NO130181B

NO130181B -

Info

Publication number: NO130181B
Application number: NO03474/70A
Authority: NO
Inventors: W Heinrich; L Strom
Original assignee: Woma Maasberg Co Gmbh W
Priority date: 1969-09-13
Filing date: 1970-09-11
Publication date: 1974-07-22
Also published as: ES383494A1; GB1288110A; DK127681B; US3711026A; NL7013292A; DE1946500B2; FR2061294A5; SE351994B; JPS4933856B1; BE755955A; AT305815B; CA925658A; DE1946500A1; CH514366A; DE1946500C3; ZA706195B

Description

Det er kjent forskjellige typer fremgangsmåter og anordninger for rengjoring av de indre vegger i beholdere. Spesielt er det kjent slike som arbeider ved hjelp av en rensemediumstråle som trer ut av en rotasjonsdyse som roterer om sin.:egen rotasjonsakse og om en rotasjonsakse som er ortogonal til denne, hvorved strålen blir rettet mot de indre vegger i vedkommende beholder0 Different types of methods and devices are known for cleaning the inner walls of containers. In particular, those are known that work with the aid of a jet of cleaning medium that emerges from a rotary nozzle that rotates about its own axis of rotation and about an axis of rotation that is orthogonal to this, whereby the beam is directed towards the inner walls of the container in question.

Fra det tyske patentskrift 1.226.518 er det kjent en rengjoringsanordning for beholdere, omfattende et dysehode som er anordnet i rett vinkel til et tilforselsror for rotasjon om lengdeaksen for dysehodet som samtidig dreies trinnvis om lengdeaksen for tilforselsroret. Dysehodet er her dreibart lagret i en frem- og tilbake-gående sylinder som tilfores rensemedium og som styres av en omstyringsventil. Denne rengjoringsanordning vil i praksis ikke muliggjore noen flaterengjoring av de indre vegger i beholderen. Det vil derimot måtte regnes med en stripe-rensing, dvs. en ufullstendig rengjoring, fordi dysehodet dreies bare trinnvis og ikke er i stand til å utfore fulle omdreininger på 360° slik at rensemediumstrålen treffer de indre vegger i beholderen bare langs striper og ikke over hele flater. For å oppnå en fullstendig dekning av væske på veggen er det i det tyske utlegningsskrift 1.185.566 foreslått en tankrenseanordning med et dreibart hus og en dyseenhet som er dreibart festet til huset, hvor dyseenheten omfatter minst en dyse, idet dreieaksen for dyseenheten er i rett vinkel til dreieaksen for huset og idet dysen eller dysene har en form som ved gjennomstrømning av rensemediet frembringer reaksjons-dreiekrefter. Ved denne kjente konstruksjon er det anordnet en drivforbindelse mellom dyseenheten og det dreibare hus, hvilken drivforbindelse består av en snekkeanordning og derfor medforer et konstant overforingsforhold. Om det med denne konstruksjon skal oppnås en stripefri rensing From the German patent document 1,226,518, a cleaning device for containers is known, comprising a nozzle head which is arranged at right angles to a supply pipe for rotation about the longitudinal axis of the nozzle head which is simultaneously rotated in steps about the longitudinal axis of the supply pipe. Here, the nozzle head is rotatably stored in a reciprocating cylinder which is supplied with cleaning medium and which is controlled by a reversing valve. In practice, this cleaning device will not enable surface cleaning of the inner walls of the container. On the other hand, a stripe cleaning, i.e. an incomplete cleaning, will have to be considered, because the nozzle head is turned only in stages and is not able to perform full revolutions of 360° so that the jet of cleaning medium hits the inner walls of the container only along stripes and not over entire surfaces. In order to achieve a complete coverage of liquid on the wall, a tank cleaning device with a rotatable housing and a nozzle unit which is rotatably attached to the housing is proposed in the German specification document 1,185,566, where the nozzle unit comprises at least one nozzle, the axis of rotation of the nozzle unit being in the right angle to the axis of rotation for the housing and as the nozzle or nozzles have a shape which, when the cleaning medium flows through, produces reaction-turning forces. In this known construction, a drive connection is arranged between the nozzle unit and the rotatable housing, which drive connection consists of a screw device and therefore entails a constant transmission ratio. If streak-free cleaning is to be achieved with this construction

av de indre vegger i beholderen må oversetningsforholdet være slik innstilt at det fordrer en teknisk hoyverdig og derfor meget kostbar konstruksjon. of the inner walls in the container, the translation ratio must be set in such a way that it requires a technically high-quality and therefore very expensive construction.

