NO121940B

NO121940B -

Info

Publication number: NO121940B
Application number: NO167008A
Authority: NO
Inventors: H Gentry; J Perry; V Benatar
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1967-02-24
Publication date: 1971-04-26
Also published as: FI47857C; DE1586184A1; SE347714B; NL6702733A; BE694582A; DK141959C; GB1177243A; ES337266A1; AT291120B; NL153142B; DK141959B; FI47857B; CH454024A; BR6787268D0; FR1512278A; US3337020A

Description

Matemekanisme for mating av gjenstander. Feeding mechanism for feeding objects.

Oppfinnelsen vedrører en matemekanisme for fremmating av gjenstander, og mer særskilt vedrører oppfinnelsen en matemekanisme av den type hvor en endeløs transportør er forsynt med flere i innbyrdes avstand anordnede medbringere. Mekanismen er særlig godt egnet for bruk i pakkemaskiner med høye hastigheter. The invention relates to a feed mechanism for advancing objects, and more specifically, the invention relates to a feed mechanism of the type where an endless conveyor is provided with several spaced carriers. The mechanism is particularly well suited for use in packaging machines with high speeds.

Ved en kjent pakkemaskin for anordning av et omslag rundt en gruppe gjenstander for innpakking av disse drives matetransportøren med en hastighet som er litt større enn transporthastigheten for gjenstandene gjennom pakkemaskinen, og for regulering av antall gjenstander gjennom maskinen benyttes en mekanisme, f. eks. i form av et stjernehjul. Etter at antall gjenstander er bestemt av innretningen, kan gjen standene deles opp i grupper ved hjelp av horisontalt anordnede, frem og tilbake bevegbare stempler som beveges innover for å adskille et antall gjenstander fra en hosliggende gruppe. Et slikt system med horisontalt anordnede stempler er kjent fra U.S. patent nr. 2.751-730. I en maskin av den type som er vist i dette U.S. patent er det nødvendig å trekke tilbake de horisontale stempler før brettingen av pakningens sidevegger kan fullføres. Videre er det ved den kjente maskin nødven-dig å benytte spesielt opplært personale når maskinen skal omstilles med hensyn på størrelse og/eller antall innpakkede gjenstander. In the case of a known packaging machine for the arrangement of a cover around a group of objects for packing these, the feed conveyor is driven at a speed that is slightly greater than the transport speed of the objects through the packaging machine, and a mechanism is used to regulate the number of objects through the machine, e.g. in the form of a star wheel. After the number of objects has been determined by the device, the objects can be divided into groups by means of horizontally arranged, reciprocating pistons which are moved inwards to separate a number of objects from an adjacent group. Such a system with horizontally arranged pistons is known from U.S. Pat. Patent No. 2,751-730. In a machine of the type shown in this U.S. patent it is necessary to withdraw the horizontal pistons before the folding of the side walls of the pack can be completed. Furthermore, with the known machine, it is necessary to use specially trained personnel when the machine is to be readjusted with regard to the size and/or number of wrapped objects.

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en matemekanisme som er enkel og pålitelig og som også er arran-gert slik at den ikke forstyrrer brettingen av omslagets sidevegger når mekanismen brukes i forbindelse med en slik pakkemaskin. A main purpose of the present invention is to provide a feeding mechanism which is simple and reliable and which is also arranged so that it does not interfere with the folding of the cover's side walls when the mechanism is used in connection with such a packaging machine.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en matemekanisme med et minimalt antall deler, og som er slik konstruert at det kreves minimal justering når matemekanismen skal omstilles for bruk i forbindelse med forskjellige pakningsstørrelser og forskjellige antall gjenstander i hver pakning. Another purpose of the invention is to provide a feeding mechanism with a minimal number of parts, and which is constructed in such a way that minimal adjustment is required when the feeding mechanism is to be readjusted for use in connection with different pack sizes and different numbers of items in each pack.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en enkel matemekanisme som er særlig godt egnet for bruk i forbindelse med gjenstander hvis tverrsnittsform er slik at det mellom hver gjenstand for-blir frie rom, idet disse rom ifølge oppfinnelsen benyttes for anbring-else av endel av matemekanismen. Another purpose of the invention is to provide a simple feeding mechanism which is particularly well suited for use in connection with objects whose cross-sectional shape is such that free spaces remain between each object, these spaces being used according to the invention for placing part of the feed mechanism.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en matemekanisme som er særlig godt egnet for sikring av gjenstandene mot uønskede relative bevegelser, hvorved man reduserer faren for svekkelser eller brudd. Another purpose of the invention is to provide a feeding mechanism which is particularly well suited for securing the objects against unwanted relative movements, thereby reducing the risk of weakening or breaking.

