NO139940B

NO139940B - SYSTEM FOR REMOTE COLLECTION OF OPERATING STATE DATA

Info

Publication number: NO139940B
Application number: NO4169/72A
Authority: NO
Inventors: Donald J Toman
Original assignee: Tull Aviation Corp
Priority date: 1971-12-06
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1979-02-26
Also published as: CH565422A5; AR203263A1; IL40903A0; NO139940C; DE2258187A1; SE403873B; DD102839A5; FR2164322A5; JPS4866387A; NL7214890A; BE792277A; GB1398005A; IL40903A

Description

Oppfinnelsen angår et system for fjerninnsamling^av driftstilstandsdata, omfattende en anordning for fortløpende avlesning av data som indikerer forskjellige driftstilstander for en tilknyttet elektronisk utrustning, og som kan drives uavhengig av sekvensinnledningssignaler fra en ytre kilde, en anordning for omforming av dataavlesningsanordningens avlesninger til en The invention relates to a system for remote collection of operating state data, comprising a device for continuously reading data indicating different operating states of an associated electronic equipment, and which can be operated independently of sequence initiation signals from an external source, a device for transforming the data reading device's readings into a

form som kan overføres over en taleforbindelseslinje, en tale-forbindelses-mellomkoplingsanord<>>ning som er koplet til omformeranordningen, og en anordning som er sammenkoplet med omformeranordningen og mellomkoplingsanordningen for å lagre dataavlesningene for- senere utlesning, idet mellomkoplingsanordningen kan drives slik at den etablerer en forbindelse med en ikke-tilegnet talekanal for overføring1 av de omformede data fra datalagringsanordningen over talekanalen til en sentral stasjon. form that can be transmitted over a voice link line, a voice link interconnect device coupled to the converter device, and a device coupled to the converter device and the interconnect device for storing the data readings for later readout, the interconnect device being operable so that the establishes a connection with a non-dedicated voice channel for transmission1 of the reformatted data from the data storage device over the voice channel to a central station.

Det forutses at elektroniske navigasjonshjelpemidler, såsom instrumentlandingssystemer., vil bli anskaffet på flere og flere flyplasser. Ett av hovedproblemene i denne forbindelse er imidlertid kostnadene ved kontinuerlig kontroll av utrustningen for å sikre at den fungerer riktig og for å prøve å hindre drifts-forstyrrelser. It is anticipated that electronic navigation aids, such as instrument landing systems, will be acquired at more and more airports. One of the main problems in this connection, however, is the cost of continuous checking of the equipment to ensure that it works correctly and to try to prevent operational disturbances.

Det er for tiden vanlig praksis å ha en servicemann It is currently common practice to have a service man

på vakt til enhver tid for å holde øye med driften av radionavi-geringshjelpsendere, såsom sendere for instrumentlandingssyste-mer, som kan være i drift ved eller nær de flyplasser som de be-tjener. Denne servicemann må utføre daglige prøvespenningsav-lesninger i forskjellige deler av systemet for å avgjøre om systemet arbeider riktig, og også for å lage månedlige rapporter av de daglige avlesninger, slik det kan kreves av statlige myn-digheter. on duty at all times to monitor the operation of radio navigation aid transmitters, such as instrument landing system transmitters, which may be operating at or near the aerodromes they serve. This serviceman must perform daily test voltage readings in various parts of the system to determine if the system is working properly, and also to make monthly reports of the daily readings, as may be required by government authorities.

Det er tidligere kjent systemer for overføring av There are previously known systems for the transfer of

data fra fjerntliggende stasjoner til en sentral stasjon. data from remote stations to a central station.

Eksempler på sådanne kjente systemer er f.eks. de som er vist i britisk patentskrift 911 816 og de amerikanske patenter 3 541 513 og 3 435 416. Det britiske patentskrift angår et system for automatisk registrering og overføring til en sentral stasjon av data angående bruk av et telefonsystem av individuelle abonnenter for debiteringsformål. US patent 3 541 513 angår et regnemaskin-system for prosess-styring hvor en sentral stasjon kan påvirkes over tildelte eller tilegnede kommunikasjonskanaler for å kommu-nisere, med underståsjoner for å oppnå en overføring av informasjon fra underståsjonen til den sentrale stasjon for styring eller overvåkning av prosesser. Examples of such known systems are e.g. those shown in British patent specification 911 816 and US patents 3 541 513 and 3 435 416. The British patent specification relates to a system for automatically recording and transmitting to a central station data relating to the use of a telephone system by individual subscribers for billing purposes. US patent 3,541,513 relates to a calculator system for process control where a central station can be influenced over allocated or appropriated communication channels to communicate with substations to achieve a transfer of information from the substation to the central station for control or monitoring of processes.

US patent 3 435 416 angår et system som benytter til-, egnede kommunikasjonslinjer hvor en sentral stasjon kontinuerlig avsøker underståsjoner for å detektere alarmtilstander. US patent 3,435,416 relates to a system that uses suitable communication lines where a central station continuously scans substations to detect alarm conditions.

Ingen av de tidligere kjente systemer sørger for None of the previously known systems provide

i fortløpende avlesning av data som indikerer forskjellige driftstilstander for en tilknyttet elektronisk utrustning på en fjerntliggende stasjon ved tidspunktet for funksjonsfeil i den elektroniske utrustning slik de detekteres av en separat overvåknings-innretning på den fjerntliggende stasjon. in continuous reading of data indicating different operating states for an associated electronic equipment at a remote station at the time of a malfunction in the electronic equipment as detected by a separate monitoring device at the remote station.

Formålet med oppfinnelsen er således å tilveiebringe et system for registrering,,av data på en fjerntliggende stasjon som indikerer forskjellige driftstilstander for en tilknyttet elektronisk utrustning på den fjerntliggende stasjon når en funksjonsfeil i den elektroniske utrustning opptrer og detekteres, slik at de registrerte driftsdata senere kan overføres til den sentrale stasjon. The purpose of the invention is thus to provide a system for recording data at a remote station that indicates different operating states for an associated electronic equipment at the remote station when a malfunction in the electronic equipment occurs and is detected, so that the registered operating data can later be transmitted to the central station.

Ovennevnte formål oppnås ved et system av den innled-ningsvis angitte art, som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det er tilveiebrakt en overvåkningsutrustning som er innrettet til å overvåke utgangssignalene fra den elektroniske utrustning for å detektere en feilaktig funksjon av denne utrustning på grunnlag av at den ikke avgir et nøyaktig utgangssignal, idet datalagringsanordningen er koplet til overvåkningsutrustningen og er innrettet slik at den som reaksjon på detekteringen av en feilaktig funksjon av den elektroniske utrustning registrerer de nevnte driftsdata-avlesninger. The above-mentioned purpose is achieved by a system of the kind indicated at the outset, which according to the invention is characterized by the fact that monitoring equipment is provided which is designed to monitor the output signals from the electronic equipment in order to detect a faulty function of this equipment on the basis that it does not emit an accurate output signal, as the data storage device is connected to the monitoring equipment and is arranged so that, in response to the detection of a faulty function of the electronic equipment, it records the aforementioned operating data readings.

