NO119985B

NO119985B -

Info

Publication number: NO119985B
Application number: NO155058A
Authority: NO
Inventors: H Hertel; W Kirst
Original assignee: Hoechst Ag
Priority date: 1963-10-19
Filing date: 1964-10-07
Publication date: 1970-08-10
Also published as: GB1077777A; CH467900A; BE654559A; AT253458B; DK109031C; DE1262957C2; NL6412146A; US3441364A; JPS5017588B1; DE1262957B; SE305194B

Description

Fyllemaskin for plastiske og pulverformede stoffer, særlig sprengstoffer. Filling machine for plastic and powdered substances, especially explosives.

Oppfinnelsen angår en fyllemaskin for The invention relates to a filling machine for

såvel plastiske som pulverformede stoffer, both plastic and powdered substances,

særlig for fylling av sprengstoff i patron-hylser. Hittil har det vært utviklet maskiner for de bestemte oppgaver. Således er especially for filling explosives in cartridge cases. Until now, machines have been developed for specific tasks. Thus is

der. kjent maskiner hvor pakningshylsen there. known machines where the gasket sleeve

med ifylt sprengstoff ved hjelp av en ut-støtermekanisme leveres til en dreieskive. with filled explosives by means of an ejector mechanism is delivered to a turntable.

Det er også kjent maskiner hvor sprengstoffet først i bestemt mengde bringes inn There are also known machines where the explosive is first brought in in a certain quantity

i et fyllekammer og herfra transporteres in a filling chamber and transported from here

videre til hylsen. on to the sleeve.

Ifølge oppfinnelsen foreslås en fyllemaskin hvor flere hylser er anordnet ved According to the invention, a filling machine is proposed where several sleeves are arranged by

siden av hverandre for samtidig fylling side of each other for simultaneous filling

ved hjelp av snekker ved innstillbar, konstant tetthet av stoffet, idet snekkene rekker inn til enden av de munnstykker på by means of screws at adjustable, constant density of the material, as the screws reach to the end of the nozzles on

hvilke patronhylsene skyves inntil bunnen. Ved utskiftning av snekkene, fyllrør-ene og de koniske trakter, kan maskinen which the cartridge sleeves are pushed to the bottom. When replacing the augers, the filling tubes and the conical funnels, the machine can

lett innstilles etter forskjellig størrelse av easily adjusted to different sizes of

patronhylsene. Snekkene kan ha enkelt-eller fellesdrift. the cartridge cases. The cranes can be individually or jointly operated.

Ved en praktisk utførelse kan de In a practical implementation, they can

munnstykker som rager inn i hylsene på i mouthpieces projecting into the sleeves of the i

og for seg kjent måte samtidig være forsynt med et eller flere ledespor som er tilpasset snekkens stigning og som fortset-ter inn i den koniske underdel av forrådsbeholderen. and in a known manner at the same time be provided with one or more guide tracks which are adapted to the rise of the screw and which continue into the conical lower part of the storage container.

Det er ifølge oppfinnelsen fordelaktig According to the invention, it is advantageous

under forrådsbeholderen som har flere under the storage container which has several

munnstykker og fyllesnekker, f. eks. å an-ordne et roterende armkryss med flere radialt forskyvbare hylsebærere som holder mouthpieces and fillers, e.g. to arrange a rotating arm junction with several radially displaceable sleeve carriers that hold

hylsene fast mot dreining ved fylling, folding og bertling. Det er her viktig at hylsebærerne i fyllestilling er mekanisk, pneumatisk eller hydraulisk forskyvbar ut av det roterende armkryss. the sleeves firmly against rotation during filling, folding and tying. It is important here that the sleeve carriers in the filling position are mechanically, pneumatically or hydraulically displaceable out of the rotating arm junction.

