NO143187B

NO143187B - FILETING MACHINE FOR FISH.

Info

Publication number: NO143187B
Application number: NO774192A
Authority: NO
Inventors: Franz Dohrendorf
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1977-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1980-09-22
Also published as: NO143187C; NO774192L

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fileteringsmaskin The present invention relates to a filleting machine

til fremstilling av skinnfrie enkeltfileter av fiskery omfattende en transportør som transporterer fiskene med disses lengdeakser i en strukket bane/og langs banen anordnede verktøy til filetering av fiskene. for the production of skinless single fillets of fishery comprising a conveyor which transports the fish along their longitudinal axes in a stretched path/and tools arranged along the path for filleting the fish.

Der er kjent et apparat til avskinning og filetering av slaktede og hodekappede fisker (NO-PS 133 423) hvor der direkte bak fileteringsverktøyene på hver side av fiskens bane er anordnet en avskinningsinnretning med en roterende drevet avskinningsvalse og en avskinningskniv som står på liten avstand fra avskinnings-valsens overflate. Fileteringsverktøyene består av et system av knivpar som er forsynt med faste egger og tjener til utskjæring av ryggraden med bukpigger, ryggpigger og ribben. Et slikt apparat er etter erfaringen i praksis uegnet både til maskinell filetering og til avskinning av fisker resp. fiskefileter. Selv om det skulle være mulig med dette.apparat å fremstille filetlignende deler fra fisker som for eksempel sild, makrell etc., som ikke har noen laterale hvirvelforlengelser (pin bones) på ryggradens hvirvler (slike filetlignende deler ville riktignok fortsatt inneholde ribbena, da der ikke er anordnet noe verktøy for utskjæring av disse), er det ikke klart fra dette skrift hvorledes avskinriings-prosessen skulle settes igang, da der i det kjente apparat mangler ethvert organ til å trykke det udefinert skårne og dermed uregel-messig formede kjøttstykke plant mot avskinningsvalsen mot tyngde-kraftvirkningen på den måte som er nødvendig, slik at innledningen av avskinningsoperasjonen i praksis blir overlatt til tilfeldig-hetene. An apparatus for skinning and filleting slaughtered and decapitated fish is known (NO-PS 133 423) where directly behind the filleting tools on each side of the fish's path is arranged a skinning device with a rotating driven skinning roller and a skinning knife that stands at a short distance from the surface of the skinning roller. The filleting tools consist of a system of pairs of knives equipped with fixed blades and serve to carve out the backbone with belly spines, dorsal spines and ribs. According to experience, such a device is unsuitable in practice both for mechanical filleting and for skinning fish or fish fillets. Although it should be possible with this apparatus to produce fillet-like parts from fish such as herring, mackerel etc., which do not have any lateral vertebral extensions (pin bones) on the vertebrae of the spine (such fillet-like parts would of course still contain the ribs, as there no tool is provided for cutting them), it is not clear from this document how the skinning process should be started, as the known apparatus lacks any means to press the undefined cut and thus irregularly shaped piece of meat flat against the skinning roller against the effect of gravity in the manner necessary, so that the initiation of the skinning operation is in practice left to chance.

Der er videre kjent en fremgangsmåte til fremstilling av skinnfrie fileter (DE-PS 550 185,som tilhører søkerne) hvor fiskens skinn gjennomskjæres langs rygg- og bukfinnene ved parallellsnitt og gripes ved hale-enden samtidig på begge sider av fisken, som ennå inneholder ryggraden, hvoretter skinnet løsnes fra kjøttet og trekkes av. Den avtrekning av skinnet fra en hel fisk som denne fremgangsmåte tar sikte på, utgjør selv i dag et uløst problem, også når buk- og ryggfinnene skjæres fri, fordi adskillelsen av skinnet fra kragebenet og bukskinnet vanskelig kan gjennomføres tilfredsstillende. På den annen side er ben-skjelettet av en avskinnet fisk på ingen måte i stand til alene å oppta de trekkrefter.som opptrer ved fileteringen. There is also known a method for the production of skinless fillets (DE-PS 550 185, which belongs to the applicants) where the fish's skin is cut through along the dorsal and ventral fins by parallel cuts and grasped at the tail end simultaneously on both sides of the fish, which still contains the backbone , after which the skin is detached from the meat and pulled off. The removal of the skin from a whole fish, which this method aims at, constitutes an unsolved problem even today, also when the ventral and dorsal fins are cut free, because the separation of the skin from the clavicle and the ventral skin can hardly be carried out satisfactorily. On the other hand, the bone-skeleton of a skinned fish is in no way capable of alone absorbing the tensile forces that occur during filleting.

