NO157123B - Apparat for bruk ved innsetting av pinner i fryselommer. - Google Patents

Abstract

Et apparat for innsetting av pinner (4) i fryselomraer som er anbrakt rekkevis i en frysemaskin, har en transportør (2) med riller (3) for opptagelse av pinnene (4) og fremføring av disse til posisjoner (5, 6, 7...16). Ved disse posisjoner finnes organer (17, 50) for fjerning av pinnene (4) fra de riller (3) som befinner seg ved de forutbestemte posisjoner. Apparatet har videre organer (22, 31, 32) for innsetting av pinnene (4) i en rekke fryselomraer. For å forkorte driftsstansperioder ved blokkering av organene for innsetting av pinnene, er de organer (17, 50) som tjener til fjerning av pinnene (4) fra transportørens (2) riller (3), individuelt styrbare.

Description

Oppfinnelsen angår et apparat for bruk ved innsetting av pinner i fryselommer som er anbrakt rekkevis i en frysemaskin, hvilket apparat har et fremføringsorgan med riller for opptagelse av pinner og fremføring av disse til forutbestemte posisjoner, samt organer for fjerning av pinner fra rillene og organer for innsetting av pinnene i en rekke fryselommer.

Et apparat av denne type er kjent fra US-patentskrift 3 478 703. Ifølge denne kjente teknikk utgjøres det aktuelle fremføringsorgan av et magasinbånd som har riller i sin underside og som kan underkastes en frem- og tilbake-gående bevegelse. Under den fremadgaende bevegelse mates rillene i magasinbåndets underside med pinner, hvoretter båndet føres frem til pinnene inntar de forutbestemt posisjoner. Deretter beveges en stang som bærer innføringsor-ganer, nedover, hvorved pinnenes ender trykkes mot et anslag som vipper slik at innføringsorganene kan gripe pinnenes ender, hvoretter disse ved ytterligere nedadgående bevegelse av den nevnte stang innføres i fryselommene. Antallet av innføringsorganer svarer til antallet av fremførte pinner. Det tomme bånd beveges deretter tilbake for på nytt å bli fremført under mating av rillene med pinner. Det skal også henvises til US-patentskrift 4 105 384 hvorfra det er kjent et apparat av den nevnte type hvor fremføringsorganet består av en i tverrsnitt U-formet slede hvis oppadvendende grener er forsynt med overfor hverandre beliggende hakk som utgjør riller for opptagelse av pinnene. Denne slede er bevegelig frem og tilbake, og under fremføringsbevegelsen avtar sleden pinner fra et magasin i sine hakk. Antallet av de pr. slag fremførte pinner er dobbelt så stort som antallet av fryselommer i en rekke som skal forsynes med pinner. I fremført stilling gripes hver pinne ved sin ende av en svingarm som løfter den aktuelle pinne fri fra den tilhørende rille og vipper den til loddrett stilling. Etter at rekken av pinner således er brakt til loddrett stilling, gripes annenhver pinne av organer for innsetting av pinnene i en rekke fryselommer. Når en sådan innføring har funnet sted, parallell-forskyves svingarmene og dermed de gjenværende av disses bårne pinner, slik at disse under maskinens neste takt kan gripes av organene for innsetting av pinnene i den rieste fremførte rekke av fryselommer.

I løpet av de siste år har frysemaskiner av den

her omhandlede type gjennomgått en utvikling i retning mot stadig større kapasitet. Ved maskiner av den her omhandlede type kan det inntreffe at opptagelsen av et frosset formlegeme, f.eks. en ispinne, svikter, slik at en fryselomme, når den ankommer til pinneinnsettingsapparatet, inneholder et frosset formlegeme. Dette vil forhindre at apparatet innsetter en pinne i den aktuelle lomme, og pinnen vil knekke, eller den vil bevirke at organene for innsetting av den aktuelle pinne blokkeres. På grunn av at de aktuelle maskiner arbeider med stadig større takthastighet, kan det på denne måte raskt skje alvorlige driftsstanser, idet det stadig vil bli fremført pinner til de blokkerte innsettingsorganer. Dette krever også et stort oppryddingsarbeide, og de lommer som følger etter en blokkert lomme, blir ikke forsynt med pinner.

Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at organene for fjerning av pinnene fra rillene er indivuelt styrbare. På denne måte oppnås at man raskt kan råde bot på uhell • av den i det foregående omtalte type, idet man raskt kan stoppe tilførsel av pinner til organene for innsetting av pinner og som svarer til den posisjon hvor uhellet er inntruffet. De aktuelle innsettingsorganer kan hurtig på nytt bringes i funksjonsdyktig tilstand, og ved igjen å starte organene for fjerning av pinner, og som hører til den aktuelle posisjon, kan riktig pinneinnset-ting raskt gjenopptas.

En foretrukket utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at organene for fjerning av pinner fra rillene består av en knipsemekanisme ved hver posisjon og av en elektromagnet som er innrettet til i sin aktiverte stilling å holde knipsemekanismen utenfor bevegelsesbanen til en for spenning og frigivelse av knipsemekanismen tjenende påvirkningsmekanisme, og at det til apparatet hører et styreanlegg for individuell aktivering av elektromagnetene. Denne utførelsesform av apparatet ifølge oppfinnelsen gir en sikker styring av organene for fjerning av pinnene fra rillene, og de nevnte knipsemekanismer tillater samtidig en hurtig fjerning av pinnene fra rillene. Det skal i denne forbindelse bemerkes at når det i det foregående er benyttet angivelsen "aktiverte stilling", skal det ved dette uttrykk forstås enten elektromagnetenes magnetiserte eller ikke magnetiserte tilstand, idet det man vil forstå

at både den ene og den andre av disse kan benyttes. Imidlertid foretrekkes det å tilveiebringe den aktiverte stilling ved magnetisering, idet dette gir den sikreste virkemåte.

Det er kjent pinneisettingsapparater hvor organene for innsetting av pinnene i fryselommene består av støtsten-ger som er bevegelige i loddrett retning ved hjelp av en oppad- og nedadgående bevegelsesmekanisme med hvilken støt-stengene er uløselig forbundet på en slik måte at en støt-stang, i tilfelle av at en under innsetting værende pinne klemmer, utløses fra bevegelsesmekanismen og av denne beveges til en høyere stilling enn den som den aktuelle støt-stang normalt løftes til. Sådanne pinneisettingsapparater er kjent fra søkerens egen produksjon. Disse kjente appa-rater er imidlertid ikke forsynt med et fremføringsorgan med riller for opptagelse av pinnene for fremføring av disse til de nevnte, forutbestemte posisjoner. Dersom et sådant kjent apparat forsynes med de ifølge den foreliggende oppfinnelse foreslåtte, individuelt styrbare organer for fjerning av pinner fra sådanne riller, foreslås det ifølge en utførelse av den foreliggende oppfinnelse at apparatet er forsynt med en lysfelle hvis stråle er rettet på en slik måte at den vil bli brutt av en således unormalt høyt løftet støtstang, og at lysfeilen er forbundet med et alarmapparat. På denne måte oppnås at en overvåkningsperson hurtig kan gjøres oppmerksom på det aktuelle apparats tilstand og hurtig kan gripe inn, nemlig ved deaktivering av organene for fjerning av pinner fra freraføringsorganet ved den posisjon som hører til den aktuelle støtstang. En annen fordelaktig utførelsesform for anvendelse i forbindelse med et med støt-stenger forsynt innføringsapparat av den i det foregående omtalte type er ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved at det til hver støtstang hører en kontakt som er anbrakt på en slik måte at den aktiveres av den tilhørende støtstang såfremt denne løftes til en høyere stilling enn den normalt løftes til, og at hver kontakt er forbundet med den til den aktuelle støtstang hørende elektromagnet for aktivering av denne i den aktuelle kontakts aktiverte stilling. Herved oppnås at det aktuelle apparat seiv blir i stand til å

stanse pinnetilførselen til en støtstang hvor det er oppstått en klemming eller et annet uhell som omtalt i det foregående.

