NL9002470A

NL9002470A - Cutting of the knee joint of slaughtered bird - in which mechanical positioning ensures accurate positioning and cutting near the knee-joint of leg of poultry bird

Info

Publication number: NL9002470A
Application number: NL9002470A
Authority: NL
Original assignee: Stork Pmt
Priority date: 1990-11-12
Filing date: 1990-11-12
Publication date: 1992-06-01

Abstract

A machine for performing an accurate cutting operation near the knee joint of the leg of a slaughtered animal, comprises mechanical handling of section of conveyor and guides, cutting section with rotary or stationary knives, and a mechanical positioning section operating on the kneecap of the leg giving the desired cutting accuracy.

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het lossnijden van een zgn. drumstick.Short indication: Method and device for cutting a so-called drumstick.

Bij het langs mechanische weg behandelen van geslachte dieren, in het bijzonder van gevogelte, laat de plaatsnauwkeurigheid van de scheiding van de van het geslachte dier overblijvende poten in het onderbeen en het dijbeen te wensen over. Het onderbeen of ook wel drumstick genaamd geniet een zekere waarde als "knabbelobject", terwijl het dijbeen nog is voorzien van een belangrijke hoeveelheid vlees die dit gedeelte geschikt maakt voor verdere verwerking. Bij de mechanische verwerking van gevogelte d.w.z. pluimvee zoals kippen, eenden en kalkoenen treden onvermijdelijk verschillen in afmetingen van poten op, waardoor de voornoemde scheiding met de gebruikelijke inrichtingen niet voor elke poot optimaal kan worden genoemd.In the mechanical treatment of slaughtered animals, in particular of poultry, the location accuracy of the separation of the legs remaining in the slaughtered animal in the lower leg and the thigh is unsatisfactory. The lower leg or also called drumstick has a certain value as a "nibble object", while the thigh is still provided with an important amount of meat that makes this part suitable for further processing. In mechanical processing of poultry, i.e. poultry such as chickens, ducks and turkeys, differences in leg sizes inevitably occur, so that the aforementioned separation with the usual devices cannot be called optimal for each leg.

De uitvinding beoogt een nauwkeurige plaatsbepaling voor de scheiding te verschaffen en heeft in de eerste plaats betrekking op een werkwijze voor het doorsnijden van het kniegewricht van een poot van een geslacht dier, in het bijzonder van gevogelte, onder toepassing van een voortbewegende meenemer voor de aan het tarsaalgewricht opgehangen poot en van langs de baan van de poot opgestelde snijmiddelen.The object of the invention is to provide an accurate location for the separation and firstly relates to a method for cutting the knee joint of a leg of a slaughtered animal, in particular of poultry, using a traveling carrier for the leg suspended from the tarsal joint and cutting means arranged along the path of the leg.

Volgens de uitvinding onderscheidt zich deze werkwijze doordat men voorafgaand aan het doorsnijden de knieschijf van de poot positioneert ten opzichte van de snijmiddelen.According to the invention this method is distinguished in that the kneecap of the leg is positioned relative to the cutting means prior to cutting.

Door deze maatregelen wordt het mogelijk de scheiding van de poot op een vooraf bepaalde plaats ten opzichte van het kniegewricht uit te voeren, d.w.z. onafhankelijk van de afmetingen van het onderbeen of het dijbeen. Na de voltooiing van de snijbewerking valt het dijbeen naar beneden en kan daarbij worden opgevangen en afgevoerd. Het is uiteraard mogelijk, het doorsnijden van het kniegewricht in meerdere fasen uit te voeren, waarbij allereerst uitsluitend een insnijding wordt aangebracht en vervolgens een definitieve doorsnijding wordt uitgevoerd, welke snijbewerking eventueel met verschillende snijmiddelen kan worden verricht. De drumstick zelf blijft in de voortbewegende meenemer hangen en kan eveneens op een geschikte plaats worden afgeleverd.These measures make it possible to perform the leg separation at a predetermined location relative to the knee joint, i.e. independent of the size of the lower leg or thigh. After the cutting operation is completed, the thigh falls down and can be collected and removed. It is, of course, possible to carry out the cutting of the knee joint in several phases, in which first of all only an incision is made and then a final cutting is carried out, which cutting operation can optionally be carried out with different cutting means. The drumstick itself hangs in the moving carriage and can also be delivered to a suitable location.