En spesiell fordel ved oppfinnelsen er at de data A particular advantage of the invention is that the data

som indikerer forskjellige driftstilstander for den tilknyttede elektroniske utrustning ved tidspunktet for funksjonsfeil, be-vares for senere analyse for å bestemme årsaken til feilen, og dataene overføres til den sentrale stasjon slik at operatøren på den sentrale stasjon kan analysere dataene for å bestemme årsaken til feilen og foreta korrigerende foranstaltninger. which indicate different operating states of the associated electronic equipment at the time of the malfunction, is stored for later analysis to determine the cause of the failure, and the data is transferred to the central station so that the operator at the central station can analyze the data to determine the cause of the failure and take corrective action.

I utrustninger av den type som overvåkes, såsom navigasjonshjelpemidler for luftfartøyer, må man ofte reagere på en feil ved å avstenge den elektroniske utrustning slik at den ikke lenger er i drift. Dette krav gjør det umulig å oppnå driftstilstandsdata på den sentrale stasjon ved ganske enkelt å ut-spørre den fjerntliggende stasjon og beordre denne stasjon til å ta driftsdata ved et senere tidspunkt, etter avstengning. Det er følgelig helt nødvendig at driftsdataene taes og registreres ved tidspunktet for detektering av feilen og like før den etter-følgende avstengning. In equipment of the type being monitored, such as navigation aids for aircraft, one must often react to a fault by shutting down the electronic equipment so that it is no longer in operation. This requirement makes it impossible to obtain operating state data at the central station by simply interrogating the remote station and ordering this station to take operating data at a later time, after shutdown. It is therefore absolutely necessary that the operating data is taken and recorded at the time of detection of the fault and just before the subsequent shutdown.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et blokkdiagram som viser en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 er et blokkdiagram som viser ytterligere detaljer av deler av utførelsen på fig. 1, og fig. 3 er et blokkdiagram av en modifisert utførelse av oppfinnelsen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of the invention, fig. 2 is a block diagram showing further details of parts of the embodiment of FIG. 1, and fig. 3 is a block diagram of a modified embodiment of the invention.

På fig. 1 er en navigeringshjelpsender skjematisk vist ved 10. For å detektere om senderen 10 fungerer, riktig, er det anordnet en overvåkningsutrustning eller monitor 12 som kan bestå av én eller flere på bakken*plasserte mottagere. Når monitoren detekterer at senderen 10 ikke fungerer riktig, sender den ut et feilsignal gjennom en forsinkelseskrets 14 for å stanse senderen 10 etter en passende tidsforsinkelse. In fig. 1 is a navigation aid transmitter schematically shown at 10. In order to detect whether the transmitter 10 is working correctly, a monitoring equipment or monitor 12 is arranged which may consist of one or more receivers placed on the ground. When the monitor detects that the transmitter 10 is not functioning properly, it outputs an error signal through a delay circuit 14 to stop the transmitter 10 after an appropriate time delay.

Systemet kan også drives under styring av en klokke The system can also be operated under the control of a clock

16 og en styreenhet 18, slik at det utfører en rekke elektriske målinger i senderen 10 med periodiske mellomrom, f.eks én gang pr. dag. Når disse målinger er utført, blir de automatisk over-ført i rekkefølge via en multipleksbryter 20 til et digitalvolt-meter 22. Fra digitalvoltmeteret 22 blir hver av målingene registrert som et åttebits ord i et datalagrings-skiftregister 24. 16 and a control unit 18, so that it performs a series of electrical measurements in the transmitter 10 at periodic intervals, for example once per day. When these measurements have been carried out, they are automatically transferred in sequence via a multiplex switch 20 to a digital voltmeter 22. From the digital voltmeter 22, each of the measurements is recorded as an eight-bit word in a data storage shift register 24.

Ved ett eller annet tidspunkt på dagen blir det fra en fjerntliggende sentral stasjon etablert en telefonforbindelse til data-lageret 24 over en telefonmellomkoplingsenhet 26, en dataoverfø-ringsenhet 28 som eren modulator-demodulatorenhet, og en telefonlinjeforbindelse 30. På den sentrale stasjon kan dataene registreres for det formål å lage rapporter for den rette statlige myndighet, og de kan analyseres for indikasjoner av feil i senderen. For overføringen av data til den sentrale stasjon kan det benyttes konvensjonelle telefonlinjer eller andre talekom-munikasjons linjer . At one time or another during the day, a telephone connection is established from a remote central station to the data store 24 via a telephone interconnection unit 26, a data transmission unit 28 which is a modulator-demodulator unit, and a telephone line connection 30. At the central station, the data can be registered for the purpose of making reports for the appropriate government authority, and they can be analyzed for indications of faults in the transmitter. For the transmission of data to the central station, conventional telephone lines or other voice communication lines can be used.

I tillegg til spennings- og strømmålinger som tas ved forutbestemte tidspunkter som målt av klokken 16, er det anordnet spesialtilfelledetektorer 32 for det formål å indikere opptreden av spesielle hendelser som kan forårsake vanskelig- In addition to voltage and current measurements taken at predetermined times as measured by 16 o'clock, special case detectors 32 are provided for the purpose of indicating the occurrence of special events which may cause difficulty-

het med senderen. Disse spesielle hendelser kan f.eks. omfatte nærvær av en inntrenger, opptreden av en meget høy temperaturtilstand eller opptreden av vindkast med høy hastighet. Hver gang noen av disse spesielle hendelser detekteres, innstilles et spesielt binært siffer i datalgringsskiftregisteret 24, som indikerer opptreden av denne spesielle hendelse, og en avlesning fra klokken 16 blir også registrert i et spesielt felt av datalagerskiftregisteret, for å indikere det nøyaktige tidspunkt for den spesielle hendelse. Dataene for de spesielle hendelser blir således automatisk overført til den sentrale stasjon sammen med spennings- og strømmålinger hver gang dataoverføringen fra datalagerskiftregisteret utføres. hot with the transmitter. These special events can e.g. include the presence of an intruder, the occurrence of a very high temperature condition or the occurrence of high velocity gusts. Whenever any of these special events is detected, a special binary digit is set in the data storage shift register 24, indicating the occurrence of that special event, and a reading from 16 o'clock is also recorded in a special field of the data storage shift register, to indicate the exact time of the special event. The data for the special events are thus automatically transferred to the central station together with voltage and current measurements each time the data transfer from the data storage shift register is carried out.

