NO130053B - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og apparat for delvis overlappende stabling av gjenstander.

Foreliggende oppfinnelse er spesielt beregnet på delvis overlappende stabling av relativt tynne gjenstander av ensartet, ikke-plan fasong. Uttrykket "delvis overlappende stabling", slik'det er brukt i foreliggende beskrivelse og krav, skal forståes å bety dannelse av en ensartet symmetrisk gruppe av inntil hverandre liggende gjenstander i en kompakt kolonne av gjenstander ved å stable dem opp i-et horisontalt plan med deres hovedflater liggende inntil'hverandre. Oppfinnelsen er fortrinnsvis utviklet med henblikk på håndtering-av ikke-plane gjenstander, som f.eks.,, ensartede stekte potetskiver ("chips") av. den generelle type beskrevet i norsk patentskrift nr. 125.80^. I en foretrukken form er. potet-chips relativt .tynne og av ensartet storrelse og fasong, hvilket gjor det mulig å stable dem i fullstendig gjensidig sammenpassende forhold på grunn av den kjensgjerning at slike chips har ensartet buede-flater i-hvert av to rettvinklede plan.

Det vil imidlertid forstås at arten av produktet som lagstables, og dets noyaktige utformning ikke er vesentlig for forståelse av oppfinnelsen og heller ikke er ment å begrense den. Det vil si at oppfinnelsen kan brukes effektivt i forbindelse med hvilken som helst ensartet, ikke-plan,. relativt tynn gjenstand, uansett, dens noyaktige fasong og sammensetning. Alene for bekvemhets skyld kan'det beskrevne produkt som skal lagstables, referere seg til potet-chips, idet oppfinnelsen méd suksess har vært praktisert på et slikt produkt.

Foreliggende oppfinnelse er spesielt beregnet på å motta potetchips i en enkel rekke og i avstand fra hverandre, slik .de leveres i en stekecyklus av en maskin av den art som beskrevet i •' US patentskrift nr. 3-520. 2>+8. Potet-chips leveres i en enkel rekke og avsettes på en egnet bortforingstransportbr ved hjelp av et flertall potet-chips-leverings- eller gripedeler' som er utformet for å levere chips i nevnte fasong fra den i patentet omhandlede maskin.

For å muliggjore fyllingen med stor hastighet av slik emballasje som er beskrevet i norsk patentskrift nr. 125.80<1->!--, er det nodvendig å lagstable chips til å begynne med, hvoretter de kan måles og pakkes med stor hastighet ved hjelp av et apparat som beskrevet i norsk patentsoknad nr. 20^-3/71 •

Foreliggende oppfinnelse.oppfyller således behovet, for en fremgangsmåte og et apparat for mottak av nettopp stekte potet-chips mottatt med stor hastighet fra et apparat som beskrevet i nevnte US patentskrift nr. 3.520.2^8 og lagstable 'disse 'chips for måling og pakking med et apparat som beskrevet i nevnte norske pantentsoknad nr . 20U-3/71. Behovet for én effektiv og pålitelig fremgangsmåte og apparat av denne art ble klart da apparatet beskrevet i norsk patentsoknad nr. 20^3/71 ble satt i drift.

Oppfinnelsen går således ut på en fremgangsmåte og et apparat for delvis overlappende stabling av gjenstander med ensartet form og med to hovedflater som ligger overfor hverandre, hvor minst en av hovedflatene er en ikke-plan flate, hvilke gjenstander er tynne med en stort sett ensartet tykkelse og har minst et symmetriplan, et konkavt-konvekst tverrsnittsprofil i et plan som er stort sett vinkelrett på symmétriplanet og en ensartet buet projeksjon av de motstående kanter av gjenstanden inn på symmétriplanet.

Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen tar sitt utgangspunkt

i en prosess som omfatter et trinn for fremforing av en kolonne av gjenstander som ligger med innbyrdes avstand og er ensartet anbragt på en fbrste transportor, som har en transporterende flate, et trinn for overforing av kolonnen fra den forste■transportor til en annen transportor som ligger i fortsettelsen av den fbrste transportor og er utstyrt med'en transporterende flate hvis mottagende ende ligger i en hoyde som avviker fra hoyden for den transporterende flate på den forste transportor, og et trinn for •• fremforing av gjenstandene i delvis overlappende stablingsformasjon på den annen transportor hvis lineære bevegelseshastighet er mindre enn den lineære bevegelseshastighet for den forste transportor, og det særegne består i at gjenstandene, idet de anbringes på den transporterende flate på den forste transportor anbringes med symmétriplanet i bevegelsesretningen for den forste transportor og vippehvilende på'de motstående buede kanter, at den forreste gjenstand i en fremadskridende kolcnne på den fbrste transportor stoppes og vippes på de buede kanter ved at gjenstanden fores mot et anslag som er dannet ved åt den

. mottagende ende på den annen transportor er anordnet hbyere enn den angivende ende, på den fbrste transportor, at de etterfølgende gjenstander suksessivt stoppes og vippes på de buede kanter ved

samvirke med de forut stoppede og vippede gjenstander slik at det dannes en beholdning av delvis overlappende stablede gjenstander ved den angivende ende på den forste transportor, at gjenstandene ved overforingen til den mottagende ende på den annen transportor overfores i delvis overlappende stablet formasjon fra beholdningen og at overforingen fra den forste til den annen transportor påbegynnes automatisk når balansen mellom de krefter som virker på de forreste gjenstander på den forste transportor har nådd en forut bestemt verdi..

Apparatet i henhold til oppfinnelsen, for utovelse av den foran angitte fremgangsmåte, tar sitt utgangspunkt i et apparat som omfatter en forste transportor med en transporterende flate innrettet til å motta og fremfore en kolonne av ensartede gjenstander som er ensartet anbragt med innbyrdes avstand, en annen transportor som er anbragt i fortsettelse av den forste transportor og har en .transporterende flate hvis mottagende ende ligger i en hoycle som avviker fra hoyden for den avgivende ende for den transporterende flate på den forste transportor, drivanordninger.for de to transportører for drift av den transporterende flate på den forste transportor med storre lineær hastighet enn den lineære hastighet for den transporterende flate på den annen transportor, og det særegne består her i at den mottagende ende på den annen transportor er anbragt hbyere enn den avgivende ende på den forste transportor og slik at der dannes et anslag for gjenstandene som fores frem på den transporterende flate på den forste transportor og slik at overforing av gjenstandene i delvis overlappende formasjon til den annen transportor muliggjcres når en passende beholdning av gjenstander i delvis overlappende formasjon er stablet ved_anslaget.

Den transporterende flate på h<y>er transportor består hensiktsmessig av et transportbånd.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til vedfoyde tegning hvor fig. 1 og 2 i utsnitt viser et planriss, henhv. et oppriss av et apparat i henhold til oppfinnelsen.

Den foretrukne utforelsesform for oppfinnelsen er spesielt beregnet på å motta individuelle potet-chips 10 av tynn og ensartet fasong.' Chips 10 dannes fortrinnsvis slik at deres flater er likt og ensartet buet i hvert av to rettvinklede plan som tidligere nevnt. Mens oppfinnelsen vil bli beskrevet i forbindelse med håndtering av potet-chips, er det klart at den har en videre ramme idet det ved oppfinnelsen er muliggjort å ' håndtere gjenstander av ensartet utformning som er egnet for delvis overlappende stabling.

Chips-10 anbringes i relativt jevn avstand fra hverandre på en forste transportor- omfattende en transportflate eller -belte 11 understottet av remskive 12 i den ene ende og drevet med rimelig hoy hastighet ved hjelp av konvensjonelle midler. Chips 10 anbringes på transportbeltet 11 ved hjelp av gripedeler 13 til hvilke de til å begynne med fastholdes ved vakuum- som illustrert ved 1<*>f, hvoretter de frigjores og anbringes på beltet som vist ved 15. Sistnevnte trinn kan .om onsket utfores ved bruken av et positivt lufttrykk. Gripedelene 13 er foretrukne innretninger for flytting og anbringelse av chips etter steking, for eksempel ved bruken av en stekemaskin som beskrevet i det tidligere nevnte US patentskrift nr. 3.520.2^-8.

