede område kan pasienten på forhånd gis et bestemt ønsket skrittallområde pr. dag. I tillegg til de nevnte analysedata, altså måleverdimaksimum, belastningstid, impulsstørrelse og sykeltall kan også herav avledede matematiske funksjoner, det være seg med eller uten tidsverdier (f.eks. pr. dag), benyttes som analysedata. Furthermore, the number of load cycles in a predetermined period of time can be used as analysis datum. In the case of a leg load, this corresponds to the number of steps. Using the desired range, the patient can be given a specific desired number of steps per step in advance. day. In addition to the aforementioned analysis data, i.e. maximum measured value, load time, impulse size and cycle number, mathematical functions derived from this, be it with or without time values (e.g. per day), can also be used as analysis data.

Ved en foretrukket utførelse av fremgangsmåten er det sørget for at det av de i datalageret lagrede data, eventuelt ved bruk av tidsverdier, ved hjelp av mikroprosessoren lar seg beregne statistiske verdier som kan vises i displayinnretningen og/eller med senere polling for øyet kan tilføres datalageret. Ved hjelp av disse statistiske verdier kan belastningshistorien til pasienten la seg fremstille i et oversiktsformat som gir pasienten eller legen et raskt overblikk og for den siste muliggjør en rasK evaluering, ogsa aette tilleggsarbeide makter mikroprosessoren å overta uten store vansker. In a preferred embodiment of the method, it is ensured that from the data stored in the data store, possibly using time values, statistical values can be calculated with the help of the microprocessor which can be displayed in the display device and/or with later polling for the eye can be added to the data store . With the help of these statistical values, the strain history of the patient can be presented in an overview format that gives the patient or the doctor a quick overview and for the latter enables a rapid evaluation, also eight additional tasks the microprocessor can take over without great difficulty.

I den forbindelse er det til stor hjelp når de i hver belastningssykel funne analysedata lar seg sortere i klasser, av hvilke en klasse er tilordnet det ønskede område, minst én klasse det ovenfor dette liggende øvre område og minst én klasse det under dette liggende nedre område. Ved inndeling i klasser kan mengden av data fra datalageret ordnes oversiktlig. In this connection, it is of great help when the analysis data found in each load cycle can be sorted into classes, of which one class is assigned to the desired area, at least one class to the upper area above this and at least one class to the lower area below this . By dividing into classes, the amount of data from the data warehouse can be arranged clearly.

Særlig gunstig er det når det totalt er gitt fem klasser, ved at det øvre område og nedre område hver er delt i to delom-råder. Denne inndeling i fem klasser tillater i forhold til tre klasser ikke bare evalueringen om pasienten hyppig har over-eller underskredet det ønskede område, men også om over- eller underskridelsen var betydelig eller ikke. It is particularly advantageous when there are a total of five classes, with the upper area and lower area each divided into two delom councils. Compared to three classes, this division into five classes allows not only the evaluation of whether the patient has frequently exceeded or fallen short of the desired range, but also whether the overshoot or fall short was significant or not.

Således kan det som statistiske verdier finnes prosentverdier som tilsvarer tallene for de i de enkelte klasser sorterte Thus, as statistical values, percentage values can be found that correspond to the figures for those sorted in the individual classes

analysedata med hensyn på totaltallet av belastningssykler i et forhåndsgitt tidsrom. Disse prosenttallene gir klart til kjenne hvor nøye pasienten har holdt seg til de gitte forskrifter for ønsket-område. En slik evaluering er særlig egnet hva angår måleverdimaksimaene, men kan imidlertid også benyttes på andre analysedata. analysis data with regard to the total number of load cycles in a predetermined period of time. These percentages clearly indicate how carefully the patient has adhered to the given regulations for the desired area. Such an evaluation is particularly suitable with regard to measured value maxima, but can however also be used on other analysis data.

Ved en annen utførelsesform er det derfor sørget for at måleverdimaksimaene for de enkelte belastningssykler i et forhåndsgitt tidsrom lar seg sortere i belastningsklasser, og at de tilhørende gjennomsnittsverdier av analysedataene kan finnes som statistiske verdier. Her blir bestemte analysedata som belastningstid eller impulsstørrelse satt i relasjon til måleverdimaksimaene, noe som byr på ytterligere evaluerings-muligheter. In another embodiment, it is therefore ensured that the measured value maxima for the individual load cycles in a predetermined period of time can be sorted into load classes, and that the associated average values of the analysis data can be found as statistical values. Here, certain analysis data such as load time or impulse size are put in relation to the measured value maxima, which offers further evaluation possibilities.

