NO155309B - Kompresjonsskrukobling. - Google Patents

Description

Gripeanordning for trær under felling og forflytning for viderebehandling.

Oppfinnelsen vedrorer en gripeanordning for trær under felling og forflytning for viderebehandling, hvilken gripeanordning er an-.bragt på en bevegelig innretning, som efter at ét tre er felt, tatt hånd om og viderebehandlet, forflyttes til et annet tre for å gjenta arbeidsoperasjonen for dette, hvilken bevegelige innret-ining er forsynt med en arm anordnet svingbar i horisontal og ver-jtikal retning, og i den frie ende hår en med gripeklo forsynt -'gripeanordning, som er forbundet med en vinsjanordning eller lignende og er beregnet på å gripe inn med det stående tre for å dirigere dettes fallretning. Det nye og-karakteristiske er at• .igripeanordningen er innrettet for frigjorbar sammenkobling med endeflaten på armens frie ende for i med armen stivt forbundet stilling i armens lengderetning å rage ut fra endeflaten og mu-liggjore at gripeanordningen settes an mot og griper om det stående tre og styrer dette under avskjæringen og ved stammens fall ved frigjoring fra armen folger stammen til dennes på marken lig-.gende stilling for ved det uavbrutte inngrep med stammen å mu-liggjøre dennes umiddelbare innforing i en anordning for viderebehandling.

Ytterligere karakteristiske trekk og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå av deri efterfolgende beskrivelse, hvor oppfinnelsen forklares under henvisning til en på tegningene vist egnet utfor-elsesform. Fig. 1 viser en med anordningen ifolge oppfinnelsen forsynt skogavvirkningsmaskin sett fra siden.

Fig. 2 viser skogavvirkningsmaskinen sett i plan.

Fig. 3 viser skogavvirkningsmaskinen sett fra enden.

Fig. h og 5 er skjematiske riss, som viser skogavvirkningsmaskinen i arbeide.

Den på tegningen viste og generelt ved henvisningstallet 1 beteg-nede skogavvirkningsmaskin er av den type, som forflyttes fra et tre 2 til et annet tre 3, fig. k og 55 for treets 2, 3 felling og viderebehandling for borttransport fra voksestedet. Anordningen har en gripeanordning h for trestammens 2, 3 håndtering. Gripeanordningen h er anordnet for fast men utlosbar sammenkobling med den frie ende av en i maskinen 1 svingbart i horisontal- og ver-tikalretning bevegelig anordnet arm 5 og koblet til en med en vinsjanordning 6, fig. 2, forbundet line ?• Denne line strekker seg fra gripeanordningen h langs armen 5 til vinsjanordningen 6.

■Linen 7 er da fort over lineskiver 8, 9 og 10 samt ytterligere ikke nærmere viste skiver i avvirkningsmaskinens 1 chassi. Gri- • peanordningen h har i detalj ikke viste anordninger 11, 12 for gripeanordningens h- automatiske utlosning . i ..grip^estilling .og fri.-; -

stilling, dvs. de i gripeanordningen inngående gripeklors 13 automatiske foring til og ut av inngrep med trestammen 2, 3. Der- ' til har gripeanordningen h anordninger lh for gripeanordningens styring mot armen 5 på en måte som nærmere vil fremgå av det efterfolgende. Armen 5 består i det viste eksemplet av i forhold til hverandre i armens lengderetning forskyvbare deler, fortrinnsvis i form av en sylinder 15 og et stempel 16 i et hydraulisk manovrert sylinder- og stempelaggregat. Armen 5 er videre i et punkt 17 mellom armens 5 svingepunkt 18 på armens ene ende og gripeanordningen h på armens andre ende forbundet med hydraulisk<1 >manovrerte sylinder- og stempelaggregater 19, som fra armen strekker seg skrått utover, bakover og nedover (eller oppover), alt regnet i forhold til armens frie ende og den ved denne ende an-.ordnede gripeanordning k. Armen 5 er lagret i svingepunktet 18 ved hjelp av en lagring 20, som er anbragt i maskinens ramme 21 og tillater armen 5 å svinge i såvel horisontal som vertikal retning. Sylinder- og stempelaggregatene 19 strekker seg fra en leddforbindelse 22 med armen 5 i punktet 17 til en leddbar for-bindelse med rammen 20. Armens 5 svingepunkt 18 ligger i nærheten av en forste behandlingsanordning 2h i maskinen efterat treet 2, 3 er felt, hvilken behandling sanordning 2<*>4- er bevegelig lagret i maskinen ved hjelp av en universallagring 25.

Den på tegningen viste, på bånd 26 understottede avvirkningsma-skin er fortrinnsvis forsynt med egen kraftkilde 27 og ikke nærmere viste trykkmediumskilder for maskinens hydraulisk manovrerte anordninger. Videre er maskinen forsynt med ikke nærmere viste ;overforinger'for drift av vinsjanordningen 6. Maskinen er dertil forsynt med en kjerre 27 som kan oppta i maskinen behandlet tre, jfor det behandlede produktets borttransport fra avvirkningsplas-|sen. .Den på tegningen viste maskin er gjort så smal at den foruten å jkunne anvendes for sluttavvirkning, når storre områder snauhugges, •kan anvendes for uttynningshugst og således fores frem mellom jigjenstående trær uten å skade disse. Behandlingsanordningen 2h \ ;i maskinen utgjores i det viste eksemplet av en kombinert kvist- I kngsr,.._og_,p_arki.ngsa ...som...helst hensiktsmessig \ kjent type. Behandlingsanordningen 2h kan imidlertid også utgjores av f.eks. en anordning for treets oppdeling i flis. Ved maskinens-anvendelse f6res den frem mot treet 2 og den på armens 5 frie ende anordnede gripeanordning h rettes med sine åpne klor

