NO131001B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO131001B NO131001B NO04857/70A NO485770A NO131001B NO 131001 B NO131001 B NO 131001B NO 04857/70 A NO04857/70 A NO 04857/70A NO 485770 A NO485770 A NO 485770A NO 131001 B NO131001 B NO 131001B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- detector
- machine
- pulse
- machine according
- distance
- Prior art date
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 24
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims description 20
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/24—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means
- E01B29/28—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means the fastening means being of screw-and-nut type; Apparatus therefor, adapted to additionally drilling holes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Kjørbar maskin for å utføre arbeider på skinnegang. Drivable machine for carrying out work on rails.
Oppfinnelsen angår en kjørbar maskin for å utføre arbeider The invention relates to a drivable machine for performing work
på skinnegang, særlig pakking av ballast for skinnegang av langs- on rail, especially packing of ballast for rail of longitudinal
gående skinner og tverrforbindende sviller, hvor bevegelsen av maskin- walking rails and cross-connecting sleepers, where the movement of machine
en resp. senking av arbeidsverktøy er styrt av en veimåler. a resp. Lowering of work tools is controlled by a speedometer.
Ved en kjent maskin av denne art innledes bremsing direkte In the case of a known machine of this kind, braking is initiated directly
ved avføling av den sville som skal pakkes. Avstanden mellom føle-organet og pakkeverktøyet kan innstilles valgvis for tilpassing til forskjellig bremsemotstand. Den kjente maskin har imidlertid ingen when sensing the sleeper to be packed. The distance between the sensing element and the packing tool can be optionally set to adapt to different braking resistance. However, the known machine has none
innretning for å overvåke den etter innledningen av bremsingen tilbakelagte strekning inntil stillstand. Den person som betjener maskinen har altså bare mulighet for å kontrollere nøyaktigheten av fremdriftsstyringen etterat maskinen sluttelig har stoppet, ved iakttakelse av pakkeverktøyets stilling i forhold til svillen som skal pakkes. device for monitoring the distance traveled after the initiation of braking until standstill. The person operating the machine therefore only has the opportunity to check the accuracy of the progress control after the machine has finally stopped, by observing the position of the packing tool in relation to the sleeper to be packed.
Ved en ytterligere, kjent -maskin av denne art hefter enda større ulemper, ved at maskinens fremdriftsbevegelse styres av et tidsrele inntil innledningen av bremsingen og det tas ingen hensyn til svillens posisjon. Innstillingen av denne fremdriftsbevegelse frem til neste sville beror da bare på ren gjetting. A further, known machine of this kind has even greater disadvantages, in that the forward movement of the machine is controlled by a time relay until the initiation of braking and no consideration is given to the position of the sleeper. The setting of this forward movement until the next sleeper is then only based on pure guesswork.
Ved nok en .kjent maskin blir innstillingen av fremdrifts-størrelsen forbedret ved anordning av merker, skalaer eller lig-nende, men også her er nøyaktigheten avhengig av den person som betjener maskinen ved optisk iakttakelse, og det foreligger ingen mulighet for at selve den sville som skal pakkes direkte kan på-virke innstillingen. With yet another known machine, the setting of the amount of progress is improved by the arrangement of marks, scales or the like, but here too the accuracy depends on the person who operates the machine by optical observation, and there is no possibility of it itself being dormant which is to be packed directly can affect the setting.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin som uavhengig av variasjon av svilleavstand og friksjons- og bremse-forhold mellom hjul og skinne, og ved kontinuerlig arbeide, inn-stiller pakkeverktøyet nøyaktig i forhold til den sville som skal pakkes. The purpose of the invention is to provide a machine which, regardless of variation in sleeper distance and friction and braking ratio between wheel and rail, and by continuous work, sets the packing tool exactly in relation to the sleeper to be packed.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at veimålerens måleorgan er koplet med en i foreskreven veiavstand betjent elektrisk pulsgiver hvis utgangssignal tilføres en pulsteller i et styreapparat med to ved forhåndsbestemte tellertilstander aktiviserte utganger, idet den under tellingen først aktiviserte utgang leverer et signal som tjener til å innlede en bremseoperasjon og den senere aktiviserte utgang leverer et signal som tjener til å senke verk-tøyet, og at et andre kriterium som er karakteristisk for det sted hvor arbeide skal utføres, f.eks. pakking av en sville, aktiviserer en detektor hvis utgangssignal enten tilføres styreinngangen i en mellom pulsgiveren og pulstelleren liggende port-krets eller en ytterligere inngang av den med pulsgiveren stadig forbundne pulsteller, idet aktiviseringen av denne ytterligere inngang stopper telleren med momentanverdien og/eller aktiviserer en tellerinnretning som utleder differansen mellom innstilt reguleringsavstand og momentanavstanden som bestemmes av detektoren. This is achieved according to the invention in that the odometer's measuring device is connected to an electric pulse generator operated at a prescribed road distance, whose output signal is fed to a pulse counter in a control device with two outputs activated by predetermined counter conditions, the output activated first during the count delivering a signal that serves to initiate a brake operation and the subsequently activated output delivers a signal which serves to lower the tool, and that a second criterion which is characteristic of the place where work is to be carried out, e.g. packing of a sleeper activates a detector whose output signal is either supplied to the control input in a gate circuit located between the pulse generator and the pulse counter or an additional input of the pulse counter permanently connected to the pulse generator, as the activation of this additional input stops the counter with the instantaneous value and/or activates a counting device which derives the difference between the set control distance and the instantaneous distance determined by the detector.
På denne måte blir derfor en veimåling og en bestemmelse av det karakteristiske kriteriums øyeblikkstilstand, f.eks. for en sville, kombinert. For at dette skal kunne oppnås, anvendes det kjente pulstelleprinsipp for veimålingen, fordi den koplings-tekniske kombinasjon av de to målinger kan utføres på enkel måte. In this way, a road measurement and a determination of the characteristic criterion's momentary state, e.g. for a sleeper, combined. In order for this to be achieved, the known pulse counting principle is used for the road measurement, because the coupling-technical combination of the two measurements can be carried out in a simple way.
