NL9302029A

NL9302029A - Semi-trailer, tractor and road transport vehicle composed of it.

Info

Publication number: NL9302029A
Application number: NL9302029A
Authority: NL
Original assignee: Reinder Groenewold
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1995-06-16
Also published as: NL192255C; NL192255B; DE4441307A1

Description

Titel: Oplegger, trekker en daaruit samengesteld wegtransport-voertuigTitle: Semi-trailer, tractor and road transport vehicle composed of it

De uitvinding heeft betrekking op een oplegger volgensde aanhef van conclusie 1.The invention relates to a trailer according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke oplegger is bekend uit Nli-A-7 105 317.Deze bekende oplegger kan met een speciaal aangepaste trekkerworden gecombineerd tot een niet scharnierend voertuig. Meteen andere of eventueel dezelfde oplegger kan de trekker wor¬den gecombineerd tot een scharnierend voertuig. De trekkerheeft een relatief grote lengte en de schotelkoppeling van detrekker is in langsrichting over een grote afstand verstel¬baar. Voorts is de oplegger nabij zijn voorzijde voorzien vaneen koppelpen. Teneinde de oplegger niet scharnierend aan detrekker te koppelen kan de schotelkoppeling in een nabij decabine gelegen stand worden gebracht, zodat in gekoppelde toe¬stand de wielen van de as van de oplegger nabij de as van deachterwielen van de trekker zijn gelegen.Such a semi-trailer is known from Nli-A-7 105 317. This known semi-trailer can be combined with a specially adapted tractor to form a non-articulated vehicle. The tractor can be combined into a hinged vehicle with another or possibly the same semi-trailer. The tractor has a relatively great length and the cup coupling of the puller is longitudinally adjustable over a great distance. Furthermore, the trailer is provided with a coupling pin near its front. In order not to pivotally couple the trailer to the tractor, the fifth wheel coupling can be brought into a position close to the cabin, so that in coupled condition the wheels of the axle of the trailer are located near the axle of the rear wheels of the tractor.

Een bezwaar van deze oplegger is, dat deze uitsluitendmet ingrijpend aangepaste trekkers tot een niet scharnierendvoertuig kunnen worden gecombineerd.A drawback of this semi-trailer is that it can only be combined with drastically adapted tractors to form a non-hinged vehicle.

uit EP-A-0 186 886 is een voertuig bekend, waarbij deoplegger niet of in begrensde mate om een verticale as en inbeperkte mate om een horizontale dwarsas kan scharnieren tenopzichte van de trekker en waarbij de belasting van de aan¬drijf wielen van de trekker beïnvloed kan worden door tussen detrekker en de oplegger een koppel om de horizontale dwarsas» uit te oefenen. Voorts is beschreven, dat de assen van deoplegger luchtgeveerd kunnen zijn.EP-A-0 186 886 discloses a vehicle in which the semi-trailer cannot pivot, or to a limited extent, about a vertical axis and, to a limited extent, about a horizontal transverse axis in relation to the tractor and in which case the load on the driving wheels of the tractor can be influenced by a torque applied between the tractor and the semi-trailer to apply the horizontal transverse axis. It has further been described that the axles of the trailer can be air-suspended.

Bezwaren van dit voertuig zijn, dat een gecompliceerde,zwaar gedimensioneerde constructie vereist is voor het genere¬ren van het koppel tussen de trekker en de oplegger.The drawbacks of this vehicle are that a complicated, heavily dimensioned construction is required to generate the torque between the tractor and the trailer.

> Uit DE-A-2 901 435 is een onverdraaibaar aan een perso¬ nenauto te koppelen oplegger voor het tot een kampeerauto uit¬breiden van een personenauto bekend. Deze oplegger is zodaniguitgevoerd, dat de as van de oplegger in aangekoppelde toe- stand minder dan een meter van de achteras van de personenautoverwijderd is en deze met de achteras van de personenauto eentandem-as vormt.> DE-A-2 901 435 discloses a semi-trailer that can be coupled to a passenger car and that can be converted into a camper van. This semi-trailer is designed in such a way that the axle of the semi-trailer, when coupled, is less than one meter from the rear axle of the passenger car and forms a tandem axle with the rear axle of the passenger car.

De uitvinding heeft als doel een uitbreiding of uitbouwte verschaffen, waarmee een standaard trekker voor het trekkenvan een standaard oplegger kan worden uitgebreid tot niet-scharnierende vrachtwagen die de maximaal wettelijk toegestaneof voor een dergelijk voertuig gangbare lengte kan hebben endie voldoet aan gangbare eisen wat betreft rijeigenschappen enveiligheid, zonder dat ingrijpende, kostbare aanpassingen vande trekker noodzakelijk-zijn.The object of the invention is to provide an extension or extension, with which a standard tractor unit for towing a standard semi-trailer can be extended to a hinged truck that can have the maximum legally permissible length for such a vehicle and that meets current driving characteristics. and safety, without the need for major, costly adjustments to the tractor.

Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding be¬reikt, door een oplegger van het in de aanhef beschreven typeuit te voeren volgens het kenmerkende deel van conclusie 1.This object is achieved according to the present invention by designing a trailer of the type described in the preamble according to the characterizing part of claim 1.

Door de belasting-invering relatie van het veerelementvan de of elke as van de oplegger te regelen in afhankelijk¬heid van de aslast van ten minste een achteras van de trekker,kan ook bij grotere afstanden tussen de achterste as van detrekker en de voorste as van de oplegger een adequate, aan debeladingsgraad aangepaste verdeling van het voertuiggewichtover de assen van de trekker en de oplegger worden verkregen,zonder dat het nodig is de trekker te voorzien van een speci¬aal aangepaste vering. Aldus kan een standaard trekker wordenuigebreid tot een aanzienlijk langer niet-scharnierend voer¬tuig, waarmee tevens aanhangers kunnen worden getrokken. Devering van de trekker, die gebruikelijkerwijs is uitgevoerdmet een niveau-regeling, kan ongewijzigd worden gelaten. Hetveerelement van de as of de assen van de oplegger kan onafhan¬kelijk van de mate van invering daarvan steeds zo bediend wor¬den, dat bij de door de niveauregeling van de trekker bepaaldestand van het voertuig een adequate verdeling van het voer¬tuiggewicht over de assen wordt verkregen.By controlling the load-spring relationship of the spring element of the or each axle of the trailer in dependence on the axle load of at least one rear axle of the tractor, even at greater distances between the rear axle of the tractor and the front axle of an adequate distribution of the weight of the vehicle between the axles of the tractor and the semi-trailer, adapted to the degree of load, is obtained, without the tractor having to be fitted with a specially adapted suspension. Thus, a standard tractor can be knitted into a considerably longer non-articulated vehicle, which can also be used to tow trailers. The tractor spring, which is usually fitted with a level control, can be left unchanged. The spring element of the axle or the axles of the semi-trailer can always be operated, irrespective of the degree of its springing, in such a way that in the position of the vehicle determined by the level control of the tractor, an adequate distribution of the vehicle weight over the axes is obtained.

De aslast van de as of de assen van de oplegger kandaarbij tevens zo worden geregeld, dat het door de oplegger opi de trekker uitgeoefende koppel om een horizontale dwarsas be¬perkt blijft. Hierdoor is het mogelijk de beoogde uitbreiding van de trekker te verkrijgen zonder dat ingrijpende aanpassin¬gen ter versterking van het frame van de trekker nodig zijn.The axle load of the axle or the axles of the trailer can also be regulated in such a way that the torque exerted on the tractor by the trailer remains limited about a horizontal transverse axis. This makes it possible to achieve the intended extension of the tractor without requiring major adjustments to strengthen the frame of the tractor.

De uitvinding kan tevens zijn belichaamd in een trekkervolgens conclusie 11 die is aangepast voor gebruik in combina¬tie met een oplegger volgens de uitvinding. Uitgaande van eengebruikelijke standaard trekker zijn slechts de volgende aan¬passingen nodigs twee in langsrichting van de trekker op eenonderlinge afstand gelegen koppelingsdelen, en een aansluitingvoor het aansluiten van een verbinding voor het doorgeven vaneen van de aslast van de achteras van de trekker afhankelijksignaal aan middelen voor het regelen van een veerelement vaneen aan de trekker gekoppelde oplegger. Een opnemer voor hetopnemen van een van de aslast van de achteras afhankelijk sig¬naal is op de meeste trekkers standaard aanwezig ten behoevevan het regelen van de remdruk in afhankelijkheid van de as¬last. Een eenvoudig alternatief is een T-stuk op te nemen ineen leiding die communiceert met luchtvering van de achterasen op dat T-stuk een drukopnemer of een leiding aan te slui¬ten. De drukopnemer of de leiding kan bij het aankoppelen vande oplegger op zijn beurt worden aangesloten op de middelenvoor het regelen van het veerelement.The invention may also be embodied in a tractor according to claim 11 adapted for use in combination with a trailer according to the invention. Assuming a conventional standard tractor, only the following adjustments are required: two coupling parts spaced longitudinally of the tractor, and a connector for connecting a connector for transmitting one axle load of the tractor rear axle signal to means for controlling a spring element of a semi-trailer coupled to the tractor. A sensor for receiving a signal dependent on the axle load of the rear axle is standard on most tractors in order to regulate the brake pressure depending on the axle load. A simple alternative is to include a T-piece in a pipe that communicates with air suspension from the rear axles to connect a pressure sensor or a pipe to that T-piece. The pressure sensor or the pipe can in turn be connected to the means for controlling the spring element when the trailer is coupled.

