NL9401238A - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Description

Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

De uitvinding betreft een inrichting voor het automatisch melken van dieren overeenkomstig de aanhef van conclusie 1.

Dergelijke inrichtingen zijn ondermeer bekend uit .DE3702465, waarin een inrichting wordt beschreven waarbij koeien die op weg zijn van een loopstal naar een eet- en drinkplaats langs een melkbox met een automatische melkinrichting worden geleid. Het nadeel van de bekende inrichtingen is dat de beperkte kapaciteit van het melksysteem de toegang naar de eet- en drinkplaats beperkt, waardoor koeien die deze eet- en drinkplaats verlaten hebben pas na lang wachten dit gebied opnieuw kunnen bereiken. Hierdoor worden deze dieren onrustig en ze kunnen onvoldoende eten en drinken waardoor de melkgift nadelig wordt beïnvloed.

Doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen waarbij koeien die niet gemolken behoeven te worden of die nog niet bij de melkinrichting toegelaten kunnen worden, steeds vrij toegang hebben tot eten of drinken, en waarbij de te melken koeien niet gestoord worden tijdens het wachten op de toegang tot de melkbox.

De uitvinding betreft een melkinrichting overeenkomstig het kenmerkend deel van conclusie 1.

Door voor de melkbox een aparte wachtruimte in te richten kunnen de op hun melkbeurt wachtende dieren worden afgezonderd, waardoor de toegangssluis niet door wachtende dieren versperd wordt en is de toegang naar de voer- en waterruimte niet door wachtende dieren belemmerd. De op de melkbeurt wachtende dieren worden niet verstoord door dieren die naar de voer- en waterruimte gaan.

. Een verdere verbetering van de uitvinding wordt bereikt door de tijd die nodig is voor het automatisch aansluiten van de hele kudde koeien zoveel mogelijk te verkorten. Als het aansluiten niet direct lukt zal het besturingssysteem het aansluiten over het algemeen op nieuw laten plaats vinden. Dit kost echter tijd, waardoor de capaciteit van de inrichting vermindert. Om te veel tijdverlies te voorkomen kunnen dieren naar de afzonderingsruimte geleid worden, hetgeen weer nadelig is .omdat de boer dan zelf actie moet ondernemen om de betreffende koeien te melken.

Teneinde bovengenoemde bezwaren te verminderen kan de inrichting uitgevoerd worden overeenkomstig het kenmerkend deel van conclusie 2.

Door de uitgang van de melkbox te verbinden met de wachtruimte is het mogelijk een dier, waarbij het aansluiten niet direct gelukt is, opnieuw in de melkbox te brengen. Het blijkt dat dan, waarschijnlijk omdat er enige tijd verstreken is, het aansluiten van het dier wel lukt.

Op deze wijze wordt tijdwinst verkregen omdat onnodig tijdverlies vermeden wordt, die ontstaat doordat herhaalde aansluitpogingen tijd kosten. Ook wordt vermeden dat de dieren onrustig worden. Het aantal dieren dat in de afzonderingsruimte wordt geleid omdat aansluiten niet lukt, vermindert sterk, waardoor er voor de operator minder werk over blijft.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van een ' melkinstallatie waarmee een kudde koeien automatisch gemolken wordt en dat is toegelicht met een figuur.

In de figuur is een schematisch overzicht getoond van de diverse ruimten waarin een kudde loslopende, van identificatiemiddelen voorziene koeien gedurende de dag verblijven. De kudde, die bijvoorbeeld uit enkele tientallen tot meer dan 100 koeien kan bestaan, verblijft gewoonlijk in een lig- en loopruimte 1, die door middel van een toegangssluis 6, die voorzien is van een identificatiesysteem 11, in verbinding staat met een wachtruimte 2 en een voer- en waterruimte 3. In de toegangssluis is een zwenkhek 15 opgenomen dat bediend wordt met een luchtcilinder 16.

