NO151585B

NO151585B - PROCEDURE FOR PREPARING 6-DEOXY-OXYETTE TRACYCLINE

Info

Publication number: NO151585B
Application number: NO740320A
Authority: NO
Inventors: Thomas Mott Brennan; Hermann Faubl
Original assignee: Pfizer
Priority date: 1973-02-01
Filing date: 1974-01-31
Publication date: 1985-01-21
Also published as: JPS5912111B2; JPS49102662A; DE2403714A1; CH589605A5; SE7400879L; FI58492C; CA1027117A; YU39915B; NO153806B; NO153806C; NO151585C; NO740320L; IN138662B; DE2403714C2; SE435619C; AU6490674A; LU69288A1; DD110855A5; FI58492B; AR210453A1

Description

Trådomlnndingsmaskin. Wire winding machine.

Denne oppfinnelse angår forbedringer ved trådombindingsmaskiner av den type som benytter en forut tildannet sløyfe, i hvilken en lengde eller et stykke av en tråd blir ført inn i en oval føring eller bane for å danne en sløyfe omkring en bunt eller kasse inneholdende en vare eller et gods, This invention relates to improvements in thread wrapping machines of the type employing a preformed loop, in which a length or piece of thread is fed into an oval guide or path to form a loop around a bundle or box containing an article or goods,

og hvilken tråd så blir revet ut fra førings- and which thread is then torn out from the guiding

banen og strammet og festet på bunten eller kassen. the web and tightened and fixed on the bundle or box.

Denne type ombindingsmaskin elimi- This type of wrapping machine eliminates

nerer visse ulemper og begrensninger ved den mer vanlige maskintype, i hvilken trå- ners certain disadvantages and limitations of the more common type of machine, in which thread-

den blir lagt rundt en bunt mens tråden er under trekk ved hjelp av en roterende ring. it is placed around a bundle while the thread is under tension by means of a rotating ring.

Når buntene eller kassene blir større og When the bundles or boxes get bigger and

tråden tyngre og stivere, oppstår det van-skeligheter ved fremføring og stramning av tråden med høy hastighet, idet ringens hastigheter blir altfor store, effektbehovet for å starte og stoppe ringen blir sterkt øket og automatisk styring av maskinens funk- the wire heavier and stiffer, difficulties arise when feeding and tightening the wire at high speed, as the speeds of the ring become far too great, the power requirement to start and stop the ring is greatly increased and automatic control of the machine's

sjoner blir vanskeligere. Disse faktorer medfører begrensninger i kapasiteten og egenskapene ved maskiner av ringtypen med større dimensjoner hvorfor det er fun- tions become more difficult. These factors lead to limitations in the capacity and characteristics of ring-type machines with larger dimensions, which is why it is func-

net at maskiner av ringtypen ikke kan for- net that machines of the ring type cannot

økes videre i størrelse og hastighet for å tilfredsstille de økende krav i industrien. is further increased in size and speed to satisfy the growing demands in industry.

Videre er ikke maskiner med den roterende ring egnet til å utføre alle de funk- Furthermore, machines with the rotating ring are not suitable to perform all the functions

sjoner som er ønsket i en ombindingsma- tions that are desired in a rebinding ma-

skin. En ringmaskin kan f. eks. ikke tre en tråd gjennom åpninger mellom skinnene under en pall under en kasse for å binde en slik kasse på tvers av pallskinnene. Hel- leather. A ring machine can, e.g. do not thread a wire through openings between the rails under a pallet under a box to tie such a box across the pallet rails. Whole-

ler ikke er ringmaskinene særlig velegnet for å binde en kasse i et horisontalplan. Det If not, the ring machines are not particularly suitable for tying a box in a horizontal plane. The

er ofte ønskelig å ombinde en stor tran-sportkasse med flere bånd i hver av de tre retninger ved å anvende vertikale tverrgående bånd, vertikale langsgående bånd og horisontale bånd. it is often desirable to bind a large transport box with several bands in each of the three directions by using vertical transverse bands, vertical longitudinal bands and horizontal bands.

I en ombindingsmaskin basert på en In a rebinding machine based on a

forut tildannet sløyfe er det ingen store eller tunge deler som skal settes i bevegelse og stoppes ved hver arbeidssyklus. Uansett størrelsen av bunten eller kassen kreves det bare kraft for å fremmate og stramme tråden selv — hvilket er et legeme med forholdsvis liten treghet og masse. Styremeka-nismene er enkle og få. Trådens fremmat- before the formed loop, there are no large or heavy parts to be set in motion and stopped at each work cycle. Regardless of the size of the bundle or box, only force is required to feed and tighten the thread itself — which is a body with relatively little inertia and mass. The control mechanisms are simple and few. Thread feed-

ing og stramning blir utført såvel i hori- ing and tightening are carried out both horizontally and

sontal som i vertikal stilling og tråden kan føres gjennom åpninger mellom pallskin- sontal which in a vertical position and the wire can be fed through openings between pallet skins

nene. Ved langsgående og horisontale ombinding kan trådmatingen fullføres mens bunten blir beveget til ombindingsstilling. Maskinen er lett og kompakt, har få beve- nene. For longitudinal and horizontal rebinding, the wire feed can be completed while the bundle is moved to the rebinding position. The machine is light and compact, has few

gelige deler og ingen tunge deler som skal beveges med høy hastighet. En stor del av mekanismen kan standardiseres for anvendelse på maskiner av forskjellig størrel- flexible parts and no heavy parts to be moved at high speed. A large part of the mechanism can be standardized for use on machines of different sizes.

se; idet en variasjon i størrelsen av gods- see; as a variation in the size of goods

eller buntåpningen ikke medfører en kom- or the bundle opening does not result in a com-

plett nykonstruksjon av hele maskinen. completely new construction of the entire machine.

Det problem å tre inn en ny tråd fra en ny The problem of inserting a new thread from a new one

spole eller kveil er fullstendig eliminert. Skjønt den foreliggende mekanisme er be- coil or coil is completely eliminated. Although the present mechanism is be-

regnet for bruk med rund tråd, kan den og- intended for use with round thread, it can also

så tilpasses for bruk med oval tråd eller flat strimmel eller bånd. then adapted for use with oval wire or flat strip or tape.

Tidligere forsøk på å lage maskiner av Previous attempts to make machines out of

den type som anvender en forut tildannet sløyfe har ikke vært fullt ut tilfredsstillen- the type using a previously formed loop has not been fully satisfactory

de fordi tråden ikke ville rives ut eller slip- them because the thread would not tear out or slip

pes ut fra føringsbanen igjen på en slik måte at det resulterte i en jevn stramning i av tråden rundt alle sider av bunten eller kassen. Skjønt tråden ble trukket over-ordentlig stramt på den ene side av bunten ville den forbli løs på den motsatte pes out from the guide path again in such a way that it resulted in an even tightening of the thread around all sides of the bundle or box. Although the thread was drawn over-properly tight on one side of the bundle, it would remain loose on the opposite side

side. Denne egenart har derfor begrenset denne maskintype til forholdsvis små stør- i reiser, med anvendelse av tynne og forholdsvis bøyelige tråder. Denne maskin-typen har hittil ikke vært brukt med hell i for store og tunge bunter og kasser som i krever stiv tråd som må trekkes tilbake et betydelig stykke under det arbeidstrinn hvor tråden blir fjernet fra føringsbanen og trukket stramt mot sidene og rundt page. This peculiarity has therefore limited this type of machine to relatively small sturgeon travel, with the use of thin and relatively flexible threads. This type of machine has so far not been used successfully in excessively large and heavy bundles and boxes which require stiff wire which must be retracted a considerable distance during the work step where the wire is removed from the guide path and pulled tight to the sides and around

hjørnene på pakken. the corners of the package.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å fjerne ovenfor nevnte vanskelighe-ter, og tillate at også maskiner av sistnevnte type kan lages i en hvilken som helst ønsket størrelse. The purpose of the present invention is to remove the above-mentioned difficulties, and to allow machines of the latter type to be made in any desired size.

Et annet formål er å skaffe anord-ninger for å oppta overskytende fremføring av tråden i føringsbanen og styreanord-ninger som er påvirkbare av denne overskytende fremføring for å stoppe fremfø-ringsbevegelsen. Another purpose is to provide devices to absorb excess advance of the thread in the guide path and control devices which are influenced by this excess advance to stop the advance movement.

Et annet formål er å fremskaffe en slik anordning av fremføringsbanen og bindehodet slik at det siste selv tjener som kleminnretning for bunten. Et ytterligere formål er å skaffe en maskin som er i stand til å påsette et flertall horisontale ombindinger rundt en bunt i forskjellige høyder. Another purpose is to provide such an arrangement of the conveying path and the binding head so that the latter itself serves as a clamping device for the bundle. A further object is to provide a machine capable of applying a plurality of horizontal wraps around a bundle at different heights.

Nærmere bestemt angår således denne oppfinnelse en trådombindingsmaskin av den type som anvender en forut tildannet sløyfe, omfattende en trådføringsramme for å omslutte en bunt eller kasse som skal ombindes og danner en føringsbane for tråden, og en matningsanordning for frem-føring av tråden rundt føringsbanen, hvilken anordning er reversibel for å trekke tråden ut fra føringsrammen og stramme den omkring bunten, hvilken føringsram-me omfatter et bindehode som har organer for skjøting og deretter avskutting av den skjøtede tråd fra tilførselstråden, hvilke organer har form av trådkuttere, trådgripere og et tvinnehjul. Det særegne ved maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse er i første rekke at det er anordnet en eneste trådkutter, et i og for seg kjent tvinnehjul utformet med en sliss, og en eneste trådgriper, hvilke organer er plasert langs føringsbanen i den nevnte rekkefølge i trådens innmatningsretning, og to tilbaketrekkbare trådføringer som er plasert på hver sin side av tvinnehjulet hvorav den ene trådføring er plasert mellom tvinne-tijulet og griperen, og den annen føring mellom tvinnehjulet og kutteren for å bestemme tvinnelengden av en skjøt som tilformes av tvinnehjulet når trådføringene er trukket tilbake. More specifically, this invention thus relates to a thread wrapping machine of the type that uses a previously formed loop, comprising a thread guide frame for enclosing a bundle or box to be wrapped and forming a guide path for the thread, and a feeding device for advancing the thread around the guide path, which device is reversible for pulling the thread out of the guide frame and tightening it around the bundle, which guide frame comprises a binding head which has means for splicing and then cutting off the spliced wire from the feed wire, which means are in the form of wire cutters, wire grippers and a twisting wheel . The distinctive feature of the machine according to the present invention is primarily that there is a single thread cutter, a per se known twisting wheel designed with a slot, and a single thread gripper, which organs are placed along the guide path in the aforementioned order in the thread's feeding direction, and two retractable wire guides placed on either side of the twisting wheel, one of which is placed between the twisting wheel and the gripper, and the other guide between the twisting wheel and the cutter to determine the twist length of a joint formed by the twisting wheel when the wire guides are retracted .

For å illustrere oppfinnelsens prinsip-per skal det beskrives tre forskjellige maskiner som brukes for å ombinde en stor kasse eller transportbeholder i tre forskjellige retninger. Den valgte kasse er i dette eksempel ved sin bunn forsynt med langsgående pallskinner som ved hjelp av blok-ker er anordnet i avstand under bunnen av kassen for å bli fremført på et rulletrans-portørsystem. Pallskinnene er fortrinnsvis brede nok til at de også kan bevege seg fritt på tvers over transportørrullene. Kassen kommer til den første ombindingsmaskin med sine pallskinner i samme retning som bevegelsesretningen. Føringsbanen i den første ombindingsmaskin er anordnet i et vertikalplan på tvers av bevegelsesretningen og har åpninger på sin nedre side for å gi plass for pallskinnene. Føringsbanens plan bestemmer således ombindingsplanet, og føringsbanen har en sentral åpning som danner passasjen for godset eller bunten. Bunten blir stoppet i en slik stilling at den kan motta en første tverrgående omvikling gjennom sine pallåpninger. Når kassen kommer til denne stilling vil porter lukke den nedre side av føringsbanen og gjøre sammenhengen i trådens fremføringsbane fullstendig igjennom de mellomrom som ligger over pallskinnene. En tråd blir så ført rundt fremføringsbanen og to ganger gjennom en skjøtemekanisme i et bindehodet på oversiden av fremføringsbanen hvor enden av tråden blir festet i en griper. To illustrate the principles of the invention, three different machines will be described which are used to wrap a large box or transport container in three different directions. In this example, the chosen case is provided at its bottom with longitudinal pallet rails which are arranged at a distance below the bottom of the case with the help of blocks to be moved forward on a roller conveyor system. The pallet rails are preferably wide enough so that they can also move freely across the conveyor rollers. The case arrives at the first wrapping machine with its pallet rails in the same direction as the direction of movement. The guideway in the first wrapping machine is arranged in a vertical plane across the direction of movement and has openings on its lower side to provide space for the pallet rails. The plan of the guideway thus determines the wrapping plane, and the guideway has a central opening which forms the passage for the goods or the bundle. The bundle is stopped in such a position that it can receive a first transverse wrap through its pallet openings. When the case reaches this position, the gates will close the lower side of the guide path and make the connection in the wire's advance path complete through the spaces that lie above the pallet rails. A thread is then passed around the feed path and twice through a splicing mechanism in a binding head on the upper side of the feed path where the end of the thread is fixed in a gripper.

Ved avslutningen av matningsbevegel-sen vil enden av tråden møte en stoppedel At the end of the feeding movement, the end of the thread will meet a stopper

som stopper trådens bevegelse rundt frem-føringsbanen og bevirker at en ettergivende seksjon i føringsbanen blir svinget utad for å oppta overskytende trådlengde mens which stops the movement of the thread around the feed path and causes a yielding section in the guide path to be swung outwards to take up excess thread length while

matningsmotoren blir stoppet. Portene i the feed motor is stopped. The gates in

fremføringsbanen åpnes og matningsmotoren reverseres øyeblikkelig, og tråden blir trukket ut fra føringsbanen. Føringsram-men og bindehodet beveger seg så nedad og bevirker at bindehodet legges an mot og klemmer mot toppen av kassen. Reversering av matningsmotoren medfører uttrekking av tråden fra resten av føringsbanen og strammer denne omkring kassen, hvor-etter et tvinnehjul danner en skjøt og en kutter skjærer av tråden mellom skjøten og tilførselstråden. Så beveges føringsram-men og bindehodet oppad for å frigjøre kassen for bevegelse til den neste ombindingsstilling i samme maskin. På denne the feed path is opened and the feed motor is instantly reversed and the thread is pulled out from the guide path. The guide frame and the binding head then move downwards and cause the binding head to rest against and clamp against the top of the box. Reversing the feed motor causes the wire to be withdrawn from the rest of the guide path and tightens this around the box, after which a twisting wheel forms a joint and a cutter cuts the wire between the joint and the feed wire. Then the guide frame and the binding head are moved upwards to free the box for movement to the next binding position in the same machine. On this

måte blir to eller flere bånd eller tråder påsatt kassen på tvers gjennom pallåpningene. 1 method, two or more bands or threads are attached to the box transversely through the pallet openings. 1

Kassen føres så videre på en annen 1 transportør i rett vinkel på den første t transportør med pallskinnene nå anordnet på tvers i forhold til bevegelsesretningen, i Eventuelt kan kassen dreies 90° på en dreieskive og fortsette i samme retning som den første transportør. Denne annen om- i bindingsmaskin er arrangert på lignende måte bortsett fra at dens føringsbane ikke trenger å være utstyrt med porter for å føres gjennom pallskinnenes åpninger fordi de vertikale omviklinger nå skal plaseres parallelt med og mellom pallskinnene. Etter at den annen maskin har utført sin funksjon føres kassen til en tredje maskin for horisontal ombinding. The case is then moved on to another 1 conveyor at right angles to the first t conveyor with the pallet rails now arranged transversely in relation to the direction of movement, i If necessary, the case can be turned 90° on a turntable and continue in the same direction as the first conveyor. This second wrapping machine is arranged in a similar manner except that its guideway does not need to be provided with gates to pass through the pallet rail openings because the vertical wraps are now to be placed parallel to and between the pallet rails. After the second machine has performed its function, the box is taken to a third machine for horizontal wrapping.

