NO128751B - - Google Patents

Description

Hydraulisk maskin for bearbeiding av metallplater.

Foreliggende oppfinnelse angår hydrauliske maskiner for deformering eller bearbeiding av metallplater, såsom platesakser, presser i sin alminnelighet og særlig knekkepresser som omfatter et fast underlag og et bevegelig underlag.

For ved slike maskiner å sikre en jevn beve r; else av det bevegelige underlag mot det faste underlag er det kjent forskjellige hydrauliske trykk- og synkroniseringsinnretning er, hvor lfifte-sylindre utforer disse to funksjoner adskilt eller på annen måte.

For å opprettholde det bevegelige underlag parallelt med det faste underlag er der kjent innretninger som omfatter to korrigerende sylindre anbragt på hver side av maskinens Lengdeakse, idet Kfr. kl. 58a-15/16, 7g-9/12 disse loftesylindre er av den dobbeltvirkende type og med to like kammere er innbyrdes forbundet ved hjelp av to kryssende ledninger, slik at de er selvmatende for bevegelse i samme retning og med samme amplitude. Innretninger av denne type er også kjent, hvor de to kryssende rorledninger også mates på en slik måte at en på forhånd bestemt helning av det bevegelige underlag i forhold til det faste underlag kan opprettholdes under slagbevegelsen og at mulige lekkasjer eller reduksjon av oljevolumet på grunn av kompresjon, kan kompenseres. Det er kjent forskjellige styreinnretninner for disse korreksjoner

og særlig en som anvender som indikator for vinkelavvikelser mellom de to underlag et boyelig element, såsom et bånd, hvis ene ende er forbundet med maskinens faste ramme, mens den annen ende virker på

en fordeler som mater de to kryssende rorledninger, hvorved eventuell vinkelavvikelse forer til en virkning av samme storrelse, men med motsatt retning av de korrigerende loftesylindre.

Imidlertid er disse korreksjoner utilstrekkelige til

med presisjon å opprettholde de to underlag parallelle eller i en på forhånd bestemt vinkel mellom dem fordi de anvendte innretninger ikke kompenserer den elastiske boyning av visse deler av rammene som skal tåle påkjenning og fremfor alt ikke kompenserer åpningen eller spred-ningen fra hverandre av sideveggene med svanehalsform eller C-form som boyer seg i forsKjellige retninger når belastningene er eksent-riske, dvs. forskutt i forhold til maskinens vertikale midtre plan,

og frembringer vinkelavvikelser som forblir ukorrigert og folgelig har en skadelig effekt på presisjonen av det arbeide som utfores.

Oppfinnelsens oppgave er å avhjelpe de ovennevnte u-lemper og mangler. Oppfinnelsen angår således en hydraulisk maskin for bearbeiding av metallplater, såsom en platesaks, en presse og spesielt en knekkepresse, omfattende et fast underlag, et bevegelig underlag, et maskinstativ med sidevegger, hydrauliske koblingsorganer med minst ett hydraulisk presseorgan, samt en synkroniseringsinnret-ninn som styrer bevegelsen av det bevegelige underlag og som danner en forste korreksjonsanordning i maskinen og er anordnet for å holde underlagene i en på forhånd fastlagt vinkelstilling i forhold til hverandre i avhengighet av innvirkningen av en giver som påvirkes av vinkelstillingen mellom underlagene, og som styrer en hydraulisk fordelerventil som mater synkroniseringsinnretningen. Oppfinnelsen utmerker seg ved en ytterligere korreksjonsanordning som danner en del av giveren og omfatter hydrauliske korreksjonsorganer anordnet for å påvirke giverens innvirkning på fordelerventilen for kompensering av avvikelser i elastiske deformasjoner av sideveggene under belastning og for å bibeholde den på forhånd fastlagte innbyrdes vinkelstilling mellom underlagene. I denne maskin vil indikatoren i tillegg til sine vanlige funksjoner for opprettholdelse av paralleli-teten og de på forhånd bestemte vinkler mellom underlagene motta impulser som er proporsjonale med avvikelser på grunn av åpning av "svanehals"-sideveggene, dvs. proporsjonal med differansene i den elastiske deformering av nevnte sidevegger under påkjenninger, fra en hydraulisk korreksjonsinnretning som omfatter en del festet til maskinens ramme og en bevegelig del forbundet med fordeleren, idet nevnte impulser frembringer en tilleggskorreksjon av stillingen av det bevegelige underlag i forhold til det faste underlag og opphever folgene av avvikelsene på grunn av sideveggenes spredning.