Ifølge oppfinnelsen er'det derfor tilveiebragt en matemekanisme for fremføring langs en bane av en rekke ensartede gjenstander med slik form at det mellom dem er åpninger, bestående av en glidebane, fremmatingsorgan og en transportkjede hvorpå med jevne avstander er montert medbringere, og det som kjennetegner matemekanismen ifølge oppfinnelsen er at medbringerne er anordnet for vertikal innføring i åpningene mellom gjenstandene på siden av de plan som beskrives av gjenstandenes akser og at styreinnretninger er anordnet for sideveis relativ forskyvning mellom gjenstandéne og medbringerne, slik at medbringerens og gjenstandens afcsrer hovedsakelig blir liggende på linje i beveg-elsesretningen. According to the invention, a feed mechanism is therefore provided for the advancement along a path of a number of uniform objects with such a shape that there are openings between them, consisting of a sliding path, feeding means and a transport chain on which carriers are mounted at regular intervals, and which characterizes the feeding mechanism according to the invention is that the carriers are arranged for vertical insertion into the openings between the objects on the side of the planes described by the axes of the objects and that control devices are arranged for lateral relative displacement between the objects and the carriers, so that the axes of the carrier and the object mainly lie in line in the direction of movement.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen hvor et foretrukket utførelseseksempel av oppfinnelsen er vist. The invention shall be explained in more detail with reference to the drawing where a preferred embodiment of the invention is shown.

Fig. 1 viser et sideriss av en matemekanisme ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et grunnriss av den venstre endedel av mekanismen i fig. 1. Fig. 3 viser et forstørret perspektivriss av et par hosliggende medbringere montert på en kontinuerlig transportør i form av en endeløs kjede. Fig. 1 shows a side view of a feeding mechanism according to the invention. Fig. 2 shows a plan view of the left end part of the mechanism in fig. 1. Fig. 3 shows an enlarged perspective view of a pair of adjacent carriers mounted on a continuous conveyor in the form of an endless chain.

Den viste og i det etterfølgende beskrevne matemekanisme er særlig godt egnet for bruk i en maskiji av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.571-730, men oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til den viste utførelse eller til en slik benyttelse. De pakninger som til-formes på en maskin av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.751-730 kan være av den type som er vist i U.S. patent nr. 2.786.572, men matemekanismen ifølge oppfinnelsen kan naturligvis brukes i forbindelse med maskiner som lager andre pakningstyper enn den som er vist i U.S. patent nr. 2.786.572. The feeding mechanism shown and subsequently described is particularly well suited for use in a maskiji of the type shown in U.S. Pat. patent no. 2,571-730, but the invention is of course not limited to the embodiment shown or to such use. The gaskets formed on a machine of the type shown in the U.S. Patent Nos. 2,751-730 may be of the type shown in U.S. Pat. patent no. 2,786,572, but the feed mechanism according to the invention can of course be used in connection with machines that make other types of packing than that shown in U.S. patent No. 2,786,572.