I den tredje maskin er føringsbanens ramme anordnet horisontalt og montert for vertikal bevegelse. Når kassen ankommer til denne ombindingsstasjon blir dens bevegelse stoppet på transportøren og førings-banen og bindehodet senkes til ombindingsstilling rundt kassen. Etter at et bånd eller en tråd er påsatt rundt en nedre del av kassen kan føringsbanen og bindehodet være innrettet til å heves automatisk til en annen ombindingsstilling for å sette på et annet bånd. Når disse operasjoner er full-ført heves føringsbanen og bindehodet over kassen og transportøren fører denne bort. In the third machine, the guideway frame is arranged horizontally and mounted for vertical movement. When the box arrives at this wrapping station, its movement is stopped on the conveyor and the guide path and the binding head is lowered into the wrapping position around the box. After a band or thread is applied around a lower part of the case, the guide path and the tying head may be arranged to be raised automatically to another rebinding position to apply another band. When these operations have been completed, the guide track and the binding head are raised above the box and the conveyor takes it away.

Kassen er nå ferdig ombundet med langsgående og tverrgående vertikale bånd og horisontale bånd. Operasjonenes rekkefølge kan om ønskes varieres og, når det er nød-vendig med større hastighet, kan hver maskin være utstyrt med flere føringsbaner og bindehoder for å påsette to eller flere bånd eller tråder samtidig i parallelle plan istedenfor å omvikle suksessive bånd med innbyrdes mellomrom og parallelt i forhold til hverandre med den samme maskin. The box is now fully bound with longitudinal and transverse vertical bands and horizontal bands. The sequence of operations can be varied if desired and, when greater speed is necessary, each machine can be equipped with several guideways and binding heads to apply two or more bands or threads simultaneously in parallel planes instead of wrapping successive bands at intervals and parallel to each other with the same machine.

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått og ytterligere formål og fordeler vil fremgå av den følgende detaljerte beskrivelse av en foretrukken utførelsesform som er illustrert på tegningene. Det kan imidlertid gjøres forskjellige modifikasjoner og endringer i konstruksjonen og arrangementet av deler og visse av de beskrevne trekk kan anvendes uten bruk av de øvrige. Alle slike modifikasjoner som kommer inn under rammen for de ledsagende patentpåstander omfattes av oppfinnelsen. The invention will be better understood and further objects and advantages will be apparent from the following detailed description of a preferred embodiment illustrated in the drawings. However, various modifications and changes can be made in the construction and arrangement of parts and certain of the features described can be used without the use of the others. All such modifications that come within the scope of the accompanying patent claims are covered by the invention.

På tegningene er: In the drawings are:

Fig. 1 et frontriss av en vertikal maskin i henhold til oppfinnelsen, for ombinding av en kasse på tvers gjennom åpninger i dennes pallskinner; Fig. 2 et toppriss av maskinen på fig. 1; Fig. 2a et bunnriss i perspektiv av en tasse med pallskinner og forsynt med angsgående og tverrgående vertikale om-Jindinger og en horisontal ombinding; Fig. 3 et forstørret frontriss av ram-nen for trådføringen og bindehodet i maskinen på fig. 1; Fig. 4 et forstørret delvis toppriss av fremføringsbanens port på den nedre side iv føringsbanens ramme, tilnærmet etter Linjen 5—5 på fig. 3, men viser porten i åpen stilling; Fig. 5 er et riss i likhet med fig. 4, men viser porten i lukket stilling; Fig. 6 er et delvis forstørret oppriss og viser den ettergivende seksjon av førings-banen ved den høyre ende av føringsram-men på fig. 3; Fig. 7 er et enderiss av føringsbanen på fig. 6; Fig. 8 er et forstørret delvis riss av fri-gjøringsskråflaten for tråden i føringsba-nen, sett etter linjen 9—9 på fig. 6; Fig. 9 er et riss av en trådføringsbane og holder i bindehodet etter linjen 13—13 på fig. 3, og viser holderen i normal stilling; Fig. 10 er et forstørret riss av bindehodet på fig. 3; Fig. 11 er et bunnriss av bindehodet på fig. 10; Fig. 12 er et forstørret bunnriss av griperblokken som vist på fig. 11, men viser denne i åpen stilling; Fig. 13 er et lignende riss, men viser griperen i lukket stilling; Fig. 14 er et riss av griperen etter linje 19—19 på fig. 13; Fig. 15 er et riss av griperen etter linjen 20—20 på fig. 12; Fig. 16 er et snitt etter linjen 21—21 på fig. 12 og viser trådføringskanalen og holderen i griperblokken; Fig. 17 er et uttrukket riss av griper-blokkenheten; Fig. 18 er et riss av tvinnehj ulets stil-lingsenhet etter linjen 23—23 på fig. 10 og viser tvinnehjulet i hvilestilling; Fig. 19 er et lignende riss og viser tvinnehjulet i funksjon; Fig. 20 er et lignende riss og viser tvinnehjulet ved avslutningen av vridningen; Fig. 21 er et forstørret delvis vertikalt snitt gjennom bindehodet på fig. 10 og viser kutteblokkenheten; Fig. 22 viser et bunnriss av kutteblokkenheten; Fig. 23 er et riss i likhet med fig. 21 og viser kutteren i funksjon; Fig. 24 er et bunnriss av den enhet som er vist på fig. 23; Fig. 25 er et frontriss av den enhet som er vist på fig. 23 og 24; Fig. 26 er et uttrukket riss av kutter-blokkenheten; Fig. 27 er et uttrukket skjematisk riss og viser trådkutteren, tvinnehjulet og griperen under trådens fremmatning; Fig. 28 er et uttrukket skjematisk riss av kutteren; tvinnehjulet og griperen ved fullførelsen av trådens matningsbevegelse; Fig. 29 er et riss i likhet med fig. 3 og viser utrivning og stramning av tråden tilnærmet fullført og hvor bindehodet er beveget nedad for å klemme kassen eller bunten; Fig. 30 er et lignende riss etter full-førelsen av trådens skjøting og kutting med bindehodet løftet for å frigjøre kassen; Fig. 31 er et elektrisk skjema over en del av det elektriske og pneumatiske system for den vertikale maskin som er vist på fig. 1; Fig. 31a viser resten av diagrammet på fig. 31; Fig. 32 er et toppriss av den horisontale maskin; Fig. 33 er et frontriss av den horisontale maskin, og Fig. 34 er et sideriss av den horisontale maskin. Fig. 1 is a front view of a vertical machine according to the invention, for wrapping a box across through openings in its pallet rails; Fig. 2 a top view of the machine in fig. 1; Fig. 2a a bottom view in perspective of a tray with pallet rails and provided with transverse and transverse vertical ties and a horizontal tie; Fig. 3 is an enlarged front view of the frame for the thread guide and the binding head in the machine in fig. 1; Fig. 4 an enlarged partial top view of the feed track gate on the lower side of the guide track frame, approximately along Line 5-5 in fig. 3, but showing the gate in the open position; Fig. 5 is a drawing similar to fig. 4, but showing the gate in the closed position; Fig. 6 is a partially enlarged elevation showing the yielding section of the guideway at the right end of the guide frame of Fig. 3; Fig. 7 is an end view of the guide path in fig. 6; Fig. 8 is an enlarged partial view of the release inclined surface for the wire in the guide path, seen along the line 9-9 in Fig. 6; Fig. 9 is a drawing of a wire guide path and holder in the binding head along the line 13-13 in fig. 3, showing the holder in normal position; Fig. 10 is an enlarged view of the binding head of fig. 3; Fig. 11 is a bottom view of the binding head in fig. 10; Fig. 12 is an enlarged bottom view of the gripper block as shown in fig. 11, but shows this in an open position; Fig. 13 is a similar view, but showing the gripper in the closed position; Fig. 14 is a view of the gripper along line 19-19 in fig. 13; Fig. 15 is a view of the gripper along the line 20—20 in fig. 12; Fig. 16 is a section along the line 21-21 in fig. 12 and shows the wire guide channel and holder in the gripper block; Fig. 17 is an exploded view of the gripper block assembly; Fig. 18 is a view of the twin wheel positioning unit along the line 23-23 in fig. 10 and shows the spinning wheel in rest position; Fig. 19 is a similar view showing the twisting wheel in operation; Fig. 20 is a similar view and shows the twisting wheel at the end of the twist; Fig. 21 is an enlarged partial vertical section through the binding head of fig. 10 showing the cutting block assembly; Fig. 22 shows a bottom view of the cutting block assembly; Fig. 23 is a view similar to fig. 21 and shows the cutter in operation; Fig. 24 is a bottom view of the unit shown in fig. 23; Fig. 25 is a front view of the unit shown in fig. 23 and 24; Fig. 26 is an exploded view of the cutter block assembly; Fig. 27 is an exploded schematic view showing the thread cutter, twisting wheel and gripper during thread advance; Fig. 28 is an exploded schematic view of the cutter; the twisting wheel and the gripper at the completion of the thread feeding movement; Fig. 29 is a view similar to fig. 3 and shows unraveling and tightening of the thread almost complete and where the binding head has been moved downwards to clamp the box or bundle; Fig. 30 is a similar view after the completion of the splicing and cutting of the wire with the binding head raised to release the case; Fig. 31 is an electrical diagram of a portion of the electrical and pneumatic system for the vertical machine shown in Fig. 1; Fig. 31a shows the rest of the diagram in fig. 31; Fig. 32 is a top view of the horizontal machine; Fig. 33 is a front view of the horizontal machine, and Fig. 34 is a side view of the horizontal machine.

Det refereres nå først til fig. 2a hvor det er vist en kasse B av betydelig størrelse og med flere pallskinner 10 ved bunnen. Som et eksempel på dimensjonene av den kasse eller bunt som behandles av foreliggende maskin skal det påpekes at den viste kasse er 1 m (40") høy, 1,8 m (72") i pall-skinnenenes lengderetning og 1,4 m (56") bred. Ved betraktning av disse dimensjoner vil det være klart at en konvensjonell maskintype med roterende ring som skulle være stor nok til å gi plass for en slik kasse måtte ha en meget stor båndføringsring som måtte rotere med en temmelig høy periferihastighet for å anbringe flere bånd på kassen i løpet av en tilstrekkelig kort tid til å arbeide under normale produk-sjonsbetingelser eller -hastigheter. Som det tidligere er nevnt kan selvsagt en maskin av ringtypen heller ikke anbringe alle de bånd som er vist på fig. 2a. Reference is now first made to fig. 2a where a box B of considerable size and with several pallet rails 10 at the bottom is shown. As an example of the dimensions of the case or bundle processed by the present machine, it should be noted that the case shown is 1 m (40") high, 1.8 m (72") in the longitudinal direction of the pallet rails and 1.4 m ( 56") wide. Considering these dimensions, it will be clear that a conventional rotary ring machine type large enough to accommodate such a case would have to have a very large belt guide ring which would have to rotate at a fairly high peripheral speed in order to place several bands on the case during a sufficiently short time to work under normal production conditions or speeds.As previously mentioned, of course, a ring-type machine also cannot place all the bands shown in Fig. 2a.

Pallskinnene 10 er anbragt i avstand fra bunnen av kassen ved hjelp av klosser 11 som tilveiebringer åpninger 12 for å motta de tverrgående vertikale bånd eller tråder Wi og W2. Tidligere var det ikke kjent noen automatisk maskin som var istand til således å anbringe bånd gjennom åpninger mellom pallskinner under bunnen av kassen. Kassen har også et flertall langsgående vertikale bånd eller tråder Ws og W,i som løper rundt bunnen av kassen mellom pallskinnene. Endelig er kassen omviklet med et eller flere horisontale bånd eller tråder W3. Ombindingsmaskiner av ringtypen har aldri vært anvendt for horisontal omvikling og, bortsett fra mulig anvendelse ved høyballe presser, kan det generelt sies at horisontale ombindingsmaskiner aldri er blitt brukt kommersielt for ombinding av kasser og bunter. Derfor utfører den foreliggende maskin ved anbringelsen av trådene Wi til W3 nye funksjoner som hittil ikke er blitt utført i forbindelse med ombinding av kasser, bokser og bunter. The pallet rails 10 are placed at a distance from the bottom of the case by means of blocks 11 which provide openings 12 to receive the transverse vertical bands or wires Wi and W2. Previously, no automatic machine was known which was able to thus place tape through openings between pallet rails under the bottom of the case. The crate also has a plurality of longitudinal vertical bands or wires Ws and W,i running around the bottom of the crate between the pallet rails. Finally, the box is wrapped with one or more horizontal bands or threads W3. Ring-type wrapping machines have never been used for horizontal wrapping and, apart from possible application in hay balers, it can generally be said that horizontal wrapping machines have never been used commercially for wrapping boxes and bundles. Therefore, the present machine, when placing the threads Wi to W3, performs new functions which have not hitherto been performed in connection with the wrapping of boxes, boxes and bundles.

Av de tre sett ombindinger som er vist på fig. 2a, kunne bare trådene W3 og W4 an-bringes ved hjelp av den konvensjonelle maskintype. Det er ikke kommersielt til-gjengelig maskiner for påsetting av den horisontale ombinding W5 på en kasse av en slik størrelse, og det er ikke kjent noen maskiner av hvilken som helst type som er istand til å påsette trådene Wi og W2. Oppfinnelsen er imidlertid ikke på noen måte begrenset til anvendelse i forbindelse med kasser forsynt med pallskinner eller kasser av den betydelige størrelse som er nevnt. Of the three sets of dressings shown in fig. 2a, only the threads W3 and W4 could be applied using the conventional type of machine. There are no commercially available machines for applying the horizontal wrapping W5 to a case of such a size, and no machines of any type are known which are capable of applying the threads Wi and W2. However, the invention is in no way limited to use in connection with boxes provided with pallet rails or boxes of the considerable size mentioned.

Maskinen på fig. 1. The machine in fig. 1.

Fig. 1 og 2 er generelle riss av maskinen for påsetting av trådene Wi og W2 på tvers gjennom pallskinneåpningene 12. Kassene blir ført inn i maskinen på en rul-letransportør 15 drevet av en motor 16 og blir ført bort fra maskinen på en rulle-transportør 17 drevet av en motor 18. Tre korte rulleseksjoner 19 bærer eller under-støtter pallskinnene et stykke mellom baksiden av ombindingsmaskinen og den første rulle i transportørseksjonen 17. Det er her åpne mellomrom mellom rulleseksj onene 19 i et øyemed som vil fremgå av det følgende. Maskinen omfatter i hovedsaken en stor rektangulær ramme 20 som danner en trådføring og en åpning for kassen, bunten eller godset, hvilken trådføring er anordnet i et smalt mellomrom mellom transportør-seksjonene 15 og 17. Rammen 20 er anbragt i et vertikalt plan og montert på en stasjo-nær ramme 21 for vertikal bevegelse i dette plan, hvilket også kan betegnes som kassens eller buntens omviklingsplan. Figs. 1 and 2 are general views of the machine for applying the threads Wi and W2 transversely through the pallet rail openings 12. The boxes are brought into the machine on a roller conveyor 15 driven by a motor 16 and are led away from the machine on a roller conveyor 17 driven by a motor 18. Three short roller sections 19 carry or under-support the pallet rails for a distance between the back of the wrapping machine and the first roller in the conveyor section 17. There are here open spaces between the roller sections 19 for a purpose which will be apparent from the following . The machine mainly comprises a large rectangular frame 20 which forms a wire guide and an opening for the box, bundle or goods, which wire guide is arranged in a narrow space between the conveyor sections 15 and 17. The frame 20 is placed in a vertical plane and mounted on a stationary frame 21 for vertical movement in this plane, which can also be referred to as the case's or bundle's wrapping plane.

Rammen 20 omfatter i hovedsaken en oval trådføringsvei eller -bane og en matningsmotor for å skyve en lengde av tråden rundt føringsbanen for å danne en sløyfe som omgir bunten i omviklingsplanet. Etter at sløyfen er blitt dannet, blir trådens fremre ende festet i en griper og matningsanordningen reverseres for å trekke tråden ut fra føringsbanen og stramme den omkring bunten. Etter at tråden er blitt strammet blir deler av denne sammenføyet på oversiden av bunten og den resulterende strammede sløyfe blir kappet av fra til-førselstråden. Ved foreliggende maskin omfatter trådens bindeanordning et tvinnehjul for å danne en tvunnet trådskjøt. Tvinnehjulet, griperen og kutteren er anordnet i et bindehode på oversiden av rammen 20, hvilket bindehode også virker som kleminnretning for kassen ved at den øvre del av rammen blir ført ned mot oversiden av kassen under stramningen og skjøtingen av tråden. Når denne arbeidsoperasjon er fullført heves rammen tilstrekkelig til at kassen blir fri for bevegelse til neste ombindingsstilling eller for å slippe til en ny bunt. The frame 20 essentially comprises an oval thread guide path or path and a feed motor for pushing a length of the thread around the guide path to form a loop surrounding the bundle in the winding plane. After the loop has been formed, the front end of the thread is secured in a gripper and the feed device is reversed to pull the thread out of the guide path and tighten it around the bundle. After the thread has been tightened, parts of it are joined on the upper side of the bundle and the resulting tightened loop is cut off from the supply thread. In the present machine, the thread binding device comprises a twisting wheel to form a twisted thread joint. The twisting wheel, the gripper and the cutter are arranged in a binding head on the upper side of the frame 20, which binding head also acts as a clamping device for the case in that the upper part of the frame is brought down towards the upper side of the case during the tightening and splicing of the thread. When this work operation is completed, the frame is raised sufficiently so that the box is free to move to the next wrapping position or to drop to a new bundle.

