NO121260B

NO121260B -

Info

Publication number: NO121260B
Application number: NO16938967A
Authority: NO
Inventors: J Hansen
Original assignee: Simonsen & Mustad As
Priority date: 1967-08-16
Filing date: 1967-08-16
Publication date: 1971-02-01

Description

Registreringsapparat for sonar- eller ekkoloddsignaler. Recording device for sonar or sonar signals.

I sonar- eller ekkolodd-apparater, hvor elektriske signalerIn sonar or sonar devices, where electrical signals

avledet fra lydpulser som sendes ut i vann og reflektreres fra sjobunnen eller gjenstander, f.eks. fisk, som lydpulsene måtte mote, skal registreres i et egnet registreringsapparat, er det av stor interesse å kunne anvende samme apparat og samme anvisnings-eller registrerings-innretninger, uavhengig av avstanden til de objekter som lydpulsene reflekteres fra. Dette vil si at avstands-området for apparatet må kunne varieres uten at dette innvirker skadelig på de anvisninger eller registreringer som oppnås ved hjelp av apparatet. derived from sound pulses emitted into water and reflected from the seabed or objects, e.g. fish, which the sound pulses may produce, must be registered in a suitable recording device, it is of great interest to be able to use the same device and the same indication or recording devices, regardless of the distance to the objects from which the sound pulses are reflected. This means that the distance range for the device must be able to be varied without this having a detrimental effect on the instructions or registrations obtained with the help of the device.

I apparater av de typer som nå er vanlige, er dette oppnådd ved at anvisnings- eller registrerings- innretningens "skrivestift" er innrettet til å bevege seg med forskjellige, innstillbare hastigheter over apparets anvisnings- eller opptegnings- flate. In devices of the types that are now common, this is achieved by the indication or recording device's "pen" being arranged to move at different, adjustable speeds over the device's indication or recording surface.

I apparater hvor opptegning foretas ved hjelp av en "stift" som beveges tvers på et papirbånd som beveges med konstant hastighet i sin lengderetning, er det således vanlig å innrette stiften slik at dens bevegelseshastighet tvers over båndet er omvendt proporsjonal med avstands-området for sonar- eller ekkolodd-målinger. Vanlig utfores apparatene med en eller flere skrive-stifthastigheter, nemlig hoy hastighet ved små avstandsområder og stadig lavere hastighet ved storre avstandsområder. In devices where recording is carried out by means of a "pin" which moves across a paper band which moves at a constant speed in its longitudinal direction, it is thus common to align the pin so that its speed of movement across the band is inversely proportional to the distance range for sonar - or sonar measurements. Usually, the devices are made with one or more stylus speeds, namely high speed for small distance ranges and progressively lower speed for larger distance ranges.

Både av mekaniske og skrivetekniske grunner har det medfort vanskeligheter å bygge slike anvisnings- eller registrerings-innretninger som kan arbeide like pålitelig ved forskjellige hastigheter for skrivestiften, særlig i områder med korte avstander, hvor skrivestift-hastigheten blir'forholdsvis hoy, og eventuelle ujevnheter i hastigheten vil ha stor betydning. Both for mechanical and writing technical reasons, there have always been difficulties in building such instruction or registration devices that can work equally reliably at different speeds for the stylus, especially in areas with short distances, where the stylus speed is relatively high, and any unevenness in speed will be of great importance.

Det er oppfinnelsens hovedformål å overvinne disse vanskeligheter, og dette er oppnådd ved hjelp av et registreringsapparat for sonar-eller ekkoloddsignaler og som omfatter en opptegningsanordning samt en registreringsanordning med et innspillingshode, en registreringsbærer av magnetiserbart material og et a?spillingshode, og hvis særtrekk i henhold til oppfinnelsen består i at innspillingshodet og avspillingshodet har innbyrdes forskjellig hastigheter i forhold til r^gistreringsbæreren idet innspillingshodet kan tilsluttes en mottaker for de nevnte signaler og avspillingshodet er tilsluttet opptegningsanordningen. It is the main purpose of the invention to overcome these difficulties, and this is achieved by means of a recording device for sonar or sonar signals and which comprises a recording device as well as a recording device with a recording head, a recording carrier of magnetisable material and a playback head, and whose special features in according to the invention consists in that the recording head and the playback head have mutually different speeds in relation to the recording medium, as the recording head can be connected to a receiver for the mentioned signals and the playback head is connected to the recording device.