I stedet for det roterende armkryss kan en annen tilførselsanordning velges, f. eks. en dreieskive eller et transport-belte. Ifølge oppfinnelsen blir f. eks. flere hylser ved hjelp av hylsebærerne i fylle-stillingen samtidig skjøvet på munnstykkene. Her kan også hylsene styres enkelt-vis. Instead of the rotating arm junction, another feeding device can be chosen, e.g. a turntable or a conveyor belt. According to the invention, e.g. several sleeves with the help of the sleeve carriers in the filling position simultaneously pushed onto the nozzles. Here, the sleeves can also be controlled individually.

Ved fylling av hylsene blir hylsebærerne i avhengighet av fyllevekten og snek-kenes befordringsevne trykket tilbake i ret-ning av aksen for den roterende hylsetil-førselsanordning, f. eks. ved hjelp av en motvekt eller et hydraulisk eller pneumatisk mottrykk. Etter fyllingen av hylsene blir snekkene omstyrt f. eks. en omdreining for å hindre at sprengstoff siver ned i hylsen. Deretter stoppes snekken, og hylsebærerne med de fylte hylser trekkes i samme øyeblikk tilbake til utgangsstillingen for at stoffet skal rives av. When filling the sleeves, the sleeve carriers are pressed back in the direction of the axis of the rotating sleeve supply device, e.g. by means of a counterweight or a hydraulic or pneumatic back pressure. After the filling of the sleeves, the screws are overturned, e.g. one turn to prevent explosives seeping into the sleeve. The screw is then stopped, and the sleeve carriers with the filled sleeves are pulled back to the starting position at the same moment so that the fabric is torn off.

Hylsebærerne er for hver hylse forsynt med to halvsylindriske formdeler, hvorav den ene formdel sammen med bæreren er forskyvbar i forhold til den annen formdel. Tilførselen av de tomme hylser er anordnet i det roterende armkryss' horisontale midtplan, idet de ved hjelp av en transportkjede tilførte hylser ved hjelp av en svingende støtanordning eller liknende, skyves inn mellom armkryssets formdeler. Etter fyllingen blir armkrysset dreiet videre og den åpne ende av pakningen luk-kes. I den andre horisontale stilling etter at armkrysset er dreiet 180° skjer utstøtin-gen av de ferdige lukkede pakninger ved hjelp av en arm eller liknende. Ved en mekanisk tilførsel av hylsene bevirker en styrekam forskyvningen av hylsene til fyl-lemunnstykket ved hjelp av en vinkelarm som belastes med foranderlige vekter som ved fyllingen utøver et mottrykk mot pak-ningshylsens bunn, slik at det sikres en konstant tetthet av stoffet i pakningshylsen. Denne styrekam er i fylleområdet forsynt med en utsparing hvori en styrerulle kan falle inn ved for hurtig fylling av hylsen. Fyllearmen er forsynt med en utløser-stift eller liknende som innvirker på en arm for stopp av fyllesnekken. Over en fjær er fyllearmen forbundet med en sperrearm som med en hake holder maskinens utkoplingsarm fast ved normal fylling av hylsen, mens denne er upåvirket ved ufullstendig fylling. I stedet for mekanisk betjening kan der også velges en hydraulisk eller pneumatisk betjening, f. eks. med vektakkumulator og elektriske kontakter. The sleeve carriers are provided for each sleeve with two semi-cylindrical mold parts, of which one mold part together with the carrier is displaceable in relation to the other mold part. The supply of the empty sleeves is arranged in the horizontal center plane of the rotating arm junction, the sleeves supplied by means of a transport chain being pushed in between the form parts of the arm junction by means of a swinging impact device or the like. After filling, the arm junction is turned further and the open end of the packing is closed. In the second horizontal position, after the arm junction has been rotated 180°, the ejection of the finished closed gaskets takes place with the help of an arm or the like. In the case of a mechanical supply of the sleeves, a guide cam causes the displacement of the sleeves to the filling nozzle by means of an angle arm which is loaded with variable weights which, during filling, exert a counter pressure against the bottom of the packing sleeve, so that a constant density of the material in the packing sleeve is ensured. This guide cam is provided in the filling area with a recess into which a guide roller can fall in for rapid filling of the sleeve. The filling arm is provided with a release pin or similar which acts on an arm to stop the filling screw. Above a spring, the filling arm is connected to a locking arm which, with a hook, holds the machine's release arm firmly during normal filling of the sleeve, while this is unaffected during incomplete filling. Instead of mechanical operation, a hydraulic or pneumatic operation can also be chosen, e.g. with weight accumulator and electrical contacts.