Hver gang monitoren 12 detekterer en feilaktig funksjon i systemet som er av tilstrekkelig viktighet til å avstenge systemet, påvirker den også styreenheten 18 for å forårsake en spesiell operasjon av multipleksbrytereri 20 slik at det skjer en registrering av de spenninger og strømmer som er til stede i senderen ved dette tidspunkt. Denne dataregistreringsprosedyre opptrer under den tidsforsinkelse som tilveiebringes åv forsinkel-sesanordningen 14. De således registrerte data kan forskyve eventuelle data som tidligere er registrert i datalagerskiftregisteret, eller det kan være anordnet en separat del av skiftregisteret for å. registrere data ved monitoravstengning. Ved denne mulige stans på grunn av monitoren 12 forårsaker styreenheten 18 også at telefonmellomkoplingen 26 over en automatisk nummersendingsenhet 34 bevirker anrop ut fra apparatets beliggenhet til den sentrale stasjon over forbindelsen 30,x for å overføre en melding til denne stasjon som indikerer at senderen er blitt avstengt eller stanset av monitoren, og oså for å overføre de data som er lagret i skiftregisteret 24. Når den i disse data inneholdte informasjon er overført til den sentrale stasjon, kan man utføre en be-stemmelse med. hensyn til problemets natur, deriblant den mulighet at én eller annen spesiell hendelse av forbigående natur kan ha forårsaket feilen, og at senderen på sikker måte kan settes i drift igjen uten lokalt tilsyn av en sevicemann. "Dersom dette ikke er mulig, vil dataen vise problemets natur, og kan indikere hvilke av et begrenset antall utskiftbare enheter som må utskif--,tes eller repareres for at utrustningen skal kunne settes i drift igjen. Whenever the monitor 12 detects a malfunction in the system of sufficient importance to shut down the system, it also affects the control unit 18 to cause a special operation of the multiplex switch 20 so that there is a recording of the voltages and currents present in transmitter at this time. This data registration procedure occurs during the time delay provided by the delay device 14. The thus recorded data may shift any data previously recorded in the data storage shift register, or a separate part of the shift register may be arranged to record data when the monitor is switched off. In the event of this possible shutdown due to the monitor 12, the control unit 18 also causes the telephone switch 26 over an automatic number transmission unit 34 to effect a call from the location of the apparatus to the central station over the connection 30,x to transmit a message to this station indicating that the transmitter has been switched off or stopped by the monitor, and so on to transfer the data stored in the shift register 24. When the information contained in this data has been transferred to the central station, a determination can be made with taking into account the nature of the problem, including the possibility that some special event of a transient nature may have caused the failure, and that the transmitter can be safely returned to service without local supervision by a serviceman. "If this is not possible, the data will show the nature of the problem, and can indicate which of a limited number of replaceable units must be replaced or repaired in order for the equipment to be put back into operation.

Den vanlige undersøkelse av systemet kan utføres fra en sentral stasjon ved hjelp av-en regnemaskin, hvor regnemaskinen inneholder en minnedel som er tildelt eller tilegnet for lagring The usual examination of the system can be carried out from a central station by means of a calculator, the calculator containing a memory section allocated or appropriated for storage

av alle prøvedata fra dag til dag fra hver spesiell sender. Ved slutten av en måned, eller en annen foreskrevet rapporterings-periode, kan dataene . fjernes fra den regnemaskinminnedel som er tilegnet for hver spesiell sender, og registreres for det formål å rapportere dataene* til den riktige statlige myndighet. of all day-to-day sample data from each particular transmitter. At the end of a month, or another prescribed reporting period, the data may . removed from the calculator memory allocated to each particular transmitter, and recorded for the purpose of reporting the data* to the appropriate government authority.

Som reaksjon på ordrer som mottas over telefonlinjen 30 over telefonmellomkoplingsenheten 26, er styreenheten 18 fortrinnsvis i stand til å utføre forskjellige ordrer, deriblant en ordre om å stanse navigeringshjelpsenderen 10, eller til å starte opp denne sender på nytt etter at den.har vært stanset automatisk, av monitoren 12 dersom det viser seg at vanskelighetene var av forbigående natur. In response to commands received over the telephone line 30 over the telephone switch 26, the control unit 18 is preferably capable of executing various commands, including a command to stop the navigation aid transmitter 10, or to restart this transmitter after it has been stopped. automatically, by the monitor 12 if it turns out that the difficulties were of a transient nature.

Modulator-demodulatorenheten 28 (iblant betegnet som et "modem") er i stand til å omforme utgående digitale signaler til tonesignaler for overføring over telefonlinjen 30. Enheten 28 er også i stand til å omforme eller demodulere innkommende tonesignaler til digitale pulssignaler. Modulator-demodulator unit 28 (sometimes referred to as a "modem") is capable of converting outgoing digital signals into tone signals for transmission over telephone line 30. Unit 28 is also capable of converting or demodulating incoming tone signals into digital pulse signals.

Fig. 2 viser ytterligere detaljer ved den foretrukne Fig. 2 shows further details of the preferred one

iin

utførelse av oppfinnelsen, deriblant de elementer som er nødven- implementation of the invention, including the elements that are necessary

dige for å utføre funksjonene for komponentene på fig. 1, inklu- dige to perform the functions of the components of fig. 1, including

sive klokken 16, styreenheten 18, multipleksbryteren 20, digitalvoltmeteret 22, datalagerskiftregisteret 24, telefonmellomkoplingen 26 og spesialtilfelledetektoren' 32. I utførelsen på fig. see the clock 16, the control unit 18, the multiplex switch 20, the digital voltmeter 22, the data storage shift register 24, the telephone interconnect 26 and the special case detector' 32. In the embodiment of fig.

2 blir alle spesialtilfelledata fra spesialtilfelledetektorene 2 becomes all special case data from the special case detectors

32 behandlet og lagret i en spesialtilfelleprosessor 36. De andre datalagringsminnefunksjoner er tilveiebrakt i en multi-pleksavsøker^voltmeterminneenhet 38. Enheten 38 kombinerer funksjonene i multipleksenheten 20 og digitalvoltmeteret 22, og datalagringsfunksjonene i skiftregisteret 24 i systemet på fig. 1. 32 processed and stored in a special case processor 36. The other data storage memory functions are provided in a multiplex scanner^voltmeter memory unit 38. The unit 38 combines the functions of the multiplex unit 20 and the digital voltmeter 22, and the data storage functions of the shift register 24 in the system of FIG. 1.

Alle operasjoner utføres som reaksjon på ordresigna- All operations are performed in response to order signa-

ler fra styreenheten 18. Disse ordrer 'fremkommer på en felles samlelederforbindelse 40 som er felles for alle de andre enheter i systemet på fig. 2. Alle data og meddelelser som overføres til den ytre telefonlinje ved 30A, utføres over telefonmellomkoplingsenheten 26. Alle sådanne data kanaliseres gjennom styreenheten 18. ler from the control unit 18. These orders appear on a common busbar connection 40 which is common to all the other units in the system in fig. 2. All data and messages transmitted to the external telephone line at 30A are carried out over the telephone switching unit 26. All such data is channeled through the control unit 18.

Blokken 42 omfatter et leseminne og kan betegnes som The block 42 comprises a read memory and can be designated as

en kommentar-meldingsenhet. Denne enhet er anordnet for det formål å sende ut, etter ordre, på forhånd registrerte meldinger fra senderstasjonen over telefonlinjen fra styreenheten 18. Disse meldinger kan f.eks. omfatte en identifikasjon av den spesielle senderstasjon, og spesielle meldinger som f.eks. "vi har hatt en monitor-stans", eller en melding som utsendes av en avgrenings- a comment message entity. This unit is arranged for the purpose of sending out, on order, pre-registered messages from the transmitter station over the telephone line from the control unit 18. These messages can e.g. include an identification of the particular transmitting station, and special messages such as "we have had a monitor stop", or a message sent by a branch

krets når en ikke gjenkjent anmodning eller ordre mottas fra sentralstasjonen med angivelsen "jeg gjenkjenner ikke din melding" eller "din ordre er blitt utført og vi avventer nærmere instruk-sjoner fra deg". De foran angitte meldinger er bare ment som eksempel. Meldingene kan overføres i kode. circuit when an unrecognized request or order is received from the central station with the indication "I do not recognize your message" or "your order has been executed and we await further instructions from you". The above messages are only intended as an example. The messages can be transmitted in code.