For å kunne dekke et hvert punkt på den flate som skal rengjores er det, fra det tyske patentskrift 1.229.485, kjent en anordning for innvendig rengjoring av lager- og tr an sport-beholde re - ~:d hjelp av trykkvann, som trer ut av en dyse som samtidig utforer en bevegelse om to innbyrdes ortogonale akser. Her er dysen fast forbundet med en hydraulisk sylinder som er anordnet konsentrisk med trykkvannledningen og hvis stempel omfatter en tilslutnings-ledning og en ventil ved hjelp av hvilke stemplet kan bygge opp et hydraulisk trykk avvekslende på forsiden og baksiden i sylinderen, hvilket trykk forskyver sylinderen i forhold til stemplet slik at dysen svinges frem og tilbake i sin under-støttelse i en beskyttelseshyfee som omslutter sylinderen, idet denne sylindérbevegelse ved hjelp av en koblingsanordning overfores på en slik måte over et hus som er anordnet konsentrisk til trykkvannledningen og den ytterligere trykkledning slik at huset dreier sag om den stasjonære trykkvannledning og dermed forer med seg trykkledningen som er forbundet med sylinderen og beskyttelseshylsen. Den hydrauliske sylinder styrer ved sin frem- og tilbake-gående bevegelse i sin dypeste posisjon foleren på en bryter og kan forovrig utfore en frem- og tilbake-gående bevegelse over et område på bare 180°. En snekkeanordning omdanner denne koblingsbevegelse til en dreiebevegelse for styrehuset omkring trykkvannledningen. Også her kan det altså ikke unnværes en -overforing slik at det som ovenfor forklart også her forer til en teknisk for kostbar konstruksjon. In order to be able to cover every point on the surface to be cleaned, a device is known, from German patent document 1,229,485, for the internal cleaning of storage and sports containers using pressurized water, which out of a nozzle which simultaneously executes a movement about two mutually orthogonal axes. Here, the nozzle is firmly connected to a hydraulic cylinder which is arranged concentrically with the pressurized water line and whose piston includes a connection line and a valve with the help of which the piston can build up a hydraulic pressure alternating on the front and back of the cylinder, which pressure displaces the cylinder in relative to the piston so that the nozzle is swung back and forth in its support in a protective hyphae which encloses the cylinder, this cylinder movement being transferred by means of a coupling device in such a way over a housing which is arranged concentrically to the pressure water line and the further pressure line so that the housing revolves around the stationary pressure water line and thus carries with it the pressure line that is connected to the cylinder and the protective sleeve. The hydraulic cylinder, by its reciprocating movement in its deepest position, controls the feeler of a switch and can also perform a reciprocating movement over a range of only 180°. A screw device converts this coupling movement into a turning movement for the steering housing around the pressurized water line. Here, too, an over-lining cannot be dispensed with, so that what has been explained above also leads to a technically too expensive construction.