Videre kan med fordel gjennomsnittsverdiene av analysedataene fra alle belastningssykler i et forhåndsgitt tidsrom la seg finne som statistiske verdier. Også denne gjennomsnittsverdi er Furthermore, the average values of the analysis data from all load cycles in a predetermined period of time can advantageously be found as statistical values. This average value is also

av interesse for legens evaluering. of interest to the doctor's evaluation.

Som kjent teknikk er det fra det nærliggende området visning av trykkprofilen til en belastet fot kjent et målesystem som likeledes omfatter sensor-innleggssåler i forskjellige skostørrelser, enskjønt med et stort antall sensorer til trykkfordelingsmåling for hvis evaluering det er nødvendig med et betydelig utlegg til maskinvare og programvare. Dette målesystem fordrer kjennskap til edb og er konsipert som utstyr for praksisen til en ortoped eller en ortopedisk skomaker. As known art, from the nearby area display of the pressure profile of a loaded foot a measuring system is known which likewise comprises sensor insoles in different shoe sizes, although with a large number of sensors for pressure distribution measurement for the evaluation of which a significant outlay for hardware and software. This measuring system requires knowledge of computers and is designed as equipment for the practice of an orthopedist or an orthopedic shoemaker.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares i tilknyt-ningen på tegningen viste foretrukne utførelseseksempler. Fig. 1 viser en pasient med en anordnet innretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser elektronikkdelen fremstilt i et oversiktsbilde. Fig. 3 viser en måleinnretning i form av en engangs innleggssåle, sett ovenfra. Fig. 4 viser et blokkdiagram av innretningen i henhold til oppfinnelsen. In the following, the invention will be explained in more detail in connection with the preferred embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a patient with a device according to the invention. Fig. 2 shows the electronics part produced in an overview. Fig. 3 shows a measuring device in the form of a disposable insole, seen from above. Fig. 4 shows a block diagram of the device according to the invention.

Fig. 5 viser et belastnings-tidsdiagram. Fig. 5 shows a load-time diagram.

Innretningen på fig. 1-3 består av en måleinnretning i form av en innleggssåle 1, en måleforsterker 2 samt en elektronikkdel 3. Fra innleggssålen 1 går det ut en kabel 4 med en pluggfor-bindelse 5 som nettopp er lang nok til å forbinde måleinnretningen 1 med den i knokkelområdet påspente måleforsterker 2. Fra denne går det en kabel 6 med en plugg 7 til elektronikkdelen 3 som hensiktsmessig bæres foran på pasientens bryst ved hjelp av en bæreløkke 8. The device in fig. 1-3 consists of a measuring device in the form of an insole 1, a measuring amplifier 2 and an electronic part 3. From the insole 1 there is a cable 4 with a plug connection 5 which is just long enough to connect the measuring device 1 with the one in measurement amplifier 2 attached to the bone area. From this, a cable 6 with a plug 7 runs to the electronics part 3, which is appropriately worn on the front of the patient's chest using a carrying loop 8.

Den på fig. 2 viste elektronikkdel 3 omfatter - som her ikke nærmere vist - en mikroprosessor, et displaysystem og et datalager. Til displaysystemet hører foruten en akustisk indikatorinnretning (f.eks. en piezopiper), en optisk indikatorinnretning 9 med et vindu på frontveggen. Elektronikkdelen 3 har en inngangsinnretning 10, hvorav det kan ses en sliss i hvilken en forhåndslaget programbærer, f.eks. en EPROM for det ønskede området, kan føres inn. Videre er elektronikkdelen 3 forsynt med et tastatur 11 som er innrettet til innmating eller polling av ytterligere data. The one in fig. 2 shown electronics part 3 comprises - as not shown in more detail here - a microprocessor, a display system and a data store. In addition to an acoustic indicator device (e.g. a piezopiper), an optical indicator device 9 with a window on the front wall belongs to the display system. The electronics part 3 has an input device 10, of which a slot can be seen in which a pre-made program carrier, e.g. an EPROM for the desired area can be entered. Furthermore, the electronics part 3 is provided with a keyboard 11 which is arranged for entering or polling further data.