En annen transportor er anordnet i form av en transportflate eller -belte 16 understøttet i en ende av remskive 17 og beveget med relativt lav hastighet ved hjelp av konvensjonelle midler. Den annen transportor 16 er fortrinnsvis på linje med den forste transportor 11.-.

Av fig. 2 vil det klart fremgå at transportbeltet 16 i den annen transportor er montert i e-t høyere plan enn transportbeltet 11 i den forste transportor. Mens tegningen viser at transportbeltene 11 og 16 er parallelle i et. vertikalplan, vil det forstås at dette ikke er noen absolutt nødvendighet for en riktig funksjonering av oppfinnelsen, skjont det er kritisk at mottaksenden 18 av beltet 16 i området rundt og oppstroms av"skiven 17 befinner seg på et litt hoyere nivå enn utlopsehden 19 av transportbeltet; '11 i';, området umiddelbart for' beltet 11 under skiven 12. Denne høydeforskjell, aj^ydet nfkcf henvisningstallet 20, vil bli referert til som lagstablingstrinnet. Lagstablingstrinnet 2C huliggjbr at delen av beltet.16 som beveger seg over skiven 17, virker som en stoppanordning overfor chips 10.som beveges fremover på transportbeltet 11.

Som tidligere nevnt, beveges transportbeltet 11 med en hoyere hastighet enn hastigheten for flaten av beltet 16. Ved delvis overlappende stabling av for.eksempel potet-chips som har en. lengde-dimensjon på ca. 63 mm og anordnet med en senteravstand på ca. 100 mm fra hverandre, har det vist seg at gode resultater oppnås når hastigheten for transportbeltet 11. er ca. 60 ■m/min. og for transportbeltet 16 ca. 3 m/min. under anvendelse av et stablingstrinn på ca. 8 mm. Det vil .være klart at disse dimensjoner og hastigheter' kan modifiseres av en fagmann på området uten å avvike fra oppfinnelsens ramme.

Idet det påny vises til fig. 2, vil det forstås, som tidligere nevnt, at chips 10 anbringes på transportbeltet 11 ved hjelp av hvilken som helst egnet innretning, slik sem gripeinnretningene 13, som anbringer chips i avstand fra hverandre på beltet. Chips forer frem som en enkel' rekke av individuelt adskilte gjenstander av transportbeltet 11 inntil det forste chips kontakter lagstablingstrinnet eller stoppanordningen 20 dannet ved høyde-forskjellen mellom mottaksenden 18 av det annet transportbelte og utlopsenden 19 av det forste transportbelte 11.

Den lavere, hastighet av transportbeltet 16 bevirker .at det forreste chips reiser seg opp på den måte som vist i fig. 2, hvoretter chips 10 glir. på transportbeltet 11 tilveiebringende en kraft i dets bevegelsesretning som bevirker at.det holdes i opprettstående stilling. På den annen side er bevegelseshastigheten av transportbeltet 16 slik at chips 10 har tendens.til å holde fast et oyeblikk ved stoppanordningen i området av lagstablingstrinnet 20 inntil et flertall av etter hverandre folgende chips 10 beveges til et delvis overlappende forhold og danner en liten

beholdning 21 av delvis overlappende .stablede chips 10 som. illustrert på tegningen.. Den stablede beholdning 2.1 dannes i

virkeligheten.ved forbindelsespunktet mellom transportflatené eller -beltene 11 og 16.

Det bygger seg opp et kraftforhold mellom den lagstablede beholdning 21 såvel som de individuelle chips 10 som utgjor beholdningen 21, slik at når den lagstablede beholdning 21 når en forutbestemt lengde, vil den forreste chips 10 i beholdningen beveges oppover for å bæres av transportflaten eller -beltet 16 som en del av den kontinuerlige rekke 22 av stablede chips båret av transportflaten 16. Kraftforholdet mellom transportflåtene eller -beltene 11 og 16. skapes ved belte-hastigheten, friksjonskoeffisientene såvel som storrelsen av. stablingstrinnet og egenskapene til selve chipsene 10.

Foringer 23 og 2h er fortrinnsvis anordnet på hver side av beholdningen 21 og rekken 22. Som vist, strekker foringene 23 og 2k seg fortrinnsvis oppstroms fra området av den stablede beholdning. Formålet med foringene 23 og 2h er å holde chipsene ; på linje med hverandre når de beveges i det delvis overlappende forhold.