Ved en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen har styreapparatet en inngang som bringer pulstelleren i nullstilling og som er tilordnet en styrekrets som virker under maskinens stillstand. Derved blir en summering av de enkelte feil unngått på virkningsfull måte, selv når senkingen av verktøyet én gang skjer for tidlig eller for sent vil denne feil ikke opptre ved neste senking. In an advantageous embodiment of the invention, the control device has an input which brings the pulse counter to zero and which is assigned to a control circuit which operates during the standstill of the machine. Thereby, a summation of the individual errors is avoided in an effective way, even when the tool is lowered once too early or too late, this error will not occur during the next lowering.
Por å gi betjeningspersonalet mulighet for enkel over-våkning er begge utganger fra styreapparatet dessuten forsynt med indikatorer. In order to give the operating staff the opportunity for easy monitoring, both outputs from the control device are also equipped with indicators.
Ved en maskin med en telleinnretning for differensen mellom innstillt avstand og den av pulsgiveren avgitte øyeblikks-avstand, kan selv ved meget uregelmessig svilleavstand oppnås en virksom og praktisk brukbar automatikk, ved at telleren er forbundet med styrekrets i form av en tilbakekopling som virker som korreksjonsledd. En slik automatikk muliggjør sågar drift uten betjeningspersonale, f.eks. inn- og utkopling ved begynnelsen resp. enden av det skinneavsnitt som skal bearbeides. In the case of a machine with a counting device for the difference between the set distance and the instantaneous distance emitted by the pulse generator, an effective and practically usable automatic system can be achieved, even with very irregular sleep distances, by the fact that the counter is connected to the control circuit in the form of a feedback loop that acts as a correction link . Such automation even enables operation without operating personnel, e.g. switching on and off at the beginning or the end of the rail section to be machined.
Sammenkoplingen av de enkelte styrekretser er enkel hvis pulsgiveren er utformet som induktiv giver hvis spoler ved ikke metallisk påvirkning danner en svingekrets. Pulsgiveren kan være anordnet i foranderlig avstand fra midten av verktøyet. Derved er det mulig å styre f.eks. en pakkemaskin for to sviller, ved at de to sviller kan pakkes enkeltvis eller at hver sville kan pakkes dobbelt. Denne endring av avstanden muliggjør også innstilling av en avstand som er mindre enn den minste forekommende svilleavstand, slik at også ved unormalt liten svilleavstand kan det ikke skje noen feilutløsning av pulsgiveren. The interconnection of the individual control circuits is simple if the pulse transmitter is designed as an inductive transmitter whose coils form a swing circuit when not exposed to metal. The pulse generator can be arranged at a variable distance from the center of the tool. Thereby, it is possible to control e.g. a packing machine for two sleepers, in that the two sleepers can be packed individually or that each sleeper can be packed twice. This change of the distance also makes it possible to set a distance that is smaller than the smallest occurring sleep distance, so that even with an abnormally small sleep distance, no false triggering of the pulse generator can occur.
Hvis ifølge oppfinnelsen den induktive giver er anordnet fast på en aksel som er forbundet med pulsgiveren og som bærer veimålehjulet som ruller på skinnen, kan det mellom den induktive giver og pulsgiveren praktisk talt ikke opptre spillerom, slik at den største nøyaktighet av måleresultatene oppnås. If, according to the invention, the inductive encoder is arranged fixedly on a shaft which is connected to the pulse generator and which carries the measuring wheel that rolls on the rail, there can be practically no room for play between the inductive encoder and the pulse generator, so that the greatest accuracy of the measurement results is achieved.
Feilfri bearbeidning også av skråttliggende sviller uten at de enkelte pakkeverktøy ved senkingen treffer på deler av sviller, oppnås ved at hver skinne er tilordnet en pulsgiver. For at en slik anordning skal arbeide automatisk anvendes en styre-innretning som utleder middelverdien av de to pulstall og som er forsynt med tilbakekopling som virker som korreksjonsledd .' Error-free processing, even of inclined sleepers, without the individual packaging tools hitting parts of the sleepers during lowering, is achieved by assigning a pulse generator to each rail. In order for such a device to work automatically, a control device is used which derives the mean value of the two pulse numbers and which is provided with feedback which acts as a correction link.
For bearbeidning av skinnestrekninger hvor skinnebefest-igelsesorganer delvis er fjernet eller er tilsmusset i den grad at pålitelig avføling med en induktiv giver eller mekanisk avføling ikke er mulig, kan pulsgiveren være utformet som et på ballasten og svillene ved siden av skinnene rullende hjul som er koplet med en pulsgiver. For the processing of rail stretches where rail fastening means have been partially removed or are soiled to the extent that reliable sensing with an inductive sensor or mechanical sensing is not possible, the pulse sensor can be designed as a wheel rolling on the ballast and sleepers next to the rails, which is connected with a pulse generator.
Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av følgende utførelseseksempler som skal forklares under henvisning til tegningene. Figur 1 viser skjematisk en utførelsesform av en maskin ifølge oppfinnelsen. Figur 2 viser en ytterligere utførelsesform av en maskin ifølge oppfinnelsen. Figur 3 viser i forstørret målestokk den som hjul utformede pulsgiver samt et berøringsfritt styreorgan. Figur 4 viser skjematisk en kombinasjon av et balastpakkeapparat og en mellomrompakker. Figur 5~ viser skjematisk et balastpakkeapparat for samtidig pakking av to sviller. Figur 6, 7 og 8 viser skjematisk en ytterligere ut-førelsesform av en maskin ifølge oppfinnelsen, hvor figur 6 viser en balastpakkemaskin ved bevegelse fra en til neste, sville, og figur 7 og 8 viser deler av denne maskin i andre kjøre- resp. ar-beidsstillinger. Figur 9 viser skjematisk en skrumaskin ifølge oppfinnelsen. Figur 10 viser skjematisk en modifikasjon av maskinen på figur 9• Further features and advantages of the invention will be apparent from the following examples, which will be explained with reference to the drawings. Figure 1 schematically shows an embodiment of a machine according to the invention. Figure 2 shows a further embodiment of a machine according to the invention. Figure 3 shows on an enlarged scale the pulse transmitter designed as a wheel and a non-contact control device. Figure 4 schematically shows a combination of a ballast packer and a space packer. Figure 5~ schematically shows a ballast packing device for simultaneous packing of two sleepers. Figures 6, 7 and 8 schematically show a further embodiment of a machine according to the invention, where Figure 6 shows a ballast packing machine when moving from one to the next, sleeper, and Figures 7 and 8 show parts of this machine in other driving or work positions. Figure 9 schematically shows a screw machine according to the invention. Figure 10 schematically shows a modification of the machine in Figure 9•
På figur 1 er vist en balastpakkemaskin 1 med hjul 2 som løper på skinner 4 som er forbundet med sviller 3- Pakkeverk-tøyet 5 som tjener til pakking av balasten under svillene 3 er festet på en verktøybærer 6 som kan innstilles i høyden ved hjelp av en hydraulisk innretning 7 i forhold til maskinens ramme. For bremsing av maskinen er det anordnet en bremse 8. Utover dette er det på figur 1 vist en rulleløfteinnretning 9 som på kjent måte kan løfte en enhet bestående av sviller 3 °g skinner 4-Figure 1 shows a ballast packing machine 1 with wheels 2 running on rails 4 which are connected to sleepers 3 - The packing tool 5 which serves to pack the ballast under the sleepers 3 is attached to a tool carrier 6 which can be adjusted in height using a hydraulic device 7 in relation to the machine's frame. A brake 8 is provided for braking the machine. In addition to this, Figure 1 shows a roller lifting device 9 which can lift a unit consisting of sleepers 3 and rails 4 in a known manner.
Maskinen er forsynt med et styreorgan som påvirkes av deler av skinnegangen og er f.eks. utformet som en detektor. Detektoren inneholder induktive spoler i forbindelse med forskjellige elektriske komponenter som ikke metallisk påvirkning danner en svingekrets. Hvis detektoren kommer i nærheten av metall vil det magnetiske kretsløp ved virvelstrømmer påvirkes slik at svingninger avbrytes og et utgangssignal opptrer. Ved utførelseseksemplet ble skinnebefestigelsesskruene anvendt som metalldeler som påvirker detektoren . The machine is equipped with a control device which is affected by parts of the rail passage and is e.g. designed as a detector. The detector contains inductive coils in connection with various electrical components which, without metallic influence, form a swing circuit. If the detector comes close to metal, the magnetic circuit will be affected by eddy currents so that oscillations are interrupted and an output signal appears. In the design example, the rail fastening screws were used as metal parts that affect the detector.
Maskinen på figur 1 er videre forsynt med et målehjul The machine in Figure 1 is also equipped with a measuring wheel
11 som løper på skinnene 4 °g som samarbeider med en pulsgiver 12 11 which runs on the rails 4 °g which cooperates with a pulse generator 12
som påvirkes induktivt. Pulsgiveren overfører pulser til en indikator 13 som i utførelseseksemplet er forsynt med to indikerings-felter, nemlig et felt 14 for indikering av den vei som er tilbakelagt av maskinen fra påvirkning av detektoren 10 til begynnelsen av avbremsingen av maskinen, og et felt 15 for indikering av den vei som er tilbakelagt fra påvirkningen av detektoren 10 til senk-ningen av balastpakkeren 5- Pulsavgivningen fra pulsgiveren 12 which is affected inductively. The pulse generator transmits pulses to an indicator 13 which in the design example is provided with two indicating fields, namely a field 14 for indicating the path traveled by the machine from the impact of the detector 10 to the beginning of the braking of the machine, and a field 15 for indicating of the path traveled from the impact of the detector 10 to the lowering of the ballast packer 5 - The pulse output from the pulse transmitter 12
skjer fortrinnsvis slik at det for hver centimeter tilbakelagt vei avgis en puls slik at indikatoren 13 kan avleses fra centimeter.til centimeter. preferably takes place so that for every centimeter traveled a pulse is emitted so that the indicator 13 can be read from centimeter to centimeter.
