NO157032B - Anordning ved ringlasergyroskop. - Google Patents
Anordning ved ringlasergyroskop. Download PDFInfo
- Publication number
- NO157032B NO157032B NO821440A NO821440A NO157032B NO 157032 B NO157032 B NO 157032B NO 821440 A NO821440 A NO 821440A NO 821440 A NO821440 A NO 821440A NO 157032 B NO157032 B NO 157032B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- arm
- spray nozzle
- rod
- holder arm
- pivotably
- Prior art date
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 14
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 7
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/68—Lock-in prevention
- G01C19/70—Lock-in prevention by mechanical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
Anordning for sprøyting av betong.
Foreliggende oppfinnelse går ut på en anordning for sprøyting av betong, særlig for sprøyting av betong på fjellvegger. Det er undertiden i forbindelse med1 spreng-ing i fjell, f. eks. ved tunneldrift eller ut-sprenging av andre rom eller passasjer i eller gjennom fjell, av interesse raskt å kunne sprøyte en betongblanding, f. eks. en raskt bindende blanding på fjellover-flaten, f. eks. ved sprekker eller forholds-vis 10stsitten.de sten i den fremsprengte overflate, enten for å stabilisere denne og/ eller for å oppnå et fastsittende belegg av beskyttende betong. Dette krever et me-get omhyggelig arbeide hvorunder arbeideren må flytte seg selv og sprøyteanord-ningen i avhengighet av den retning i hvilken betongstrålen bør gå for at sprekker, fordypninger o. 1. med sikkerhet skal nås.
Anordningen ifølge oppfinnelsen, som muliggjør et smidig, tidsbesparende og ri-sikofritt arbeid er i det vesentligste karakterisert ved at et til adskilte ledninger for tørre betongkomponenter og vann tilslut-tet sprøytemunnstykke, er svingbart lagret ved den fri enlde av en med hensyn til sin rekkevidde stillbar holderarm, som ved den annen ende er svingbart lagret i horisontal retning på en plattform fra hvilken sprøytemunnstykkets svingning og holderarmens svingning og rekkevidde kan ma-nøvreres. Sprøytemunnstykket er hensiktsmessig lagret svingbart i alle retnin-ger omkring en i vertikalplanet gjennom holderarmen forløpende akse og omkring en i rett vinkel med dette plan forløpende akse, hvorunder holderarmen er svingbart lagret på en: søyle omkring en horisontal og en vertikal akse. Plattformen er hensiktsmessig båret av et kjørbart understell på en slik måte at plattformen kan paral-lellforskyves i vertikal retning eller paral-lellinnstilles i forbindelse med høydeinn-stilling.
Ved at holderarmen er svingbar på ar-beidsplattformen hvor arbeideren har sin plass, og ved at sprøytemunnstykket er svingbart i forhold til holderarmen, som samtidig kan forlenges eller forkortes, blir det mulig for arbeideren fra en plass med for arbeidet hensiktsmessig stilling å be-handle et stort overflateområde over hvil-ket han har god oversikt fra den valgte stilling for plattformen.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til et på vedlagte tegning vist utførelseseksem-pel.
Fig. 1 viser en ifølge oppfinnelsen ut-ført betongsprøyteanordning i en arbeids-stilling i forbindelse med tunnelsprengning, mens fig. 2 viser plattformen og sprøyte-anordningen i større målestokk og mer detaljert enn fig. 1.
Med 1 er betegnet den midlertidige front i en tunnel som er under utsprengning. Med 2 er betegnet sp.rengmiasse efter en nettopp avfyrt salve, som har bevirket utsprengning av et parti L. Det parti av tunnelen som ligger foran, er på den oven-for beskrevne måte forsynt med et beskyt-telseshvelv 3, en beskyttende utforing mot
ras, som f. eks. er ca. 10 å 15 cm tykk.
Straks efter at salven er avfyrt, er f. eks.
ved hjelp av en hensiktsmessig maskin,
enkelte langt utslyngete stenblokker ført inn mot massen 2, slik at et understell 4
på hjul for en arbeidsplattform 5 har kun-
net kjøres frem til i nærheten av det ved sprengningen dannete naturlige hvelv ved strekningen L. Plattformen 5 befinner seg under beskyttelsesutfo>ringen 3. På platt-
formen er det på en søyle 6 svingbart i horisontalplanet lagret en holderarm 7 for et betongsprøytemunnstykke 8. Dette er rettet i det vesentligste radielt i forhold til holderarmen 7, som er teleskopisk forleng-
bar, og munnstykket kan dessuten svinges i vertikalplanet. Disse bevegelser kan ma-
nøvreres av en arbeider på plattformen 5. Sprøytemunnstykket kan være av i og for
seg kjent art. De tørre komponenter i blan-
dingen føres frem gjennom en ledning 9,
og vann tilføres ved munnstykket.