Denne maskin omfatter også en sikkerhetsinnretning som kobler ut tilførselen til maskinens motor straks differansen i de elastiske deformeringer av sideveggene når en på forhånd bestemt gren-se-verdi. Således skaffer anordningen ifolge oppfinnelsen en automa-tisk korreksjon av alle uonskede variasjoner i den relative vinkelstilling av de to underlag på maskinen mens den gir en vesentlig beskyttelse mot unormale overbelastninger. Generelt uttrykt gir oppfinnelsen en forbedring av kvaliteten av det arbeide som produseres og sikrer trygghet under drift.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av folgende detaljerte beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor fig. -1 er et frontoppriss av en komplett typisk maskin som viser anbringelsen av de vesentlige deler, fig. 2 er et sideoppriss av hele maskinen, fig. 3 er et hydraulisk skjema som viser indikatoren som angir vinkelavvikelser og det system som korrigerer avvikelsene, fig. 4 er et riss av en annen form av den hydrauliske korreksjonsinnretning og fig. 5 er et tilsvarende elektrisk koblingsdiagram.

Som det vil fremgå av fig. 1 og 2 omfatter den ubevegelige ramme 1 for den ovenfor beskrevne maskin to tverrgående sidevegger 1c, 1d, hvortil er festet et ubevegelig underlag 2 og to langs-gående vegger 1a, 1b, mellom hvilke er bevegelig anordnet et bevegelig underlag 3, hvis slagbevegelse mot det ubevegelige underlag 2 frem-kommer ved virkningen av trykksylindre 4 som ligger an mot veggene 1a og 1b over lagringer 4a, 4b. (Med underlagene 2 og 3 menes i dette tilfelle arbeidsorganer som kan ha forskjellig utforming alt etter som maskinen er utformet som platesaks, presse eller knekkenresse. )

Det vil være klart at for å oppnå denne bevegelse av det bevegelige underlag eller arbeidsorgan må trykksylindrene mates med olje under trykk. Imidlertid er de drivkilder og de hydrauliske kretselementer som er påkrevet for oppnåelse av en hurtig bevegelse,

arbeidsslaget, returslaget og de forskjellige stoppfunksjoner, ikke noen del av foreliggende oppfinnelse og er vel kjent i forskjellige former. Folgelig er de ikke vist eller beskrevet i denne forbindelse. På tilsvarende måte er maskinens elektriske koblingsskjerna bare del-vis vist på fig. 5.

I den beskrevne maskin er det bevegelige underlag eller arbeidsorgan 3 utfort parallelt med eller anbrakt i en hvilken som helst annen bestemt vinkel i forhold til det ubevegelige underlag eller arbeidsorgan 2 ved virkningen av to hjelpesylindre 5 som ar-beider i motsatte retninger som vist på fig. 3 og danner kompensasjons-innretningene. Hjelpesylindrene 5 er forbundet ved hjelp av to kryssende rorledninger 22a og 23a på en slik måte at kammeret 20 for den ene sylinder kommuniserer med kammeret 21 på den annen sylinder og omvendt.

Disse to rorledninger er ved hjelp av rorledninger 22b, 23b oa 23c forbundet med to avlopsåpninger på en fordeler-sleideventil 7, hvis hus danner ett stykke med den ubevegelige ramme 1. En av de to inntaksåpninger på denne ventil er ved hjelp av rorledningen 25 forbundet med maskinens hovedtank og den annen er ved hjelp av rorledningen 24 tilkoblet den felles tilforselsledning for trykksylindrene 4, slik at hvis hjelpedonkraftene 5 må mates, mates disse under et trykk som er proporsjonalt med det som hersker i sylindrene 4.

En ende av ventilens 7 sleide som er en del av en innretning eller indikator 6 som angir vinkelavvikelser (fig. 3), er forbundet med den ubevegelige ramme 1 over en strekkfjær 9 og den annen ende er forbundet med et boyelig element 10 som f.eks. kan være en wire, en kabel, en kjede eller et bånd fortrinnsvis av stål.

I en forste del av sin bevegelsesbane går dette boyelige element 10 omkring to ruller 11 og 12, hvis aksler bæres av den ubevegelige ramme 1 og mellom disse ruller omkring en rulle 13, hvis aksel bæres av et åk 14 som styres av en med skruegjenger forsynt stang 15 som med gjenger har inngrep med en mutter 17 som dannet ett stykke med rammen 1. Stangen er forsynt met et håndratt 16 for å forandre stillingen av rullen 13 langs symmetriaksen mellom de to ruller 11 og 12 og folgelig lengden av det boyelige element 10 i denne

del av dets bane.

