NO134483B

NO134483B -

Info

Publication number: NO134483B
Application number: NO1628/68A
Authority: NO
Inventors: K O G Herolf
Original assignee: Kockum Soederhamn Ab
Priority date: 1967-04-27
Filing date: 1968-04-26
Publication date: 1976-07-12
Also published as: DE1703279A1; NO134483C; FI47249B; FI47249C; SE357515B; US3529639A

Description

Foreliggende oppfinnelse angår kvistemaskiner av den type som omfatter et på et kjøretøy anbragt stativ med en på det- The present invention relates to pruning machines of the type which comprise a stand placed on a vehicle with a

te anbragt kviste-enhet, en tre-innmatningsanordning med gripeorganer for trær samt en anordning for å mate trærne gjennom kviste-enheten, idet stativet er dreibart anbragt på kjøretøyet omkring en tilnærmet vertikal aksel, slik at det kan innstilles i en for den aktuelle opparbeidningsplass hensiktsmessig retning i forhold til kjøretøyet. te arranged branch unit, a tree feeding device with gripping means for trees as well as a device for feeding the trees through the branch unit, the stand being rotatably placed on the vehicle around an approximately vertical axis, so that it can be set in a suitable processing space appropriate direction in relation to the vehicle.

Kvistemaskinen ifølge oppfinnelsen avskiller seg fra The pruning machine according to the invention differs from

de kjente kvistemaskiner av den forannevnte type ved at tre-innmatningsanordningen er dreibart anbragt på det dreibare stativ omkring en tilnærmet vertikal aksel, slik at den kan anvendes for ved hjelp av gripeanordningen å oppsamle ukvistede trær omkring kjøretøyet og innføre disse i kviste-enheten. the known pruning machines of the aforementioned type in that the tree feeding device is rotatably mounted on the rotatable rack around an approximately vertical axis, so that it can be used to collect unbranched trees around the vehicle and introduce them into the pruning unit by means of the gripping device.

Denne anordning gjør det mulig å innstille stativet eller plattformen med behandlingsaggregatet i en bestemt retning, hvorunder innmatningskranen følger med i denne bevegelse og blir plasert på en hensiktsmessig måte i forhold til treets ønskede matningsretning. Herved oppnås at man valgfritt kan velge en plass på marken hvor man ønsker å legge ned bearbeidede trestammer, og deretter på bekvem måte arbeide med kranen. Dette er ikke mulig ved de tidligere kjente kvistemaskiner. This device makes it possible to set the stand or platform with the processing unit in a specific direction, during which the feeding crane follows this movement and is placed in an appropriate way in relation to the desired feeding direction of the tree. This means that you can optionally choose a place on the field where you want to lay down processed logs, and then work conveniently with the crane. This is not possible with the previously known pruning machines.

Ifølge en foretrukken utførelsesform for oppfinnelsen er den nevnte vertikale dreiningsaksel for stativet anbragt i et vertikalt midtplan gjennom kviste-enheten i treets matningsretning, og fortrinnsvis i et midtplan gjennom kjøretøyet i dettes lengderetning. According to a preferred embodiment of the invention, the mentioned vertical axis of rotation for the stand is placed in a vertical mid-plane through the branch unit in the direction of the tree's feeding, and preferably in a mid-plane through the vehicle in its longitudinal direction.

Tre-innmatningsanordningen kan hensiktsmessig bestå av en krananordning omfattende en på et nivå ovenfor kviste-enheten beliggende kranbom. The wood feeding device can conveniently consist of a crane device comprising a crane boom located at a level above the branch unit.

Videre trekk ved oppfinnelsen fremgår av kravene samt av den følgende beskrivelse av en utførelsesform for en kvistemaskin ifølge oppfinnelsen som er illustrert på tegningen. Further features of the invention appear from the claims and from the following description of an embodiment of a pruning machine according to the invention which is illustrated in the drawing.

Her viser figur 1 en utførelsesform for kvistemaskinen sett fra siden. Here, figure 1 shows an embodiment of the twig machine seen from the side.

