NO115531B

NO115531B -

Info

Publication number: NO115531B
Application number: NO15117863A
Authority: NO
Inventors: J Koch
Original assignee: Trefimetaux
Priority date: 1962-12-13
Filing date: 1963-12-10
Publication date: 1968-10-21
Also published as: CH396811A; FR1368114A

Description

Anordning ved maskin for korrugering av metalliske rør. Device by machine for corrugating metallic pipes.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved maskin konstruert for deformering av metallrør for å gi dette en profil som fortrinnsvis tilsvarer en sinusformet korrugering. The present invention relates to a machine-designed device for deforming metal pipes to give them a profile that preferably corresponds to a sinusoidal corrugation.

En slik korrugering anvendes vanligvis til Such a corrugation is usually used for

fremstilling av hylser av aluminium eller andre metaller for å gi elektriske ledninger bedre me-kaniske egenskaper, særlig gunstig for en øket bøyelighet. production of sleeves from aluminum or other metals to give electric cables better mechanical properties, particularly favorable for increased flexibility.

Man kjenner allerede forskjellige maskiner for korrugering av metallrør. En av disse omfatter formetrinser eller en rullende bevegelse rundt omkretsen. Andre omfatter gjennom-hullede plater eller presseformer. De forskjellige produkter fra disse maskiner blir imidlertid kostbare som følge av en komplisert fremstilling. Dertil kommer at den for innstillingen nødvendige tid ofte er meget lang for å oppnå den ønskede profil, hvilket utgjør en annen ulempe. Different machines for corrugating metal pipes are already known. One of these involves forming pulleys or a rolling motion around the circumference. Others include perforated plates or press dies. However, the various products from these machines become expensive as a result of a complicated manufacture. In addition, the time required for the setting is often very long to achieve the desired profile, which constitutes another disadvantage.

Det er kjent å frembringe på rør skrue-formede og andre riller ved hjelp av kuler festet i en ring dreibar omkring røret som skyves gjennom denne ring. Det er også kjent å montere kulene på med skruegj enger forsynte stifter båret av ringen, hvilke stifter tillater regulering av kulenes inntrengningsdybde. It is known to produce screw-shaped and other grooves on pipes by means of balls fixed in a ring rotatable around the pipe which is pushed through this ring. It is also known to mount the balls on pins provided with screw threads carried by the ring, which pins allow regulation of the penetration depth of the balls.

Imidlertid har de kjente anordninger ho-vedsakelig til formål å frembringe bølgeformede riller på rør for å gjøre disse stive. De oppviser på den annen side den ulempe at de prak-tisk talt bare egner seg for en bestemt rørdia-meter og ikke muliggjør frembringelse av vin-dinger med liten stigning. Den forbedrede anordning ifølge oppfinnelsen har til formål å eliminere disse ulemper og begrensninger. However, the known devices mainly have the purpose of producing wavy grooves on pipes in order to make them rigid. On the other hand, they have the disadvantage that they are practically only suitable for a specific pipe diameter and do not enable the production of windings with a small pitch. The improved device according to the invention aims to eliminate these disadvantages and limitations.

Oppfinnelsen omfatter en maskin for korrugering av metalliske rør, såsom mantelrør for elektriske ledninger, hvilken maskin omfatter en dreibar verktøyholder som oppviser en ka nal for gjennomføring av det rør som skal korrugeres og som bærer minst en gruppe av forsenkerstifter som hver består av en med skruegj enger forsynt stamme skrudd inn i verk-tøyholderen og som ved sin indre virksomme ende er forsynt med en fritt dreibar fremspringende kule, og oppfinnelsen utmerker seg ved at stiftene i hver gruppe på i og for seg kjent måte er fordelt over en og samme skruelinje og går gjennom en foring av hardt plastmateriale som er avtagbart festet i verktøyhol-derens indre, hvilken foring støtter røret på den motsatte side i forhold til stiftene under maskinens funksjon, og at stiftene omfatter organer som sikrer regulering av deres inn-trengingsdybde i verktøyholderen, hvilke organer gjør det mulig å gi kulene en fra den første til den siste stift tiltagende inntrengningsdybde i forhold til foringen. The invention comprises a machine for corrugating metallic pipes, such as jacketed pipes for electrical cables, which machine comprises a rotatable tool holder which presents a channel for the passage of the pipe to be corrugated and which carries at least one group of countersink pins, each consisting of one with a screw narrowly provided stem screwed into the tool holder and which at its inner working end is provided with a freely rotatable projecting ball, and the invention is distinguished by the fact that the pins in each group are distributed in a manner known per se over one and the same screw line and passes through a lining of hard plastic material which is removably fixed in the interior of the tool holder, which lining supports the tube on the opposite side in relation to the pins during the operation of the machine, and that the pins include means which ensure regulation of their penetration depth in the tool holder, which organs make it possible to give the balls a penetration depth that steadily increases from the first to the last in relation to ten l the liner.

