NO127592B - - Google Patents

Description

Sikte til å følge bevegelige mål.

Den foreliggende oppfinnelse angår sikter, særlig optiske sikter, som er bestemt for målfølgeformål og er av den art som har en gyrostabilisert siktelinje hvis retning i rommet under målfølgeopera-sjonen kan endres av sikteoperatøren, f.eks. ved hjelp av en retningsspak som kan påvirkes manuelt. Et sikte av den art. oppfinnelsen be-fatter seg med, innbefatter et element som er anordnet innstillbart i siktets kapsftl og bestemmer siktelinjens retning i forhold til denne, og som f.eks. ved et optisk sikte kan bestå av et speil lagret dreibart om to på hinannen loddrette aksler, og som er forbundet med en gyroplattform som er lagret dreibart i siktekapselen om to på hinannen loddrette aksler svarende til siktelinjens sideinnstillings- resp. høydeinnstillingsakse og bærer to vinkelhastighetsfølende gyroskoper til å avføle gyroplattformens, vinkelhastigheter om disse tp aksler og.

å frembringe dermed proporsjonene signaler som er negativt ;tilbake-kdblet til servomotorer tilkoblet gyroplattformens to aksler. Ved hjelp av dette, arrangement blir siktelinjen gyrostabilisert; slik at dens retning i, rommet forblir upåvirket av eventuelle bevegelser av siktekapselen. Videre er siktet forsynt med to signalgeneratorer som kan påvirkes manuelt av sikteoperatøren, f.eks. ved hjelp av en retningsspak, <p>g som er innrettet'til å frembringe styres.ignalér som tilsvarer retningsspakens forskyvning i to på hinannen loddrette retninger og tilføres hver sin av de to servomotorer som er tilkoblet gyroplattformens to aksler, hvorved gyroplattformens stilling og dermed siktelinjens retning i rommet kan endres ved hjelp av retningsspaken.

På. grunn av den mekaniske oppbygning av siktet og den geo-metriske begrensning av det utsynsvindu i siktekapselens vegg som siktelinjen må passere, kan siktelinjens retning i forhold til siktekapselen imidlertid bare tillates å variere innen en begrenset romvinkel. Derfor er det ved et sikte av denne art nødvendig at også siktekapselen kan vinkelstilles i side- og høyderetning, så sikteoperatøren under forfølgelsen av et mål ved hjelp av siktelinjen samtidig kan fø^ge etter med siktekapselen slik at siktelinjen hele tiden forblir innen siktekapselens utsynsvindu. På grunn av siktelinjens gyrostabilisering vil retningen av siktekapselen allikevel ikke påvirke siktelinjens retning, som helt ut styres ved hjelp av styrespaken.

Ved innfangningen av et mål kreves dog meget store og raske endringer av siktelinjens retning, og under målfangeoperasjonen er det derfor mindre gunstig å la siktelinjen være gyrostabilisert og rette den inn mot målet ved hjelp av de med styrespaken styrte servomotorer på gyroplattformen og samtidig følge etter hovedsakelig i samme takt med hele siktekapselen. I særdeleshet er dette tilfellet hvis man under målfangeoperasjonen benytter seg av andre siktemidler anordnet på siktekapselen, f.eks. et dioptersikte, som muliggjør et større synsfelt for sikteoperatøren enn de gyrostabiliserte sikteorganer som anvendes under den etterfølgende nøyaktige målfølgeoperasjon. Ifølge oppfinnelsen kan dette problem løses ved at siktet er forsynt med en innretning til å låse gyroplattformen og dermed siktet i en fastlagt stilling i forhold til siktekapselen, så sikteoperatøren kan utføre innfangningen av målet med siktelinjen låst i forhold til siktekapselen, og således bare ved innstilling av siktekapselen alene uten noen styring av siktelinjen med styrespaken. Etter at sikteoperatøren på denne måte har fanget inn målet og fått siktelinjen hovedsakelig rettet inn mot dette, kan han frigjøre låsningen av gyroplattformen og dermed av siktelinjen, som derved blir gyrostabilisert, og fortsette den nøyaktige forfølg-else av målet ved styring av siktelinjen ved hjelp av styrespaken.

