[go: up one dir, main page]

NO143484B - Styrbart, motordrevet hjulunderstell. - Google Patents

Styrbart, motordrevet hjulunderstell. Download PDF

Info

Publication number
NO143484B
NO143484B NO770901A NO770901A NO143484B NO 143484 B NO143484 B NO 143484B NO 770901 A NO770901 A NO 770901A NO 770901 A NO770901 A NO 770901A NO 143484 B NO143484 B NO 143484B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
anabolic
approx
parts
substance
medium
Prior art date
Application number
NO770901A
Other languages
English (en)
Other versions
NO770901L (no
NO143484C (no
Inventor
Per Oeistein Finden
Original Assignee
Sentralinstituttet For Ind For
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sentralinstituttet For Ind For filed Critical Sentralinstituttet For Ind For
Priority to NO770901A priority Critical patent/NO143484C/no
Priority to FI780679A priority patent/FI62978C/fi
Priority to SE7802300A priority patent/SE437248B/sv
Priority to US05/884,197 priority patent/US4221273A/en
Priority to CH256978A priority patent/CH627137A5/de
Priority to DK107278A priority patent/DK143390C/da
Priority to DE19782810420 priority patent/DE2810420A1/de
Priority to FR7806986A priority patent/FR2383822A1/fr
Priority to IT12509/78A priority patent/IT1102975B/it
Priority to CA298,793A priority patent/CA1079649A/en
Priority to GB9871/78A priority patent/GB1597456A/en
Priority to NLAANVRAGE7802758,A priority patent/NL185006C/xx
Priority to JP2835278A priority patent/JPS53140728A/ja
Publication of NO770901L publication Critical patent/NO770901L/no
Publication of NO143484B publication Critical patent/NO143484B/no
Publication of NO143484C publication Critical patent/NO143484C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Styrbart motordrevet hjulunderstell.

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til fremstilling av et anabolisk og østrogent materiale.
Som følge av de vesentlige utgifter som er forbundet med oppforingen av
kjøttproduserende dyr er det. utviklet for-skjellige hjelpemidler for å forøke vekt-hastigheten for slike dyr. Mange av disse hjelpemidler, deriblant visse anabolisk ak-
tive østrogener så som dietylstilbestrol har imldtertid mangler ved den praktiske anvendelse som følge av giftighet, uønskede bivirkninger og vanskeligheter ved admi-nistreringen.
Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er det fremskaffet et hittil ukjent anabolisk aktivt og østrogent materiale med strukturf ormelen:
Dette materialet hjelper ikke alene til å forøke veksthastigheten hos kjøttprodu-serende dyr, men det kan også administreres sikkert og økonomisk uten uheldige bivirkninger. Ifølge oppfinnelsen fremstilles dette materialet ved at man dyrker organismen Gibberella zeae (Gordon) NRRL-2830 under aerobe betingelser i et næringsmedium som inneholder en kornsort, fortrinnsvis mais, hvete, bygg eller havre, hvoretter dette aktive stoff, hvis ønsket, isoleres fra mediet. En levende kultur av nevnte organisme er innlevert til Northern Utilization Research and Development Di-vision under det amerikanske landbruks-departement. Organismen ble isolert fra en maiskultur på en gård i nærheten av Delphi, Indiana, og kulturen ble rendyrket ved adskillige spredninger. I det følgende gis den morfologiske beskrivelse av organ-Fremgangsmåte til fremstilling av et anabolisk aktivt og østrogent materiale. ismen dyrket på Czapek's dekstroseagar av sammensetningen som er vist i tabell 1.
Organismen er en hurtigvoksende sopp, som oppnår en kolonidiameter på 9 cm i løpet av 4 døgn ved 22—25°C. I diffust lys eller mørke utvikler det seg et utstrakt du-net luftmycelium med kolonisentret opp-visende en mørk gul farve, som tenderer mot lyserødt eller hvitt ved koloniperife-rien. Under 4840 lux av fluorescerende lys er kolonien mørkere gul med mindre luftmycelium. Baksiden av kulturen er dyprød som følge av produksjonen av vannuopp-løslig pigment.