Figur 2 viser samme maskin sett ovenfra, og Figure 2 shows the same machine seen from above, and

Figur 3 viser et midtstyrt kjøretøy på hvis chassis det er anbragt en kvistemaskin ifølge oppfinnelsen. Figure 3 shows a center-steering vehicle on whose chassis a branching machine according to the invention is placed.

Kvistemaskinen ifølge fig. 1 er anbragt på chassiet 1 for et skjematisk vist kjøretøy med bærehjul 3. På chassiet er The pruning machine according to fig. 1 is placed on the chassis 1 of a schematically shown vehicle with carrier wheels 3. On the chassis is

anbragt en plattform 5 på hvilken der er anbragt en dreieskive 7 roterbart omkring en aksel 9. Dreieskiven 7 bærer en ramme 11 på hvilken kvistemaskinens forskjellige enheter er anbragt. Rammen 11 er innrettet til å kunne dreies ved hjelp av f.eks. av en ikke vist hydraulisk motor, slik at den kan innstilles i forskjellige retninger i forhold til kjøretøychassiet 1. Stativet har ved sin ene ende to oppadrettede holdere 13 for et antall kvisteorganer 27a, 27b, 27c og 27d, som ved den viste utførelsesform består av sylindriske freser roterbart lagret i hus 25 i hvilke dessuten drivmotorer f.eks. elektriske eller hydrauliske motorer for freserne er anbragt. Husene 25 er anbragt på aksler 23 som på sin placed on a platform 5 on which is placed a turntable 7 rotatable around an axle 9. The turntable 7 carries a frame 11 on which the various units of the pruning machine are placed. The frame 11 is arranged to be able to be turned by means of e.g. by a hydraulic motor, not shown, so that it can be set in different directions in relation to the vehicle chassis 1. The stand has at one end two upwardly directed holders 13 for a number of branch members 27a, 27b, 27c and 27d, which in the shown embodiment consist of cylindrical cutters rotatably stored in housing 25 in which also drive motors, e.g. electric or hydraulic motors for the cutters are located. The housings 25 are arranged on shafts 23 as on theirs

side er dreibare i forhold til lagerhylsene 21, hvilke sistnevnte er festet til holderne 13 på rammen 11. Akslene 23 er innbyrdes parallelle og strekker seg parallelt med matningsretningen for de trestammer som skal bearbeides i kvistemaskinen. side are rotatable in relation to the bearing sleeves 21, which latter are attached to the holders 13 on the frame 11. The shafts 23 are parallel to each other and extend parallel to the feeding direction for the tree trunks to be processed in the branching machine.

Følerorganer 29 som strekker seg langs freserne er innrettet til under drift å holde freserne i riktig stilling i forhold til overflaten av den trestamme som bearbeides. Sensor members 29 which extend along the cutters are designed to keep the cutters in the correct position during operation in relation to the surface of the tree trunk being processed.

Maskinen ifølge oppfinnelsen oppviser ytterligere et kvisteorgan 27e i form av en fres lagret i et hus 25. Huset 25 The machine according to the invention further exhibits a branching member 27e in the form of a milling cutter stored in a housing 25. The housing 25

"som dessuten inneholder en drivmotor for fresen er anbragt på en aksel 23 som er parallell med et vertikalplan gjennom treets matningsretning og er lagret på en arm 31, som er dreibar omkring en aksel som på sin side bæres av holdere ved den ende av rammen 11 som vender bort fra kvisteorganene, hvilken aksel er vinkelrett i forhold til et vertikalplan gjennom stokkens matningsretning. "which also contains a drive motor for the cutter is placed on a shaft 23 which is parallel to a vertical plane through the feed direction of the wood and is supported on an arm 31, which is rotatable around a shaft which in turn is carried by holders at the end of the frame 11 which faces away from the branch members, which axis is perpendicular to a vertical plane through the feed direction of the cane.

