NO125114B

NO125114B -

Info

Publication number: NO125114B
Application number: NO1774/70A
Authority: NO
Inventors: N Svensson
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1969-05-14
Filing date: 1970-05-11
Publication date: 1972-07-17
Also published as: US3650496A; FR2042636B1; DE2023212B2; SE331242B; NL7006982A; GB1307298A; CH506771A; FR2042636A1; DE2023212A1; NL159783B; BE750400A

Description

Styrefinne for utskytbar gjenstand. Control fin for launchable object.

Oppfinnelsen angår en styrefinne for en styrbar utskytbar gjenstandj Slike gjenstander, særlig utskytbare våpen, er vanligvis forsynt med fire styrefinner plasert i like vinkelavstander rundt dens omkrets. Er våpenet bestemt til å avskytes med et løp, bør styrefinnene være til å felle ut, slik at de under våpenets passasje i løpet for størstedelen ligger innfelt mot utsiden av våpenet, og når dette forlater løpet, automatisk felles ut til normal stilling. En annen grunn til å gjøre finnene fellbare er at man derved minsker plassbehovet og letter håndteringen av våpenet under lagring og transport. Av disse grunner er det vanlig å utføre en slik finne i to deler, en rotdel som ligger nærmest gjenstandens utside, og en del som kan felles ut og inn i forhold til rotdelen og i normal stilling danner en i forhold til gjenstanden utadrettet forlengelse av rotdelen, og som kan felles inn mot gjenstanden fra normalstillingen. The invention relates to a control fin for a controllable projectible objectj Such objects, especially projectile weapons, are usually provided with four control fins placed at equal angular distances around its circumference. If the weapon is intended to be fired with a barrel, the guide fins should be able to fold out, so that during the weapon's passage through the barrel they are for the most part recessed towards the outside of the weapon, and when this leaves the barrel, automatically fold out to the normal position. Another reason for making the fins collapsible is that this reduces the space required and facilitates the handling of the weapon during storage and transport. For these reasons, it is common to make such a fin in two parts, a root part that is closest to the outside of the object, and a part that can be folded out and in in relation to the root part and in its normal position forms an extension of the root part directed outwards in relation to the object , and which can be folded in against the object from the normal position.

Ved tidligere kjente styrefinner av denne art har den fellbare del vært forbundet med rotdelen ved en svingelagring slik at den fellbare del har kunnet svinges i forhold til rotdelen på samme måte som den ene del av et hengsel kan svinges i forhold til den annen. Svingelagringen har vært kombinert med et fjærorgan, f.eks. en tor-sjonsfjær, som søkte å føre den fellbare del til normalstilling. I normalstillingen må den fellbare del på en eller annen måte låses i forhold til rotdelen slik at den hindres i å "flagre" i forhold til denne under virkningen av de sidekrefter som finnen blir utsatt for under gjenstandens gang i sin bane. Ved en styrefinne av denne kjente art kreves der en relativt komplisert låseanordning for å låse den fellbare del effektivt i forhold til rotdelen. In previously known control fins of this kind, the collapsible part has been connected to the root part by a pivot bearing so that the collapsible part has been able to be pivoted in relation to the root part in the same way as one part of a hinge can be pivoted in relation to the other. The swing bearing has been combined with a spring element, e.g. a torsion spring, which sought to bring the collapsible part to its normal position. In the normal position, the collapsible part must somehow be locked in relation to the root part so that it is prevented from "fluttering" in relation to this under the effect of the side forces to which the fin is exposed during the passage of the object in its path. In the case of a control fin of this known type, a relatively complicated locking device is required to lock the collapsible part effectively in relation to the root part.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen er å skaffe en styrefinne med' en rotdel og en i forhold til denne fellbar del hvor den fellbare del i normalstilling blir effektivt låst i forhold til rotdelen på en enklere måte. The purpose of the present invention is to provide a control fin with a root part and a relative to this collapsible part where the collapsible part in the normal position is effectively locked in relation to the root part in a simpler way.