Det er klart at detektoren 10 i utførelseseksemplet It is clear that the detector 10 in the embodiment
kan være anbrakt i arbeidsretningen 50 centimeter foran midten av balastpakkeren 5, 6 og 7. Da den gjennomsnittelige svilleavstand can be placed in the working direction 50 centimeters in front of the center of the ballast packer 5, 6 and 7. Then the average sleeper distance
er større, ca. 65 centimeter, vil detektoren 10 under pakkingen av en sville i den stilling som er vist på figur 1 med opptrukne linjer, befinne seg i mellomrommet mellom to sviller og derfor ikke bli påvirket. Virkemåten for maskinen i dette utførelseseksemplet er følgende:. Etter avsluttet pakking av en sville, f.eks. etter opp-nåelse av en forhåndsbestemt grad av pakking, vil verktøybæreren 6 løfte verktøyet ved hjelp av den hydrauliske anordning 7 og ved be-tjening av en endebryter vil maskinen på kjent måte automatisk kjøres fremover. Pulsgiveren 12 avgir da pulser gjennom en ledning l6, men forbindelsen til indikatoren 13 er brutt slik at ingen indikering^ av den tilbakelagte vei skjer. Ved denne kjørebevegelse av maskinen vil detektoren påvirkes av den neste sville (vist med strekede linjer) og avgir et'utgangssignal til ledningen 17 som da sperringen er opphevet når frem til indikatoren 13 og fra dette tidspunkt skjer det en indikering av den tilbakelagte vei. Etter at en ved hjelp av et innstillingsorgan l8 innstilte veistykke er nådd, for eksempel 20 centimeter, vil et 'med feltet 14 forbundet relé gjennom en ledning lg gi en ordre til bremsen 8 slik at bremsen trekkes til. Etter tilbakelegning av bremseveien f.eks. 30 centimeter, stopper maskinen idet det i feltet 15 kan avleses det stykke vei som er tilbakelagt etter påvirkningen av detektoren. Etter at det ved hjelp av innstillingsorganet 20 innstillbare veistykke er nådd, eventuelt under hensyntagen til den tid som går med til senk-ningen av verktøyet, vil det fra feltet 15 og gjennom ledningen 21 is larger, approx. 65 centimeters, during the packing of a sleeper in the position shown in Figure 1 with solid lines, the detector 10 will be in the space between two sleepers and will therefore not be affected. The operation of the machine in this embodiment is as follows: After finishing packing a sleeper, e.g. after reaching a predetermined degree of packing, the tool carrier 6 will lift the tool by means of the hydraulic device 7 and by operating a limit switch the machine will automatically be driven forward in a known manner. The pulse generator 12 then emits pulses through a line 16, but the connection to the indicator 13 is broken so that no indication of the distance covered occurs. During this driving movement of the machine, the detector will be affected by the next sleeper (shown with dashed lines) and emits an output signal to the line 17 which, when the blocking is lifted, reaches the indicator 13 and from this point there is an indication of the distance covered. After a road section set by means of a setting device 18 has been reached, for example 20 centimetres, a relay connected to the field 14 through a wire lg will give an order to the brake 8 so that the brake is applied. After covering the braking distance, e.g. 30 centimetres, the machine stops, as field 15 can read the distance traveled after the impact of the detector. After the section of road which can be adjusted by means of the setting device 20 has been reached, possibly taking into account the time taken to lower the tool, it will from the field 15 and through the line 21
gå ut en ordre om senkning av pakkeverktøyet. issue an order to lower the packing tool.
Maskinen ifølge oppfinnelsen har som ovenfor nevnt fremfor vanlig veimåleutstyr den store fordel at de eventuelt opptredende feil ikke summeres, det vil si at selv om maskinen en gang skulle beveges for kort eller for langt, slik at pakkeverktøyet ikke står nøyaktig midt mellom to sviller, opptrer denne feil ikke ved neste bevegelse fordi tellingen hver gang begynner fra null. Utover dette kan maskinen betjenes straks for hånd ved anviste avvikelser fra en nominell verdi og det foreligger derfor mulighet for korreksjon. Det er også mulig etter indikatoren å anordne et styreapparat eller i stedet for indikatoren å anordne et styreapparat som fastslår de opptredende avvikelser og automatisk korri-gerer de for bevegelse av hastighet og bremsing viktige størrelser i likhet med hva der skal forklares i det etterfølgende utførelses-eksempel. As mentioned above, the machine according to the invention has the great advantage over ordinary road measuring equipment that the errors that may occur are not added up, that is to say that even if the machine should once be moved too short or too far, so that the packing tool is not exactly in the middle between two sleepers, this does not fail at the next movement because the count starts from zero each time. In addition to this, the machine can be operated immediately by hand in case of specified deviations from a nominal value and there is therefore the possibility of correction. It is also possible to arrange a control device after the indicator or instead of the indicator to arrange a control device which determines the occurring deviations and automatically corrects the quantities important for the movement of speed and braking, similar to what will be explained in the following embodiment. Example.
Ved den utførelsesform som er vist på figur 2 og 3 In the embodiment shown in figures 2 and 3
er detektoren anbrakt i midtlinjen for pakkeapparatet 5j 6 og 7> nemlig slik det fremgår av figur 3 på akselen 22 som bærer et målehjul 23 som ruller på skinnene 4- Med målehjulet er forbundet en pulsgiver 24. Også her påvirkes detektoren 10 av skinnebefestigelsesskruene 25. the detector is placed in the center line of the packaging apparatus 5j 6 and 7> namely, as can be seen from figure 3, on the shaft 22 which carries a measuring wheel 23 which rolls on the rails 4- A pulse generator 24 is connected to the measuring wheel. Here, too, the detector 10 is affected by the rail fastening screws 25.
Pulsgiveren 24 overfører pulser til indikatoren 26 som er forsynt med en skala 27 for avvikelser fra normalsvilleavstanden langs den høyre skinne, en skala 28 for anvisning av bevegelsesveien på den høyre skinne, en skala 29 for avvikelser fra normalsvilleavstanden på den venstre skinne og en skala 30 for anvisning av bevegelsesveien på den venstre skinne. Et innstillingsorgan 31 er anordnet for innstilling av bremsingens begynnelse og et innstillingsorgan 32 er anordnet for innstilling av hele bevegelsesveien. Etter indikatoren er anordnet en summeringsinnretning 33 som tar hensyn til de på skalaene 27 og 29 indikerte avvikelser og automatisk endrer innstillingen av kjørebevegelsen, særlig begynnelsen av bremsingen ved hjelp av en relékopling 34- The pulse generator 24 transmits pulses to the indicator 26 which is provided with a scale 27 for deviations from the normal resting distance along the right rail, a scale 28 for indicating the movement path on the right rail, a scale 29 for deviations from the normal resting distance on the left rail and a scale 30 for indicating the movement path on the left rail. A setting means 31 is arranged for setting the start of braking and a setting means 32 is arranged for setting the entire movement path. After the indicator, a summing device 33 is arranged which takes into account the deviations indicated on the scales 27 and 29 and automatically changes the setting of the driving movement, in particular the beginning of the braking by means of a relay coupling 34-
Ved denne utførelsesform blir som følge av anordningen av detektoren 10 i midten av pakkeverktøyet de pulser som tilsvarer en måleenhet (centimeter eller tommer) indikert allerede ved begynnelsen av kjørebevegelsen idet det også er anordnet skalaer for indikering av avvikelse i svillestillingen i forhold til en nominell verdi. Indikeringen av disse avvikelser anvendes for automatisk styring av maskinen. In this embodiment, as a result of the arrangement of the detector 10 in the middle of the packaging tool, the pulses corresponding to a unit of measurement (centimeters or inches) are indicated already at the beginning of the driving movement, as there are also scales for indicating deviations in the sleep position in relation to a nominal value . The indication of these deviations is used for automatic control of the machine.