En ytterligere, fordelaktig utførelsesform av apparatet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at fremførings-organet, langs en lengde av dette som svarer til den forutbestemte posisjon, har et antall riller som minst er dobbelt så stort som antallet av organer for fjerning av pinner fra rillene. Herved oppnås at fremføringsorganet kan beveges med en hastighet som er forholdsvis langsom i forhold til den aktuelle frysemaskins arbeids takt.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser en utfø-relsesform av pinneisettingsapparatet ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, fig. 2 viser et snitt etter linjen II - II på fig. 1, fig. 3A og 3B viser i forstørret målestokk et riss av det på fig. 1 viste apparat, sett forfra, fig. 4 viser en del av et snitt etter linjen IV - IV på fig. 3A for be-lysning av en til apparatet hørende støtstang i innkoplet stilling, fig. 5 viser et tilsvarende riss som på fig. 4,

men med utkoplet støtstang, fig. 6 viser et riss etter linjen VI - VI på fig. 4, fig. 7 viser i forstørret målestokk en knipsemekanisme for det viste apparat, og fig. 8 viser skjematisk en del av et styreanlegg for det viste apparat.

På tegningene betegner i en ramme i det viste apparat, og til apparatet hører et fremføringsorgan 2 med riller 3 for fremføring av pinner 4 til forutbestemte posisjoner som på fig. 1 er forsynt med henvisningstallene 5, 6, 7.... 16, altså i alt tolv posisjoner. Fremføringsorganet består i den viste utførelse av et endeløst transportbånd bestående av innbyrdes hengslede ledd, og i hvilket rillene 3 er tilveiebrakt med jevn deling. Transportbåndet forløper rundt en ikke vist endevenderull som er anbrakt i rammen 1 til venstre på fig. 1, men som for oversiktens skyld ikke er vist. Det skal i denne forbindelse også bemerkes at det i snittbildet på fig. 2 bare er vist det øvre løp av det aktuelle transportbånd 2. Transportbåndet ankommer fra høyre på fig. 1 etter å være blitt forsynt med pinner ved hjelp av et i og for seg kjent og derfor ikke nærmere vist pinnemate-apparat.

I hver av posisjonene 5, 6, 7....16 er det anbrakt organer for fjerning av pinner 4 fra båndet 2. I hver posisjon består disse organer av en knipsemekanisme 17 som vil bli beskrevet nærmere i det følgende. Disse knipsemekanismer 17 tjener til ved hvert av apparatets takter å knipse en overfor mekanismen beliggende pinne 4 inn i en tilhørende pinnef£ring. Disse pinneføringer er betegnet med henvis-ningstallet 18. Hver av disse munner ut i en føringsrenne 19 som vist på fig. 2, og disse føringsrenner 19 er anbrakt parallelt med hverandre og med lik innbyrdes avstand. Fø-ringsrennene 19 er svingbare i fellesskap fra den på fig. 2 med heltrukne linjer viste stilling og til stort sett loddrett stilling som vist med stiplet linje på denne figur. For svingning av føringsrennene er det anbrakt en svingeme-kanisme bestående av to sylindermekanismer 20, nemlig én ved hver ende av apparatet. Ved denne svingebevegelse av en føringsrenne vil en i denne værende pinne bli innført i en loddrett føringsrille 21 i et tilhørende føringshus 22. Hvert av disse føringshus 22 er loddrett fastgjort i apparatets ramme, nemlig til en tverrstang 2 3, og hvert hus er fastholdt til denne stang ved hjelp av en bøyle 24.

Apparatet har videre organer 26 for innføring av pinner i en rekke fryselommer 2 7 av hvilke én er antydet på fig. 2. Disse fryselommer 2 7 er anbrakt rekkevis i en ikke nærmere vist frysemaskin, og rekkene kan forløpe radialt i et bord i den roterende frysemaskin, eller de kan forløpe parallelt med hverandre ved andre former for frysemaskiner i forbindelse med hvilke det viste apparat kan benyttes. Av den i det foregående gitte forklaring vil man forstå at føringshusene 22 er anbrakt i en rekke, og at apparatet således kan innføre pinner i en tilsvarende rekke fryselommer 2 7 når disse befinner seg i den på fig. 2 antydede stilling.

I føringsrillen 21 i hvert hus er det forskyvbart lagret en støtstang 28, og hver av disse kan beveges opp og ned ved hjelp av en drivmekanisme 2 9. Denne består av en i tverrsnitt U-formet bom 30 som forløper langs apparéts forside, slik det fremgår av fig. 3A og 3B. Hver ende av denne bom er forbundet med den nedre ende av en tannstang 31 hhv.