Den på fig. 3 viste innleggssåle består hovedsakelig av to på randsiden innbyrdes forbundne plater, mellom hvilke det er festet to kraftsensorer 12,13 i fotballeområdet samt en kraftsensor 14 i hælområdet, hver med strekklapper. Sensorene er over kabelen forbundet med den flerpolige plugg 5, hvorover ikke bare måledataene føres videre, men også den nødvendige spenning tilføres fra elektronikkdelen 3 eller måleforsterkeren 2 som er forsynt med batterier. Ved dette og på grunn av bruken av enkle og prisgunstige sensorer er innleggssålen 1 konsipert som en engangsartikkel. The one in fig. The insole shown in 3 mainly consists of two interconnected plates on the edge side, between which are attached two force sensors 12,13 in the ball area and a force sensor 14 in the heel area, each with tension flaps. The sensors are connected via the cable to the multi-pole plug 5, over which not only the measurement data is passed on, but also the necessary voltage is supplied from the electronics part 3 or the measurement amplifier 2 which is supplied with batteries. In this way and due to the use of simple and inexpensive sensors, the insole 1 is designed as a disposable article.

Blokkdiagrammet på fig. 4 tilsvarer hovedsakelig fremstillingen på fig.'1-3. Måleforsterkeren 102 er anbragt i elektronikkdelen 103 og ikke skilt fra denne, slik at elektronikkdelen enten kan anbringes på ankelleddet eller det må benyttes en lengre kabel 4. Måleinnretningen 101 har utelukkende én trykksensor 112. Denne er implantert mellom to overfor hverandre liggende deler av et kunstig ledd eller mellom to deler av en hjelpeinnret-ning. For de øvrige deler blir det benyttet de samme henvis-ningstall som tidligere. The block diagram in fig. 4 essentially corresponds to the representation in fig. 1-3. The measuring amplifier 102 is placed in the electronic part 103 and not separated from it, so that the electronic part can either be placed on the ankle joint or a longer cable 4 must be used. The measuring device 101 has only one pressure sensor 112. This is implanted between two opposite parts of an artificial joint or between two parts of an auxiliary device. For the other parts, the same reference numbers as before are used.

Elektronikkdelen 103 har foruten den som tastatur utførte inngangsinnretning 11 og den optiske displayinnretning 9 dessuten en akustisk indikatorinnretning 15 og en evaluator-innretning 16. Denne omfatter måleforsterkeren 102, enA/D-omformer 17 og en mikroprosessor 18 med datalager 19 og programlager 20. I programlageret er programmene for alle arbeidsforløp som styres av mikroprosessoren, lagret. Et inn/ut-grensesnitt 21 er koblet til mikroprosessoren 18. Over dette grensesnitt kan f.eks. en skriver til polling av lagrede data eller en ekstern inngangsinnretning til instruksjoner og datainnlegging tilkobles. In addition to the input device 11 designed as a keyboard and the optical display device 9, the electronic part 103 also has an acoustic indicator device 15 and an evaluator device 16. This comprises the measuring amplifier 102, an A/D converter 17 and a microprocessor 18 with data storage 19 and program storage 20. I the program store is where the programs for all workflows controlled by the microprocessor are stored. An input/output interface 21 is connected to the microprocessor 18. Via this interface, e.g. a printer for polling stored data or an external input device for instructions and data input is connected.

Fig. 5 viser et belastnings-tidsdiagram med en av måledataene K dannet kurve. Som eksempel er belastningskraften F som registreres av måleinnretningen 1, fremstilt med hensyn på tiden t. Ved de fast forhåndsgitte grenseverdier F^,F2er det forhåndsbestemt et ønsket belastningsområde S. Over dette befinner det seg et øvre område som ved en grenseverdi F3er delt i ett nært øvre område 01 og et fjernt øvre område 02. Under befinner det seg et underområde som ved en grenseverdi F4er delt i et nært nedre område Ul og et fjernt nedre område U2. En ytterligere terskelverdi F5er plassert nær nullinjen. Den nevnte grenseverdi kan ved hjelp av inngangsinnretningen 11 legges inn i evaluatorinnretningen 16. I den forbindelse lettes innmatingen når det has et fast forhold, f.eks. Fig. 5 shows a load-time diagram with a curve formed by one of the measurement data K. As an example, the load force F recorded by the measuring device 1 is produced with regard to time t. At the fixed predetermined limit values F^,F2, a desired load area S is predetermined. Above this there is an upper area which, at a limit value F3, is divided into one near upper area 01 and a far upper area 02. Below there is a sub-area which, at a limit value F4, is divided into a near lower area Ul and a far lower area U2. A further threshold value F5 is placed near the zero line. The aforementioned limit value can be entered into the evaluator device 16 by means of the input device 11. In this connection, the input is facilitated when there is a fixed ratio, e.g.