Det er også mulig av feilindikeringer for høyre og venstre skinne automatisk å danne en middelverdi og styre maskinen etter denne middelverdi. Ved skråttliggende sviller vil derved feilen på begge sider reduseres til det halve. Særlig ved utførelses-formen på figur 1 hvor styreorganet 10 er anbrakt foran pakkeverk-tøyet vil det derved oppnås en effektiv automatikk også ved skråttliggende sviller. Ved anvendelse av et styreapparat som tar hen- It is also possible from fault indications for the right and left rails to automatically form an average value and control the machine according to this average value. In the case of inclined sleepers, the error on both sides will thereby be reduced by half. Particularly in the embodiment in Figure 1 where the control member 10 is placed in front of the packing tool, efficient automatic operation will thereby be achieved even with inclined sleepers. When using a control device that takes
syn til disse feil kan en indikator bortfalle ved alle utførelses-former selv om en optisk indikering i ethvert tilfelle er fordelaktig . due to these errors, an indicator may be omitted in all embodiments, although an optical indication is advantageous in any case.
På figur 4 er antydet at maskinen ifølge oppfinnelsen også kan utstyres med et pakkeverktøy for mellomrommet mellom svillene, nemlig 35 som er anordnet bak pakkeverktøyet 5 i kjøreretningen, og som på samme måte som i utførelseseksemplet på figur 1 styres av en detektor 10, en pulsgiver 12 som er forbundet med et målehjul 11 samt en indikator 13. Også pakkeverktøyet 5 er tilordnet en detektor 10 så vel som en indikator 13 mens pulsgiveren kan være felles for begge pakkeverktøy. In Figure 4, it is indicated that the machine according to the invention can also be equipped with a packing tool for the space between the sleepers, namely 35 which is arranged behind the packing tool 5 in the direction of travel, and which, in the same way as in the embodiment in Figure 1, is controlled by a detector 10, a pulse generator 12 which is connected to a measuring wheel 11 and an indicator 13. The packaging tool 5 is also assigned a detector 10 as well as an indicator 13, while the pulse generator can be common to both packaging tools.
Av figur 5 fremgår at maskinen ifølge oppfinnelsen Figure 5 shows that the machine according to the invention
også kan utstyres for å bearbeide balasten under to sviller. I det viste eksempel er de to pakkeverktøy 36 og 37 styrt ved hjelp av en detektor 10 som er anordnet i den dobbelte svilleavstand 2a i arbeidsretningen fra midt mellom verktøyene 36 og 37. Styringen skjer på samme måte som beskrevet under henvisning til figur 1. can also be equipped to process the ballast under two sleepers. In the example shown, the two packaging tools 36 and 37 are controlled by means of a detector 10 which is arranged in the double sleeper distance 2a in the working direction from the middle between the tools 36 and 37. The control takes place in the same way as described with reference to Figure 1.
Ved den utførelsesform som er vist på figur 6 til 8 In the embodiment shown in figures 6 to 8
er samme deler forsynt med samme henvisningstall som på figur 1, the same parts are provided with the same reference numbers as in Figure 1,
idet styreorganet er utformet som et hjul 38 som ruller på balasten ved siden av skinnene 4 °g. som avgir et styresignal ved passering av hver sville 3- Hjulet 38 tjener samtidig til drift av pulsgiveren 39 som Pr* måleenhet tilbakelagt vei avgir en puls til indikatoren 40- the control member being designed as a wheel 38 which rolls on the ballast next to the rails 4 °g. which emits a control signal when passing each sleeper 3- The wheel 38 simultaneously serves to operate the pulse generator 39 which Pr* measuring unit distance traveled emits a pulse to the indicator 40-
På tegningen er vist tre stillinger av maskinen, nemlig figur 6 i den stilling som er tilbakelagt etter den siste senkning av pakkeverktøyet 5> nemlig 40 centimeter vei. • På figur 7 er vist den bakre del av maskinen etter tilbakelegning av et stykke vei på 45 centimeter på hvilket sted bremsen 8 er tiltrukket. The drawing shows three positions of the machine, namely figure 6 in the position that has been traveled after the last lowering of the packaging tool 5>, namely 40 centimeters of travel. • Figure 7 shows the rear part of the machine after covering a distance of 45 centimeters at which point the brake 8 is engaged.
Figur 8 viser den forreste del av maskinen etter tilbakelegning av hele det veistykket på 65 centimeter som skal måles. Figure 8 shows the front part of the machine after covering the entire 65 centimeter section of road to be measured.