De ordrer som mottas fra den sentrale stasjon, utføres over styreenheten 18 ved hjelp av en avslutningsenhet 44. Enheten 44 sender ut styresignaler på lederne 46 for åpning eller lukning av bryteren og for således å utføre ordrer som mottas fra den sentrale stasjon. Disse ordrer kan f.eks. omfatte stans eller gjenoppstarting av monitoren, stans av navigeringshjelpsenderen ved utkopling av krafttilførselen, eller gjenoppstarting av navigeringshjelpsenderen etter at den er stanset av monitoren. Avslutningsenheten The orders received from the central station are carried out via the control unit 18 by means of a termination unit 44. The unit 44 sends out control signals on the conductors 46 for opening or closing the switch and thus to carry out orders received from the central station. These orders can e.g. include stopping or restarting the monitor, stopping the navigation aid transmitter when the power supply is disconnected, or restarting the navigation aid transmitter after it has been stopped by the monitor. The termination unit

44 omfatter også et lagringsregister som forårsaker at ordrene 44 also includes a storage register which causes the orders

blir utført og som også fortsetter å lagre en registrering av de ordretilstander som kan undersøkes og utleses som reaksjon på en anmodning fra den sentrale stasjon. is executed and which also continues to store a record of the order states that can be examined and read out in response to a request from the central station.

Styringen av enheten 4 og av de andre enheter via styreenheten 18, utføres ved hjelp av ordrer som overføres på driftsamlelederen 40. Disse ordrer omfatter normalt en identifikasjonskode som indikerer hvilken enhet som adresseres, og deretter operasjonskoder som beordrer den adresserte enhet å ut- The control of the unit 4 and of the other units via the control unit 18 is carried out with the help of orders that are transferred to the operation controller 40. These orders normally include an identification code that indicates which unit is being addressed, and then operation codes that order the addressed unit to

føre en spesiell operasjon. Når ordren gjelder overføring av data tilbake til styreenheten 18, blir disse data overført på. conduct a special operation. When the order concerns the transfer of data back to the control unit 18, this data is transferred on.

en felles datasamleleder 48. Selv om samlelederen er vist som en eneste kraftig linje på tegningen, utgjør den en flerleder-forbindelse som er i stand til å motta åtte binære bits i paral- a common data bus conductor 48. Although the bus conductor is shown as a single solid line in the drawing, it constitutes a multiconductor connection capable of receiving eight binary bits in parallel

lell. Da et alfanumerisk' tegn kan være representert ved åtte binære bits, kan.denne overføringsmodus betegnes som "seriemessig m.h.t. tegn". Dersom data skal overføres gjennom styreenheten 18 lol. Since an alphanumeric character can be represented by eight binary bits, this mode of transmission can be termed "character serial". If data is to be transferred through the control unit 18

og kommunikasjonsenheten 26 til telefonlinjen, blir de omformet til direkte serieform i styreenheten 18. Den resulterende serie-strøm av data overføres over en forbindelse 50 til kommunikasjonsenheten 26, og således til den utgående telefonlinjeforbindelse som er betegnet med 30A. and the communication unit 26 to the telephone line, they are transformed into direct serial form in the control unit 18. The resulting serial stream of data is transmitted over a connection 50 to the communication unit 26, and thus to the outgoing telephone line connection designated by 30A.

Hver gang en ordre dirigeres fra styreenheten .18 til Every time an order is routed from the control unit .18 to

én eller annen av de andre enheter på samlelederen 40 for ordre-operasjoner, består det første trinn av utsendelse av et signai som identifiserer den adresserte enhet. Denne enhet sender da tilbake et signal på en klarsignal-samleleder 52. Dette klarsignal blir fortrinnsvis kodet for å indikere for styreenheten at den riktige adresserte enhet svarer på adresseordren. Klarsignalet sender i virkeligheten den melding tilbake til styreenheten at den enhet som er blitt adressert, har mottatt adresseordren og er klar til å svare på ytterligere ordrer, hvilke de enn måtte være. Dersom ordren går ut på å lese ut data, betyr signalet at data er klar til å leses ut. Dersom den adresserte enhet har utført sin beord-rede funksjon, presenterer den et annet* signal for styreenheten 18 one or other of the other units on the aggregator 40 for order operations, the first step consists of sending a signal that identifies the addressed unit. This unit then sends back a signal on a ready signal bus conductor 52. This ready signal is preferably coded to indicate to the control unit that the correct addressed unit is responding to the address order. The ready signal actually sends the message back to the control unit that the unit that has been addressed has received the address order and is ready to respond to further orders, whatever they may be. If the order is to read out data, the signal means that data is ready to be read out. If the addressed unit has performed its ordered function, it presents a different* signal to the control unit 18

på en samleleder 54 for angivelse av utført oppdrag. Dette sig- on a collection leader 54 for indicating the completed assignment. This sig-

nal indikerer for styreenheten at den tildelte oppgave er-blitt fullført, slik at styreenheten 18 kan fortsette med det som måtte komme etterpå. Dette kan gjeræ bestå av adressering av samme nal indicates to the control unit that the assigned task has been completed, so that the control unit 18 can continue with whatever comes next. This may consist of addressing the same

enhet eller en annen enhet med en forskjellig oppgave. unit or another unit with a different task.

Hovedoppgavene for telefonmellomkoplingsenheten 26 er The main tasks of the telephone switching unit 26 are

å innlede utgående anrop etter ordre, og å forårsake at systemet er oppmerksom på innkommende anrop, og å etablere forbindelser med innkommende anrop som reaksjon på ordrer fra styreenheten 18. For dette formål er det fra telefonmellomkoplingsenheten to initiate outgoing calls upon orders, and to cause the system to be aware of incoming calls, and to establish connections with incoming calls in response to orders from the control unit 18. To this end, from the telephone switching unit

26 til styreenheten 18 anordnet en spesialforbindelse 56 som kan 26 to the control unit 18 arranged a special connection 56 which can

betegnes som en svarsignalleder. Hver gang det kommer et innkommende anrop, tilveiebringer telefonmellomkoplingsenheten 26 umiddelbart et signal på denne svarsignalleder 56 til styreenheten 18. Hver gang dette skjer, starter styreenheten 18 en svarrutine is referred to as a response signal conductor. Whenever there is an incoming call, the telephone switching unit 26 immediately provides a signal on this answer signal conductor 56 to the control unit 18. Each time this happens, the control unit 18 starts an answer routine

så snart den har fullført en eventuell oppgave som da er under ut-førelse. Svarrutinen omfatter fortrinnsvis avgivelse til telefonlinjen av en på forhånd registrert melding fra meldingsenheten 42 som identifiserer denne spesielle stasjon til nytte for den anropende part (som kan være regnemaskinen på en sentral stasjon). Dersom den anropende part er tilfreds med denne informasjon, as soon as it has completed any task which is then being carried out. The response routine preferably comprises sending to the telephone line a pre-recorded message from the message unit 42 which identifies this particular station for the benefit of the calling party (which may be the calculator at a central station). If the calling party is satisfied with this information,

sender han en kodet melding,som gjenfinnes av styreenheten 18 som en identifikasjon av en anropende part som har rett til å gi ordrer og til å motta data. Dersom denne betingelse er tilfreds-stillende, blir det fra meldingsenheten 42 tilbake til den anropende part sendt en gjenkjennelsesmelding som indikerer en an-moding om en ordre fra den anropende p^art. Den anropende part eller sentralstasjonen kan da anmode om informasjon eller beordre forskjellige styreoperasjoner som utføres ved hjelp av avslutningsenheten 44. Dersom den anropende part ikke skaffer den riktige identifikasjon, avsluttes anropet. he sends a coded message, which is found by the control unit 18 as an identification of a calling party who has the right to give orders and to receive data. If this condition is satisfied, an acknowledgment message indicating a request for an order from the calling party is sent from the message unit 42 back to the calling party. The calling party or the central station can then request information or order various control operations which are carried out with the help of the termination unit 44. If the calling party does not obtain the correct identification, the call is terminated.