Med detovennevnte arrangement- av elementer vil det være klart

at lagstablingen av gjenstander, eller chips igangsettes ved utlopsenden av den forste,. hurtiggående transportflate eller -belte 11 hvoretter de enkelte chips transporteres "oppover bakke" til en annen, langsommere-gående transportflate eller belte 16 hvor rekken av stablede chips deretter beveges forover for videre bearbeiding 'og håndtering.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte for delvis overlappende stabling av gjenstander med ensartet form og med to hovedflater som ligger overfor hverandre, hvor minst "en..av hovedflåtene er en ikke-plan flate, hvilke' gjenstander er tynne med en stort sett ensartet tykkelse og har minst et symmetriplan, et konkavt-konvekst tverrsnittsprofil i et plan som er stort sett vinkelrett på

symmétriplanet og en ensartet buet projeksjon av de motstående kanter av gjenstanden inn på symmétriplanet, hvor fremgangsmåten omfatter et trinn for fremforing av en kolonne av gjenstander som ligger med innbyrdes avstand og er ensartet anbragt på en forste transportor, som har - en transporterende flate, et trinn for overforing av kolonnen fra den forste transportor til en annen transportor som ligger i fortsettelsen av'den forste transportor og er utstyrt med en transporterende flate hvis mottagende ende ligger i en hoyde som avviker fra hbyden for den transporterende flate på den forste transportor, og et trinn for fremforing av gjenstandene i delvis overlappende stablingsformas jon på den annen transportor hvis lineære bevegelseshastighet er mindre enn den lineære bevegelseshastighet for den forste transportor, karakterisert ved at gjenstanden (10) idet de anbringes på den transporterende flate (11) på den forste transportor anbringes med symmétriplanet i bevegelsesretningen for den fbrste transportor og vippehvilende på de motstående buede kanter, at den forreste gjenstand i en fremadskridende kolonne på den fbrste transportor stoppes og vippes på de buede kanter ved at gjenstanden fores mot et anslag (20) som er dannet ved at den mottagende ende (18) på den annen transportor er anordnet hoyere enn den angivende ende (19) på den fbrste transportor at de etterfølgende gjenstander suksessivt stoppes og vippes på de buede kanter ved samvirke me*? de forut stoppede og vippede gjenstander slik at det dannes en beholdning (21) av delvis overlappende stablede gjenstander ved den angivende ende (19) på den fbrste transportor, at gjenstandene ved overforingen til den mottagende ende (18) på den annen transportor overfores i delvis overlappende stablet formasjon fra beholdningen .(21) og at overforingen fra den fbrste til den annen tr.ansportbr påbegynnes automatisk når balansen mellom de krefter som virker på de forreste gjenstander på den fbrste transportor har nådd en forut bestemt verdi.

2. Apparat for delvis overlappende stabling av gjenstander ved den fremgangsmåte som er angitt i krav 1, omfattende en fbrste transportor med en transporterende flate-(11) innrettet til

å motta og fremfore en kolonne av ensartede gjenstander (10)som er ensartet anbragt med innbyrdes avstand, en annen transportor som er anbragt i fortsettelse av den forste transportor og har en transporterende flate (16) hvis mottagende ende (18) ligger i en hoyde som avviker fra hoyden for den avgivende ende (19) for den transporterende flate (11) på den forste transportor, drivanordninger for de to transportorer for drift av den transporterende flate (11) på den forste transportor med storre lineær hastighet enn den lineære hastighet for den transporterende flate (16) på den annen transportor, karakterisert ved at den mottagende ende (18) på den annen transportor er anbragt hoyere enn den avgivende ende (19) på den forste transportor og slik at der dannes et anslag

(20) for gjenstandene (10) som fores frem' på den transporterende flate på den forste transportor og slik at overforing av gjenstandene (10) i delvis overlappende formasjon til den annen transportor muliggjores når en passende beholdning (21) av gjenstander i delvis overlappende formasjon er stablet ved anslaget (20).

3. Apparat som-angitt i krav 2, karakterisert ved at den transporterende flate på hver transportor består av et transportbånd.