Videre er der kjent et apparat til avskinning av blokk-fileter (DE-PS 2 610 898) hvor dobbeltfiletene ved hjelp av en endeløs snor holdes fast i omkretssporet i en sirkelskive og avskinnes ved hjelp av sirkelkniver som samvirker med sirkel-skivens, anleggsflater. Heller ikke dette apparat skaffer noen tilfredsstillende løsning for fremstilling av skinnfrie enkeltfileter, da såvel finneholderne som ryggefinnene på fiskene bevirker forstyrrelser av avskinningsoperasjonen. Furthermore, there is known an apparatus for skinning block fillets (DE-PS 2 610 898) where the double fillets are held by means of an endless cord in the circumferential groove of a circular disc and are skinned by means of circular knives which interact with the contact surfaces of the circular disc. This apparatus also does not provide a satisfactory solution for the production of skinless single fillets, as both the fin holders and the dorsal fins on the fish cause disturbances in the skinning operation.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave full-automatisk å avskinne enkeltfileter som er fremstilt i en fileteringsmaskin/i denne. The invention is based on the task of fully automatically skinning individual fillets that have been produced in/in a filleting machine.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at transportøren for fiskene består av to endeløse transportbånd som angriper på yttersiden av fiskene, at der mellom vendestedet for hvert transportbånd og den respektive avskinningsvalse er anordnet en føring for skinnsiden av hver enkeltfilet, og at der til hver føring er tilordnet et endeløst filetbånd som ligger mellom dennes innerside og banen for fiskene og er ført rundt båndvendevalser som roterer om akser som er parallelle med omdreiningsaksen for den tilhørende avskinningsvalse. According to the invention, this task is solved by the conveyor for the fish consisting of two endless conveyor belts that attack the outside of the fish, that there is a guide for the skin side of each individual fillet between the turning point of each conveyor belt and the respective skinning roller, and that for each guide is assigned to an endless fillet belt that lies between its inner side and the path for the fish and is guided around belt turning rollers that rotate about axes that are parallel to the axis of rotation of the associated skinning roller.

Med en slik maskin kan man spesielt også fra små fisker fremstille enkeltfileter med høyeste utbytte og automatisk og på skånende måte tilføre dem til avskinningsinnretningen, slik at rene fileter kan fremstilles' i store antall pr. tidsenhet. With such a machine, you can produce single fillets with the highest yield, especially from small fish, and automatically and gently feed them to the skinning device, so that clean fillets can be produced in large numbers per unit of time.

Hensiktsmessig består hvert filetbånd av en flatrem, samtidig som minst de båndvalser som ligger nærmest transportbåndenes vendesteder, er anordnet fjærende ettergivende i retning mot banen for fiskene, hvor filetbåndene kan tilpasse seg for-skjellige tykkelser av enkeltfiletene. Appropriately, each fillet belt consists of a flat belt, at the same time that at least the belt rollers which are closest to the conveyor belts' turning points, are arranged springy and yielding in the direction towards the path of the fish, where the fillet belts can adapt to different thicknesses of the individual fillets.

For at man skal slippe å utføre de båndvalser som ligger i nærheten av avskinningsvalsene, fjærende, når enkeltfiletene er regelmessige og tynne, er med fordel de båndvalser som ligger lengst fra vendestedet for transportbåndene? a,nordnet på en avstand bak avskinningsvalsene svarende til minst sin egen diameter eller diameteren av avskinningsvalsene. In order to avoid performing the belt rollers that are close to the skinning rollers, springy, when the individual fillets are regular and thin, are the belt rollers that are located furthest from the turning point of the conveyor belts advantageous? a, arranged at a distance behind the skinning rollers corresponding to at least its own diameter or the diameter of the skinning rollers.

Fortrinnsvis er der mellom det siste fileteringsverktøy og båndvalsene anordnet anlegg for enkeltfiletenes kjøttside, idet anleggene divergerer i fiskens transportretning, hvorved der' fore-ligger mulighet for en sikker overføring av enkeltfiletene til filet-båndene. Preferably, between the last filleting tool and the belt rollers, facilities are arranged for the meat side of the individual fillets, as the facilities diverge in the direction of transport of the fish, whereby there is the possibility of a safe transfer of the individual fillets to the fillet belts.

Omkretshastigheten av avskinningsvalsene kan med fordel være større enn bevegelses- eller omløpshastigheten av transportbåndene. Dermed kan man ta hensyn til et eventuelt eller tilr-synelatende slipp av skinnet i avskinningsinnretningen. The peripheral speed of the skinning rollers can advantageously be greater than the movement or circulation speed of the conveyor belts. In this way, account can be taken of a possible or apparent release of the skin in the skinning device.