De uitvinding kan voorts zijn belichaamd in een combina¬tie van een trekker en een oplegger die een wegtransport-voer-tuig volgens conclusie 16 vormt.The invention may further be embodied in a combination of a tractor and a trailer forming a road transport vehicle according to claim 16.

Bijzonder uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn be¬schreven in de afhankelijke conclusies.Particular embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Navolgend wordt de uitvinding nader toegelicht aan dehand van verschillende uitvoeringsvoorbeelden, waarbij wordtverwezen naar de tekening. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to various exemplary embodiments, wherein reference is made to the drawing. Thereby shows:

Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een wegtransport-voertuig volgens de uitvinding,Fig. 1 a schematic side view of a road transport vehicle according to the invention,

Fign. 2 en 3 schematische zijaanzichten overeenkomstigFig. 1 van alternatieve wegtransport-voertuigen volgens deuitvinding,Figs. 2 and 3 schematic side views according to Fig. 1 of alternative road transport vehicles according to the invention,

Fign. 4 en 5 zijaanzichten van wegtransport-voertuigenvolgens de uitvinding waaraan op zich bekende aanhangers zijngekoppeld,Figs. 4 and 5 side views of road transport vehicles according to the invention to which trailers known per se are coupled,

Fig. 6 een zijaanzicht van een trekker volgens de uit¬vinding waaraan een op zich bekende oplegger is gekoppeld,Fig. 6 is a side view of a tractor according to the invention to which a trailer known per se is coupled,

Fig. 7 een zijaanzicht van een trekker volgens de uit¬vinding en een oplegger volgens de uitvinding in ontkoppeldetoestand,Fig. 7 is a side view of a tractor according to the invention and a trailer according to the invention in decoupled state,

Fig. 8 een zijaanzicht van een trekker volgens de uit¬vinding en een oplegger volgens de uitvinding tijdens het aan-of afkoppelen,Fig. 8 is a side view of a tractor according to the invention and a trailer according to the invention during coupling or uncoupling,

Fig. 9 een perspectivisch deelaanzicht van de achter¬zijde van een trekker volgens de uitvinding,Fig. 9 is a perspective partial view of the rear side of a tractor according to the invention,

Fig. 10 een schematisch vooraanzicht in doorsnede vol¬gens de lijn X-X in Fig. 7,Fig. 10 is a schematic cross-sectional front view taken along line X-X in FIG. 7,

Fig. 11 een vergroot zijaanzicht van langs een onderge-legen rand van een voorzijde van een oplegger volgens de uit¬vinding, enFig. 11 an enlarged side view of along a lower edge of a front of a trailer according to the invention, and

Fig. 12 een schematisch bovenaanzicht van een weg-transport-voertuig met aanhanger volgens Fig. 4.Fig. 12 is a schematic top view of a road transport vehicle with trailer according to FIG. 4.

Overeenkomstige delen van de verschillende uitvoerings-voorbeelden van de uitvinding zijn telkens met onderling de¬zelfde verwijzingscijfers aangeduid.Corresponding parts of the various embodiments of the invention are each denoted by the same reference numerals.

In de Fign. 1-3 zijn drie wegtransport-voertuigen vol¬gens de uitvinding telkens schematisch weergegeven. De weg¬transport-voertuigen zijn uitgevoerd als vrachtauto's en elksamengesteld uit een trekker 1 volgens de uitvinding en eendaaraan gekoppelde oplegger 2 volgens de uitvinding.In Figs. 1-3, three road transport vehicles according to the invention are each shown schematically. The road transport vehicles are designed as trucks and each composed of a tractor 1 according to the invention and a trailer 2 coupled thereto according to the invention.

De trekker 1 is uitgerust met een bestuurbare vooras 3,een achteras 4, een cabine 5 en een achter de cabine uitste¬kend framedeel 6.The tractor 1 is equipped with a steerable front axle 3, a rear axle 4, a cabin 5 and a frame part 6 projecting behind the cabin.

in gebruikstoestand zijn de trekker 1 en de daaraan ge¬koppelde oplegger 2 geblokkeerd tegen onderling scharnieren omverticale en horizontale dwarsassen (d.w.z. om dwarsassendwars op en evenwijdig aan het oppervlak waarop de desbetref¬fende vrachtauto staat). Bij de trekkers 1 en de opleggers 2 volgens de in de onderhavige aanvrage getoonde uitvoerings-voorbeelden is de oplegger 2 in gekoppelde toestand telkensook geblokkeerd tegen scharnieren ten opzichte van de trekker 1 om de langsas. uiteraard hebben de trekker 1 en de oplegger 2 geen oneindige stijfheid, zodat door torsie en buigvervor-mingen alsmede speling in de praktijk wel zeer geringe rota¬ties van de oplegger 2 ten opzichte van de trekker 1 op zullentreden. Deze bewegingen blijven echter zo beperkt, dat de com¬binatie van een trekker 1 en een daaraan gekoppelde oplegger2, beide volgens de onderhavige uitvinding, beschouwd kan wor¬den als één wegvoertuig dat voldoet aan de eisen die aan .eenenkel, niet-scharnierbaar wegvoertuig worden gesteld. Hierdooris bovendien de combinatie volgens de uitvinding evenzeer ge¬schikt voor het veilig trekken van op zich bekende aanhangersdie gebruikelijkerwijs aan bekende, niet-scharnierbare voer¬tuigen met vergelijkbare afmetingen en massa worden gekoppeld.in the operating condition, the tractor 1 and the trailer 2 coupled thereto are locked against mutual hinges on vertical and horizontal transverse axes (i.e. on transverse axes transverse to and parallel to the surface on which the truck in question stands). In the tractors 1 and the trailers 2 according to the exemplary embodiments shown in the present application, the trailer 2 in the coupled state is also always blocked against hinges relative to the tractor 1 about the longitudinal axis. of course, the tractor 1 and the trailer 2 do not have infinite rigidity, so that in practice, due to torsion and bending deformations as well as play, very small rotations of the trailer 2 relative to the tractor 1 will occur at steps. However, these movements remain so limited that the combination of a tractor 1 and a coupled semi-trailer 2, both according to the present invention, can be considered as one road vehicle that meets the requirements of a single, non-articulated road vehicle. be asked. This also makes the combination according to the invention equally suitable for the safe towing of trailers known per se, which are usually coupled to known, non-articulated vehicles of comparable dimensions and mass.

De oplegger 2 heeft telkens een langwerpig frame 7 (zieFign. 4, 5, 7, 8; in Fign. 1-3 niet afzonderlijk weergegeven)en een het frame 7 ondersteunende as 8 met veerelementen 9 enwielen 10. De veerelementen 9 zijn uitgevoerd als luchtbalgen.De hoeveelheid lucht in de luchtbalgen kan worden vergroot ofverkleind voor het vergroten resp. verkleinen van de bij eenbepaalde mate van invering door de wielen 10 op de weg uit ge¬oefende druk.The trailer 2 each has an elongated frame 7 (see Figs. 4, 5, 7, 8; not shown separately in Figs. 1-3) and a shaft 8 supporting the frame 7 with spring elements 9 and wheels 10. The spring elements 9 are designed as Air bellows The amount of air in the air bellows can be increased or decreased to increase or decrease. reducing the pressure exerted by the wheels 10 on the road at a given amount of springing.

De trekkers 1 van de in de Fign. 1-3 weergegeven vracht¬auto's zijn elke uitgerust met een op zich bekende niveaurege-ling op zowel de vooras 3 als de achteras 4. De niveauregelingomvat telkens voorste inveringssensoren 11 en achterste inve-ringssensoren 12 die via lijnen 13 resp. 14 communiceren meteen regeleenheid 15. De vooras 3 en de achteras 11 zijn elkuitgerust met regelbare veerelementen 16 resp. 17 in de vormvan luchtveer-balgen. De veerelementen 16, 17 communiceren vialuchtkanalen 18 resp. 19 met de regeleenheid 15 die is inge¬richt voor het regelen van de hoeveelheid lucht in de veerele¬menten 16, 17. Wanneer via de sensoren 11, 12 is vastgesteld,dat de gemiddelde invering van een van de assen 3, 4 langer dan een bepaalde tijd heeft afgeweken van een voorgeschreveninvering wordt lucht toegevoerd aan dan wel afgevoerd uit dedesbetreffende veerelementen 16 of 17, zodanig dat de gemid¬delde invering van de vooras 3 of de achteras 4 wordt gecorri¬geerd.The tractors 1 of the in Figs. 1-3 shown trucks are each equipped with a level control known per se on both the front axle 3 and the rear axle 4. The level control comprises front suspension sensors 11 and rear suspension sensors 12, which are connected via lines 13 and 13, respectively. 14 communicate directly with control unit 15. The front axle 3 and the rear axle 11 are each equipped with adjustable spring elements 16 and 16, respectively. 17 in the form of air spring bellows. The spring elements 16, 17 communicate via air channels 18 and 17 respectively. 19 with the control unit 15 arranged to control the amount of air in the spring elements 16, 17. When it is determined via the sensors 11, 12 that the average spring of one of the shafts 3, 4 is longer than After a certain time has deviated from a prescribed spring, air is supplied to or discharged from the relevant spring elements 16 or 17, such that the average spring of the front axle 3 or the rear axle 4 is corrected.