Plattformen bæres av en på understel-
let 4 svingbart lagret arm 10, samt en like-
ledes på understellet svingbart lagret pa-rallellogram-leddramme 11, slik at platt-
formen ved hjelp av en hydraulisk sylinder 12 kan parallellogramforskyves i høyderet-
ningen.
Plattformen, munnstykket og de deler
som bærer dette, er vist i større målestokk på fig. 2. Søylen 6 består av en på platt-
formen fast anordnet nedre del 20, og en på denne lagret del 21, som er dreibar om en vertikal aksel. I delen 21 er det utfor-
met en hydraulisk sylinder for vertikal-forskyvning av en stempelstang 22, ved hvis øvre ende den lange holderarm 7 er svingbart lagret i vertikalplanet på en horisontal aksel 23. Ved den bakre ende av holderarmen 7 er det fast anordnet et beslag 24, og mellom dette beslag og en på
den øvre del 21 av søylen anordnet arm 25 er det i leddforbindelse innsatt en stang
26. Holderen 7 består av en ytre del 27 og en i denne lengdeforskyvbarit anordnet indre del 28, ved hvis forende munnstykket 8 er anordnet. Mellom1 delene 27, 28 er det anordnet en hydraulisk sylinder 29
med stempelstang 30, ved hjelp av hvilken den indre del 28 av holderen kan forskyves teleskopisk fremover og bakover i delen 27.
Munnstykket 8 er anordnet i en bøyle
31, som ved hjelp av en tapp 32 er ledd-forbundet med en stang 33. Stangen 33 er dreibart lagret i et på holderdelen 28 an-
ordnet hode 34, slik at stangen 33 og munnstykket er svingbart om holderens 27, 28 lengdeaksel. Denne dreining kan fo-
regå ved hjelp av en på i og for seg kjent måte utført hydraulisk dreieanordning,
innbygget i hodet 34. På en fra stangen 33
radielt utstikkende arm 35 er det om en tapp 36 svingbart lagret en hydraulisk sy-
linder 37, hvis stempelstang 38 er leddfor-
bundet med bøylen 31 nedenfor dennes svingeaksel 32 på stangen 33. De lednin-
ger ved hjelp av hvilke trykkmiddel føres til og fra de hydraulisk virkende anord-
ninger i hodet 34 og til sylinderen 37 be-
tegnes med 40 resp. 41. De er ved hjelp av ledninger 42 koblet til en på plattformen 5 anordnet med elektrisk motor drevet
pumpe i et hus 43. Slike hydraulisk virken-
de anordninger og trykkpumper er så vel kjent i og for seg, at de ikke behøver nær-
mere å beskrives her. Det samme gjelder manøvreringen av de hydrauliske anord-
ninger. Disse sistnevnte kan ved hjelp av kjente midler med håndspaker 44 settes i virksomhet av en person som står på platt-
formen.
På fig. 2 er også vist den ledning 9 ved
hjelp av hvilken de faste, tørre komponen-
ter av sementblandingen føres fremi til munnstykket. De presses frem ved hjelp av trykkluft. Med 45 er betegnet en led-
ning for vannet, som tilføres til munn-
stykket 8 samtidig med de tørre kompo-
nenter og blandes med disse umiddelbart før blandingen forlater munnstykket. Dette er nødvendig ved hurtigbindende betong-blandinger, og er i og for seg kjent.
Med den beskrevne anordning kan munnstykket dels føres frem og tilbake langs hvelvet i tunnelen, og dels rettes til siden eller oppover, og videre fremover eller bakover, slik at den stråle av sementblandingen som kommer ut gjennom munnstykket, kan rettes mot ethvert punkt på hvelvet i tunnelen, og inn mellom Ste-
ner som er fastkilt i dette, slik at disse bindes raskt til hverandre, for å hindre dem i å falle ned. Ved hjelp av sprøytean-ordningen belegges nu det fra sprengmas-
sen 2 frilagte parti av det naturlige hvelv langs strekning L med en tynn hinne av hensiktsmessig rasktblndende betong, hvorunder man søker hurtig å dekke hele flaten.
Den beskrevne anordning kan anven-
des også for andre arbeider i forbindelse med tunnelsprengning enn den som er be-
skrevet i forbindelse med fig. 1, og den kan i det hele tatt anvendes for andre formål enn i forbindelse med tunnelsprengning eller utsprengning av hulrom i fjell.