På tegningen betegner henvisningstallene 1 og 2 plater som er innbyrdes forbundet ved hjelp av tverrstykker 3 og 4. Tverrstykket 3 er festet til sideplatene 1 og 2 ved hjelp av bolter 5- På samme måte er tverrstykket 4 festet til sideplatene 1 og 2 ved hjelp av bolter 6. . Sideplatene 1 og 2 er innbyrdes forbundet nederst ved hjelp av en egnet grunnplate, men denne plate er ikke vist på tegningene, for å lette oversikten. In the drawing, the reference numbers 1 and 2 denote plates which are interconnected by means of cross-pieces 3 and 4. The cross-piece 3 is attached to the side plates 1 and 2 by means of bolts 5- In the same way, the cross-piece 4 is attached to the side plates 1 and 2 by means of bolts 6. . The side plates 1 and 2 are interconnected at the bottom by means of a suitable base plate, but this plate is not shown in the drawings, to facilitate the overview.

Boksene C bæres av skinner 7 som mellom seg har spalter 8 for innføring av medbringerne 36A og 36B. The boxes C are carried by rails 7 which have slits 8 between them for introducing the carriers 36A and 36B.

For å sikre riktig tilførsel av boksene, mates hver boks inn på en transportør med en hastighet som er litt større enn den hastighet hvormed boksene går gjennom resten av maskinen. I fig. 1 er en slik transportør betegnet med 9, og transportøren er ved den viste ene ende ført rundt et egnet roterbart element 10 på en horisontal aksel 11. To ensure the correct supply of the boxes, each box is fed onto a conveyor at a speed slightly greater than the speed at which the boxes pass through the rest of the machine. In fig. 1 such a conveyor is denoted by 9, and the conveyor is guided at one end shown around a suitable rotatable element 10 on a horizontal shaft 11.

For å tilveiebringe den riktige hastighet for innmating av boksene ved hjelp av matemekanismen ifølge oppfinnelsen, benyttes det en egnet innretning som i det viste utførelseseksempel er formet som et par stjernehjul 12 og 13 anordnet på vertikale aksler 14 og 15-Stjernehjulene 12 og 13 er forsynt med konkave utsparinger langs perife-rien på i og for seg kjent måte og drives fra en egnet girboks 16. Når hastigheten til boksene er regulert ved hjelp av innretninger 12, 13, beveges boksene videre ved hjelp av et kontinuerlig transportkjede 17-Dette kontinuerlige transportkjede 17 har en turdel 18 og en returdel 19 og er ved den venstre ende ført om et kjedehjul 20 opplagret på en aksel 21 som igjen er opplagret i sideplatene 1 og 2. I den høyre ende er kjedet 17 ført om kjedehjulet 22 som er montert på en aksel 23. Denne aksel er igjen opplagret ved hjelp av egnede innretninger som ikke er vist på tegningen. In order to provide the correct speed for feeding the boxes using the feeding mechanism according to the invention, a suitable device is used which in the embodiment shown is shaped as a pair of star wheels 12 and 13 arranged on vertical shafts 14 and 15 - The star wheels 12 and 13 are provided with concave recesses along the periphery in a manner known per se and is driven from a suitable gear box 16. When the speed of the boxes is regulated by means of devices 12, 13, the boxes are moved on by means of a continuous transport chain 17-This continuous transport chain 17 has a turning part 18 and a return part 19 and at the left end is guided around a sprocket 20 supported on a shaft 21 which is in turn supported in the side plates 1 and 2. At the right end the chain 17 is guided around the sprocket 22 which is mounted on an axle 23. This axle is again stored by means of suitable devices which are not shown in the drawing.

Por koordinering av kjedets 17 bevegelse med rotasjonen til stjernehjulene 12, 13, er kjedehjulet 20 forbundet med girboksen 16 ved hjelp av en koblingsaksel 24. In order to coordinate the movement of the chain 17 with the rotation of the sprockets 12, 13, the sprocket 20 is connected to the gearbox 16 by means of a coupling shaft 24.