De wachtruimte 2 is verbonden met een melkstal 5, die via een uitgangshek 7 verbonden is met een afzonderingsruimte 4, met de voer- en waterruimte 3 en met de wachtruimte 2. De grootte van de wachtruimte 2 is afhankelijk van de capaciteit van de melkstal 5 en het aantal dieren in de kudde. Denkbaar is dat de wachtruimte 2 zo groot is uitgevoerd dat de wachttijd voor de koeien in de wachtruimte 2 maximaal één uur kan bedragen.

In het uitgangshek 7 is een zwenkhek 17 opgenomen, dat bediend wordt door een luchtcilinder 18, alsmede een zwenkhek 19 dat bediend wordt door een luchtcilinder 20.

Vanzelfsprekend kunnen de zwenkhekken 15, 17 en 19 ook op andere wijze bediend worden, en zijn er bijvoorbeeld in plaats van luchtcilinders 16,18 en 20 elektrisch bediende actuators.

De voer- en waterruimte 3 is via een doorgangshek 10 verbonden met de lig- en loopruimte 1. De diverse ruimten zijn van elkaar en van de omgeving gescheiden door een hek 14. In dit hek zijn door de operator met de hand niet getoonde openingen te maken, zoals bijvoorbeeld noodzakelijk is als de operator koeien uit de afzonderingsruimte 4 naar andere ruimten, zoals bijvoorbeeld de melkstal 5 leidt. In de lig- en loopruimte 1, de afzonderingsruimte 4 en de voer- en waterruimte 3 kunnen niet getoonde ligboxen geplaatst zijn, waar de koeien kunnen rusten.

Zowel de toegangssluis 6 als het uitgangshek 7 zijn bij elke uitloop voorzien van een één-richtingshek 13, zodat koeien niet terug kunnen lopen. Dergelijke één-richtingshekken 13 kunnen bijvoorbeeld door de zwaartekracht terugvallen in de gesloten stand, echter ook is het mogelijk dat ze met een veer aan elk zwenkend deel in de gesloten stand gebracht worden. Ook zijn de afmetingen van de loopgangen zodanig dat de dieren zich in de diverse doorloopgangen niet kunnen omkeren.

In de melkstal 5 is een melkbox 5' en een melkbox 5" opgenomen, die beide voorzien zijn van een niet getoonde melkinstallatie met ondermeer melkbekers die om de spenen van de te melken koe aangebracht worden. Elke melkbox 5' of 5” is voorzien van een toegangshek 21 en een uitgangshek 22. Een aanbrengautomaat 24 kan in beide melkboxen 5' en 5" de melkbekers koppelen met de spenen van de koe. De toegang tot de melkboxen 5' en 5" van uit de wachtruimte 2 gaat via het identificatie systeem 12 en het toegangshek 23.

In een andere uitvoeringsvorm is in elke melkbox 5' of 5" een identificatiesysteem 12' of 12" aangebracht, in plaats van het identificatiesysteem 12 bij de ingang van de melkstal 5.

Zowel in de afzonderingsruimte 4 als in de voer- en waterruimte 3 zijn een voerbox 8 en een drinkbak 9 geplaatst. De voerbox 8 is geschikt voor het verstrekken van krachtvoer aan de koeien, en is daartoe voorzien van een identificatiesysteem, zodat elke koe individueel de haar toekomende dosering ontvangt. Eventueel zijn er ook voerboxen waar ruwvoer aan de koeien verstrekt wordt.

Vanuit de voer- en waterruimte 3 kan de koe via een uitgangshek 10 terug naar de lig- en loopruimte 1. Dit-uitgangshek 10 is zodanig uitgevoerd dat het uitgangshek 10 steeds open is in de richting naar de lig- en loopruimte 1. Het uitgangshek 10 kan echter ook in beide richtingen open gezet worden.