De trekkers 1 van de in de Fign. 1-3 weergegeven vracht¬auto's zijn voorzien van verschillende systemen voor het inafhankelijkheid van de aslast van de achteras 4 van trekker 1regelen van de aslast van de as 8 van de oplegger 2.The tractors 1 of the in Figs. 1-3 trucks shown are equipped with different systems for the dependence of the axle load of the rear axle 4 of the tractor 1, controlling the axle load of the axle 8 of the trailer 2.

Allereerst wordt de in Fig. 1 getoonde vrachtauto beschreven.First of all, the circuit shown in FIG. 1 truck shown.

De trekker 1 volgens Fig. 1 is voorzien van een opnemervoor het volgen van de aslast van de achteras 4 van de trekker1. De opnemer is uitgevoerd in de vorm van een druksensor 20die is aangesloten op de veerelementen 17 van de achteras 4van de trekker 1 en op de regeleenheid 15 voor het aan die re-geleenheid doorgeven van een signaal dat de gemeten druk in deleiding 19 tussen de veerelementen 17 van de achteras 4 van detrekker 1 en de regeleenheid 15 representeert.The trigger 1 according to FIG. 1 is provided with a sensor for tracking the axle load of the rear axle 4 of the tractor 1. The sensor is in the form of a pressure sensor 20 which is connected to the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1 and to the control unit 15 for transmitting to that control unit a signal which measures the measured pressure in line 19 between the spring elements 17 of the rear axle 4 of the trigger 1 and the control unit 15.

De middelen voor het regelen van de veerelementen 9 inafhankelijkheid van de aslast van de achteras 4 van de trekker1 omvatten een regeleenheid 32 en een luchtleiding 33 die deregeleenheid 32 verbindt met de veerelementen 9 van de as 8van de oplegger 2. De regeleenheid 32 is ingericht voor hetregelen van de hoeveelheid lucht in de veerelementen 9 door,zo nodig, via de leiding 33, lucht aan de veerelementen 9 toe. te voegen of daaruit weg te laten lopen.The means for controlling the spring elements 9 in dependence on the axle load of the rear axle 4 of the tractor 1 comprise a control unit 32 and an air line 33 connecting the control unit 32 to the spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2. The control unit 32 is arranged for regulating the amount of air in the spring elements 9 by, if necessary, supplying air to the spring elements 9 via the pipe 33. add or run out of it.

De vrachtauto is voorzien van met de opnemer communice¬rende middelen voor het overbrengen van informatie die afhan¬kelijk is van de aslast van de achteras 4 van de trekker 1naar de middelen voor het regelen van de veerelementen 9. Dezemiddelen omvatten een op de regeleenheid 15 aangesloten bedra¬ding 29 van de trekker 1, een bedrading 31 van de oplegger 2die is aangesloten op de regeleenheid 32 van de oplegger eneen koppeling 30 waarmee de bedradingen 29 en 31 van resp. detrekker 1 en de oplegger 2 losneembaar op elkaar zijn aange¬sloten.The truck is provided with means communicating with the sensor for transferring information which depends on the axle load of the rear axle 4 of the tractor 1 to the means for controlling the spring elements 9. These means comprise one on the control unit 15 connected wiring 29 of the tractor 1, a wiring 31 of the trailer 2 which is connected to the control unit 32 of the trailer and a coupling 30 with which the wires 29 and 31 of resp. the tractor 1 and the trailer 2 are detachably connected to each other.

Op de leiding 18 tussen de veerelementen 16 van devooras 3 van de trekker 1 en de regeleenheid 15 van de trekker1 is een opnemer in de vorm van een druksensor 34 voor hetvolgen van de as last van de vooras 3 van de trekker 1 aange¬sloten. Deze opnemer communiceert met de regeleenheid 15 vande trekker 1 voor het overbrengen van informatie die afhanke¬lijk is van de aslast van de vooras 3.A sensor in the form of a pressure sensor 34 for tracking the axle load of the front axle 3 of the tractor 1 is connected to the line 18 between the spring elements 16 of the front axle 3 of the tractor 1 and the control unit 15 of the tractor 1. This sensor communicates with tractor control unit 15 to transmit information that depends on the axle load of the front axle 3.

Van daar kan, via de bedrading 31, informatie die afhan¬kelijk is van de aslasten van de vooras 3 en de achteras 4 vande trekker 1 worden overgebracht naar de regeleenheid 32 vande oplegger 2.From there, via the wiring 31, information depending on the axle loads of the front axle 3 and the rear axle 4 of the tractor 1 can be transferred to the control unit 32 of the trailer 2.

De regeleenheid 32 van de oplegger 2 is geprogrammeerdvoor het zodanig regelen van de hoeveelheid lucht in de veere¬lementen 9, dat gemiddelde aslasten van de vooras 3 en van deachteras 4 van de trekker 1 binnen een door een vooraf be¬paalde, onderlinge relatie bepaald bereik worden gebracht engehouden.The control unit 32 of the trailer 2 is programmed to control the amount of air in the spring elements 9 so that the average axle loads of the front axle 3 and of the rear axle 4 of the tractor 1 are determined within a predetermined mutual relationship. be brought and maintained.

In bedrijf werkt het systeem als volgt. Nadat de vracht¬auto is gestart worden door de voorste inveringssensoren 11 enachterste inveringssensoren 12 signalen die de invering van devooras 3 resp. de achteras 4 representeren gegenereerd en envia de communicatie-lijnen 13 resp. 14 verzonden naar de rege¬leenheid 15 van de trekker 1. Tevens worden door de druksenso-ren 20 en 34 signalen gegenereerd, die de druk in de veerele¬menten 17 resp. 16 van de achteras resp. de vooras 3 van detrekker 1 representeren. Deze signalen worden door de rege¬leenheid 15 verwerkt en via de lijn 29 van de trekker 1, dekoppeling 30 en de lijn 31 van de oplegger 2 verzonden naar deregeleenheid 32 van de oplegger 2.In operation, the system works as follows. After the truck has started, the front spring sensors 11 and the rear spring sensors 12 send signals indicating the spring of the front axle 3, respectively. the rear axle 4 represent generated and envia the communication lines 13 resp. 14 sent to the control unit 15 of the tractor 1. In addition, the pressure sensors 20 and 34 generate signals which indicate the pressure in the spring elements 17 and 17 respectively. 16 of the rear axle resp. represent the front axle 3 of tractor 1. These signals are processed by the control unit 15 and sent via the line 29 of the tractor 1, the coupling 30 and the line 31 of the trailer 2 to the control unit 32 of the trailer 2.

Indien door de regeleenheid 15 van de trekker 1 is vast¬gesteld, dat het niveau van de trekker 1 afwijkt van het be¬oogde niveau, dan wordt door deze regeleenheid 15 zorg gedra¬gen voor het aanpassen van de hoeveelheden lucht in de veere¬lementen 16 en 17. Tevens wordt door de regeleenheid 32 van deoplegger 2 gecontroleerd of de signalen die de druk in devoorste en achterste veerelementen 16 en 17 van de trekker 1 representeren voldoen aan de beoogde relatie daartussen.If the control unit 15 of the tractor 1 has determined that the level of the tractor 1 deviates from the intended level, then this control unit 15 takes care of adjusting the quantities of air in the spring. elements 16 and 17. The control unit 32 of the trailer 2 also checks whether the signals representing the pressure in the front and rear spring elements 16 and 17 of the tractor 1 meet the intended relationship between them.