Også ved denne utførelsesform skjer løftingen av verk-tøyet 6 etter at maskinen er automatisk stoppet fullstendig. Ved hjelp av innstillingsorganet 4-1 innstilles på forhånd det veistykke som skal tilbakelegges før bremsen 8 reagerer (f.eks. 45 centimeter) og ved hjelp av innstillingsorganet 42 det veistykket som skal tilbakelegges før verktøyet 5 senkes (f.eks. 65 centimeter). Etter at det innstilte veistykke er nådd trekkes bremsen til resp. senkes verktøyet. Etter at det veistykket er tilbakelagt hvorved senk-ningen av verktøyet skjer løper hjulet 38 opp på en svillekant og avgir et utgangssignal som igjen tilbakestiller indikatoren på null. Fortrinnsvis forsinkes nullstillingen for f.eks. også ved en for tidlig entring av hjulet på svillen i forhold til senkingen, altså ved en eventuell kortere svilleavstand enn normalavstanden, og gir den som betjener maskinen mulighet for å kontrollere registreringen. Also in this embodiment, the lifting of the tool 6 takes place after the machine has automatically stopped completely. Using the setting device 4-1, the distance to be covered before the brake 8 reacts (e.g. 45 centimeters) and with the help of the setting device 42 the distance to be covered before the tool 5 is lowered (e.g. 65 centimeters) is set in advance. . After the set section of road has been reached, the brake is applied to resp. the tool is lowered. After the section of road has been covered whereby the lowering of the tool takes place, the wheel 38 runs up onto a sleeper edge and emits an output signal which again resets the indicator to zero. Preferably, the reset is delayed for e.g. also in the case of a premature entry of the wheel on the sleeper in relation to the lowering, i.e. in the case of a possibly shorter sleeper distance than the normal distance, and gives the operator of the machine the opportunity to check the registration.
På grunn av den meget store nøyaktighet som kan oppnås ved maskinen ifølge oppfinnelsen, kan den også anvendes for skinnearbeider hvor det er ønskelig med en vesentlig nøyaktigere overholdelse av avstanden mellom de enkelte arbeidssteder, enn nød-vendig ved balastpakking. Således må man f.eks. ved løsning og befestigelse av skinneforbindelsesorganer mellom skinnene 4 °g svillene 3 på skinnegangen, kunne anvende skruverktøy med praktisk talt koaksial anordning overfor skrueaksene. På figur 9 °g 10 er vist en skrumaskin for utførelse av slike arbeider, hvor grunnele-mentene som mutterene,. klemmeplatene og hakeskruene som danner forbindelsesorganene 43 > skal løsnes resp. festes mellom skinnene 4 og svillene 3- Denne maskin har som vist på figur 9 en på hjul Due to the very high accuracy that can be achieved with the machine according to the invention, it can also be used for rail work where it is desirable to have a significantly more accurate observance of the distance between the individual workplaces than is necessary for ballast packing. Thus, one must e.g. when loosening and attaching rail connectors between the rails 4 and the sleepers 3 on the rail passage, could use screw tools with a practically coaxial arrangement opposite the screw axes. Figures 9 and 10 show a screw machine for carrying out such work, where the basic elements such as the nuts, the clamping plates and the hook screws that form the connecting elements 43 > must be loosened or is attached between the rails 4 and the sleepers 3- As shown in figure 9, this machine has one on wheels
44 kjørbar ramme 45 på hvis underside det er anordnet verktøy 46»44 drivable frame 45 on the underside of which tools are arranged 46"
47 og 48 av hvilke verktøyer 46 tjener til innsetning resp. fjerning av hakeskruer, verktøyet 47 tjener til innsetning resp. uttagn-ing av klemmeplater og verktøyet 48 tjener til befestigelse resp. løsning av mutterene, idet pilene 49 °g 50 viser de forskjellige ar-beidsretninger ved befestigelse resp. løsning av forbindelsesorganene 43- De enkelte verktøy kan betjenes hydraulisk. Det fra driv-agrigatet 51 stammende trykkmedium tilføres gjennom en styrepuls 52 til de enkelte verktøy. Denne styrepuls 52 er likeledes tilordnet en på undersiden av rammen 45 anordnet sentral betjenings-plass 53- De enkelte verktøy 46-48 er dessuten innstillbare i forhold til hverandre og i forhold til rammen 45 1 skinnenenes lengde-retning. 47 and 48 of which tools 46 serve for inserting resp. removal of chin screws, the tool 47 serves for insertion or removal of clamping plates and the tool 48 serves for attachment or loosening the nuts, as the arrows 49 °g 50 show the different working directions when fastening or release of the connecting elements 43- The individual tools can be operated hydraulically. The pressure medium originating from the drive unit 51 is supplied through a control pulse 52 to the individual tools. This control pulse 52 is likewise assigned to a central operating space 53 arranged on the underside of the frame 45 - The individual tools 46-48 are also adjustable in relation to each other and in relation to the frame 45 1 the longitudinal direction of the rails.
For nøyaktig og automatisk innstilling av verktøyene 46-48 i forhold til skrueforbindelsene 43 er hvert verktøy tilordnet et styreorgan 54 som påvirkes av en del av skinnegangen f.eks. forbindelsesorganene 43, og en med et målehjul 55a samarbeidende pulsgiver 55 som overfører pulser som tilsvarer den i skinneretningen tilbakelagte vei av verktøyene 46-48 til en indikator resp. et styreapparat 56 som likeledes er anordnet på betjeningsplassen 53. Virkemåten for styreorganet 54 resp. pulsgiveren 55 er den samme som beskrevet ovenfor i forbindelse med balastpakkeren. For precise and automatic setting of the tools 46-48 in relation to the screw connections 43, each tool is assigned a control device 54 which is affected by a part of the rail passage, e.g. the connecting members 43, and a pulse transmitter 55 cooperating with a measuring wheel 55a which transmits pulses corresponding to the path traveled in the rail direction by the tools 46-48 to an indicator or a control device 56 which is likewise arranged on the operating platform 53. The operation of the control device 54 resp. the pulse generator 55 is the same as described above in connection with the ballast packer.