Ved hjelp av en slik styring er man i stand til også ved forskjellige egenskaper av sprengstoffet eller liknende å oppnå en jevn fylling av hylsen. Det gjelder såvel fylling av pulverformede som plastiske sprengstoffer eller liknende. With the help of such a control, one is able to achieve even filling of the sleeve even with different properties of the explosive or the like. This applies both to the filling of powdered and plastic explosives or similar.

Et utførelseseksempel på en fyllemaskin ifølge oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom det dreibare armkryss. Fig. 2 viser et sideriss av det dreibare armkryss. ■ Fig. 3 viser et grunnriss av det dreibare armkryss. Fig. 4 viser skjematisk tilførsel av hylser. Fig. 5—8 viser stillingen av de forskjellige styreorganer ved normal fylling. Fig. 9 og 10 viser stillingen av styreor-ganene ved ufullstendig fylling av hylsene. Fig. 11—13 viser forskjellige utførelser av snekken. An embodiment of a filling machine according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Fig. 1 shows a longitudinal section through the rotatable arm junction. Fig. 2 shows a side view of the rotatable arm junction. ■ Fig. 3 shows a plan of the rotatable arm junction. Fig. 4 shows a schematic supply of sleeves. Fig. 5-8 show the position of the various control bodies during normal filling. Fig. 9 and 10 show the position of the control bodies when the sleeves are incompletely filled. Fig. 11-13 show different versions of the screw.

I fig. 1—3 er det dreibare armkryss forsynt med to endeplater 1 og 2, som er anbrakt på en aksel 3. Disse endestykker 1 og 2 har flere føringsspor 4 i hvilke glidestykker 5 kan beveges ut og inn. Disse glidestykker er forbundet med bærere 6. 6', som hver bærer halvsylindriske formdeler 7 resp. 8. Bæreren 6 er forskyvbar frem og tilbake i glidestykkene 5. In fig. 1-3, the swivel arm junction is provided with two end plates 1 and 2, which are placed on a shaft 3. These end pieces 1 and 2 have several guide grooves 4 in which sliding pieces 5 can be moved out and in. These sliding pieces are connected to carriers 6, 6', each of which carries semi-cylindrical shaped parts 7 or 8. The carrier 6 can be moved back and forth in the sliding pieces 5.

Over det dreibare armkryss befinner det seg en forrådsbeholder 9 for det spreng- Above the rotatable cross-arm there is a storage container 9 for the explosive

stoff som skal pakkes i hylser og som ved hjelp av en snekke eller en svingende skin-ne tilføres jevnt til beholderen 9. I den nedre ende av forrådsbeholderen er anordnet munnstykker 10 i hvilke en fyllesnekke 11 rager til enden. I fig. 1 er antydet at material which is to be packed in sleeves and which, by means of an auger or a swinging rail, is supplied evenly to the container 9. At the lower end of the supply container nozzles 10 are arranged in which a filling auger 11 projects to the end. In fig. 1 is implied that

fire slike munnstykker 10 er anordnet ved siden av hverandre, men det er klart at flere eller ferre munnstykker kan anord-nes ved siden av hverandre. Fyllesnekkene kan drives av en ikke vist motor i begge retninger. four such nozzles 10 are arranged next to each other, but it is clear that more or more nozzles can be arranged next to each other. The filling screws can be driven by a motor not shown in both directions.