Claims (4)
1. Anordning for sprøytning av betong, særlig for sprøytning av betong på
fjellvegger, hvor et sprøytemunnstykke er forbundet med adskilte ledninger for hen-holdsvis tørre betongkomponenter og vann, karakterisert ved at sprøyte-munnstykket (8) er svingbart lagret ved den fri ende av en holderarm (7) som har stillbar rekkevidde, og som ved den annen ende er svingbart lagret i horisontal og fortrinnsvis også i vertikal retning på en transportabel arbeidsplattform (5) fra hvilken sprøytemunnstykket svingning og holderarmens svingning og rekkevidde kan manøvreres.
2. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at sprøytemunn-stykket (8) er lagret allsidig stillbart dels omkring en i et med holderarmen (7) pa-rallelt vertikalplan gående akse, og dels omkring en akse (32) som står vinkelrett på dette plan.
3. Anordning som angitt i påstand 1
eller 2, karakterisert ved at at hol
derarmen (7) består av en ytre del (27) og en i denne teleskopformet forskyvbar indre del (28), idet der for forskyvning av den indre del er anordnet en hydraulisk stempelsylinderanordning (29, 30).
4. Anordning som angitt i påstand 2 eller 3, karakterisert ved at der ved holderarmens (7) fri ende er anordnet en med holderarmen (7) parallell, om sin lengdeakse dreibar stang (33), ved hvis forende en bøyle (31) som bærer sprøyte-munnstykket (8), er svingbart anordnet omkring en vinkelrett mot stangen (33) rettet tapp (32), og at stangen (33) er forsynt med en arm (35) på hvilken der er svingbart lagret en hydraulisk sylinder (37) hvis stempelstang (38) er forbundet med bøylen (31).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/262,732 US4406965A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Dither pick-off transducer for ring laser gyroscope |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO821440L NO821440L (no) | 1982-11-15 |
NO157032B true NO157032B (no) | 1987-09-28 |
NO157032C NO157032C (no) | 1988-02-03 |
Family
ID=22998788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO821440A NO157032C (no) | 1981-05-12 | 1982-04-30 | Anordning ved ringlasergyroskop. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4406965A (no) |
JP (1) | JPS57187982A (no) |
AU (1) | AU545920B2 (no) |
CA (1) | CA1165429A (no) |
DE (1) | DE3206786A1 (no) |
FR (1) | FR2506008A1 (no) |
GB (1) | GB2098404B (no) |
IT (1) | IT1150919B (no) |
NO (1) | NO157032C (no) |
SE (1) | SE451760B (no) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4436423A (en) * | 1981-09-14 | 1984-03-13 | The Singer Company | Ring laser gyroscope suspension |
JPH0422630Y2 (no) * | 1985-09-20 | 1992-05-25 | ||
DE3604079A1 (de) * | 1986-02-08 | 1987-08-13 | Teldix Gmbh | Einrichtung zur erzeugung von drehschwingungen, insbesondere fuer ringlasergyroskope |
US4742261A (en) * | 1986-12-10 | 1988-05-03 | Kaman Aerospace Corporation | Constant length strut |
US5012174A (en) * | 1988-06-20 | 1991-04-30 | Sperry Marine Inc. | Method and apparatus for countering vibrations of a platform |
FR2645263B1 (fr) * | 1989-03-30 | 1991-07-26 | Salaberry Bernard De | Capteur de position optique pour gyrometre a laser |
US4988908A (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-29 | Honeywell Inc. | Piezoelectric transducers for a ring laser gyroscope dither motor |
GB2242779A (en) * | 1990-04-03 | 1991-10-09 | British Aerospace | Dither spring assembly for laser gyroscope. |
EP0692698B1 (en) * | 1991-06-07 | 1998-05-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration control apparatus |
US6498651B1 (en) * | 1999-02-19 | 2002-12-24 | Thomson-Csf Sextant | Device for detecting activation movement for laser gyroscope |
JP2000337881A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Alps Electric Co Ltd | ジャイロスコープの駆動検出装置 |
US7058111B2 (en) * | 2001-05-24 | 2006-06-06 | Honeywell International Inc. | Arrangements for increasing sputter life in gas discharge tubes |
US7375816B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-05-20 | Honeywell International Inc. | Dither motor having integrated drive and pickoff transducers |