F2=0,8 FlfF3=1,5 FlrF4<=>0,5 F2og F5= 0,1 F1. I så fall er det utelukkende nødvendig å legge inn F]_. F2=0.8 FlfF3=1.5 FlrF4<=>0.5 F2and F5= 0.1 F1. In that case, it is only necessary to enter F]_.

Denne summering av utgangsverdiene fra sensorene 12,13,14 dannede kurve for måledataene K har et kontinuerlig forløp. Den blir samplet med en av mikroprosessoren 18 gitt frekvens og det funne måledatautvalg blir digitalisert iA/D-omformeren 17 og levert til datalageret 19. Fra disse måledata blir ved hjelp av mikroprosessoren ytterligere analysedata beregnet med bruk av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen. De til datalageret tilførte måledata behøver ikke å lagres varig. Lagringstiden er følgelig innrettet etter hvor lenge den behøves for evaluering eller visning. This summation of the output values from the sensors 12,13,14 formed curve for the measurement data K has a continuous process. It is sampled at a frequency given by the microprocessor 18 and the found measurement data selection is digitized in the A/D converter 17 and delivered to the data storage 19. From this measurement data, additional analysis data is calculated using the method according to the invention with the help of the microprocessor. The measurement data added to the data storage does not need to be stored permanently. The storage time is therefore adjusted according to how long it is needed for evaluation or display.

Fig. 5 viser tre muligheter for beregning av analysedata i henhold til den angitte fremgangsmåte. a) Måleverdimaksimumet blir hver gang funnet, slik at de enkelte maksima Ml, M2 ,M3 osv. får som analysedata. b) De tidspunkter ved hvilke måledataene underskrider eller overskrider terskelverdien F5blir fastlagt. De således funne avstander d kan benyttes som ytterligere analysedata. Fig. 5 shows three possibilities for calculating analysis data according to the specified method. a) The measured value maximum is found every time, so that the individual maxima Ml, M2, M3 etc. are given as analysis data. b) The times at which the measurement data fall below or exceeds the threshold value F5 is determined. The thus found distances d can be used as further analysis data.

c) Flaten under kurven K blir integrert under belastningstiden d. Som ytterligere analysedata fås impulsstørrelser c) The area under the curve K is integrated during the load time d. Impulse sizes are obtained as additional analysis data

A. A.

d) Belastningssyklene telles under et forhåndsgitt tidsrom, f.eks. innenfor en dag. Dette skjer ved å fastsette hvor d) The load cycles are counted during a predetermined period of time, e.g. within a day. This is done by determining where

ofte terskelverdien F 5 er overskredet eller underskredet. Tallet på belastningssykler utgjør et ytterligere analysedatum. often the threshold value F 5 is exceeded or undershot. The number of load cycles constitutes a further analysis datum.

Belastningshistorien blir følgelig ikke bare beskrevet ved kurven for måleverdiene K, men også ved de utledede analysedata . The load history is therefore not only described by the curve for the measured values K, but also by the derived analysis data.

Evalueringen av denne belastning er på fig. 5 nærmere forklart i sammenheng med eksempel a). Det første maksimum Ml ligger i det første område S, det annet maksimum M2 i det nære øvre området 01 og det tredje maksimum M3 i det fjerne nedre området U2. I tilfelle av maksimum M2 trer den akustiske indikatorinnretning 15 i virksomhet og avgir et akustisk varselsignal, fordi det ønskede området S er underskredet. The evaluation of this load is shown in fig. 5 explained in more detail in connection with example a). The first maximum M1 lies in the first area S, the second maximum M2 in the near upper area 01 and the third maximum M3 in the far lower area U2. In the case of maximum M2, the acoustic indicator device 15 comes into operation and emits an acoustic warning signal, because the desired range S has been exceeded.

De nevnte områder S, 01, Ul, U2 utgjør belastningsklasser. For den senere evaluering kan det være tilstrekkelig at det for hvert maksimum fastslås i hvilken belastningsklasse det ligger. I den forbindelse er det ikke nødvendig at maksimumet bestemmes eksakt. Det rekker med fastslåelsen av hvilken grenseverdi F^eller F5som sist ble overskredet. Og selv dette utsagn kan ytterligere forenkles ved statistiske verdier som angir hvor mange maksima som opptrer i de enkelte klasser innenfor et gitt tidsrom respektive hvilken prosentandel av de enkelte belastningssykler som hører til de enkelte klasser. Dette gir et resymé av belastningshistorien i et forhåndsgitt tidsrom. The mentioned areas S, 01, Ul, U2 constitute load classes. For the later evaluation, it may be sufficient for each maximum to be determined in which load class it lies. In this connection, it is not necessary that the maximum be determined exactly. It is sufficient to determine which limit value F^ or F5 was last exceeded. And even this statement can be further simplified by statistical values that indicate how many maxima occur in the individual classes within a given period of time, respectively what percentage of the individual load cycles belong to the individual classes. This provides a summary of the load history in a pre-specified period of time.