Rammen 20 blir hevet og senket ved hjelp av to stempelstenger 22 i sylindere 23. De øvre ender av stempelstenger 22 er forbundet med ører 24 på motsatte sider av rammen 20 og de nedre ender av sylindrene 23 er forbundet med nedre deler av den sta-sjonære ramme 21. The frame 20 is raised and lowered by means of two piston rods 22 in cylinders 23. The upper ends of piston rods 22 are connected to ears 24 on opposite sides of the frame 20 and the lower ends of the cylinders 23 are connected to lower parts of the stationary frame 21.

Tråden W blir matet inn i føringsbanen på rammen 20 ved hjelp av en matningsmekanisme 25 drevet av en roterende luftmotor 26. En pneumatisk membranenhet 27 påvirker matningsmekanismen til å klemme tråden med friksjonsanlegg mot to matningsruller som driver tråden. Tråden blir ført til denne matningsmekanisme gjennom en rette-enhet 28 bestående av ruller, over en føringstrinse 29 fra en for-rådstrommel 30. I foreliggende tilfelle blir trommelen 30 drevet bakover og forover i overensstemmelse med bevegelsene av tråden, ved hjelp av en reversibel elektrisk motor 31. Denne elektromotor er anbragt i en trommelholder 32 som bærer trommelen på kant på to ruller. The wire W is fed into the guide path of the frame 20 by means of a feed mechanism 25 driven by a rotating air motor 26. A pneumatic diaphragm unit 27 acts on the feed mechanism to clamp the wire with friction against two feed rollers which drive the wire. The wire is fed to this feed mechanism through a straightening unit 28 consisting of rollers, over a guide pulley 29 from a supply drum 30. In the present case, the drum 30 is driven backwards and forwards in accordance with the movements of the wire, by means of a reversible electrical motor 31. This electric motor is placed in a drum holder 32 which carries the drum on edge on two rollers.

Det refereres nå til fig. 3, hvor det sees at trådens matningsmekanisme omfatter to matningsruller 35 drevet av en motor 26 og to trykkruller 36 som samvirker med materullene. Trykkrullene 36 er montert på en vertikal glideplate 37 som påvirkes av et ledd 38 forbundet med membranen i den pneumatiske membranenhet 27. Tråden fø-res mellom materullene 35 og trykkrullene 36, hvorved trekk-kraften på tråden kan reguleres ved å justere trykket av lufttil-førselen til membranenheten 27. Reference is now made to fig. 3, where it can be seen that the thread feeding mechanism comprises two feeding rollers 35 driven by a motor 26 and two pressure rollers 36 which cooperate with the feeding rollers. The pressure rollers 36 are mounted on a vertical sliding plate 37 which is affected by a joint 38 connected to the membrane in the pneumatic membrane unit 27. The wire is guided between the feed rollers 35 and the pressure rollers 36, whereby the pulling force on the wire can be regulated by adjusting the pressure of the air supply the feed to the membrane unit 27.

En plate 40 på oversiden av trådens føringsramme 20 bærer den mekanisme som omfatter bindehodet, hvilket også vil bli betegnet generelt med henvisningstallet 40. Dette bindehodet omfatter et tvinnehjul T, en enkelt trådgriper G, en enkelt trådkutter C og manøvreringsmekanismer for disse elementer. Den nedre kant av platen 40 tjener også som kleminnretning for bunten, og kan bringes til anlegg mot oversiden av kassen. Rammen 20 har en trådføringsbane for å styre den innkomne ende av tråden gjennom tvinnehjulet, rundt en oval bane som danner en sløyfe omkring kassen og igjen gjennom tvinnehjulet hvorved overlappende lengder av tråden kan tvinnes og skjøtes sammen. Inn-gangsdelen av trådføringsbanen er en enkelt trådkanal 41 som strekker seg fra trådens matningsmekanisme til punktet 13— 13 på fig. 3 hvor trådføringsbanen blir en dobbeltkanal som vist på fig. 9. A plate 40 on the upper side of the thread guide frame 20 carries the mechanism comprising the tying head, which will also be denoted generally by the reference number 40. This tying head comprises a twisting wheel T, a single thread gripper G, a single thread cutter C and maneuvering mechanisms for these elements. The lower edge of the plate 40 also serves as a clamping device for the bundle, and can be brought into contact with the upper side of the box. The frame 20 has a thread guide path to guide the incoming end of the thread through the twisting wheel, around an oval path which forms a loop around the case and again through the twisting wheel whereby overlapping lengths of thread can be twisted and spliced together. The entrance part of the wire guide path is a single wire channel 41 which extends from the wire feeding mechanism to the point 13-13 in fig. 3 where the wire guide path becomes a double channel as shown in fig. 9.

På fig. 9 blir den innkomne tråd Wa i kanal 41 adskilt fra den fremre ende av tråden Wb i kanal 42, hvilken sistnevnte tråd har fullført sitt omløp rundt førings-banen, og denne adskillelse blir bevirket av en skilleplate 43. Kanalen 42 er en sliss med åpen bunn i hvilken tråddelen Wb blir holdt ved hjelp av en plate 44 som påvirkes av en fjær 45. Platen 44 har en skrå-kant 46 som tillater at tråden skyver platen tilbake og kan unnslippe fra kanalen 42 under tilbakegående bevegelse av tråden når tråden blir trukket ut fra føringsbanen og strammet rundt bunten. Under henvis-ning til fig. 3, sees det at trådføringen med den dobbelte kanal fortsetter gjennom platen 40, kutteren C, tvinnehjulet T, og til griperen G hvor den fremre ende Wb blir stoppet og fastklemt. Fra dette punkt og rundt trådføringsrammen 20 be-står føringsbanen av en enkel kanal eller føring. In fig. 9, the incoming thread Wa in channel 41 is separated from the front end of the thread Wb in channel 42, which latter thread has completed its circuit around the guide path, and this separation is effected by a separation plate 43. The channel 42 is a slot with open bottom in which the thread portion Wb is held by means of a plate 44 which is actuated by a spring 45. The plate 44 has a beveled edge 46 which allows the thread to push the plate back and to escape from the channel 42 during the backward movement of the thread when the thread is pulled out from the guideway and tightened around the bundle. With reference to fig. 3, it is seen that the twin channel threading continues through the plate 40, the cutter C, the twisting wheel T, and to the gripper G where the front end Wb is stopped and clamped. From this point and around the wire guide frame 20, the guide path consists of a simple channel or guide.

Føringsbanen ved den første bue omfatter en ettergivende eller svingbar seksjon 50 som er innrettet til å tvinges utad slik som vist på fig. 3 og 6, for å oppta den overskytende trådlengde mens matningsmekanismen blir stoppet etter at bevegelsen av den fremre ende av tråden er blitt stoppet ved griperen G etter en fullført innmatning rundt hele den ovale bane. Baneseksjonen 50 er ved sin bakre ende dreibart montert på en tapp 51 midtveis mellom toppdelen og bunndelen av banen, idet den øvre ende av baneseksjonen 50 fritt kan svinge i et spor 52 i rammen 20. Den ettergivende seksjon 50 blir normalt holdt i flukt med den øvre rette del av føringsbanen som kommer fra platen 40, slik som vist med fullt opptrukne linjer, ved hjelp av et elastisk strammeelement 53. Når fremføringsbevegelsen av den fremre ende av tråden plutselig blir stoppet ved griperen G tillater f jærvirkningen i stramme-elementet 53 at den overskytende trådlengde skyver baneseksjonen 50 ut til den stilling som er vist med stiplede linjer, i sporet 52 med en del av tråden over mel-lomrommet mellom enden av seksjonen 50 og den foregående faste seksjon av førings-banen. Den utadgående bevegelse av den øvre ende av seksjonen 50 påvirker en bryter LS-6 på fig. 3 for å stoppe matningsmotoren 26, slik det skal beskrives mer i detalj i forbindelse med maskinens virkemåte. En av de tapper i seksjonen 50, som nå skal beskrives, stikker gjennom en bue-formet sliss 52a og er forsynt med et hode eller en flens på baksiden av rammeplaten 20 for å holde seksjonen 50 mot denne ram-meplate. The guideway at the first arc comprises a compliant or pivotable section 50 which is arranged to be forced outwards as shown in fig. 3 and 6, to accommodate the excess wire length while the feed mechanism is stopped after the movement of the front end of the wire has been stopped at the gripper G after a complete feed around the entire oval path. The track section 50 is rotatably mounted at its rear end on a pin 51 midway between the top part and the bottom part of the track, the upper end of the track section 50 being free to swing in a groove 52 in the frame 20. The yielding section 50 is normally kept flush with the upper straight part of the guide path coming from the plate 40, as shown in solid lines, by means of an elastic tension member 53. When the forward movement of the front end of the thread is suddenly stopped at the gripper G, the spring action in the tension member 53 allows the excess wire length pushes the web section 50 out to the position shown in dashed lines, in the slot 52 with a portion of the wire over the gap between the end of the section 50 and the preceding fixed section of the guide web. The outward movement of the upper end of the section 50 affects a switch LS-6 of FIG. 3 to stop the feed motor 26, as will be described in more detail in connection with the operation of the machine. One of the pins in the section 50, which will now be described, protrudes through an arc-shaped slot 52a and is provided with a head or flange on the back of the frame plate 20 to hold the section 50 against this frame plate.

Den nedre side av føringsrammen 20 på fig. 3 har en utsparing ved 69 for å oppta pallskinnene 10 når føringsrammen er i sin øvre stilling på fig. 1. Når kassen er på plass for ombinding blir utsparingene lukket med porter 70 som bærer føringsbane-seksjoner for fremføring av tråden Wi og W2 gjennom åpningene 12 mellom pallskinnene og bunnen av boksen på fig. 2a. Hver port 70 er lagret på en tapp 71 i braketter 72 på føringsrammen 20, som vist på fig. 4 og 5. En arm 73 på endeporten 70 blir beveget av en stempelstang 74 i en pneumatisk sylinder 75. Sylinderen 75 er dreibart montert ved 76 på føringsrammen 20. De andre to porter på fig. 3 har lignende armer 73 som beveges i fellesskap ved hjelp av en felles forbindelsesstang 77. The lower side of the guide frame 20 in fig. 3 has a recess at 69 to accommodate the pallet rails 10 when the guide frame is in its upper position in fig. 1. When the box is in place for wrapping, the recesses are closed with gates 70 which carry guideway sections for advancing the wire Wi and W2 through the openings 12 between the pallet rails and the bottom of the box in fig. 2a. Each gate 70 is stored on a pin 71 in brackets 72 on the guide frame 20, as shown in fig. 4 and 5. An arm 73 on the end port 70 is moved by a piston rod 74 in a pneumatic cylinder 75. The cylinder 75 is rotatably mounted at 76 on the guide frame 20. The other two ports in fig. 3 has similar arms 73 which are moved together by means of a common connecting rod 77.

Åpning av portene påvirker grensebryteren LS-7 på fig. 4, hvilket medfører at trådens matningsmotor reverserer og begynner å stramme tråden. Portene åpnes til rett tvinkel med planet for rammen 20, parallelt med pallskinnene 10. De åpne mellomrom mellom de korte ruller 19 på fig. 3 tillater senkning av rammen 20 med portene åpne. Opening the gates affects limit switch LS-7 in fig. 4, causing the thread feed motor to reverse and begin to tighten the thread. The gates are opened at right angles to the plane of the frame 20, parallel to the pallet rails 10. The open spaces between the short rollers 19 in fig. 3 allows the frame 20 to be lowered with the gates open.

Fig. 12 er et bunnriss av en del av bindehodet som vist på fig. 11, og viser konstruksjon og virkemåte for griperen G. Fig. 12 viser griperen i mottagningsstilling for tråden, og fig. 13 viser griperen etter at den er blitt påvirket til å klemme enden av tråden. Fig. 14 til 17 viser detaljer i griperens konstruksjon. Griperen G er sylindrisk og er laget for rotasjon i griperblokken 90. Den første passering av tråden fra trådføringskanalen 41 på fig. 3 føres gjennom et spor 91 i griperen og passerer rundt den ovale føringsbane for å returnere gjennom den nedre kanal 42 på fig. 9 slik som tidligere beskrevet. Dette bringer enden Wb inn i griperen like under tråddelen Wa, hvor den støter mot griperens nese 92, hvilket stopper trådens bevegelse og bevirker at den ettergivende føringsbaneseksjon 50 på fig. 3 svinges utad og påvirker bryteren LS-6. Som tidligere beskrevet stopper betjeningen av denne bryter matningsmotoren 26 og fører griperen fra sin stilling som vist i på fig. 12 til den på fig. 13 viste stilling. Denne bevegelse medfører en rotasjon i urviser-retningen av griperen på fig. 12 og 13, hvorved nesen 92 dreies oppad, og bøyer og klemmer trådenden Wb mot et anslag 93 på griperblokken. Fig. 12 is a bottom view of part of the binding head as shown in fig. 11, and shows the construction and operation of the gripper G. Fig. 12 shows the gripper in the receiving position for the thread, and fig. 13 shows the gripper after it has been acted upon to clamp the end of the thread. Fig. 14 to 17 show details of the gripper's construction. The gripper G is cylindrical and is designed for rotation in the gripper block 90. The first passage of the thread from the thread guide channel 41 in fig. 3 is passed through a groove 91 in the gripper and passes around the oval guide path to return through the lower channel 42 in fig. 9 as previously described. This brings the end Wb into the gripper just below the wire portion Wa, where it abuts the nose 92 of the gripper, which stops the thread movement and causes the yielding guideway section 50 of FIG. 3 is swung outwards and affects switch LS-6. As previously described, the operation of this switch stops the feed motor 26 and moves the gripper from its position as shown in fig. 12 to that of fig. 13 showed position. This movement causes a clockwise rotation of the gripper in fig. 12 and 13, whereby the nose 92 is turned upwards, and bends and clamps the wire end Wb against a stop 93 on the gripper block.

Griperen G roterer i en boring 95 i griperblokken. Griperen blir dreiet en del av en omdreining av en arm 96 som er forbundet med en stempelstang 97 i en luftsylin-der 98. Den annen ende av sylinderen 98 er ved hjelp av en tapp 99 forbundet med en brakett 100 på platen 40. Den nedre flate av griperblokken 90 ligger i flukt med den nedre kant av platen 40, og disse to nedre flater (øvre flater på fig. 14 og 16) ligger an mot oversiden av kassen som en kleminnretning når rammen 20 er senket. The gripper G rotates in a bore 95 in the gripper block. The gripper is rotated part of a revolution by an arm 96 which is connected to a piston rod 97 in an air cylinder 98. The other end of the cylinder 98 is connected by means of a pin 99 to a bracket 100 on the plate 40. The lower surface of the gripper block 90 lies flush with the lower edge of the plate 40, and these two lower surfaces (upper surfaces in fig. 14 and 16) rest against the upper side of the case as a clamping device when the frame 20 is lowered.

Bakenfor griperen har griperblokken 90 en enkelt trådføringskanal 101 for den Behind the gripper, the gripper block 90 has a single wire guide channel 101 for it

første passering av tråddelen Wa. Tråden blir holdt i kanalen ved hjelp av en plate 102 som påvirkes av en fjær 103, idet kan-ten av platen er avskrådd slik at tråden vil forskyve platen og trekke seg selv ut av sporet når den strammes nedad (oppad på fig. 16). first pass of the wire part Wa. The thread is held in the channel by means of a plate 102 which is acted upon by a spring 103, the edge of the plate being beveled so that the thread will displace the plate and pull itself out of the groove when it is tightened downwards (upwards in fig. 16) .

Tvinnehjulet T blir drevet gjennom en rekke tannhjul som er vist på fig. 10, fra et mellom drev 105. Drevet 105 blir dreiet av én roterende luftmotor 106 gjennom en kobling 107. Koblingen 107 blir innkoblet og utkoblet ved den frem- og tilbakegående bevegelse av et åk 108 som er forbundet med en arm 109 som er dreibart montert ved 109a. Denne arm blir dreiet av en luftsylin-der 110 med en stempelstang 111 forbundet med et gaffel-ledd 112 på armen. Lufttil-førselen for sylinderen 110 er forbundet med lufttilførselen for motoren 106 slik at koblingen blir innkoblet når motoren star-tes og utkoblet når motoren stoppes. The twisting wheel T is driven through a series of gears which are shown in fig. 10, from an intermediate drive 105. The drive 105 is turned by one rotary air motor 106 through a clutch 107. The clutch 107 is engaged and disengaged by the reciprocating movement of a yoke 108 which is connected to an arm 109 which is rotatably mounted at 109a. This arm is turned by an air cylinder 110 with a piston rod 111 connected to a fork joint 112 on the arm. The air supply for the cylinder 110 is connected to the air supply for the engine 106 so that the clutch is engaged when the engine is started and disengaged when the engine is stopped.