For å mate trestammen gjennom maskinen anvendes en kombinasjon av valser, nemlig to nedre valser 37 og 41 og en øvre valse 47. Valsene er av i og for seg kjent utførelse. De nedre valser 37 og 41 er dobbeltkoniske og trenger ikke være drevne, mens den øvre valse 47 er forsynt med takker eller lignende langs sin periferi og drives ved "hjelp av en motor 48 over en passende veksel. Valsen 37 er lagret ved hjelp av akselen 39 på bukker 40 fast anbragt på holderne 13, mens valsen 41 er lagret ved hjelp av akselen 43 på lenk 45 som er svingbare omkring akslene 39 og påvirkes av trykkfjærer 46 som er innsatt mellom rammen 11 og lenkene 45. Herved er valsene under påvirkning av en eftergiven-de kraft for sikring av effektivt inngrep mellom den fremmatede stokk og matningsanordningens samtlige valser. Den øvre drevne matevalse 47 er anbragt på en arm 49 som er svingbar omkring en aksel 33 som kan være koaksial eller parallell med akselen for armen 31. To feed the tree trunk through the machine, a combination of rollers is used, namely two lower rollers 37 and 41 and an upper roller 47. The rollers are of a known design in and of themselves. The lower rollers 37 and 41 are double-conical and do not need to be driven, while the upper roller 47 is provided with teeth or the like along its periphery and is driven by means of a motor 48 over a suitable gear. The roller 37 is supported by means of the shaft 39 on trestles 40 firmly placed on the holders 13, while the roller 41 is stored by means of the shaft 43 on links 45 which are pivotable around the shafts 39 and are influenced by compression springs 46 which are inserted between the frame 11 and the links 45. Hereby the rollers are under the influence of a relenting force to ensure effective engagement between the forwarded log and all the rollers of the feeding device. The upper driven feed roller 47 is placed on an arm 49 which is pivotable around an axis 33 which can be coaxial or parallel to the axis of the arm 31.

Armen 49 er påvirkbar ved hjelp av en ikke vist, f.eks. hydraulisk motor for armens opp- og nedsvingning, slik at valsen 47 kan bringes inn i respektive ut av inngrep med stokken. Efter matevalsene, sett i stokkens matningsretning, er det anbragt bære-ruller 53 og 55 på holdere som er fast anbragt på rammen 11. The arm 49 can be influenced by means of a not shown, e.g. hydraulic motor for the up and down swing of the arm, so that the roller 47 can be brought into or out of engagement with the stick. After the feed rollers, seen in the feed direction of the logs, carrier rollers 53 and 55 are placed on holders which are fixed on the frame 11.

Antallet ruller 53 og 55 velges vilkårlig. Rullene 53 og 55 er roterbare omkring aksler som står i rett vinkel i forhold til et vertikalplan gjennom stokkens matningsretning. The number of rolls 53 and 55 is chosen arbitrarily. The rollers 53 and 55 are rotatable around axes which are at right angles to a vertical plane through the feed direction of the cane.

For innmatning av ukvistede trestammer i kvistemaskinen er denne forsynt med et kranlignende matningsapparat 57, omfattende en på rammen 11 fast anbragt søyle 61 samt innbyrdes bevegelige deler 62, 64 og 65. Delen 62 er dreibart anbragt på søylen 61 omkring en vertikal aksel 63. Mellom delene 62 og 64 er innsatt en hydraulisk motor 71, og mellom delene 64 og 65 er innsatt en hyd- For feeding unbranched tree trunks into the debranching machine, this is provided with a crane-like feeding device 57, comprising a column 61 fixed to the frame 11 as well as mutually movable parts 62, 64 and 65. The part 62 is rotatably mounted on the column 61 around a vertical shaft 63. Between parts 62 and 64 a hydraulic motor 71 is inserted, and between parts 64 and 65 a hydraulic