Ved den på figur 10 viste utførelsesform er i stedet, for forskjellige verktøy, anordnet tre like verktøy, nemlig skrumaskin- In the embodiment shown in Figure 10, three identical tools are arranged instead, for different tools, namely screwdriver
er 48' etter hverandre av hvilket hvert er forsynt med et styre- are 48' in succession each of which is provided with a steering
organ 54 og en pulsgiver 55 med et målehjul 55a. De verktøy som er beregnet på innsetning resp. fjerning av klemmeplater resp. hake- organ 54 and a pulse transmitter 55 with a measuring wheel 55a. The tools that are intended for insertion or removal of clamping plates or chin-
skruer er ved denne utførelsesform anordnet på andre steder på ram- In this embodiment, screws are arranged in other places on the frame
men 45. På denne måte kan maskinens yteevne økes for befestigelse resp. løsning av skrueforbindelser til det tredobbelte hvilket er av stor betydning når maskinen skal anvendes i forbindelse med en innretning for legning og/eller fjerning av skinner. Innenfor opp-finnelsens ramme er tallrike modifikasjoner.mulig. Særlig er oppfinnelsen ikke begrenset til balastpakkemaskiner og maskiner for pakking av balast mellom svillene resp. skrumaskiner, men kan også anvendes ved andre maskiner for utførelse av skinnearbeider som f.eks. inndrivning eller uttrekning av skinnenagler. but 45. In this way, the machine's performance can be increased for attachment or solution of screw connections to the triple, which is of great importance when the machine is to be used in connection with a device for laying and/or removing rails. Numerous modifications are possible within the framework of the invention. In particular, the invention is not limited to ballast packing machines and machines for packing ballast between the sleepers or screw machines, but can also be used with other machines for carrying out rail work such as e.g. driving in or pulling out rail nails.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT1191269A AT316618B (en) | 1969-12-19 | 1969-12-19 | Mobile machine for performing track work at intervals |
| AT786870A AT325655B (en) | 1970-08-28 | 1970-08-28 | RAILWAY VEHICLE WITH A MULTIPLE NUMBER OF MOVABLE MACHINERY FOR PERFORMING INTERMEDIATE TRACK WORK |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO131001B true NO131001B (en) | 1974-12-09 |
| NO131001C NO131001C (en) | 1975-03-19 |
Family
ID=25604183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO4857/70A NO131001C (en) | 1969-12-19 | 1970-12-17 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3762333A (en) |
| JP (1) | JPS5623001B1 (en) |
| BE (1) | BE760414A (en) |
| CA (1) | CA956014A (en) |
| CH (1) | CH537493A (en) |
| CS (1) | CS196239B2 (en) |
| ES (1) | ES386573A1 (en) |
| FR (1) | FR2072853A5 (en) |
| HU (1) | HU164489B (en) |
| NL (1) | NL152315B (en) |
| NO (1) | NO131001C (en) |
| PL (1) | PL81260B1 (en) |
| RO (1) | RO60317A (en) |
| SE (1) | SE368244B (en) |
| SU (1) | SU422167A3 (en) |
| YU (1) | YU34726B (en) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT345325B (en) * | 1975-06-20 | 1978-09-11 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACKING MACHINE, ESPECIALLY TRACKING AND LEVELING MACHINE |
| US4046078A (en) * | 1975-01-31 | 1977-09-06 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Track surfacing apparatus |
| AT337241B (en) * | 1975-03-05 | 1977-06-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MOBILE MACHINE FOR COMPACTING AND CORRECTING THE TRACK |
| AT346890B (en) * | 1975-06-24 | 1978-11-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACK COMPRESSION OR STAMPING MACHINE |
| AT360572B (en) * | 1978-09-14 | 1981-01-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | DEVICE FOR THE OPERATION OF TRANSPORT VEHICLES ON A TRACK OF VEHICLES |
| AT364383B (en) * | 1979-02-26 | 1981-10-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACKING MACHINE WITH STOPPING CONTROL |
| US4315129A (en) * | 1979-10-15 | 1982-02-09 | Omark Industries, Inc. | Mobile apparatus for welding studs to rail base plates |
| AT367817B (en) * | 1980-10-08 | 1982-08-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | DRIVABLE TRACK CONSTRUCTION MACHINE WITH RAIL TROLLEY AND STEP-BY-STEP WORKING PROCEDURE |
| CH652430A5 (en) * | 1981-01-23 | 1985-11-15 | Canron Inc Crissier | TRACKING MACHINE. |
| US4627358A (en) * | 1982-09-09 | 1986-12-09 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Continuous action track leveling, lining and tamping machine |
| US4522127A (en) * | 1983-03-07 | 1985-06-11 | Southern Railway Company | Railway tie plug driving apparatus |
| IT1172904B (en) * | 1983-07-29 | 1987-06-18 | Starfer Di Casarini Erio & C S | POSITIONING MACHINE FOR TRACK FIXING ELEMENTS ALREADY INSTALLED |
| US4760797A (en) * | 1985-02-20 | 1988-08-02 | Southern Railway Company | Method and apparatus for automated tie detection and tamping |
| AT391903B (en) * | 1989-01-26 | 1990-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | DRIVABLE TRACK MACHINE WITH A DEVICE FOR CONTROLLING THE WORKING POSITION OF YOUR WORKING AGGREGATE OR. -TOOLS |
| FR2682135B1 (en) * | 1991-10-04 | 1993-12-03 | Desquenne Giral Entretien Const | MACHINE FOR THE AUTOMATIC TIGHTENING AND UNSCREWING OF RAILS PLACED ON A RAIL. |
| US5398616A (en) * | 1993-08-06 | 1995-03-21 | Oak Industries, Inc. | Automatic rail fastener applicator |