Styrefinnen ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at den fellbare del er forbundet med rotdelen ved et forbindelsesledd som er dreibart i forhold til rotdelen om en første dreieakse og er dreibart i forhold til den fellbare del om en annen dreieakse, og at et manøv-reringsorgan er forbundet med den fellbare del ved en tredje dreieakse og kan meddele den en parallellforskyvning langs en hovedsakelig rettlinjet bane, samtidig som de tre dreieakser er innbyrdes parallelle og ligger slik i forhold til hverandre at den fellbare del når den fra innfelt stilling føres til normalstillingen, under den siste del av sin bevegelse nærmer seg rotdelen under tilnærmelsesvis translatorisk forskyvning. The control fin according to the invention is characterized in that the collapsible part is connected to the root part by a connecting link which is rotatable in relation to the root part about a first axis of rotation and is rotatable in relation to the collapsible part about a second axis of rotation, and that a maneuvering device is connected with the collapsible part at a third axis of rotation and can impart to it a parallel displacement along an essentially rectilinear path, at the same time that the three axes of rotation are parallel to each other and lie in relation to each other in such a way that the collapsible part when it is moved from the recessed position to the normal position, under the the last part of its movement approaches the root part under approximately translational displacement.

Ved en hensiktsmessig utførelsesform for oppfinnelsen er de flater langs hvilke den fellbare del og rotdelen ligger an mot hverandre når den fellbare del befinner seg i normalstilling, forsynt med samvirkende fremspring og uttagninger som forløper parallelt med finnens midtplan og har avsmalende tverrsnittsform. Når den fellbare del under sin bevegelse fra innfelt til normal stilling nærmer seg rotdelen under hovedsakelig translatorisk forskyvning, vil de nevnte fremspring, som f.eks. sitter på den fellbare del, komme i inngrep med motsvarende uttagninger, f.eks. i rotdelen. Hvis sideflatene på disse fremspring og i de motsvarende uttagninger danner tilstrekkelig liten vinkel med finnens midtplan, vil de bevirke en selvlåsning av den fellbare del i forhold til rotdelen i normalstillingen slik at den fellbare del ikke kan dreies i forhold til rotdelen under virkningen av sidekrefter. In a suitable embodiment of the invention, the surfaces along which the collapsible part and the root part rest against each other when the collapsible part is in the normal position are provided with interacting protrusions and recesses which run parallel to the fin's center plane and have a tapered cross-sectional shape. When the collapsible part during its movement from recessed to normal position approaches the root part during mainly translational displacement, the aforementioned protrusions, which e.g. sits on the collapsible part, engages with corresponding recesses, e.g. in the root part. If the side surfaces of these projections and in the corresponding recesses form a sufficiently small angle with the center plane of the fin, they will cause a self-locking of the collapsible part in relation to the root part in the normal position so that the collapsible part cannot be rotated in relation to the root part under the action of lateral forces.

Det nevnte manøvreringsorgan kan f.eks. utgjøres av en stang som står under virkning av en fjærkraft som søker å trekke den innover 1 retning mot den utskytbare gjenstands sentrum, samtidig som stangen ved hjelp av den tredje dreieaksel virker på den fellbare del. Så snart den kraft som holder den fellbare del i innfelt stilling i forhold til rotdelen, opphører å virke, vil således den fellbare del under virkningen av fjærkraften automatisk bli ført til sin normalstilling i forhold til rotdelen. Ved avskytningen av gjenstanden gjennom ét løp holdes den fellbare del i nedfelt stilling ved å ligge an mot innsiden av løpet, men så snart gjenstanden forlater dette, blir den fellbare del felt ut til normalstilling og låst i denne stilling. The aforementioned maneuvering body can e.g. consists of a rod which is under the action of a spring force which seeks to pull it inwards in 1 direction towards the center of the projectable object, at the same time that the rod acts on the collapsible part by means of the third pivot shaft. As soon as the force which holds the collapsible part in a recessed position in relation to the root part ceases to act, the collapsible part will thus automatically be brought to its normal position in relation to the root part under the action of the spring force. When firing the object through one barrel, the collapsible part is held in a lowered position by resting against the inside of the barrel, but as soon as the object leaves this, the collapsible part is folded out to its normal position and locked in this position.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 er et sideriss av en styrefinne ifølge oppfinnelsen Fig. 1 is a side view of a control fin according to the invention

med den fellbare del i normalstilling i forhold til rotdelen. with the collapsible part in the normal position in relation to the root part.

Fig. 2 viser snitt etter linjen A-A på fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line A-A in fig. 1.

Fig. 3 viser det samme snitt, men -med den fellbare del i innfelt stilling.'Fig. 3 shows the same section, but with the collapsible part in a recessed position.

Fig. h viser snitt etter linjen B-B på fig. 1. Fig. h shows a section along the line B-B in fig. 1.