De for fylling nødvendige hylser 12 blir f. eks. i stillingen A i det horisontale midtplan av det dreibare armkryss, skjøvet inn over de sylindriske formhalvdeler 7 og 8 (fig. 3), idet hylsene tilføres ved hjelp av et transportbånd 70, som tilføres hylser gjennom en renne 71 (fig. 4). Dette transportbånd ligger ved siden av maskinen og blir drevet trinnvis ved hjelp av et tannhjul 72 (fig. 3). The sleeves 12 required for filling are e.g. in position A in the horizontal mid-plane of the pivoting arm junction, pushed in over the cylindrical mold halves 7 and 8 (fig. 3), the sleeves being supplied by means of a conveyor belt 70, which is supplied with sleeves through a chute 71 (fig. 4). This conveyor belt is located next to the machine and is driven in stages by means of a gear wheel 72 (fig. 3).

Ved siden av transportbåndet 70 befinner det seg en støteanordning 73, som svinger frem og tilbake og drives av en aksel 74. Ved hjelp av denne støteanord-ning blir alltid fire hylser ad gangen skjø-vet inn i sylinderhalvdelene 7 og 8. Next to the conveyor belt 70 is an impact device 73, which swings back and forth and is driven by a shaft 74. With the help of this impact device, four sleeves at a time are always pushed into the cylinder halves 7 and 8.

Deretter blir det dreibare armkryss dreiet ved hjelp av et tannhjul 75 og hylsene bringes gjennom stillingen A' til fylle-stillingen B (fig. 2). Den i et ringspor i kurveskiven 13 styrte rulle 14 som er anordnet på bæreren 6', kan bare i stilling B som følge av en utsparing i ringsporet beveges oppover. Dette skjer ved hjelp av en kurveskive 17 mellom punktene 17a til 17b ved hjelp av en rulle 22, en arm 19 og en stang. Ved denne bevegelse blir hylsene 12 skjøvet over munnstykkene 10 og derved brakt i sin høyeste stilling, tilsvarende punktet 17b på kurveskiven. Fra dette punkt begynner så fylleoperasjonen. Bæreren 6 med sylinderhalvdelen 7 skyves i pil-retningen til den i fig. 1 viste stilling ved hjelp av en fjær 15, dvs. at hylsene klem-mes utenfra. I stilling A og D derimot blir når den avskrådde bolt 60 ligger an mot kurveskiven 61, bæreren 6 beveget mot fjærtrykket. Herved oppnås at de tomme hylser 12 i stilling A lett føres inn og de fylte hylser lar seg lett skyve ut i stilling D. Next, the rotatable cross-arm is turned by means of a gear wheel 75 and the sleeves are brought through the position A' to the filling position B (fig. 2). The roller 14, guided in an annular groove in the cam disc 13, which is arranged on the carrier 6', can only be moved upwards in position B as a result of a recess in the annular groove. This takes place by means of a cam disc 17 between points 17a to 17b by means of a roller 22, an arm 19 and a rod. During this movement, the sleeves 12 are pushed over the nozzles 10 and thereby brought to their highest position, corresponding to point 17b on the cam disc. From this point the filling operation begins. The carrier 6 with the cylinder half 7 is pushed in the direction of the arrow until it in fig. 1 shown position by means of a spring 15, i.e. that the sleeves are clamped from the outside. In positions A and D, on the other hand, when the chamfered bolt 60 rests against the cam disc 61, the carrier 6 is moved against the spring pressure. This ensures that the empty sleeves 12 in position A are easily inserted and the filled sleeves can easily be pushed out in position D.

Styringen for den normale uforstyr-rede drift er vist i fig. 3—6. På kurveskive-aksen 16 befinner det seg en kurveskive 17.. Den vinkelformede fyllearm 19 er under innvirkning av kurveskiven 17 kommet i sin høyeste stilling, hvor som beskrevet hylsene 12 skyves på munnstykkene 10. Så snart hylsene er skjøvet på begynner fyllingen av hylsene med sprengstoff eller liknende, idet snekkene 11 befordrer fylle-massen inn i hylsene 12. Armen 19 er be-lastet med en motvekt 20. På motvekten kan der anbringes ekstravekter 21 for på-virkningen av den ønskede fyllvekt for patronen. The control for the normal undisturbed operation is shown in fig. 3-6. On the cam axis 16 there is a cam disc 17. The angular filling arm 19 has reached its highest position under the influence of the cam disc 17, where as described the sleeves 12 are pushed onto the nozzles 10. As soon as the sleeves have been pushed on, the filling of the sleeves begins with explosives or the like, as the screws 11 convey the filling mass into the sleeves 12. The arm 19 is loaded with a counterweight 20. Extra weights 21 can be placed on the counterweight for the effect of the desired filling weight for the cartridge.