Indien bijvoorbeeld, volgens de ontvangen informatie-signalen,de druk in de veerelementen 17 van de achteras 4 van de trek¬ker 1 relatief te laag is, dan wordt lucht uit de veerelemen¬ten 9 van de as van de oplegger 2 geloosd. Hierdoor wordt deaslast van de as 8 van de oplegger 2 verlaagd, zodat het deelvan het voertuiggewicht dat op de achteras 4 van de trekker 21steunt toeneemt en dienovereenkomstig de druk in de veerele¬menten 17 van de achteras 4 van de trekker 1 toeneemt. Door dehefboomwerking om de achteras 4 van de trekker 1 ontstaat hetomgekeerde effect voor de vooras 3 van de trekker 1. Een der¬gelijke cyclus kan herhaald worden tot bijvoorbeeld voort¬schrijdende gemiddeldes van de luchtdruk in de veerelementen16 en 17 van de vooras 3 en de achteras 4 van de trekker 1voldoen aan de in de regeleenheid 32 opgeslagen relatie. Inplaats daarvan kan ook het toevoegen van lucht aan de veerele¬menten of, al naar gelang de situatie, het weg laten lopen vanlucht uit de veerelementen 9 worden volgehouden totdat deluchtdrukken in de veerelementen 16 en 17 van de vooras 3 ende achteras 4 van de trekker 1 aan de beoogde relatie voldoen.For example, if, according to the received information signals, the pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1 is relatively too low, air is discharged from the spring elements 9 of the axle of the trailer 2. As a result, the axle load of the axle 8 of the trailer 2 is reduced, so that the part of the vehicle weight that rests on the rear axle 4 of the tractor 21 increases and, accordingly, the pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1 increases. The leverage around the rear axle 4 of the tractor 1 produces the reverse effect for the front axle 3 of the tractor 1. Such a cycle can be repeated, for example, to progressive averages of the air pressure in the spring elements 16 and 17 of the front axle 3 and the rear axle 4 of the tractor 1 meet the relationship stored in the control unit 32. Alternatively, the addition of air to the spring elements or, depending on the situation, the discharge of air from the spring elements 9 can also be continued until the air pressures in the spring elements 16 and 17 of the front axle 3 and the rear axle 4 of the tractor 1 meet the intended relationship.

Op deze wijze kan, praktisch onafhankelijk van de verde¬ling van de lading van de oplegger 2, de door de oplegger 2 opde trekker 1 uitgeoefende belasting steeds zo worden over devooras 3 en de achteras 4 daarvan worden verdeeld, dat deze is> aangepast aan de belastingsverdeling waarvoor de trekker 1 isontworpen, namelijk de belastingsverdeling die optreedt bijhet trekken van een scharnierende oplegger, zoals de in fig. 6weergegeven oplegger 35. Bij het ontwerpen van de relatie tus¬sen de aslasten van de vooras 3 en de achteras 4 van de trek-I ker 1 kan voorts rekening worden gehouden met maximaal toe¬laatbare aslasten en effecten op de rijeigenschappen met enzonder aanhanger.In this way, practically independent of the distribution of the load of the trailer 2, the load exerted by the trailer 2 on the tractor 1 can always be distributed over the front axle 3 and the rear axle 4 thereof, so that it is> adapted to the load distribution for which the tractor 1 is designed, namely the load distribution that occurs when pulling an articulated trailer, such as the trailer 35 shown in fig. 6. When designing the relationship between the axle loads of the front axle 3 and the rear axle 4 of the tractor-1 can also take into account maximum permissible axle loads and effects on the driving characteristics with and without trailer.

De vereiste aanpassingen van een standaard trekker zijnzeer gering. Naast het aanbrengen van de koppeling voor het) onverdraaibaar aankoppelen van de oplegger 2 is het voldoendeaan de standaard trekker de druksensoren 20 en 34 en de bedra- ding 29 met de koppeling 30 toe te voegen en de regeleenheid15 aan te passen voor het afgeven van de informatie die afhan¬kelijk is van de druk in de veerelementen van de vooras en deachteras van de trekker. Als alternatief kan de regeleenheid15 ongewijzigd blijven en kunnen de druksensorén rechtstreeksvia de koppeling 30 met de regeleenheid 32 van de oplegger 2worden verbonden. In de regeleenheid 32 kunnen verschillenderelaties tussen de drukken in de veerelementen van de voorasen de achteras van de trekker worden opgeslagen, teneinde re¬kening te kunnen houden met verschillen tussen trekkers vanverschillend fabrikaat. Indien een of beide assen van de trek¬ker niet is uitgerust met niveau-regeling, kan in plaats vande druk in de veerelementen de invering worden opgenomen enworden gebruikt als ingangsparameter voor de regeleenheid 32van de oplegger 2.The required adjustments of a standard tractor are very small. In addition to providing the coupling for the non-rotatable coupling of the trailer 2, it is sufficient for the standard tractor to add the pressure sensors 20 and 34 and the wiring 29 with the coupling 30 and to adjust the control unit 15 for dispensing the information that depends on the pressure in the spring elements of the front and rear axles of the tractor. Alternatively, the control unit 15 can remain unchanged and the pressure sensors can be connected directly to the control unit 32 of the trailer 2 via the coupling 30. In the control unit 32 different relations between the pressures in the spring elements of the front axles and the rear axle of the tractor can be stored, in order to be able to take into account differences between tractors of different make. If one or both axles of the tractor are not equipped with level control, instead of the pressure in the spring elements the suspension can be incorporated and used as input parameter for the control unit 32 of the trailer 2.

Bij voorkeur is de in de regeleenheid 32 opgeslagen re¬latie tussen de aslasten van de vooras 3 en de achteras 4 vande trekker 1 zodanig, dat ten minste binnen een bepaald bela-dingsbereik een vaste verhouding bestaat tussen veranderingenvan de gemiddelde as lasten van de vooras 3 en van de achteras4 van de trekker 1. Hiermee kan, althans bij een eenparig overeen vlakke weg voortbewegende trekker 1, de vertikale door deoplegger 2 op de trekker 1 uitgeoefende kracht zo worden gere¬geld, dat de plaats van de gebundelde werklijn daarvan overeenkomt met de plaats van de overeenkomstige werklijn van de dooreen scharnierend aan de trekker 1 gekoppelde oplegger op dietrekker uitgeoefende vertikale krachten. Aldus wordt de trek¬ker zoveel mogelijk op dezelfde wijze belast als bij het trek¬ken van een gebruikelijke, ten opzichte van de trekker schar¬nierende oplegger.Preferably, the relationship between the axle loads of the front axle 3 and the rear axle 4 of the tractor 1 stored in the control unit 32 is such that, at least within a certain loading range, there is a fixed ratio between changes of the average axle loads of the front axle 3 and of the rear axle 4 of the tractor 1. This allows the vertical force exerted by the trailer 2 on the tractor 1, at least with a uniformly flat road traveling on the tractor 1, such that the position of the bundled working line thereof corresponds to with the location of the corresponding working line of the vertical forces exerted on the tractor hingedly coupled to the tractor 1. The tow tractor is thus loaded as much as possible in the same way as when towing a conventional semi-trailer hinged relative to the tractor.

Bij' de vrachtauto volgens Fig. 2 is de opnemer uitge¬voerd als een aftakking 21 van de leiding 19. Deze aftakking21 is via een koppeling 22 verbonden met een luchtleiding 23van de oplegger 2, die op zijn beurt is aangesloten op deveerelementen 9 van de oplegger 2. De lucht leiding 23 van deoplegger 2 maakt tevens deel uit van de middelen voor het ont¬ vangen van informatie die afhankelijk is van de aslast van eenachteras 4 van de trekker 1. Deze informatie is besloten in dehoogte van de afgetakte luchtdruk. Tegelijk vormt de luchtlei-ding 23 van de oplegger 2 het hoofdonderdeel van de middelenvoor het regelen van de veerelementen 9 van de oplegger 2,doordat deze in afhankelijkheid van de afgetakte luchtdruklucht doorlaat naar of afkomstig van de veerelementen 9.With the truck according to FIG. 2, the sensor is designed as a branch 21 of the pipe 19. This branch 21 is connected via a coupling 22 to an air pipe 23 of the trailer 2, which in turn is connected to the spring elements 9 of the trailer 2. The air pipe 23 of trailer 2 also forms part of the means for receiving information which depends on the axle load of a rear axle 4 of the tractor 1. This information is contained in the height of the branched air pressure. At the same time, the air line 23 of the semi-trailer 2 forms the main part of the means for controlling the spring elements 9 of the semi-trailer 2, in that, depending on the branched air pressure, it transmits air to or from the spring elements 9.

Bij de vrachtauto volgens Fig. 2 wordt in bedrijf deluchtdruk in de veerelementen 9 van de as 8 van de oplegger 2steeds gelijk gehouden aan de luchtdruk in de veerelementen 17van de achteras 4 van de trekker 1. Hierdoor wordt op een bij¬zonder eenvoudige wijze een gelijkmatige verdeling van de as-lasten over de achteras 4 van de trekker 1 en de as 8 van deoplegger 2 verkregen. De veerelementen 9 van de as 8 van deoplegger 2 werken mee met het gestuurd door de niveau-regelingvan de trekker 1 in de beoogde stand houden van de trekker 1,zonder dat het nodig is de mate van invering van de as 8 vande oplegger 2 in het niveau-regelingssysteem van de trekker 1te betrekken, hetgeen ingrijpende aanpassingen zou vergen.With the truck according to Fig. 2 in operation the air pressure in the spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2 is always kept equal to the air pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1. This ensures an even distribution of the axle in a particularly simple manner. loads on the rear axle 4 of the tractor 1 and the axle 8 of the trailer 2. The spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2 co-operate in keeping the tractor 1 in the intended position controlled by the level control of the tractor 1, without the need for the degree of springing of the axle 8 of the trailer 2 into the intended position. involve the leveling system of the tractor 1, which would require major adjustments.