Fig. 5 - 7 anskueliggjør skjematisk den fellbare dels bevegelse i forhold til rotdelen ved forskyvning fra innfelt stilling til normalstilling. Fig. 5 - 7 schematically illustrate the movement of the collapsible part in relation to the root part during displacement from the recessed position to the normal position.

På tegningen er styrefinnens fellbare del betegnet med 1 og rotdelen med 2. Rotdelen er festet til et sylindrisk finnefeste 3, innpasset i en motsvarende uttagning i vå<p>enets kropp. Rorfestet 3 In the drawing, the foldable part of the control fin is designated by 1 and the root part by 2. The root part is attached to a cylindrical fin attachment 3, fitted into a corresponding recess in the body of the vessel. Rudder mount 3

er dreibart om sin midtakse og koblet til en drivmekanisme av kjent art til å meddele finnen dens styrebevegelse. Drivmekanismen for styrefinnen ligger imidlertid utenfor oppfinnelsen og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere her. is rotatable about its central axis and connected to a drive mechanism of a known nature to communicate to the fin its steering movement. However, the drive mechanism for the steering fin lies outside the invention and will therefore not be described in more detail here.

Når den fellbare del befinner seg i normalstilling, altså ut-felt stilling som vist på figurene 1 og 2, ligger dens bunnflate tett an mot oversiden av finneroten 2 så den fellbare del danner en konti-nuerlig forlengelse av finneroten 2 utover fra våpenet. I tverrsnitt har finnen, som dannes av den fellbare del 1 og roten 2, en aerodyna-misk, hensiktsmessig utad avsmalnende form, som det fremgår av figurene 2 og 4. When the collapsible part is in the normal position, i.e. unfolded position as shown in figures 1 and 2, its bottom surface lies closely against the upper side of the fin root 2 so that the collapsible part forms a continuous extension of the fin root 2 outwards from the weapon. In cross-section, the fin, which is formed by the collapsible part 1 and the root 2, has an aerodynamic, appropriately outwardly tapering shape, as can be seen from figures 2 and 4.

Bunnflaten av den fellbare del 1 er omtrent på midten forsynt med et fremspring 11 som har rektangulær form i sideriss, og som passer inn i en motsvarende uttagning 12 i finneroten 2 når den fellbare del 1 befinner seg i normalstillingen. Over en del av sin dybde er denne uttagning 12 noe lengre enn delen 11 så der fremkommer et mellom-rom mellom endeflatene av uttagningen 12 og delen 11. I disse mellom-rom er der plasert leddarmer Ha og 4b, som er. lagret i finneroten 2 ved akseltapper henholdsvis 5a og 5b. Leddarmene Ha og Hb er videre dreibart forbundet med delen 11 iog den fellbare del 1 ved en aksel 6. Akseltappene 5a og 5b ligger på linje, og deres plasering er på The bottom surface of the collapsible part 1 is approximately in the middle provided with a projection 11 which has a rectangular shape in side view, and which fits into a corresponding recess 12 in the fin root 2 when the collapsible part 1 is in the normal position. Over part of its depth, this recess 12 is somewhat longer than the part 11, so a space appears between the end surfaces of the recess 12 and the part 11. In these spaces are placed articulated arms Ha and 4b, which are. stored in the fin root 2 at shaft pins 5a and 5b respectively. The joint arms Ha and Hb are further rotatably connected to the part 11 and the collapsible part 1 by an axle 6. The axle pins 5a and 5b lie in line, and their location is on

figurene 2 og 3 markert med den stiplede sirkel 5- Leddarmene Ha og Hb er utført i form av plater som fyller mellomrommene mellom delen 11 figures 2 and 3 marked with the dashed circle 5- The joint arms Ha and Hb are made in the form of plates that fill the spaces between the part 11

og finneroten 2 i så stor utstrekning som det er mulig uten at det hindrer bevegelsen av den fellbare del 1 i forhold til finneroten 2. Platene har således en slik form at deres ytterkontur slutter seg til finnens tverrsnittskontur når den fellbare del befinner seg i normalstilling. and the fin root 2 to the greatest extent possible without it hindering the movement of the collapsible part 1 in relation to the fin root 2. The plates thus have such a shape that their outer contour joins the cross-sectional contour of the fin when the collapsible part is in its normal position.