32 som er forskyvbart lagret i faststående føringer 33 og

34 som bæres av apparatets ramme. Med hver tannstang 31 og 32 er det i inngrep et tannhjul 35 av hvilke det ene er vist på fig. 2. Disse tannhjul er forbundet ved hjelp av en syn-kroniseringsaksel 36 som rager ut av føringen 34, slik som vist til høyre på fig. 3B. Denne utragende ende av akselen 36 bærer et ikke vist tannhjul som er i inngrep med en tannstang som er bevegelig opp og ned| slik at akselen 36 dreies skiftevis i retning med og mot urviseren. Ved overføring av disse bevegelser til tannstengene 31 og 32 vil bommen 30 og dermed støtstengene 28 bli beveget opp og ned. Slik det fremgår av fig. 4 i forbindelse med snittlinjen IV - IV på fig. 3A, vender bommen 30 sine grener 38 og 3 9 innover reg-net fra apparatets forside som er vist på fig. 3A og Hver støtstang 28 er på sin forside forsynt med en medbrin-ger 40 i form av en loddrett forløpende flik som, slik det fremgår av fig. 5, vender utover i forhold til apparatets forside. I en støtstangs 2 8 innkoplede stilling inngriper denne flik i et fjærende hulrom 44 (fig. 6) som er utsparet i de mot hverandre vendende grener av L-formede klemdeler 41.

I

Hvert par klemdeler 41 er fjærende forbundet med hverandre ved hjelp av en bolt 42 rundt hvis skaft det er anbrakt en fjær. De L-formede klemdelers 41 andre ender er ført gjennom en kantutsparing 43 i bommens 30 nedre gren 38. Hver av disse deler av klemdelene 41 står under påvirkning av en trykkfjær 45,45, hvilke fjærer er anbrakt med tilstrekkelig mellomrom til at en medbringerflik 40 kan passere mellom disse. Utenfor hvert av disse mellomrom finnes en kantutsparing 46 i bommens 30 øvre gren 39. Som vist på fig. 4, inngriper hver støtstangs 28 medbringerflik 40 normalt i det tilhørende hulrom 44 mellom klemdelene 41. Dersom en støtstang 28 imidlertid støter mot en overdrevet stor motstand under sin nedadgående bevegelse, vil dens medbringerflik 40 bli trykket ut fra hulrommet 44, og den aktuelle støtstang 2 8 vil bli stående, mens derimot bommen 30 fort-setter sin bevegelse nedover. Ved bommens etterfølgende oppadgående bevegelse vil underkanten av medbringeren 40 støte mot de på fig. 6 oppadvendende klemdeler, og den aktuelle støtstang vil følgelig bli løftet til en stilling som er høyere enn under støtstangens normale arbeid, og som vist på fig. 5.

Under sin nedadgående bevegelse vil hver støtstang 28 normalt støte en i føringsrillen 21 anbrakt pinne foran seg ned i den derunder beliggende fryselomme 2 7 og derved anbringe pinnen i det i fryselommen værende, delvis frosne materiale. Det kan imidlertid skje at en pinne kommer i klemme, og under disse omstendigheter vil den aktuelle støt-stang 28 møte overdreven motstand, slik som forklart i det foregående, hvorved det vil skje en utrykking av støtstangen slik som beskrevet.

En sådan klemming vil følgelig bli markert ved at den aktuelle støtstang blir løftet opp over bommen 30, slik som vist på fig. 5.

For å hindre at en pinne som innføres i en førings-rille 21, av seg selv faller ut av denne, er det ved den nedre ende av hver føringsrille 21 anbrakt en liten pal 48 som holder tilbake en i føringsrillen innført pinne. Videre er det ved den nedre ende av hver føringsrille 21 svingbart lagret en fane 49 til hvilken palen 48 er fastgjort, slik at fanen 49 under nedføringen av en pinne løftes fra den på fig. 2 med heltrukne linjer viste stilling til den stilling som er vist med strekprikkede linjer. Apparatet er forsynt med en ikke vist lysfelle bestående av en lysgiver på den ene side og en fotocelle på den motstående side, og i hvis strålegang fanene 49 befinner seg når disse inntar senket stilling. Etter at pinnenes nedføring er påbegynt, tennes den aktuelle lysfelle, og dersom én av fanene 49 ikke er blitt løftet som følge av at det mangler en pinne i den til-hørende føringsrille 21, vil det biti. avgitt et signal om dette, slik at den aktuelle feil kan rettes.