Sprengstoffet står ved fyllingen under trykk av motvektene 20 og 21 og rullen 22 som er anbrakt på armen 19 vil, ved normal beskaffenhet av stoffet som følge av. jevn bevegelse av fyllesnekken bevege seg langs den strekpunkterte kurvelinjen 23 Kurveskiven 17 er imidlertid forsynt med en utsparing 24 slik at rullen 22 kan tryk-kes inn i denne utsparing hvis fyllingen foregår hurtigere enn nødvendig. I fig. 6 er angitt den normale fylleoperasjon, og man ser at rullen 22 har en viss avstand fra fyllekurven 17. When filling, the explosive is under pressure from the counterweights 20 and 21 and the roller 22 which is placed on the arm 19 will, in the normal nature of the substance as a result of. smooth movement of the filling auger moves along the dotted curve line 23. The cam disc 17 is, however, provided with a recess 24 so that the roller 22 can be pressed into this recess if the filling takes place faster than necessary. In fig. 6 shows the normal filling operation, and it can be seen that the roller 22 has a certain distance from the filling curve 17.

Armen 19 som svinger om aksen 25 bærer en anslagsstift 26 og i sin ytterste ende en utløsningsstift 27. En om akslen 25 fritt bevegelig arm 28 blir ved innvirk-ningen av en på armen 19 festet fjær 29 trukket mot stiften 26. Denne arm 28 har en sperrehake 30 som kan gripe inn i en sperrehake 32 som er festet på vinkelr armen 31. Vinkelarmen 31 er anordnet på en aksel 33. The arm 19 which swings about the axis 25 carries a stop pin 26 and at its outermost end a release pin 27. An arm 28 freely movable about the axis 25 is pulled towards the pin 26 by the action of a spring 29 attached to the arm 19. This arm 28 has a locking hook 30 which can engage in a locking hook 32 which is attached to the angle arm 31. The angle arm 31 is arranged on a shaft 33.

Kurveskiven 18 som befinner seg på akslen 16 tjener til utkopling av maskinen. Den virker på rullen 34 på vinkelarmen 31 som ved hjelp av en fjær 62 trekkes mot kurveskiven 18. The cam disc 18 which is located on the shaft 16 serves to disengage the machine. It acts on the roller 34 on the angle arm 31 which is pulled against the cam disc 18 by means of a spring 62.

Parallelt med akslene 16 og 33 er videre anordnet en aksel 55 hvorpå der befinner seg en kurveskive 36 og en kurveskive 37. Kurveskiven 36 har en forhøyning 38, som innvirker på armen 39. Denne arm 39 er over en arm forbundet med en stang 40. Når forhøyningen 38 forstiller stangen 40, så blir fyllesnekkene 11 kastet om til motsatt bevegelse for etter endt fylling av hylsen å oppnå en ren avbrytning av stoffet og å forhindre en etterrisling av stoffet. Kurveskiven 37 virker over armen 41 på stangen 42. Denne kurveskive tjener til innkopling av snekkene. Parallel to the shafts 16 and 33, a shaft 55 is also arranged on which there is a cam disc 36 and a cam disc 37. The cam disc 36 has an elevation 38, which acts on the arm 39. This arm 39 is above an arm connected to a rod 40. When the elevation 38 prefigures the rod 40, the filling screws 11 are thrown into the opposite movement in order to achieve a clean interruption of the fabric after the filling of the sleeve has been completed and to prevent a subsequent sprinkling of the fabric. The cam disc 37 acts over the arm 41 on the rod 42. This cam disc serves to connect the screws.