På tilsvarende måte kan også andre analysedata evalueres ved sammenligning med et ønsket analysedataområde og tilhørende øvre og nedre områder. Herved er også mulig sammenkoblinger av den art at det kan angis hvilken gjennomsnittsverdi de angjeldende analysedata har innenfor de enkelte belastningsklasser. In a similar way, other analysis data can also be evaluated by comparison with a desired analysis data area and associated upper and lower areas. This also enables interconnections such that the average value of the analysis data in question can be specified within the individual load classes.

Når det dreier seg om antall belastningssykler pr. dag, så blir den angjeldende momentanbelastningsverdi først nådd ved slutten av perioden, slik at sammenligningen med det ønskede område først skjer ved dette tidspunkt. When it comes to the number of load cycles per day, then the relevant instantaneous load value is only reached at the end of the period, so that the comparison with the desired range only takes place at this time.

De fra måleinnretningen 1 leverte måledata og de derav utledede analysedata kan etter ønske samtidig med lagringen i datalageret 19 også vises i den optiske displayinnretning 9. Fra de forekommende sammenligningsdata kan det på denne måte gjøres en visning, slik at pasienten til enhver tid vet om belastningen kan øke eller ikke og i hvilket omfang dette er mulig. The measurement data delivered from the measuring device 1 and the analysis data derived therefrom can, if desired, simultaneously with the storage in the data storage 19, also be displayed in the optical display device 9. From the existing comparison data, a display can be made in this way, so that the patient knows about the load at all times can increase or not and to what extent this is possible.

Etter en belastningsperiode blir elektronikkdelen 3 levert til legen som kan polle de lagrede data for en belastningshistorie ved hjelp av en polleinnretning, f.eks. tastaturet 11 til displayinnretningen 9 eller en skriver. På grunn av en dokumentert belastningshistorie kan han for den neste periode foreta den gunstigste innstilling av det ønskede belastningsområde. Spesielt kan han for de ovenfor omtalte analysedata fastsette det ønskede område på ny, slik at det best svarer til helbredelsesforløpet. After a load period, the electronics part 3 is delivered to the doctor who can poll the stored data for a load history using a polling device, e.g. the keyboard 11 to the display device 9 or a printer. Due to a documented load history, he can make the most favorable setting of the desired load range for the next period. In particular, for the above-mentioned analysis data, he can determine the desired area anew, so that it best corresponds to the course of healing.

Ved et utførelseseksempel blir henholdsvis ved en øvre verdi og en nedre verdi beskrevne ønskede områder for belastningskraft-maksimumet, antallet belastningssykler pr. dag (skrittall) og den totale energi pr. dag fremstilt ved summen av alle impulsstørrelser, samt et nytt ved det øvre verdikarakterisertønsket område for den maksimale belastningsvariget (skrittvarighet) lagt inn. Under varigheten av overskridelsen av det ønskede området for belastningskraften og for skritt-varigheten lyder et akustisk varselsignal. In an exemplary embodiment, desired areas for the load force maximum, the number of load cycles per day (number of steps) and the total energy per day produced by the sum of all impulse sizes, as well as a new one at the upper value characteristic desired area for the maximum load duration (step duration) entered. During the duration of exceeding the desired range for the load force and for the stride duration, an acoustic warning signal sounds.

Pasienten kan til enhver tid via et trykk på tastaturet 11 vise den momentane belastningskraft, det av legen innlagte ønskede belastningsområde (spesielt for belastningskraft og skrittall) gjennomsnittsverdien for belastningsmaksimaene for idag og dagens skrittall på den optiske displayinnretning 9. Ved en overprøving om morgenen kan han polle overbelastningene fra gårsdagen, fremstilt som antall overskridelser og maksimalver-dien (som avvikelse fra ønsket verdi i %) samt skrittallet fra gårsdagen, fremstilt ved skrittallet og avvikelsen i prosent. At any time, by pressing the keyboard 11, the patient can display the instantaneous load force, the desired load range entered by the doctor (especially for load force and number of steps), the average value for the load maxima for today and today's number of steps on the optical display device 9. During a check-up in the morning, he can poll the overloads from yesterday, expressed as the number of exceedances and the maximum value (as deviation from the desired value in %) as well as the number of steps from yesterday, expressed as the number of steps and the deviation in percent.