Slik det fremgår av fig. 7, består hver knipsemekanisme 17 således av en elektromagnet 50 og en knipseplate 51 som er svingbart lagret ved sin øvre ende ved hjelp av en lagring 52, jfr. også fig. 2. Mellom knipseplaten 51 og en rammedel 53 er det anbrakt en fjær 54, og en stang 55 som er forbundet med elektromagnetens anker, forløper gjennom hull 56 og 57 i henholdsvis rammedelen 53 og knipseplaten 51.

Alle knipsemekanismer aktiveres ved hjelp av en aksel 6 0 som er dreibart lagret i apparatets ramme under knipsemekanismene, og som er forsynt med to diametralt motstående og i akselens 60 lengderetning gående finner 61 og 62. Akselen 60 drives fra en sylindermekanisme 64 via en skrallemekanisme 65 på en slik måtejat hver gang sylindermekanismen 64 utfører et loddrett, nedadgående slag, drives et av skrallemekanismen 65 drevet kjedehjul 66 et trinn i urviserretningen på fig. 2. Kjedehljulet 66 driver en kjede 6 7 som er i inngrep med et kjedehjul 6 8 som er anbrakt på den ene ende av akselen 60. Under sylindermekanismens 64

I

oppadgående slag sørger skrallemekanismen 65 for at kjede-hjulet 66 står stille. Under hver sådan drivbevegelse dreies akselen 60 180° i retning med urviseren som vist på fig. 7, nemlig fra en stilling i hvilken finnene 61 og 62 befinner seg loddrett på linje med hverandre] og til en stilling i hvilken dette på nytt er tilfellet.

Fjærene 54 holder den nedre ende av hver knipseplate 51 i anlegg mot den finne 61, 62 som til enhver tid befinner seg øverst . Knipsemekanismene er anbrakt på en slik måte at deres knipseplater 51 i den på fig. 7 viste stilling nettopp tillater de av transportbåndet 2 bårne pinner 4 å passere knipseplatene.

Etter fremføring av transportbåndet 2 til en stilling i hvilken en pinne 4 befinner seg utenfor hver av posisjonene 5, 6, 7....16, aktiveres sylindermekanismen 64, hvorved akselen 60 sora nevnt dreier en halv omdreining.

Idet det henvises til fig. 7, vil finnen 61 herunder svinge knipseplatene 51 til høyre på fig. 7 under samtidig spenning av de tilhørende fjærer 54, og i det øyeblikk den aktuelle finne frigir underkanten av knipseplatene 51, vil disse av fjærene 54 bli svinget plutselig til venstre på fig. 7, slik at de vil knipse til endene av de pinner 4 som befinner seg utenfor de aktuelle knipsemekanismer. Denne knipsebevegelse rekker å finne sted før akselens 60 andre finne dreies til den stilling som finnen 61 inntar på fig. 7. Etter at dreiningen har funnet sted vil den nå ankommende finne holde knipseplatene 51 i den på fig. 7 viste stilling.

Den nevnte knipsebevegelse vil knipse de aktuelle pinner 4 inn i hver sin pinneføring 18 og derfra ned i hver sin føringsrenne 19, slik at disse er klar til innføring av pinner i føringsrillene 21, slik som tidligere beskrevet.

På fig. 7 er den aktuelle knipsemekanisme vist i form av en knipseplate 51 og en fjær 54, men det vil innses at den samme virkning vil kunne oppnås ved å utforme knipseplatene 51 i form av fjærer som er fast innspent ved sine øvre ender.

Til det viste apparat hører et elektrisk styreappa-rat med tolv tilkoplinger a, b, C....1, som vist på fig. 8. Disse er ved hjelp av ikke viste ledninger forbundet med hver sin av elektromagnetene 17 i posisjonene 5, 6, 7....16. Styreapparatet 70 har videre et antall knapper 71, nemlig svarende til antallet av elektromagneter. Såsnart en betjeningsperson observerer en funksjonsfeil, nemlig en løftet støttestang, slik som beskrevet i det foregående, trykker vedkommende på den til den tilhørende elektromagnet hørende trykknapp 71, hvorved den aktuelle elektromannet aktiveres og trekker sin ankerstang 55 til høyre på fig. 7, slik at et anslag 73 på den aktuelle ankerstang svinger den tilhø-renl.de knipseplate 51 til høyre pa fig. 7, nemlig til en stilling hvor den tilhørende knipseplates 51 underkant befinner seg utenfor bevegelsesbanen for endene av finnene 61 og 62. Under den neste arbeids takt J/11 det følgelig ikke bli knipset noen pinne bort fra transportbåndet 2 i den aktuelle posisjon. Pinnen vil derfor følge med transportbåndet

2 forbi rekken av knipsemekanisraer.