Videre er det, fra det tyske utlegningsskrift 1.152.867, kjent en anordning for rengjoring av de indre vegger i beholdere hvor en rensevæskestråle sproytes ut fra en dyse mot beholderveggene, hvilken dyse samtidig kan dreies om to akser som står i rett vinkel til hverandre. Videre er det anordnet et hus som loper om den forste akse og en drivanordning, i form av en turbin, som meddeler huset og dysen et hvert onsket antall omdreininger. Bruken av turbiner i anordninger for rengjoring av de indre vegger i beholdere er imidlertid ennå mer kostbar enn ytterst fine oversetningsforhold ved de ovenfor nevnte konstruksjoner. Hertil kommer at det ved denne kjente utforelsesform bare oppnås en dreiehastighet som er avhengig av turbinytelsen. Dermed vil det oppnås en renseeffekt som med hensyn til sin virkning er meget begrenset regulerbar. Om det eksempelvis som folge av at smusslaget sitter meget fast på veggen skal oppnås en intens flate-bestråling med langsomtgående sterk væskestråle vil ved denne konstruksjon arbeidsstrålen lope med bket hastighet. Furthermore, from the German specification 1,152,867, a device is known for cleaning the inner walls of containers where a jet of cleaning liquid is sprayed from a nozzle towards the container walls, which nozzle can simultaneously be rotated about two axes which are at right angles to each other. Furthermore, there is arranged a housing which runs around the first axis and a drive device, in the form of a turbine, which informs the housing and the nozzle of each desired number of revolutions. The use of turbines in devices for cleaning the inner walls of containers is, however, even more expensive than extremely fine transfer conditions in the above-mentioned constructions. In addition, this known embodiment only achieves a rotational speed which is dependent on the turbine performance. In this way, a cleaning effect will be achieved which, with regard to its effect, is very limitedly adjustable. If, for example, as a result of the layer of dirt sticking very firmly to the wall, an intense surface irradiation with a slow-moving, strong jet of liquid is to be achieved, with this design the working jet will run at a slow speed.

Ved samtlige foran beskrevne anordninger for rengjoring av de indre vegger av beholdere opptrer en rekte ulemper som er felles for dem alle: ytterst kompliserte og teknisk omstendelige konstruksjoner, tildels utilfredsstillende rengjoring da ikke samtlige områder av innerveggen dekkes av rengjoringsstrålen, konstante oversetningsforhold som umuliggjor en innbyrdes uavhengig regulering av omdreiningstalléne om de respektive rotasjonsakser. Foreliggende oppfinnelse går ut på å overvinne disse ulemper. Oppfinnelsen har til oppgave å fremskaffe en anordning for rengjoring av den indre vegg i beholdere, hvor rotasjonsdysen, With all of the devices described above for cleaning the inner walls of containers, there are direct disadvantages that are common to all of them: extremely complicated and technically cumbersome constructions, partially unsatisfactory cleaning as not all areas of the inner wall are covered by the cleaning jet, constant translational conditions that make it impossible to independent regulation of the revolution tables about the respective rotation axes. The present invention aims to overcome these disadvantages. The invention has the task of providing a device for cleaning the inner wall of containers, where the rotary nozzle,

ved hjelp av variable omdreiningstall om begge rotasjonsakser, by means of variable revolutions about both axes of rotation,

vil bevirke at samtlige områder av den indre overflate av beholderen bestrykes av rengjdringsstrålen med en intensitet som er tilstrekkelig for tilfredsstillende rengjoring, idet det oppnås en enkel og kompakt konstruksjon uten konstant oversetningsforhold mellom de to rotasjonsakser for rotasjonsdysen og hvor det er mulig å få en innbyrdes uavhengig regulering av omdreiningstallene for rotasjonsaksene. will cause all areas of the inner surface of the container to be coated by the cleaning jet with an intensity that is sufficient for satisfactory cleaning, as a simple and compact construction is achieved without a constant translation ratio between the two rotation axes of the rotation nozzle and where it is possible to obtain a mutual independent regulation of the revolutions of the rotation axes.