En slik låsning av gyroplattformen og dermed av siktelinjen i forhold til siktekapselen under målfangeoperasjonen gir imidlertid opphav til en alvorlig vanskelighet når sikteoperatøren etter målfangeoperasjonen .frigjør låsningen av siktelinjen og skal gå over til en nøyaktig forfølgelse av målet ved styring av siktelinjen ved hjelp av styrespaken. For ved slutten av målfangeoperasjonen har sikteopera-tøren meddelt siktekapselen og den i denne.låste siktelinje en bevegelsesretning og vinkelhastighet hovedsakelig svarende til det innfangede måls. Når sikteoperatøren da frigjør låsningen av gyroplattformen og dermed av siktelinjen for å gå over til en mer nøyaktig målfølgeopera-sjon med gyrostabilisert siktelinje, vil imidlertid gyrostabiliseringen tilnærmelsesvis momentant stoppe siktelinjen i den retning den hadde da låsningen av gyroplattformen ble opphevet. Målet vil derimot selvsagt fortsette med stort sett samme retning og hastighet, og sikteoperatøren vil også automatisk fortsette å bevege siktekapselen stort sett i samme retning og med hovedsakelig samme hastighet som ved slutten av målfangeoperasjonen. Dette medfører automatisk og uvegerlig at siktelinjen mister målet, og det kan lett inntreffe at forskjellen mellom retningen til målet og retningen av den nye gyrostabiliserte siktelinje blir så stor innen sikteoperatøren når- å korrigere siktelinjens retning ved hjelp av styrespaken at målet kommer utenfor det synsfelt sikte-operatøren får gjennom siktet. Sikteoperatøren blir da tvunget til å gjennomføre en helt ny målfangeoperasjon.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er derfor å skaffe et sikte av den innledningsvis nevnte art, slik utformet at de ovenfor belyste vanskeligheter ved målinnfangning og ved overgang fra målfangeoperasjon til nøyaktig målfølgeoperasjon med gyrostabilisert siktelinje er eliminert..

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at siktet er forsynt med en innretning som tjener til temporær låsning av gyroplattformen og dermed av siktelinjen i en fastlagt fast stilling i forhold til sikte kapselen, og som innbefatter omkoblingsorganer innrettet til ved låsning av gyroplattformen å avbryte tilførselen av utgangssignalene fra gyroskopene og fra de ved hjelp av retningsspaken manuelt påvirkbare signalgeneratorer til gyroplattformens servomotorer og å tilføre utgangssignalene fra de to gyroskoper til hvert sitt signallagrende organ, samt ved frigjøringen av gyroplattformens låsning ved overgangen fra målfangeoperasjon og grovinnstilling til den nøyaktige målfølgeopera-sjon igjen å avbryte signaltilførselén til de signallagrende organer og igjen tilføre gyroplattformens servomotorer utgangssignalene fra gyroskopene og de manuelt påvirkbare signalgeneratorer samt dessuten å tilføre gyroplattformens servomotorer de signaler som er lagret av de nevnte signallagrende organer, som ekstra styresignaler for disse motorer.

Ved siktet ifølge oppfinnelsen har man således ved overgang fra grovinnstilling med låst siktelinje til fininnstilling med gyrostabilisert siktelinje, i de to signallagrende organer til disposisjon lagrede signaler som representerer siktelinjens og dermed også målets vinkelhastigheter i side- og høyderetning ved slutten av grovinnstillingen, og ved at disse signaler ved frigjøringen av gyroplattformen blir tilsluttet gyroplattformens to styreservomotorer som ekstra styresignaler blir den nå gyrostabiliserte siktelinje bragt til automatisk å fortsette å bevege seg med samme vinkelhastighet og i samme retning som ved slutten av grovinnstillingen med låst siktelinje, og dermed hovedsakelig å følge det bevegelige mål, uten at sikteoperatøren be-høver å påvirke retningsspaken. Der foreligger således ingen risiko' for at målet skal gå tapt ved overgangen fra grovinnstilling med låst siktelinje til fininnstilling med gyrostabilisert siktelinje, og sikte-operatøren kan helt konsentrere seg om å rette inn siktelinjen mer nøy-aktig mot målet ved hjelp av retningsspaken.