Multipleksavsøker- og voltmeterminneenheten 38 kombinerer fortrinnsvis funksjonene for enhetene på fig. 1, medregnet multipleksenheten 20, digitalvoltmeteret 22 og datalagringsskift-registeret 24 (bortsett fra den del av lagringsregisteret som kreves for registrering av spesialtilfeller). I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen inneholder enheten 38 to separate min-ner for registrering og fastholdelse av komplette sett av prøve-verdier tatt fra navigeringshjelpsenderen. Et av disse verdi- The multiplex scanner and voltmeter memory unit 38 preferably combines the functions of the units of FIG. 1, including the multiplex unit 20, the digital voltmeter 22 and the data storage shift register 24 (except for the part of the storage register required for recording special cases). In the preferred embodiment of the invention, the unit 38 contains two separate memories for recording and retaining complete sets of sample values taken from the navigation aid transmitter. One of these value-

sett lagres i det som kalles minne A, hvis innhold er tilgjengelig på en utgangsforbindelse 58 til datasamlelederen 48, og det andre av disse miner kalles minne B, fra hvilket data er tilgjengelige set is stored in what is called memory A, the contents of which are available on an output connection 58 to the data collector 48, and the other of these mines is called memory B, from which data is available

på en utgangsforbindelse 60. Minne A er det minne som mottar senderens data på rutinebasis med synkroniserte, periodiske mellomrom. Registreringen av data i minne A innledes periodisk av et signal fra klokken -16 til styreenheten 18. Styreenheten 18 sender da de riktige ordrer på ordresamielederen 40 til enheten 38 for å bevirke at enheten 38 starter og utfører datalesesyklusen. Inn-lesningen i minne A forårsaker at data som er tidligere lagret i dette minne, fortrenges av de nye data. De nye data er da tilgjengelige for hele intervallet, inntil klokken 16 igjen indikerer at det er tid for registrering av et nytt datasett. Ved hvilket som helst tidspunkt under dette intervall kan den sentrale stasjon anmode om og motta en utlesning av dataene i minne A. on an output connection 60. Memory A is the memory that receives the transmitter's data on a routine basis at synchronized periodic intervals. The recording of data in memory A is periodically initiated by a signal from -16 o'clock to the control unit 18. The control unit 18 then sends the correct orders on the order collator 40 to the unit 38 to cause the unit 38 to start and execute the data reading cycle. The reading into memory A causes data previously stored in this memory to be displaced by the new data. The new data is then available for the entire interval, until 4 o'clock again indicates that it is time to register a new data set. At any time during this interval, the central station can request and receive a readout of the data in memory A.

Dersom monitoren registrerer at det er en feilaktig funksjon i systemet som er så alvorlig at senderen må stanses, tilveiebringer monitoren et alarmsignal som sendes direkte til enheten 38 på en forbindelse 12A. Dette forårsaker at enheten 38 øyeblikkelig og uavhengig av styreenheten 18, registrerer i minne B alle de senderprøvedata som normalt registreres i minne A. Felles multipleks-, avsøknings-, og voltmeterkretser benyttes If the monitor registers that there is a malfunction in the system that is so serious that the transmitter must be stopped, the monitor provides an alarm signal which is sent directly to the unit 38 on a connection 12A. This causes the unit 38 to immediately and independently of the control unit 18, record in memory B all the transmitter test data that is normally recorded in memory A. Common multiplex, scanning and voltmeter circuits are used

for registreringene i minnene A og B. Avlesningene for minne B taes under en forutbestemt tidsforsinkelsesperiode som er forårsaket av forsinkelsesenheten 14 på'fig. 1. Som reaksjon på alarmsignalet på forbindelsen 12A sender enheten 38 ut et alarm-indikasjonssignal på en forbindelse 62 til styreenheten 18. for the records in memories A and B. The readings for memory B are taken during a predetermined time delay period which is caused by the delay unit 14 in fig. 1. In response to the alarm signal on connection 12A, unit 38 sends out an alarm indication signal on connection 62 to control unit 18.

Dette forårsaker at styreenheten 18 innleder rutinen for utgående anrop for det formål å rapportere senderstansen, og for å sende til sentralstasjonen alle de tilgjengelige data som,angir senderens tilstand ved stanstidspunktet, og tidligere historiske data. Således indikerer det innhold av minne B som er tilgjengelig pa forbindelsen 60, tilstanden for senderen ved stanstidspunktet, mens de data i minne A som er tilgjengelige på forbindelsen 58, indikerer senderens tilstand ved den siste foregående, synkroniserte registrering av data. Videre inneholder spesialtilfelle-prosessorens minne data med hensyn til opptreden av forskjellige spesielle hendelser angående driftstilstander for senderen som kan ha vært forstyrret og som skulle ha forårsaket stans. This causes the control unit 18 to initiate the outgoing call routine for the purpose of reporting the transmitter outage, and to send to the central station all the available data indicating the state of the transmitter at the time of the outage, and previous historical data. Thus, the content of memory B which is available on connection 60 indicates the state of the transmitter at the time of shutdown, while the data in memory A which is available on connection 58 indicates the state of the transmitter at the last preceding, synchronized recording of data. Furthermore, the special case processor's memory contains data regarding the occurrence of various special events regarding operating conditions of the transmitter which may have been disturbed and which should have caused the shutdown.

•t •t

Spesialtilfelleprosessoren 36 er innkoplet og anordnet for å motta spesieltilfellesignaler fra individuelle spesialtilfelledetektorer 32 på lederne 64. Enheten 36 er i stand til å motta og registrere spesialtilfellesignaler fullstendig uavhengig av eventuelle ordrer fra styreenheten 18. Spesialtilfelle-pro-sessorenheten 36 inneholder et eget minne for registrering av opptreden av de spesielle hendelser sammen med en registrering av tidspunktet for opptreden av hver spesiell hendelse basert på tidsklokkeinformasjon fra klokken 16A. Selv om klokkene av tegningsmessig praktiske grunner er vist adskilt på fig. 2, vil man innse at klokken 16A kan være kombinert med og utgjøre en del av klokken 16 som er forbundet med styreenheten 18. The special case processor 36 is connected and arranged to receive special case signals from individual special case detectors 32 on the conductors 64. The unit 36 is capable of receiving and recording special case signals completely independently of any orders from the control unit 18. The special case processor unit 36 contains a separate memory for recording of the occurrence of the special events together with a record of the time of occurrence of each special event based on time clock information from 16A. Although the bells are shown separately for drawing practical reasons in fig. 2, one will realize that the clock 16A can be combined with and form part of the clock 16 which is connected to the control unit 18.

