NO123074B - - Google Patents

Description

Ekkolodd for ekkoregistreringer i utvidet skala.

Foreliggende oppfinnelse angår ekkolodd som skjont de ikke er

begrenset til disse anvendelser, er særlig fordelaktig for bruk ved fiskeleting. Det kan imidlertid brukes med fordel i alle tilfeller når en begrenset del av dybdeområdet for ekkoloddet, f.eks. et område like ovenfor sjobunnen, skal undersokes i detalj.

Det er ofte påkrevet å gjore en detaljert, undersøkelse av en del

av dybdeområdet for et ekkolodd.' F.eks. ved ekkolodd for fiskeleting eller vrakundersokelser nær sjobunnen, er det onskelig med en detaljert undersøkelse av et relativt lite dybdeområde, f.eks. på 2 til h meter eller deromkring, like over havbunnen, og for dette formål å registrere reflekterende gjenstander i dette området i en vesentlig utvidet skala, f.eks. 6 ganger den skala som brukes for registrering av hele dybden under skipet. For å ta tilfellet med ekkoloddet for -fiskeleting, vil det være klart at en ekkosignal-opptegning over en dybde på 75 eller 100 meter ikke vil vise klart, hvis i det hele tatt, eventuelle fiskestimer som befinner seg nær bunnen. Av•denne-grunn er det blitt ganske vanlig, særlig ved fiskeleting, å utstyre- ekkoloddet med anordninger for dybderegistre-ringer i utvidet skala. For små dybdeområder, vanligvis umiddelbart ovenfor sjobunnen. Registrerende ekkolodd med sådanne innretninger vil heretter bli kalt ekkolodd med utvidet registrering.

Ekkolodd-registreringene utfores normalt ved at en markerings-stift beveges med forut bestemt hastighet over en papirstrimmel som beveges i sin lengderetning, idet opptegnings-stiftens bevegelse foregår loddrett på strimmelens bevegelse. En ny bevegelse over strimmelen starter hver gang en senderpuls utsendes og bevegelseshastigheten velges, etter vel kjente prinsipper, i overenstemmelse med den dybde-skala som er angitt på strimmelen og lydhastigheten i vann slik at avstanden for et hvilket som helst registreringsmerke fra bevegelsens startpunkt angir dybden for den reflekterende~gjenstand hvis ekko bevirker markeringen. Ved ekkolodd med utvidet registrering er det nå vanlig praksis å oppnå det onskede ekspansjonsforhold ved å oke bevegelseshastigheten for markeringsstiften i dette forhold. Denne metode for å oppnå utvidet registrering har alvorlige praktiske feilkilder, unøyaktigheter og begrensninger på grunn av iboende mekaniske problem som er forbundet med den nodvendige hoye bevegelses-hastighet. Foreliggende oppfinnelse soker å unngå disse vanskeligheter og begrensninger og oppnår dette ved hjelp av forbedrede og relativt enkle ekkolodd med utvidet registrering, i hvilke den utvidede registrering er oppnådd ved hjelp av bevegelseshastigheter for markerings-stif ten som ikke behover å -være så hoye at de bevirker vanskeligheter, og således at markeringsstiften beveges med samme hastighet enten opptegningen er normal eller utvidet.

Oppfinnelsen angår således et ekkolodd for ekkoregistrering i utvidet skala og sammen med registrering i normal skala, ved hjelp av en markeringsanordning som er innrettet for å bevege seg tvers over en registreringsflate med forut bestemt hastighet, idet mottatte ekkosignaler fra reflekterende gjenstander innenfor minst et dybde-område tilfores markeringsanordningen for aktivering av denne, både direkte og gjennom forsinkelsesanordninger, idet ekkoloddets" særtrekk i henhold til oppfinnelsen består i at forsinkelsesanordningene er innrettet for forsinkelse av de mottatte ekkosighaler i tiltagende grad med okende dybde for de tilsvarende reflekterende gjenstander.