Partiet 11 av den fellbare del har nedentil en uttagning 13. En trekkstang 8 strekker seg med sin ene ende inn i uttagningen 13 og The part 11 of the collapsible part has a recess 13 below. A pull rod 8 extends with its one end into the recess 13 and

er her leddforbundet med partiet 11 ved en aksel 1. Trekkstangen 8 strekker seg gjennom en åpning i finneroten 2 og en sylindrisk uttagning lH i finnefestet 3- Den annen ende av trekkstangen er skrudd inn i en mutter 9 som er utformet som stempel og forskyvbar i en utboring lH. En stabel av tallerkenfjærer 15 er anordnet rundt stangen 8 i utboringen lH og virker på mutteren 9 med en fjærkraft som søker å føre den bort fra finneroten. Den i mutteren 9 fastgjorte stang 8 blir her-ved påvirket av en trekkraft som søker å trekke den innover i retning mot våpenets sentrum. is here articulated with the part 11 by a shaft 1. The drawbar 8 extends through an opening in the fin root 2 and a cylindrical recess lH in the fin attachment 3- The other end of the drawbar is screwed into a nut 9 which is designed as a piston and displaceable in a bore lH. A stack of disc springs 15 is arranged around the rod 8 in the bore 1H and acts on the nut 9 with a spring force which seeks to lead it away from the fin root. The rod 8 fixed in the nut 9 is affected by a pulling force which seeks to pull it inwards in the direction towards the center of the weapon.

Som det fremgår av fig. 2, ligger akselen 7 i den viste ut-førelsesform noe ved siden av finnens midtplan, og stangen 8 forløper parallelt med, men i noen avstand fra midtaksen for finnefestet 3. As can be seen from fig. 2, the shaft 7 in the embodiment shown lies somewhat next to the center plane of the fin, and the rod 8 runs parallel to, but at some distance from, the center axis of the fin attachment 3.

Utboringen lH er således plasert eksentrisk i festet 3- The bore hole lH is thus placed eccentrically in the attachment 3-

Bunnflaten av den fellbare del 1 har langsgående ribber eller fremspring 16 med slik tverrsnittsform at deres sideflater konvergerer utover fra bunnflaten. Rotdelen 2 har på oversiden spor 17 av motsvarende tverrsnittsform som ribbene 16, så disse passer inn i sporene 17 når den fellbare del befinner seg i normalstilling. Detutragende parti 11 av den fellbare del 1 er hensiktsmessig også forsynt med slike ribber, som kan innpasses i motsvarende spor i bunnen av uttagningen 12 i finneroten 2. Som det fremgår av fig. 1, hvor sporene 17 er markert stiplet, behøver sporene og de motsvarende ribber 16 ikke å strekke seg helt ut til forkant og bakre kant av finnen, men kan hensiktsmessig slutte et stykke innenfor disse kanter. The bottom surface of the collapsible part 1 has longitudinal ribs or projections 16 with such a cross-sectional shape that their side surfaces converge outwards from the bottom surface. The root part 2 has on the upper side grooves 17 of the same cross-sectional shape as the ribs 16, so that these fit into the grooves 17 when the collapsible part is in the normal position. The projecting part 11 of the collapsible part 1 is suitably also provided with such ribs, which can be fitted into corresponding grooves at the bottom of the recess 12 in the fin root 2. As can be seen from fig. 1, where the grooves 17 are markedly dashed, the grooves and the corresponding ribs 16 do not have to extend all the way to the leading edge and trailing edge of the fin, but can expediently end a bit within these edges.

Når den fellbare del 1 er innfelt som vist på fig. 3, er stangen 8 for en stor del trukket ut av finnefestet 3, og tallerkenfjærene 15 er sammenpresset og utøver et sterkt trykk på mutteren 9 When the collapsible part 1 is recessed as shown in fig. 3, the rod 8 is largely pulled out of the fin attachment 3, and the disc springs 15 are compressed and exert a strong pressure on the nut 9

ved den indre ende av stangen 8. Opphører kraften som holder den fellbare del 1 i denne stilling, vil stangen 8 således under virkning av. fjærkraften fra tallerkenfjærene 15 bli trukket innover i retning mot våpenets sentrum, hvorved den fellbare del 1, som er dreibart forbundet med stangen 8 ved akselen 7, føres til normalstillingen på fig. 1 og 2. Denne bevegelse av den fellbare del 1 vil nå bli beskrevet nærmere under henvisning til figurene 5 _ 7- at the inner end of the rod 8. If the force which holds the collapsible part 1 in this position ceases, the rod 8 will thus under the effect of. the spring force from the plate springs 15 be pulled inwards in the direction towards the center of the weapon, whereby the collapsible part 1, which is rotatably connected to the rod 8 at the shaft 7, is brought to the normal position in fig. 1 and 2. This movement of the collapsible part 1 will now be described in more detail with reference to figures 5 _ 7-