De oplegger 2 volgens fig. 2 kan eventueel uitgerustworden met een regeleenheid 28 voor het regelen van de veere¬lementen 9 van de oplegger 2 die is uitgerust met een klep inhet luchtkanaal 23 en een afblaasklep voor het afblazen vanlucht uit de veerelementen 9. Indien de veerelementen 9 zozijn gedimensioneerd, dat de luchtdruk daarin steeds lagerdient te zijn dan de luchtdruk in de veerelementen 17 van deachteras 4 van de trekker 1, dan kan het drukverschil tussende veerelementen van de assen 4 en 8 van de trekker 1 en deoplegger 2 benut worden voor het, indien nodig, bijvullen vande veerelementen 9 van de oplegger 2. Bij een dergelijke uit¬voering kan de druk in de veerelementen 9 van de oplegger-as 8worden geregeld als een instelbare functie van de luchtdruk inde achteras van de trekker 1 zonder dat een afzonderlijke pompof een extra verbinding met het pneumatische systeem van detrekker 1 nodig is.The semi-trailer 2 according to Fig. 2 can optionally be equipped with a control unit 28 for controlling the spring elements 9 of the semi-trailer 2, which is equipped with a valve in the air duct 23 and a blow-off valve for venting air from the spring elements 9. If the spring elements 9 are dimensioned such that the air pressure therein must always be lower than the air pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1, then the pressure difference between the spring elements of the axles 4 and 8 of the tractor 1 and the trailer 2 can be used for refilling, if necessary, the spring elements 9 of the trailer 2. In such an embodiment, the pressure in the spring elements 9 of the trailer axle 8 can be controlled as an adjustable function of the air pressure in the rear axle of the tractor 1 without separate pump or an additional connection to the pneumatic system of extractor 1 is required.

Bij de vrachtauto volgens Fig. 3 bestaat de opnemer on¬der meer uit een aftakking 24 van de leiding 19, die is aange¬sloten op een druksensor 25. De druksensor 25 is via een kop¬peling 26 aangesloten op een bedrading 27 die langs de opleg¬ger 2 verloopt en is aangesloten op een regeleenheid 28 van deoplegger 2. De regeleenheid 28 is ingericht voor het via eenleiding 36 detecteren van de luchtdruk in de veerelementen 9van de as 8 van de oplegger 2 en voor het regelen van de hoe¬veelheid lucht in de veerelementen 9 in afhankelijkheid van deuitkomst van een vergelijking tussen signalen die de lucht¬drukken in de veerelementen 17 van de achteras 4 van de trek¬ker 1 en in de veerelementen 9 van de as 8 van de. oplegger 2representeren.With the truck according to Fig. 3, the sensor includes a branch 24 of the pipe 19, which is connected to a pressure sensor 25. The pressure sensor 25 is connected via a coupling 26 to a wiring 27 running along the trailer 2 and is connected to a control unit 28 of the trailer 2. The control unit 28 is arranged for detecting the air pressure in the spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2 via a line 36 and for controlling the amount of air in the spring elements 9 depending on the result of a comparison between signals which show the air pressures in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1 and in the spring elements 9 of the axle 8 of the. represent trailer 2.

In bedrijf wordt de luchtdruk in de veerelementen 17 vande achteras 4 van de trekker 1 en in de veerelementen 9 van deas 8 van de oplegger 2 vergeleken en wordt bijvoorbeeld luchttoegevoerd naar de veerelementen 9 van de oplegger 2 indien deluchtdruk daarin lager is dan deze zou moeten zijn volgens eenin de regeleenheid 28 opgeslagen relatie in combinatie met deontvangen informatie met betrekking tot de luchtdruk in deveerelementen 17 van de achteras 4 van de trekker 1. Deze cy¬clus kan bijvoorbeeld worden herhaald, tot de relatie tussende luchtdrukken in de veerelementen 9 en 17 van de as 8 van deoplegger 2 en van de achteras 4 van de trekker 1, rekeninghoudend met een bepaald tolerantie-interval, voldoen aan de inde regeleenheid 28 opgeslagen relatie. In plaats daarvan kanook het toevoeren van lucht aan de veerelementen 9 van de as 8van de oplegger 2 worden gecontinueerd tot de luchtdrukken (ofbijvoorbeeld voortschrijdende gemiddeldes daarvan) in deveerelementen 17 resp. 9 van de achteras 4 van de trekker 1 envan de as 8 van de oplegger 2 aan de beoogde relatie voldoen.In operation, the air pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1 and in the spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2 is compared and, for example, air is supplied to the spring elements 9 of the trailer 2 if the air pressure therein is lower than it should be according to a relationship stored in the control unit 28 in combination with the received information regarding the air pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of the tractor 1. This cycle can for instance be repeated, until the relationship between air pressures in the spring elements 9 and 17 of the axle 8 of the trailer 2 and of the rear axle 4 of the tractor 1, taking into account a certain tolerance interval, satisfy the relationship stored in the control unit 28. Alternatively, the supply of air to the spring elements 9 of the axle 8 of the semi-trailer 2 can also be continued until the air pressures (or, for example, moving averages thereof) in the spring elements 17, respectively. 9 of the rear axle 4 of the tractor 1 and of the axle 8 of the trailer 2 meet the intended relationship.

De vrachtauto volgens dit uitvoeringsvoorbeeld van deuitvinding biedt het voordeel, dat geen druksensor voor devooras 3 van de trekker noodzakelijk is en dat toch eenvoudigeen aan het veersysteem van de trekker 1 aangepaste regelingvan de as last van de as 8 van de oplegger 2 kan worden verkre¬ gen. Indien de oplegger 2 in combinatie met verschillendetrekkers 1 gebruikt dient te worden, kunnen verschillende, elkbij een bepaald type trekker behorende relaties tussen deluchtdruk in de veerelementen 17 van de achteras 4 van trekker1 en in de veerelementen 9 van de as 8 van de oplegger 2 wor¬den opgeslagen in de regeleenheid 28 van de oplegger 2.The truck according to this exemplary embodiment of the invention offers the advantage that no pressure sensor is required for the front axle 3 of the tractor, and that it is nevertheless easy to obtain an adjustment of the axle load of the axle 8 of the trailer 2, adapted to the suspension system of the tractor 1. gene. If the trailer 2 is to be used in combination with different tractors 1, different relations, each belonging to a certain type of tractor, can be established between the air pressure in the spring elements 17 of the rear axle 4 of tractor 1 and in the spring elements 9 of the axle 8 of the trailer 2. Stored in the control unit 28 of the trailer 2.

De regeleenheid 28 kan in het bijzonder zijn uitgevoerdals een verdeel- of reduceerventiel, dat een, bij voorkeur in¬stelbare, constante verhouding tussen de gedecteerde luchtdruken de te regelen luchtdruk nastreeft.The control unit 28 can in particular be designed as a distribution or pressure reducing valve, which pursues a, preferably adjustable, constant ratio between the air pressure detected and the air pressure to be controlled.

In de Fign. 4 en 5 zijn twee voorbeelden van vracht¬auto's volgens de uitvinding met een daaraan gekoppelde aan¬hangwagen 37, 38 weergegeven. Deze vrachtauto's zijn telkenssamengesteld uit een trekker 1 op basis van een standaardtrekker van het type, dat gebruikelijkerwijs gebruikt wordtvoor het trekken van een oplegger 35 als weergegeven in Fig.In Figs. 4 and 5 show two examples of lorries according to the invention with a trailer 37, 38 coupled thereto. These trucks are each composed of a tractor 1 based on a standard tractor of the type usually used for towing a trailer 35 as shown in FIG.

6. Met de opleggers 2 volgens de uitvinding kan deze trekker 1worden uitgebreid tot een vrachtauto voor het vormen van eencombinatie met een aanhanger 37, 38 en met de voor dit typevrachtauto wettelijk maximaal toegestane afmetingen, zonderdat ingrijpende aanpassingen van de trekker 1 nodig zijn of- in vergelijking met gebruikelijke vrachtauto's die zijn in¬gericht voor het trekken van aanhangers als de aanhangers 37en 38 - nadelen wat betreft de rijeigenschappen moeten wordengeaccepteerd.6. With the trailers 2 according to the invention, this tractor 1 can be extended to a truck for forming a combination with a trailer 37, 38 and with the dimensions permitted by law for this type truck, without major modifications of the tractor 1 being required or- compared to conventional trucks equipped for towing trailers when trailers 37 and 38 - handling disadvantages must be accepted.