De signallagrende organer er fortrinnsvis utformet slik at de etter bortkoblingen av inngangssignalene har en avtagende lagringskarakteristikk slik at de lagrede signaler som etter opphevelse av låsningen av gyroplattformen blir tilført dennes servomotorer som ekstra styresignaler for disse, avtar med tiden etter en fastlagt funksjon. Etter.en viss tid vil således innflytelsen av disse lagrede ekstra styresignaler forsvinne, men i mellomtiden har sikteoperatøren ingen vanskelighet med i nødvendig grad å erstatte dem med tilsvarende styresignaler frembragt ved hjelp av de av retningsspaken påvirkede signalgeneratorer.

Selve låsningen av gyroplattformen og dermed av siktelinjen i forhold til siktekapselen kan bevirkes på en rekke forskjellige måter. Således kan der f.eks. anvendes rent mekaniske låseorganer. Imidlertid foretrekkes en elektrisk låseinnretning. En slik elektrisk låseinnretning innbefatter fordelaktig to signalgivere som er tilkoblet hver sin av gyroplattformens aksler og er innrettet til å frembringe signaler som representerer gyroplattformens vinkelstilling om dens aksler i forhold til siktekapselen, samtidig som de omkoblingsorganer som inn-går i låseinnretningen også er innrettet til ved låsningen å tilføre gyroplattformens servomotorer disse signaler som styresignaler.

I det følgende vil oppfinnelsen bli belyst nærmere under henvisning til tegningen, som viser en eksempelvis utførelsesform for siktet ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1 viser skjematisk vertikalsnitt av et sikte utformet

i samsvar med oppfinnelsen.

Fig. 2 viser en del av det samme sikte sett fra linjen II-II på fig. 1, og

fig. 3 er et forenklet koblingsskjerna over det elektriske system for gyrostabilisering og styring av siktelinjen ved hjelp av en retningsspak samt for låsning av siktelinjen i forhold til siktekapselen. Figuren viser bare det system som tjener til vinkelinnstilling av siktelinjen i sideretningen, da systemet til vinkelinnstilling av siktelinjen i høyderetningen'er utformet på helt tilsvarende måte.

Det sikte som er vist skjematisk på tegningen, har en kapsel 1, slik montert på et skjematisk antydet stativ 2 at den kan. vinkelinnstilles både i høyde- og sideretningen. I siktekapselens forvegg er det anordnet et utsynsvindu eller en sikteåpning 3. I siktekapselen 1 er der fastmontert en teleskopoptikk som på konvensjonell måte innbefatter et objektiv 4, et prisme 5 og et okular 6. Foran okularet 6 er det plasert et hårkors eller lignende 7 hvormed sikte-operatøren kan bedømme avviket mellom siktelinjen og et mål som iakt-tas gjennom siktet. Mellom optikkens objektiv 4 og utsynsvinduet 3 sitter et skråstilt speil 8 som avbøyer optikkens siktelinje ut gjennom utsynsvinduet 3. Retningen av den utgående siktelinje 9 bestemmes således av speilet 8, som har kardanglagring i siktekapselen 1, så retningen av den utgående siktelinje 9 kan endres såvel sidelengs som i høyden ved endring av stillingen av speilet 8.

I dette øyemed er speilet 8 lagret dreibart om en akse

H-H (fig. 2) i en kardangramme 10, som i sin tur er dreibar om en aksel S-S i bunnen av siktekapselen 1, resp. i en konsoll 11 som rager ut fra dennes forvegg. Ved dreining av'kardangrammen 10 om akselen S-S kan således retningen av siktelinjen 9 endres sidelengs, mens retningen av siktelinjen 9 kan endres i høyderetningen ved dreining av speilet 8

om aksen H-H.