De inrichting wordt bestuurd door een besturingssysteem 25, dat gekoppeld is met de diverse identificatiesystemen, de diverse hekken, de aanbrengautomaat 24 en de melkinstallatie. De werking van de inrichting is als volgt:

Vanaf het moment dat de melktijd begonnen is, wordt het doorgangshek 10 zodanig ingesteld, bijvoorbeeld door in het hek aanwezige en door het besturingssysteem 25 bestuurde bedieningsmiddelen, dat de koeien alleen in een richting D door het doorgangshek 10 kunnen lopen.

Elke koe die wil eten of drinken zal nu uitsluitend via de toegangsluis 6 naar de voer- en waterruimte 3 kunnen gaan. De koe wordt in de toegangsluis 6 door het identificatiesysteem 11 geïdentificeerd en in een richting Al geleid als ze gemolken moet worden. Koeien die al gemolken zijn of die droog staan worden in een richting A2 geleid, en hebben dus direct toegang tot de drinkbak 9 of de voerbox 8.

Koeien in de wachtruimte 2 zullen zich naar de melkstal 5 begeven, passeren het identificatiesysteem 12 en wachten voor het toegangshek 23. Eventueel kan de identificatie in de melkbox 5' of 5" plaats vinden. Is de melkbox 5' (of eventueel 5") beschikbaar dan sluit uitgangshek 22 en openen toegangshek 21 en toegangshek 23. De koe loopt nu in een richting BI (of eventueel B2), het hek 21 sluit en de aanbrengautomaat 24 brengt de melkbekers om de spenen aan en het melken begint.

Tijdens het verblijf in de melkbox 5’ (of 5") kunnen er drie situaties optreden: In de meest voorkomende situatie wordt de koe normaal gemolken en ze zal de melkbox 5' na het openen van het uitgangshek 22 verlaten in een richting Cl. Wordt tijdens het melken geconstateerd dat de koe bijzondere aandacht nodig heeft, bijvoorbeeld als er een mastitis infectie is geconstateerd of in het geval dat de operator van te voren bij de besturing heeft ingevoerd dat de koe moet worden afgezonderd, dan zal de koe de melkbox 5' in een richting C2 verlaten. Blijkt het aansluiten van de melkbekers om de spenen niet succesvol te zijn, bijvoorbeeld als na 3 tot 5 pogingen of na het verstrijken van 3 minuten het aansluiten niet gelukt is, dan wordt de koe in een richting C3 geleid, waarna ze na enige tijd de melkstal 5 opnieuw kan betreden.

Het is mogelijk dat de wachtruimte 2 zo vol is met koeien, dat er alleen nog plaats is voor dieren die via de richting C3 uit de melkstal 5 komen. Dan kan er een extra toegangshek in de toegangssluis 6 geplaatst worden, waardoor melkrijpe dieren niet in de wachtruimte 2 worden toegelaten en in de lig- en loopruimte 1 blijven. Een alternatief hiervoor is om in die situatie alle dieren die zich melden bij de toegangssluis 6 in de richting A2 naar de voer- en waterruimte 3 te leiden, en om door middel van de besturing 25 te verhinderen dat de dieren voer verstrekt krijgen in de voerbox 8. Zij zullen zich dan na enige tijd weer opnieuw melden bij de toegangssluis 6 en kunnen dan wel toegelaten worden in de wachtruimte 2.

In de praktijk is gebleken dat nadat de kudde geleerd heeft dat in de voerbox 8 alleen voer verstrekt wordt nadat een koe gemolken is het doorgangshek 10 steeds geopend kan blijven.