Hver av de nevnte forsinkelsesanordninger omfatter fortrinnsvis et fast forsinkelseselement, som er av samme storrelse for alle de nevnte anordninger og et tilleggsforsinkelseselement, som er forskjellig for hver av de nevnte anordninger, idet den totale forsinkelsesverdi for enhver forsinkelsesanordning avviker fra den tilsvarende, nærmest liggende storre forsinkelsesverdi med samme verdi.

En foretrukket utforelse av et ekkolodd i henhold til oppfinnelsen omfatter overfdringsanordninger som er innrettet for normalt å overfore ekkosignaler direkte til markeringsanordningen, samt, fra

et visst tidspunkt under bevegelsen over registreringsflaten, å erstatte disse direkte signaler med tilsvarende forsinkede ekko-signaler. Det nevnte tidspunkt kan velges vilkårlig og eventuelt slik at det tilsvarer en forut bestemt dybde, eller det kan være tidspunktet for mottagelse av et ekkosignal fra havbunnen.

I det sistnevnte tilfelle erstattes de normalt tilforte ekkosignaler med de forskjellige forsinkede ekkosignaler fortrinnsvis ved at nevnte overforingsanordning' omfatter en amplitude-folsom terskelkrets, som er innrettet for å bevirke den nevnte erstatning når den påvirkes av et bunn-ekkosignal. Nevnte amplitude-folsomme terskelkrets er videre fortrinnsvis en ekko-avbrytelsesenhet som er innrettet og anordnet for, når den påvirkes av bunn-ekkosignålet, å bevirke den nevnte erstatning ved utkobling av ekkomottageren fra og kobling av forsinkelsesanordningene til markeringsanordningen.

Det nevnte faste forsinkelseselement har fortrinnsvis en slik forsinkelsesverdi at den tilsvarer varigheten av bunn-ekkosignalet, således at ekko-registreringen i utvidet skala finner sted på.eh normalt ubrukt del av registreringsflaten, utenfor bunnekko-registreringen.

I en-utforelse omfatter ekkoloddet i henhold -til oppfinnelsen

en teller,, innrettet for å telle opp et forut bestemt antall pulser, en anordning som er slik innrettet og anordnet at den ved et visst tidspunkt av markerings-anordningens bevegelse, påvirkes til å avgi en puls til telleren, flere OG-porter med to innganger hver, idet en inngang for hver port er forbundet med telleren for eksklusiv overforing av en puls av det bestemte antall,'anordninger innrettet for- å tilfore mottatte ekkosignaler til de andre innganger for portene, signalforsinkelsesanordninger med forskjellige forsinkelsesverdier i utgangskretser for de forskjellige porter og anordninger som er forbundet med de forskjellige signalforsinkelsesanordninger og innrettet for å bevirke registrering når de påvirkes av utgangssignaler fra disse. Anordningene for å bevirke registrering ved påvirkning fra utgangssignale-ne fra signalforsinkelsesanordningene, omfatter fortrinnsvis anordninger innrettet for å danne signaler som tilsvarer bakkanten av de forskjellige nevnte utgangssignaler, og anordninger for å bevirke registrering ved påwkning fra de dannede signaler. Videre omfatter anordningene for tilforsel av de mottatte ekkosignaler til portene fortrinnsvis en kanal med en felles ekstra forsinkelsesanordning.

I en annen utforelse av ekkoloddet i henhold til oppfinnelsen

omfatter det en klokkepuls-kilde, en frekvens-deler, innrettet for delingen av puls-frekvensen for pulsene fra nevnte kilde med en forut bestemt divisor, et skiftregister med et forut bestemt antall trinn, anordninger innrettet for å tilfore mottatte ekkosignaler til nevnte skiftregister, anordninger for normalt å tilfore mottatte ekkosignaler direkte til markeringsanordningen, anordninger innrettet for normalt å tilfore de nevnte klokkepulser med udelt pulsfrekvens som skiftpulser til skiftregistre, samt omkoblingsanordninger anordnet og innrettet for å påvirkes, ved et visst tidspunkt under markeringsanordningens bevegelse, til. å erstatte, som skiftpulser til registre, de nevnte klokkepulser med udelt klokkefrekvens med nevnte klokkepulser med delt frekvens, og også til å erstatte de nevnte normalt overforte signaler til markeringsanordningen med utgangs-signaler fra skiftregisteret.