Dit biedt in de praktijk vele voordelen. In de eersteplaats kunnen de trekkers 1 voor meer uiteenlopende toepassin¬gen ingezet worden. In het bijzonder kunnen deze in eerste in¬stantie voor lange-afstands transport worden gebruikt in de infig. 6 getoonde configuratie en later, als de bedrijfszeker¬heid minder groot is geworden, in de in de Fign. 4 en 5 weer¬gegeven configuratie, al dan niet met aanhanger 37, 38, wordeningezet voor meer lokaal transport.This offers many advantages in practice. In the first place, the tractors 1 can be used for more diverse applications. In particular, these may be primarily used for long-distance transportation in the infig. 6 configuration and later, when the operational safety has become less, in the Figs. 4 and 5 shown configuration, with or without trailer 37, 38, are used for more local transport.

Indien een in de aandrijfeenheid een storing is opgetre¬den, hoeft slechts de trekker in de garage te blijven voor re¬paratie. De oplegger kan gewoon verdere gebruikt worden in combinatie met een andere beschikbare trekker. Doordat de¬zelfde trekker zowel voor het aandrijven van scharnierbareoplegger-combinaties als voor het vormen van een eendeligevrachtauto met niet-scharnierende laadruimte kan worden ge¬bruikt, kan in het algemeen met een geringer aantal reserve-auto's worden volstaan dan wanneer voor het vervangen vantrekkers en vrachtauto's met niet-scharnierende laadruimteverschillende chassis nodig zijn.If a fault has occurred in the drive unit, only the tractor remains in the garage for repair. The trailer can simply be used further in combination with another available tractor. Since the same tractor can be used to drive articulated trailer combinations as well as to form a one-piece truck with a non-hinged loading space, a smaller number of spare cars can generally suffice than when replacing tractors and trucks with non-hinged cargo space different chassis are required.

Voorts is de levensduur van trekkers en vrachtauto's inhet algemeen ongeveer half zo lang als die van aanhangers enopleggers. Dit geldt ook voor de oplegger 2 volgens de uitvin¬ding. Wanneer een gebruikelijke eendelige vrachtauto is ver¬sleten, dient deze in het geheel vervangen te worden, terwijlde opbouw nog niet versleten is. De levensduur van een opleg¬ger volgens de uitvinding kan optimaal benut worden, omdatdeze niet afhankelijk is van de levensduur van het aandrij¬vende gedeelte (de trekker 1). De prijs van een oplegger vol¬gens de uitvinding is ongeveer gelijk aan de meerprijs van eeneendelige vrachtauto met een vergelijkbare opbouw ten opzichtevan de prijs van een trekker. Over de levensduur van eenoplegger volgens de uitvinding wordt aldus op zijn minst éénkeer deze meerprijs bespaard. Dit is in het bijzonder voorde¬lig indien de oplegger 2 is uitgerust met kostbare hulpmidde¬len zoals een lift-deur 39 (zie Fign. 4 en 8) of een kraan 40(zie Fig. 7).Furthermore, the life of tractors and trucks is generally about half that of trailers and semi-trailers. This also applies to the trailer 2 according to the invention. If a conventional one-piece truck is worn out, it must be replaced in its entirety, while the bodywork is not yet worn out. The lifespan of a trailer according to the invention can be optimally utilized, because it does not depend on the lifespan of the driving part (the tractor 1). The price of a semi-trailer according to the invention is approximately equal to the additional cost of a one-piece truck with a similar construction compared to the price of a tractor. This extra cost is thus saved at least once over the life of a trailer according to the invention. This is particularly advantageous if the trailer 2 is equipped with expensive aids such as an elevator door 39 (see Figs. 4 and 8) or a crane 40 (see Fig. 7).

De koppeling van de oplegger 2 aan de trekker 1 blijkthet duidelijkst uit de Fign. 4, 5, 7 en 8 in samenhang metFig. 9.The coupling of the semi-trailer 2 to the tractor 1 is most apparent from Figs. 4, 5, 7 and 8 in conjunction with Figs. 9.

Het achter de cabine 5 uitstekende framedeel 6 van detrekker 1 is voorzien van vier koppelingsdelen 41, 42, 43, 44(Fign. 7-9) die paarsgewijs in langsrichting van de trekker 1op een onderlinge afstand zijn gelegen. Voorts is de trekker 1voorzien van een koppelingsdeel in de vorm van een genormali¬seerde schotelkoppeling 45, waarmee opleggers als de in Fig. 6getoonde oplegger 35 kunnen worden aangekoppeld.The frame part 6 of the tractor 1 projecting behind the cabin 5 is provided with four coupling parts 41, 42, 43, 44 (Figures 7-9) which are spaced in pairs in the longitudinal direction of the tractor 1. Furthermore, the tractor 1 is provided with a coupling part in the form of a standardized fifth wheel coupling 45, with which trailers such as those shown in FIG. 6, trailer 35 shown can be coupled.

De oplegger 2 is voorzien van vier koppelingsdelen diezijn ingericht voor samenwerking met de koppelingsdelen 41-44van de trekker 1. Twee van deze koppelingsdelen 46, 47 aan delinkerzijde van de getoonde opleggers 2 zijn weergegeven in deFign. 7 en 8. De andere twee koppelingsdelen bevinden zichrecht daarachter en zijn derhalve in de zijaanzichten nietzichtbaar. Het koppelingsdeel 46 dat is ingericht en geposi¬tioneerd voor samenwerking met het linker koppelingsdeel 41aan de voorzijde van het achter de cabine 5 uitstekende frame-deel 6 van de trekker 1 is bovendien groter weergegeven inFig. 11. Voorts is de oplegger 2 uitgerust met een vijfde kop¬pelingsdeel omvattende een in dwarsrichting centraal onder hetframe 7 gelegen steunoppervlak 48 ingericht voor samenwerkingmet de schotelkoppeling 45, een vanaf dat steunoppervlak 48uitstekende koppelpen 49 (zie Fign. 7 en 8), en een op afstandvan het steunoppervlak 48 dwars vanaf de koppelpen 49 uitste¬kend neerhouderelement 50.The trailer 2 is provided with four coupling parts which are adapted to cooperate with the coupling parts 41-44 of the tractor 1. Two of these coupling parts 46, 47 on the left side of the shown trailers 2 are shown in Figs. 7 and 8. The other two coupling parts are located directly behind it and are therefore not visible in the side views. The coupling part 46 which is arranged and positioned to cooperate with the left coupling part 41 at the front of the frame part 6 of the tractor 1 projecting behind the cabin 5 is moreover shown in FIG. 11. Furthermore, the trailer 2 is equipped with a fifth coupling part comprising a support surface 48 located transversely centrally under the frame 7 and adapted for co-action with the disk coupling 45, a coupling pin 49 protruding from that support surface 48 (see Figs. 7 and 8), and a spacer element 50 projecting transversely from the coupling pin 49 at a distance from the support surface 48.

Uitgaande van de relatieve posities van de trekker 1 ende oplegger 2 als weergegeven in Fig. 7, waarin de trekker 1recht voor de oplegger 2 staat, kan het aankoppelen van deoplegger 2 aan de trekker 1 als volgt worden uitgevoerd. Detrekker 1 wordt achterwaarts gereden in de richting van depijl 51. Daarbij wordt de schotelkoppeling 45 van de trekker 1onder het frame 7 van de oplegger 2 gebracht als in Fig. 8(voor een oplegger 2 met een andere opbouw) is geïllustreerd.Vervolgens wordt de trekker 1 verder achterwaarts gereden,totdat de koppelingsdelen 41-44 van de trekker 1 in aangrij-ping zijn gebracht met de koppelingsdelen 46, 47 en de nietweergegeven, tegenovergelegen koppelingsdelen van de oplegger2 en de koppelingspen 49 in een uitsparing in de schotelkoppe¬ling 45 is geschoven. De koppeling tussen de koppelingspen 49en de schotelkoppeling 45 wordt op dezelfde wijze tot standgebracht als bij het aankoppelen van de bekende opleggers vanhet type van de in Fig. 6 weergegeven oplegger 35. Op dezei wijze aan elkaar gekoppelde trekkers 1 en opleggers 2 zijnweergeven in de Fign. 4 en 5.Starting from the relative positions of the tractor 1 and the trailer 2 as shown in FIG. 7, in which the tractor 1 is in front of the trailer 2, the coupling of the trailer 2 to the tractor 1 can be carried out as follows. The tractor 1 is driven backwards in the direction of the arrow 51. In this case, the fifth wheel coupling 45 of the tractor 1 is brought under the frame 7 of the trailer 2 as in Fig. 8 (for a semitrailer 2 with a different superstructure) is illustrated, then the tractor 1 is driven further backward until the coupling parts 41-44 of the tractor 1 are engaged with the coupling parts 46, 47 and the opposite, not shown coupling parts of the trailer 2 and the coupling pin 49 are pushed into a recess in the fifth wheel coupling 45. The coupling between the coupling pin 49 and the disk coupling 45 is effected in the same manner as when coupling the known semi-trailers of the type shown in Figs. 6, trailer 35 is shown. Tractors 1 and trailers 2 coupled together in this way are shown in Figs. 4 and 5.

