NO153213B - Anordning for trinnvis transport av tunge lastenheter - Google Patents

Abstract

En anordning for trinnvis transport av tunge lastenheter omfatter en bukk (5) og en understruktur (8) som er forbundet innbyrdes ved hjelp av vertikalt. virkende hydraulsylindre (7).ydraulsylindrene sit-ter på en vogn (11) som er bevegelig i et skinnelegeme (15) av understrukturen ved hjelp av en kjøresylinder. (9) . Bukken (5) er forsynt med en dreibar sentralenhet (3) hvori en bæresylinder (1) hviler på et sfærisk lager (2). Den last som anordningen bærer, hviler mot toppen av bæresylinderen. Ved alternativt. — å løfte bukken og understrukturen i forhold til hverandre og herunder bevege vognen (11) i forhold til understrukturens skinnelegeme (15) ved hjelp av kjøre--sylinderen (9), kan lasten flyttes skrittvis. Ved hjelp av en svingsylinder (6) kan bukken (5) og understrukturen (8) dreies noe i forhold til hverandre når den ene av dem er ubelastet, slik at transportretningen kan endres. Mellom understrukturens skinnelegeme (15). og vogn (11) er det anordnet fjæreorganer (13) for sentrering av vognen i skinnelegemet. Understrukturen er videre forsynt med en sekundærbukk (12) som kan benyttes til å kjøre understrukturen ut fra bukken (5) etter at disse er frigjort fra hverandre.

Description

Hydraulisk drevet apparat for avskjæring av trær,

tømmerstokker og liknende.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparatet for avskjæring av trær, tømmer-stokker og liknende, og apparatet omfatter i det minste ett med egg forsynt skjæreorgan, som er bevegelig under påvirkning av en hydraulisk motor. De hittil kjente apparater av den ovenfor anførte type har ikke vunnet noen større utbredelse, idet de har vist seg å ha meget ufordelaktige egen-skaper. For det første har kraftbehovet vært uforholdsmessig stort, og for det an-net er arbeidsresultatet blitt mindre vel-lykket, idet endene av stokkene eller av liknende arbeidsstykker, som følge av splin-tring er blitt så beskadiget at de i hvert fall ikke har kunnet anvendes som sagtømmer. Begge disse ulemper er eliminert ved apparatet ifølge foreliggende oppfinnelse, som er av den art som omfatter et stativ samt minst ett med knivegg forsynt skjæreorgan, som under påvirkning av en hydraulisk motor er bevegelig i forhold til stativet, og oppfinnelsen karakteriseres ved at skjæreorganet har formen av en avlang plate som, via et system av ledd festet til hver av platens ender, er leddbart forbundet med stativet, og at den hydrauliske motoren er dreibart festet til stativet og leddforbundet med skjæreorganet, idet leddene er slik dimensjonert og anordnet, at hvert punkt på skjæreorganets egg under en avskjæ-ringsoperasjon utfører en bevegelse som har en komponent såvel vinkelrett på som i eggens lengderetning, slik at eggen skjæ-rer både med en kuttende og med en sag-ende bevegelse.

To utførelsesformer for oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til vedlagte tegning.

Flg. 1 viser et apparat som egner seg for stasjonært bruk, f. eks. i sagbruk, ved såkalte opparbeidsplasser m. m. Fig 2 viser et apparat montert på et kjøretøy, nemlig på ytterenden av en kranarm, båret av en halvbeltetraktor. Fig. 3 viser i større målestokk og delvis 1 snitt opphengningsanordningen for apparatet på fig. 2.