Produksjonen av makroconidier er sjelden i mørke og rikelig i lys. Makroconi-diene oppstår i slimete masser varierende i lengde fra 7.6 mikron til 14 mikron og inneholder fra 0 til 5 skillevegger med en veldefinert basiscelle. Bredden av makro-conidiene er mere konstant fra 2.5 til 5 mikron, vanligvis ca. 4,5 mikron. Makroconi-diene er bøyd med 3 til 4 skillevegger med en lengde på 30 til 40 mikron. Chlamydo-sporer forekommer innskutte og er sjeldne.
Perithecier produseres sparsomt i kulturen over 3 uker under normale lysbetin-gelser. Peritheciene er sorte og elliptiske og har en diameter 120 x 170 mikron. Asci innen peritheciene er langstrakte (50—60 mikron lange og 6.6 mikron brede). Ascosporene er rette eller svakt bøyet og har tre skillevegger og er hyaline. Ascosporene er 19 til 22 mikron lange og 2 mikron brede og er tilspisset ved endene.
Den anaboliske forbindelse fremstilt ifølge oppfinnelsen — i det følgende betegnet «det anaboliske stoff» — fremstilles ved å inkubere sporene eller det vegetative mycelium av den nye organisme i et egnet inokulasjonsmedium og derpå innføre det mikroorganismeholdige inokulasjonsmedium i et fermenteringsmedium, som inneholder en av de vanlige kornarter som carbohydratkilde.
Ved utførelsen av fermenteringstrinnet efter oppfinnelsen kan enhver av de van-
lige kornsorter som mais, havre, hvete, bygg o. 1. brukes som carbohydratkilde. Det foretrekkes å bruke mais. Temperaturen for fermenteringsmediet kan varieres fra ca. 22 til 32°C, men det foretrekkes å bruke temperaturer fra ca. 25 til 28°C. pH for fermenteringsmediet kan holdes over et utstrakt område fra ca. 3.5 til 8.5. For mak-simalt utbytte foretrekkes imidlertid en start-pH fra ca. 5.0 til 5.6 og en slutt pH fra ca. 6.0 til 7.6. Skjønt flytende fermen-teringsmedia kan brukes med tilfredsstillende resultat, foretrekkes et fuktig men i det vesentlige fast medium. Det foretrekkes også å utføre fermenteringen i fravær av lys.
Generelt sett kan — under foran-nevnte betingelser — et tilfredsstillende utbytte av det anaboliske stoff oppnås i løpet av en periode på fra 6 til 20 dager. Avhengig av mikroorganismens vitalitet kan imidlertid denne periode være noe kortere eller lengere.
Det slik fremstilte anaboliske stoff kan derpå administreres til dyr ved enhver egnet metode inklusive oral og parenteral ad-ministrasjon. Efter fermenteringsperioden kan f. eks. fermenteringsmediet blandes med vanlig for og således fores direkte til dyr. Det anaboliske stoff kan også utvin-nes efter enhver egnet metode, og det ut-vundne produkt kan suspenderes i et egnet injeksjonssuspensjonsmedium som jordnøttolje og injiseres parenteralt.
For å utvinne det anaboliske stoff foretrekkes først å ekstrahere fermenteringsmediet med etanol, fortrinsvis av omtrent 95 pst.s konsentrasjon, og derpå konsentrere ekstraktet inneholdende det anaboliske stoff. Konsentratet oppløses derpå i kloroform og ekstraheres så med en na-triumkarbonatoppløsning, fortrinnsvis av en konsentrasjon på ca. 5 pst. og med en pH justert til ca. 9—12, fortrinnsvis ca. 11.2, pH for natriumkarbonatekstraktet justeres derpå med saltsyre til ca. 6.5 for å bunnfelle det faste, urene anaboliske materiale. For å oppnå maksimal bunnfel-ling foretrekkes en pH justert til ca. 6.2. Dette urene bunnfall ekstraheres derpå med eter og tørres så for å oppnå et tørt, fast materiale egnet for foring til dyr. Hvis et materiale av høyere renhet ønskes, kan det tørre, faste anaboliske stoff oppnådd som foran beskrevet, utsettes for multippel overførings-motstrømsfordeling under bruk av et egnet oppløsningsmiddelsystem, og den aktive komponent skilles fra efter Craig's metode beskrevet i Techniques of Organic Chemistry, bind 3, kapittel 4, 2. utgave utgitt av A. Weissberger, Inter-science Publications Incorporated. Denne metode består i det vesentlige i å anbringe i hvert av et foreskrevet antall rør en be-stemt og lik mengde av nedre fase av et oppløsningsmiddelsystem, og det første av disse rør inneholder en foreskrevet mengde av materialet som skal separeres og identi-fiseres og så tilsette til det første rør et kvantum av øvre fase av et oppløsnings-middelsystem lik mengden av nedre fase i det første rør, omhyggelig blande de to faser i det første rør og la dem igjen skille seg, derpå overføre øvre fase til et annet rør, hvorpå en identisk mengde frisk øvre fase av oppløsningsmiddelsystemet igjen tilsettes til det første rør. Denne behandling fortsettes for ethvert ønsket antall rør. Røret som inneholder den største mengde aktivt materiale bestemmes, og en fysikalsk, konstant betegnet operasjonskoefisient oppnås derpå. Operasjonskoefisienten beregnes etter følgende formel:
hvor K er operasjonskoefisienten. N er det totale antall anvendte overføringsrør i sy-stemet, og n er nummeret på det rør i hvilket mest aktivt materiale finnes.