Hver stift som utgjøres av en med gjenger forsynt stamme som er skrudd inn i tilsvarende gjenger i verktøyholderen, oppviser fortrinnsvis en langsgående flate forsynt med en skala, idet der på den annen side på omkretssen av verk-tøyholderens gjengerer anordnet vinkelinn-stillingsmerker, slik at utstyret tilsvarer en mikrometerskrue. Dessuten kan den dreibare kule som tjener til forsenkning av røret, selv være montert utenpå minst en annen kule anbragt i en boring anordnet i stiftens stamme. Maskinen omfatter fortrinnsvis et antall kulestifter fordelt på en skruegjengevinding med sentrumsvinkel som hensiktsmessig ikke over-stiger 90°. Stiftene som er innstilt med tiltagende inntrengningsgrad er ført gjennom en foring av et plastmateriale anbragt innvendig i en aksial kanal anordnet i verktøyholderen for gjennomføring av det rør som skal korrugeres. Each pin, which consists of a threaded stem which is screwed into corresponding threads in the tool holder, preferably exhibits a longitudinal surface provided with a scale, on the other hand, on the circumference of the tool holder's threads, angle adjustment marks are arranged, so that the equipment corresponds to a micrometer screw. In addition, the rotatable ball which serves for lowering the tube can itself be mounted on the outside of at least one other ball placed in a bore arranged in the stem of the pin. The machine preferably comprises a number of ball pins distributed over a screw thread with a center angle which appropriately does not exceed 90°. The pins, which are set with an increasing degree of penetration, are guided through a lining of a plastic material placed inside an axial channel arranged in the tool holder for the passage of the pipe to be corrugated.

Det oppnås således en fullkommen regelmessig korrugering uten forandring av rørets sirkelformede kontur. A perfectly regular corrugation is thus achieved without changing the pipe's circular contour.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil frem-gå av følgende beskrivelse under henvisning til tegningene som viser et eksempel på en ut-førelse av oppfinnelsen uten at denne skal være avgrensende for oppfinnelsens ramme og hvor fig. 1 viser skjematisk i liten målestokk og. i aksialsnitt en maskin for korrugering av kabel-mantler ifølge oppfinnelsen, fig. 2 er et oppriss i større målestokk av den dreibare verk-tøyholder hvor de forskjellige verktøy på for-hånd er tatt ut og et av disse er vist i demon-tert stilling, fig. 3 er et tverrsnitt etter linjen III—III på fig. 2 av verktøyholderen forsynt med kulestifter og i arbeidsstilling, fig. 4 er et oppriss i planet IV—IV på fig. 3 av en del av verktøyholderen, fig. 5 er et aksialsnitt av yerktøyholdéren etter linjen V—V på fig. 3 hvor det rør som skal korrugeres antas tatt ut, fig. 6a, 6b og 6c er detal j oppriss som viser suk-sessive faser under en forsenkningsoperasjon med etterfølgende kuler ifølge oppfinnelsen og fig. 7 viser en dei av et aksialsnitt av et rør med utformet korrugering. Further features of the invention will be apparent from the following description with reference to the drawings which show an example of an embodiment of the invention without this being delimiting the frame of the invention and where fig. 1 shows schematically on a small scale and. in axial section a machine for corrugating cable sheaths according to the invention, fig. 2 is an elevation on a larger scale of the rotatable tool holder where the various tools have been taken out in advance and one of these is shown in a disassembled position, fig. 3 is a cross-section along the line III—III in fig. 2 of the tool holder provided with ball pins and in working position, fig. 4 is an elevation in plane IV—IV in fig. 3 of a part of the tool holder, fig. 5 is an axial section of the tool holder along the line V—V in fig. 3 where the pipe to be corrugated is assumed to have been taken out, fig. 6a, 6b and 6c are detailed elevations showing successive phases during a countersinking operation with subsequent balls according to the invention and fig. 7 shows a diagram of an axial section of a tube with designed corrugation.