På motsatte sider av tvinnehjulet T på fig. 10 er det anordnet bevegbare trådførin-ger 115 og 116 som er identiske bortsett fra at føringen 115 er litt lenger; enn føringen 116. Føringen 115 understøtter og styrer trådene mellom kutteren C og tvinnehjulet, mens føringen 116 understøtter og styrer trådene mellom tvinnehjulet og griperen G. Hver av disse føringer har øvre og nedre styreslisser 117 og 118 som vist på fig. 18 til 20. Hver av disse føringer er montert på en separat tannhjulsektor 119 for rotasjon på hver sin akseltapp 120. Tannsektorene blir dreiet i fellesskap av to tannstenger 121 på en vertikal sleide 122 som beveges frem og tilbake av en stempelstang 123 i en sylinder 124. Den øvre ende av sylinderen 124 er forbundet med lufttilførselen for matningsmotoren 26 slik at føringene 116 blir beveget til arbeidsstilling som vist. på fig. 18 under den fremadgående matningsbevegelse for tråden og blir tilbaketrukket som vist på fig. 19 og 20 til alle andre tider. On opposite sides of the twisting wheel T in fig. 10 there are arranged movable wire guides 115 and 116 which are identical except that the guide 115 is slightly longer; than the guide 116. The guide 115 supports and guides the threads between the cutter C and the twisting wheel, while the guide 116 supports and guides the threads between the twisting wheel and the gripper G. Each of these guides has upper and lower guide slots 117 and 118 as shown in fig. 18 to 20. Each of these guides is mounted on a separate gear sector 119 for rotation on its respective axle pin 120. The gear sectors are turned jointly by two racks 121 on a vertical slide 122 which is moved back and forth by a piston rod 123 in a cylinder 124 .The upper end of the cylinder 124 is connected to the air supply for the feed motor 26 so that the guides 116 are moved to the working position as shown. on fig. 18 during the forward feed movement of the thread and is retracted as shown in FIG. 19 and 20 at all other times.

I den stilling som er vist på fig. 18 er den øvre styresliss 117 anordnet i flukt med kanalen 41 på fig. 13 og med gripersporet 91 på fig. 14 og 15, mens den nedre styresliss 118 er i flukt med kanalen 42 på fig. 9 og med trådenden Wb på fig. 14 og 15. In the position shown in fig. 18, the upper guide slot 117 is arranged flush with the channel 41 in fig. 13 and with the gripper groove 91 in fig. 14 and 15, while the lower guide slot 118 is flush with the channel 42 in fig. 9 and with the wire end Wb in fig. 14 and 15.

Fig. 18 til 20 illustrerer også innstil-lingsenheten for tvinnehjulet. Det henvises først til fig. 10, hvor et stort tannhjul 130 står i inngrep med drevet 105 i et passende omsetningsforhold til å utføre omkring en omdreining ved en trådskjøteoperasjon. I det viste tannhjulsarrangement utfører tvinnehjulet T fire plus en del av en omdreining for å danne en tvunnet trådskjøt, men antall tvinninger kan varieres slik det vil forståes av fagfolk. Akselen for tann-hjulet 130 bærer en stillingsskive 131 og en bryterkam 132 for å påvirke bryteren LS-3. Kammen 132 er sylindrisk bortsett fra et enkelt fremspring 133 som påvirker og så frigjør den nevnte bryter en gang for hver omdreining. Som vist på fig. 18 og 20 har stillingsskiven 131 en dyp fremre stoppeflate 135 og en grunn bakovervendende stoppeflate 136. Fig. 18 to 20 also illustrate the setting unit for the twisting wheel. Reference is first made to fig. 10, where a large gear 130 meshes with the drive 105 in a suitable ratio to perform about one revolution in a wire splicing operation. In the gear arrangement shown, the twisting wheel T makes four plus part of a revolution to form a twisted wire joint, but the number of twists can be varied as will be appreciated by those skilled in the art. The shaft for the toothed wheel 130 carries a positioning disc 131 and a switch cam 132 to actuate the switch LS-3. The cam 132 is cylindrical except for a single projection 133 which engages and then releases said switch once for each revolution. As shown in fig. 18 and 20, the positioning disc 131 has a deep front stop surface 135 and a shallow rear facing stop surface 136.

Tvinnehjulet har en sliss 140 for å oppta tråden, hvilken sliss blir innstilt i stilling for å motta tråden ved hjelp av den mekanisme som nå skal beskrives. I stilling for å motta en tråd er slissen 140 rettet The spinning wheel has a slot 140 for receiving the thread, which slot is set in position to receive the thread by means of the mechanism now to be described. In position to receive a wire, the slot 140 is aligned

direkte nedad, hvilket er den stilling som inntas av slissen på fig. 18. I denne stilling er stoppeflaten 135 i anlegg mot rullen 141 på stoppearmen 142. Stoppearmen 142 er dreibart montert på en glideblokk 143 som kan heves av en kamarm 144 slik at rullen 141 vil gå klar av skiven 131. Som best vist på fig. 10 er kamarmen 144 dreibart montert på platen 40 ved 145 for manøvrering ved hjelp av en stempelstang 146 i en kam-armsylinder 147. Når denne sylinder ikke er energisert blir enden av kamarmen 144 som er forbundet med stemplet, hevet av fjæren 148 for å holde glideblokken 143 i sin nedre stilling som vist på fig. 18. To brytere LS-1 og LS-2, blir påvirket av stem-pelenden av kamarmen 144. directly downwards, which is the position taken by the slit in fig. 18. In this position, the stop surface 135 is in contact with the roller 141 on the stop arm 142. The stop arm 142 is rotatably mounted on a sliding block 143 which can be raised by a cam arm 144 so that the roller 141 will clear the disk 131. As best shown in fig. 10, the cam arm 144 is rotatably mounted on the plate 40 at 145 for maneuvering by means of a piston rod 146 in a cam arm cylinder 147. When this cylinder is not energized the end of the cam arm 144 which is connected to the piston is raised by the spring 148 to hold the sliding block 143 in its lower position as shown in fig. 18. Two switches LS-1 and LS-2 are affected by the piston end of the chamber arm 144.

I denne nedre stilling av glideblokken 143 er en glidetapp 150, som er anbragt i en In this lower position of the sliding block 143 is a sliding pin 150, which is placed in a

boring i glideblokken, i flukt med en bryter LS-4 som er montert på baksiden av platen 40. Denne glidetapp blir presset mot venstre mot stoppearmen 142 av en fjær 151. Fjæren 151 virker således gjennom gli-depluggen 150 og stoppearmen 142 for å dreie skiven 131 mot urviserretningen til en innstillingsposisjon i hvilken stoppeflaten 136 ligger an mot palen 155. Palen 155 er dreibart montert ved 156 på en brakett 157 på platen 40 og blir preset mot skiven 131 av en trykkfjær 158. bore in the slide block, flush with a switch LS-4 which is mounted on the back of the plate 40. This slide pin is pressed to the left against the stop arm 142 by a spring 151. The spring 151 thus acts through the slide plug 150 and the stop arm 142 to turn the disk 131 clockwise to a setting position in which the stop surface 136 rests against the pawl 155. The pawl 155 is rotatably mounted at 156 on a bracket 157 on the plate 40 and is pressed against the disk 131 by a compression spring 158.

Under skjøting av en tråd blir motoren 106 energisert, koblingen 107 blir innkoblet og stempelstangen 146 blir bragt til å heve stoppearmen 142 klar av skiven 131 for å tillate at tvinnehjulet roterer med urviser-retningen. Denne rotasjon har begynt på fig. 19 og sylinderen 124 har trukket tilbake trådføringene 115 og 116. Like før en fullstendig omdreining av hjulet 130 og skiven 131 påvirker kamfremspringet bryteren LS-3 for å igangsette kutteren. Mens forskjellige bryte- og ventiloperasjoner finner sted, blir sylinderen 147 avenergisert og tillater at fjæren 148 trykker glideblokken 143 til den stilling som er vist på fig. 20, og bringer stoppearmen 142 i en slik stilling at den blokkerer stoppeflaten 135. Når flaten 135 kommer i anlegg mot rullen 141, blir stoppearmen 142 ført til sin grensestilling slik som vist, og bevirker at glidetappen 150 påvirker bryteren LS-4 slik at motoren 106 stoppes og koblingen 107 utkobles. Den åpner også griperen for å frigjøre tråden og bevirker at føringsrammen heves. Rotasjon av skiven 131 i urviser-retningen blir stoppet på fig. 20 ved at rullen 141 kommer i anlegg mot en gummistopper 141a, som vist på fig. 18. During splicing of a wire, the motor 106 is energized, the clutch 107 is engaged and the piston rod 146 is caused to raise the stop arm 142 clear of the disc 131 to allow the twist wheel to rotate clockwise. This rotation has begun on fig. 19 and the cylinder 124 has retracted the wire guides 115 and 116. Just before a complete revolution of the wheel 130 and the disc 131, the cam projection affects the switch LS-3 to start the cutter. While various breaking and valve operations are taking place, the cylinder 147 is de-energized and allows the spring 148 to push the slide block 143 to the position shown in FIG. 20, and brings the stop arm 142 into such a position that it blocks the stop surface 135. When the surface 135 comes into contact with the roller 141, the stop arm 142 is brought to its limit position as shown, and causes the sliding pin 150 to affect the switch LS-4 so that the motor 106 is stopped and the coupling 107 is disengaged. It also opens the gripper to release the thread and causes the guide frame to raise. Rotation of the disc 131 in the clockwise direction is stopped in fig. 20 in that the roller 141 comes into contact with a rubber stopper 141a, as shown in fig. 18.

I denne stilling av skiven har trådslissen 140 i tvinnehjulet dreiet seg forbi sin vertikale stilling for å motta tråden og for fjernelse av tråden for å frembringe omkring 45° overskytende vridning i skjøten, slik som det er vanlig ved denne type skjø-teteknikk. I denne stilling av maskinens elementer vil det bemerkes at stoppeflaten 136 har dreiet litt forbi enden av palen 155. Fjæren 151 påvirker nå glidetappen 150 og stoppearmen 142 for å reversere rotasjonen av skiven 131 og hjulet 130 med en liten vinkel inntil stoppeflaten 136 kommer i anlegg mot palen 155 med de forskjellige deler returnert til sin begynnelsesstilling som vist på fig. 18. Trådslissen 150 i tvinnehjulet er nå rettet direkte nedad i sin stilling for trådfjernelse og trådmottagelse, og arbeidssyklusen er fullført. Trådføringene 115 og 116 forblir tilbaketrukket inntil et annet trådstykke blir matet rundt den ovale føringsbane. De snodde eller vridde deler av skjøten opptar den plass som blir gjort til- i gjengelig ved tilbaketrekking av disse førin- i ger. In this position of the disc, the thread slot 140 in the twist wheel has rotated past its vertical position to receive the thread and to remove the thread to produce about 45° excess twist in the splice, as is common with this type of splicing technique. In this position of the machine elements, it will be noted that the stop surface 136 has turned slightly past the end of the pawl 155. The spring 151 now acts on the sliding pin 150 and the stop arm 142 to reverse the rotation of the disk 131 and the wheel 130 by a small angle until the stop surface 136 comes into contact towards the pawl 155 with the various parts returned to their initial position as shown in fig. 18. The thread slot 150 in the twisting wheel is now directed directly downward in its thread removal and thread receiving position, and the work cycle is complete. The wire guides 115 and 116 remain retracted until another piece of wire is fed around the oval guide path. The twisted or twisted parts of the joint take up the space made available by withdrawing these guides.

Kutterenheten C er vist på fig. 21 til 25, idet konstruksjonsdetaljene fremgår f best av den uttrukne fremstilling på fig. 26. Kutterblokken 175 har en øvre sylindrisk trådføringskanal 41a som ligger på linje med føringskanalen 41 på fig. 9 og en slis-set føringskanal 42a på linje med kanalen 42 på fig. 9. Bunnen av den sistnevnte kanal er lukket av en plate 176 som bærer en lagertapp 177 for en vinkelarm 178. Den korte ende av vinkelarmen har en avrundet nese 179 for frem- og tilbakebevegelse av en kuttestang 180 i et føringsspor 181 i kutterblokken. Nesen 179 passer inn i en utsparing 182 i kuttestangen. På den ene side av utsparingen 182 er det en skråflate 183 som danner en skjæreegg som kan forsky-ves langs føringsflaten i sporet 181, gjennom hvilket føringskanalen 41a er ført, slik som best vist på fig. 21 og 23. Denne skjæreegg er ikke ført ned til kanalen 42a, slik at når det er tilstede to tråder Wa og Wb i disse føringskanaler blir bare den øvre tråd Wa kuttet. Delene blir holdt sammen-montert ved hjelp av en settskrue 184 i den gjengede boring 185 og støtende an mot en flat del 186 på lagertappen 177. The cutter unit C is shown in fig. 21 to 25, the construction details being best seen from the drawn-out representation in fig. 26. The cutter block 175 has an upper cylindrical wire guide channel 41a which is aligned with the guide channel 41 in fig. 9 and a slotted guide channel 42a in line with the channel 42 in fig. 9. The bottom of the latter channel is closed by a plate 176 which carries a bearing pin 177 for an angle arm 178. The short end of the angle arm has a rounded nose 179 for the reciprocating movement of a cutter bar 180 in a guide groove 181 in the cutter block. The nose 179 fits into a recess 182 in the cutting bar. On one side of the recess 182 there is an inclined surface 183 which forms a cutting edge which can be displaced along the guide surface in the groove 181, through which the guide channel 41a is guided, as best shown in fig. 21 and 23. This cutting edge is not guided down to the channel 42a, so that when two threads Wa and Wb are present in these guide channels only the upper thread Wa is cut. The parts are held together by means of a set screw 184 in the threaded bore 185 and abutting against a flat part 186 on the bearing pin 177.

Det henvises nå igjen til fig. 10 og 11, hvor det sees at vinkelarmen 178 blir beveget av et ledd 188 som er forbundet med en arm 189 på en aksel 190. Akselen 190 blir dreiet med en liten rotasjonsvinkel av en arm 191 som er forbundet med en stempelstang 192 i en sylinder 195. Den annen ende av sylinderen 195 er dreibart forbundet med en brakett 196 på platen 40. Reference is now made again to fig. 10 and 11, where it is seen that the angle arm 178 is moved by a link 188 which is connected to an arm 189 on a shaft 190. The shaft 190 is turned with a small angle of rotation by an arm 191 which is connected to a piston rod 192 in a cylinder 195. The other end of the cylinder 195 is rotatably connected to a bracket 196 on the plate 40.

Matning og stramning av tråden i Feeding and tightening of the thread i

maskinen på fig. 1. the machine in fig. 1.

Fig. 27—30 illustrerer den mekaniske virkemåte for maskinen på fig. 1 og 2 ved påsetning av trådene Wi og W2 gjennom pallåpningene på fig. 2a. Fig. 27-30 illustrate the mechanical operation of the machine in fig. 1 and 2 by applying the threads Wi and W2 through the pallet openings in fig. 2a.

Den første trådpassering Wa blir ført gjennom kutteren C, tvinnehjulet T og glir fritt gjennom griperen G. Den ettergivende baneseksjon 50 er trukket tilbake til sin stilling av den elastiske strammeenhet 53 og den fremre ende av tråden Wb beveger seg til venstre gjennom portene 70 for å fullføre sitt omløp rundt den ovale bane. På fig. 27 vises skjematisk kutteren og tvinnehjulet som blir dreiet med en rett vinkel i forhold til griperen G for best å vise trådstillingen ved første passering gjennom disse elementer. The first wire pass Wa is passed through the cutter C, the twisting wheel T and slides freely through the gripper G. The yielding web section 50 is pulled back into position by the elastic tension unit 53 and the leading end of the wire Wb moves to the left through the ports 70 to complete its orbit around the oval track. In fig. 27 schematically shows the cutter and the twisting wheel which are turned at a right angle in relation to the gripper G to best show the thread position on the first pass through these elements.