Oppfinnelsen går ut på en anordning for rengjoring av de indre vegger av tanker og beholdere, omfattende et rotasjonshus med dysebærere for minst en rbtasjonsdyse, hvor huset er innrettet til å rotere om en tilkoblingsstuss for rensemediet og hvor dysen er innrettet til å rotere om dysebæreren som er utformet som en tilforselsstuss, idet rotasjonsbevegelsene - om innbyrdes ortogonale akser - bevirkes ved tilforselen av rensemedium til rotasjonsdysen og idet en væskepumpe som roterer med huset er innrettet til å drives ved hjelp av rotasjonsdysen, og det særegne ved denne anordning består i at rotasjonshuset er innrettet til å drives av en væskemotor som drives av væskepumpen, idet væskemotoren, som danner en hydraulisk enhet med og er forbundet med væskepumpen, roterer med denne. The invention relates to a device for cleaning the inner walls of tanks and containers, comprising a rotary housing with nozzle carriers for at least one rotation nozzle, where the housing is arranged to rotate about a connecting piece for the cleaning medium and where the nozzle is arranged to rotate about the nozzle carrier which is designed as a supply nozzle, since the rotational movements - about mutually orthogonal axes - are caused by the supply of cleaning medium to the rotary nozzle and since a liquid pump that rotates with the housing is arranged to be driven by means of the rotary nozzle, and the distinctive feature of this device is that the rotary housing is adapted to be driven by a fluid motor driven by the fluid pump, the fluid motor, forming a hydraulic unit with and connected to the fluid pump, rotating with the fluid pump.

Oppfinnelsen bygger på den erkjennelse at flaterengjbring ved rengjoring av de indre vegger i beholdere kan oppnås når dot gis avkall på et konstant overfdringsforhold mellom rotasjonsaksene og når det forbvrig ikke bare frembringes en trinnlbs regulering av omdreiningstallene for rotasjonsaksene, men også en innbyrdes uavhengig regulering av omdreiningstallene om rotasjonsaksene. The invention is based on the recognition that surface cleaning when cleaning the inner walls of containers can be achieved when a constant transmission ratio between the axes of rotation is dispensed with and when, incidentally, not only is a stepwise regulation of the rotational speeds for the rotational axes produced, but also a mutually independent regulation of the rotational speeds about the axes of rotation.

Når det arbeides etter fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen og med anordningen i henhold til oppfinnelsen så treffer rengjbringsstrålen samtlige områder av den indre overflate av den beholder som skal rengjbres og bevirker en tilfredsstillende og intens rengjoring. Stripembnstre blir unngått. Dette kan, i tillegg til avkallet på et konstant oversetningsforhold samt på den variable regulering av omdreiningstallene om rotasjonsaksene, og fore tilbake spesielt på den jevne kraftoverføring idet i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse kraftoverføringen skjer ved hjelp av en væskepumpe og en væskemotor som drives av denne. Som folge av kraftoverføringen ved hjelp av et flytende medium innstiller oversetningsforholdet seg på et hvert tidspunkt slik at rotasjonsbevegelsen for rotasjonsdysen og for rotasjonshuset skjer i praksis utvunget. Derved sikres at rengjoringsstrålen treffer samtlige områder eller steder av den flate som skal rengjores. When working according to the method according to the invention and with the device according to the invention, the cleaning jet hits all areas of the inner surface of the container to be cleaned and causes a satisfactory and intense cleaning. Stripe patterns are avoided. This can, in addition to the renouncing of a constant translation ratio as well as the variable regulation of the revolutions about the axes of rotation, and lead back in particular to the smooth power transmission since, in accordance with the present invention, the power transmission takes place by means of a liquid pump and a liquid motor which is driven by this. As a result of the power transmission by means of a liquid medium, the translation ratio adjusts itself at each point in time so that the rotational movement of the rotary nozzle and of the rotary housing takes place in practice unforced. This ensures that the cleaning jet hits all areas or places of the surface to be cleaned.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen skal beskrives i det folgende. Further features of the invention shall be described in the following.