In aangekoppelde toestand wordt het grootste deel van deoplegger 2 op de trekker 1 uitgeoefende krachten via de scho-telkoppeling 45 doorgegeven. De paarsgewijze koppelingen tus¬sen de overige vier koppelingsdelen 41-47 van de trekker 1 ende oplegger 2 verhinderen - afgezien van bewegingsvrijheiddoor speling en elasticiteit van de constructie - zwenkbewe-gingen van de oplegger 2 ten opzichte van de trekker 1. Doorde oplegger 2 op de trekker 1 uitgeoefende momenten om de ho¬rizontale as dwars op de rijrichting worden beperkt, doordatasdruk 4 van de de oplegger-as 8 in afhankelijkheid van de be¬lasting van de achteras van de trekker 1 wordt geregeld.Hierdoor wijkt de belasting van de trekker 1 bij gebruik incombinatie met een oplegger 2 volgens de uitvinding weinig afvan de belasting bij gebruik in combinatie een scharnierbareoplegger zoals de in Fig. 6 weergegeven oplegger 35, waarvoorde trekker ontworpen is. Een verder voordeel van deze beper¬king van de door de oplegger 2 op de trekker 1 uitgeoefendemomenten om een door de schotelkoppeling 45 verlopende hori¬zontale dwarsas is, dat de koppelingen tussen het achter decabine 5 uitstekende frame 6 van de trekker 1 en de oplegger 2relatief weinig belast worden. In het bijzonder zijn hierdoorgeen ingrijpende extra versterkingen van het achter de cabine5 uitstekende frame 6 van de trekker 1 nodig.In the coupled state, the major part of the trailer 2 on the tractor 1 is transmitted via the fifth wheel coupling 45. The paired couplings between the other four coupling parts 41-47 of tractor 1 and trailer 2 prevent - apart from freedom of movement due to play and elasticity of the construction - swiveling movements of trailer 2 relative to tractor 1. moments applied to the tractor 1 around the horizontal axis transverse to the direction of travel are limited, because axle pressure 4 of the semi-trailer axle 8 is regulated in dependence on the load on the rear axle of the tractor 1. tractor 1 when used in combination with a trailer 2 according to the invention little off the load when used in combination with a hinged trailer such as the one shown in fig. 6 shows trailer 35, for which the tractor is designed. A further advantage of this limitation of the moments exerted by the trailer 2 on the tractor 1 about a horizontal transverse axis extending through the fifth wheel coupling 45 is that the couplings between the frame 6 of the tractor 1 protruding behind the cabin 5 and the semi-trailer 2 relatively low taxation. In particular, no drastic additional reinforcements of the frame 6 of the tractor 1 projecting behind the cabin 5 are hereby required.

Doordat de oplegger en de trekker elk zijn voorzien vantwee paar in rijrichting aan weerszijden en op afstand van hetsteunoppervlak 48 gelegen koppelingsdelen 41-47, die paarsge¬wijs op gelijke afstand in dwarsrichting van een middenlangs-vlak van het frame 6, 7 van de trekker 1 resp. van de oplegger2 zijn gelegen, worden ook belastingen van de vier koppelingenten gevolge van door de oplegger 2 op de trekker 1 uitgeoe¬fende momenten om een door de schotelkoppeling 45 verlopendehorizontale langsas beperkt.Since the semi-trailer and the tractor are each provided with two pairs of driving parts 41-47 located on either side and at a distance from the supporting surface 48, which pairs are equidistant in the transverse direction of a longitudinal center plane of the frame 6, 7 of the tractor 1 resp. of the semi-trailer 2, loads of the four couplers due to moments exerted by the semi-trailer 2 on the tractor 1 are also limited around a horizontal longitudinal axis running through the fifth wheel coupling 45.

De vier koppelingsdelen 41-44 rondom de schotelkoppeling45 zijn in het gebied van voorste en achterste uiteinden vanhet achter de cabine 5 uitstekende framedeel 6 van de trekker1 aangebracht. Hierdoor wordt de lengte van het achter de ca- bine 5 uitstekende framedeel 6 van de trekker 1 zo goed moge¬lijk gebruikt voor het verkrijgen van een lange hefboomarmvoor het opvangen van door de oplegger 2 op de trekker uitge¬oefende momenten om door de schotelkoppeling 45 verlopendedwarsassen. Dit levert op zijn beurt een verdere bijdrage aanhet beperken van de op de koppelingsdelen 41-50 en de frames6, 7 van de trekker 1 resp. de oplegger 2 uitgeoefende krach¬ten.The four coupling parts 41-44 around the fifth wheel coupling 45 are arranged in the region of the front and rear ends of the frame part 6 of the tractor 1 projecting behind the cabin 5. As a result, the length of the frame part 6 of the tractor 1 protruding behind the cab 5 is used as best as possible to obtain a long lever arm for absorbing moments exerted on the tractor by the trailer 2 to pass through the fifth wheel coupling. 45 gradient transverse axes. This in turn makes a further contribution to limiting the coupling parts 41-50 and the frames 6, 7 of the tractor 1, respectively. the trailer has 2 forces.

Zoals blijkt uit Fig. 9 omvat het achter de cabine 5uitstekende framedeel 6 van de trekker 1 twee langsdragers 52,53 en zijn de koppelingsdelen 41-44 van de trekker 1 elk ineen verticaal langsvlak gelegen dat tevens een van de langs¬dragers 52, 53 snijdt.As shown in FIG. 9, the frame part 6 of the tractor 1 projecting behind the cabin 5 comprises two longitudinal members 52, 53 and the coupling parts 41-44 of the tractor 1 are each located in a vertical longitudinal plane which also cuts one of the longitudinal members 52, 53.

Met deze positionering van de koppelingsdelen 41-44 vande trekker 1 wordt een beperking bereikt van torsiebelastingenvan de langsdragers 52 en 53 ten gevolgen van vertikaal ge¬richte, door de oplegger 2 op de trekker 1 uitgeoefende krach¬ten.This positioning of the coupling parts 41-44 of the tractor 1 achieves a limitation of torsional loads of the longitudinal carriers 52 and 53 as a result of vertically directed forces exerted on the tractor 1 by the trailer 2.

Horizontale gerichte belastingen van de vier koppelings¬delen 41-44 van de trekker 1 rondom de schotelkoppeling 45 envan de overeenkomstige koppelingsdelen 46, 47 van de oplegger2 - die vooral worden veroorzaakt door momenten om een verti-kale as door de schotelkoppeling 45 - worden aanzienlijk be¬perkt doordat de oplegger-as 8 stuurbaar is uitgevoerd. Deoplegger-as 8 kan aktief of passief (volgens het caster-wielprincipe) bestuurd worden. In het laatste geval is het voorde¬lig indien de besturing bij hogere snelheden en bij achteruitrijden in een middenstand wordt geblokkeerd.Horizontal directional loads of the four coupling parts 41-44 of the tractor 1 around the fifth wheel coupling 45 and of the corresponding coupling parts 46, 47 of the semi-trailer 2 - which are mainly caused by moments about a vertical axis through the fifth wheel coupling 45 - become considerable. limited because trailer axle 8 is steerable. The trailer axle 8 can be steered active or passive (according to the caster wheel principle). In the latter case, it is advantageous if the steering is locked at higher speeds and when reversing in a middle position.

Een extra voordeel van een meesturende oplegger-as 8 is,dat de achterzijde van de vrachtauto bij het nemen van eenbocht uitzwaait om de relatief ver voorwaarts gelegen achteras4 van de trekker 1. Dit is geïllustreerd in Fig. 12. Indien detrekker 1 is voorzien van een koppeling 53 voor het achter deoplegger 2 aankoppelen van een aanhangwagen 37, dan zal dezei koppeling 53 door het versterkte uitzwaaien van de achterzijdeeen bocht 55 met een grotere radius beschrijven dan bij be- kende vrachtauto's van vergelijkbaar formaat. Dit heeft opzijn beurt als gevolg, dat binnenwielen 56 van de aanhangwagen37 een bocht 57 met een grotere radius beschrijfven dan hetgeval zou zijn indien deze achter de genoemde bekende vracht¬auto zou zijn gekoppeld. Bij een dergelijke vrachtauto is deachteras verder achterwaarts gelegen dan de achteras 4 van detrekker 1 van het wegvoertuig volgens de uitvinding. Het pro¬bleem, dat een aanhanger bij het nemen van een bocht ten op¬zichte van de vrachtauto een bocht met een kleinere radiusvolgt en aldus de bocht "afsnijdt" treedt aldus bij aankoppe-ling achter een trekker-oplegger combinatie volgens de uitvin¬ding met een bestuurbare oplegger-as 8 in mindere mate op danbij aankoppeling achter een bekende vrachtauto van vergelijk¬baar formaat. Dit voordeel wordt ook bereikt bij combinatiemet een aanhanger 38 met een sturende vooras als weergegevenin Fig. 5.An additional advantage of a steering semi-trailer axle 8 is that the rear of the truck swings out when taking a bend around the relatively far forward rear axle 4 of the tractor 1. This is illustrated in fig. 12. If the tractor 1 is provided with a coupling 53 for coupling a trailer 37 behind the trailer 2, this coupling 53 will describe a bend 55 with a greater radius due to the reinforced swing-out of the rear side than with known trucks of a similar size. . This in turn has the consequence that inner wheels 56 of the trailer 37 describe a bend 57 with a larger radius than would be the case if it were coupled behind the said known lorry. In such a truck, the rear axle is located further backward than the rear axle 4 of the tractor 1 of the road vehicle according to the invention. The problem that a trailer follows a bend with a smaller radius when taking a bend relative to the truck and thus "cuts" the bend when coupled behind a tractor-trailer combination according to the invention with a steerable semi-trailer axle 8 less so than with coupling behind a known lorry of comparable size. This advantage is also achieved in combination with a trailer 38 with a steering front axle as shown in fig. 5.