På fig. 28 har den fremre trådende Wb utført en annen passering gjennom kutteren og tvinnehjulet og dennes bevegelse er blitt stoppet av griperen, hvilket bevirker at den innkomne tråd skyver ut den ettergivende baneseksjon 50, for<1> derved å påvirke bryteren LS-6. Et antall arbeidsopera-sjoner finner sted etter denne påvirkning av bryteren. For det første har reverse-ringsventilen for matningsmotoren 26 blitt omstilt for å bevirke at matningsmotoren retarderer for å forberedes til reversering. Deretter er portene 70 blitt åpnet av sylin-derne 75, hvilket fjerner eller trekker tråden ut fra baneseksjonene i disse porter. Likeledes er griperen G blitt beveget til å bøye opp trådenden Wb og klemme den mot anslaget 93. In fig. 28, the leading thread end Wb has made another pass through the cutter and twine wheel and its movement has been stopped by the gripper, causing the incoming thread to push out the yielding web section 50, to <1> thereby actuate the switch LS-6. A number of work operations take place after this influence of the switch. First, the reversing valve for the feed motor 26 has been rearranged to cause the feed motor to decelerate in preparation for reversing. The gates 70 have then been opened by the cylinders 75, which removes or pulls the thread out from the web sections in these gates. Likewise, the gripper G has been moved to bend up the wire end Wb and clamp it against the stop 93.

Når matningsmotoren 26ireverserer blir den overskytende trådlengde trukket tilbake fra den forskjøvne stilling av den ettergivende baneseksjon 50 og denne seksjon går tilbake til sin normale stilling. Den tilbakegående matningsbevegelse av tråden bevirker at tråden søker å trekke seg ut fra føringsbanen rundt den første bue av den ovale bane i den ettergivende seksjon 50, men uttrekking av tråden blir forhindret av stangen 56. Dette bevirker at tråden først trekkes ut og fjernes fra When the feed motor 26 reverses, the excess wire length is withdrawn from the offset position by the yielding web section 50 and this section returns to its normal position. The reciprocating feed motion of the wire causes the wire to seek to pull out of the guide path around the first arc of the oval path in the yielding section 50, but withdrawal of the wire is prevented by the rod 56. This causes the wire to first be drawn out and removed from

den andre eller venstre ende av den ovale the other or left end of the oval

bane, mens tråden forblir i; føringsbanen rundt den første bue ved den høyre ende av føringsbanen. path, while the thread remains in; the guide path around the first arc at the right end of the guide path.

Når tråden begynner å trekkes stramt rundt det venstre nedre hjørne av kassen, trekker den seg selv ut fra den nedre del av føringsbanen mellom portene 70 og den nedre del av buen på høyre side av banen. Når uttrekkingsprosessen fortsetter forbi det siste platestykke 64 (fig. 8) glir tråden opp skråflaten 60 ved enden av stangen 56 og rives ut av denne del av ^ føringsbanen mellom den fremre flate av stangen 56 og platestykkene 57. Det er viktig å legge mer-ke til at før denne uttrekking skjer fra den ettergivende baneseksjon 50 har mestepar-ten av trådens slakk eller overskytende lengde allerede blitt trukket tilbake fra den venstre ende av den ovale bane og tråden på venstre side av kassen har inntatt en stilling nær inntil siden av kassen. As the thread begins to be pulled tight around the lower left corner of the case, it pulls itself out from the lower portion of the guide track between the ports 70 and the lower portion of the bow on the right side of the track. When the extraction process continues past the last plate piece 64 (Fig. 8), the thread slides up the inclined surface 60 at the end of the rod 56 and is torn out of this part of the guide path between the front surface of the rod 56 and the plate pieces 57. It is important to add more- note that before this withdrawal takes place from the yielding web section 50, most of the wire's slack or excess length has already been withdrawn from the left end of the oval web and the wire on the left side of the case has assumed a position close to the side of the case .

Etter som uttrekkingen av tråden fortsetter blir rammen 20 trukket ned av sylindrene 23 på fig. 1, hvilket bevirker at bindehodet kommer i anlegg mot toppen av kassen, slik som vist på fig. 29. Dette tillater at mer slakk tråd blir trukket inn fra begge sider av kassen og fullfører inntrek-kingsstadiet ved den tilbakegående matningsbevegelse og det påbegynnes en stramning av tråden hvorunder denne blir trukket stramt rundt alle fire hjørner av kassen. Den trekk-kraft som påvirker tråden fra membranenheten 27 er tilstrekkelig til å forhindre at matningsrullene 35 glir, hvilket bevirker at matningsmotoren 26 blir bremset, idet stramningen ved bremsing og full stopp er regulert ved hjelp av en trykkregulator i lufttilførselen til matningsmotoren. As the pulling out of the thread continues, the frame 20 is pulled down by the cylinders 23 in fig. 1, which causes the binding head to come into contact with the top of the case, as shown in fig. 29. This allows more slack thread to be drawn in from both sides of the box and completes the draw-in stage of the reverse feed movement and begins a tightening of the thread during which it is pulled tight around all four corners of the box. The pulling force affecting the thread from the membrane unit 27 is sufficient to prevent the feed rollers 35 from slipping, which causes the feed motor 26 to be braked, as the tightening during braking and full stop is regulated by means of a pressure regulator in the air supply to the feed motor.

Når matningsmotoren stopper vil et trykks jokk i dennes tilførselsledning påvirke en trykkfølsom bryter. Denne bryter igangsetter operasjonen av tvinnehjulet for å skjøte sammen de overlappende deler av tråden. Når tvinnehjulet fullfører sitt arbeidstrinn påvirker den en bryter for å bevirke at kutteren C kapper tråden fra til-førselstrommelen. På samme tidspunkt blir føringsrammen 20 hevet tilbake til sin begynnelsesstilling som vist på fig. 30. Denne bevegelse trekker skjøten ut fra tvinnehjulet og frigjør kassen for bevegelse til den neste ombindingsstilling eller for å føres ut av ombindingsmaskinen. When the feed motor stops, a pressure shock in its supply line will affect a pressure-sensitive switch. This switch initiates the operation of the twisting wheel to splice the overlapping sections of thread together. When the twisting wheel completes its working step it acts on a switch to cause the cutter C to cut the thread from the supply drum. At the same time, the guide frame 20 is raised back to its initial position as shown in fig. 30. This movement pulls the splice out of the twine and frees the box for movement to the next wrapping position or to be fed out of the wrapping machine.

Styringssystem. Control system.

Fig. 31 og 31a viser det elektriske og pneumatiske styringssystem for maskinen på fig. 1. Toppen av diagrammet på fig. 31a passer til bunnen av diagrammet på fig. 31 og disse figurer danner tilsammen et enkelt diagram over de elektriske og pneumatiske kretser. De elektriske kretser er vist med fullt opptrukne linjer mens luftled-ningene er vist som strekede linjer. Fig. 31 and 31a show the electrical and pneumatic control system for the machine in fig. 1. The top of the diagram in fig. 31a fits the bottom of the diagram in fig. 31 and these figures together form a simple diagram of the electrical and pneumatic circuits. The electrical circuits are shown with solid lines, while the overhead lines are shown as dashed lines.

De forskjellige roterende og frem- og tilbakegående pneumatiske motorer blir drevet av trykkluft fra en ledning 300. Trykkluften fra denne tilførselskilde passerer først gjennom et filter 301, en trykkreguleringsventil 302 og en konvensjonell snøreinnretning 303. En første gren ledning 304 er ført gjennom en trykkreguleringsventil 305 til solenoidventilen SV-2 på fø-ringsrammen, hvilken ventil regulerer til-gangen av luft til øvre og nedre ende av de dobbeltvirkende sylindere 23 for å løfte rammen, slik som vist på fig. 16. The various rotary and reciprocating pneumatic motors are driven by compressed air from a line 300. The compressed air from this supply source first passes through a filter 301, a pressure regulating valve 302 and a conventional lacing device 303. A first branch line 304 is passed through a pressure regulating valve 305 to the solenoid valve SV-2 on the guide frame, which valve regulates the supply of air to the upper and lower ends of the double-acting cylinders 23 to lift the frame, as shown in fig. 16.

En annen gren ledning 306 er ført gjennom en innstillbar trykkreguleringsventil 307 til solenoidventilen SV-1 for trådstram-ning. En ledning 309 fra denne ventil fører luft til den roterende luftmotor 26 på fig. 1 for å drive motoren i reversert retning for å trekke tråden ut fra føringsrammen og stramme tråden omkring bunten eller kassen. Motoren 26 blir drevet i sin fremadgående retning for å mate tråden for dan-nelse av den forut tilformede sløyfe ved hjelp av en annen tilførselsledning 310 som fortsetter fra fig. 31a. Lufttilførselen i denne ledning blir regulert av solenoidventilen SV-7 for trådens matning, hvilken ventil blir tilført luft gjennom en innstillbar trykkreguleringsventil 311 fra en grenledning 312 fra hovedtilførselsledningen 300. Grenledningen 312 har en annen avgrening 313 som er forbundet med solenoidventilen SV-8 for portene, hvilken ventil fører luft til den dobbeltvirkende portsylinder 75 på fig. 4. Another branch line 306 is led through an adjustable pressure control valve 307 to the solenoid valve SV-1 for thread tightening. A line 309 from this valve leads air to the rotating air motor 26 in fig. 1 to drive the motor in reverse to pull the thread out of the guide frame and tighten the thread around the bundle or box. The motor 26 is driven in its forward direction to feed the thread to form the preformed loop by means of another feed line 310 which continues from FIG. 31a. The air supply in this line is regulated by the solenoid valve SV-7 for the feed of the wire, which valve is supplied with air through an adjustable pressure control valve 311 from a branch line 312 from the main supply line 300. The branch line 312 has another branch 313 which is connected to the solenoid valve SV-8 for the ports , which valve leads air to the double-acting port cylinder 75 in fig. 4.

Ledningene 309 og 310 (fig. 31) er også forbundet med de motsatte ender av sylinderen 124 på fig. 18, hvilken sylinder beveger trådføringen, for å stille trådføring-ene 115 og 116 i virksom stilling under trådens innmating. The wires 309 and 310 (Fig. 31) are also connected to the opposite ends of the cylinder 124 in Fig. 18, which cylinder moves the wire guide, in order to set the wire guides 115 and 116 in an active position during the feeding of the wire.

En annen grenledning 314 (fig. 31a) fra hovedtilførselsledningen 300 er forbundet med solenoidventilen SV-6 for griperen, hvilken ventil styrer den dobbeltvirkende gripersylinder 98 på fig. 10. Another branch line 314 (Fig. 31a) from the main supply line 300 is connected to the gripper solenoid valve SV-6, which valve controls the double-acting gripper cylinder 98 of Fig. 10.

En annen grenledning 315 er tilkoblet kutterens solenoidventil SV-5 som styrer den dobbeltvirkende kuttersylinder 195 på fig. 10. Another branch line 315 is connected to the cutter's solenoid valve SV-5 which controls the double-acting cutter cylinder 195 in fig. 10.

En annen grenledning 316 er ført gjennom en innstillbar trykkreguleringsventil 317 til tvinnemekanismens solenoidventil SV-4. Denne ventil fører luft til tvinne-motdren 106 og den enkeltvirkende kob-lingssylinder 110 på fig. 10. Stemplet i koblingssylinderen blir ført tilbake av en fjær når lufttrykket fjernes. Another branch line 316 is led through an adjustable pressure control valve 317 to the twisting mechanism's solenoid valve SV-4. This valve leads air to the twin counter-drain 106 and the single-acting coupling cylinder 110 in fig. 10. The piston in the clutch cylinder is returned by a spring when the air pressure is removed.

En annen grenledning 318 er forbundet med kamsolenoidventilen SV-3 som fører luft til den enkeltvirkende sylinder 147 på fig. 10. Another branch line 318 is connected to the cam solenoid valve SV-3 which carries air to the single acting cylinder 147 of FIG. 10.

Det elektriske styringssystem blir forsynt med strøm fra en to-polet strømkilde 320 på fig. 31. Den ene av trådene 321 er forbundet med en funksjonsvender 322 for valg mellom manuell og automatisk drift, for å forbinde tråden 321 enten med tråden 323 eller med tråden 324. Tråden 323 blir brukt for den manuelle trykk-knappdrift mens tråden 324 er innrettet for fullstendig automatisk drift. Den annen side av til-førselen er forbundet med en tråd 325. Tråden eller lederen 324 har en avgrening 330 som er forbundet med en grensebryter LS-8 for start av transportøren, hvilken bryter har en leder 331 som styrer transportør-motorene 16 og 18 på fig. 2. Denne grensebryter som blir påvirket av trådføringsram-men har en trykk-knappbryter 332 koblet i parallell. Denne motorkrets er ikke vist i detalj. The electrical control system is supplied with power from a two-pole power source 320 in fig. 31. One of the wires 321 is connected to a function switch 322 for selecting between manual and automatic operation, to connect the wire 321 either with the wire 323 or with the wire 324. The wire 323 is used for the manual push-button operation while the wire 324 is aligned for fully automatic operation. The other side of the supply is connected by a wire 325. The wire or conductor 324 has a branch 330 which is connected to a limit switch LS-8 for starting the conveyor, which switch has a conductor 331 which controls the conveyor motors 16 and 18 on fig. 2. This limit switch which is affected by the wire guide frame has a push button switch 332 connected in parallel. This motor circuit is not shown in detail.

Føringsrammens solenoidventil SV-2 blir beveget i den ene retning av en nedad spole 335 som blir energisert gjennom en leder 336. Kretsen kan sluttes gjennom denne leder enten ved hjelp av en manuell trykk-knappbryter 337 eller gjennom portgrensebryteren LS-7 på fig. 4. Lederen 336 energiserer også solenoiden RI for stram-ningsreleet for å lukke en topolet enveis bryter 337. Solenoidventilen SV-2 blir beveget i motsatt retning av en oppad spole 338 som blir energisert over lederen 340. The guide frame solenoid valve SV-2 is moved in one direction by a downward coil 335 which is energized through a conductor 336. The circuit can be closed through this conductor either by means of a manual push-button switch 337 or through the gate limit switch LS-7 in fig. 4. The conductor 336 also energizes the solenoid RI for the tension relay to close a two-pole one-way switch 337. The solenoid valve SV-2 is moved in the opposite direction by an upward coil 338 which is energized across the conductor 340.

Den ene pol av relee-bryteren 337 slutter en holderkrets for tråden eller lederen 336 mens den annen pol slutter en krets til en leder 341. Kretsen gjennom lederen 336 sluttes videre gjennom trykkbryteren PS-1. Denne trykkbryter som åpnes av økingen i trykk i lufttilførselsledningen 309 for trådstramningen i et punkt nær luftmotoren 26 når denne blir bragt til still-stand. One pole of the relay switch 337 closes a holding circuit for the wire or conductor 336 while the other pole closes a circuit to a conductor 341. The circuit through the conductor 336 is further closed through the pressure switch PS-1. This pressure switch is opened by the increase in pressure in the air supply line 309 for the thread tightening at a point near the air motor 26 when this is brought to a standstill.

Lufttilførselen for trådstramningen blir regulert av solenoiden 345 i solenoidventilen SV-1. Denne solenoid blir energisert over lederen 341 enten ved hjelp av en trykk-knappbryter 347 eller over den ene pol av den to-polede bryter 336 på trådstramningsreleet RI. Bryteren 347 er forbundet med lederen 323 mens bryteren 337 er forbundet med lederen 324. The air supply for thread tightening is regulated by the solenoid 345 in the solenoid valve SV-1. This solenoid is energized across conductor 341 either by means of a push-button switch 347 or across one pole of the two-pole switch 336 on the wire tension relay RI. The switch 347 is connected to the conductor 323 while the switch 337 is connected to the conductor 324.

Kamrelé-solenoiden R2 blir energisert over en leder 350. Kretsen gjennom denne leder tilveiebringes først enten gjennom den nedre kontakt på trykkbryteren PS-1 eller gjennom en trykk-knappbryter 351 for tvinnestarting. Etter energisering av solenoiden, blir en holdekrets sluttet gjennom den en pol av rele-bryteren 348 og kam-grensebryteren LS-1. Den annen pol av rele-bryteren 348 danner en krets fra lederen 324 til en leder 346. The cam relay solenoid R2 is energized across a conductor 350. The circuit through this conductor is first provided either through the lower contact of push switch PS-1 or through a push button switch 351 for twin starting. After energizing the solenoid, a holding circuit is closed through the one pole of relay switch 348 and cam limit switch LS-1. The other pole of the relay switch 348 forms a circuit from the conductor 324 to a conductor 346.

På fig. 31a fortsetter lederne 323, 324, 346, 340, 325 og 336 fra bunnen av fig. 31. In fig. 31a, conductors 323, 324, 346, 340, 325 and 336 continue from the bottom of FIG. 31.