Claims (10)

1. Inrichting voor het automatisch melken van een kudde van een identificatiemiddel voorziene dieren, ondermeer omvattende tenminste een melkbox (5',5") waarin een speen van een in zijn bewegingen beperkt dier door een aanbrengautomaat (24) voorzien wordt van een melkbeker die deel uitmaakt van een melkinstallatie, een voer- en waterruimte (3), een afzonderingsruimte (4) en een lig- en loopruimte (1), in welke ruimten de van identificatiemiddelen voorziene dieren vrij rondlopen en waarbij de dieren via een doorgangshek (10) onbelemmerd kunnen lopen van de voer- en waterruimte (3) naar de lig- en loopruimte (1) en een toegangssluis (6) voorzien van een eerste identificatiesysteem (11) dat gekoppeld is met een besturingssysteem (25) dat de gehele inrichting bestuurt en waarbij de toegangssluis (6) op grond van in het besturingssysteem (25) bekende informatie een doorgang vrij maakt van het loopgebied (1) naar de melkbox (5',5") of van het loopgebied (1) naar de voer- en waterruimte (3) met het kenmerk, dat tussen de toegangssluis (6) en de van een toegangshek (23) voorziene melkbox (5',5") een wachtruimte (2) is opgenomen en waarbij een tweede identificatiesysteem (12;12',12') elk te melken dier na het verlaten van de wachtruimte (2) en voor het verlaten van de melkbox (5',5") identificeert.

2. Inrichting voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig conclusie 1 met het kenmerk, dat de melkbox (5',5") voorzien is van een door het besturingssysteem (25) bediend uitgangshek (7), dat de uitgang van de melkbox (5',5") ondermeer verbindt met de wachtruimte (2).

3. Inrichting voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig conclusie 2 met het kenmerk, dat het besturingssysteem (25) het aanbrengen door de aanbrengautomaat (24) van melkbekers om spenen beëindigt en de doorgang van de melkbox (5',5") naar de wachtruimte (2) opent als na vooraf ingestelde criteria het aanbrengen nog niet succesvol is.

4. Inrichting voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig een der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat het besturingssysteem (25) nadat alle tijdens een melkbeurt te melken dieren de toegangssluis (6) gepasseerd zijn het doorgangshek (10) voor beide looprichtingen opent.

5. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde van een identificatiemiddel voorziene dieren die via een toegangssluis (6) naar een van een automatische melkinrichting voorziene melkbox (5',5") worden geleid nadat een besturingssysteem (25) de dieren met behulp van een in de toegangssluis (6) geplaatst eerste identificatiesysteem (11) heeft geïdentificeerd en heeft vastgesteld dat ze gemolken moeten worden met het kenmerk, dat de dieren door het besturingssysteem (25) in een wachtruimte (2) worden geleid alvorens ze in de melkbox (5',5") worden toegelaten en waarbij een tweede identificatiesysteem (12;12',12") elk te melken dier na het verlaten van de wachtruimte (2) en voor het verlaten van de melkbox (5',5") opnieuw identificeert.

6. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig conclusie 5 met het kenmerk, dat op basis van de tijdens het melken verkregen gegevens door het besturingssysteem (25) het in de melkbox (5',5") behandelde dier teruggeleid wordt naar de wachtruimte (2).

7. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig conclusie 5 of 6 met het kenmerk, dat het dier wordt teruggeleid naar de wachtruimte (2) als het aansluiten na herhaalde pogingen onvoldoende succes heeft.

8. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig conclusie 7 met het kenmerk, dat het dier naar een afzonderingsruimte (4) wordt geleid nadat herhaald verblijf in de melkbox (5',5") niet heeft geleid tot voldoende melkafname.

9. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig een der conclusies 5-8 met het kenmerk, dat in de besturing (25) het aantal in de wachtruimte verblijvende dieren wordt geregistreerd en dat bij overschrijding van een van te voren ingesteld aantal in de toegangssluis (6) alle geïdentificeerde dieren naar een andere ruimte (3) worden geleid.

10. Werkwijze voor het automatisch melken van een kudde dieren overeenkomstig een der conclusies 5-9 met het kenmerk, dat tijdens het automatisch melken door het besturingssysteem (25) in een voerbox 8 aan een dier uitsluitend voer verstrekt wordt nadat het dier de melkbox (5',5") bezocht heeft.