Minnet som inngår i enheten 36 for registrering av spesielle hendelser, er fortrinnsvis tilstrekkelig stort til å registrere flere opptredener av hver driftstilstand for systemet som kan være av alvorlig betydning ved den vellykkede produksjon av nøyaktige resultater av systemet, og for detekteringen av år-sakene til mulige feilaktige funksjoner i systemet. De spesielle hendelser som detekteres, kan omfatte," men er ikke nødvendigvis begrenset til følgende: Nærvær av en inntrenger som kan være et kjøretøy, en person eller et dyr i en sådan posisjon at navigerings-hjelpsenderens signalmønster modifiseres, et kraftig vindkast, en høy-temperaturtilstand, en lav-temperaturtilstand, en forskyvning av senderens antenne, som f.eks. ved vipping, en vipping eller forskyvning av en eller flere av monitorantennene, effektfeil, utløsning av senderens overspenningsrelé og utløsning av senderens underspenningsrelé. The memory included in the special event recording unit 36 is preferably large enough to record several occurrences of each operating condition of the system which may be of serious importance in the successful production of accurate results by the system, and for the detection of the causes of possible faulty functions of the system. The special events detected may include, but are not necessarily limited to the following: Presence of an intruder which may be a vehicle, person or animal in such a position that the signal pattern of the navigation aid transmitter is modified, a strong gust of wind, a high -temperature condition, a low-temperature condition, a displacement of the transmitter antenna, such as by tilting, a tilting or displacement of one or more of the monitor antennas, power failure, tripping of the transmitter overvoltage relay and tripping of the transmitter undervoltage relay.

Dersom noen av de spesielle hendelser opptrer med hyppig frekvens, kan dette indikere utsikter til mer alvorlige vanskeligheter. Det er følgelig ønskelig at en spesiell rapport sendes ut. Spesialtilfelle-prosessorenhetens 36 minne blir derfor tømt periodisk når de spesialtilfelledata som er lagret i minnet, utleses som reaksjon på et rutineanrop etter data fra den sentrale stasjon. Dersom et særlig spesialtifelle opptrer ofte nok, blir den del av spesialtilfelleminnet som er avsatt for registrering If any of the special events occur with frequent frequency, this may indicate the prospect of more serious difficulties. It is therefore desirable that a special report be sent out. The special case processor unit's 36 memory is therefore emptied periodically when the special case data stored in the memory is read out in response to a routine call for data from the central station. If a particular special trap occurs often enough, it becomes part of the special case memory set aside for registration

av dette særlige spesialtilfelle, fylt mellom tømmingsoperasjonene. Spesialtilfelleprosessoren 36 sender da ut et spesielt signal som indikerer fylt minne på forbindelsen 66 til styreenheten 18. Som reaksjon på dette signal starter styreenheten 18-et utgående anrop til den sentrale stasjon for å rapportere den uvanlige frekvens of this particular special case, filled between emptying operations. The special case processor 36 then sends out a special signal indicating full memory on connection 66 to the control unit 18. In response to this signal, the control unit 18 initiates an outgoing call to the central station to report the unusual frequency

av spesielle hendelser. Fra sentralstasjonen kan det da tas spesielle forholdsregler for å utbedre situasjonen, som f.eks. ve en utsendelse av en montør, eller ved å telefonere etter assi-stanse av lokalt flyplasspersonale^ of special events. From the central station, special precautions can then be taken to improve the situation, such as e.g. ve a dispatch of a fitter, or by phoning for the assistance of local airport staff^

I den foregående beskrivelse er det antatt at spe-sialtilf elleminnet er inndelt i rom, med forskjellige rom avsatt for registrering av særlige spesialtilfelle. Et foretrukket arrangement av dette minne er imidlertid å tilegne.hele minnet ti registrering av alle spesialtilfeller, idet en identifikasjonskode registreres sammen med hvert spesialtilfelle i minnet for å iden-tifisere hvilket spesialtilfelle som registreres. Med dette arrangement vil det signal som indikerer at minnet er fullt, ikke opptre før alle posisjoner i spesialtilfelleminnet er fylt. In the preceding description, it is assumed that the special case memory is divided into rooms, with different rooms set aside for recording special special cases. However, a preferred arrangement of this memory is to dedicate the entire memory to the recording of all special cases, an identification code being registered together with each special case in the memory to identify which special case is registered. With this arrangement, the signal indicating that the memory is full will not occur until all positions in the special case memory are filled.

Et meget stort antall navigeringshjelpsendere kan overvåkes fra en eneste sentral stasjon. På grunn av de automatiske fjernvalgmuligheter som er tilgjengelige i visse lands tele fonsystem, er det teknisk mulig for en eneste sentral stasjon å styre og å samle data fra navigeringshjelpsendere som er belig-gende over hele landet. Så lenge det ikke finnes noen virkelige vanskeligheter, kan rutineoperasjonene for datainnsamling utføres i sin helhet ved hjelp av en universalregnemaskin på sentral-stasjonen som er programmert for å undersøke en foreskrevet liste av navigeringshjelpsendere, og å registrere de data som er samlet fra disse sendere, i tildelte deler av regnemaskinminnet. Regne-maskinprogrammet inneholder fortrinnsvis avgreningsegenskaper som gjør at regnemaskinen gjenkjenner en eventuell alarmerende rapport og skriver ut en melding til operatøren, som f.eks. "Stasjon XYZ i Cleveland, Ohio hadde en monitorstans kl. 12—". Alarmutskriften kan også omfatte en umiddelbar utskrift av spe-sialtilf elledata og driftstilstandsdata. A very large number of navigation aid transmitters can be monitored from a single central station. Due to the automatic remote dialing capabilities available in certain countries' telephone systems, it is technically possible for a single central station to control and collect data from navigation aid transmitters located throughout the country. As long as there are no real difficulties, the routine operations of data acquisition can be carried out entirely by means of a general purpose computer at the central station programmed to examine a prescribed list of navigation aid transmitters and to record the data collected from these transmitters, in allocated parts of the calculator memory. The calculator program preferably contains branching features that enable the calculator to recognize any alarming report and print a message to the operator, such as "Station XYZ in Cleveland, Ohio had a monitor shutdown at 12—". The alarm printout can also include an immediate printout of special case data and operating state data.

Beskrivelsen av systemet har så langt vært bassert på digitalutførelse. En digital utførelse av systemet foretrekkes, men det er imidlertid mulig å utføre systemet i ikke-digital form og å oppnå alle de foran omtalte funksjoner. The description of the system has so far been based on digital execution. A digital implementation of the system is preferred, but it is however possible to implement the system in non-digital form and to achieve all the functions mentioned above.

Fig. 3 viser en modifikasjon av oppfinnelsen som benytter ikke-digital teknologi i en utførelse av oppfinnelsen som er enklere enn den som er vist og beskrevet i forbindelse med fig Fig. 3 shows a modification of the invention that uses non-digital technology in an embodiment of the invention that is simpler than that shown and described in connection with Fig.