I henhold til oppfinnelsen kan rotasjonsdysen være koblet til væskepumpen over en mekanisk overforing, mens væskemotoren kan være forbundet med et stasjonært lager over en mekanisk overforing. I denne forbindelse er de mekaniske overforinger av underordnet betydning idet det prinsipielt arbeides uten konstant oversetningsforhold mellom pumpen og motoren. I en foretrukket utforelsesform for oppfinnelsen er det foreslått at væskepumpen og væskemotoren er tilkoblet en væskebeholder, at det fra pumpen er fort en væskeledning til motoren med en avgrening til beholderen, at det fra motoren er fort en omforingsledning til beholderen og at det i ledningen mellom pumpen og motoren er anordnet en reguleringsventil. Ved hjelp av denne reguleringsventil kan de enkelte rotasjonsbevegelser, for rotasjonshuset og også for rotasjonsdysen henhv. omdreiningstallene om rotasjonsaksene, bevirkes ved en enkel ytelsesregulering av væskepumpen og væskemotoren. Over reguleringsventilen kan pumpetrykket og dermed det uttatte dreie-moment styres. Fortrinnsvis er det mellom den ledning som forer til motoren og avgreningen til beholderen anordnet en treveisventil. According to the invention, the rotary nozzle can be connected to the liquid pump via a mechanical transmission, while the liquid motor can be connected to a stationary bearing via a mechanical transmission. In this connection, the mechanical transmissions are of secondary importance, since in principle work is done without a constant gear ratio between the pump and the motor. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the liquid pump and the liquid motor are connected to a liquid container, that there is a liquid line from the pump to the motor with a branch to the container, that there is a bypass line from the motor to the container and that in the line between the pump and motor are equipped with a control valve. With the help of this control valve, the individual rotational movements, for the rotary housing and also for the rotary nozzle respectively. the revolutions about the rotation axes, is effected by a simple performance regulation of the liquid pump and the liquid motor. The pump pressure and thus the extracted torque can be controlled via the control valve. Preferably, a three-way valve is arranged between the line leading to the motor and the branch to the container.

Om denne ventil er fullstendig lukket vil det medium som fremfores av pumpen fores fullstendig tilbake til væskebeholderen. Ved fullstendig åpnet treveisventil driver væsken fra pumpen til motoren. Mellom disse to ytterpunkter er enhver mellomregulering mulig. If this valve is completely closed, the medium delivered by the pump will be completely fed back to the liquid container. When the three-way valve is fully opened, the fluid flows from the pump to the motor. Between these two extremes, any intermediate regulation is possible.

De fordeler som oppnås ved oppfinnelsen er i det vesentlige at The advantages achieved by the invention are essentially that

det angis en anordning for rengjoring av de indre vegger av beholdere, hvormed det oppnås tilfredsstillende flaterengjbring v a device is specified for cleaning the inner walls of containers, with which satisfactory surface cleaning is achieved v

av de indre vegger i beholderen. Når det gjelder anordningen oppnås det herved en spesielt enkel og kompakt konstruksjon uten noe konstant oversetningsforhold mellom de to rotasjonsakser. I tillegg til innbyrdes uavhengig regulering av omdreiningstallene om de to rotasjonsakser oppnås det som folge av klaringen mellom væskepumpen og væskemotoren alltid et tilfeldig oversetningsforhold mellom disse, hvorved rotasjonshuset og rotasjonsdysen i praksis settes i frie bevegelser og strålene som trer ut fra rotasjonsdysen treffer samtlige områder av innerveggen i beholderen. Som folge av de ubestemmelige energistorrelser for dyse-reaksjonskreftene oppstår det en ikke påvirkbar, tilfeldig energistrom i hele rotasjonssystemet, understottet av elastisiteten i det hydrauliske system. Disse tilfeldige impulser medforer i praksis at bevegelsene stadig veksler, dog bundet til dreieaksene, med forsinkelser eller akselerasjoner. Rotasjonsbevegelsene for dysen og huset er altså underkastet uavhengige tidsmessige forandringer og er ikke konstante. Dermed er strålen ikke bundet til å lbpe over bestemte flater og dermed er det en absolutt sikring for at det oppnås en ekte flaterengjbring. of the inner walls of the container. As far as the device is concerned, a particularly simple and compact construction is thereby achieved without any constant translation ratio between the two rotation axes. In addition to mutually independent regulation of the revolutions about the two rotation axes, as a result of the clearance between the liquid pump and the liquid motor, a random translation relationship is always achieved between them, whereby the rotary housing and the rotary nozzle are in practice set in free movement and the jets emerging from the rotary nozzle hit all areas of the inner wall of the container. As a result of the indeterminate energy quantities for the nozzle reaction forces, an uncontrollable, random energy flow occurs in the entire rotation system, supported by the elasticity of the hydraulic system. In practice, these random impulses mean that the movements constantly alternate, although tied to the axes of rotation, with delays or accelerations. The rotational movements of the nozzle and the housing are therefore subject to independent temporal changes and are not constant. Thus, the beam is not bound to pass over specific surfaces and thus there is an absolute guarantee that a real surface cleaning is achieved.