I en annen del av sin bane går det boyelige element 10 omkring to ruller IB og 19, hvis aksler er båret av det bevegelige arbeidsorgan 3 og befinner seg på en linje som er i det vesentlige loddrett på bevegelsesretningen for det bevegelige arbeidsorgan mot det faste arbeidsorgan 2.

I en tredje del av sin bane er den annen ende av elementet 10 forbundet med den hydrauliske korreksjonsinnretning som skal beskrives senere, som modifiserer virkningen av elementet 10 på ventilen 7 som en funksjon av de trykk som slippes inn i rorledningene 22c eller 23c.

Ved den på fig. 3 viste utforelsesform er denne hydrauliske korreksjonsinnretning en dobbeltvirkende donkraft 26, hvis sylinder 27 er i ett stykke med den ubevegelige ramme 1 og delt inn i to kammere 29 og 30 ved hjelp av et stempel 28 med dobbelt stempel-stang, idet disse kammere mates ved hjelp av rørledningene 23c hhv. 22c. Stemplet 2B har forspenning mot en midtre stilling av sin bevegelse ved hjelp av to motsatte trykkfjærer 31 og 32 som ligger an mot sylinderen 27. Virkningen av fjæren 31 motarbeider virkningen av fjærene 9 og 32 og stemplet 2B befinner seg derfor i statisk likevekt mens det boyelige element 10 er under permanent strekk. Utstyret innstilles på en slik måte at i denne situasjon svarer still ingen av de to ruller 16 og 19 til en korrekt parallellitet mellom det ubevegelige og det bevegelige arbeidsorgan 2 og 3 og slik at sleiden i ventilen 7 er noyaktig i den midtre stilling av sin slagbevegelse.

En blokk 33 som er i ett stykke med stemplet 28, er inn-rettet for påvirkning av mikrobrytere 34 og 35 av konvensjonell bry-tertype i ett stykke med rammen 1 (fig. 5). Disse mikrobrytere bryter strommen til holdespolen 36 for hovedbryteren 44 til motoren M og stanser hele maskinen straks en bestemt amplitude for stemplets 28 bevegelse oppnåes.

I en modifikasjon vist på fig. 4 består denne hydrauliske korreksjonsinnretning av tre tapper 37a, 37b og 37c som er i ett stykke med den ubevegelige ramme 1 og på hvilke er svingbart mon-tert henholdsvis en donkraft 3Ba, en rett vektarm 39 og en vinkel-vektarm 40. Den annen ende av donkraften 38a er forbundet med enden av den rette vektarm 39 ved hjelp av en tapp 39a og en annen donkraft 38b er forbundet med den annen ende av vektarmen 39 ved hjelD av en tapp 39b og dessuten med vinkelvektarmen 40 ved hjelp av en tanp 40a. På vektarmen 40 er den ene ende av det boyelige element 10 haket fast. Hele denne anordning er satt under strekk ved hjelp av fjæren 9.

Donkraften 3ba mates ved hjelp av rorledningen 23c

og donkraften 38b ved hjelp av rorledningen 22c. Disse to donkrafter omfatter to sylindre 41a og 41b, hvortil er festet to stempler 42a hhv. 42b ved hjelp av to stenger 43a og 43b som blir forlenget elastisk som en funksjon av de trykk som hersker i hver donkraft og svinger vinkelvektarmen 40 i en retning eller en annen på dennes tapp 37c.

Ved disse bevegelser påvirker vektarmen 40 mikrobryterne 34 og 35 straks en på forhånd bestemt amplitude av bevegelsen er nådd og disse brytere stanser hele maskinen som forklart under henvisning til fig. 3. 1 det således anordnede generelle utstyr mates bare trykksylindrene 4 under arbeidsslaget av det bevegelige arbeidsorgan 3, idet hjelpedonkraftene 5 mater seg selv gjensidig ved hjelp av rorledning ene 23a og 22a for jevn bevegelse, idet deres tverrsnitt er like. Imidlertid straks en eventuell årsak for manglende likevekt npostår og forandrer den relative vinkelstilling av de to arbeidsorganer, såsom en eksentrisk belastning, usymmetrisk friksjon, olje-lekkasje i hjelpedonkraftene 5, vil den imaginære linje som skjærer aksene for rullene 18 og 19 snke å få en helning med det bevegelige arbeidsorgan 3 i retning av den storste belastning og i samsvar med denne helning virke på ventilen 7 gjennom elementet 10. For en helning av det bevegelige arbeidsorgan 3 i retning mot urviserne, vil f.eks. sleiden i ventilen 7 bevege seg nedover, slik at rorledningen 23c forbindes med avlopet mens rorledningen 22c får tilførsel. De to hjelpedonkrafter 5 som har motsatte virksomme retninger, frembringer da et moment i retning med urviserne, dvs. i retning motsatt den for helningen av den ovennevnte imaginære linje, idet dette moment opprettholdes så lenge som likevekten ikke er tilstede og så lenge spindlene for rullene 18 og 19 ikke har gjeninntatt sin utgangsstil-ling .