| ES2110306T3 (en) * | 1995-03-24 | 1998-02-01 | Scheuchzer Sa | PROCEDURE FOR THE SCREWDRIVING AND SCREWDRIVING OF THE CROSSROADS OF A RAILWAY AND MACHINE FOR THE PERFORMANCE OF THE PROCEDURE. |
| US5577447A (en) * | 1995-06-12 | 1996-11-26 | Oak Industries, Inc. | Automatiac railway fastener remover |
| AT411277B (en) * | 2001-08-09 | 2003-11-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MACHINE AND METHOD FOR DETECTING THE THRESHOLD POSITION OF A JOINT |
| CN101035950B (en) | 2004-08-20 | 2013-03-06 | 罗兰路线维护股份有限公司 | Long rail pick-up and delivery system |
| US7497166B2 (en) * | 2006-02-27 | 2009-03-03 | Nordco Inc. | Railway plate inserter |
| US8171855B2 (en) * | 2009-09-25 | 2012-05-08 | Nordco Inc. | Rail plate inserter |
| RU2703802C1 (en) * | 2019-02-15 | 2019-10-22 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Method for determination of distances between rail-track sleepers |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH427874A (en) * | 1965-08-27 | 1967-01-15 | Matisa Materiel S A | Equipment for measuring and recording the geometrical condition of a railway track as well as for controlling the shifting or lifting of a section of railway track |
| US3401642A (en) * | 1966-11-04 | 1968-09-17 | Earl H. Fisher | Automatic jacking, levelling and lining railroad track tampers |
| GB1248452A (en) * | 1967-09-15 | 1971-10-06 | Bowe Bohler & Weber K G Maschi | Method and apparatus for braking a machine or machine element |
| US3572484A (en) * | 1968-11-14 | 1971-03-30 | Eaton Yale & Towne | Control mechanism comprising motor and brakes responsive to counter means |
-
1970
- 1970-12-03 FR FR7043526A patent/FR2072853A5/fr not_active Expired
- 1970-12-07 JP JP10839270A patent/JPS5623001B1/ja active Pending
- 1970-12-08 PL PL1970144865A patent/PL81260B1/en unknown
- 1970-12-10 US US00096708A patent/US3762333A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-12-10 NL NL707018022A patent/NL152315B/en not_active IP Right Cessation
- 1970-12-11 YU YU3034/70A patent/YU34726B/en unknown
- 1970-12-15 RO RO65321A patent/RO60317A/ro unknown
- 1970-12-16 BE BE760414A patent/BE760414A/en not_active IP Right Cessation
- 1970-12-16 CA CA100,759A patent/CA956014A/en not_active Expired
- 1970-12-17 ES ES386573A patent/ES386573A1/en not_active Expired
- 1970-12-17 NO NO4857/70A patent/NO131001C/no unknown
- 1970-12-17 CH CH1874470A patent/CH537493A/en not_active IP Right Cessation
- 1970-12-17 SU SU1602991A patent/SU422167A3/en active
- 1970-12-18 SE SE17194/70A patent/SE368244B/xx unknown
- 1970-12-18 HU HUPA1092A patent/HU164489B/hu not_active IP Right Cessation
- 1970-12-18 CS CS708617A patent/CS196239B2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE368244B (en) | 1974-06-24 |
| US3762333A (en) | 1973-10-02 |
| HU164489B (en) | 1974-02-28 |
| SU422167A3 (en) | 1974-03-30 |
| NL152315B (en) | 1977-02-15 |
| PL81260B1 (en) | 1975-08-30 |
| JPS5623001B1 (en) | 1981-05-28 |
| YU303470A (en) | 1979-07-10 |
| CH537493A (en) | 1973-05-31 |
| BE760414A (en) | 1971-05-27 |
| FR2072853A5 (en) | 1971-09-24 |
| ES386573A1 (en) | 1973-11-16 |
| YU34726B (en) | 1979-12-31 |
| RO60317A (en) | 1976-10-15 |
| NL7018022A (en) | 1971-06-22 |
| NO131001C (en) | 1975-03-19 |
| CS196239B2 (en) | 1980-03-31 |
| CA956014A (en) | 1974-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO131001B (en) | ||
| US20180148300A1 (en) | System and method for measuring safety clearance between the steps and skirt panels of an escalator and positioning hidden dangers | |
| ES2222680T3 (en) | PROCEDURE FOR CORRECTION OF POSITION OF A VIA. | |
| US8875410B2 (en) | Measuring device for a telescopic handling arm | |
| EP0401260A1 (en) | A method of and an equipment for determining the position of a track. | |
| ATE161406T1 (en) | ELECTRONIC BLOOD PRESSURE MONITOR | |
| SE422138B (en) | DEVICE DRIVER, AUTOMATIC WORKING PLANTING MACHINE | |
| KR100817514B1 (en) | Displacement measuring device and method | |
| US4423684A (en) | Track levelling and tamping machine with hydraulic pressure control system | |
| JPS6051292A (en) | Method and device for steering a mining machine | |
| US10532484B2 (en) | Chain saw having a measurement system and method for operating a chain saw | |
| CN104613858A (en) | Tunnel surrounding rock primary bracing horizontal convergence displacement monitoring instrument and method | |
| JPH11157786A (en) | Stopping position correcting device of hoisting accessory for lifting device | |
| CN105372444A (en) | Medical movement flat plate speed calibration device and precision design and calibration method thereof | |
| JPS5860208A (en) | Depth measuring device for excavating machine | |
| CN109186535B (en) | Stay wire angle measuring device | |
| CN219551368U (en) | Multifunctional elevator detection ruler | |
| NO149318B (en) | SWITCHING PLATFORM CONSTRUCTION | |
| US1190597A (en) | Testing-machine. | |
| US1457425A (en) | Track and curve gauge | |
| JP2857264B2 (en) | Warp yarn repair position detection method for loom | |
| GB2260033A (en) | A method for installing droppers on an overhead line | |
| CN207823894U (en) | It is improved measure conticaster sheet billet continuous casting fan-shaped section to arc model | |
| Ethan | Diagnostic tools for Pelvic Floor Disorders (Poster) | |
| NO783078L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR MONITORING THE LOAD OF AN OUTLET CRANE |