Oppfinnelsen anskueliggjøres ved hjelp av den vedfoyde tegning,

idet fig. 11 er et forenklet blokkdiagram for en utforelse, og fig. 2 likeledes viser, så langt det er nodvendig for en forståelse av denne, en modifikasjon av nevnte utforelse.

Fig.'1 viser en utforelse som er anordnet for å opptegne, på den del av opptegnings-strimmelen som ligger utenfor, dvs. normalt under, den linje som representerer havbunnen, idet denne del av strimmelen ikke kan brukes for opptegning i et vanlig ekkolodd,

en registrering i utvidet skala for et relativt smalt dybdeområde, som f«eks. omfatter tre meter nærmest sjobunnen. Som det vil frem-tre klart- senere, kan det valgte dybdeområde for ekspandering være av en hvilken som helst storrelse og behover ikke å ligge umiddelbart over sjobunnen. Det kunne f.eks. ligge et godt stykke over sjobunnen hvis, f.eks. det var onskelig å bruke ekkoloddet som hjelp ved såkalt "mellom-vannsfisking". For vanlig fiske-praksis vil imidlertid de.nærmeste tre meter eller så over bunnen være av storst interesse. Ekspansjonsforholdet kan ha en hvilken som helst verdi innenfor et stort område, men et forhold'på 6:1 er en passende praktisk, verdi. Dessuten, som det vil bli forklart senere, behover ikke den utvidete opptegning å gjores på den normalt ubrukte del av opptegnings-strimmelen under den linje som representerer havbunnen. Andre arrangement er også mulige, som f.eks. kan omfatte anordninger, innrettet for å undertrykke den normale opptegning når en utvidet registrering er påkrevet, slik at den del av strimmelen som ligger over sjobunnen og nå er befridd fra den normale opptegning, isteden kan være gjenstand for en utvidet registrering. Det er imidlertid meget fordelaktig å bruke den normalt ubrukte del av strimmelen umiddelbart under sjobunn-linjen for den utvidete opptegning, og den utforelse som nå skal beskrives skal" antas å være konstruert-for dette formål. Det vil også antas at i nevnte utforelse et dybdeområde på 3 meter umiddelbart over havbunnen skal opptegnes i utvidet skala med et ekspansjonsforhold på 6:1, sammenlignet med den dybdeskala som brukes ved normal registrering. Det vil videre bli antatt at bredden av den linje som representerer sjobunnen ved normal opptegning, er så stor at den tilsvarer et dybdeområde på omtrent 1 meter. Alle disse verdier er naturligvis angitt bare som eksempler.

Det skal nå henvises til fig. 1, hvor blokk T representerer en puls-sender, TR representerer en elektro-akustisk omformer og R en ekkosignal-mottager. Ekkosignaler fra R fores' gjennom en sperreenhet E ,til en markerings-oscillator MO, som påvirker en registrerings-stift S, som beveges (ved anordninger som ikke er vist) på tvers over en strimmel som beveges i lengderetningen med konstant hastighet. Sperrevirkningen av enheten E oppnås ved hjelp av en amplitude-folsom terskelkrets som, når den mates, med et motsatt ekkosignal som overskrider en forutbestemt og vanligvis innstillbar verdi, avgir et styresignal som fores tilbake over ledningen L til mottageren R og kobler ut denne inntil neste puls blir utsendt.