In een voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding buigt men de poot in de natuurlijke buigrichting daarvan voorafgaand aan en tijdens het positioneren van de knieschijf ten opzichte van de snijmiddelen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the leg is bent in its natural bending direction before and during positioning of the kneecap relative to the cutting means.

Als gevolg van het buigen van de poot steekt de knieschijf enigszins uit het kniegewricht, hetgeen het vinden van de knieschijf voor het positioneren daarvan vergemakkelijkt.As a result of bending the leg, the kneecap protrudes slightly from the knee joint, which facilitates finding the kneecap for positioning.

De uitvinding is eveneens belichaamd in een inrichting voor het uitvoeren van de hiervoor aangegeven werkwijze, en omvat in een op zich zelf bekende wijze een gestel met meenemers voor het voortbewegen van aan het tarsaalgewricht hangende poten en verder langs de baan van de poot opgestelde snijmiddelen voor het doorsnijden van het kniegewricht en het aldus vrijgeven van het dijbeen.The invention is also embodied in a device for carrying out the above-mentioned method, and comprises in a manner known per se a frame with carriers for advancing legs hanging from the tarsal joint and further cutting means arranged along the path of the leg cutting the knee joint and thus releasing the femur.

De scheidingsplaatsnauwkeurigheid zoals beoogd volgens de uitvinding kan worden bereikt door de kenmerkende toepassing van onder de meenemers aangebrachte steunorganen met een aanslagrand die verschillende posities kan innemen langs het dijbeen in de richting van het tarsaalgewricht tot onder de knieschijf voor het meevoeren en positioneren van de knieschijf ten opzichte van de snijmiddelen.The separation site accuracy as contemplated according to the invention can be achieved by the typical use of support members disposed under the cleats with a stopper edge that can take different positions along the thigh towards the tarsal joint below the kneecap for entraining and positioning the kneecap relative to the cutting means.

Een voordelige uitvoeringsvorm van deze inrichting omvat met de steunorganen samenwerkende buigorganen voor het in de natuurlijke buigrichting buigen van de poot.An advantageous embodiment of this device comprises bending members cooperating with the support members for bending the leg in the natural bending direction.

Een nadere uitwerking van de inrichting volgens de uitvinding omvat op een bekende wijze een gestel met een transporteur voor het aanvoeren van aan het tarsaalgewricht hangende poten. In deze inrichting worden de volgende kenmerkende maatregelen toegepast: -naast de transporteur is tenminste een draaibaar element opgesteld voor het stuksgewijs van de transporteur overnemen en vasthouden van de poten en het terugvoeren van de drumsticks daarvan, welke draaibaar element is voorzien van een aantal meenemers die tijdens bedrijf in een cirkelvormige baan vrijwel tangentiaal langs de hartlijn van de transporteur bewegen, in een richting tegengesteld aan de voortbeweging van de transporteur, langs een met elk element samenwerkend sni jorgaan; -onder elke meenemer is een met het draaibare element meebewegend V-vormig steunorgaan aanwezig, dat radiaal buitenwaarts is gerichtj -een drukstang is opgesteld langs een van de transporteur verwijderd deel van de cirkelvormige baan van de steunorganen voor het geleidelijk in radiaal binnenwaartse richting uitoefenen van druk tegen de knieholte van een in een meenemer aanwezige poot; -een verplaatsbare hefnok is aangebracht bij elk van de V-vormige steunorganen voor het in de richting van het tarsaalgewricht positioneren van de knieschijf van een door de drukstang tegen het betreffende steunorgaan gedrukt pootgewricht;A further elaboration of the device according to the invention comprises, in a known manner, a frame with a conveyor for feeding legs hanging from the tarsal joint. In this device, the following characteristic measures are applied: - next to the conveyor, at least one rotatable element is arranged for taking over and holding the legs piece by piece from the conveyor and returning the drumsticks thereof, which rotatable element is provided with a number of carriers which during operation in a circular path move substantially tangentially along the centerline of the conveyor, in a direction opposite to the advancement of the conveyor, along a cutting member co-operating with each element; - under each carrier there is a V-shaped support member moving with the rotatable element, which is directed radially outwardly - a push rod is arranged along a part of the circular path of the support members remote from the conveyor for gradually exerting in radial inward direction pressure against the popliteal cavity of a leg present in a carrier; a movable lifting cam is provided at each of the V-shaped support members for positioning the kneecap of a leg joint pressed by the push rod against the respective support member in the direction of the tarsal joint;