Belastningen av maskinen og korreksjonen av parallelliteten som beskrevet i det foregående, har således satt rørledningene 22a, 22b, 22c under trykk og forbundet rørledningene 23a, 23b, 23c med avlopet. Ffilgeliq er på fig. 3 kamrene 30 og 29 for donkraften 26 hhv. under trykk og forbundet med avlopet og denne donkraft 26 virker på det boyelige element 10 i samme retning som retningen for årsaken til den manglende likevekt og dette frembringer en ytterligere korreksjonsvirkning. På lignende måte, ved utfcirelsen vist på fig. 4, frembringer forlengelsen av stangen 43b den samme virkning på det boyelige element 10.

Det skal også bemerkes at denne virkning likeledes er proporsjonal med maskinens belastningstrykk som er definert ved det trykk som hersker i tilforselsledningen 24 og folgelig er proporsjonalt med de elastiske deformer inger eller spredninger av grenene av de vertikale stendere 1c og 1d i maskinen. Disse åpninger har dimen-sjonene DC og D'C' (fig. 2) og har ingen virkning på parallelliteten for de to arbeidsorganer, ved at de har samme verdi ved begge ender av arbeidsorganene og korrigeres ikke i dette tilfelle. I tilfelle av ujevne deformeringer som påvirker parallelliteten av arbeidsorganene, blir de imidlertid kompensert ved denne tilleggskorreksjon av matning til hjelpedonkraftene 5 i den egnede retning på grunn av virkningen av donkraften 26 vist på fig. 3, eller virkningen av en av donkraftene 28a eller 28b vist på fig. 4, gjennom det boyelige element 10 på stilingen av sleiden, i ventilen 7, fordi de eLastiske åpninger eller deformeringer av de vertikale sidevegger for den ubevegelige ramme er proporsjonal med differansene mellom de unders tettede krefter og derfor proporsjonal med trykkforskjellen som hersker i hjelpedonkraftene.

Det vil bemerkes at på grunn av virkningen av mikrobryterne 34 og 35 og de tilhorende elementer, såsom 33 (fig. 3) eller vektarmen 40 (fig. 4), stanses maskinens funksjon straks for-skjellen i deformeringer av sideveggene 1c og 1d når en på forhånd bestemt sikkerhetsgrense.

Det er imidlertid mulig ved å holde seg innenfor oppfinnelsens ramme, å erstatte de hydrauliske korreksjonsinnretninger beskrevet i det foregående med en hvilken som helst annen hydraulisk innretning som har den samme tilfnrsel og de samme virkninger på det boyelige element 10 som de som er beskrevet. Det kunne være onskelig å med hensikt frembringe en vinkelinnstilling, såsom ul og oc2 (fig. 1), mellom det faste arbeidsorgan 2 og det bevegeline arbeidsorgan 3 for å tilfredsstille spesielle krav ved anvendelsen av maskinen. For dette formål vil håndrattet 16 forandre inngrepet av det boyelige element 10 mellom rullene 11, 12 og 13 for å fike eller redusere dets lengde og således virke på stillingen av sleiden i ventilen 7 og modifisere stillingen av det bevegeline arbeidsorgan 3 ved den beskrevne virkning av donkraftene 5. Denne innstilling bibeholder alle fordelene som gjelder for den allerede beskrevne korreksjon og bibehold av denne relative stilling av det bevegelige arbeidsorgan 3 og det ubevegelige arbeidsorgan 2.

Maskinen ifolge foreliggende oppfinnelse oppnår folge-

lig en grad av driftspresisjon i praksis som er av særlig interesse for brukeren, samtidig som den skaffer en merkbar beskyttelse av hoveddelene.