"På fig. 1 sees ett understell 1 for en maskin utformet i samsvar med oppfinnelsen. Dette understell . bærer en hul sylinder 2 montert "In Fig. 1, a chassis 1 for a machine designed in accordance with the invention can be seen. This chassis carries a hollow cylinder 2 mounted

dreibart ved hjelp av kulelageret 3 og forsynt med en tannkrans 4 som tjener til dens drift. Dette tannhjul har inngrep med en ikke vist tannhjulmotor. Ved enden av sylinderen 2 som strekker seg utenfor understellet 1 er der ifølge oppfinnelsen montert en ringformet verktøy-holder 5 som har en aksial kanal eller boring 6 som tillater gjennomføring av røret 30 som rotatable by means of the ball bearing 3 and provided with a ring gear 4 which serves for its operation. This gear meshes with a gear motor not shown. According to the invention, at the end of the cylinder 2 which extends outside the chassis 1 is mounted an annular tool holder 5 which has an axial channel or bore 6 which allows the passage of the pipe 30 which

skal korrugeres. Verktøyholderen 5 er festet til sylinderen 2 ved hjelp av skruer såsom antydet ved 10 som strekker seg inn i en fordypning 7 rundt omkretsen og ved' hjelp av en låsebolt 8 (fig. 2) kan tilpasses en tilsvarende fordypning i sylinderen 2. must be corrugated. The tool holder 5 is attached to the cylinder 2 by means of screws as indicated at 10 which extend into a recess 7 around the circumference and by means of a locking bolt 8 (fig. 2) can be adapted to a corresponding recess in the cylinder 2.

Innvendig i den aksiale kanal 6 i verk-tøyholderen 5 er der festet en foring 9 av et hårdt plastmateriale og som ved den ende som vender mot rørets bevegelsesretning F, avslut-tes av en krave 11 som holder foringen på plass. Foringen 9 kan f. eks. være utført av hård polyamid. Inside the axial channel 6 in the tool holder 5, a liner 9 of a hard plastic material is attached and which, at the end facing the pipe's direction of movement F, is terminated by a collar 11 which holds the liner in place. The liner 9 can e.g. be made of hard polyamide.

I ringen 12 for verktøyholderen 5 som stikker frem av sylinderen 2, er der anordnet et antall gjengede boringer 13a, 13b, 13c osv. fordelt på en og samme skruegjengevinding. I det viste eksempel foreligger boringene 13 i et antall av fire og de tre første 13a, 13b, 13c er fordelt over en bue med sentrumsvinkel mindre enn 90°, idet den fjerde boring 13d har en liten vinkelavstand fra den foregående. In the ring 12 for the tool holder 5 which protrudes from the cylinder 2, there are arranged a number of threaded bores 13a, 13b, 13c etc. distributed over one and the same screw thread turn. In the example shown, the bores 13 are present in a number of four and the first three 13a, 13b, 13c are distributed over an arc with a central angle less than 90°, the fourth bore 13d having a small angular distance from the previous one.

Verktøyholderen 5 er spesielt beregnet på utførelse av korrugeringer med forskjellig stigning. Til dette formål omfatter den en annen gruppe boringer 14a, 14b, 14c anordnet i ringens 12 annen halvpart, idet stigningen for de to grupper 13a, 13b osv. og 14a, 14b osv er noe forskjellig. The tool holder 5 is especially intended for making corrugations with different pitches. For this purpose, it comprises another group of bores 14a, 14b, 14c arranged in the second half of the ring 12, the pitch for the two groups 13a, 13b, etc. and 14a, 14b, etc. being somewhat different.

I retning av aksen A, B for kanalen 6 er boringene 13a, 13b, 13c osv. forlenget ved hjelp av åpninger 41a, 41b, 41c osv. anordnet gjennom foringen 9. På samme måte er boringene 14a, 14b, 14c osv. forlenget ved hjelp av åpninger 51a, 51b, 51c utført i den samme foring. In the direction of the axis A, B of the channel 6, the bores 13a, 13b, 13c etc. are extended by means of openings 41a, 41b, 41c etc. arranged through the liner 9. Similarly, the bores 14a, 14b, 14c etc. are extended by using openings 51a, 51b, 51c made in the same liner.