13 mot stammen i et punkt på passende hoyde over marken.. Når

gripeanordningen k- fores til angrep mot treet 2 ved armens forlengelse, utloser anordningen 11 klorne 13 slik at disse svinges til angrepsstilling mot treet. Efter at inngrep med stammen- er tilveiebragt bremses maskinen, hvorefter armen utsettes for en liten kraft for armens forlengelse under treets felling. Ved den kraft som armen 5 utsettes for under fellingen kan man styre treet i onsket retning og således unngå at1- dette ved sitt fall r skader f.eks. i et uttynningsområde igjenværende trær. Når treet 2 faller folger gripeanordningen •+ med treet ved linens 7 utlop

fra vinsjanordningen 6 og bibeholder således sitt grep om stammen. Stammen kan derved umiddelbart efter fallet vinsjes inn mot armen 5 og derved maskinen 1 ved at vinsj anordningen 6 settes i virksomhet. Gripeanordningens k angrepspunkt mot stammen ligger slik, at stammens rotende forst loftes opp ved stammens opploft-ing fra marken ved hjelp av gripe- og vinsj anordningen og kan ved armens 5 forkorting med letthet styres inn i behandlingsanordningen 2h for stammens avkvisting og avbarking. Efter hvert som

stammen mates gjennom og loper ut fra behandlingsanordningen 2h avkappes den i passende lengder, som faller ned i kjerren 27. Innen stammen helt loper gjennom behandlingsanordningen og styres og fremmates av denne, frigjores gripeanordningen h og trekkes ved hjelp av vinsjanordningen 6 tilbake til utgangsstillingen, hvorved styreanordningen lh sikrer gripeanordningens innstilling i forhold til armen 5. Når kjerren 27 er blitt fyllt, kobles den til en traktor for fremkjoring til lagerplass for den i kjer-i ren liggende last. Når traktoren henter den lastede kjerre 27

■har den en tom kjerre med seg for kobling til maskinen 1. Ved gripeanordningens <*>f og armens 5 store bevegelighet og maskinens iutforelse forbvrig arbeider maskinen med letthet også i forholds--vis tette tynningsfelt. i Treets felling kan enten skje ved hjelp<*>av et på maskinen anbragt

fellingsaggregat av vilkårlig valgt type eller ved at en arbeider med f.eks. motorsag utforer felling og feilskjær_i treet.

Modifikasjoner er mulige innenfor rammen for oppfinnelsestanken, slik denne defineres i de efterfolgehde krav.

Claims (1)

1. Gripeanordning for trær under felling og forflytning for viderebehandling, hvilken gripeanordning er anbragt på en bevegelig innretning som efter at et tre er felt, tatt hånd om og viderebehandlet, forflyttes til et annet tre for å gjenta arbeidsoperasjonen for dette, hvilken bevegelige innretning er forsynt med en arm anordnet svingbar i horisontal og vertikal retning, og i den frie ende har en med gripeklo forsynt gripeanordning, som er forbundet med en vinsjanordning eller lignende og er beregnet på å gripe inn med det stående tre for å dirigere dettes fallretning, karakterisert ved at gripeanordningen (<*>f) er innrettet for frigjorbar sammenkobling med endeflaten på armens (5) frie ende for i med armen stivt forbundet stilling i armens lengderetning å rage ut fra endeflaten og mu-liggjøre at gripeanordningen settes an mot og griper om''det stående tre og styrer dette under avskjæringen og ved stammens fall /ved frigjbring fra armen folger stammen til dennes på marken liggende stilling for ved det uavbrutte inngrep med stammen å mulig-igjore dennes umiddelbare innfbring i en anordning for viderebehandling.

;2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert iv ed at gripeanordningen ( k) har anordninger (11, 12) for gri-jpeklbrnes (13) utlbsning i gripestilling og fristilling. i

|3. Anordning som angitt i krav 1 og 2, karakteri-. Js e r t ved at gripeanordningen ( h) har anordninger (1<*>+) for : jgripeanordningens (<*>f) styring mot armen (5). i hi. Anordning som angitt i krav 1-3)karakterisert ved at armen (5) består av i forhold til hverandre i armens lengderetning forskyvbare deler, fortrinnsvis i form av sylinder (15) og stempel (16) i et hydraulisk manovrert sylinder-og stempelaggregat. 5. Anordning som angitt i krav 1 - <>>+, karakteri-' sert ved at armen (5) i et punkt (17) mellom armens (5) svingepunkt (18) ved armens ene ende og gripeanordningen ( h) ved armens andre ende er forbundet med hydraulisk manovrerte sylinder- og stempelaggregat (19), som fra armen strekker seg på skrå utad, bakover og nedad (eller oppad), alt regnet i forhold til armens frie ende. 6. Anordning som angitt i krav 1-5, karakterisert ved at armens (5) svingepunkt (18) ligger i nærheten av behandling sanordningen (2<1>+) ved hjelp av hvilken en universallagring (25) er opphengt i anordningen.