For understøttelse av returdelen 19 er det anordnet et fritt-løpende kjedehjul 25- Dette kjedehjul er dreibart opplagret på en aksel 26 som igjen er opplagret i maskinen på en ikke nærmere vist måte. A free-running sprocket 25 is arranged to support the return part 19 - This sprocket is rotatably supported on a shaft 26 which is again supported in the machine in a manner not shown.

Strammingen i kjedet 17 kan reguleres ved hjelp av et fritt-løpende kjedehjul 27 som er dreibart lagret på en akseltapp 28. Aksel-tappen 28 bæres av en arm 29. Som det går frem av fig. 1 er armen 29 svingbart montert på en tapp 30, og armens 29 stilling fikseres ved hjelp av en mutter 31 på gjengebolten 32. Gjengebolten 32 har føring i en sliss 33 som er utformet som en del av armen 29. Bolten 32 er. The tension in the chain 17 can be regulated by means of a free-running sprocket 27 which is rotatably mounted on an axle pin 28. The axle pin 28 is carried by an arm 29. As can be seen from fig. 1, the arm 29 is pivotably mounted on a pin 30, and the position of the arm 29 is fixed by means of a nut 31 on the threaded bolt 32. The threaded bolt 32 is guided in a slot 33 which is designed as part of the arm 29. The bolt 32 is.

festet til platen 3^ ved hjelp av hensiktsmessige midler, og platen J>k er på egnet måte festet til fundamentet 35. Den ønskede stramming av kjedet 17 bestemmes således ved innregulering av armens 29 vinkelstill-ing med tappen 30 som svingepunkt for armen. Etter ønsket innregulering strammes mutteren 31 for fastlåsing av strammeinnretningen. attached to the plate 3^ by means of appropriate means, and the plate J>k is suitably attached to the foundation 35. The desired tightening of the chain 17 is thus determined by adjusting the angular position of the arm 29 with the pin 30 as a pivot point for the arm. After the desired adjustment, the nut 31 is tightened to lock the tensioning device.

For understøttelse av sågodtsom hele lengden til kjedets 17 turdel 18, er det anordnet en understøttelse 35- Understøttelsen be-står av et par bæreskinner 35A og 35B som er anordnet umiddelbart under og i kontakt med kjedet. To support almost the entire length of the chain 17 swivel part 18, a support 35 is provided. The support consists of a pair of support rails 35A and 35B which are arranged immediately below and in contact with the chain.

Ifølge oppfinnelsen benyttes enkelte av de frie rom mellom boksene som innføringsområder for medbringerne 36. Som vist i fig. 2 befinner medbringeren 36B seg på den ene siden av boksens Cl bevegelses-bane. På samme måte er medbringeren 36A anordnet i samme stilling relativt naboboksen C2. Det vil altså si at det frie rom som skyldes den sirkulære formen til boksene Cl og C2 benyttes som innføringsområde for medbringerne 36A og 36B. According to the invention, some of the free spaces between the boxes are used as insertion areas for the carriers 36. As shown in fig. 2, the carrier 36B is on one side of the box Cl's path of movement. In the same way, the carrier 36A is arranged in the same position relative to the neighboring box C2. This means that the free space due to the circular shape of the boxes Cl and C2 is used as an insertion area for the carriers 36A and 36B.

Dersom medbringerne 36A og 36B bare skulle bibeholde sine stillinger relativt boksene Cl og C2, ville boksene få en tendens til å dreie seg med urviseren om sine akser ved bevegelsen av boksene fra venstre mot høyre med kjedet 17. En slik dreiebevegelse villé da med-føre fare for at hosliggende bokser gnisser mot hverandre. Dersom gjenstandene er forsynt med papiretiketter eller andre etiketter, vil disse lett kunne ødelegges ved en slik relativrotasjon. Dersom gjen standene er flasker istedenfor de viste bokser, så vil en rotasjon av en flaske relativt en hosliggende flaske medføre at flaskene gnis mot hverandre med fare for svekkelser. Trykket i flaskene kan da bevirke at flaskene eksploderer. If the carriers 36A and 36B were only to maintain their positions relative to the boxes Cl and C2, the boxes would tend to rotate clockwise about their axes during the movement of the boxes from left to right with the chain 17. Such a turning movement would then entail risk of adjacent boxes rubbing against each other. If the objects are provided with paper labels or other labels, these can easily be destroyed by such a relative rotation. If the objects are bottles instead of the cans shown, then a rotation of a bottle relative to an adjacent bottle will cause the bottles to rub against each other with the risk of weakening. The pressure in the bottles can then cause the bottles to explode.