Legen kan i en kort undersøkelse foruten det innlagte©nskeom-rådet polle dagstallet siden det siste besøk, det gjennom-snittlige skrittall pr. dag, den gjennomsnittelige størrelse av belastningskraftmaksimaene samt de tre høyeste enkeltbelastninger. Videre kan også den maksimale og minimale antall belastningssykler pr. dag og de maksimale og minimale gj.en-nomsnittsbelastningskraft pr. dag angis. Utover dette kan det ved en spesialanmodning ytterligere polles hvor mange prosent av belastningssyklene som har sin maksimalverdi Ml, M2,M3 i de enkelte belastningsklasser, hvor stor gjennomsnittsvarigheten d for alle belastningssykler og den for belastningssykelen i de enkelte belastningsklassene var og hvor stor gjennomsnittsverdien for totalenergien (fremstilt ved summen av impulsstørrel-sene) pr. dag i tidsrommet frem til nytt besøk samt prosentan-delen av den totalenergi som faller i de enkelte belastningsklasser var. Disse data gir legen en god oversikt over belastningshistorien. In a short examination, in addition to the inpatient advice, the doctor can poll the number of days since the last visit, the average number of steps per day, the average size of the load force maxima as well as the three highest individual loads. Furthermore, the maximum and minimum number of load cycles per day and the maximum and minimum working average loading force per day is indicated. In addition to this, a special request can further poll how many percent of the load cycles have their maximum value Ml, M2, M3 in the individual load classes, how large the average duration d for all load cycles and that for the load cycle in the individual load classes was and how large the average value for the total energy (produced by the sum of the impulse sizes) per day in the time period until the next visit as well as the percentage of the total energy that falls in the individual load classes was. This data gives the doctor a good overview of the stress history.

Totalt kan det dermed fastslås at man fra måledataene kan få analysedata som svarer til høyden, varigheten, impulsstørrelsen og antallet av enkeltbelastninger så vel som avledede matematiske funksjoner av en, to eller tre av disse verdier og som kan beregnes som funksjoner av disse målte og/eller avledede verdier over tid (f.eks. pr. dag), idet disse verdier kan gis til datalageret 19 så vel som displayinnretningen 9. For bestemte belastninger som kan beskrives ved måle- eller analysedata, has det ved inngangsinnretningen 10 resp. 11 ønskeområder som skal være forhåndsgitt. Er-verdiene for disse belastninger (momentanbelastning) blir med hjelp av mikroprosessoren sammenlignet med de innlagte ønskeområder. Også sammenligningsdataene blir levert til datalageret 19 og kan også leveres til displayinnretningene 9,15 i sanntid. Statistiske verdier beregnes av de lagrede er-verdier, de lagrede sammenligningsdata og ytterligere tidsverdier, f.eks. antallet dager ved hjelp av mikroprosessoren 18. Også disse statistiske verdier kan leveres til displayinnretningen 9,15 såvel som til datalageret 19 i sanntid. Ved en bestemt kombinasjon av ønskeområde, er-verdier, tidsverdier og statistiske verdier blir det i den akustiske indikatorinnretning 15 generert ett eller flere akustiske signaltyper og i den optiske indikatorinnretning 19 blir det vist bestemte data. In total, it can thus be determined that from the measurement data one can obtain analysis data corresponding to the height, duration, impulse size and number of individual loads as well as derived mathematical functions of one, two or three of these values and which can be calculated as functions of these measured and/ or derived values over time (e.g. per day), as these values can be given to the data storage 19 as well as the display device 9. For specific loads that can be described by measurement or analysis data, the input device 10 or 11 areas of desire that must be provided in advance. The er values for these loads (instantaneous load) are compared with the input desired ranges with the help of the microprocessor. The comparison data is also delivered to the data storage 19 and can also be delivered to the display devices 9, 15 in real time. Statistical values are calculated from the stored actual values, the stored comparison data and additional time values, e.g. the number of days by means of the microprocessor 18. These statistical values can also be delivered to the display device 9, 15 as well as to the data storage 19 in real time. For a specific combination of desired range, actual values, time values and statistical values, one or more acoustic signal types are generated in the acoustic indicator device 15 and specific data is displayed in the optical indicator device 19.