Ved bruk av motstrøms fordelingstek-nikken for rensning av det anaboliske stoff fremstilt efter oppfinnelsen, kan det an-vendes ethvert egnet oppløsningsmiddelsy-stem, som har en enkel fordelingskoefisient på ikke mindre enn 0.2 og ikke større enn 0.5. Den enkle fordelingskoefisient kan be-tegnes som forholdet mellom mengden materiale som oppløses i den øvre fase av det anvendte oppløsningsmiddelsystem og mengden funnet i den nedre fase. Blant oppløsningsmiddelsystemer som er funnet anvendelige, er et system som inneholder en nedre fase bestående av to deler CHC13 og to deler CC14 og en øvre fase bestående av tre deler CH.,OH og to deler H20, alle deler efter volum og et system bestående av en nedre fase inneholdende to deler CHC1.} og to deler CC14 og en øvre fase inneholdende fire deler CH3OH og en del H,0 alt som volumdeler.
Ved bruk av Craigs rensningsmetode over 100 rør som beskrevet foran, et opp-løsningsmiddelsystem bestående av to deler carbontetraklorid og to deler kloroform som nedre fase og fire deler metanol og en del vann som øvre fase, alt som volumdeler, på tørt anabolisk stoff oppnådd ved dyrkning av organismen Gibberelle zeae
(Gordon) NRRL — 2830 på med vann fuk-tet maismedium og utvunnet ved å ekstrahere mediet med etanol, konsentrere ekstraktet, løse opp i kloroform, ekstrahere med vandig natriumkarbonat, justere pH med saltsyre for å bunnfelle et fast produkt, som derpå ekstraheres med eter og tørres som foran beskrevet, ble det oppnådd en enkel fordelingskoeffisient på 0.4 og en operasjonskoefisient på 0.54.
Det rensede anaboliske stoff er meget lett oppløselig i metylenklorid, etanol, bu-tylacetat, 1,4-dioksan og etyleter, oppløse-lig i metanol, butanol, kloroform og ace-ton, svakt oppløselig i heksan, petroleter og heptan og uoppløselig i dimetylforma-mid og vann.
Det anaboliske stoff gir negativ nin-hydrinprøve ved tørring på cellulose og absorberes lett på aluminiumoksyd fra en metylenkloridoppløsning. Ultravioletabsorpsjonsstudier er blitt utført på en metanolisk oppløsning av østrogenet. Ultravioletabsorpsjonsspekteret
for materialet er vist i fig. 1 på vedføyede
tegninger. Kurven viser et absorpsjons-maksimum ved 236, 274 og 313 millimikron og et absorpsjonsminimum ved 255 og 300 millimikron.
En oppløsning av det anaboliske stoff, hvor oppløsningen har en pH på 6.0 og består av to volumdeler kloroform, to volumdeler carbontetraklorid, tre deler metanol og to deler vann, gir en klar grønnblå fluorescens, når det utsettes for sterkt in-tenst ultraviolett lys.
Et infrarødt spektrum av det anaboliske stoff fremstilt efter oppfinnelsen pel-letert med kaliumbromid er vist i fig. II på vedføyede tegning. Den følgende tabell viser infrarødt absorpsj onskarakteristika for det anaboliske stoff fremstilt efter oppfinnelsen.
Det anaboliske stoff har et smeltepunkt på 164-165° C.
Det anaboliske stoff viser den føl-gende optiske dreining i metanol [<x]2D5° = 109.5° og har den foran angitte struktur formel.