r aulisk motor 69. Den viste krananordning er som det ses dreibar på en slik måte at den ved hjelp av gripeanordningen 67 kan oppsamle ukvistede trestammer rundt omkring kjøretøyet, og innføre disse gjennom maskinens kvisteenhet. Herunder kan også rammen 11 som bærer kvisteapparatene dreies på plattformen 5 for hensiktsmessig r aulic motor 69. As can be seen, the crane device shown is rotatable in such a way that it can, by means of the gripping device 67, collect unbranched tree trunks around the vehicle, and introduce these through the machine's branch unit. Below this, the frame 11 which carries the twig devices can also be rotated on the platform 5 as appropriate

innstilling av kvisteenheten i forhold til de trestammer eller det opplag av trestammer som skal avvirkes i kvistemaskinen. Ved tre-stammenes avkvisting og utmatning på overføringsrullene 53, 55 kan stokkene avkappes til passende lengder ved hjelp av en kappeanordning omfattende et sverd 73 med sagkjede samt en drivmotor 75. Kappeanordningen er anbragt på siden av den bane som passeres av den avkvistede stokk, og sverdet 73 er innrettet til å beskrive en kretsende bevegelse i én og samme retning mellom avkapnings-momentene. setting of the branching unit in relation to the tree trunks or the amount of tree trunks to be felled in the tree branching machine. When the tree trunks are delimbed and fed onto the transfer rollers 53, 55, the logs can be cut to suitable lengths by means of a cutting device comprising a sword 73 with a saw chain and a drive motor 75. The cutting device is placed on the side of the path passed by the delimbed log, and the sword 73 is arranged to describe a circular movement in one and the same direction between the cutting moments.

Fig. 3 viser sluttelig en midtstyrt terrenggående trak- Fig. 3 finally shows a center-steering all-terrain tractor

tor 141, på hvis bakre del 143 et kvisteapparat med innmatnings- tor 141, on whose rear part 143 a branching device with input

kran og kappeanordning er anbragt omkring en vertikal aksel 9 på crane and cutting device are arranged around a vertical shaft 9 on

en måte som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 1 og 2. a way as previously described in connection with fig. 1 and 2.

Ved at kvisteenheten er innstillbar i vilkårlige retninger og ved In that the twig unit can be adjusted in arbitrary directions and by

at den midtstyrte traktor muliggjør rask innstilling på ønsket måte av begge traktorhalvdeler, blir skogsmaskinen smidig og kan raskt tilpasses til forskjellige tilfeldige situasjoner på de plasser hvor kvistearbeidet skal utføres. that the central steered tractor enables quick adjustment of both tractor halves in the desired way, the forest machine becomes flexible and can be quickly adapted to different random situations in the places where the branching work is to be carried out.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de viste og be- The invention is not limited to those shown and

skrevne utføreIsesformer, da disse kan varieres og modifiseres på forskjellige måter innenfor oppfinnelsens ramme. written execution forms, as these can be varied and modified in different ways within the scope of the invention.

Claims

1. Twig mastc comprising a stand placed on a vehicle with a twig unit placed thereon, a tree feeding device with gripping means for trees as well as a device for feeding the trees through the twig unit, the stand (11) being rotatably placed on the vehicle around a approximately vertical shaft (9), so that it can be set in a direction that is appropriate for the processing site in question in relation to the vehicle, characterized in that the wood feeding device is rotatably placed on the rotatable stand around an approximately vertical shaft (63) so that it can be used for using the gripping device to collect unbranched trees around the vehicle and introduce these into the branch unit.

2. Shredding machine as specified in claim 1, characterized in that the vertical pivot shaft (9) for the stand (11) is arranged in a vertical mid-plane through the twig unit in the direction of the tree's feeding and preferably in a mid-plane through the vehicle in its longitudinal direction. "

3. Twig machine as stated in claim 1 or 2, characterized in that the wood feeding device is a crane

device comprising a crane boom (64) situated at a level above the branch unit.

4. Twig machine as specified in any one of the preceding claims, characterized in that the vertical pivot shaft (63) for the wood feeding device is arranged in a vertical mid-plane through the twig unit in the direction of the tree's feeding.

5. Twig machine as specified in any one of the preceding claims, characterized in that the vertical pivot shaft (63) for the wood feeding device is arranged behind the twig unit seen in the direction of the tree's feeding.