Solenoiden 360 i kamsolenoidventilen SV-3 blir energisert direkte over lederne 325 og 346. Solenoiden 361 i tvinnemotorens solenoidventil SV-4 blir energisert over en leder 362. Kretsen blir sluttet gjennom lederen 362 over den ene pol i en to-polet rele-bryter 363 som er tilknyttet tvinnemotorens rele-solenoid R3. Solenoidet R3 blir energisert over en leder 364. Kretsen gjennom denne leder blir først sluttet ved hjelp av tvinnestartingsbryteren LS-2 og en holdekrets blir opprettholdt ved hjelp av den annen pol i rele-bryteren 363 og grensebryteren LS-4 for avslutning av tvinningen. Grensebryteren LS-4 har en nedre kontakt som forbinder lederen 324 med lederen 340 gjennom en leder 365. Lederen 365 kan også energiseres fra tråden 323 ved hjelp av tilbakestillings-trykk-knappbryteren 366. The solenoid 360 in the cam solenoid valve SV-3 is energized directly across conductors 325 and 346. The solenoid 361 in the twin engine solenoid valve SV-4 is energized across a conductor 362. The circuit is closed through conductor 362 across one pole of a two-pole relay switch 363 which is connected to the twin motor's relay solenoid R3. The solenoid R3 is energized across a conductor 364. The circuit through this conductor is first closed by means of the twist start switch LS-2 and a holding circuit is maintained by means of the other pole of the relay switch 363 and the twist termination limit switch LS-4. The limit switch LS-4 has a lower contact that connects the conductor 324 to the conductor 340 through a conductor 365. The conductor 365 can also be energized from the wire 323 by means of the reset push-button switch 366.

Solenoiden 370 i kuttesolenoidventilen SV-5 blir energisert over en leder 371. Denne krets kan sluttes gjennom kutterbryteren LS-3 til lederen 324 eller gjennom den ene pol i en to-polet til tilbakestillingsbryter 372 til lederen 323. Den annen pol i til-bakestillingsbryteren 372 forbinder ledere-ren 323 med lederen 373. The solenoid 370 in the cutter solenoid valve SV-5 is energized over a conductor 371. This circuit can be closed through the cutter switch LS-3 to conductor 324 or through one pole of a two-pole to reset switch 372 to conductor 323. The other pole of the reset switch 372 connects the conductor 323 to the conductor 373.

Griperens solenoidventil SV-6 blir beveget i den ene retning av en åpningsspole 368 som energiseres direkte over lederne 325 og 340. Denne solenoidventil blir beveget i motsatt retning av en lukkespole 369 som energiseres over lederen 373. Lederen 373 har en gren som er forbundet med den ene kontakt i en en-polet toveis grensebryter LS-6 for stopping av trådmatingen. The gripper solenoid valve SV-6 is moved in one direction by an opening coil 368 which is energized directly across conductors 325 and 340. This solenoid valve is moved in the opposite direction by a closing coil 369 which is energized across conductor 373. Conductor 373 has a branch connected to the one contact in a one-pole two-way limit switch LS-6 for stopping the wire feeding.

Relé-solenoiden R5 for trådmatingen påvirker en topolet enveis bryter 375. Denne solenoid bir energisert over lederen 376. Kretsen kan sluttes eller opprettholdes i forbindelse med lederen 376 på forskjellige måter. Trykk-knappbryteren 377 for gjen-innføring forbinder lederen 376 med lederen 324. Lederen 376 er også forbundet med den ene pol av en rele-bryter 375 som ligger i seriekobling med den ene kontakt i grensebryteren LS-6 for å stoppe trådmatingen. Den annen kontakt i denne to-polete bryter er forbundet med lederen 379 for en tidsforsinkelseskrets. Lederen 376 energiserer også tidsforsinkelsesreleet solenoid TD-2. The relay solenoid R5 for the wire feed affects a two-pole one-way switch 375. This solenoid is energized across the conductor 376. The circuit can be closed or maintained in connection with the conductor 376 in various ways. Push-button switch 377 for reinsertion connects conductor 376 to conductor 324. Conductor 376 is also connected to one pole of a relay switch 375 which is in series with one contact in limit switch LS-6 to stop the wire feed. The other contact of this two-pole switch is connected to conductor 379 for a time delay circuit. Conductor 376 also energizes time delay relay solenoid TD-2.

En solenoid 378 påvirker ,den fremre kontaktor 380 for trommelmotoren 31 på fig. 1. Solenoiden 381 for reverseringskon-taktoren 382 blir energisert direkte over lederen 325 og 336. Krafttilførselen for trommelmotoren 31 er angitt ved 385. A solenoid 378 acts on the forward contactor 380 for the drum motor 31 of FIG. 1. The solenoid 381 for the reversing contactor 382 is energized directly across conductors 325 and 336. The power supply for the drum motor 31 is indicated at 385.

Solenoiden 386 for portsolenoidventilen SV-8 blir energisert over en leder 387 som også energiserer solenoiden 388 for solenoidventilen SV-7 for trådmatingen, og likeledes energiseres trommelmotorens solenoid 378 for fremad-retningen. Denne krets som blir energisert gjennom lederen 379 og relebryteren 375 fra lederen 324 blir opprettholdt i et forut bestemt tidsintervall ved hjelp av tidsforsinkelsesreleets bryter 390 hvis det ikke tidligere blir avenergisert av grensebryteren LS-6. Kretsen kan også energiseres manuelt 'gjennom en bryter 391 fra lederen 323. The gate solenoid valve SV-8 solenoid 386 is energized across a conductor 387 which also energizes the wire feed solenoid valve SV-7 solenoid 388, and likewise the drum motor solenoid 378 is energized for the forward direction. This circuit which is energized through the conductor 379 and the relay switch 375 from the conductor 324 is maintained for a predetermined time interval by means of the time delay relay switch 390 if it is not previously de-energized by the limit switch LS-6. The circuit can also be energized manually through a switch 391 from the conductor 323.

Lederen 376 blir normalt først energisert fra lederen 324 gjennom transportø-rens grensebrytere CLS-10 og CLS-11, slik som vist. Andre kontakter i disse grensebrytere er innrettet til å forbinde lederen 324 med en leder 395 som styrer transpor-tørmotorene 16 og 18 på fig. 2. Bryterne CLS-10 og CLS-11 blir påvirket av kassen til å stoppe transportørmotorene når kassen er i stilling for å motta båndene Wi og W2, idet tråden eller lederen 395 blir forbundet med en stopperelespole, slik som vist. Bryteren LS-8 og lederen 331 på fig. 31 er på lignende måte forbundet med et gjenstartingsrele for å bevege kassen fremover fra den ene ombindingsstilling til en annen eller for å føre kassen ut av ombindingsmaskinen. The conductor 376 is normally first energized from the conductor 324 through the conveyor's limit switches CLS-10 and CLS-11, as shown. Other contacts in these limit switches are arranged to connect the conductor 324 with a conductor 395 which controls the conveyor motors 16 and 18 in fig. 2. Switches CLS-10 and CLS-11 are actuated by the case to stop the conveyor motors when the case is in position to receive bands Wi and W2, the wire or conductor 395 being connected to a stop relay coil, as shown. The switch LS-8 and the conductor 331 in fig. 31 is similarly connected to a restart relay to move the box forward from one wrapping position to another or to lead the box out of the wrapping machine.

Virkemåten av styringssystemet. The operation of the control system.

Virkemåten av den vertikale maskin på fig. 1 skal nå beskrives under henvis-ning til fig. 27 til 30 i tilknytning til de skjemaer som er gitt på fig. 31 og 31a. The operation of the vertical machine in fig. 1 will now be described with reference to fig. 27 to 30 in connection with the forms given in fig. 31 and 31a.

Når bryteren 322 er innstilt for automatisk drift blir lederen 324 energisert over lederen 321 som vist på fig. 31. Når kassen kommer til sin første ombindingsstilling for å motta et bånd Wi gjennom sine pallåpninger, påvirker den momentant grensebryteren CLS-10 (fig. 31a) og energiserer trådmatingsrele-solenoiden R5 og tidsforsinkelsesreleet solenoid TD-2 gjennom lederen 376. Rele-bryteren 375 lukkes øyeblikkelig og den normalt lukkede tidsrele-bryter 370 forblir lukket i et tidsintervall som er mer enn tilstrekkelig til å fullføre frem-føringen av tråden rundt den ovale førings-bane. Lukkingen av bryteren 375 påvirker port-solenoidventilen SV-8 til å bevirke at portsylinderen 75 lukker portene 70 på den nedre side av trådføringsbanen. Rele-bryteren 375 påvirker også solenoidventilen SV-7 for trådmatingen for å fremføre trykkluft til ledningen 310 som driver ma-tingmotoren 26 fremover. Sylinderen 124 virker til å bevege de tilbaketrekkbare trådføringer 115 og 116 til driftsstilling. Relebryteren 375 energiserer også kontaktorsolenoiden 378 for å starte trommelmotoren 31 i bevegelse fremad. Dette er det stadium av arbeidssyklusen som er vist på fig. 18 og 27. When the switch 322 is set for automatic operation, the conductor 324 is energized over the conductor 321 as shown in fig. 31. When the case comes to its first rebinding position to receive a ribbon Wi through its pallet openings, it momentarily engages limit switch CLS-10 (Fig. 31a) and energizes wire feed relay solenoid R5 and time delay relay solenoid TD-2 through conductor 376. Relay Switch 375 is closed immediately and the normally closed time relay switch 370 remains closed for a time interval which is more than sufficient to complete the advance of the thread around the oval guide path. The closing of the switch 375 acts on the port solenoid valve SV-8 to cause the port cylinder 75 to close the ports 70 on the lower side of the wire guide path. The relay switch 375 also acts on the wire feed solenoid valve SV-7 to advance compressed air to the line 310 which drives the feed motor 26 forward. The cylinder 124 acts to move the retractable wire guides 115 and 116 to the operating position. The relay switch 375 also energizes the contactor solenoid 378 to start the drum motor 31 in forward motion. This is the stage of the work cycle shown in fig. 18 and 27.

Når tråden har fullført sin fremføring rundt føringsbanen blir bevegelsen av trådens fremre ende stoppet av griperen, hvilket fører til at den ettergivende førings-baneseksjon 50 svinges utad og omstillei grensebryteren LS-6 for avsluttet mating fra sin øvre til sin nedre kontakt på fig 31a. Dette bryter holdekretsen for rele-solenoidet R5 for trådmatingen og tillater al rele-bryteren 375 åpnes, hvilket avenergiserer solenoidene 386 og 388 i solenoidven-tilene SV-8 og SV-7 for henholdsvis portene og trådmatingen, og avenergisering av kontaktorsolenoiden 378 for å stoppe trommelmotoren 31. De nevnte ventiler blir til-bakestilt ved hjelp av fjærkraft, slik at disse returnerer til sine opprinnelige stil-. linger og bevirker at portene 70 åpnes og trådmatingsmotoren 26 stoppes. Åpningen av portene 70 trekker tråden ut fra disse og svinger portene bort fra pallskinnene. When the wire has completed its advancement around the guide path, the movement of the front end of the wire is stopped by the gripper, which causes the yielding guide path section 50 to swing outwards and reset the limit switch LS-6 to terminate feeding from its upper to its lower contact in Fig. 31a. This breaks the holding circuit of wire feed relay solenoid R5 and allows relay switch 375 to open, de-energizing solenoids 386 and 388 in solenoid valves SV-8 and SV-7 for the ports and wire feed, respectively, and de-energizing contactor solenoid 378 to stop the drum motor 31. The mentioned valves are reset by means of spring force, so that these return to their original position. lingers and causes the gates 70 to open and the wire feed motor 26 to stop. The opening of the gates 70 pulls the wire out from them and swings the gates away from the pallet rails.

I tilfelle det oppstår en eller annen feil som tillater at tråden slipper ut fra førings-banen slik at den ettergivende seksjon 50 ikke blir presset utad for å påvirke grensebryteren LS-6, blir den samme funksjon ut-ført etter et kort tidsintervall av tidsforsinkelsesbryteren 390 for å åpne portene og stoppe trådmatingen såvel som trommelmotoren 31. In the event that some error occurs which allows the thread to escape from the guide path so that the yielding section 50 is not pushed outward to actuate the limit switch LS-6, the same function is performed after a short time interval by the time delay switch 390 to open the gates and stop the wire feed as well as the drum motor 31.

Når trådmatingsgrensebryteren LS-6 legges om til sin nedre kontakt på fig. 31a blir griperens lukkespole 369 i gripersole-noidventilen SV-6 energisert for å bevege gripersylinderen 98. Ved omtrent samme tidspunkt blir portgrensebryteren LS-7 (fig. When the wire feed limit switch LS-6 is switched to its lower contact in fig. 31a, the gripper closing coil 369 in the gripper solenoid valve SV-6 is energized to move the gripper cylinder 98. At approximately the same time, the gate limit switch LS-7 (Fig.

31) lukket ved åpningen av portene 70 og 31) closed at the opening of gates 70 and

energiserer nedadspolen 335 i føringsram-mens solenoidventil SV-2 og trådstram-ningssolenoidet RI for rele-bryteren 337. Denne fase av arbeidssyklusen er vist på fig. 28. energizes the downward coil 335 of the guide frame solenoid valve SV-2 and the wire tension solenoid RI of the relay switch 337. This phase of the duty cycle is shown in FIG. 28.

Påvirkningen av føringsrammens solenoidventil SV-2 fører fluidumtrykk til de øvre ender av sylindrene 23 på fig. 1 og begynner senkingen av føringsrammen 20. Lukking av relebryteren 337 energiserer lederne 336 og 341. Lederen 336 energiserer kontaktorsolenoiden 381 for å reversere trommeldrivmotoren 31 og starte tilbake-spoling av tråd på trommelen. I mellomtiden har lederen 341 energisert trådstram-ningssolenoidventilen SV-1 for å påvirke The action of the guide frame solenoid valve SV-2 provides fluid pressure to the upper ends of the cylinders 23 of FIG. 1 and begins the lowering of the guide frame 20. Closing the relay switch 337 energizes the conductors 336 and 341. The conductor 336 energizes the contactor solenoid 381 to reverse the drum drive motor 31 and start rewinding of thread on the drum. Meanwhile, the conductor 341 has energized the thread tension solenoid valve SV-1 to actuate

: matingsmotoren 26 til å reversere for å trekke tilbake og stramme tråden. Reversering av trådmatingen tillater øyeblikkelig at den ettergivende føringsbaneseksjon 50 blir lukket, hvilket tilbakestiller grensebryteren LS-6 til sin opprinnelige stilling på fig. 31a uten å påvirke griperen. Luft-trykk i trådstramningsledningen 309 driver sylinderen 124 for å tilbakeføre trådstyrin-gene 115 og 116 men påvirker ikke trykk - bryteren PS-1 på grunn av trykkfallet i ledningen 309 når matingsmotoren 26 løper. : the feed motor 26 to reverse to retract and tighten the thread. Reversing the wire feed instantly allows the yielding guideway section 50 to be closed, which resets the limit switch LS-6 to its original position in FIG. 31a without affecting the gripper. Air pressure in the wire tension line 309 drives the cylinder 124 to return the wire guides 115 and 116 but does not affect the pressure switch PS-1 due to the pressure drop in the line 309 when the feed motor 26 is running.

• Således blir den tildannede sløyfe trukket tilbake og strammet omkring bunten eller kassen slik som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 29. På fig. 29 ligger bindehodet 40 an mot ■ toppen av kassen og klemmer denne mot - transportørrullen, og motoren 26 har i det - vesentligste fullført trådstramningen. Når • Thus, the formed loop is pulled back and tightened around the bundle or box as previously described in connection with fig. 29. In fig. 29, the binding head 40 rests against ■ the top of the box and clamps it against the - conveyor roller, and the motor 26 has essentially completed the thread tightening. When

motoren 26 ikke lenger kan trekke mer tråd fra sløyfen rundt kassen vil den stoppe og bevirke et trykks jokk gjennom den pneumatiske ledning til bryteren PS-1, hvorved denne bryter blir omstilt og bryter holdekretsen for trådstramningsreleet RI og danner en ny krets gjennom lederen 350 for å energisere kamreleet R2 (fig. 31). Dette åpner rele-bryteren 337 og avstenger lufttilførselen for motoren 26 og setter trådføringene 115 og 116 i tilbaketrukket stilling. Åpningen av rele-bryteren 337 avenergiserer også lederen 336 hvilket åpner kontaktoren 382 på fig. 31a for å stoppe trommelmotoren 31. motor 26 can no longer pull more wire from the loop around the case it will stop and cause a pressure shock through the pneumatic line to switch PS-1, whereby this switch is reset and breaks the holding circuit for the wire tightening relay RI and forms a new circuit through the conductor 350 for to energize the chamber relay R2 (fig. 31). This opens the relay switch 337 and shuts off the air supply to the motor 26 and sets the wire guides 115 and 116 in the retracted position. The opening of the relay switch 337 also de-energizes the conductor 336 which opens the contactor 382 in fig. 31a to stop the drum motor 31.