Ved normal arbeidsgang avsluttes fyllingen ved den stilling armen 19 inntar i fig. 5. Rullen 34 som befinner seg på vinkelarmen 31 kan rulle langs kurven 18 og holder armen 31 med sperrehaken 32 i en stilling, slik at det tidspunkt da fyllingen er avsluttet kan sperrehaken 30 svinges ned bak haken 32. Herved hindres vinkelarmen 31 fra å svinge inn på utsparingen 43 (fig. 7) i dette tidspunkt og herved kople maskinen ut. During normal work, filling ends at the position arm 19 takes in fig. 5. The roller 34 located on the angle arm 31 can roll along the curve 18 and holds the arm 31 with the locking hook 32 in one position, so that when the filling is finished the locking hook 30 can be swung down behind the hook 32. This prevents the angle arm 31 from swinging into the recess 43 (fig. 7) at this point and thereby disconnect the machine.

Kort etter har imidlertid stiften 27 på fyllearmen 19 påvirket armen 44 som på- Shortly afterwards, however, the pin 27 on the filling arm 19 has affected the arm 44 which on-

virker stangen 42 slik at fyllesnekkene stoppes. Fyllesnekkene er f. eks. forsynt med en elektromagnetisk vendekopling, som på den ene side styrer fyllebevegelsen og på den annen side styrer tilbakegående bevegelse ved endt fylling. Samtidig løper rullen 46 på armen 39 på forhøyningen 38 på kurveskiven 36 for straks å kople ut den tilbakegående bevegelse av snekken. Man unngår herved en tilbakeføring av stoffet og oppnår samtidig en avrivning av stoffet. the rod 42 acts so that the filling screws are stopped. The filling snails are e.g. equipped with an electromagnetic reversing coupling, which on the one hand controls the filling movement and on the other hand controls the return movement when filling is complete. At the same time, the roller 46 on the arm 39 runs on the elevation 38 on the cam disc 36 to immediately disengage the backward movement of the screw. This avoids a return of the fabric and at the same time achieves a tearing of the fabric.

I fig. 8 er det punkt nådd da de fylte hylser 12 trekkes av munnstykkene 10. Fyllearmen 19 styres tilsvarende av sin kurveskive 17. Selve maskinen løper videre mens fyllesnekkene stopper. In fig. 8, the point is reached when the filled sleeves 12 are pulled by the nozzles 10. The filling arm 19 is controlled accordingly by its cam disc 17. The machine itself runs on while the filling screws stop.

Det skjer så en videresvingning av det dreibare armkryss, idet de fylte hylser bringes til foldestillingen C (fig. 2). I denne stilling blir på kjent måte de åpne ender av patronene lukket. Ved den neste dreining kommer de ferdige patroner i utstø-terstillingen D og blir her ved hjelp av en utstøter 47 brakt ut på et transportbånd 48 eller liknende. A further swing of the rotatable cross-arm then takes place, as the filled sleeves are brought to the folded position C (fig. 2). In this position, the open ends of the cartridges are closed in a known manner. At the next turn, the finished cartridges arrive in the ejector position D and are here by means of an ejector 47 brought out onto a conveyor belt 48 or similar.

Hvis det tilfelle inntrer at hylsene ikke blir fullstendig fylt (fig. 9), kan armen 31 med sin rulle 34 svinge inn i utsparingen 43 på kurveskiven 18 og dermed over stangen 45 bringe maskinen til stillstand, slik at, der ikke skjer noen viderebefordring. Fyllesnekkene løper midlertid videre til den fullstendige fylling er nådd. Etter denne fylling, i en stilling av delene som er vist i fig. 10, blir fyllesnekkene brakt til stillstand og på samme tid brakt i tilbakegående bevegelse ved hjelp av forhøy-ningen 38. Da fyllingen nå er avsluttet må maskinen igjen koples inn. Dette skjer like-ledes ved hjelp av armen 44 som blir beveget av stiften 27 og som betjener en tilsvarende kontakt. If it happens that the sleeves are not completely filled (fig. 9), the arm 31 with its roller 34 can swing into the recess 43 on the cam disc 18 and thus over the bar 45 bring the machine to a standstill, so that no further transport takes place. The filling augers run temporarily until the complete filling is reached. After this filling, in a position of the parts shown in fig. 10, the filling augers are brought to a standstill and at the same time brought into backward motion by means of the elevation 38. When the filling is now finished, the machine must be switched on again. This also happens with the help of the arm 44 which is moved by the pin 27 and which operates a corresponding contact.