I samsvar med oppfinnelsen er mateinnretningen derfor utført slik at medbringerne bringes til flukt med gjenstandenes akser. Som vist på tegningen er dette oppnådd ved at det er anordnet føringer 37, 38 og 39. Som vist i fig. 2 er føringene 37 - 39 krummet i områdene 40 og 42. Når således gjenstandene beveger seg fra venstre mot høyre i fig. 2, vil føringene 37 - 39 bevirke at gjenstandene idet'de beveger seg fra de posisjoner som er betegnet med Cl og C2 til de posisjoner som er betegnet med C3 og C4 beveges sideveis slik at gjenstandenes akser flukter med de samvirkende medbringere 36A og 36B. Når gjenstandene har nådd posisjonene C3 og C4, har medbringerne 36A og 36B ikke lenger noen tendens til å bevirke dreining av gjenstandene om deres vertikale akser. Det er således tilveiebragt en enkel og effektiv matemekanisme hvor man utnytter de frie rom som skyldes formen til gjenstandene, samtidig som det er anordnet innretninger som hindrer dreining av gjenstandene om deres vertikale akser, hvorved man eliminerer faren for beskadigelser som kan fremkomme ved slike dreiebevegelser av gjenstandene . In accordance with the invention, the feeding device is therefore designed so that the carriers are brought flush with the axes of the objects. As shown in the drawing, this has been achieved by arranging guides 37, 38 and 39. As shown in fig. 2, the guides 37 - 39 are curved in the areas 40 and 42. Thus, when the objects move from left to right in fig. 2, the guides 37 - 39 will cause the objects, as they move from the positions denoted by Cl and C2 to the positions denoted by C3 and C4, to move laterally so that the axes of the objects align with the cooperating carriers 36A and 36B. When the articles have reached the positions C3 and C4, the carriers 36A and 36B no longer have any tendency to effect rotation of the articles about their vertical axes. A simple and efficient feeding mechanism is thus provided where the free spaces due to the shape of the objects are utilized, while at the same time devices are arranged which prevent rotation of the objects about their vertical axes, thereby eliminating the risk of damage that can occur from such turning movements of the items.

Når først en medbringer er bragt til flukt med de hosliggende gjenstanders akser, så vil medbringeren også virke som avstandsholder, på grunn av at medbringeren opptar en viss plass. Dette kan utnyttes til å etablere eller bibeholde en avstand mellom hosliggende gjenstands-grupper eller denne virkning kan også utnyttes for tilveiebringelse av en gjenstand mellom hosliggende gjenstander i en enkelt gruppe. Once an entrainer has been brought into alignment with the axes of the adjacent objects, the entrainer will also act as a spacer, due to the entrainer taking up a certain amount of space. This can be used to establish or maintain a distance between adjacent object groups or this effect can also be used to provide an object between adjacent objects in a single group.

I det utførelseseksempel som er vist på tegningen tilveiebrin-ges den relative sideveis bevegelse ved hjelp av føringer 37 - 39, men naturligvis kan man også benytte seg av andre innretninger. F. eks. kan medbringerne 36A og 36B være montert for sideveis rettet glidebevegelse på kjedene 49 og 50, og det kan anordnes egnede faste kammer for samvir-ke med og forskyvning av medbringerne sideveis. Videre kan medbringerne og tilhørende transportsystem også monteres over gjenstandene istedenfor under som vist på tegningen. In the embodiment shown in the drawing, the relative lateral movement is provided by means of guides 37 - 39, but of course other devices can also be used. For example the carriers 36A and 36B can be mounted for laterally directed sliding movement on the chains 49 and 50, and suitable fixed chambers can be arranged for cooperation with and displacement of the carriers laterally. Furthermore, the carriers and associated transport system can also be mounted above the objects instead of below as shown in the drawing.