For å underrette den aktuelle betjeningsperson

om en oppstått funksjonsfeil, har den viste utførelsesform av apparatet en lysfelle bestående av en lysgiver 74, fig. 3A, og en fotocelle 75, fig. 3B. Strålegangen for denne lysfelle forløper umiddelbart over de øvre ender av støtstengene 28 når disse inntar sin normale, høyeste stilling. Dersom imidlertid en støtstang utløses, slik som tidligere beskrevet, slik at den kommer til å innta den på fig. 5 viste stilling, vil den aktuelle støtstang bryte lysfeilens lys-stråle, hvorved et alarmsignal utløses. Den aktuelle betjeningsperson observerer nå hvilken av støtstengene som er ut-løst, og aktiverer den tilhørende elektromagnet ved trykk på den tilhørende trykknapp 71. I stedet for en sådan lysfelle kan apparatet, slik som antydet ved A, B, C, D, E •••• på fig. 3A, være forsynt med et antall kontakter som er anbrakt umiddelbart over hver støtstang 28 i dennes normalt høyeste stilling, og som sluttes såfremt en støtstang utløses.

Disse kontakter A, B, C.... er ved hjelp av ikke viste ledninger forbundet med tilsvarende tilkoplinger A, B, C.... til styreapparatet 70 på fig. 8. I dette tilfelle er styreapparatet 70 innrettet på en slik måte at dersom én av kontaktene A, B, C... sluttes, energiseres den tilhørende elektromagnet via en forbindelse med styreapparatet 70 ved hjelp av dettes tidligere omtalte tilkoplinger A, B, C.... I sist-nevnte tilfelle erstattes trykknappene 71 av elektriske lamper, og samtidig med den i det foregående omtalte funk-sjon tennes den til den aktuelle kontakt A, B, C.... hørende lampe, slik at betjeningspersonen umiddelbart underrettes om hvilken støtstang som er blitt utløst, og umiddelbart kan treffe foranstaltninger for å avbøtle feilen.

En sådan f unks jons feil vill i de fleste tilfeller bestå i at det skjer en klemming av 1 en pinne i en førings-rille 21. En sådan klemming kan f.eks. oppstå ved at den fryselomme 2 7 som befinner seg under den aktuelle førings-rille 21, inneholder et frosset formlegeme. Dette kan skje ved at opptakelsen av et sådant frosset formlegeme har svik-tet. Et frosset formlegeme vil hindre den aktuelle pinnes nedføring, og den aktuelle støtstang vil følgelig ikke inn-sette en pinne. Derfor skjer det at støtstangens nedre ende stanses eller klemmer seg forbi den øvre ende av den aktuelle pinne. I tilfelle av at støtstangen stanses, skjer en ut-løsning som forklart, og dersom støtstangen skulle klemme seg forbi den aktuelle pinne, vil det i hvert fall skje klemning ved den aktuelle støtstangs forsøk på å presse den neste pinne ned. For på lett måte å kunne fjerne pinner

fra den aktuelle føringsrille 21 i et tilfelle som det be-skrevne, er det utenfor hver av føringsrillene anbrakt en lem 76. Hver lem 76 er hengslet ved sin nedre ende 77 og er forsynt med et håndtak 78, og slik det fremgår av fig. 2, har lemmen en bueformet innerside. En åpning skjer ved svingning av lemmen i den på fig. 2 viste pilretning 79 og inntil den aktuelle lem inntar en skrått nedad til venstre på fig. 2 hellende stilling.. Den aktuelle føringsrille 21 kan som nevnt lett befries for fastklemte pinner gjennom lemmen, og dersom den aktuelle betjeningsperson rekker å åpne lemmen til en sperret føringsrille 21 før den aktuelle person får aktivert den tilhørende elektromagnet, vil de pinner som måtte bli fremført før den aktuelle magnet aktiveres, bli ledet ut av føringsrillen takket være den bue-formede innerside av lemmene.