Det anaboliske stoff fremstilt efter oppfinnelsen er et effektivt vekstfrem-mende materiale for anvendelse ved dyre-foring. Den følgende tabell III viser resultatene av vekststudier på lam utført med åtte lam f6ret med vanlig handelsfor i 28 dager. Den gjennomsnittlige daglige vekst-økning var 0.123 kg.
Tabell IV viser resultatene fra vekststudier på lam under anvendelse av samme handlesfor som i tabell III, men supplert med daglige subkutane injeksjoner på 33 enheter av det anaboliske stoff over 28 dager. En enhet av det anaboliske stoff fremstilt efter oppfinnelsen er den mengde av stoffet som er nødvendig for å gi samme virkning som 1 mikrogram dietylstilbestrol. Den gjennomsnittlige daglige vekts-økning for disse lam behandlet med det anaboliske stoff efter oppfinnelsen var 0.173 kg, hvilket betyr en 40 pst.s forbed-ring i vektsøkning overfor lammene i tabell III.
Den gjennomsnittlige f6romdannelse for de åtte lam til hvilke intet anabolisk aktivt stoff var administrert, var 10.28 kg konsumert for pr. kg vektsøkning, mens den gjennomsnittlige foromdannelse for lammene, til hvilke anabolisk stoff var administrert, var 8.08 kg konsumert for pr. kg vektsøkning.
De følgende eksempler gis for å illu-strere oppfinnelsen. Det første eksempel illustrerer fremstillingen av et egnet inoculum inneholdende organismen Gibberella zeae (Gordon) NRRL — 2830.
Eksempel I
En sporesandkultur inneholdende Gibberella zeae (Gordon) NRRL — 2830 ble anbragt aseptisk i et sterilt rør inneholdende 15 ml Czapek's Dox oppløsning og en liten mengde agar. Dette medium ble inkubert i ca. 168 timer ved omtrent 25°C. Ved utløpet av inkubasjonstiden ble mediet vasket med 5 ml sterilt avionisert vann og overført til et sterilt rør inneholdende 45 ml Czapek's Dox oppløsning. Inn-holdet av røret ble derpå inkubert i ca. 96 timer ved omtrent 25°C, hvoretter materialet var tilgjengelig for anvendelse ved inokulering av et fermenteringsmedium.
Det følgende eksempel illustrerer fermenteringen av organismen Gibberella zeae (Gordon) NRRL — 2830.
Eksempel II
Til en 2-liters flaske ble 300 g finfor-delt mais tilsatt. Flasken og dens innhold ble derpå sterilisert, og etter steriliseringen ble 150 ml sterilt, avionisert vann tilsatt. Til blandingen i flasken ble derpå tilsatt 45 ml inoculum fremstilt efter fremgangsmåten i eksempel 1, og materialet ble omhyggelig blandet. Det blandede materiale ble derpå inkubert i ca. 20 dager ved 25°C i et mørkt rom i en atmosfære mettet med vann.
Eksempel III
Dette eksempel illustrerer utvinningen av det anaboliske stoff fra fermenteringsmediet.
En porsjon på 300 g fermentert materiale, fremstilt efter metoden i eksempel II, ble anbragt i 500 ml avionisert vann og slem-met opp. Oppslemmingen ble så oppvarmet i ca. 15 minutter ved 75°C, 300 g filterhjel-pemiddel ble derpå tilsatt og materialet filtrert. Det faste filtrerte materiale, som inneholder det anaboliske stoff, ble så lufttørret og 333 g av den tørrede kake ble derefter ekstrahert med 500 ml etanol. Denne behandling ble gjentatt ytterligere tre ganger. Etanolekstraktet ble derefter tørret under vakuum og ga 6.84 g fast materiale. Dette faste materiale ble derpå opp-løst i 20 ml kloroform og ekstrahert med 30 ml av en vandig oppløsning inneholdende 5 vektspst. natriumkarbonat med en pH justert til ca. 11.2. Ekstraksjonsprosessen ble gjentatt ytterligere syv ganger. pH for natriumkarbonatekstraktet ble så justert til 6.2 med saltsyre og gir bunnfall inneholdende anabolisk stoff. Bunnfallet og det vandige natriumkarbonatekstrakt ble derefter hver for seg ekstrahert med 75 ml etyleter. Denne behandling ble gjentatt ytterligere tre ganger og gir en lys gul eterisk oppløsning, som derpå ble tørret og ga 116 mg fast anabolisk stoff. Dette materiale ble derpå underkastet multippel overførings-motstrømsfordeling under bruk av 100 rør og et oppløsningsmiddelsystem bestående av to deler kloroform og to deler carbontetraklorid som den nedre fase og fire deler metanol og en del vann som den øvre fase — alle deler som volumdeler. Det faste materiale oppnådd fra denne fordelings behandling ble derefter prøvet på fysiologisk aktivitet efter den velkjente musu-terusprøv. Denne besto i å fore fast materiale fremstilt ved tørring av 5 ml av den øvre fase og 5 ml fra den nedre fase fra hvert av de utvalgte rør i et standardfor på 75 g til fem mus over en femdagers periode, i løpet av hvilken tid alt for var konsumert. Ved slutten av perioden ble dyrene veiet og uteri ble fjernet og veiet. Et po-sitivt svar på prøven fikk man med de mest fysiologisk aktive materialer som innehol-des i rørene 30 til 40. Det faste materiale samlet opp fra rørene 30 til 40 veide 59 mg.