For gyrostabiliseringen og styringen av speilet 8 og dermed av siktelinjen 9 er en gyroplattform 12 lagret slik i kardangrammen 10 at den kan dreie seg i forhold til denne om en aksel 13 som er parallell med rotasjonsaksen H-H for speilet 8. Denne gyroplattform 12 bærer to vinkelhastighetsfølende gyroskoper 6 S og G. fl, som er anordnet slik at det ene gyroskop G savføler vinkelhastigheten av gyroplattformen 12 om aksen S-S, mens det annet gyroskop G^ avføler vinkelhastigheten av gyroplattformen 12 om dens aksel 13. Gyroskopene frembringer her-med signaler proporsjonale med de avfølte vinkelhastigheter. Til: akselen 13 for gyroplattformen 12 er der koblet en servomotor Mhbåret av kardangrammen 10, mens der til akselen S-S for kardangrammen 10 er koblet en servomotor M Sbåret av siktekapselen 1. For gyrostabiliseringen av gyroplattformen 12 i rommet er utgangssignalet fra gyroskopet G spå konvensjonell måte negativt tilbakekoblet til servomotoren M s , mens utgangssignalet fra gyroskopet G, n er negativt tilbakekoblet til servomotoren M^. Ved at speilet 8 bæres av samme kardangrammen som gyroplattformen 12, medfører en stabilisering av gyroplattformen 12 om akselen S-S automatisk en tilsvarende stabilisering av speilet 8 og dermed av siktelinjen 9 om dens aksel S-S. Som det fremgår av fig.,1, er gyroplattformen 12 dessuten koblet til speilet 8 via en stiv arm lH som med sin ene ende er festet til baksiden av gyroplattformen 12,,og en stiv arm 15 som med sin ene ende er festet til baksiden av speilet 8. Armen 14 er ved sin ytre ende utformet med en tapp 14a som kan forskyves i en gaffel 15a i enden av armen 15. Den effektive lengde av armen 14 mellom svingesenteret for gyroplattformen 12 og tappen '14a er lik avstanden mellom svingesentrene for henholdsvis gyroplattformen 12 og speilet 8. Det vil innses at denne sammenkobling mellom gyroplattf ormen 12 ;og speilet 8 medfører at en dreining av plattformen ,om dens aksel 13 en viss vinkel medfører en svingning av siktelinjen 9l om aksea H-H en nøyaktig like stor vinkel. Med stabiliseringen av gyroplattformen 12 om dens aksel 13 fås således en tilsvarende stabilisering av speilet 8 og dermed av siktelinjen 9 om aksen H-H.

For endring av retningen av den på denne måte gyrostabiliserte siktelinje 9 er der på undersiden av siktekapselen 1 anbragt en retningsspak 16 som har kardanglagring slik at den kan forskyves i to på hinannen loddrette retninger, og som er slik tilkoblet to signalgivere S S og S. fl at den ene signalgiv- er S s frembringer et signal svarende til forskyvningen av retningsspaken 16 i dens ene bevegelsesretning, mens den annen signalgiver S^ frembringer et signal som repre-3 senterer forskyvningen av retningsspaken 16 i dens annen bevegelsesretning. Utgangssignalene fra disse to signalgiverne S s og S. n kan til-føres servomotorene henholdsvis M s og M. n som styresignaler, hvorved stillingen av gyroplattformen 12 i rommet og dermed retningen av siktelinjen 9 i rommet kan endres såvel i side- som i høyderetningen ved hjelp av retningsspaken 16. Like foran retningsspaken 16 er der på undersiden av siktekapselen 1 festet et håndtak 17 hvormed operatøren kan endre retningen av siktekapselen 1 i såvel side- som høyderetningen.