Medbringerne 36A og 36B festes til kjedet 17 ved hjelp av bolter 43 og 43A på medbringerne, festet til braketter 44 og 45. Horisontal regulering av medbringerne 36A og 36B kan utføres ved hjelp av de respektive bolter 43 og 43A. Når den ønskede innstilling er tilveiebragt, strammes boltene for fastholding av medbringerne i riktige still- The carriers 36A and 36B are attached to the chain 17 by means of bolts 43 and 43A on the carriers, attached to brackets 44 and 45. Horizontal adjustment of the carriers 36A and 36B can be carried out using the respective bolts 43 and 43A. When the desired setting is achieved, tighten the bolts to hold the drivers in the correct position.

inger.inger.

Som best vist i fig.. 3, kan transportkjedet 17 bestå av to parallelle rullekjeder 49 og 50. Rullekjedet 49 understøttes av bæreskinnen 35A og rullekjedet 50 understøttes av bæreskinnen 35B. As best shown in Fig. 3, the transport chain 17 can consist of two parallel roller chains 49 and 50. The roller chain 49 is supported by the carrier rail 35A and the roller chain 50 is supported by the carrier rail 35B.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med en pakkemaskin for fremstilling av pakninger bestående av to rader gjenstander, så er oppfinnelsen naturligvis ikke begrenset til slike pakninger, idet den naturligvis- også kan anvendes i forbindelse med fremstilling av pakninger med en enkelt rad gjenstander. Når bare én rad gjenstander skal pakkes, tas den ene medbringerserie 36A eller 36B vekk, eller man kan bare la den løpe løst, idet gjenstandene da bare løper i én av ba-nene som dannes av føringene 37, 38 og 39- Although the invention is described in connection with a packaging machine for the production of packages consisting of two rows of objects, the invention is naturally not limited to such packages, as it can of course also be used in connection with the production of packages with a single row of objects. When only one row of objects is to be packed, one carrier series 36A or 36B is taken away, or you can just let it run loose, as the objects then only run in one of the paths formed by the guides 37, 38 and 39-

En fordel med oppfinnelsen er at det bare er nødvendig med et minimum av justeringer. Dersom f. eks. en enkelt rad gjenstander føres gjennom maskinen og det er nødvendig å omstille maskinen fra én gjen-standsstørrelse til en annen gjenstandsstørrelse, eller dersom antall gjenstander i raden skal endres, så er det ikke nødvendig å foreta noen forandringer i transportkjedet 17. Ved slike forhold er det bare nød-vendig å forandre stjernehjulene 12 eller 13, for å omstille maskinen. An advantage of the invention is that only a minimum of adjustments are required. If, for example, a single row of objects is passed through the machine and it is necessary to change the machine from one object size to another object size, or if the number of objects in the row is to be changed, it is not necessary to make any changes in the transport chain 17. In such conditions, it is only necessary to change the star wheels 12 or 13, in order to adjust the machine.

Claims

1. Feed mechanism for the advancement along a path of a number of uniform objects with such a shape that there are openings between them, consisting of a sliding path (7), feed mechanism (12, 13) and a transport chain (17) on which carriers are mounted at regular intervals , characterized in that the carriers are arranged for vertical insertion into the openings between the objects on the side of the planes described by the objects' axes and that control devices (37» 38, 39) are arranged for lateral relative displacement between the objects and the carriers, so that the carrier's and the object's axes are aligned in the direction of movement.

2. Feed mechanism according to claim 1, characterized in that the sliding path (7) has at least one slot (8) in which the carriers can be moved.