Energiseringen av kamreleet R2 slutter en holdekrets for dette rele gjennom kambryteren LS-1 og energiserer lederen 346 som fører til fig. 31a. Lederen 346 energiserer nå solenoidviklingen 360 i kamsolenoidventilen SV-3 for å slippe luft inn i den enkeltvirkende sylinder 147 på fig. 10. Den resulterende bevegelse av kamarmen 144 hever glideblokken 143 fra sin nedre stilling på fig. 18 til sin øvre stilling på fig. 19 og påvirker de to brytere LS-1 og LS-2 på fig. 10 idet LS-1 åpnes og LS-2 lukkes. Åpningen av LS-1 avenergiserer kamreleet R2 og tillater at rele-bryteren 348 igjenåpner og avstenger luften for sylinderen 147. Fjæren 148 på fig. 10 søker så å løfte den ytre ende av kamarmen 144 og bevirker at rullen 141 støter an mot kammen eller skiven 131 bak dennes stoppeflate 135, idet skiven i mellomtiden har startet for å dreie seg med urviser-retningen som angitt på fig. 19. Denne rotasjon blir frembragt ved lukkingen av bryteren LS-2 som energiserer tvinnemotorreleet R3 som lukker rele-bryteren 363. The energization of cam relay R2 completes a holding circuit for this relay through cam switch LS-1 and energizes conductor 346 leading to fig. 31a. The conductor 346 now energizes the solenoid coil 360 in the cam solenoid valve SV-3 to admit air into the single acting cylinder 147 of FIG. 10. The resulting movement of the chamber arm 144 raises the sliding block 143 from its lower position in fig. 18 to its upper position in fig. 19 and affects the two switches LS-1 and LS-2 in fig. 10 as LS-1 is opened and LS-2 is closed. The opening of LS-1 de-energizes the chamber relay R2 and allows the relay switch 348 to reopen and shut off the air to the cylinder 147. The spring 148 in FIG. 10 then seeks to lift the outer end of the chamber arm 144 and causes the roller 141 to abut against the cam or disk 131 behind its stop surface 135, the disk having meanwhile started to rotate in the clockwise direction as indicated in fig. 19. This rotation is produced by the closing of the switch LS-2 which energizes the twin motor relay R3 which closes the relay switch 363.

Lukking av bryteren 363 oppretter en rele-holdekrets gjennom den lukkede tvin-nestopp-bryter LS-4 og energiserer solenoidviklingen 361 i tvinnemotorens solenoidventil SV-4. Dette fremfører luft til tvinnemotoren 106 og koblingssylinderen 110 for å dreie tannhjulsoverføringen for tvinnehjulet. Closing the switch 363 creates a relay holding circuit through the closed twin stop switch LS-4 and energizes the solenoid winding 361 in the twin motor solenoid valve SV-4. This feeds air to the twine motor 106 and clutch cylinder 110 to turn the pinion gear for the twine.

Noen grader forut for fullførelsen av tvinneskjøten på fig. 20 lukker kamfremspringet 133 kutterbryteren LS-3 for å igangsette kutteren å kappe skjøten fra trådtilførselen (fig. 31a). A few degrees before the completion of the twist joint in fig. 20, the cam projection 133 closes the cutter switch LS-3 to initiate the cutter to cut the joint from the wire supply (fig. 31a).

Ved fullførelsen av skjøten blir tvinne-rens stoppebryter LS-4 påvirket av kamskiven 131 som vist på fig. 20. Dette for-skyver bryterarmen på fig. 31a, og bryter holdekretsen for tvinnemotor-releet R3 og energiserer lederen 365 og lederen 340. Ved avenergiseringen av tvinnemotor-releet R3 åpnes bryteren 363 og avstenger lufttil-førselen til tvinnemotoren 106 og koblingssylinderen 110, hvorved fjæren når tvinnemotorens kobling er utkoblet, reverserer kamskiven 131 med dreining mot urviser-retningen fra den på fig. 20 viste stilling tilbake til den på fig. 18 viste stilling, hvorved overskytende tvinning blir frigjort og tvinnehjulets sliss 140 blir innstilt i retning nedad. Samtidig energiserer lederen 340 åpningsspolen 368 for griperens solenoidventil SV-6 for å påvirke gripesylinderen 98 til å åpne griperen. At the completion of the joint, the twister's stop switch LS-4 is affected by the cam disc 131 as shown in fig. 20. This pushes the switch arm in fig. 31a, and breaks the holding circuit for the twin motor relay R3 and energizes the conductor 365 and the conductor 340. When the twin motor relay R3 is de-energized, the switch 363 opens and shuts off the air supply to the twin motor 106 and the clutch cylinder 110, whereby the spring, when the twin motor clutch is disengaged, reverses the cam 131 with a counter-clockwise rotation from the one in fig. 20 showed position back to that in fig. 18 shown position, whereby excess twisting is released and the twisting wheel slot 140 is set in a downward direction. At the same time, the conductor 340 energizes the opening coil 368 of the gripper solenoid valve SV-6 to actuate the gripper cylinder 98 to open the gripper.

Energiseringen av lederen 340 energiserer også oppadspolen 338 i føringsram-mens solenoidventil SV-2 på fig. 31 for å bevirke at sylinderen 23 hever føringsram-men 20 til den på fig. 30 viste stilling. Dette trekker trådskjøten ut fra tvinnehjulet og frigjør kassen for videre bevegelse langs transportøren. Bryteren LS-8 blir lukket ved hevingen av føringsrammen for å energisere lederen 331 på fig. 31 slik at trans-portørmotorene på nytt blir startet. The energization of conductor 340 also energizes upward coil 338 in guide frame solenoid valve SV-2 of FIG. 31 to cause the cylinder 23 to raise the guide frame 20 to that of fig. 30 displayed position. This pulls the wire joint out from the twisting wheel and frees the box for further movement along the conveyor. The switch LS-8 is closed by the raising of the guide frame to energize the conductor 331 in fig. 31 so that the conveyor motors are restarted.

Når kassen er ført til stilling for å motta sitt annet bånd W2, vil den påvirke transportørens grensebryter CLS-11 på fig. 31a for å repetere den arbeidssyklus som er beskrevet ovenfor. Når nå bryteren LS-8 er påvirket ved fullførelsen av ombindingssyklusen for tråden W2 fortsetter transpor-tørmotorene å arbeide for å bære kassen bort fra maskinen og bringe frem en ny kasse som vil bli stoppet i sin første ombindingsstilling når den påvirker transpor-tørens grensebryter CLS-10. På denne måte blir påsettingen av de tverrgående vertikale tråder Wi og W2 gjennom pallåpningene utført fullstendig automatisk. En enkelt eller et hvilket som helst antall tråder kan påsettes ved å anordne grensebrytere på transportøren, såsom bryterne CLS-10 og CLS-11, for å stoppe en kasse i forskjellige ombindingsstillinger. When the case is brought into position to receive its second band W2, it will affect the conveyor's limit switch CLS-11 in fig. 31a to repeat the work cycle described above. Now that switch LS-8 is actuated at the completion of the rebinding cycle for thread W2, the conveyor motors continue to work to carry the case away from the machine and bring forward a new case which will be stopped in its first rebinding position when it affects the conveyor limit switch CLS -10. In this way, the application of the transverse vertical threads Wi and W2 through the pallet openings is carried out completely automatically. A single or any number of threads can be applied by providing limit switches on the conveyor, such as the CLS-10 and CLS-11 switches, to stop a box in different wrapping positions.

Virkemåten for styringssystemet kan summeres kort slik som følger under hen-visning til de viktigste hendelser som igangsetter de forskjellige funksjoner. Lukking av transportørens grensebryter CLS-10 av kassen lukker føringsrammens porter The operation of the control system can be briefly summarized as follows with reference to the most important events that initiate the various functions. Closing the conveyor's limit switch CLS-10 of the case closes the guide frame's gates

70, starter trådinnmatingen og trommelmotoren i fremadretningen, beveger tråd-føringene 115 og 116 til virksom stilling og igangsetter forsinkelsesintervallet for tidsforsinkelsesbryteren 390. 70, starts the wire feed and the drum motor in the forward direction, moves the wire guides 115 and 116 to the operative position and initiates the delay interval of the time delay switch 390.

Fullførelsen av trådmatingen påvirker grensebryteren LS-6 som åpner portene 70, lukker griperen og stopper trådmatingen og trommelmotoren. I tilfelle av feil, hvis tråden fortsetter å fremmates uten å påvirke grensebryteren LS-6, blir disse funksjoner utført av tidsforsinkelsesbryteren 390. Completion of the wire feed affects the limit switch LS-6 which opens the gates 70, closes the gripper and stops the wire feed and the drum motor. In the event of a fault, if the thread continues to advance without affecting the limit switch LS-6, these functions are performed by the time delay switch 390.

Åpning av portene 70 lukker grensebryteren LS-7 som senker føringsrammen, reverserer trådmatingsmotoren og trommelmotoren og trekker trådføringene 115 og 116 tilbake. Opening the gates 70 closes the limit switch LS-7 which lowers the guide frame, reverses the wire feed motor and drum motor and retracts the wire guides 115 and 116.

Bremsing eller stopping av trådmatingsmotoren og stramningen medfører påvirkning av trykkbryteren PS-1. Denne avstenger lufttilførselen til motoren, stopper trommelmotoren og. starter tvinnemotoren. Braking or stopping the wire feed motor and the tightening causes pressure switch PS-1 to be affected. This shuts off the air supply to the motor, stops the drum motor and. starts the twin motor.

Tvinnemekanismen lukker kuttebryte-ren, påvirker så bryteren for å stoppe tvinning, åpner griperen og hever trådførings-rammen. The twisting mechanism closes the cutter switch, then acts on the switch to stop twisting, opens the gripper and raises the wire guide frame.

Heving av trådføringsrammen lukker grensebryteren LS-8 for påny å starte tran-sportørmotoren. Raising the wire guide frame closes limit switch LS-8 to restart the conveyor motor.

Styringssystemet omfatter også et antall trykk-knappbrytere for å igangsette maskinfunksjonene manuelt, dvs. en ad gangen, og for å fortsette den automatiske arbeidssyklus i forskjellige mellomliggende punkter når den automatiske syklus er blitt avbrudt av en eller annen grunn. De spe-sielle funksjoner som utføres av disse manuelle brytere vil fremgå av de elektriske skjemaer og den foregående beskrivelse av den normale automatiske drift. The control system also includes a number of push-button switches to initiate the machine functions manually, i.e. one at a time, and to continue the automatic work cycle at various intermediate points when the automatic cycle has been interrupted for some reason. The special functions performed by these manual switches will be apparent from the electrical diagrams and the preceding description of the normal automatic operation.

Som tidligere forklart blir funksjonsvelgeren 322 på fig. 31 satt i sin nedre stilling for å energisere lederen 324 for hel automatisk operasjon. Noen av trykk-knappbryterne energiserer kretser fra denne leder for å utføre forskjellige enkelt-funksjoner, såsom f. eks. ved gjeninnføring av tråden, eller for fullførelse av en automatisk syklus etter avbrytelse av denne. Andre av trykk-knappbryterne energiserer kretser fra lederen 323 for individuell automatiske funksjoner, hvilket krever at funksjonsvelgeren 322 først blir satt i sin øvre stilling for manuell drift uten den fulle automatiske syklus. As previously explained, the function selector 322 in fig. 31 set in its lower position to energize conductor 324 for full automatic operation. Some of the push button switches energize circuits from this conductor to perform various single functions, such as when re-inserting the thread, or to complete an automatic cycle after its interruption. Others of the push-button switches energize circuits from the conductor 323 for individual automatic functions, requiring the function selector 322 to first be set in its upper position for manual operation without the full automatic cycle.

Trykk-knappbryteren 332 starter tran-sportøren for å bevege kassen. Bryteren 337 er en syklusbryter som starter trådstramningen og fører føringsrammen nedad. Lukking av denne bryter resulterer i tvinning av en skjøt når funksjonsvelgeren 322 er i stilling for automatisk drift. Bryteren 347 er en trådstramningsbryter og bryteren 351 er en startbryter for tvinningen. The push button switch 332 starts the conveyor to move the case. The switch 337 is a cycle switch that starts the thread tightening and moves the guide frame downwards. Closing this switch results in twisting of a joint when the function selector 322 is in the position for automatic operation. The switch 347 is a thread tightening switch and the switch 351 is a start switch for the twisting.

Trykk-knappbryteren 372 på fig. 31a kan betegnes som tilbakestillingsbryter nr. The push-button switch 372 in FIG. 31a can be described as reset switch no.

1. Lukking av denne bryter påvirker kutteren og lukker griperen når funksjonsvelgeren 322 er innstilt for manuell drift. Bryteren 376 er betegnet som tilbakestillingsbryter nr. 2. Lukking av denne bryter åp- 1. Closing this switch affects the cutter and closes the gripper when the function selector 322 is set for manual operation. The switch 376 is designated as reset switch no. 2. Closing this switch opens

ner griperen og hever trådføringsrammen for å frigjøre kassen for videre bevegelse av transportøren. lowers the gripper and raises the wire guide frame to free the case for further movement of the conveyor.

Bryteren 377 er en gjeninnføringsbry-ter for tråden. Lukking av denne bryter når funksjonsvelgeren 322 er i automatisk stilling fremfører tråden til stilling for sam-menbinding. Bryteren 391 er en trådma-tingsbryter som er virksom når funksjonsvelgeren 322 er i manuell stilling. The switch 377 is a re-insertion switch for the thread. Closing this switch when the function selector 322 is in the automatic position advances the thread to the position for tying. The switch 391 is a wire feed switch which is active when the function selector 322 is in the manual position.

Det skal understrekes at maskinen har en enkelt griper og en enkel kutter, hvilket resulterer i betydelig forenkling av meka-nikse deler såvel som av styringssystemet sammenlignet med konvensjonelle ombin-dingsmakiner med to gripere og to kuttere. Den ende av tråden som gripes blir holdt i skjøten og det oppstår intet problem med å holde denne borte for å holde korte av-kuttede ender ute av mekanismen. De tilbaketrekkbare trådføringer på motstående sider av tvinnehjulet styrer tråden korrekt under fremføringsbevegelsen og trekkes så tilbake for å danne fritt rom for tvinning av den ønskede skjøtlengde. Hele bindehodet er forholdsvis enkelt og kompakt, og tillater bruk av et flertall føringsrammer og bindehoder side om side for samtidig påsetting av et flertall parallelle bånd hvis dette er ønsket. It should be emphasized that the machine has a single gripper and a single cutter, which results in considerable simplification of mechanical parts as well as of the control system compared to conventional wrapping machines with two grippers and two cutters. The end of the wire that is gripped is held in the joint and there is no problem with holding this away to keep short cut ends out of the mechanism. The retractable thread guides on opposite sides of the twisting wheel guide the thread correctly during the feed movement and are then retracted to create free space for twisting the desired splice length. The entire binding head is relatively simple and compact, and allows the use of a plurality of guide frames and binding heads side by side for the simultaneous application of a plurality of parallel bands if this is desired.

Langsgående og horisontale ombindinger. Longitudinal and horizontal bindings.

Beskrivelsen hittil har vært rettet mot maskinen på fig. 1 og 2 for påsetting av tverrgående vertikale tråder Wi og W« gjennom pallåpningene. En lignende maskin anbringer de langsgående tråder Wa og W4 bortsett fra at føringsbanens porter 70 ikke er nødvendige, hvorved føringsba-nen kan fortsette uavbrudt over den nedre side av rammen 20. Ombindingssyklusen starter på et annet stadium under proses-sen og kan utføres hurtigere fordi trådmatingen kan finne sted ved enden av ombindingssyklusen istedenfor ved begynnelsen. Kassen blir dreiet 90° etter å ha forlatt den på fig. 1 og 2 viste maskin, idet pallskinnene 10 er bredere enn mellom-rommet mellom rullene 17 slik at kassen kan føres til den annen maskin i tverrstil-ling på rulle-transportøren. I betraktning av den store likhet med den første maskin er den annen maskin som påsetter trådene W3 og W4 ikke spesielt illustrert. The description so far has been aimed at the machine in fig. 1 and 2 for fitting transverse vertical threads Wi and W« through the pallet openings. A similar machine applies the longitudinal wires Wa and W4 except that the guide web gates 70 are not required, whereby the guide web can continue uninterrupted across the lower side of the frame 20. The rebinding cycle starts at a different stage in the process and can be performed more quickly because the wire feed can take place at the end of the rebinding cycle instead of at the beginning. The box is turned 90° after leaving it in fig. 1 and 2 shown machine, the pallet rails 10 being wider than the space between the rollers 17 so that the box can be taken to the other machine in a transverse position on the roller conveyor. In view of the great similarity with the first machine, the second machine which applies the threads W3 and W4 is not particularly illustrated.