Disse figurer viser i større målestokk tverrsnitt etter linjen B-B på fig. 1, samtidig som projeksjonene av svingeaksene 5, 6 og 7 på snittplanet er markert på figurene. På fig. 5 er den fellbare del 1 vist i nedfelt stilling, mens fig. 6 viser den i mellomstilling og fig. 7 viser den i den stilling den inntar nær slutten av bevegelsen til normalstilling. These figures show, on a larger scale, cross-sections along the line B-B in fig. 1, while the projections of the pivot axes 5, 6 and 7 on the section plane are marked in the figures. In fig. 5, the collapsible part 1 is shown in a lowered position, while fig. 6 shows it in an intermediate position and fig. 7 shows it in the position it assumes near the end of the movement to the normal position.

Akselen 7 som forbinder stangen 8 med den fellbare del 1, forskyver seg under virkningen av stangen 8 langs en rettlinjet bane som på figurene 5 - 7 er markert med den stiplede linje 18. Akselen 6 som forbinder den fellbare del 1 med det av leddarmene 4a og 4b dannede forbindelsesledd,, vil ved forskyvningen av akselen 7 bevege seg langs en sirkelbue 19, hvis sentrum ligger på akselen 5 (akseltappene 5a, 5b på fig. 1) som forbinder forbindelsesleddet med finneroten 2. På figurene 5 - 7 er akslene 6 og 7 forbundet ved en rett linje som kan tenkes å representere deri- del av den fellbare del 1 som ikke er synlig på figurene. Akslene 5 og 6 er likeledes forbundet ved en rett linje, som kan representere forbindelsesleddet. På disse figurer er ennvidere midtplanene for den fellbare del 1 og for rotdelen 2 markert med strekpunkterte linjer. The shaft 7 which connects the rod 8 to the collapsible part 1 displaces under the action of the rod 8 along a rectilinear path which in figures 5 - 7 is marked by the dashed line 18. The shaft 6 which connects the collapsible part 1 to that of the articulated arms 4a and 4b formed connecting link, will move along a circular arc 19 when the shaft 7 is displaced, the center of which lies on the shaft 5 (the shaft pins 5a, 5b in Fig. 1) which connects the connecting link with the fin root 2. In Figures 5 - 7, the shafts 6 and 7 connected by a straight line which can be thought of as representing that part of the collapsible part 1 which is not visible in the figures. The shafts 5 and 6 are likewise connected by a straight line, which may represent the connecting link. In these figures, the center planes for the collapsible part 1 and for the root part 2 are also marked with dotted lines.

Den fellbare del 1 holdes i stillingen på fig. 5 i forhold til finneroten 2 under virkningen av en eller annen ytre kraft, f.eks. ved at den fellbare del med sin spiss ligger an mot innsiden av våpenets emballasje eller innsiden av avskytningsløpet. Når denne ytre kraft opphører å virke, f.eks. når våpenet forlater avskytningsløpet, blir stangen 8 (fig. 3) under virkningen av fjærene 15 trukket innover, og akselen 7 forskyver seg derved langs den rette linje 18, hvorunder den fellbare del 1 blir svunget opp til normalstillingen. Fig. 6 viser den fellbare del 1 i en mellomstilling under denne bevegelse. The collapsible part 1 is held in the position in fig. 5 in relation to the fin root 2 under the action of some external force, e.g. in that the collapsible part rests with its tip against the inside of the weapon's packaging or the inside of the firing barrel. When this external force ceases to work, e.g. when the weapon leaves the firing barrel, the rod 8 (fig. 3) is pulled inwards under the action of the springs 15, and the shaft 7 thereby moves along the straight line 18, during which the collapsible part 1 is swung up to the normal position. Fig. 6 shows the collapsible part 1 in an intermediate position during this movement.