Størrelsen på batteriet eller akkumulatoren og størrelsen på datalageret 19 er lagt opp slik at elektronikkapparatet 10 3 kan benyttes i en, to eller flere uker, slik at den samlede belastningshistorie mellom to påfølgende legebesøk kan lagres. I den forbindelse sørger typen av datalager resp. et til-leggsbatteri for at det er mulig å sikre dataene og holde klokken i gang. The size of the battery or accumulator and the size of the data storage 19 are laid out so that the electronic device 10 3 can be used for one, two or more weeks, so that the overall load history between two consecutive doctor's visits can be stored. In this connection, the type of data storage resp. an additional battery so that it is possible to secure the data and keep the clock running.

For å kalibrere måleinnretningen blir det gått frem slik at det ved hjelp av tastaturet 11 kobles om til en kalibreringsrutine. Hver enkelt kraftsensor 12,13,14 blir da belastet med en standardkraft. Dette kan f.eks. skje ved at sensoren belastes med et trykklegeme med liten flate på en slik måte at en derunder liggende vekt viser en bestemt ønsket verdi. Når denne verdien ikke blir gjengitt i displayinnretningen 9 må visningen forandres ved å betjene tasten inntil ønskeverdien vises. Dette har til følge at også alle andre måledata for den angjeldende sensor ved hjelp av et av mikroprosessoren betraktet kor-reks jonsledd kommer i betraktning med den riktige størrelse. In order to calibrate the measuring device, the procedure is carried out so that, by means of the keyboard 11, it is switched to a calibration routine. Each individual force sensor 12,13,14 is then loaded with a standard force. This can e.g. happen by the sensor being loaded with a pressure body with a small surface in such a way that a weight lying underneath shows a certain desired value. When this value is not displayed in the display device 9, the display must be changed by operating the key until the desired value is displayed. This has the effect that all other measurement data for the relevant sensor with the help of a correction term considered by the microprocessor is also taken into account with the correct size.

I utførelseseksemplene er det vist at måleinnretningen 1 via kabelen 4,6 er forbundet med elektronikkdelen 3. I stedet for dette kan det også i måleinnretningen være integrert en sender og i elektronikkdelen en mottager til trådløs overføring av måledataene. In the design examples, it is shown that the measuring device 1 is connected via the cable 4,6 to the electronic part 3. Instead of this, a transmitter can also be integrated in the measuring device and in the electronic part a receiver for wireless transmission of the measurement data.

For utførelsen av koblingen blir det benyttet vanlige kommersi-elt tilgjengelige komponenter. F.eks. er de følgende komponenter anvendt: Kraftsensor 12, 13, 14: Sensorer med strekklapper type 125GFi spesifikasjonen SK-06-125 GF-20 C fra firmaet Measurement Group. Common commercially available components are used to make the connection. E.g. the following components are used: Force sensor 12, 13, 14: Sensors with stretch flaps type 125GFi the specification SK-06-125 GF-20 C from the company Measurement Group.

A/D-omformer 17: MAX 134 fra firmaet Maxim. A/D converter 17: MAX 134 from the company Maxim.

Mikrodatamaskin med Microcomputer with

mikroprosessor 18, microprocessor 18,

datalager 19 og data warehouse 19 and

programmlager 20: DS 5000 fra firmaet Dallas Semiconductors. program store 20: DS 5000 from the company Dallas Semiconductors.

Claims

1. Device for load control of body parts such as the leg's movement apparatus, with a measuring device (1; 101) for recording a load parameter and a mains-independent, portable electronic part provided with its measurement data, which has an input device for entering a desired load area, an evaluation device (16 ) and a display device (9, 15), in particular to show exceedances of the load area, characterized in that the evaluation device (16) has a microprocessor (18) and a data store (19), that the data store can be supplied with measurement data (K) from the measurement device ( 1;101) and further analysis data (Ml, M2, M3; d; A) which serve to describe the load history (M1, M2, M3; d; A), that the data store in order to set a desired load range can be supplied with analysis data (F^ , F2) from the input device (10;11), that the evaluation device (16) with the help of the microprocessor is arranged to compare the instantaneous load and the desired load range and thus store them find comparison data, that the display device (9,15) is arranged for a display at the same time as the storage, and/or that the stored data for a load history can be polled with a polling device (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device (1; 101) is designed as a force sensor for a load force (F) and provides an output value corresponding to this force as a load parameter.