Hvis man ønsker å unngå enhver s.tukni.<ng> av enkeltf iletene ved disses overføring fra fileteringsverktøyene til avskinningsinnretningen, bør fortrinnsvis omløpshastigheten av filetbåndene ligge mellom omløpshastigheten for transportbåndene og omløps-hastigheten for avskinningsvalsene. If one wishes to avoid any s.tukni.<ng> of the individual fillets during their transfer from the filleting tools to the skinning device, the rotational speed of the fillet belts should preferably lie between the rotational speed of the conveyor belts and the rotational speed of the skinning rollers.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen, som i aksonometrisk riss viser et utsnitt av endepartiet av en fileteringsmaskin for fisker i henhold til oppfinnelsen. An embodiment of the invention will be described in the following with reference to the drawing, which in an axonometric view shows a section of the end part of a filleting machine for fish according to the invention.

I et ikke vist stativ er der på begge sider av en horisontal transport- eller bevegelsesbane 1 for fisker 7 anordnet transportbånd 21, 22, som ligger i et plan eller i hvert sitt plan som danner en vinkel med hinannen. Det transportbånd 21 som ligger på venstre side i transportretningen, er ført rundt et vendested 23, mens det høyre transportbånd 22 er ført rundt et vendested 24. Foran vendestedene 23, 24 er der over banen 1 anordnet et siste fileteringsverktøy 3 som er dannet av et par sirkelkniver og f.eks. kan tjene som ryggfileteringskniver. Foran resp. mellom vendestedene 23, 24 for transportbåndene 21, 22, er der på begge sider av banen 1 for fiskene anordnet båndvalser 65 som kan rotere om hver sin loddrette akse 63, og som er omgitt av hvert sitt filetbånd 62. Filetbåndene 62 er ved sine andre ender drevet av båndvalser 66 som kan rotere om hver sin loddrette akse 64. Filet-båndene 62 er videre anordnet fjærende ettergivende i retning mot hver sin sideføring 61 for skinnsiden av filetene. Foran båndvalsene 66 er der tett inntil det ytre løp av filetbåndene 62 på hver side av fileteringsmaskinen anordnet en avskinningsinnretning 4, .5 med hver sin avskinningsvalse 42 som kan rotere om en lodd-rett omdreiningsakse 41. Til hver avskinningsvalse 42 er der tilordnet, en avskinningskniv 43 som med sin egg 44 vender mot det til-hørende filetbånd 62. Eggen 44 er anordnet på liten avstand fra omkretsen av ayskinningsvalsen 42. Samtidig kan det bak eggen 44 liggende parti være utformet som press-sko. Parallelt med og på liten avstand fra det ytre løp av hvert filetbånd 62 er der mellom hvert vendested 23, 24 og den tilhørende avskinningsvalse 42 anordnet et stivt anlegg 67 som er fast forbundet med stativet. Vendestedet 23 og avskinningsvalsen 42 på venstre side er drevet på egnet måte mot urviserretningen, mens båndvalsen 66 på venstre side er drevet i retning for urviseren. Herunder kan omkretshastigheten av transportbåndet 21, filetbåndet 62 og avskinningsvalsen 42 stå i et forhold på f.eks. 24:25:28 til hverandre. Omløpsretningen for det høyre vendested .24, den høyre båndvalse og den høyre avskinningsvalse er den motsatte av og omkretshastigheten den samme som for de tilsvarende organer på venstre side. In a stand, not shown, conveyor belts 21, 22 are arranged on both sides of a horizontal transport or movement track 1 for fish 7, which lie in a plane or in each plane forming an angle with each other. The conveyor belt 21, which is on the left side in the transport direction, is guided around a turning point 23, while the right conveyor belt 22 is guided around a turning point 24. In front of the turning points 23, 24, there is arranged above the path 1 a last filleting tool 3 which is formed by a pair of circular knives and e.g. can serve as loin filleting knives. In front or between the turning points 23, 24 for the conveyor belts 21, 22, belt rollers 65 are arranged on both sides of the track 1 for the fish, each of which can rotate around its own vertical axis 63, and which are each surrounded by their own fillet belts 62. The fillet belts 62 are at their other ends driven by band rollers 66 which can each rotate about their own vertical axis 64. The fillet bands 62 are further arranged to be springy yielding in the direction of each side guide 61 for the leather side of the fillets. In front of the belt rollers 66, close to the outer course of the fillet belts 62 on each side of the filleting machine, a skinning device 4, .5 is arranged, each with a skinning roller 42 which can rotate about a perpendicular axis of rotation 41. Each skinning roller 42 is assigned, a skinning knife 43, which with its egg 44 faces the associated fillet band 62. The egg 44 is arranged at a small distance from the circumference of the ice skinning roller 42. At the same time, the part behind the egg 44 can be designed as a press shoe. Parallel to and at a small distance from the outer course of each fillet band 62, a rigid device 67 is arranged between each turning point 23, 24 and the associated skinning roller 42, which is firmly connected to the stand. The turning point 23 and the skinning roller 42 on the left side are driven in a suitable anti-clockwise direction, while the belt roller 66 on the left side is driven in a clockwise direction. Below, the peripheral speed of the conveyor belt 21, the fillet belt 62 and the skinning roller 42 can be in a ratio of e.g. 24:25:28 to each other. The direction of rotation of the right turning point .24, the right band roller and the right skinning roller is the opposite of and the peripheral speed the same as for the corresponding organs on the left side.