Etter at den aktuelle føringsrille er frigjort, kan den aktuelle støtstang på nytt innkoples ved slag mot dens oppadrettede ende mens bommen 30 befinner seg i sin øverste stilling. Derved vil medbringerfliken 40 bli presset ned mellom klemdelene 41 og bli fanget i hulrommet 4 4 for deretter å delta i bommens oppad- og nedadgående bevegelse .

Slik det fremgår av fig. 2 og er antydet på fig.

5, kan apparatet imidlertid være forsynt med en i tverrsnitt vinkelformet stoppstang 80 som er svingbart lagret ved sine ender og som er forbundet med den ene ende av en vekts tang-arm 81 hvis andre ende er hengslet til en kneleddmekanisme 82, 83 hvis kneledd er forbundet med en sylindermekanisme 84. I sin på fig. 2, viste, inaktive stilling befinner stopp-stangens 80 ene flanke seg utenfor den bevegelsesbane som den øvre ende av en støtstang vil følge under den siste del

av sin oppadgående bevegelse dersom den er utrykket. Følge-lig frembringer stoppstangen 80 ikke den i det foregående omtalte alarmutløsning. Når det imidlertid skal skje en gjeninnkopling av en støtstangj, aktiveres sylindermekanismen 84 slik at stopps tangens 80 øvre flanke kommer til å rage inn i bevegelsesbanen for utløste støtstenger, fig. 5, og følelig vil stoppstangen 80 føre en utløst støtstang nedover til dennes normalt øverste stilling. Den aktuelle førings-stangs medbringerflik 40 vil følgelig bli grepet av det til-hørende hulrom 44 under det neste oppadgående slag av bommen 30.

Slik det fremgår av fig. 1, befinner det seg mer enn dobbelt så mange riller 3 utenfor posisjonene 5, 6, 7....

16 enn to ganger antallet av disse posisjoner. Videre er posisjonenene ikke anbrakt med jevn deling, idet avstanden mellom posisjonene svarer til to eller tre ganger rillenes 3 deling. Videre vil det innses at ikke alle riller 3 er forsynt med pinner ved båndets ankomst til det aktuelle apparat, sammenlikn f.eks. de to tomme riller 3 ved den høyre ende av den på fig. 1 viste bånddel. Grunnen til dette er at det i forbindelse med den på tegningen viste utførelsesform av apparatet benyttes en spesiell matemekanisme for forsyning av båndet 2 med pinner fra et pinneforråd. Denne matemekanisme forsyner, når den er i drift, båndet 2 med flere pinner enn det viste apparat skal anvende. Innen båndet ankommer

I

til det viste apparat fjernes de overskytende pinner og over-føres til et bufferlager, og når dette er fylt, stanses pinnematemekanismen, hvoretter båndet avtar pinner fra bufferlage-ret inntil dette avgir et signal til pinnematemekanismen som deretter på nytt mater pinner til båndet med overskudd. På denne måte sikres at båndet 2 alltid mates med det riktige antall pinner, og at disse anbringes i det ønskede mønster. Dette mønster er bestemt av antallet av posisjoner 5, 6, 7....

16 og disses innbyrdes avstandj Ved den på tegningen viste utførelsesform beveges båndet 2 et stykke som svarer til femten rilledelinger mellom hver gang det ved hjelp av knipsemekanismene skjer en overføring av pinner til organene for innsetting av disse. Av fig. 1 vil det innses at når det skjer en fjerning av pinner fra båndet ved den kommende knipseoperasjon, vil alle de pinner som befinner seg til venstre for den pinne som befinner seg mellom posisjonene 9 6g 10, bli fjernet. Det samme gjelder selvsagt for alle de pinner som befinner seg utenfor posisjonene 5, 6, 7, 8 og 9. Tilbake på båndet blir det således en pinne mellom posisjonene 9 og 10, en pinne mellom posisjonene 9 og 8, en pinne til høyre for posisjon 8 etterfulgt av to tomme riller, en pinne mellom posisjonene 6 og 7, en pinne mellom posisjonene 6 og 5 samt en pinne umiddelbart til høyre for posisjon 5. Dersom båndet nå beveges de tidligere nevnte femten delinger til venstre på fig. 1, vil den pinne som på fig. 1 befinner seg mellom posisjonene 10 og 9, komme til å befinne seg utenfor posisjonen 16, den etterfølgende pinne utenfor posisjonen 15, den etterfølgende pinne utenfor posisjonen 14, og pinnene vil kort sagt på nytt innta det på fig. 1 viste mønster. For å kompensere for denne ujevne deling mellom posisjonene 5, 6, 7....16, er noen av pinneføringene 18 anbrakt noe på skrå sett oventil for å kunne overføre pinnene til de med lik deling anbrakte føringshus 22, idet det vil innses at delingen av disse føringshus skal svare til delingen av fryselommer i en rekke.