Til akselen S-S for kardangrammen 10 er der videre koblet en élektrisk signalgiver P s, f.eks. i form av et potensiometer, som avgir et utgangssignal som representerer vinkelstillingen av kardangrammen 10 og dermed at gyroplattformen 12 og siktelinjen 9 om akselen S-S i forhold til siktekapselen 1. På tilsvarende måte er en signalgiver Ph koblet til akselen 13 for gyroplattformen 12 slik at den avgir et utgangssignal som representerer vinkelstillingen av gyroplattformen 12 og dermed av siktelinjen 9 i høyderetningen i forhold til siktekapselen 1. Som det vil bli beskrevet nærmere i det følgende, blir disse to signalgivere Pg og Ph utnyttet til å låse gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 i en fastlagt stilling i forhold til siktekapselen 1.

Den elektriske kobling av stabilisering-, styre- og låse-systemet er vist skjematisk på fig. 3, som dog bare viser systemet for stabilisering, styring resp. låsning av siktelinjen 9 i sideretningen, da det tilsvarende system for høyderetning som nevnt er utført på nøy-aktig tilsvarende måte.

Fig. 3 viser således gyroplattformen 12, som er lagret dreibart om akselen S-S i siktekapselen 1, med det vinkelhastighets-følende gyroskop G s . Til gyroplattformen 12 er dels servomotoren Ms og dels signalgiveren P skoblet for dreining om akselen S-S. Servomotoren M sstyres av utgangssignalet fra en forsterker Fl hvis inngang er tilsluttet en vendekontakt Kl. Servomotoren M kan således få til-

s

ført som styresignal enten utgangssignalet fra signalgiveren P^ eller utgangssignalet fra en .forsterker F2. Utgangssignalet fra gyroskopet G stilføres dels en inngang til forsterkeren F2 og dels, via en

kontakt K2, inngangen til en forsterker F3« Denne forsterker F3 har resistiv negativ tilbakekobling og har en kondensator 18 tilsluttet over sin utgang. Utgangssignalet fra forsterkeren F3 tilføres en annen inngang til forsterkeren F2. Til en ytterligere inngang til forsterkeren F2 ledes utgangssignalet fra signalgiveren S ssom påvirkes av styrespaken 16.

Når gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 skal være låst, står de to kontakter Kl og K2 i de stillinger som er vist på tegningen. Disse to kontakter Kl og K2 er mekanisk sammenkoblet slik at de manøvreres samtidig. Manøvreringen foretas hensiktsmessig manuelt, av sikteoperatøren. Med kontaktene Kl og K2 i denne "låste" stilling får servomotoren Ms_ således tilført utgangssignalet fra signalgiveren P som styresignal. Signalgiveren P er utformet sli1k at den avgir et utgangssignal som er null i en fastlagt ønsket låsestilling for gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 i forhoB til sikte-, kapselen 1, og signalgiverens utgangssignal er via kontakten Kl og forsterkeren Pl tilbakekoblet til servomotoren M s med slik p^"olaritet at servomotoren M s sørger for å holde utgangssignalet fra signalgiveren P s på null, d.v.s. å holde gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9

i den fastlagte låsestilling. Samtidig er utgangssignalet fra gyroskopet G - et utgangssignal proporsjonalt med vinkelhastigheten av gyroplattformen.12 og dermed siktelinjen 9 om akselen S-S - tilsluttet dels inngangen til forsterkeren P2 og dels, via den sluttede kontakt K2, den resistivt motkoblede forsterker F3- Det.vil innses at den resistivt motkoblede forsterker F3 sammen med den over forsterkerens utgang tilsluttede kondensator 18 arbeider.som et signallagrende organ som søker å holde kondensatoren 18 oppladet til en spenning som stemmer nøyaktig overens med spenningen på inngangen .til forsterkeren F3. Spenningen på inngang b til forsterkeren F2 er således nøyaktig like stor som signalspenningen på forsterkerens inngang c, men disse to inngangssignaler har motsatte polarite.ter så de opphever hverandre.

Da sikteoperatøren under målinnfangningen og grovinnstillingen av siktet, d.v.s. når gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 er låst på den beskrevne måte i forhold til siktekapselen 1, har retningsspaken 16 i nøytralstillingen, er også inngangssignalet på inngang a til. forsterkeren F1 2 fra signalgiveren S snull.