Apparatet arbeider som følger: The device works as follows:

En hodekappet fisk 7 som transporteres langs banen 1 med hode-enden først og buken ned, når det siste fileteringsverktøy 3 etter at i det minste bukfileteringssnitt og ribbenssnitt er utført av ikke viste fileteringsverktøy. Ved hjelp av det siste fileteringsverktøy 3 blir ryggfileteringssnittene og/eller de adskillelsessnitt utført som skiller de enkelte fileter fra ben-skjelettet. Fra transportbåndene 21, 22 blir enkeltfiletene transportert langs anleggene 67 til filetbåndene 62. Når filetene når disse, blir de av føringene 61 løftet av fra transportbåndene 21, 22 og deretter transportert mellom et filetbånd 62 og en føring 61 til den respektive avskinningsinnretning 4 resp. 5. Herunder gir filetbåndet 62 mer eller mindre etter alt etter tykkelsen av enkeltfileten, som med sin skinnside glir mot føringen 61. Skinnet ved forenden av hver fiskefilet trenger inn mellom eggen 44 på avskinningskniven 43 og avskinningsvalsen 42 og gripes og tas med av dennes profilerte overflate, hvorved enkeltfiletene avskinnes og fanges opp bak avskinningsinnretningen 4 resp. -5 for eventuelt å tilføres en ytterligere behandling. A decapitated fish 7 which is transported along the path 1 with the head end first and the belly down, reaches the last filleting tool 3 after at least the belly filleting cut and the rib cut have been carried out by filleting tools not shown. With the help of the last filleting tool 3, the back filleting cuts and/or the separation cuts are performed which separate the individual fillets from the bone skeleton. From the conveyor belts 21, 22, the individual fillets are transported along the facilities 67 to the fillet belts 62. When the fillets reach these, they are lifted off by the guides 61 from the conveyor belts 21, 22 and then transported between a fillet belt 62 and a guide 61 to the respective skinning device 4 resp. 5. Below, the fillet band 62 gives more or less depending on the thickness of the individual fillet, which with its skin side slides against the guide 61. The skin at the front end of each fish fillet penetrates between the edge 44 of the skinning knife 43 and the skinning roller 42 and is gripped and taken away by its profiled surface, whereby the individual fillets are skinned and caught behind the skinning device 4 or -5 to possibly add a further treatment.

Claims

1. Filleting machine for the production of skinless single-

fillets of fish, comprising a conveyor which transports the fish along their longitudinal axes in a stretched path, tools arranged along the path for filleting the fish and two skinning devices which are arranged behind the last filleting tool on either side of the path, and which have a rotating driven skinning roller and a skinning knife whose egg is assigned to the skinning roller, characterized in that the conveyor for the fish consists of two endless conveyor belts (21, 22) which attack the outside of the fish, that between the turning point (23, 24) of each conveyor belt (21, 22 ) and the respective skinning roller (42) is equipped with a guide (61) for the skin side of each individual fillet, and that each guide (61) is assigned an endless fillet band (62) which lies between its inner side and the path (1) for the fish and is guided around belt reversing rollers (65, 66) which rotate about axes (63, 64) which are parallel to the axis of rotation (41) of the associated skinning roller.

2. Filleting machine as stated in claim 1, characterized in that each fillet belt (62) consists of a flat belt, and that at least the belt rollers (65) which are closest to the turning point (23, 24) of the conveyor belts (21, 22) are arranged to be resilient in the direction of the path (1) for the fish.

3. Filleting machine as stated in claim 1 or 2, characterized in that the belt rollers (66) which are located farthest from the turning point (23, 24) of the conveyor belts (21, 22) are arranged at a distance behind the skinning rollers (42) corresponding to at least its own diameter or the diameter of the skinning rollers (42).

4. Filleting machine as stated in one of the preceding claims, characterized in that in the direction of transport of the fish divergent plant (67) for the meat side of the individual fillets is arranged between the last filleting tool (3) and the belt rollers (65).

5. Filleting machine as stated in one of the preceding claims, characterized in that the circumferential speed of the skinning rollers (42) is greater than the movement or circulation speed of the conveyor belts (21, 22).

6. Filleting machine as stated in one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the fillet belts (62) lies between the rotational speed of the conveyor belts (21, 22) and the rotational speed of the skinning rollers (42).