Registreringsanordriingen fungerer her som en tids skala-trartformato r, idet tidsskalaen for; de ekko-signaler som mottas av mottageren forandres med en faktor lik forholdet mellom innspillings- og avspillingshodets relative hastigheter i forhold til registreringsbæreren. Opptegningsanordningens skrivestift kan således for alle aktuelle avstandsområder beveges med samme, fast innstilte, hensiktsmessige hastighet,; idet registreringsanordningen til enhver tid tilpasses det foreliggende avstandsområdet ved innspilling av den relative hastighet, enten for innspillingshodet eller avspill ingshodet. Da disse hoder ikke er mekanisk belastet, slik som skrivestiften og kan gis enklere bevegelsesbaner, innebårer dette en stor fordel. The registration device works here as a time scale chart formator, as the time scale for; the echo signals received by the receiver are changed by a factor equal to the ratio between the relative speeds of the recording and playback heads in relation to the recording medium. The pen of the recording device can thus be moved for all relevant distance ranges at the same, fixed, appropriate speed; as the recording device is at all times adapted to the available distance range when recording the relative speed, either for the recording head or the playback head. As these heads are not mechanically loaded, like the stylus and can be given simpler movement paths, this entails a great advantage.

Praktisk kan registreringsbæreren utgjores av en bånd- eller skive-formet del av magnetiserbart material, som er innrettet til å beveges forbi et stillestående innspillingshode, og et avspillingshode som er anordnet for å utfore en selvstendig bevegelse i forhold.til innspillingshodet, og med utgangsklemmer som er tilsluttet den egentlige registreringsanordning for apparatet. Herunder kan registreringsbæreren av magnetiserbart material være utfort som en ringformet skive eller et sirkelformet, endelost bånd, som er innrettet til å beveges lineært forbi et innspillingshode, mens avspillingshodet er innrettet til å utfore en dreie-bevegelse om aksen for skiven eller båndet, med en hastighet som kan innstilles i forhold til omdreiningshastigheten for skiven eller båndet. Practically, the record carrier can be made of a tape or disc-shaped part of magnetisable material, which is arranged to move past a stationary recording head, and a playback head which is arranged to carry out an independent movement in relation to the recording head, and with output terminals which is connected to the actual recording device for the device. Herein, the record carrier of magnetizable material may be configured as an annular disk or a circular, endless tape, which is arranged to move linearly past a recording head, while the playback head is arranged to perform a rotational movement about the axis of the disk or tape, with a speed which can be set in relation to the rotational speed of the disk or belt.

Under henvisning til vedfoyde tegninger, s laL det nå beskrives nærmere hvorledes registreringsapparatet i henhold til oppfinnelsen kan bringes til utforelse. Fig. 1 viser, i perspektiv, en registreringsanordning med en skive utfbrt av magnetiserbart material. Fig. 2 viser en registreringsanordning med et bånd av magnetiserbart material, viklet på en sylinderformet trommel. Fig. 3 viser en registreringsanordning, der et magnetiserbart bånd beveges rettlinjet forbi vedkommende innspillings- og avspillings- hoder. Fig. h viser en utforelsesform hvor hastigheten av en magnetiserbar registreringsbærer kan varieres. With reference to the attached drawings, it will now be described in more detail how the recording apparatus according to the invention can be implemented. Fig. 1 shows, in perspective, a recording device with a disk made of magnetisable material. Fig. 2 shows a recording device with a band of magnetisable material wound on a cylindrical drum. Fig. 3 shows a recording device, where a magnetizable tape is moved in a straight line past the relevant recording and playback heads. Fig. h shows an embodiment in which the speed of a magnetisable recording medium can be varied.

Det skal forst henvises til fig. 1, som viser prinsippet for apparatet i henhold til oppfinnelsen. Reference should first be made to fig. 1, which shows the principle of the apparatus according to the invention.

På tegningen betegner 1 en ledning som er tilsluttet mottageren iIn the drawing, 1 denotes a wire that is connected to the receiver i

et sonar- eller ekkolodd- apparatet, og som forer til et innspillingshode 2 som er anbragt i innspillingsforhold til en skive 3 av magnetiserbart material, og som dreies med konstant omdreiningstall n^ om en akse h. For samvirke med materialet i skiven 3?er det videre anordnet et avspillingshode 5?som a sonar or sonar device, and which leads to a recording head 2 which is placed in recording relation to a disc 3 of magnetisable material, and which is rotated with a constant number of revolutions n^ about an axis h. For interaction with the material in the disc 3? it further arranged a playback head 5?which

kan rotere med et omdreiningstall n ? om aksen h, og er tilsluttetcan rotate with a number of revolutions n ? about the axis h, and is connected