Claims (2)

1. Fremgangsmåte til fremstilling av et anabolisk aktivt og østrogent materiale med følgende strukturformel: karakterisert ved at man dyrker organismen Gibberella zeae (Gordon) NRRL — 2830 linder aerobe betingelser i et næringsmedium som inneholder en korn sort, fortrinnsvis mais, hvete, bygg eller havre, hvoretter det aktive stoff, hvis ønsket, isoleres fra mediet.
2. Fremgangsmåte ifølge påstand 1, karakterisert ved at dyrkningen foretas i mørke ved en temperatur i om-rådet 25—28°C. Anførte publikasjoner:
NO770901A 1977-03-14 1977-03-14 Styrbart, motordrevet hjulunderstell. NO143484C (no)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO770901A NO143484C (no) 1977-03-14 1977-03-14 Styrbart, motordrevet hjulunderstell.
FI780679A FI62978C (fi) 1977-03-14 1978-02-28 Motordrivet hjulchassi
SE7802300A SE437248B (sv) 1977-03-14 1978-03-01 Styrbart, motordrivet hjulunderrede
US05/884,197 US4221273A (en) 1977-03-14 1978-03-07 Steerable and motor-driven undercarriage
CH256978A CH627137A5 (no) 1977-03-14 1978-03-09
DK107278A DK143390C (da) 1977-03-14 1978-03-10 Hjulunderstel
DE19782810420 DE2810420A1 (de) 1977-03-14 1978-03-10 Steuerbares, motorgetriebenes fahrgestell
FR7806986A FR2383822A1 (fr) 1977-03-14 1978-03-10 Chariot inferieur
IT12509/78A IT1102975B (it) 1977-03-14 1978-03-13 Carrello
CA298,793A CA1079649A (en) 1977-03-14 1978-03-13 Undercarriage
GB9871/78A GB1597456A (en) 1977-03-14 1978-03-13 Undercarriage
NLAANVRAGE7802758,A NL185006C (nl) 1977-03-14 1978-03-14 Bestuurbaar onderstel.