Ved normalt bruk kobler enheten E ut mottageren R når bunnekkoet (vanligvis det sterkeste ekko) mottas. Enheten'E kan imidlertid påvirkes til å koble ut mottageren ved et tidligere tidspunkt ved slutning av bryteren SW hvilket bevirker at nevnte enhet tilfores fra en kilde SS et signal som er sterkt nok til å utlose et utkoblingssignal fra enheten E. Oscillatoren MO er en lokal oscillator med passende frekvens (13 kHz er en praktisk verdi), som avgir svingninger med utilstrekkelig amplitude for å bevirke markering av papiret ved hjelp av stiften S. Når imidlertid en ekkopuls tilfores oscillatoren MO moduleres dens amplitude.opptil en verdi som er tilstrekkelig til å bevirke en registrering på papirstrimmelen.

De forskjellige deler som hittil er nevnt i fig. 1 er vel kjent i

og for seg, og er faktisk alt for godt'kjent til at en ytterligere beskrivelse er påkrevet her.

Ekko-signalene fra mottageren R tilfores også en forsinkelseslinje

D, som i det foreliggende eksempel, har en forsinkelsesverdi på

3,6 ms. Denne forsinkelse er ekvivalent med et dyp på omtrent 3 meter. Signalene som forsinkes med denne verdi, blir forsterket av en forsterker A og tilfores en signal-diskriminator D, som er innrettet for effektivt å adskille og skjeldne mellom ekko-signaler som, når de mottas, er relativt langvarige og overlapper hverandre i tid, dvs. skriver seg fra fisk eller andre reflekterende gjenstander som befinner seg på bare svakt avvikende dyp. En passende utforelse av diskriminatoren D er en differensierende krets som vil avgi, når den mottar et ekkosignal, en skarp spenningspuls som

tilsvarer signalets forkant» Utgangssignalene fra D detekteres av en detektor DT, hvis utgangssignaler vil bestå av pulser som i praksis kan avvike fra hverandre ganske meget i amplitude og form. Disse pulser transformeres til pulser som i det vesentlige er uniforme, ved hjelp av pulsformeren P som kan være en mettet forsterker eller en annen form for forsterker-begrenser eller fortrinnsvis en utlosbar pulsgenerator slik som en schmitt-krets, som utloses av utgangspulsene fra detektoren DT.

Utgangspulsene fra P tilfores tilsvarende innganger for OG-porter, ti, i det foreliggende tilfelle, A1 til A10, idet hver av disse også har en annen inngangsklemme. Ingen OG-port vil naturligvis kunne avgi et utgangssignal uten at styresignaler samtidig er tilstede på begge dens inngangsklemmer. Det annet inngangs-signal til hver av OG-portene tilfores over en tilordnet av ti utgangsledninger 1-10 for en ringteller RC. En trinnforskyvning startes i ringtelleren hver gang et bunnsignal mottas. I fig. 1 er dette oppnådd ved å anvende et signal som dannes i sperrekretsen E som startsignal for trinnforskyvningen i ringtelleren, hver gang sperrekretsen E påvirkes .for utkobling av mottageren R. Som det vil være innlysende fra figuren vil en trinnforskyvning bli startet hver gang kretsen E påvirkes, det vil si hver gang et bunnekko mottas eller hvis bryteren SW sluttes for et bunnekko mottas. Telleren kan være av en hvilken som helst kjent utforelse og er innrettet for, når den påvirkes av et signal, å-avgi over sine utgangsledninger 1-10 en serie med like styrepulser (til OG-portene), som folger på hverandre uten mellomrom. Portene A1 til A10 mottar således signaler i kontinuerlig rekkefolge på sine andre inngangsklemmer, slik at det ved en hvilken som.helst tid, bare er en OG-port som er i stand til å avgi. et. utgangssignal.

Hver OG-port avgir sitt eventuelle utgangssignal til en spesielt tilordnet forsinkelsesinnretning i en gruppe av sådanne innretninger med forskjellige forsinkelsesverdier. Hver av disse forsinkelses-innretninger kan passende bestå av en monostabil innretning. I

.figuren er det vist ti av disse, med referansebetegnelser M1-M10.