Ombindingssyklusen for påsetting av en av trådene W3 eller W* starter med tråden som allerede er matet inn i førings-rammen 20 med sin ende festet i griperen. I Når kassen er plasert i buntåpningen i føringsrammen er den første operasjon å føre føringsrammen ned for å klemme bunten under bindehodet Matingsmotoren 26 starter i reversert retning på samme tidspunkt og trekker den forut tildannede tråd-sløyfe ut fra føringsbanen slik at på det tidspunkt da kassen er fastklemt av bindehodet er tråden blitt trukket ut av førings-banen og blir strammet omkring bunten eller kassen, slik tilfellet er under ombinding med den første maskin som er vist på fig. 40. Sluttstramningen, skjøting og kut-teprosessene blir så utført i rekkefølge slik som tidligere beskrevet, og føringsrammen 20 blir ved hjelp av sylindere 23 forskjøvet tilbake til sin øvre stilling, hvorved kassen blir frigjort for bevegelse videre for å motta en annen langsgående ombinding eller for bevegelse ut av maskinen slik som vist i forbindelse med fig. 30. The rebinding cycle for attaching one of the threads W3 or W* starts with the thread already fed into the guide frame 20 with its end attached to the gripper. I When the box is placed in the bundle opening in the guide frame, the first operation is to bring the guide frame down to clamp the bundle under the binding head. is clamped by the tying head, the thread has been pulled out of the guide path and is tightened around the bundle or box, as is the case during tying with the first machine shown in fig. 40. The final tightening, splicing and cutting processes are then carried out in sequence as previously described, and the guide frame 20 is shifted back to its upper position by means of cylinders 23, whereby the box is freed for further movement to receive another longitudinal rebinding or for movement out of the machine as shown in connection with fig. 30.

Under den oppadgående bevegelse av føringsrammen 20 og anbringelsen av den samme kasse eller av en annen kasse for ombinding i buntåpningen, drives matingsmotoren 26 i retning fremad for å innføre en ny lengde ombindingstråd i førings-banen. Så snart enden av den nye tråd når griperen G svinger den ettergivende baneseksjon 50 ut, hvorved trådmatingsbryteren LS-6 på fig. 3 blir påvirket. I dette tilfelle påvirker bryteren LS-6 bare griperen G for å feste den frie ende av tråden og maskinen blir stoppet med fullførelsen av dette arbeidstrinn for å være klar for neste ombindingssyklus. På denne måte blir trådinnmatingen utført under den tid som kreves for plasering av bunten, hvorved det blir mindre forsinkelse i buntens eller kassens bevegelse. During the upward movement of the guide frame 20 and the placement of the same box or of another box for wrapping in the bundle opening, the feed motor 26 is driven in a forward direction to introduce a new length of wrapping wire into the guide path. As soon as the end of the new wire reaches the gripper G, the yielding web section 50 swings out, whereby the wire feed switch LS-6 of fig. 3 are affected. In this case, the switch LS-6 only affects the gripper G to fasten the free end of the thread and the machine is stopped with the completion of this work step to be ready for the next wrapping cycle. In this way, the thread feeding is carried out during the time required for the placement of the bundle, whereby there is less delay in the movement of the bundle or the box.

Den tredje maskin som anbringer den horisontale ombinding W5 på fig. 2a er illustrert på fig. 32 til 34. Rulletransportøren 200 er drevet av motoren 201. Da kassen ikke er blitt snudd etter å ha forlatt den annen maskin som anbringer trådene Ws og W4, er pallskinnene 10 parallelle med transportørrullene og kassen beveger seg på tvers i retning av pilene på fig. 32 og 34 Orienteringen av kassen er imidlertid uter betydning, da den kan føres til den tredjt maskin enten i lengderetningen eller i side-retningen. The third machine which places the horizontal wrapping W5 in fig. 2a is illustrated in fig. 32 to 34. The roller conveyor 200 is driven by the motor 201. Since the case has not been turned after leaving the second machine which places the threads Ws and W4, the pallet rails 10 are parallel to the conveyor rollers and the case moves transversely in the direction of the arrows in fig. . 32 and 34 The orientation of the box is, however, irrelevant, as it can be fed to the third machine either lengthwise or laterally.

Den tredje maskin omfatter en stasjo-nær ramme 202 med fire vertikale søyle: 203 som danner føringer for en vertikal bevegbar føringsramme 205. Føringsram men 205 ligner føringsrammen 20 på fig. : bortsett fra at den er anordnet i et hori sontalt plan og omfatter ikke porter 70. Føringsrammen er ved sine hjørner forsynt med parvise ruller 206 som er forsynt med spor og som ligger på motstående sider av søylene 203. Føringsrammen er opphengt ved hjelp av kjeder 211 og 212 som er lagt rundt skiver 213 og 214 til kjedehjul 215, 216. Endene av kjedene er forankret i disse kjedehjul slik at kjedehjulene vil ta opp kjedene på samme måte som heisetromler for å heve og senke føringsrammen. Kjedehjulene 215 og 216 er fastkilt på en aksel 217 som blir drevet av et kjedehjul 218 på den ene ende av akselen. Kjedehjulet 218 blir drevet ved hjelp av et kjedetrekk 219 fra motoren 220. The third machine comprises a stationary frame 202 with four vertical columns: 203 which form guides for a vertically movable guide frame 205. Guide frame 205 is similar to the guide frame 20 in fig. : except that it is arranged in a hori sontal plane and does not include gates 70. The guide frame is provided at its corners with paired rollers 206 which are provided with grooves and which lie on opposite sides of the columns 203. The guide frame is suspended by means of chains 211 and 212 which are placed around discs 213 and 214 to sprockets 215, 216. The ends of the chains are anchored in these sprockets so that the sprockets will take up the chains in the same way as elevator drums to raise and lower the guide frame. The sprockets 215 and 216 are wedged on a shaft 217 which is driven by a sprocket 218 on one end of the shaft. The sprocket 218 is driven by means of a chain pull 219 from the motor 220.

Når føringsrammen 205 er hevet til sin øvre stilling på fig. 33 og 34 går den klar av kassen B slik at denne kan passere under føringsrammen. Føringsrammen blir så senket til sin nedre stilling som er vist på disse figurer slik at den omgir kassen. When the guide frame 205 is raised to its upper position in fig. 33 and 34, it clears the box B so that it can pass under the guide frame. The guide frame is then lowered to its lower position shown in these figures so that it surrounds the box.

Det finner sted forskjellige bevegelser under anbringelsen av kassen for å motta den horisontale ombinding W3. Når kassen nærmer seg maskinen er føringsrammen 205 i sin øvre stilling. Motoren 201 blir styrt av en grensebryter på transportøren for å stoppe kassen på transportøren i et punkt omtrent ved eller under midtpunktet av føringsrammens åpning. Så blir førings-rammen senket til det ønskede nivå for ombindingsplanet, hvilket er angitt ved den nedre stilling av føringsrammen på fig. 33 og 34. Deretter blir kassen beveget fremad av motoren 201 inntil dens fremre side kommer i anlegg mot bindehodet 40 og stopperen 221. Various movements take place during the placement of the case to receive the horizontal wrapping W3. When the box approaches the machine, the guide frame 205 is in its upper position. Motor 201 is controlled by a limit switch on the conveyor to stop the case on the conveyor at a point approximately at or below the midpoint of the guide frame opening. The guide frame is then lowered to the desired level for the wrapping plane, which is indicated by the lower position of the guide frame in fig. 33 and 34. The box is then moved forward by the motor 201 until its front side comes into contact with the binding head 40 and the stopper 221.

Trådføringsrammen inneholder en forut tildannet trådsløyfe som en klar for en ombindingssyklus og denne syklus blir startet når forkanten av kassen berører bindehodet. Denne maskin utfører den samme syklus som den annen maskin, som påsetter trådene W3 og W4, dvs. at tråden blir trukket tilbake og ut av trådførings-banen, strammet rundt bunten, utførelse av en tvunnet trådskjøt og avkutting av skjøten fra tilførselstråden. Når kutteren har tilendebragt sin arbeidsoperasjon er denne syklus fullført, hvilket påvirker en bryter til momentant å reversere motoren 201 tilstrekkelig til å returnere kassen til sentrum av åpningen i føringsrammen 205. The wire guide frame contains a pre-formed wire loop ready for a rebinding cycle and this cycle is started when the leading edge of the case touches the binding head. This machine performs the same cycle as the other machine, which applies the threads W3 and W4, i.e. the thread is pulled back and out of the thread guide path, tightened around the bundle, making a twisted thread splice and cutting the splice from the feed thread. When the cutter has completed its working operation, this cycle is complete, which acts on a switch to momentarily reverse the motor 201 sufficiently to return the case to the center of the opening in the guide frame 205.

Denne tilbakegående bevegelse av bunten This backward movement of the bundle

- trekker skjøten ut av tvinnehjulet og med-r fører at kassen og ombindingen går klar t av bindehodet. Føringsrammen 205 blir så - hevet av motoren 220 til sin øvre stilling 3 over kassens høyde og når den kommer i - denne stilling blir en bryter påvirket til å starte motoren 201 i retning fremad for å i føre kassen ut av maskinen. i - pulls the joint out of the twisting wheel and with r causes the case and the wrapping to go clear of the binding head. The guide frame 205 is then raised by the motor 220 to its upper position 3 above the height of the box and when it reaches this position a switch is actuated to start the motor 201 in the forward direction to move the box out of the machine. in

Mens disse siste bevegelser finner sted etter uttrekkingen av skjøten fra tvinne- 1 hjulet, blir matingsmotoren 26 energisert i i retning fremad for å innmate en ny tråd- ] lengde i trådføringsbanen. Når den fremre ende av den nye trådlengde når griperen blir trådens bevegelse stoppet og utsving- i ningen av den ettergivende føringsbane-seksjon 50 påvirker bryteren LS-6 på fig. 3 til å sette griperen G i virksomhet for å fastholde enden av tråden. Innmatings- og gripe-operasj onene er fullført før den neste kasse ankommer og bindehodet er i ro mens kassen er underveis. While these last movements take place after the extraction of the joint from the twisting wheel, the feed motor 26 is energized in the forward direction to feed a new length of wire into the wire guide path. When the front end of the new length of wire reaches the gripper, the movement of the wire is stopped and the oscillation of the yielding guideway section 50 affects the switch LS-6 in fig. 3 to engage the gripper G to hold the end of the thread. The feeding and gripping operations are completed before the next case arrives and the binding head is at rest while the case is en route.

Den horisontale ombindingsmaskin som er vist på fig. 32 til 34 er i stand til automatisk å anbringe et flertall horisontale bånd på kassen i forskjellige høyder hvis det er ønsket. Det første bånd blir om ønskelig plasert på det laveste nivå. Når så denne ombindingssyklus er fullført fører motoren 201 kassen tilbake til midtpunktet av føringsrammens åpning for å trekke skjøten ut fra tvinnehjulet. Så istedenfor å bevege seg opp for å frigjøre kassen blir føringsrammen 205 beveget opp til det neste ovenforliggende ombyggingsnivå og stopper i denne stilling. Fullførelse av denne bevegelse starter motoren 201 for å bevege kassen fremad til anlegg mot bindehodet på dette nye nivå og ombindingssyklusen blir gjentatt. Denne rekkefølge av arbeidstrinn kan gjentaes så ofte det er ønsket for å anbringe hvilket som helst antall horisontale bånd rundt kassen, det ene over det annet. Etter at det siste og øverste bånd så er blitt festet, føres føringsrammen 205 oppad for å gå klar av kassen og denne føres ut av maskinen slik som beskrevet ovenfor. Den frem og tilbakegående bevegelse av kassen, den opp og nedadgående bevegelse av føringsrammen 201 og ombindingssyklusen blir alle igangsatt etter en forutbestemt rekkefølge av grensebrytere i henhold til samme type styringssystem som vist på fig. 31 og 31a. The horizontal wrapping machine shown in fig. 32 to 34 are capable of automatically placing a plurality of horizontal bands on the case at different heights if desired. If desired, the first band is placed at the lowest level. When this rebinding cycle is complete, the motor 201 moves the case back to the center of the guide frame opening to pull the splice out of the twine wheel. So instead of moving up to release the case, the guide frame 205 is moved up to the next above conversion level and stops in this position. Completion of this movement starts the motor 201 to move the case forward into abutment against the binding head at this new level and the rebinding cycle is repeated. This sequence of operations can be repeated as often as desired to place any number of horizontal bands around the box, one above the other. After the last and uppermost band has been attached, the guide frame 205 is moved upwards to clear the case and this is led out of the machine as described above. The reciprocating movement of the case, the up and down movement of the guide frame 201 and the wrapping cycle are all initiated by a predetermined sequence of limit switches according to the same type of control system as shown in Fig. 31 and 31a.

I noen tilfelle er det mer praktisk å heve kassen enn å bevege trådføringsram-men opp og ned for å oppnå det samme resultat. In some cases, it is more practical to raise the case than to move the wire guide frame up and down to achieve the same result.

Som tidligere forklart blir styringssystemet noe modifisert for den annen og tredje type maskin, som ikke har portene 70 og grensebryteren LS-7.1 disse maskiner blir fremmatings- og trommelmotorene reversert og trådføringene 115, 116 er tilbaketrukket ved begynnelsen av ombindingssyklusen. Deretter er virkemåten den samme som for den første maskin inntil føringsrammen heves ved slutten av tvinnemekanismens arbeidssyklus. I den annen og tredje maskintype utfører så en grensebryter som påvirkes av den oppadgående føringsramme samme funksjon som trans-portørens grensebrytere CLS-10 og CLS-11 for å starte trådmatingen og trommelmotoren i retning fremad og føre trådførin-gene 115 og 116 til virksom stilling. Den fullstendige arbeidssyklus ender ved full-fullførelsen av en trådinnmating, idet påvirkningen av grensebryteren LS-6 da bare lukker bryteren og stopper trådinnmatingen og trommelmotoren. På denne måte starter arbeidssyklusen her med straming og avsluttes med gjeninnføring av en ny tråd. As previously explained, the control system is somewhat modified for the second and third type of machine, which does not have the gates 70 and limit switch LS-7.1 these machines, the feed and drum motors are reversed and the wire guides 115, 116 are retracted at the beginning of the rebinding cycle. Thereafter, the operation is the same as for the first machine until the guide frame is raised at the end of the working cycle of the twisting mechanism. In the second and third machine types, a limit switch which is affected by the upward guide frame then performs the same function as the conveyor's limit switches CLS-10 and CLS-11 to start the wire feed and the drum motor in the forward direction and bring the wire guides 115 and 116 into the operative position . The complete duty cycle ends at the full completion of a wire feed, as the action of the limit switch LS-6 then simply closes the switch and stops the wire feed and the drum motor. In this way, the work cycle here starts with tightening and ends with the reintroduction of a new thread.

Claims

1. Wire tying machine of the type employing a preformed loop, comprising a wire guide frame for enclosing a bundle or box to be tied and forming a guide path for the wire, and a feed device for advancing the wire around the guide path, which device is reversible for to pull the thread out from the guide frame and tighten it around the bundle, which guide frame comprises a binding head which has means for splicing and then cutting off the spliced wire from the supply wire, which means have the form of wire cutters, wire grippers and a twisting wheel, characterized in that a single thread cutter (C), a twisting wheel (T) known in and of itself designed with a slot, and a single thread gripper (G) are arranged, which bodies are placed along the guide path in the aforementioned order in the thread's feeding direction, and two retractable thread guides (115, 116) which are placed on either side of the twisting wheel (T), of which one thread guide (116) is placed between the twisting wheel (T) o g the gripper (G), and the other guide (115) between the twisting wheel (T) and the cutter (C), to determine the twisting length of a joint formed by the twisting wheel, ( T\ when trS.rl-

the guides (115, 116) are withdrawn.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the wire gripper (G) also has a stopping device (92) for the front end of the wire (Wb) which has been advanced once around the guide path by means of the feeding device (25).

3. Machine according to claim 1 or 2, by in which a motor is used to advance the wire around the guide path which is reversible to later cause a traction force on the wire, characterized by a double-acting cylinder (124) arranged for maneuvering the wire guides (115, 116), during which energization of the motor (26) in forward direction affects the cylinder (124) to position the wire guides (115, 116) in the path of the wire, and reverse energization of the motor (26) affects the cylinder to retract the wire guides.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the motor is an air motor (26), whose air supply for forward-regarding. back movement is supplied to the cylinder (124) to place the thread guides (115, 116) in the thread's path of movement, or to set these in a retracted position.