Er etter en maskinomdreining armen 19 igjen kommet i sin høyeste stilling, If, after one revolution of the machine, the arm 19 has returned to its highest position,

dvs. at hylsene er skjøvet på munnstykkene 10, koples fyllesnekkene igjen inn ved hjelp av kurveskiven 37, slik som det frem-går av fig. 3. i.e. that the sleeves have been pushed onto the nozzles 10, the filling augers are connected again by means of the cam disc 37, as can be seen from fig. 3.

I fig. 11—13 er vist forskjellige sær-lige utforminger av de i munnstykkene 10 anordnede fyllesnekker 11. Snekkegjengene på disse snekker 11 har i den øvre ende en spiralform og slutter seg til formen 80 for underdelen av forrådsbeholderen 9. Da det volum som befordres av den utvidede snekkegj enge er større enn det volum som snekken normalt opptar, oppnås at snekken arbeider med den høyeste fyllings-grad. For ikke å fortsette stoffet er gjen-geflatene 81 forsynt med avlastningshull In fig. 11-13 show different special designs of the filling screws 11 arranged in the nozzles 10. The screw threads on these screws 11 have a spiral shape at the upper end and join the shape 80 for the lower part of the storage container 9. Since the volume conveyed by the extended screw threads are larger than the volume that the screw normally occupies, it is achieved that the screw works with the highest degree of filling. In order not to continue the fabric, the reproduced surfaces 81 are provided with relief holes

82, som sørger for trykkutlikning og påvir- 82, which ensures pressure equalization and influence

ker ydelsesbehovet for fyllesnekkene på kers the performance requirements for the filling screws

gunstig måte. Snekkeakslene 83 er videre forsynt med propellaktige kniver 84 som har en helningsvinkel i forhold til horisontalplanet og er forskutt i vertikal- og horisontalplanet. De flater som bestrykes av knivene dekker hverandre. Knivene tje- favorable way. The screw shafts 83 are further provided with propeller-like blades 84 which have an angle of inclination in relation to the horizontal plane and are offset in the vertical and horizontal planes. The surfaces that are coated by the knives cover each other. The knives tje-

ner til å holde forrådsbeholdernes fyll- to keep the supply containers full

høyde på samme nivå, hvilket er av betyd- height at the same level, which is significant

ning ved plastiske stoffer. ning in the case of plastic substances.

De kjegleformede deler av forrådsbe- The cone-shaped parts of the storage be-

holderen kan være forsynt med ledespor 85 (fig. 13), som strekker seg radialt, tan- the holder can be provided with guide grooves 85 (fig. 13), which extend radially, tan-

gensialt eller spiralformet og som tjener til å lede stoffet. gential or helical and which serves to guide the fabric.

I stedet for som beskrevet kan hylse- Instead of as described, sleeve can

bærerne i stedet for mekanisk styrt også the carriers instead of mechanically controlled as well

forskyves i det dreibare armkryss på hyd- is moved in the rotatable arm junction on the hyd-

raulisk eller pneumatisk måte, for å bringe hylsene på munnstykkene 10. Også her kan man innstille et liknende mottrykk for oppnåelse av den ønskede fylling av hyl- raulic or pneumatic way, to bring the sleeves onto the nozzles 10. Here, too, a similar back pressure can be set to achieve the desired filling of the sleeve

sen. Anordningen av maskinen kan na- Late. The device of the machine can na-

turligvis gjøres horisontal, skrå eller ver- accidentally done horizontally, obliquely or ver-

tikal. tikal.