JP2835278A JPS53140728A (en) 1977-03-14 1978-03-14 Motor drive under bogie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO770901A NO143484C (no) 1977-03-14 1977-03-14 Styrbart, motordrevet hjulunderstell.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO770901L NO770901L (no) 1978-09-15
NO143484B true NO143484B (no) 1980-11-17
NO143484C NO143484C (no) 1981-02-25

Family

ID=19883410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO770901A NO143484C (no) 1977-03-14 1977-03-14 Styrbart, motordrevet hjulunderstell.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4221273A (no)
JP (1) JPS53140728A (no)
CA (1) CA1079649A (no)
CH (1) CH627137A5 (no)
DE (1) DE2810420A1 (no)
DK (1) DK143390C (no)
FI (1) FI62978C (no)
FR (1) FR2383822A1 (no)
GB (1) GB1597456A (no)
IT (1) IT1102975B (no)
NL (1) NL185006C (no)
NO (1) NO143484C (no)
SE (1) SE437248B (no)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4483405A (en) * 1981-08-05 1984-11-20 Koyu Enterprise, Inc. Omnidirectional motorized wheelchair
SE431393B (sv) * 1982-05-03 1984-02-06 Permobil Ab Styrbart, motordrivet hjulunderrede
JPS59110766U (ja) * 1983-01-18 1984-07-26 富士重工業株式会社 組立式小型運搬車両
US4657104A (en) * 1983-07-23 1987-04-14 Cybermation, Inc. Concentric shaft mobile base for robots and the like
US4529052A (en) * 1983-08-25 1985-07-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Conveyor truck
DE3538275A1 (de) * 1985-10-28 1987-04-30 Achim Von Dipl Ing Petery Motorangetriebenes landfahrzeug
JPS62128884A (ja) * 1985-11-28 1987-06-11 Usac Electronics Ind Co Ltd 無人搬送車の走行機構
US4696486A (en) * 1986-01-21 1987-09-29 Deere & Company Rear steer angle indicator for articulating vehicle
JPH0641868Y2 (ja) * 1987-01-24 1994-11-02 神鋼電機株式会社 全方向移動台車
US4932489A (en) * 1988-04-07 1990-06-12 Transitions Research Corporation Steering and drive means for robot vehicle
US5337845A (en) 1990-05-16 1994-08-16 Hill-Rom Company, Inc. Ventilator, care cart and motorized transport each capable of nesting within and docking with a hospital bed base
US5456332A (en) * 1992-11-10 1995-10-10 The Board Of Regents Of The University Of Michigan Multiple-degree-of-freedom vehicle
WO1994021208A1 (de) * 1993-03-16 1994-09-29 Harald Reinhardt Rollstuhl
US5445233A (en) * 1994-08-04 1995-08-29 Fernie; Geoffrey R. Multi-directional motorized wheelchair
US5924512A (en) * 1994-12-14 1999-07-20 Fuji Electric Co., Ltd. Omnidirectional vehicle and method of controlling the same
GB2311970B (en) * 1996-04-03 2000-05-03 Brian Wilson Device for enabling the conversion of a chair with castors into a highly manoeuvrable,powered,disabled wheelchair
US5944131A (en) 1996-07-03 1999-08-31 Pride Health Care, Inc. Mid-wheel drive power wheelchair
US6129165A (en) 1996-07-03 2000-10-10 Pride Mobility Products, Corporation Curb-climbing power wheelchair
US6186252B1 (en) 1996-07-03 2001-02-13 Pride Mobility Products, Corporation Foldable midwheel drive power chair
EP0820749A1 (de) * 1996-07-22 1998-01-28 Schweizerische Eidgenossenschaft vertreten durch die SM Schweizerische Munitions-unternehmung der Gruppe Rüstung Rollstuhl mit Motorantrieb
US6000486A (en) * 1997-04-18 1999-12-14 Medicart, L.L.C. Apparatus for providing self-propelled motion to medication carts
US5988306A (en) * 1997-08-29 1999-11-23 Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. Automatically guided vehicle
AT404820B (de) * 1997-09-15 1999-03-25 Anton Kahlbacher Fahrbares chassis
DE19827142A1 (de) * 1998-06-18 1999-12-23 Wanzl Metallwarenfabrik Kg Von Hand bewegbarer Transportwagen
US6209670B1 (en) * 1998-11-16 2001-04-03 Sunnybrook & Women's College Health Science Centre Clutch for multi-directional transportation device