Claims (6)

1 . Hydraulisk maskin for bearbeiding av metallplater, såsom en platesaks, en presse og spesielt en knekkepresse, omfattende et fast underlag(2 ), et bevegelig underlag (3), et maskinstativ (1) med sidevegger (1c, 1d), hydrauliske koblingsorganer med minst ett hydraulisk presseorgan (4), samt en synkroniseringsinnretning som styrer bevegelsen av det bevegelige underlag og som danner en forste korreksjonsanordning (5, 6, 7) i maskinen og er anordnet for å holde underlagene i en på forhånd fastlagt vinkelstilling i forhold til hverandre i avhengighet av innvirkningen av en giver (6) som påvirkes av vinkelstillingen mellom underlagene, og som styrer en hydraulisk fordelerventil (7) som mater synkroniseringsinnretningen, karakterisert ved en ytterligere korreksjonsanordning som danner en del av giveren (6) og omfatter hydrauliske korreksjonsorganer (26; 38a, 36b) anordnet for å påvirke giverens (6) innvirkning på fordelerventilen (7) for kompensering av avvikelser i elastiske deformasjoner av sideveggene (1c, 1d) under belastning og for å bibeholde den på forhånd fastlagte innbyrdes vinkelstilling mellom underlagene.

2. Maskin ifolge krav 1, hvor den hydrauliske synkroni-seringsanordning omfatter to donkrafter (5) som hver har to på hver side av et stempel beliggende sylinderrom (20, 21), som er innbyrdes parvis slik kryssende tilkoblet hverandre og tilkoblet trykkmedium-ledninqer fra fordelerventilen, at de under innvirkningen av trykk i en ledning påvirker det bevegelige underlag (3) med et moment som motvirker en skråstilling av dette i forhold til en onsket vinkelstilling i forhold til det faste underlag (2), karakterisert ved at de hydrauliske korreksjonsorganer (26, 38a, 38b) omfatter to sylinderkamre (29, 30; 45a, 45b) som er forbundet med hver sin trykkmediumledning (23a, 22a resp. 23b, 22b) til donkraftene (5) i synkroniseringsanordningen, hvilke sylinderkamre avgrenses av minst ett stempel (28; 42a, 42b) forbundet med den ene ende av et i giveren inngående trekkorgan (10), hvis annen ende er forbundet med fordelerventilens (7) sleide, hvorved differanser i trykkene i led-ningene virker gjennom ventilen på synkroniseringsanordningen for å kompensere differanser mellom de elastiske deformeringer av nevnte sidevegger (1c, 1d) på grunn av forskjellige belastninger på disse.

3. Maskin ifolge krav 2, karakterisert ved at begge sylinderkamre (29, 30) med like store trykkflater påvirker en felles stempelanordning (28) i en donkraft, hvis sylinder er festet til maskinstativet og hvis stempel er forbundet med den ene ende av det ved den annen ende med sleiden forbundne trekkorgan (10), idet stemplet er forspent til en hvile-likevektstilling av en inn-stillingskraft (31, 32, 9).

4. Maskin ifolge krav 2, karakterisert ved at de to sylinderkamre (45a, 45b) danner deler av hver sin donkraft, hvori et stempel (42a, 42b) er forbundet med sylinderen i et elastisk ettergivende organ (43a, 43b) og den ene av disse donkrafter med en del (sylinderen 41a) er forbundet med maskinstativet, mens den annen (stemplet 42a) er forbundet med en arm på en vektarm (39) som er svingbar om en til stativet festet tapp (37b), idet den annen donkraft med en del (sylinderen 41b) er forbundet med vektarmens (39) annen arm (39b), mens dens annen virksomme del (stemplet 42b) er tilkoblet en arm av om en i stativet festet akseltapp (37c) svingbar vektarm (40) hvis annen arm er festet til den ene ende av det trekkorgan (10) som med den andre ende er forbundet med ventilsleiden.

5. Maskin ifolge krav 4, karakterisert ved at stemplet (42a, 42b) i hvert av de i korreksjonsorganene inngående donkrafter er koblet til tilhorende sylindre med en stang (43a hhv. 43b) med elastisk forlengelse som er proporsjonal med det i sylinderen foreliggende trykk.

6. Maskin ifolge et av de foregående krav, karakterisert ved at de hydrauliske korreksjonsorganer omfatter et påvirkningsorgan (33) som er anordnet for ved en maksimalt tillatelig differanse mellom deformeringene av maskinens sidevegger (1c, 1d) å bevirke utkobling av maskinens drivanordning.