Een belangrijk element uit de hierboven aangegeven inrichting wordt gevormd door het V-vormige steunorgaan dat in een gunstige uitvoeringsvorm is opgebouwd uit twee schaarvormig openstaande benen waarbij het bovenste been is voorzien van een verdikking waartegen de poot tijdens het buigen van het kniegewricht steunt en waarbij het onderste been de verplaatsbare hefnok draagt.An important element of the above-mentioned device is formed by the V-shaped support member which in a favorable embodiment is built up of two scissor-open legs, the upper leg being provided with a thickening against which the leg rests during the bending of the knee joint and wherein the lower leg carries the movable lift cam.

De bovenstaande en nog verdere kenmerken van de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van de tekening die een beeld geeft van een groot deel van de gehele inrichting en van een belangrijk detail daaruit.The above and still further features of the invention will be further elucidated with reference to the drawing, which shows a large part of the entire device and an important detail thereof.

Fig. 1 is een aanzicht van de inrichting, gezien in de voortbewegingsrichting van de daarin aanwezige transporteur.Fig. 1 is a view of the device, viewed in the direction of travel of the conveyor contained therein.

Fig. 2 is een bovenaanzicht van fig. 1 nadat daarvan het bovenste aandrijfgedeelte is weggenomen.Fig. 2 is a plan view of FIG. 1 after the top drive portion thereof has been removed.

Fig. 3 toont een fase van de werkwijze.Fig. 3 shows a phase of the method.

De Figuren 4-6 zijn drie aanzichten van het V-vormige steunorgaan afgeheeld in fig. 3.Figures 4-6 are three views of the V-shaped support member tilted in Figure 3.

Zoals het beste te zien in de figuren 1 en 2 bestaat de inrichting uit een gestel 1 waarin is opgenomen een transporteur 2, in dit geval een hangbaan met behulp waarvan de aan het tarsaalgewricht 3 hangende poten 4 worden aangevoerd. De inrichting is verder voorzien van twee, elk ter weerszijden van de transporteur 2 opgestelde beweegbare elementen 5. Zoals het best te zien in fig. 2 is elk beweegbaar element 5 draaibaar aangebracht op een as 6.As best seen in Figures 1 and 2, the device consists of a frame 1 in which a conveyor 2, in this case a suspension track, is received, by means of which the legs 4 hanging from the tarsal joint 3 are supplied. The device is further provided with two movable elements 5, each arranged on either side of the conveyor 2. As best seen in Fig. 2, each movable element 5 is rotatably mounted on a shaft 6.

Elk element 5 is voorts voorzien van enkele (in dit geval vijf) radiaal gerichte vorkvormige meenemers 7 die tijdens bedrijf in een cirkelvormige baan vrijwel tangentiaal langs de hartlijn 8 van de transporteur 2 bewegen. De voortbeweging van de transporteur is in fig. 2 met een pijl T aangegeven, waarbij elk element 5 met de meenemers 7 in een richting R tegengesteld aan de richting van de transporteur 2 bewegen. Zoals hierna nog wordt toegelicht dient elk draaibaar element 5 voor het stuksgewijs van de transporteur 2 overnemen, vasthouden en terugvoeren van de poten 4 die dan ondertussen zijri doorgesneden.Each element 5 is furthermore provided with a few (in this case five) radially oriented fork-shaped carriers 7, which move almost tangentially along the axis 8 of the conveyor 2 during operation in a circular path. The advance of the conveyor is indicated in Fig. 2 with an arrow T, wherein each element 5 moves with the carriers 7 in a direction R opposite to the direction of the conveyor 2. As will be explained further below, each rotatable element 5 serves to take over, hold and return the legs 4 piece by piece from the conveyor 2, which in the meantime has been cut sideways.