US6341657B1 (en) 1998-11-18 2002-01-29 Electric Mobility Corporation Suspension for central drive vehicle
US6330926B1 (en) 1999-09-15 2001-12-18 Hill-Rom Services, Inc. Stretcher having a motorized wheel
US6772850B1 (en) 2000-01-21 2004-08-10 Stryker Corporation Power assisted wheeled carriage
US7014000B2 (en) 2000-05-11 2006-03-21 Hill-Rom Services, Inc. Braking apparatus for a patient support
US7090042B2 (en) * 2001-03-12 2006-08-15 Jervis B. Webb Company Floating drive for vehicle
US6564890B2 (en) 2001-03-12 2003-05-20 Jervis B. Webb Company Floating drive for vehicle
US6948576B2 (en) * 2002-01-10 2005-09-27 Jorge Angeles Driving and transmission unit for use in rolling vehicles
SE525970C2 (sv) * 2002-01-22 2005-06-07 Visual Act Scandinavia Ab En drivenhet och ett motordrivet fordon
US6752224B2 (en) 2002-02-28 2004-06-22 Stryker Corporation Wheeled carriage having a powered auxiliary wheel, auxiliary wheel overtravel, and an auxiliary wheel drive and control system
DE502004001038D1 (de) * 2004-02-24 2006-09-07 Vermop Salmon Gmbh Reinigungswagen
US7464776B2 (en) * 2005-06-10 2008-12-16 Textron Innovations Motorized vehicle
US7472005B2 (en) * 2005-07-25 2008-12-30 Ephraim Ubon B Auxiliary steering system for vehicles
US7694758B1 (en) * 2006-02-27 2010-04-13 Hammonds Technical Services, Inc. People moving vehicle with reduced turn radius having omni-directional cab
US7882582B2 (en) 2006-10-13 2011-02-08 Hill-Rom Services, Inc. User interface and control system for powered transport device of a patient support apparatus
US7886377B2 (en) 2006-10-13 2011-02-15 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with rotatable user interface
US7676310B2 (en) * 2006-11-30 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle steering system
US7865983B2 (en) 2007-04-26 2011-01-11 Hill-Rom Services, Inc. Patient care equipment support transfer system
US7789187B2 (en) 2008-01-29 2010-09-07 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with pivotable handle post
US7690473B2 (en) * 2008-02-19 2010-04-06 Hammonds Technical Services, Inc. Omni-directional vehicle with elevatable observation platform
US9032806B2 (en) * 2008-02-25 2015-05-19 Atrial Systems, Llc Force assessment device and method for lead extraction
US7953537B2 (en) 2008-02-29 2011-05-31 Hill-Rom Services, Inc. Algorithm for power drive speed control
JP5305810B2 (ja) * 2008-09-26 2013-10-02 愛知機械テクノシステム株式会社 無人搬送車
WO2010048495A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Jervis B. Webb International Company Workpiece transport assembly and method of using same
US8757308B2 (en) 2009-09-10 2014-06-24 Hill-Rom Services Inc. Powered transport system and control methods
US8442738B2 (en) * 2009-10-12 2013-05-14 Stryker Corporation Speed control for patient handling device
RU2443584C1 (ru) * 2010-10-14 2012-02-27 Максим Петрович Смирнов Устройство безопасности транспортного средства
US20140112745A1 (en) * 2011-06-08 2014-04-24 Compact Parking Solutions Pty Ltd Storage systems
US8944446B1 (en) * 2012-06-08 2015-02-03 Brent R. Cottingham Swivel drive system
US9707143B2 (en) 2012-08-11 2017-07-18 Hill-Rom Services, Inc. Person support apparatus power drive system
US8950522B1 (en) 2013-12-31 2015-02-10 Thomas E. Lenkman Drive unit for propelling a cart forward-and-backward and side-to-side
US10073522B2 (en) 2014-12-12 2018-09-11 Regents Of The University Of Minnesota Articles of handwear for sensing forces applied to medical devices
CN106006499A (zh) * 2016-08-05 2016-10-12 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业设备及其底盘
WO2018064808A1 (zh) * 2016-10-08 2018-04-12 浙江国自机器人技术有限公司 一种无人搬运机器人及其底盘
US10335330B2 (en) 2017-03-02 2019-07-02 Travelsys4u Ltd. Motor-driven chair steered by seat rotation