Zoals het duidelijkst blijkt uit Fig. 11 zijn de koppe-lingsdelen 46, 47 van de oplegger 2 uitgevoerd als in langs-richting voorwaarts gerichte, ten minste gedeeltelijk konischepennen. Hiermee wordt op eenvoudige wijze bereikt, dat bij hetaankoppelen de oplegger 2 ten opzichte van de trekker 1 wordtgecentreerd. Door de oplegger 2 ten opzichte van de trekker 1met voorspanning voorwaarts getrokken te houden kan bovendienspeling tussen de koppelingsdelen van de oplegger 2 en detrekker 1 worden vermeden.As most clearly shown in FIG. 11, the coupling parts 46, 47 of the trailer 2 are designed as longitudinally forward-oriented, at least partly conical pins. In this way it is achieved in a simple manner that the trailer 2 is centered relative to the tractor 1 during coupling. By keeping the semi-trailer 2 pulled forward with respect to the tractor 1, pretension between the coupling parts of the semi-trailer 2 and the tractor 1 can be avoided.

Uiteraard zijn binnen het kader van de uitvinding velevariaties mogelijk. Zo kunnen bijvoorbeeld de achteras van detrekker 1 en de oplegger-as 8 zijn uitgevoerd als tandem-as-sen. Ook kunnen andere veersystemen, zoals hydro-pneumatischeverring worden toegepast. Voor de oplegger is een groot aantalandere uitvoeringen dan de getoonde mogelijk, bijvoorbeelduitvoering als container-draagplateau, met een tank, als vuil¬nis -ophaaleenheid, met een kantelbare laadbak (kiepwagen), meteen betonmolen en als stortcontainer-transporteur met een in¬richting voor het plaatsen en opnemen van stortcontainers.Of course, variations within the scope of the invention are possible. For example, the rear axle of the tractor 1 and the trailer axle 8 can be designed as tandem axles. Other suspension systems, such as hydro-pneumatic suspension, can also be used. A large number of other versions than the ones shown are possible for the semi-trailer, such as a container-carrying platform, with a tank, as a garbage collection unit, with a tilting loading container (dump truck), with a concrete mixer and as a dump container transporter with an arrangement. for placing and receiving dumping containers.

Claims

Semi-trailer comprising an elongated frame (7) provided with at least two longitudinal direction of the frame (7), spaced apart coupling parts (46, 47, 48-50) for being intolerable in vertical position on transverse axes on a tractor (1) coupling the semi-trailer (2), and at least one semi-trailer axle (8) supporting the frame (7) provided with wheels (10), said coupling parts (46, 47, 48-50) longitudinally on one common side are spaced from the axle (8), characterized by a spring element (9) adjustable for controlling the load-spring relationship of the trailer axle (8), means (23, 28, 32) for receiving information which depends on the axle load of at least one axle (4) of the tractor (1), and means (23, 28, 32) for controlling the spring element (9) in dependence on said information.

Semi-trailer according to claim 1, wherein the spring element (9) is a pneumatic spring element, and the means (28, 32) for controlling the spring element (9) at least consist of a data processor for controlling the air pressure in the spring element (9 ) depending on said information, which processor is provided with a connection for inputting said information, and means for supplying and extracting air to the spring element (9) by the processor.

Semi-trailer according to claim 1, wherein the spring element (9) is a pneumatic spring element, and the means for receiving said information at least consist of air duct (23) communicating with said spring element (9) with a connection (22) for distance from or each trailer axle (8) connecting that air duct (23) to a pneumatic spring system of a tractor (1).

Semi-trailer according to claim 3, wherein the means for controlling the spring element comprise a valve in the air duct and a blow-off valve for blowing air out of the spring element.

Semi-trailer according to any one of the preceding claims, wherein the means (32) for controlling the spring element (9) are arranged for controlling the spring element (9) such that at least average axle loads of two axles (3, 4) of the tractor (1) within a range determined by a predetermined, determined mutual relationship.

Semi-trailer according to claim 5, wherein the fixed-load relationship prescribes a fixed ratio between changes of the average axle loads of the two axles (3, 4) of the tractor (1) at least within a certain loading range.

7. Trailer as claimed in any of the foregoing claims, wherein one of the coupling parts (48-50) is located centrally under the frame (7) in the transverse direction and is provided with a supporting surface (48) adapted to cooperate with a master coupling (45), a coupling pin (49) protruding from said support surface (48) and a spacer holder element (50) projecting at a distance from said support surface (48) transverse to said coupling pin (49).

A semitrailer according to claim 7, comprising two pairs of drive-in direction on either side and spaced from said support surface (48) coupling members (46, 47) which are equidistantly spaced transversely of a median longitudinal plane of the frame (7).

Semi-trailer according to claim 8, wherein the coupling parts (46, 47) are designed as longitudinally forward, at least partially conical pins.

Semi-trailer according to one of the preceding claims, of which the or each axle (8) is steerable and which is provided with a coupling (53, 54) for coupling a trailer (37, 38) behind the semi-trailer (2). .

Tractor for transporting a trailer (2), comprising a steerable front axle (3), at least one rear axle (4), a cabin (5), a frame part (6) projecting behind a cabin (5) of at least two coupling parts (41, 42, 43, 44) spaced longitudinally of the tractor (1), at least one sensor (20, 21, 25) for tracking the axle load of the rear axle (4 ), and means (15, 22, 26, 27, 29, 30, 31) communicating with the sensor (20, 21, 25) for transmitting information which depends on the axle load of the rear axle (4).

Tractor (1) according to claim 11, comprising a sensor (34) for tracking the axle load of the front axle (3) and means (34) for communicating with the sensor (34) for tracking the axle load of the front axle (3). 15, 29, 30, 31) for transmitting information that depends on the axle load of the front axle (3).

Tractor according to claim 11 or 12, wherein the coupling parts (41, 42, 43, 44) are arranged in the region of the front and rear ends of the frame part (6) projecting behind the cabin (5).

Tractor according to any one of claims 11-13, characterized by two pairs of coupling parts (41, 42, 43, 44), wherein the coupling parts (41, 42, 43, 44) of each pair are equidistant on either side of a median longitudinal plane of the trigger (1) is fitted.

Tractor according to claim 14, wherein the rear part of the cabin projecting frame part (6) comprises two longitudinal members (52, 53) and the coupling parts (46, 47, 48-50) are each situated in a vertical longitudinal plane which is also one of cuts the longitudinal members (52, 53).

16. Road transport vehicle, comprising a tractor (1) with a steerable front axle (3), at least one rear axle (4), a cabin (5) and a frame part (6) protruding behind the cabin (5), a in use condition not rotatable about vertical and horizontal transverse axes coupled to the tractor (1) with a tractor (1), with an elongated frame (7) and at least one trailer axle (8) supporting the frame (7) with a spring element (9) and wheels ( 10), at least one sensor (20, 21, 25) for following the axle load of the rear axle (4) of the tractor (1), at least one spring element (9) that is adjustable for adjusting the load-suspension relationship of the trailer axle (8), means (23, 28, 32) for controlling the spring element (9) depending on the axle load of at least one rear axle (4) of the tractor (1), with the sensor (20, 21, 25) communicating means (15, 22, 23, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32) for transferring information depending on the axle load of the rear axle (4), from the sensor (20, 21, 25) to the means (23, 28, 32) for controlling the spring element (9).

Road transport vehicle according to claim 16, wherein the means (32) for controlling the spring element (9) are arranged for controlling the spring element (9) such that the average axle loads from a front axle (3) and a rear axle (4 ) of the tractor (1) within a range determined by a predetermined, determined mutual relationship.

Semi-trailer according to claim 17, wherein the recorded relationship, at least within a certain loading range, a fixed ratio between changes of the average axle loads of the front axle (3) and of the or each rear axle (4) of the tractor (1) prescribes.