1 og 2. Like deler på fig. 1 og 3 er betegnet med samme hen-visningståll. De forskjellige avlesninger som gjøres av multipleksenheten 20, detekteres og kodes til en form som direkte kan , overføres over telefonlinjen ved hjelp av en spenningsstyrt oscillatorenhet 68, og det resulterende utgangssignal fra den spenningsstyrte oscillator kan overføres direkte over en forbindelse 70 til styreenheten 18 og således til telefonmellomkoplingsenheten 26. I denne utførelse av systemet kan multipleksenheten 20 og den spenningsstyrte oscillator 68 drives kontinuerlig, slik at det ved hjelp av et innkommende undersøkelsesanrop, på 'den sentrale stasjon kan oppnås en kontinuerlig strøm av data 1 and 2. Equal parts in fig. 1 and 3 are denoted by the same reference number. The various readings made by the multiplex unit 20 are detected and coded into a form that can be directly transmitted over the telephone line by means of a voltage-controlled oscillator unit 68, and the resulting output signal from the voltage-controlled oscillator can be transmitted directly over a connection 70 to the control unit 18 and thus to the telephone switching unit 26. In this embodiment of the system, the multiplex unit 20 and the voltage-controlled oscillator 68 can be operated continuously, so that by means of an incoming survey call, a continuous flow of data can be obtained at the central station

som indikerer tilstanden for de forskjellige avlesninger i navi-geringsh jelpsenderen. I denne kontinuerlige datastrøm kan multipleksenheten 20 påvirkes slik at den tilveiebringer en spesiell blindperiode eller et annet særpreget signal, for å tilkjennegi begynnelsen av en ny rekke avlesninger. Den spenningsstyrte oscillator 68 kan være" en standardanordning med en grunnleggende svingefrekvens på 1, 7 kHz, og med en deviasjonsbåndbredde på 300 Hz avhengig av verdiene av den tilførte spenning. which indicates the state of the various readings in the navigation aid transmitter. In this continuous data stream, the multiplex unit 20 can be influenced to provide a special blank period or other distinctive signal, to indicate the beginning of a new series of readings. The voltage controlled oscillator 68 may be a standard device with a fundamental oscillation frequency of 1.7 kHz, and with a deviation bandwidth of 300 Hz depending on the values of the applied voltage.

Funksjonen av minne A ved registering av data ved et foreskrevet, forutbestemt tidspunkt hver dag utføres i utførelsen på fig. 3 ved hjelp av en båndopptaker 72 med en lukket sløyfe, betegnet med A. Registeringsanordningen 72 holdes normalt uvirk-som for registering av nye data, idet den opprettholder.en registrering av tidligere registrerte data inntil den ved det fore-skrevne tidspunkt på dagen innkoples ved hjelp av et signal fra klokken 16. Registreringsanordningen kan deretter reistrere en full datasyklus fra den spenningsstyrte oscillator 68, og deretter avbryte registreringen for å opprettholde lagringen av de nettopp registrerte data. Disse data kan etter ordre tilføres til den sentrale stasjon over forbindelsen 74, styreenheten 18 og telefonmellomkoplingsenheten 26. The function of memory A in registering data at a prescribed, predetermined time each day is carried out in the embodiment of fig. 3 by means of a tape recorder 72 with a closed loop, denoted by A. The recording device 72 is normally kept inactive for recording new data, as it maintains a recording of previously recorded data until it is switched on at the prescribed time of day by means of a signal from 16 o'clock. The recording device can then register a full data cycle from the voltage controlled oscillator 68, and then interrupt the recording to maintain the storage of the data just recorded. This data can be fed to the central station via the connection 74, the control unit 18 and the telephone switching unit 26 on request.

Registreringsanordningen 75 (merket B) er av liknende __type som registreringsanordningen A og utfører den funksjon av minne B som er beskrevet foran i forbindelse med fig. 2, idet den registrerer og fastholder en registrering av de målte tilstander i navigeringshjelpsenderen like før en monitor stanses. I denne utførelse av systemet er opptakeren B ganske enkelt etterlatt i på-ti'lstand, for å utføre kontinuerlig registrering av de stør-relser som er detektert av den spenningsstyrte oscillator 68 The recording device 75 (marked B) is of a similar type to the recording device A and performs the function of memory B which is described above in connection with fig. 2, in that it registers and maintains a record of the measured conditions in the navigation aid transmitter just before a monitor is stopped. In this embodiment of the system, the recorder B is simply left in the on state, to perform continuous recording of the quantities detected by the voltage controlled oscillator 68

og multipleksenheten 20, og for å kontinuerlig registrere på and the multiplex unit 20, and to continuously record on

nytt disse størrelser når multipleksenheten fortsetter å gjennom-løpe sin syklus. Dersom det imidlertid skjer en monitorstans, sender monitoren 12 på lederen 76 ut et signal til opptakeren B for å kople ut slukke- og innspillingshodene, slik at opptakeren B fortsetter å inneholder og bevare de siste foregående rekker repeat these values as the multiplexer continues to cycle through. If, however, a monitor stop occurs, the monitor 12 on the conductor 76 sends out a signal to the recorder B to disconnect the blanking and recording heads, so that the recorder B continues to contain and preserve the last preceding rows

av målinger før monitorstansen inntrådte. Disse målinger er derfor tilgjengelige for sentralstasjonen over forbindelsen .78, styreenheten 18 og telefonmellomkoplingsenheten 26. of measurements before the monitor shutdown occurred. These measurements are therefore available to the central station over the connection .78, the control unit 18 and the telephone switching unit 26.

Telefonmellomkoplingsenheten 26 og styreenheten 18 omfatter fortrinnsvis hjelpemidler for å motta fra sentral-stasjonen over telefonlinjen 30 forskjellige styreordrer som kan overføres til senderen 10 og monitoren 12 over en leder 80. I en enkel ut-førelse av oppfinnelsen kan disse ordrer overføres ved en sekvens av tonepulser med forskjellig svin<g>sfsekvens, såsom de pulser som skal genereres ved hjelp av det nå vanlig tilgjengelige telefon-apparat med tonesignalering og trykknappvalg. Systemet er fortrinnsvis anordnet slik at toneordrene sendes tilbake gjennom systemet, slik at den sentrale stasjon kan bekrefte at ordrene ble mottatt. The telephone interconnection unit 26 and the control unit 18 preferably comprise aids for receiving from the central station over the telephone line 30 different control orders which can be transmitted to the transmitter 10 and the monitor 12 over a conductor 80. In a simple embodiment of the invention, these orders can be transmitted by a sequence of tone pulses with different svin<g>sf sequence, such as the pulses to be generated by means of the now commonly available telephone apparatus with tone signaling and push-button selection. The system is preferably arranged so that the tone orders are sent back through the system, so that the central station can confirm that the orders were received.