I det foreliggende tilfelle har den monostabile innretning M1 en forsinkelsesverdi, dvs. den tid som den befinner seg i den ustabile tilstand, på 1 ,2 ms, som er tilnærmet ekvivalent med en dybde på 1 meter, hvilket, som det vil huskes, ble antatt å være den dybde som tilsvarte bredden av bunnlinjen ved normal opptegning. Den monostabile innretning M2 har en forsinkelsesverdi på 1,2 ms +

2, h ms = 3?6 ms, hvilket er ekvivalent med én dybde på T meter +

2 meter = 3 meter. Den monostabile innretning M3 har en f orsinkelsesverdi på 1 ,2 ms + 2(2,!+ ms), hvilket er ekvivalent med 1 meter + 2-2 meter = 5 meter. Den monostabile innretning M<*>+ har en forsinkelsesverdi på 1,2 ms + 3 • 2,^ ms, hvilket er ekvivalent med 1 meter + 3*2 meter = 7 meter, og så videre frem til den ,mono-stabilé innretning M10,. som har en f orsinkelsesverdi. på 1 ,2 ms + 9 • 2, h ms.■ Hvilket er ekvivalent i dybde med 1 meter-t- 9 • 2 meter =

19 meter.

Eventuelle utgangssignaler fra de monostabile innretninger M1 til M10 fores henholdsvis til signalvelgerne S1 til S10, hvilke hver består av, f.eks. en avfoiende differensierende krets innrettet for å avgi, når den påvirkes av en tilfort puls, en skarp puls som tilsvarer bakkanten av den tilforte puls. En hvilken som helst passende krets, innrettet for å avgi et kort signal som korrespon-derer i tid med en gitt del av en inngangspuls, kan imidlertid brukes som sådanne velgere S1 til S10. Utgangssignalene fra velgerene S1 til S1-0 fores til pulsformerne henholdsvis P1 til P10, idet disse utgjores f.eks. av Sehmitt-utlosere, innrettet for å danne uniforme utgangssignaler av de forskjellige inngangssignaler som de mates med, og utgangssignalene fra disse pulsformere viderefores over en felles krets C til oscillat oren MO for å påvirke denne til å aktivere registreringsstiften. Det bor spesielt merkes at under hele arbeidsfunksjonen for dette ekkolodd, forblir hastigheten av registreringsstiften tvers over registreringspapiret uforandret, og dette gjelder enten det blir utfort en normal eller en utvidet opptegning. De alvorlige mekaniske vanskeligheter og begrensninger som oppstår i og er inneboende i de kjente ekkolodd, der utvidet registrering oppnås ved å oke bevegelseshastigheten for registrerings-stif ten gir et forhold som er avhengig av ekspansjons-forholdet, unngås derfor helt og holdent.