Claims

1. Filling machine for plastic and powder

shaped substances, in particular explosives, where several sleeves are arranged next to each other for simultaneous filling by means of augers at an adjustable, constant density of the substance, with the augers reaching to the end of the nozzles on which the sleeves are pushed to the bottom, characterized in that there under a supply container (9) which has several nozzles (10) and filling augers (11) and which is fed by means of an auger or a swinging chute, a rotating arm junction (1, 2, 3) is arranged with radial recesses which occupy radially displaceable sleeve carriers (6, 6') which hold the sleeves firmly against rotation about their own axis during filling, folding and bertling.

2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the nozzles which project into the sleeves to their bottom are provided with one or more guide tracks which are adapted to the pitch of the screw.

3. Filling machine according to claims 1 and 2, characterized in that the sleeve carriers (6 6') in the filling position are mechanically, by means of a cam or similar, pneumatically or hydraulically displaceable axially out of the arm junctions (2, 3), so that the bottom of the sleeves (12) can reach the end of the nozzles (10).

4. Filling machine according to claims 1-3, characterized in that the screws (11) according to filling of the sleeves (12) is, in and of itself, easily reversible to the opposite direction of rotation, Dg detachable and that the sleeve carriers (6, 6') with the filled sleeves are returnable to the starting position.

5. Filling machine according to claims 1-4, characterized in that the sleeve carriers are provided with two cylindrical mold parts (7, 8) for each sleeve, of which one mold part (7) together with the carrier (6) is displaceable in relation to the other mold part ( 8).

6. Filling machine according to claims 1-5, characterized in that the supply position (A) for the empty sleeves (12) is arranged in the horizontal center plane of the rotatable arm junction, in that the sleeves (12) supplied by means of a transport chain (70) by means of a per se known oscillating shock body (73), is pushed in between the form parts (7, 8) of the sleeve carriers (6, 6').

7. Filling machine according to claims 1-6, characterized by four control chambers, one of which controls the displacement of the sleeves, the second controls the machine, the third controls the movements of the filling screws (11) for feeding the material into the sleeve and the fourth the opposite turning movement of the filling screws.

8. Filling machine according to claims 1-7, characterized in that the control cam (17) which causes displacement of the sleeves (12), acts on a filling arm (19) which is loaded with variable weights (21) which, during filling, exert a counter pressure against the bottoms of the packing sleeves, so that a constant density of the material in the packing sleeves is ensured.

9. Filling machine according to claims 1-8. characterized in that the guide cam (17) in the filling area is provided with a recess (24) into which the guide roller (22) can fall during rapid filling of the sleeve (12).

10. Filling machine according to claims 1-9, characterized in that the filling arm (19) with a release pin (27) e. 1. acts on an arm (44) to stop the filling screws (fig. 5).

11. Filling machine according to claims 1-10, characterized in that the filling arm (19) over a spring (29) is connected to a locking arm (28) which with a hook (30) holds the machine's release arm (31) firmly during normal filling of the sleeves ( fig. 6), while this is unaffected by complete filling (fig. 7).

12. Filling machine according to claims 1-11, characterized in that two control chambers (36, 37) are arranged on a shaft (55), one of which (37) controls the feeding movement of the filling screws (11) and the other (36) by means of the elevation (38) controls the screw's opposite turning movement.

13. Filling machine according to claims 1-3, characterized in that the control curve (18) which controls the machine is provided with a recess (43) into which the control arm (31) can pivot in case of incomplete filling of the sleeves.

14. Filling machine according to claims 1-13, characterized in that the filling screws (11) are provided with spiral threads (81) which preferably have bores (82).

15. Filling machine according to claim 2, characterized in that on the inner cylinder surface of the nozzles (10) and also the cone-shaped lower part (80) of the storage container (9) are arranged guide grooves (85).