Claims (5)

1. Apparat for bruk ved innsetting av pinner (4) i fryselommer (2 7) som er anbrakt rekkevis i en frysemaskin, hvilket apparat har et fremføringsorgan (2) med riller (3) for opptagelse"av pinner (5) og fremføring av disse til forutbestemte posisjoner (5, 6, 7....16), samt organer (17, 50) for fjerning av pinner (4) fra rillene (3) og organer (28, 30) for innsetting av pinnene (4) i en rekke fryselommer (2 7), karakterisert ved at organene (17, 50) for fjerning av pinnene (4) fra rillene (3) er individuelt styrbare.
2. 2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at organene for fjerning av pinner (4) fra rillene (3) består av en knipsemekanisme (17) ved hver posisjon (5, 6, 7 ....16) og av en elektromagnet (50) som er innrettet til i sin aktiverte stilling å holde knipsemekanismen (17) utenfor bevegelsesbanen til en for spenning og frigivelse av knipsemekanismene (17) tjenende påvirkningsmekanisme (6 0 - 68), og at det til apparatet hører et styreanlegg (70) for indi-duell aktivering av elektromagnetene (50).
3. 3. Apparat ifølge, krav 1, hvor organene (28, 30) for innsetting av pinnene (4) i fryselommene (2 7) består av støt-stenger (28) som er bevegelige i loddrett retning ved hjelp av en oppad- og nedadgående bevegelsesmekanisme (30, 31, 32) med hvilken støtstengene (2 8) er uløselig forbundet på en slik måte at en støtstang (28), i tilfelle av at en under innsetting værende pinne klemmer, utløses fra bevegelsesmekanismen og av denne beveges til en høyere stilling enn den stilling som den aktuelle støtstang (28) normalt løftes til (fig. 5), karakterisert ved at apparatet er forsynt med en lysfelle (73, 74 ) hvis stråle er rettet på en slik måte at den vil bli brutt av en således unormalt høyt løftet støtstang (28), og at lysfeilen (73, 74 ) er forbundet med et alarmapparat.
4. 4. Apparat ifølge krav 1, hvor organene (2 8, 30) for innsetting av pinnene (4) i fryselommene (2 7) består av støt- stenger (28) som er bevegelige i loddrett retning ved hjelp av en oppad- og nedadgående bevegelsesmekanisme (30, 31, 32) med hvilken støtstengene (2 8) er uløselig forbundet på en slik måte at en støtstang (28), i tilfelle av at en under innsetting værende pinne klemmer, utløses fra bevegelsesmekanismen og av denne beveges til en høyere stilling enn den stilling som den aktuelle støtstang (28) normalt løftes til (fig. 5), karakterisert ved at det til hver støtstang (28) hører en kontakt (A, B, C....) som er anbrakt på en slik måte at den aktiveres av den tilhørende støtstang (28) såfremt denne løftes til en høyere stilling (fig. 5) enn denne normalt løftes til, og at hver kontakt (A, B, C...) er forbundet med den til den aktuelle støtstang (28) hørende elektromagnet (50) for aktivering av denne i den aktuelle kontakts (A, B, C....) aktiverte stilling.
5. 5. Apparat ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at fremføringsoragnet (2) langs en lengde av dette som svarer til de forutbestemte posisjoner (5, 6, 7.... 16), har et antall riller (3) som minst er dobbelt så stort som antallet av organer (17, 50) for fjerning av pinner (4) fra rillene (3).