Når målfangeoperasjonen og grovinnstillingen av siktet mot målet er fullført, opphever sikteoperatøren låsningen av gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 ved å overføre vendekontakten1 Kl til dens motsatte stilling og samtidig åpne kontakten K2. Servomotoren Ms for gyroplattformen 12 får deretter sitt styresignal fra utgangen fra forsterkeren F2. Denne forsterker F2 har på sin inngang b det signal som av forsterkeren F2 er lagret på kondensatoren 18, og som det fremgår av det foregående, svarer dette signal til utgangssignalet fra gyroskopet G sumiddelbart før frigjøringen av låsningen av gyroplattformen 12, altså vinkelhastigheten av gyroplattformen og dermed av siktelinjen 9 og således av det forfulgte mål, om akselen S-S ved slutten av målfange- og grovinnstillingsoperasjonen. Servomotoren Ms vil følgelig søke å meddele gyroplattformen 12 og dermed siktelinjen 9 nøyaktig samme vinkelhastighet om akselen S-S selv etter opphevelsen av låsningen, uten at sikteoperatøren ved påvirkning av retningsspaken 16 og dermed av signalgeneratorene S behøver å frembringe noe styresignal på styreinngangen a til forsterkeren F2. Frigjøringen av-låsningen av siktelinjen 9 vil således ikke medføre noen momentan endring av siktelinjens bevegelsesretning og vinkelhastighet, så sikteopera-tøren behøver bare å konsentrere seg om ved hjelp av retningsspaken å finjustere retningen av siktelinjen 9 og avpasse siktelinjens bevegelse etter målets fortsatte bevegelse.

Verdien av det på kondensatoren 18 lagrede signal vil avta med tiden med en tidskonstant bestemt ved den utladningskrets kondensatoren er tilsluttet. Denne tidskonstant kan uten vanskelighet av-passes slik at sikteoperatøren ved hjelp av retningsspaken 16 kan til-passe verdien av styresignalet på inngangen a til forsterkeren F2 i den utstrekning det kreves for at siktelinjen 9 skal holdes rettet inn mot målet.

Det vil innses at utgangssignalet fra signalgiveren Ps under fininnstillingen med gyrostabilisert og ved hjelp av retningsspaken 16 styrt gyroplattform 12 og dermed • siktelinje 9 stadig vil representere.-vinkelstillingen av gyroplattf ormen 12 og dermed av siktelinjen 9 i forhold til siktekapselen 1 om akselen S-S. Utgangssignalet fra signalgiveren P blir derfor tilført en terskelverdifølende krets

s

19 som er utformet for å tenne en første lampe 20 hvis utgangssignalet fra signaigeneratoren P overskrider en fastlagt maksimal positiv verdi, og å tenne en annen meldelampe 21 hvis utgangssignalet fra signaigeneratoren P s underskrider en fastlagt negativ verdi. De to signallamper 20 og 21 kan følgelig anvendes til å vise sikteoperatøren at retningen av siktelinjen 9 i forhold til siktekapselen 1 nærmer seg grensen for utsynsvinduet 3 i siktekapselen 1 så operatøren bør følge etter med kapselen l..De to signallamper 20 og 21 kan på hensiktsmessig måte speiles inn i sikteoperatørens synsfelt slik at han automatisk får melding om når og i hvilken retning han bør følge etter med siktekapselen 1.

Det skal nevnes at den utførelsesform for oppfinnelsen som er vist på tegningen og beskrevet i det foregående, bare er å be-trakte som et illustrerende eksempel, og at en rekke andre utførelses-former for oppfinnelsen er mulige.

Som tidligere nevnt er det således mulig å anvende en rent mekanisk låsning av gyroplattformen og siktelinjen istedenfor den på fig. 3 viste elektriske låsning av gyroplattformen 12 og dermed av siktelinjen 9.

I koblingsskjemaet på fig. 3 blir enn videre styrings-

signalene fra styresignalgeneratoren S sdirekte tilført servomotoren M s via forsterkerne Pl pg P2. I praksis blir dog de med styrespaken 16 frembragte styresignaler vanligvis ledet gjennom signalbehandlende nett som gir den ønskede styrefunksjon, d.v.s. den ønskede sammenheng mellom bevegelsene av henholdsvis styrespaken 16 og siktelinjen 9.