Fig. 7 viser den fellbare del 1 i en stilling den inntar Fig. 7 shows the collapsible part 1 in a position it takes

like før den når normalstillingen (sluttstillingen). Akselen 6 befinner seg her rett over akselen 7, midtplanene for den fellbare del 1 og for finneroten 2 faller sammen, og bunnflaten på den fellbare del 1 står rett over og parallelt med oversiden av finneroten 2. Ved den fortsatte forskyvning av akselen 7 til sluttstillingen, som på fig. 7 er markert ved den stiplede sirkel 7', vil akselen 6 forskyve seg til stillingen 6'. Bunnflaten av den fellbare del 1 kommer da til anlegg mot oversiden av rotdelen 2, og ribben 16 går helt inn i sporet 17. Avstanden mellom akslene 5 og 6, altså radien til sirkelbuen 19, er noe større enn den loddrette avstand mellom akselen 5 og bevegelsesbanen 18 for akselen 7. Når den fellbare del forskyves fra stillingen på just before it reaches the normal position (end position). The shaft 6 is here directly above the shaft 7, the middle planes of the collapsible part 1 and of the fin root 2 coincide, and the bottom surface of the collapsible part 1 is directly above and parallel to the upper side of the fin root 2. During the continued displacement of the shaft 7 to the final position , as in fig. 7 is marked by the dashed circle 7', the shaft 6 will move to the position 6'. The bottom surface of the collapsible part 1 then comes into contact with the upper side of the root part 2, and the rib 16 goes all the way into the groove 17. The distance between the shafts 5 and 6, i.e. the radius of the circular arc 19, is somewhat greater than the vertical distance between the shaft 5 and the movement path 18 for the shaft 7. When the collapsible part is displaced from the position on

fig. 7 til sluttstillingen (normalstillingen), vil den derfor utføre en ubetydelig dreiebevegelse (mot venstre på fig. 7). Denne dreining når sitt maksimum når forbindelseslinjen mellom akslene 5 og 6 danner en rett vinkel med bevegelsesbanen 18 for akselen 7« Under den fortsatte bevegelse mot sluttstillingen blir den fellbare del 1 igjen dreiet mot den stilling hvor dens midtplan faller sammen med midtplanet for finneroten 2. Når akselen 6 er forskjøvet til stillingen 6' på fig. 7, stoppes bevegelsen av den fellbare del 1 ved at dens bunnflate kommer til anlegg mot oversiden av finneroten 2. Ribben 16 er da ført helt inn i sporet 17, og midtplanet for den fellbare-del 1 faller igjen sammen med midtplanet for finneroten 2. Forskyvningen av den fellbare del 1 fra stillingen på fig. 7 til sluttstillingen blir altså en hovedsakelig translatorisk forskyvning, da akselen 6 under forskyvningen til stillingen 6' beveger seg langs en sirkelbue som bare ubetydelig avviker fra den rette linje 18. fig. 7 to the end position (normal position), it will therefore perform a negligible turning movement (towards the left in fig. 7). This turning reaches its maximum when the connection line between the shafts 5 and 6 forms a right angle with the movement path 18 of the shaft 7" During the continued movement towards the end position, the collapsible part 1 is again turned towards the position where its center plane coincides with the center plane of the fin root 2. When the shaft 6 is shifted to the position 6' in fig. 7, the movement of the collapsible part 1 is stopped by its bottom surface coming into contact with the upper side of the fin root 2. The rib 16 is then fully inserted into the groove 17, and the center plane of the collapsible part 1 again coincides with the center plane of the fin root 2. The displacement of the collapsible part 1 from the position in fig. 7 to the end position thus becomes a mainly translational displacement, as the shaft 6 during the displacement to the position 6' moves along a circular arc which deviates only slightly from the straight line 18.

Konvergensvinkelen (20 på fig. 7) for sideflatene av sporet The angle of convergence (20 in Fig. 7) for the side surfaces of the groove

17 og ribbene 16 er valgt så liten at ribbene 16 og sporet 17 bevirker en selvlåsning av den fellbare del 1 i forhold til rotdelen 2, så den fellbare del 1 ikke kan dreies i forhold til rotdelen 2 av sidekrefter som virker på den fellbare del 1. For at den fellbare del 1 skal kunne føres fra stillingen på fig. 2 til stillingen på fig. 3, må den først trekkes rett utover fra rotdelen 2 til stillingen på fig. 7 og kan først deretter svinges til stillingen på fig. 3 eller 5- 17 and the ribs 16 are chosen so small that the ribs 16 and the groove 17 cause a self-locking of the collapsible part 1 in relation to the root part 2, so that the collapsible part 1 cannot be turned in relation to the root part 2 by lateral forces acting on the collapsible part 1 In order for the collapsible part 1 to be able to be moved from the position in fig. 2 to the position in fig. 3, it must first be pulled straight out from the root part 2 to the position in fig. 7 and can only then be swung to the position in fig. 3 or 5-