FR2958740B1 (fr) * | 2010-04-13 | 2012-03-30 | Thales Sa | Dispositif de traitement numerique de l'information issue d'un gyrolaser et gyrolaser associe. |
US11852483B1 (en) | 2022-08-12 | 2023-12-26 | Honeywell International Inc. | Dither motor apparatus with pickoff embedded drives for ring laser gyroscope |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2558563A (en) * | 1948-10-29 | 1951-06-26 | Gen Electric | Piezoelectric strain gauge |
US3043921A (en) * | 1958-10-13 | 1962-07-10 | Clairex Corp | Piezoelectric transducer for stereophonic phonograph pickup |
US3153229A (en) * | 1963-05-13 | 1964-10-13 | Charles E Roberts | Digital actuator and direct digital transducer employing same |
US3373650A (en) * | 1965-04-02 | 1968-03-19 | Honeywell Inc | Laser angular rate sensor |
US3421109A (en) * | 1967-04-19 | 1969-01-07 | Euphonics Corp | Frequency selective amplifier and oscillator circuits employing piezoelectric elements to control frequency |
US4113387A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-12 | Rockwell International Corporation | Dual mode laser optics control for ring laser gyro |
US4099876A (en) * | 1977-03-14 | 1978-07-11 | Rockwell International Corporation | Phase-coded control for ring laser gyro |
US4309107A (en) * | 1980-01-11 | 1982-01-05 | Litton Systems, Inc. | Laser gyro dither mechanism |
US4321557A (en) * | 1980-01-21 | 1982-03-23 | Litton Systems, Inc. | Laser gyro coupling system |
US4314174A (en) * | 1980-03-25 | 1982-02-02 | Litton Systems, Inc. | Piezoelectric transducer drive having temperature compensation |
-
1981
- 1981-05-12 US US06/262,732 patent/US4406965A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-02-04 GB GB8203213A patent/GB2098404B/en not_active Expired
- 1982-02-05 CA CA000395690A patent/CA1165429A/en not_active Expired
- 1982-02-23 JP JP57026909A patent/JPS57187982A/ja active Pending
- 1982-02-25 DE DE19823206786 patent/DE3206786A1/de not_active Withdrawn
- 1982-04-30 NO NO821440A patent/NO157032C/no unknown
- 1982-04-30 FR FR8207511A patent/FR2506008A1/fr active Granted
- 1982-05-07 AU AU83505/82A patent/AU545920B2/en not_active Ceased
- 1982-05-10 SE SE8202924A patent/SE451760B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-05-12 IT IT21205/82A patent/IT1150919B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1165429A (en) | 1984-04-10 |
IT1150919B (it) | 1986-12-17 |
AU8350582A (en) | 1982-11-18 |
US4406965A (en) | 1983-09-27 |
JPS57187982A (en) | 1982-11-18 |
GB2098404A (en) | 1982-11-17 |
SE8202924L (sv) | 1982-11-13 |
FR2506008B1 (no) | 1984-11-23 |
SE451760B (sv) | 1987-10-26 |
NO157032C (no) | 1988-02-03 |
IT8221205A0 (it) | 1982-05-12 |
FR2506008A1 (fr) | 1982-11-19 |
AU545920B2 (en) | 1985-08-08 |
NO821440L (no) | 1982-11-15 |
GB2098404B (en) | 1984-11-28 |
DE3206786A1 (de) | 1982-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO157032B (no) | Anordning ved ringlasergyroskop. | |
US3153510A (en) | Rock-tunneling apparatus | |
NO129863B (no) | ||
NO121842B (no) | ||
CN103775104A (zh) | 煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺 | |
US3061201A (en) | Ceiling plastering apparatus | |
US2506860A (en) | Traveling scaffold | |
US3604627A (en) | Monitor boom incorporating twin-jet nozzle apparatus | |
US3224203A (en) | Method of driving tunnels in rock | |
US3531054A (en) | Apparatus for applying a sprayable material to a surface,e.g. a rock wall | |
US3872933A (en) | Suspending device | |
GB1597804A (en) | Process and apparatus for supporting underground cavities | |
EP0009011A1 (en) | A concrete spraying apparatus | |
US2424202A (en) | Railway tie treating apparatus | |
US1930467A (en) | Material handling apparatus | |
DE1232182B (de) | Vorrichtung zum Aufbringen von Beton mittels einer Spritzduese auf die Ausbruchswandungen von Tunneln, Stollen od. dgl. | |
US3176862A (en) | Junior shovel | |
BE490381A (no) | ||
JPS59105869A (ja) | トンネル工事用作業車両 | |
CN215718792U (zh) | 一种用于道路桥梁隧道衬砌养护装置 | |
NO179982B (no) | Apparat for driving av en oppover-rettet sjakt i fjell | |
US3625307A (en) | Mobile swivel ladder | |
NO130688B (no) | ||
SU387096A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл очистки КАНАЛОВ | |
JPS6350520B2 (no) |