Det vil nå kunne forstås at det ovenfor beskrevne og viste ekkolodd bevirker en normal opptegning inntil bunnekko mottas eller bryteren SW blir sluttet. Når dette inntreffer blir mottageren utkoblet, og markeringsanordningen tegner opp på den normalt ubrukte del av registreringsstrimmelen under bunnekko-linjen, en utvidet registrering med et ekspansjonsforhold i det foreliggende tilfelle på 6 til 1 av alle ekkoer som kommer fra det 3 meters området som ligger umiddelbart over bunnen. Ekkoloddet deler dette dybdeområdet i 9 deler hver med en dybde på en 1/3 meter, og anviser disse 3 meter over et skala-område som er 6 ganger den normale. Hvis en reflekterende gjenstand befinner seg i den overste del på en tredjedels meter av dette 3 meters område, vil det bevirke et inngångssignal til OG-porten A1 under en periode når det annet inngangssignal fra RC er tilstede ved denne OG-port, dvs. under en periode som begynner 1,2 ms (denne forsinkelse forårsakes av forsinkelseslinjen D1) etter at bunnekkoet er mottatt. Det først-nevnte inngångssignal vil bevirke at OG-porten A1 avgir et signal som får den monostabile innretning til å forandre tilstand foren ytterligere periode på 1,2 ms, og ved slutten av denne periode vil velgeren S1 avgi et signal som, ved å påvirke oscillatoren MO gjennom pulsformeren P1, vil bevirke at en ekkomarkering tilsvarende den reflekterende gjenstand, opptrer klart under havbunn-linjen i den del av den utvidete registrering som tilsvarer den forste 1/3 meter av det nevnte 3 meters dybde-område. Hvis intet ekkosignal tilfores OG-porten A1 når det annet inngångssignal fra telleren RC tilfores denne, vil ikke OG-porten A1 forandre tilstand i det hele tatt. t På lignende måte gjores OG-porten A2 klar, under den periode i hvilken den annen inngangspuls fra telleren RC er tilstede på portens styreinngang, for. å motta et ekkosignal fra en eventuell reflekterende gjenstand i det annet lag på. 1/3 meter for det aktuelle 3 meters område,, og hvis et ekkosignal opptrer under denne periode, vil den monostabile innretning M2 forandre sin tilstand under en periode av varighet 3)6 ms, idet velgeren S2 ved enden av denne periode, vil avgi et signal som, ved påvirkning av oscillatoren MO gjennom pulsformeren P2, vil bevirke en markering i riktig posisjon på den utvidete opptegning. Idet det fremdeles antas en ekspansjon av et område på 3 meter nær bunnen, vil således en puls fra ringtelleren opptre og bli tilfort OG-porten for hver 1/3 meter av dette dybdeområde, idet pulsen også vil vare i en periode som er ekvivalent med 1/3 meter. Hvis det kommer et utgangs-signal fra OG-porten A1, vil den monostabile innretning M1 forandre tilstand og forbli i den nye tilstand under en periode som tilsvarer en meter. Når den går tilbake til sin opprinnelige tilstand, bevirker velgeren S1 at papirstrimmelen markeres. Siden den antatte bunnlinje har. en bredde som tilsvarer 1 meter vil passerings-tiden av signalet gjennom OG-porten A1 bevirke at en opptegning finner sted under bunnlinjen og i den forste områdedel som tilsvarer 1/3 meter. Hvis det på samme måte kommer et utgangssignal fra OG-porten A2, forandrer den monostabile innretning M2 tilstand,

og forblir i den nye tilstand under en periode som tilsvarer 1 +

2 meter og på samme måte oppstår det et merke på papiret når den tilbakeføres til sin stabile tilstand. Videre bevirker et utgangssignal fra,OG-porten A3 at den monostabile innretning M3 forandrer tilstand under en periode som tilsvarer 1 + 2 ° 3 meter og så videre. Hvis således hver av kombinasjonene A1 M1 S1 , A2 M2 S2, A3 M3 S3, og så videre, betraktes som separate forsinkelsesenheter utgjor de tilsammen en gruppe på 10 forsinkelsesenheter i parallell, idet hvert hoyere nummer bevirker en forsinkelse som er lengre enn den som bevirkes av dens nabo med lavere nummer, og hver enhet bare er virksom under.en forutbestemt, tidsperiode.

En utvidet registrering kan således frembringes på den måte som

er beskrevet ovenfor, slik at denne utvidete registrering omfatter et dybdeområde som kan ha sin begynnelse ved et hvilket som helst dyp (ikke nodvendligvis umiddelbart ovenfor bunnen), ved å slutte bryteren SW ved det rette onskede tidspunkt etter utsendelsen av en puls.