Med anordningen i henhold til oppfinnelsen oppnås det således en bkonomisk rengjoring med optimal rengjbringseffekt ved rengjoring av de indre vegger i beholdere. With the device according to the invention, economical cleaning with optimal cleaning effect is thus achieved when cleaning the inner walls of containers.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til The invention shall be described in more detail with reference to

vedfbyde tegning som viser et utfbrelseseksempel. attach a drawing showing a production example.

Fig. 1 viser i oppriss en rengjbringsanordning i henhold tii foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 viser anordningen i fig. 1, sett i sideriss og delvis i snitt. Fig. 1 shows in elevation a cleaning device according to the present invention. Fig. 2 shows the device in fig. 1, seen in side view and partly in section.

Den rengjbringsanordning for de indre vegger av beholdere, som The cleaning device for the inner walls of containers, which

er vist på vedfbyde tegning omfatter i det vesentlige et rotasjonshus 1 med dysebærer eller -bærere 2 for minst en rotasjonsdyse 3, hvor huset er innrettet til å rotere om en tilkoblingsstuss 4 for rensemediet og hvor rotasjonsdysen er innrettet til å dreies om dysebæreren 2, som er utformet som is shown in the attached drawing essentially comprises a rotary housing 1 with a nozzle carrier or carriers 2 for at least one rotary nozzle 3, where the housing is designed to rotate around a connection nozzle 4 for the cleaning medium and where the rotary nozzle is designed to rotate about the nozzle carrier 2, which is designed as

tilfbrselsstuss, idet rotasjonsbevegelsene bevirkes av tilforslen av rensemedium til rotasjonsdysen 3 over tilkoblingsstussen 4 supply nozzle, as the rotational movements are caused by the supply of cleaning medium to the rotary nozzle 3 via the connection nozzle 4

og tilforselsstussene 2. Derved kan rengjøringen av de indre vegger skje ved hjelp av en rensemediumstråle som trer ut fra en rotasjonsdyse 3 som roterer om sin egen akse 5 og en rotasjonsakse 6 som er ortogonal til denne. Rotasjonsdysen 3 er tilkoblet en væskepumpe 7 som igjen er tilkoblet en væskemotor 8 som er tilkoblet rotasjonshuset 1. Derved er væskepumpen 7 og væskemotoren 8 forbundet med rotasjonshuset 1 og roterer med dette. Rotasjonsdysen 3 er tilkoblet væskepumpen 7 over en mekanisk overforing 9 og væskemotoren 8 er tilkobet et stasjonært lager 11 over en mekanisk overforing,10. Som mekaniske overforinger 9 and the supply nozzles 2. The cleaning of the inner walls can thereby take place with the help of a jet of cleaning medium which emerges from a rotary nozzle 3 which rotates about its own axis 5 and a rotational axis 6 which is orthogonal to this. The rotary nozzle 3 is connected to a liquid pump 7 which is in turn connected to a liquid motor 8 which is connected to the rotary housing 1. Thereby the liquid pump 7 and the liquid motor 8 are connected to the rotary housing 1 and rotate with it. The rotary nozzle 3 is connected to the liquid pump 7 via a mechanical transmission 9 and the liquid motor 8 is connected to a stationary bearing 11 via a mechanical transmission, 10. As mechanical transmissions 9

og 10 kommer tannhjulsoverfbringer, snekkeoverfbringer, kjeder o.l. på tale. Væskemotoren 8 beveges dermed sammen med rotasjonshuset 1 mot det stasjonære lager 11. I det viste utfbrelseseksempel er lageret 11 forsynt med en t annkrans 12 hvorpå motoren 8 arbeider med et tannhjul 13, mens også den mekaniske overforing and 10 comes gear transmission, worm transmission, chains etc. on speech. The fluid motor 8 is thus moved together with the rotary housing 1 towards the stationary bearing 11. In the embodiment shown, the bearing 11 is provided with a ring gear 12 on which the motor 8 works with a gear wheel 13, while also the mechanical transmission