en utgangsklemme 6 som forer til apparatets registreringsanordning. I tilslutning til skiven 3 er det også, foran hodet 2 i skivens omdreiningsretning anordnet et vanlig utviskingshode 7, for sletting av de signaler som er spilt inn ved hjelp av hodet 2 an output terminal 6 which leads to the device's recording device. In connection with the disk 3, there is also, in front of the head 2 in the direction of the disk's rotation, a regular erasing head 7 arranged, for erasing the signals that have been recorded with the help of the head 2

og avspilt ved hjelp av hodet 5j slik at hvilket som helst punkt på skiven 3 er klar for ny innspilling når det kommer frem til hodet 2. and played back using the head 5j so that any point on the disc 3 is ready for new recording when it reaches the head 2.

Med omdreiningstallene n^ og n~vil avspillingstiden for en gitt signalrekke bli proporsjonal med forholdet mellom ( n^ tn^) og n^ . Ved hensiktsmessig valg av forholdet mellom np og n^, kan således avspillingstiden for vedkommende signalrekke innstilles etter onske. Eksempelvis vil et forhold på 3i^ gi fire ganger så lang avspillingstid som innspillingstid, mens et forhold 9:10 vil gi ti ganger så lang avspilling som innspilling. With the revolution numbers n^ and n~, the playback time for a given signal sequence will be proportional to the ratio between ( n^ tn^) and n^ . By appropriately choosing the ratio between np and n^, the playback time for the relevant signal sequence can thus be set as desired. For example, a ratio of 3i^ will give four times as long playback time as recording time, while a ratio of 9:10 will give ten times as long playback as recording.

Hvis ng - 0 vil det oppnås direkte, utransformet registrering. Videre er det anledning til å foreta anvisning eller registrering If ng - 0, direct, untransformed registration will be obtained. Furthermore, there is an opportunity to make instructions or registration

i en "omvendt skala" ved å velge forholdet mellom n^og n^,in a "reverse scale" by choosing the ratio between n^ and n^,

storre enn 1.greater than 1.

I fig. 2 er det vist en registreringsanordning hvor registreringsbæreren 3 er lagt som et bånd rundt en trommel 8. Det er anordnet strammeruller 9?men forovrig vil forholdene være klart forståelige, ut fra beskrivelsen .-av fig. 1. In fig. 2 shows a registration device where the registration carrier 3 is laid as a band around a drum 8. Tension rollers 9 are arranged, but otherwise the conditions will be clearly understandable, based on the description .-of fig. 1.

I fig. 3 er det vist en anordning, med et magnetiserbart bånd 3In fig. 3 shows a device with a magnetizable band 3

som samvirker, dels med et faststående innspillingshode 2 og dels med et avspillingshode 5»som beveges rettlinjet langs båndet 3 which cooperates, partly with a stationary recording head 2 and partly with a playback head 5" which moves in a straight line along the tape 3

ved hjelp av et bånd 10, med en hastighet som er forskjellig fra hastigheten for båndet 3. by means of a belt 10, at a speed which is different from the speed of the belt 3.

I den registreringsanordning som er vist i fig. *+, er både innspillingshodet 2 og'avspillingshodet 5 faststående, mens hastigheten for båndet 3, ved dets respektive passeringer av de to hoder, kan varieres ved hjelp av en vippe-anordning 11. In the recording device shown in fig. *+, both the recording head 2 and the playback head 5 are fixed, while the speed of the tape 3, during its respective passages of the two heads, can be varied by means of a rocker device 11.

Claims

1. Recording device for sonar or sonar signals

and which comprises a recording device as well as a recording device with a recording head, a recording carrier of magnetisable material and a playback head, characterized in that the recording head (2) and the playback head (5) have mutually different speeds in relation to the recording carrier (3), as the recording head can be connected to a receiver for the aforementioned signals and the playback head is connected to the recording device.

2. Recording device as stated in claim 1, characterized in that the registration carrier is a endless tape (3) which is arranged to move in a straight line past a stationary recording head (2) and that the playback head (5) is arranged to move along the belt (fig. 3)

3. Recording device as stated in claim 1, characterized in that the registration carrier is a circular sViv« fis. 1) which revolves around a central axis (^f) , past a stationary recording head (2) and a playback head (5) which is arranged to be rotatable about the axis of the record carrier. k. Registration device as specified in claim 1, characterized in that the registration carrier is a endless tape (3, fig. 2) which runs in an approximately circular path around a drum (8), past a stationary recording head (2) and a playback head (5) is arranged rotatably about the axis of the drum.