Fig. 2 viser en modifisert utforelse, i den utstrekning som er nodvendig for en forståelse av denne. Punktene som er merket med X Y og Z i fig. 2 er de samme punkter, henholdsvis, som de som er merket på. tilsvarende måte i fig. 1. I fig. 2 blir ekkosignaler i punktet X (fra pulsformeren P i fig. 1) tilfort et 9-trinns skiftregister SR som mates med skiftsignaler utledet fra en klokkekilde CS, som er faselåst (ved ikke viste midler) til ekkolodd-senderen. Det er to samvirkende brytere S1 og S2, som styres av en styreenhet SCD. Disse brytere og deres styreenhet er derfor for enkelhets skyld vist som mekaniske brytere med reléstyring. I praksis vil et ekvivalent elektronisk omkoblingsarrangement bli brukt. Bryterene kobles om ved hjelp av signaler som tilfores punktet Z fra enheten E (fig. 1) når denne styreenhet reagerer på

et bunnekko, eller en slutning av bryteren SW i fig. 1, for å

koble ut mottageren R (fig. 1). Registrerings-signaler i punktet Y mates til en av kontaktene for bryteren S2 som vist. Den annen kontakt mottar utgangssignaler fra skiftregisteret. MO og S tilsvarer delene med de samme referansebetegnelser i fig.1. -6 er i dette spesielle tilfelle en "divisjonskrets for divisjon med seks.

For bunnekkoet mottas og idet det antas at bryteren SW i fig. 1

ikke har blitt sluttet, vil bryterene S1 , S2 være i de stillinger som er vist stiplet, og klokkepulskilden CS vil avgi skiftpulser direkte til skiftregisteret SR idet utgangen fra registeret ikke blir utnyttet. Klokkepulstakten er i den utforelse som nå blir beskrevet ekvivalent med en puls pr. 1/3 meters dybde, dvs. klokkeperioden er på hOO p. s. I denne tilstand utfores en normal registrering, idet ekkosignaler over Y blir matet direkte til markeringsoscillatoren MO for aktivering av-stiften S. Når imidlertid bunnekkoet mottas eller bryteren SW blir sluttet, over-forer terskelsignalet fra E (fig. 1) over punktet Z, venderne S1 , S2 til de posisjoner som er vist ved hel-opptrukne-linjer. Dette kobler inn divisjonsnettverket -6 og skiftregisteret mottar nå skiftsignaler i 1/6 av den tidligere takt. Overforingen av signaler direkte fra Y til MO opphorer også, og MO mottar isteden, over venderen S2 i sin nye stilling, de siste signaler som er lagret i skiftregisteret SR. Det vil folgelig finne sted en utvidet registrering av de signaler som var lagret i registeret SR på det tidspunkt da omkoblingen fant sted, dette betyr som for en utvidet registrering av det siste dybdeområde på 3 meter som ble undersakt like for omkoblingen.

Claims (12)

1. Ekkolodd for ekkoregistrering i utvidet skala og sammen med registrering i normal skala, ved hjelp av en markeringsanordning som er innrettet for å bevege seg tvers over en registreringsflate med forut bestemt hastighet, idet mottatte ekkosignaler fra reflekterende gjenstander innenfor minst et dybdeområde tilfores markeringsanordningen for aktivering av denne, både direkte og gjennom forsinkelsesanordninger, karakterisert ved at forsinkelsesanordningene er innrettet for forsinkelse av de

mottatte ekkosignaler i tiltagende grad med bkende dybde for de tilsvarende reflekterende gjenstander. 2. Ekkolodd som angitt i krav 1,karakterisert ved at de nevnte forsinkelsesanordninger hver omfatter et fast forsinkelseselement, som er av samme storrelse for alle nevnte anordninger, og et tilleggs-forsinkelseselement, som er av forskjellig storrelse for hver av de nevnte anordninger, idet den totale forsinkelsesverdi for enhver forsinkelsesanordning avviker fra den tilsvarende, nærmest liggende storre forsinkelsesverdi med samme verdi.

3. Ekkolodd som angitt i krav 1 og 2,karakterisert ved at det omfatter overforingsanordninger som er innrettet for normalt å overfore ekkosignalene direkte til markerings anordningen, samt, fra et visst tidspunkt under bevegelsen over registreringsflaten, å erstatte disse direkte signaler med- de tilsvarende forsinkede ekkosignaler. h.