3. Device according to claim 1, characterized in that the load parameter registered by the measuring device (1;101) is a surface-related load force.

4. Device according to claim 1, characterized in that the load parameter registered by the measuring device (1;101) is a movement quantity.

5. Device according to at least one of claims 1-4, characterized in that the measuring device (1) is arranged under the sole of the foot.

6. Device according to claim 5, characterized in that the measuring device (1) is formed by two mainly rigid plates, between which there are three sensors (12,13,14).

7. Device according to claim 6, characterized in that the plates form an insole where two sensors (12,13) are arranged in the ball area and one sensor (14) in the heel area.

8. Device according to at least one of claims 1-4, characterized in that at least one measuring device is arranged as an implant in the body.

9. Device according to at least one of claims 1-4, characterized in that at least one measuring device is placed on an orthosis or a mechanical aid for walking.

10. Device according to at least one of claims 1-9, characterized in that the microprocessor (18) is designed to calculate the analysis data from the measurement data (K).

11. Device according to at least one of claims 1-10, characterized in that the microprocessor (18) is designed to sample a series of measurement data in a measurement cycle and derive maximum values therefrom.

12. Device according to at least one of claims 1-10, characterized in that the microprocessor (18) is designed to sample the measurement data with a predetermined frequency.

13. Device according to claim 12, characterized in that the microprocessor (18) is designed to determine the time interval (d) between exceeding and falling below a threshold value in the measurement data (K).

14. Device according to claim 12, characterized in that the microprocessor (18) is designed to determine a surface integral from the time-series measurement data (K).

15. Device according to at least one of claims 1-14, characterized in that the microprocessor (18) is designed to calculate from the data stored in the data store (19) statistical values that can be displayed in the display device (9) and/or for later polling is supplied to the data storage (19).

16. Device according to at least one of claims 1-15, characterized in that it includes a power supply, the data storage (19) and the power supply having a capacity that is sufficient for operation for more than a week.

17. Device according to at least one of claims 1-16, characterized in that the display device (9) has an observation window.

18. Device according to claim 17, characterized in that the observation window is designed to display the polled, stored data.

19. Device according to at least one of claims 1-18, characterized in that the electronics part (3;10 3) for printing the polled data for a load history can be connected to a printer.

20. Device according to at least one of claims 1-19, characterized in that the input device and/or polling device has a device (10) for receiving a pre-produced program carrier.

21. Device according to at least one of claims 1-20, characterized in that the input device and/or the polling device consists of a keyboard (11).

22. Device according to at least one of claims 1-21, characterized in that the microprocessor (18) has a calibration routine, with the help of which calibration of the measuring device can be carried out.

23. Method for load control of body parts such as the leg's movement apparatus, in which a load parameter is recorded in the form of measurement data using a measurement device, where this measurement data is supplied to a mains-independent, portable electronic part with an input device for entering a desired load range, an evaluation device and a display device , and where the procedure is characterized by determining analysis data from the measurement data, and that the determination of the analysis data includes evaluating the measurement data in connection with time values, the evaluation being either based on the occurring load times in each load cycle being determined as analysis data (d), preferably in that the time interval (d) between the exceedance and the undershooting of a threshold value is determined by the measurement data (K), and/or that the impulse sizes of the load parameter-time curve in each load cycle are determined as analysis data (A), preferably by a surface integral being determined from the time-series measurement data (K), and/or that the number of load cycles in a predetermined period of time is determined as analysis data.

24. Method according to claim 23, where the evaluation device comprises a data store, characterized in that measurement data and/or analysis data are stored in the data store and used to calculate statistical values that can be displayed in the display device and/or stored for later polling.

25. Method according to claim 24, characterized in that the analysis data found in each load cycle are sorted into classes, one class being assigned to the desired load area (S), at least one class to the upper area lying above it (01, 02), and at least one class the lower area below (Ul, U2).

26. Method according to claim 25, characterized in that as statistical values there are percentages that correspond to the number of the analysis data sorted in the individual classes with regard to the total number of load cycles in a predetermined period of time.

27. Method according to at least one of claims 24-26, characterized in that the measured value maxima (Ml, M2, M3) for the individual load cycles in a predetermined period of time are sorted into load classes, and that the associated average values of the analysis data (Ml, M2, M3; d; A) are determined as statistical values.

28. Method according to at least one of claims 24-26, characterized in that average values of the analysis data (Ml, M2, M3; d; A) from all load cycles in a predetermined period of time are determined as statistical values.