Bare som et eksempel kan stigningen for skruegjengevindingene være 14 mm for boringene 13 og 12 mm for boringene 14. Just as an example, the pitch for the screw threads can be 14 mm for bores 13 and 12 mm for bores 14.

I det indre av boringene i en av de to grupper som er nevnt, er der anordnet kulestifter eller forsenkerstifter. Hver av disse kulestifter omfatter en gjenget stamme 15 med en massiv ende og med den annen ende uthulet for å danne et rom 16, hvori selve forsenkerverktøyet er anbragt. I det viste eksempel utgjøres dette verktøy av et utstyr med to dreibare kuler 17, 18 anordnet etter hverandre og holdt på plass i det indre av fordypningen 16 ved hjelp av en svakt innoverbøyd kant 42 i hulrommets 16 endeparti. Ball pins or countersunk pins are arranged in the interior of the bores in one of the two groups mentioned. Each of these ball pins comprises a threaded stem 15 with a solid end and with the other end hollowed out to form a space 16, in which the countersinking tool itself is placed. In the example shown, this tool consists of a device with two rotatable balls 17, 18 arranged one behind the other and held in place in the interior of the recess 16 by means of a slightly inwardly bent edge 42 in the end portion of the cavity 16.

Ved den beskrevne foretrukne utførelsesr form er der anordnet en flate 19 (fig. 2) på de forskjellige gjengede stammer 15. På denne flate er der anbragt en gradering eller skala 21. Top-pen av hver stamme 15 har også et spor 22 for å muliggjøre dreining av stammen f. eks. ved hjelp av en skr utrekker. In the described preferred embodiment, a surface 19 (fig. 2) is arranged on the various threaded stems 15. On this surface, a graduation or scale 21 is placed. The top of each stem 15 also has a groove 22 to enable rotation of the stem, e.g. using a screw extractor.

På tilsvarende måter , oppviser ringen .12 omkring hver boring 13 et a<y>flatet område 25, hvorpå der er inngravert en sirkel 23 inndelt' ! nummererte sektorer som tjener til vinkel-markering av stillingen for flaten 19 på stammen 15 når denne dreies i boringen 13. På denne måte tilsvarer hver gjenget stamme 15 en mikrometerskrue og graderingsinnretningen 21 og 23 danner en nonius. In similar ways, the ring .12 around each bore 13 exhibits a flattened area 25, on which a circle 23 divided' is engraved! numbered sectors which serve to mark the angle of the position of the surface 19 on the stem 15 when this is turned in the bore 13. In this way, each threaded stem 15 corresponds to a micrometer screw and the grading devices 21 and 23 form a vernier.

Ifølge et annet spesielt trekk ved oppfinnelsen har forsenkerkulene 17 som stikker frem av rulrommene 16, forskjellig diameter. Anordningen er spesielt slik at den første kule 17a som er beregnet på å danne kantakt med den glatte overflate av det rør som skal korrugeres, har en diameter som er noe større enn diameteren for de to etterfølgende kuler 17b og 17c som også kan ha en tilsvarénde liten for-skjell i diameteren. According to another special feature of the invention, the countersink balls 17 which protrude from the roller spaces 16 have different diameters. The arrangement is particularly such that the first ball 17a, which is intended to form an edge act with the smooth surface of the tube to be corrugated, has a diameter that is somewhat larger than the diameter of the two subsequent balls 17b and 17c, which may also have a corresponding small difference in diameter.

På hver av de således utformede kulestifter er der dessuten anordnet en låsemutter 43 som er anbragt på det avflatede område 25 utformet i ringen 12 omkring boringene 13 og 14. Denne låsemutter holder kulestiften fast tilsvarende den inntrengningsgrad som denne er innstilt på. On each of the ball pins designed in this way, there is also arranged a locking nut 43 which is placed on the flattened area 25 formed in the ring 12 around the bores 13 and 14. This locking nut holds the ball pin firmly in place corresponding to the degree of penetration to which it is set.

For å sikre korrugering av en rørformet hylse 30 går man frem på følgende måte: Hvis det ikke allerede er gjort, innledes arbeidet med montering i verktøyholderen 5 av et rør-formet element 9, hvis innvendige diameter er noe større enn rørets 30 utvendige diameter. Deretter anbringes en rekke på tre eller even-tuelt fire kulestifter ved at stammene 15 på disse stifter skrues inn i boringene 13a, 13b osv. (eller 14a, 14b osv.) i ringen 12. To ensure corrugation of a tubular sleeve 30, proceed as follows: If it has not already been done, the work begins with the installation in the tool holder 5 of a tubular element 9, whose internal diameter is somewhat larger than the external diameter of the pipe 30. A series of three or possibly four ball pins are then placed by screwing the stems 15 of these pins into the bores 13a, 13b, etc. (or 14a, 14b, etc.) in the ring 12.