Apparatets prinsipielle konstruksjon fremgår tydeligst av fig. 1. Som vist på denne figur består apparatet av fire hoved-deler, nemlig et stativ 1, et skjæreorgan 2, en hydraulisk motor 3 og et antall ledd 4, som danner et leddsystem. Stativet 1 består av to symmetriske halvdeler, som er innbyrdes forbundet bare oventil og nedentil, mens de for øvrig befinner seg i en slik pas-sende innbyrdes avstand at skjæreorganet 2 kan passere mellom dem. Den side av stativet som vender mot skjæreorganet er ut-formet som en i det vesentligste halvsirkel-formet støtteflate 5 for den stokk eller liknende som skal avskjæres. Den hydrauliske motors 3 sylinder er ved hjelp av akseltap-per 6 forbundet med stativet 1 på den måte at den kan svinge noe i skjæreorganets 2 bevegelsesplan. Dette organ er på fig. 1 vist med helt opptrukne linjer i sin ene endestilling, hvor apparatet altså er ferdig til å ta imot en stokk. Med de fint punktstrekede linjer er så vist dels skjæreorganets andre endestilling, og dels en mellomstilling. Figu-ren visesr dels at skjæreorganet under flyt-tingen fra utgangsstillingen til sluttstillin-gen kommer til å bevege seg i det vesentligste parallelt med seg selv i skjæreplanet, og dels at ethvert punkt på skjæreorganets egg får en bevegelseskomponent også i eggens lengderetning. Betydningen av dette skal angis i det følgende.

Leddsystemet omfatter to par ledd, nemlig 4a og 4b. Hvert av leddene 4a er med sin øvre ende leddforbundet med den indre enden av skjæreorganet 2, og med sin nedre ende leddforbundet med stativet 1 ved en fotplate 7 på dette. Hvert ledd 4b er med sin øvre ende leddforbundet med sta-tivets toppdel, og med sin nedre ende leddforbundet med den ytre enden av skjæreorganet 2. Nær ved leddforbindelsen mellom leddene 4a og skjæreorganet 2 er den hydrauliske motors 3 stempel leddforbundet med skjæreorganet. Skjønt dette ikke fremgår av perspektivfiguren fig. 1 er leddene 4b noe lengere enn leddene 4a.

Funksjonen av det ovenfor beskrevne apparat turde som sådan fremgå direkte. Her skal bare som forklaring legges til at takket være den ting at skjæreorganet ikke bare beveger seg vinkelrett på sitt arbeids-stykke, men dessuten samtidig forskyves i sitt eget plan (organet kan sies å utføre en kombinert kutte- og sagebevegelse), oppnås en meget betydelig reduksjon av friksjo-nen mellom skjæreorganet og arbeidsstykket, som igjen muliggjør en tilsvarende reduksjon av den totale kraft som den hydrauliske motor 3 må utøve. Forklaringen på dette er at friksjonskraften og skjære-kraftens virkningslinjer ikke lenger faller sammen, men danner en viss vinkel med hverandre, hvorfor altså tilsvarende krefter ikke adderes algebraisk, men geometrisk. Når, slik som det her er tilfelle, vinkelen mellom disse to linjer således alltid er skilt fra null, blir resultanten naturligvis mindre enn om dette vilkår ikke blir oppfylt, dvs. i overensstemmelse med forholdene ved tidligere kjente apparater av denne art. Den ovenfor angitte fordelaktige virkning kan ytterligere forsterkes ved hensiktsmessig utformning av skjæreorganets 2 egg 8, resp. av partiet 9 umiddelbart innenfor dette. Som det fremgår av tegningen, er dette parti her forsynt med et antall i jevn avstand fra hverandre anordnede spor, som står vinkelrett på eggens kant. Disse med-fører en reduksjon av friksjonskraften på den måte at kvae (harpiks) e. 1. kan trenge inn i de av sporene dannede rom.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 2 er apparatet montert på et kjøretøy, slik at skjæreorganets 2 bevegelsesplan blir i det vesentlige horisontalt. Apparatet er festet til den ytre ende av en kranarm eller en bom 10, som hensiktsmessig er leddet, og hvis indre ende bæres av en anordning på taket av førerhuset på kjøretøyet, i dette tilfelle en såkalt halvbeltetraktor 11.