Skjønt oppfinnelsen i det foregående 'er beskrevet i for-

bindelse med et sikte hvis siktelinje kan stilles inn i såvel side-

som høyderetning, vil det forstås at oppfinnelsen selvsagt også kan an-

vendes ved et sikte med en siktelinje som bare kan stilles inn i én retning, f.eks. i høyden eller sidelengs.

Claims (5)

1. Sikte til å følge bevegelige mål, innbefattende en ;sikte-

kapsel (1) som kan innstilles i sideretningen og i høyderetningen, et element (8) som er anordnet innstillbart i siktekapselen og bestemmer siktelinjens (9) retning i forhold til denne, og som er forbundet med en gyroplattf orm (12) som er lagret dreibart i siktekapselen oni to på hinannen loddrette aksler (S-S, 13) svarende til henholdsvis side- og høydeinnstillingsaksen for siktelinjen og bærer to vinkelhastighets- f ølende gyroskoper (G s , G. n) innrettet til å avføle gyroplattf ormens vinkelhastigheter om disse to aksler og å frembringe dermed proporsjo- nale signaler som er negativt tilbakekoblet til hver sin av to servo- motorer (M , M, ) koblet til hver sin av plattformers aksler, samt s n tmanuelt påvirkbare signalgeneratorer (S S , S, fl) til å frembringe.styre- signaler til de nevnte servomotorer for endring av gyroplattformens og dermed siktelinjens stilling i forhold til rommet, karakteri- sert ved en innretning som tjener til å låse gyroplattformen (12) og dermed siktelinjen (9) temporært i en fastlagt stilling i forhold til siktekapselen (1), og som innbefatter omkoblingsorganer (f.eks. Kl, K2) innrettet til ved låsningen å avbryte tilførselen av signalene.fra gyroskopene (Gg, Gh) og fra de manuelt påvirkbare signalgivere (Sg> S^) til gyroplattformens servomotorer (M , M, n) og å tilslutte utgangs- signalene fra de to gyroskoper til hvert sitt signallagrende organ (f.eks. F3» 18) og ved frigjøring av låsningen igjen å avbryte signal- tilførselene til de signallagrende organer og igjen tilslutte utgangs- signalene fra gyroskopene og de manuelt påvirkbare signalgeneratorer til servomotorene samt dessuten å tilslutte de signaler som.ble lagret av de nevnte signallagrende organer, til servomotorene som ekstra styresignaler for disse.

2. Sikte som angitt i krav 1,karakterisert ved at den nevnte låseinnretning innbefatter to signalgivere (P,s _, Pn, )-som er koblet til hver sin av gyroplattformens (12) aksler (S-S, 13) og er innrettet til å frembringe signaler som representerer gyroplattformens vinkelstillinger om dens aksler i forhold til siktekapselen (1), samtidig som nevnte omkolsrlingsorgan (f.eks. Kl) er innrettet til å tilslutte servomotoren (M s , M, n) disse signaler som styresignaler.

3. Sikte som angitt i krav 2,karakterisert ved at utgangssignalene fra de nevnte signalgivere (Pgj<p>h) som er koblet til gyroplattformens (12) aksler (S-S, 13), er tilsluttet terskélverdi-følende organer (f.eks. 19) innrettet til å indikere når de nevnte signaler overskrider en fastlagt maksimal verdi.

4. Sikte som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at nevnte signallagrende organ (f.eks. F3, 18) etter bort-kobling av inngangssignalet har en avtagende lagringskarakteristikk ifølge hvilken det lagrede signals verdi avtar med tiden etter en fastlagt funksjon.

5. Sikte som angitt i krav 4,karakterisert ved at hvert av de signallagrende organer innbefatter en negativt tilbakekoblet forsterker (F3) med en over forsterkerens utgang tilsluttet kapasitet (18).