Deretter innstilles kulenes 17 inntrengings-dybde i røret 30 på en slik måte at dybden av fordypningen tiltar progressivt. Med andre ord foretas innskruingen av stammen 15 i boringene 13 slik at disse skrues lenger inn regnet fra den første stift til den siste stift i progressiv retning av stiftene rundt røret 30. I hvert tilfelle er innskruingen slik at kulene 17 stikker frem ved den ytre ende gjennom åpningene 41 (eller 42) anordnet i foringen 9. The penetration depth of the balls 17 into the tube 30 is then set in such a way that the depth of the recess increases progressively. In other words, the stem 15 is screwed into the bores 13 so that these are screwed in further, counting from the first pin to the last pin in the progressive direction of the pins around the tube 30. In each case, the screwing is such that the balls 17 protrude at the outer end through the openings 41 (or 42) arranged in the liner 9.

Når det dreibare hode eller verktøyholderen 5 settes i rotasjon, får kulene 17 kontakt med røret 30 og trykker røret i radial retning mot den motsatte side og bevirker samtidig en sam-mentrykning av det tilsvarende parti av foringen 9 (fig. 3). Kulen 17a innleder dannelsen av fordypningen 44 (fig. 6a) og de etterføl-gende kuler 17b og 17c øker dybden og av-rundingen av denne fordypning. When the rotatable head or the tool holder 5 is set in rotation, the balls 17 make contact with the tube 30 and press the tube in a radial direction towards the opposite side and at the same time cause a compression of the corresponding part of the liner 9 (Fig. 3). The ball 17a initiates the formation of the indentation 44 (Fig. 6a) and the subsequent balls 17b and 17c increase the depth and rounding of this indentation.

Det blir således i hylsens 30 overflate trykket inn en skruelinjeformet fordypning. På tilsvarende måte får de partier av røret 30 som ikke trykkes inn en viss avrunding, slik at røret til slutt oppviser en meget regelmessig sinusformet profil (fig. 7). Under påvirkningen fra omdreiningen av verktøyholderen 5 og ved an-bringelsen av stiftene langs en skruelinje føres røret 30 frem av seg selv i pilens F retning (fig. 1) med en hastighet som tilsvarer antallet omdreininger av verktøyholderen multiplisert med stigningen for stiftenes fordeling. A helical depression is thus pressed into the surface of the sleeve 30. In a similar way, the parts of the tube 30 that are not pressed in are given a certain rounding, so that the tube finally exhibits a very regular sinusoidal profile (Fig. 7). Under the influence of the rotation of the tool holder 5 and the placement of the pins along a helical line, the pipe 30 is moved forward by itself in the direction of the arrow F (fig. 1) at a speed corresponding to the number of revolutions of the tool holder multiplied by the pitch for the distribution of the pins.

I form av et eksempel er nedenfor gitt endel verdier som tilsvarer et spesielt tilfelle ved korrugering av en kabelmantel av aluminium: In the form of an example, some values are given below that correspond to a special case when corrugating an aluminum cable jacket:

Rørets egenskaper:Pipe properties:

utvendig diameter 38,3 mm ogexternal diameter 38.3 mm and

innvendig diameter 36,1 mm (tykkelse 1,1 mm 1 internal diameter 36.1 mm (thickness 1.1 mm 1

Dybden av den utformede korrugering er 3,2 mm og korrugeringens stigning er 14 mm. Når verktøyholderen roterer med 800 o/min. er for-skyvningen av røret 30 1,12 m/min. Man får således et korrugert rør hvis utvendige diameter er 37,2 mm, hvilket tilsvarer en svak innsnev-ring og den innvendige diameter av korrugeringen er 28,5 mm. The depth of the designed corrugation is 3.2 mm and the pitch of the corrugation is 14 mm. When the tool holder rotates at 800 rpm. the advance of the pipe 30 is 1.12 m/min. You thus get a corrugated tube whose outer diameter is 37.2 mm, which corresponds to a slight constriction and the inner diameter of the corrugation is 28.5 mm.