Ekkolodd som angitt i krav 3>karakterisert ved at nevnte tidspunkt er valgt slik at det tilsvarer en forut bestemt dybde.

5. Ekkolodd som angitt i krav 3>karakterisert ved at nevnte tidspunkt er tidspunktet for mottagelse av et ekkosignal fra havbunnen.

6. Ekkolodd som angitt i krav 5,karakterisert ved at de nevnte overforingsanordninger omfatter en amplitude-folsom terskel-krets, som ér innrettet for å bevirke den nevnte erstatning når den påvirkes av et bunnekkosignal.

7. Ekkolodd som angitt i krav 6,karakterisert ved at nevnte amplitudefolsomme terskelkrets er innrettet og anordnet for, når den påvirkes av bunnekkosignalet, å bevirke den nevnte erstatning ved utkobling av ekkomottageren fra og kobling av forsinkelsesanordningene til 'markeringsanordningen.

8.. Ekkolodd som angitt i krav 2, karakterisert ved at nevnte faste forsinkelseselement har en slik forsinkelsesverdi -at den tilsvarer varigheten av bunnekkosignalet, således at ekkoregistreringene i utvidet skala finner sted på en normalt ubrukt del av registreringsflaten, utenfor bunnekko-registreringen.

9. Ekkolodd som angitt i krav 1 -8,karakterisert ved at det omfatter en teller innrettet -for å telle opp et forut bestemt antall pulser, en anordning som er slik innrettet og anordnet at den ved et visst tidspunkt av markeringsano-rdningens. bevegelse påvirkes til å avgi en puls til telleren, flere 0G-porter med to innganger hver, idet en inngang for hver port er forbundet med telleren for eksklusiv overforing av en puls av det bestemt antall; anordninger innrettet for å tilfore mottatte ekkosignaler- til de andre innganger for portene; signalforsinkelsesanordninger med forskjellige forsinkelsesverdier i utgangskretser for de forskjellige porter samt anordninger som er forbundet med de forskjellige signalforsinkelsesanordninger og innrettet for å bevirke registrering når de påvirkes av utgangssignaler fra disse.

10. Ekkolodd som angitt i krav 9, karakterisert ved at anordningene for å bevirke registrering ved påvirkning fra utgangs-signalene fra signalforsinkelsesanordningene, omfatter anordninger innrettet for å, danne- signaler som tilsvarer bakkanten av de forskjellige nevnte utgangssignaler, og anordninger for å bevirke registrering ved påvirkning fra de dannede signaler.

11. Ekkolodd som angitt i krav 9 eller 10, karakterisert ved at anordningene for tilfdrsel av de mottatte ekkosignaler til portene omfatter en kanal med en felles ekstra forsinkelsesanordning.

12. Ekkolodd som angitt i krav 1. - 8, karakterisert ved at det omfatter en klokkepulskilde; en frekvensdeler innrettet for deling, av pulsfrekvensen for pulsene fra nevnte kilde med en forut bestemt divisor; et skiftregister med et forut bestemt antall trinn; anordninger innrettet for å tilfore mottatte, ekkosignaler til nevnte skiftregister; anordninger for normalt å tilfore mottatte ekkosignaler direkte til markeringsanordningen; anordninger innrettet for normalt å tilfore de nevnte klokkepulser med udelt pulsfrekvens som skift-pulser til skiftregisteret, samt omkoblingsanordninger, anordnet og innrettet for å påvirkes, ved et visst tidspunkt under markeringsanordningens bevegelse, til å erstatte, som skiftpulser til registeret-, de nevnte klokkepulser med udelt pulsfrekvens med'nevnte klokkepulser med delt frekvens, og også til å erstatte de nevnte normalt overforte signaler til mariteringsanordningen med utgangssignaler fra skiftregisteret.