I utførelsen på fig. 3 kan det med den eneste spenningsstyrte oscillator 68 som er vist, være tilveiebrakt trettito data-kanaler. En avlesningshastighet.på 40 prøvetagninger pr. sekund er mulig. En fullstendig lesesyklus kan følgelig oppnås godt innenfor en periode på et sekund. Ikke alle av de trettito kanaler er nødvendigvis tilgjengelige for data. I en spesiell ut-førelse er tre kanaler opptatt for signalering av, avsøkningens be-gynnelse, tre kanaler er opptatt med kalibreringsspenninger og to kanaler er opptatt med interne ordrer. In the embodiment in fig. 3, with the single voltage-controlled oscillator 68 shown, thirty-two data channels can be provided. A reading speed of 40 samples per second is possible. Consequently, a complete read cycle can be achieved well within a period of one second. Not all of the thirty-two channels are necessarily available for data. In a particular embodiment, three channels are used for signaling the start of the scan, three channels are used for calibration voltages and two channels are used for internal orders.

Som i utførelsen på fig. 1 blir kommunikasjonen med telefonlinjen 30 over mellomkoplingsenheten 26 utført over en automatisk anrops- eller nummersenderenhet 34. En modulator-demodulator er ikke nødvendig da det ikke skjer noen omforming mellom digitale signaler og tonesignaler. Funksjonene for As in the embodiment in fig. 1, the communication with the telephone line 30 over the intermediate connection unit 26 is carried out over an automatic call or number transmitter unit 34. A modulator-demodulator is not necessary as no conversion between digital signals and tone signals takes place. The functions for

digitalvoltmeteret 22 og modulator-demodulatoren 28 på fig'. 1 the digital voltmeter 22 and the modulator-demodulator 28 in fig'. 1

er på fig. 3 effektivt kombinert i deri spenningsstyrte oscil- is in fig. 3 effectively combined in it voltage-controlled oscil-

lator 68. En datakopler 82 kan være nødvendig for å kople den automatiske nummersender til telefonlinjen. lator 68. A data coupler 82 may be required to connect the automatic dialer to the telephone line.

I hver av de utførelser som tilveiebringer lagring In each of the embodiments that provide storage

av data fra multipleksenheten 20, blir tidspunktet for registreringen av data fortrinnsvis registrert sammen med dataene. Ved undersøkelse av minnene er det således alltid mulig for den sentrale stasjon å bestemme, ikke bare de prøvedata som er registrert of data from the multiplex unit 20, the time of the recording of data is preferably recorded together with the data. When examining the memories, it is thus always possible for the central station to determine, not just the sample data that has been registered

i minnene, men også det tidspunkt på dagen da disse prøvedata in the memories, but also the time of day when these sample data

ble tatt. was taken.

Selv om multipleksenheten 20 både på fig. 1 og 3 er vist å samle data som bare angår navigeringshjelpsenderen, vil man forstå at data også kan samles samtidig fra monitoren 12 Although the multiplex unit 20 both in fig. 1 and 3 are shown to collect data relating only to the navigation aid transmitter, it will be understood that data can also be collected simultaneously from the monitor 12

for å bestemme om monitoren arbeider riktig. Dette er viktig, da uriktig funksjon av monitoren kan forårsake feilaktig monitor- to determine if the monitor is working properly. This is important, as improper operation of the monitor can cause incorrect monitor-

stans av senderen, eller kan sette monitoren ut av stand til å foreta riktig overvåkning av senderen og således hindre at monitoren forårsaker en stans av senderen når senderen ikke arbeider på riktig måte. shutdown of the transmitter, or may render the monitor unable to properly monitor the transmitter and thus prevent the monitor from causing a shutdown of the transmitter when the transmitter is not working properly.

Det er foran lagt vekt på systemets evne til å benytte vanlige telefonlinjer som ikke er fast tildelte linjer, for å etablere en forbindelse mellom den sentrale stasjon og den individuelle senderstasjon. Man vil forstå at uttrykket telefon, slik det er brukt i denne forbindelse, ikke nødvendigvis er ment å være begrenset til kabeltelefonforbindelser. Det er således velkjent at mange kommersielle telefonforbindelser ifølge någjeldende praksis kompletteres ved hjelp av radiof orbindelser.. Det ligger videre innenfor oppfinnelsens ramme å benytte radiotelefon- eller radioter-minalutstyr enten på den sentrale stasjon.eller på den individuelle senderstasjon, eller begge deler, i stedet for å benytte telefon-terminalutstyr. Terminalutrustning av telefontypen blir imidlertid foretrukket. Den vesentlige egenskap er at systemet, enten man benytter kabeltelefonforbindelser eller radioforbindelser, ikke trenger å benytte tildelte linjer eller tildelte kanaler, men i stedet kan basere seg på automatisk etablering av forbindelser fra tid til tid etter behov. Videre må betegnelsen telefonlinjer betraktes i sin videste betydning, slik at den omfatter andre tale-båndbredde-forbindelseslinjer. Emphasis has been placed on the system's ability to use normal telephone lines that are not permanently allocated lines, in order to establish a connection between the central station and the individual transmitter station. It will be understood that the term telephone, as used herein, is not necessarily intended to be limited to cable telephone connections. It is thus well known that, according to current practice, many commercial telephone connections are supplemented by means of radio connections. It is further within the scope of the invention to use radio telephone or radio terminal equipment either at the central station or at the individual transmitter station, or both, in instead of using telephone terminal equipment. Terminal equipment of the telephone type is, however, preferred. The essential feature is that the system, whether using cable telephone connections or radio connections, does not need to use assigned lines or assigned channels, but instead can be based on the automatic establishment of connections from time to time as needed. Furthermore, the term telephone lines must be considered in its broadest sense, so that it includes other voice-bandwidth connection lines.

Claims

1. System for remote collection of operating state data, comprising a device (20, 22) for continuously reading data indicating different operating states for an associated electronic equipment (10), and which can be operated independently of sequence initiation signals from an external source, a device (22 , 28) for converting the readings of the data reading device (20, 22) into a form that can be transmitted over a voice link, a voice link interconnect device (26) coupled to the converter device, and a device (24) coupled to the converter device (22, 28) and the intermediate coupling device (26) to store the data readings for later reading, the intermediate coupling device (26) can be operated so that it establishes a connection with a non-appropriated voice channel (30) for the transmission of the transformed data from the data storage device (24 ) over the speech channel to a central station, characterized in that a monitoring equipment (12) is provided which is adapted to monitor the output signals from the electronic equipment (10) and to detect a faulty function of this equipment on the basis that it does not emit an accurate output signal, the data storage device (24) is connected (at 18) to the monitoring equipment (12) and is arranged so that in reaction to the detection of a faulty function of the electronic equipment (10) it records the aforementioned operating data readings.

2. System according to claim 1, characterized in that the intermediate connection device (26, 28) comprises a device (34) for initiating an outgoing connection, and a control device (18) which is arranged to receive the malfunction signal from the monitoring equipment (12), in that the control device (18) in response to the malfunction signal affects the interconnection device to initiate an outgoing connection, so that a message is provided on a voice channel (30) to the central station to indicate the faulty function of the electronic equipment (10 ), and to transfer the data stored in the data storage device (24) to the central station to indicate the operating conditions of the equipment (10) at the time • of the faulty function.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that one device (14) is provided which is arranged so that after a predetermined delay it stops the electronic equipment (10) in response to a detection of a faulty function of the monitoring equipment .

4. System according to one of claims 1-3, characterized in that the data reading device (20) is arranged so that it takes a number of different data readings that indicate a number of different operating states for the monitoring equipment (12), and also the operating states for the electronic equipment (10) .