ES2699407B2 (es) * 2017-07-26 2020-03-13 Univ Catalunya Politecnica Plataforma omnidireccional
CN108454728B (zh) * 2018-03-13 2021-07-20 覃盛安 万向车
US11628102B2 (en) * 2018-05-21 2023-04-18 Hill-Rom Services, Inc. Patient support apparatus adaptable to multiple modes of transport
CN109720437A (zh) * 2019-01-29 2019-05-07 浙江瑞华康源科技有限公司 一种驱动底盘
EP3712102B1 (en) 2019-03-20 2022-05-11 Asti Mobile Robotics, S.A.U. Omnidirectional autonomous vehicle
AT522589B1 (de) 2019-06-08 2020-12-15 Omnidirektionaler Radnabenatrieb
USD902272S1 (en) 2019-07-11 2020-11-17 Asti Mobile Robotics Sau Automatic guided vehicle
US11858573B2 (en) 2019-08-29 2024-01-02 Conceptual Innovations, L.L.C. Steerable drive wheel
CN112590933A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 广东嘉腾机器人自动化有限公司 Agv底盘

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2362626A (en) * 1943-04-08 1944-11-14 Cons Vultee Aircraft Corp Tensiometer
GB1092120A (en) * 1964-12-14 1967-11-22 Saginaw Products Corp Vehicle suspension system
US3680653A (en) * 1968-08-28 1972-08-01 Hitachi Ltd Self-driven carriage
DE1911410A1 (de) * 1969-03-06 1970-09-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Lenkbares Fahrwerk mit Antrieb
US3700058A (en) * 1969-12-08 1972-10-24 Agency Ind Science Techn Motorized amusement car
US3720281A (en) * 1971-02-16 1973-03-13 J Frownfelter Remotely controlled vehicle
AT301417B (de) * 1971-03-23 1971-09-11 Fritz Holzdorfer Autodromwagen
IT978377B (it) * 1973-01-23 1974-09-20 Folco Z Struttura mobile con raggio di curvatura di valore zero
US3876026A (en) * 1973-11-15 1975-04-08 Stefan Pronasko Directionally driven automobile
US3901339A (en) * 1974-04-15 1975-08-26 Clark Equipment Co Hydrostatic drive-steer system

Also Published As

Publication number Publication date
CA1079649A (en) 1980-06-17
NL7802758A (nl) 1978-09-18
NO770901L (no) 1978-09-15
JPS6137156B2 (no) 1986-08-22
NO143484C (no) 1981-02-25
IT1102975B (it) 1985-10-14
FI780679A (fi) 1978-09-15
FI62978B (fi) 1982-12-31
DK107278A (da) 1978-09-15
SE7802300L (sv) 1978-09-15
IT7812509A0 (it) 1978-03-13
FR2383822B1 (no) 1983-03-04
JPS53140728A (en) 1978-12-08
FI62978C (fi) 1983-04-11
NL185006C (nl) 1990-01-02
US4221273A (en) 1980-09-09
SE437248B (sv) 1985-02-18
GB1597456A (en) 1981-09-09
CH627137A5 (no) 1981-12-31
FR2383822A1 (fr) 1978-10-13
DE2810420C2 (no) 1989-02-02
DK143390B (da) 1981-08-17
DK143390C (da) 1981-12-21
DE2810420A1 (de) 1978-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO143484B (no) Styrbart, motordrevet hjulunderstell.
Cole et al. Tremorgenic toxin from Penicillium verruculosum
FI57781B (fi) Foerfarande foer framstaellning av c-076-foereningar med antihelmintisk verkan
US3196019A (en) Anabolic and estrogenic compound and process of making
CZ124996A3 (en) Polycyclic compound, process of its preparation, pharmaceutical composition and biologically pure culture thereof
Haskins Biochemistry of the Ustilaginales: I. Preliminary cultural studies of Ustilago zeae
CN106167815A (zh) 天维菌素衍生物的制备方法及用途
CN103740606A (zh) 植生链霉菌及其产生新抗生素诺沃巢霉素的方法与应用
US3995027A (en) Anti-viral method in animals
CN106010980A (zh) 一种内生真菌巴西类壳小圆孢菌株及其应用
Geoghegan Unicellular algae as a source of food
CN1421523A (zh) 一种黑曲霉菌及用其生产香草酸和香草醛的微生物转化方法
CN110184197B (zh) 一种球孢白僵菌油悬浮剂
SU509246A3 (ru) Способ получени антибиотика
CN100475833C (zh) 从蝉拟青霉培养物中提取n6-(2-羟乙基)腺苷的方法
JPH04304890A (ja) ガノデリン酸類の製造方法
CN104336076A (zh) 一种苏云金芽孢杆菌活菌制剂的制备工艺
CN110541011B (zh) 一种基于发酵法制备胭脂萝卜硫素的方法
CN109503613B (zh) 蟋蟀草平脐蠕孢菌素i及其制备方法与应用、蟋蟀草平脐蠕孢菌素j及其制备方法与应用
CN114806905B (zh) 一种胶红酵母菌菌株及其应用
CN113604367B (zh) 牛樟芝突变株e3-64及其在制备三萜中的应用
CN110387334A (zh) 一种快速培养牛樟芝菌丝体的方法
EP0074849A1 (en) A-32724 antibiotics and process for production thereof
CN107058137A (zh) 一种渥曼青霉及其生产渥曼青霉素的方法
US2987443A (en) Process of producing biosplen