I den viste utføreIsesform er ribbene 16 plasert på den fellbare del 1 og sporene 17 i finneroten 2, men det vil lett innses at den samme virkning fås hvis ribbene 16 er anbragt på finneroten 2 og sporene 17 i den fellbare del 1. Fra et fasthetssynspunkt er det dog mere hensiktsmessig å anordne sporene 17 i finneroten 2, da tykkelsen av godset rundt sporet her blir større enn hva som ville være tilfellet om det hadde vært utformet i den fellbare del 1. In the embodiment shown, the ribs 16 are placed on the collapsible part 1 and the grooves 17 in the fin root 2, but it will be easily realized that the same effect is obtained if the ribs 16 are placed on the fin root 2 and the grooves 17 in the collapsible part 1. From a firmness point of view however, it is more appropriate to arrange the grooves 17 in the fin root 2, as the thickness of the material around the groove here becomes greater than would be the case if it had been designed in the collapsible part 1.

I den viste utførelsesform er stangen 8 og bevegelsesbanen for akselen 7 anordnet ved siden av midtplanet for finneroten 2, mens akselen 5 ligger på den annen side av dette midtplan. Dette er en gunstig utførelsesform, men det vil innses at den ønskede bevegelsesbane for den fellbare del 1 også kan oppnås hvis stangen 8 med akselen 7 og akselen 5 er anordnet på annen måte i forhold til finnerotens midtplan. In the embodiment shown, the rod 8 and the movement path for the shaft 7 are arranged next to the center plane of the fin root 2, while the shaft 5 is on the other side of this center plane. This is a favorable embodiment, but it will be realized that the desired path of movement for the collapsible part 1 can also be achieved if the rod 8 with the shaft 7 and the shaft 5 are arranged in a different way in relation to the center plane of the fin root.

Claims

1. Control fin for a projectable object, including a root part and a relative to this removable part which in the normal position forms an extension of the root part in a direction outwards from the object, and which from the normal position can be folded in towards the object, characterized in that the collapsible part (1 ) is connected to the root part (2) by a connecting link (4a, 4b) which can be rotated in relation to the root part (2) about a first axis of rotation (5) and can be rotated in relation to the collapsible part (1) about another axis of rotation ( 6), and that a maneuvering device (8) is connected to the collapsible part (1) by a third pivot shaft (7) and can impart to it a parallel displacement along an essentially rectilinear path, at the same time that the three pivot shafts (5 > 6, 7) are mutually parallel and lie in relation to each other in such a way that the collapsible part (1), when it is moved to the normal position (fig. 1, 2) from the recessed position (fig. 3, 5, 6) during the last part of its movement, approaches itself the root part under approximately translational displacement .

2. Control fin as stated in claim 1, characterized in that the surfaces along which the collapsible part (1) and the root part (2) rest against each other when the collapsible part (1) is in the normal position, are provided with cooperating protrusions ( 16) and recesses (17) which extend parallel to the center plane of the fin and have a tapered shape in cross-section.

3. Steering fin as specified in claim 2, characterized in that the protrusions (16) sit on the collapsible part (1) and the recesses (17) are formed in the root part (2).

4. Guide fin as stated in one of the claims 1-3" characterized in that the distance between said first and said second pivot shaft (respectively 5 and 6) is somewhat greater than the perpendicular distance between said first pivot shaft (5) and the rectilinear movement path (18) for the third pivot shaft (7)> and that the second pivot shaft (6) is located on the movement path (18) for the third pivot shaft (7) when the collapsible part is in the normal position in relation to the fin root (2).

5. Control fin as specified in one of the preceding claims, characterized in that the first pivot shaft (5) lies on one side of the fin root (2) midplane, and that the movement path (18) for the third pivot shaft (7) lies on the other side of this plan.

6. Control fin as specified in one of the preceding claims, characterized in that the maneuvering member is constituted by a rod (8) which is arranged to be displaceable in its longitudinal direction parallel to the center plane of the fin root (2) and is under the action of a spring member (15) which seeks to pull it into the object.