9 mellom rotasjonsdysen 3 og væskepumpen 7 består av tannhjul 9 between the rotary nozzle 3 and the liquid pump 7 consists of gears

14 og 15. Væskepumpen 7 og væskemotoren 8 er tilordnet en væskebeholder 16. Fra pumpen 7 forer en væskeledning 17 til motoren 8 med en avgrening 18 til beholderen 16, og fra motoren 8 forer videre en omlbpsfedning 19 til beholderen 16. Videre er det mellom pumpen 7 og motoren 8, i væskeledningen 17, anordnet en reguleringsventil 20. Mellom den væskeledning 17 som forer til motoren 8 og avgreningen 18 til beholderen 16 er det anordnet en treveis-ventil 21. Det behbver ikke nbdvendigvis være en treveis-ventil 21. Også en annen anordning kan benyttes. Reguleringen 14 and 15. The liquid pump 7 and the liquid motor 8 are assigned to a liquid container 16. From the pump 7, a liquid line 17 leads to the motor 8 with a branch 18 to the container 16, and from the motor 8, an omlbps lubrication 19 leads to the container 16. Furthermore, there is between the pump 7 and the motor 8, in the liquid line 17, a control valve 20 is arranged. Between the liquid line 17 which leads to the motor 8 and the branch 18 to the container 16, a three-way valve 21 is arranged. There does not necessarily need to be a three-way valve 21. Another device can also be used. The regulation

av rotasjonstallet for dysen 3, henhv. for motoren 8 for rotasjon av huset 1 kan også skje ved hjelp av en gjennomstrbmnings-ventil. Ved endring av gjennomlbpstverrsnittet i ventilen blir ytelsen for pumpen 7 dvs. dennes kapasitet endret hvorved rotasjons-hastigheten om de respektive akser reguleres. of the rotation number for nozzle 3, resp. for the motor 8 for rotation of the housing 1 can also take place by means of a flow-through valve. By changing the flow cross-section in the valve, the performance of the pump 7, i.e. its capacity, is changed, whereby the speed of rotation about the respective axes is regulated.

Claims

1. Device for cleaning the inner walls of tanks and containers, comprising a rotary housing (1) with nozzle carriers (2) for at least one rotary nozzle (3), where the rotary housing (1) is arranged to rotate about a connecting piece (4) for the cleaning medium and where

the nozzle (3) is arranged to rotate around the nozzle carrier (2) which is designed as a supply nozzle, as the rotational movements - about mutually orthogonal axes - are caused by the supply of cleaning medium to the rotary nozzle and as a liquid pump (7) which rotates with the housing (1) is arranged to be driven by means of the rotary nozzle (3), characterized in that the rotary housing (1) is arranged to be driven by a liquid motor (8) which is driven by the liquid pump (7), the liquid motor (8), which forms a hydraulic unit with and which is connected to the liquid pump (7) rotates with it. 2. Device as stated in claim 1, characterized in that the rotary nozzle (3) is connected to the liquid pump (7) via a mechanical transmission (9) and that the liquid motor (8) is connected to a stationary bearing (11) for the housing (1) over a mechanical transmission (10).

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that a liquid container (16) is connected to the liquid pump (7) and the liquid motor (8), that there is a liquid line (17) from the liquid pump (7) to the liquid motor ( 8) with a branch (18) to the liquid container (16), that from the liquid motor (8) there is a bypass line (19) to the liquid container (16) and that in the liquid line (17) between the liquid pump (7) and the liquid motor (8 ) is equipped with a control valve (20).

4. Device as specified in claims 1 - 3, characterized in that a control device, e.g. a flow-through valve or a three-way valve (21).