Det skal bemerkes at opptrekkingen av korrugeringen bevirkes av kulene som er fordelt over en forholdsvis liten vinkel av verktøyhol-derens 5 omkrets som allerede tidligere er nevnt. Det utøvede trykk på røret 30 har således bare betydning for et begrenset område av dettes overflate og røret legger seg an mot den motsatte side av den hvor trykket virker og får der et mottrykk med liten friksjonskoeffisient på grunn av foringen 9. Det er således mulig med denne kombinasjon å oppnå en fullkommen regelmessig korrugering som bevarer rørets sy-lindriske overflate og ikke frembringer noen skarpe riller i denne. Anordningen av kulestif-tene rundt hele ringen 5 fører paradoksalt nok til utformning av små flater langs røret 30. Dette oppviser således til slutt ett rett tverrsnitt med polygonform. Hvis det er ønskelig å forandre korrugeringens dybde er det tilstrekke-lig å skru hver enkelt av stammene 15 utover eller innover. I det tilfelle at det er påkrevet med en særlig dyp korrugering kan der settes inn en fjerde kulestift i boringen 13d eller 14d som er anordnet til dette formål. It should be noted that the drawing up of the corrugation is effected by the balls which are distributed over a relatively small angle of the circumference of the tool holder 5 which has already been mentioned previously. The pressure exerted on the pipe 30 is thus only significant for a limited area of its surface and the pipe rests against the side opposite to that where the pressure is acting and receives a back pressure with a small coefficient of friction due to the lining 9. It is thus possible with this combination to achieve a perfectly regular corrugation which preserves the tube's cylindrical surface and does not produce any sharp grooves in it. The arrangement of the ball pins around the entire ring 5 paradoxically leads to the design of small surfaces along the tube 30. This thus ultimately shows a straight cross-section with a polygon shape. If it is desired to change the depth of the corrugation, it is sufficient to screw each of the stems 15 outwards or inwards. In the event that a particularly deep corrugation is required, a fourth ball pin can be inserted in the bore 13d or 14d which is arranged for this purpose.

Det vil være klart at oppfinnelsen ikke er begrenset til den beskrevne og viste utførelses-form og at den kan tilpasses et stort antall ut-før elsesvarias joner. Således kan forsenkerkulene i stedet for å være montert på en enkelt roterende kule 18 være understøttet av et kule-lager med meget mindre diameter. Der kan like-ledes være anordnet en smøreinnretning for røret 30. It will be clear that the invention is not limited to the described and shown embodiment and that it can be adapted to a large number of other variations. Thus, instead of being mounted on a single rotating ball 18, the countersink balls can be supported by a ball bearing with a much smaller diameter. A lubrication device for the pipe 30 can likewise be arranged there.

Claims

1. Device for a machine for corrugating metallic pipes, such as sheath pipes for electrical cables, which machine comprises a rotatable tool holder which exhibits a channel for passing the pipe to be corrugated and which carries at least one group of countersink pins, each consisting of a a stem provided with screw threads screwed into the tool holder and which at its inner working end is provided with a freely rotatable projecting ball, characterized in that the pins (15) in each group are distributed in a manner known per se over one and the same screw line and passes through a liner (9) of hard plastic material which is removably fixed in the interior of the tool holder (5), which liner (9) supports the tube (30) on the opposite side in relation to the pins (15) during the machine's func-

tion, and that the pins (15) comprise organs that ensure regulation of their penetration depth in the tool holder (5), which organs make it possible to give the balls an increasing penetration depth from the first to the last pin in relation to the liner (9).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the stem provided with screw threads for each ball pin (15) has a longitudinal surface (19) provided with a scale (21), on the other side being arranged angle setting marks on a pin off-flattened area (25) on the tool holder (5), so that the regulating means correspond to a micrometer screw.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the rotatable balls (17) of the pins (15) are mounted on the outside of at least one other ball (18) placed in a space (16) arranged in the stem of the pin.

4. Machine according to claim 1, characterized in that all the pins (15) in one and the same group are equipped with balls (17), the diameter of which increases from the first to the last pin (15).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the interlocking pins (15) fixed in the tool holder are distributed over an arc with a central angle appropriately limited to 90°.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the tool holder (5) and its internal lining (9) are penetrated by a greater number of bores (13, 14) than those arranged for the pins (15), which bores (13, 14) is distributed over several groups arranged along screw windings with different pitches.