Skjæreaparatet er ifølge fig. 2 i sitt tyngdepunkt opphengt på kranarmen 10. Herved oppnås at skjæreorganet 2 av seg selv inntar horisontal stilling i fravær av ytre påvirkningskrefter. Imidlertid forelig-ger iblant et behov for å kunne presse 'apparatet ned til arbeidsstilling forbi bus-ker og annen mindre vegetasjon. For at dette skal bli mulig, kan skjæreapparatet også festes i forhold til kranarmen 10. En for dette øyemed hensiktsmessig konstruksjon fremgår av fig. 3, hvor 12 betegner en på ytterenden av kranarmen 10 anbrakt kule, som sammen med to omkring akslen

13 dreibare, innvendig oventil halvsfæriske

ben 14a og 14b danner et kuleledd. Neden-for akslen 13 er det anordnet en hydraulisk sylinder 15 med et stempel 16. Når trykkolje via ledningen 17 presses inn i rommet til høyre for stemplet 16, kommer, som det vil

sees tydelig de to ben 14a og 14b til tvangs-vis å festes i forhold til kulen 12.

De to ovenfor beskrevne og på tegningen illustrerte utførelsesformer for oppfinnelsen er bare beregnet til å gi eksempler på selve oppfinnelsestanken, som i praksis kan gis mange utførelsesformer.^F. eks. kan nevnes at det ofte er fordelaktig å anordne apparatet med to motstående skjæreorganer. Hermed vil risikoen for at stokken skal klemmes i stykker elimineres, noe som ellers kan forekomme hvis motholdet ikke er forsynt med skjæreegg, slik som stativet 1. Med to skjæreorganer oppnås det videre at apparatets dimensjoner kan reduseres, dvs. såvel skjæreorganets dimensjoner som størrelsen av de hydrauliske sylindrene.

Til slutt skal nevnes at et apparat iføl-ge oppfinnelsen også kan forsynes med f ler enn to skjæreorganer, og hvis bevegelsesplan er parallelle, men faller ikke sammen, og som da hensiktsmessig er anordnet til å drives synkront eller i overensstemmelse med et forutbestemt bevegelses-skjema. Den ovenfor nevnte reaksjonskraft kan også delvis opptas av en mellom skjæ-reorganene anordnet kjedeliknende anordning, som sikrer anlegg mot hele vedkom-mende del av stokkens omkrets, uavhengig av stokkens diameter og eventuelle uregel-messigheter i tverrsnittet.

Claims (5)

1. Apparat, bestemt for avskjæring av

trær, tømmerstokker o. 1., omfattende et stativ samt minst ett med knivegg forsynt skjæreorgan, som under påvirkning av en hydraulisk motor er bevegelig i forhold til stativet, karakterisert ved at skjæreorganet (2) har formen av en avlang plate som, via et system av ledd (4 a, b) festet til hver av platens ender, er leddbart forbundet med stativet (1), og at den hydrauliske motoren (3) er dreibart festet til stativet og leddforbundet med skjæreorganet (2), idet leddene (4 a, b) er slik dimensjonert og anordnet, at hvert punkt på skjæreorganets egg (8) under en avskjæ-ringsoperasjon utfører en bevegelse som har en komponent såvel vinkelrett på som i eggens lengderetning, slik at eggen skjæ-rer både med en kuttende og med en sag- ende bevegelse.

2. Apparat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at skjæreorganet (2) er bevegelig parallelt med seg selv i skjæreplanet.

3. Apparat som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at stativet (1) har en hensiktsmessig tilnærmet halvsylin-drisk, støtteflate (5) for arbeidsstykket.

4. Apparat som angitt i påstand 3, karakterisert ved at stativet (1) har en åpning gjennom hvilken skjæreorganet (2) passerer.

5. Apparat som angitt i hvilken som helst av foregående påstander, karakterisert ved at skjæreorganets, nær-mest innenfor eggen (8) beliggende parti, har i eggens lengderetning regelmessig va-rierende tverrsnitt, f. eks. et antall fra hverandre atskilte utsparinger (9).