De inrichting is verder voorzien van een met elk element 5 samenwerkend snijorgaan 9 voor het doorsnijden van het kapsel, de banden en pezen van het kniegewricht 10 en het aldus vrijgeven van het dijbeen 11 van de poot 4.The device is further provided with a cutting member 9 cooperating with each element 5 for cutting the capsule, the bands and tendons of the knee joint 10 and thus releasing the femur 11 of the leg 4.

Vlak onder elke meenemer 7 is een met het draaibare element 5 meebewegend V-vormig steunorgaan 12 aanwezig, dat eveneens radiaal buitenwaarts is gericht, zoals zichtbaar in fig. 1. Langs een gedeelte van de cirkelvormige baan van de steunorganen 12 is een drukstang 13 vast opgesteld. Dit gedeelte van de cirkelvormige baan is verwijderd van de transporteur 2 d.w.z. bevindt zich diametraal ten opzichte van het langs de hartlijn 8 van de transporteur 2 verlopende deel. Zoals nog nader wordt toegelicht en is te zien in de figuren 1-3 wordt met elke drukstang 13 beoogd het geleidelijk in radiaal binnenwaartse richting uitoefenen van druk tegen de knieholte van een in een meenemer 7 aanwezige poot 4.Just below each carrier 7 there is a V-shaped support member 12 moving with the rotatable element 5, which is also directed radially outwards, as can be seen in Fig. 1. A push rod 13 is fixed along a part of the circular path of the support members 12 lined up. This part of the circular path is away from the conveyor 2, i.e. it is located diametrically with respect to the part running along the axis 8 of the conveyor 2. As will be further explained and can be seen in Figures 1-3, each push rod 13 is intended to gradually exert pressure in radial inward direction against the popliteal cavity of a leg 4 present in a carrier 7.

In de figuren 3-6 is te zien dat een verplaatsbare hefnok 14 bij elk van de V-vormige steunorganen 12 is aangebracht voor het bovenwaarts, d.w.z. in de richting van het tarsaalgewricht 3 wegdrukken van de knieschijf 15 van een door de stang 13 tegen het steunorgaan gedrukt poot-gewricht 10, zie de met streep-stippellijn in fig. 3 weergegeven situatie.Figures 3-6 show that a movable lifting cam 14 is arranged at each of the V-shaped support members 12 for pushing upwards the kneecap 15 of a kneecap 15 of the kneecap 15 through the rod 13 in the direction of the tarsal joint 3. support member pressed leg-joint 10, see the situation shown by dashed-dotted line in fig. 3.

Het steunorgaan 12 is opgebouwd uit twee schaarvormig openstaande benen 16, 17. Het bovenste been 16 is voorzien van een verdikking 18 waartegen de poot 4 tijdens het buigen van het kniegewricht 10 steunt. Het onderste been 17 draagt de verplaatsbare hefnok 14. Concentrisch met de as 6 van elk draaibaar element 5 is een kurvebaan 19 (zie fig. 5) opgesteld. Elke hefnok 14 is draaibaar aangebracht op het onderste been 17 van het steunorgaan 12 en is voorts voorzien van een radiaal binnenwaarts gerichte volgrol 20 die kan samenwerken met deze kurvebaan 19. Een van beide benen 16, 17 van het steunorgaan 12 is draaibaar ten opzichte van het andere been. In het hier afgeheelde geval is het onderste been 17 draaibaar ten opzichte van het vaste bovenste been 16. Dit onderste been is evenals de hefnok 14 voorzien van een radiaal binnenwaarts gerichte volgrol 21. Deze rol kan samenwerken met een tweede concentrisch opgestelde kurvebaan 22 voor het tijdelijk dichtklappen van het steunorgaan 12.The support member 12 is made up of two legs 16, 17 open in scissors shape. The top leg 16 is provided with a thickening 18 against which the leg 4 rests during the bending of the knee joint 10. The lower leg 17 carries the movable lifting cam 14. A curved track 19 (see Fig. 5) is arranged concentrically with the shaft 6 of each rotatable element 5. Each lifting cam 14 is rotatably mounted on the lower leg 17 of the support member 12 and further comprises a radially inwardly directed follower roller 20 which can cooperate with this curved track 19. One of the two legs 16, 17 of the support member 12 is rotatable relative to the other leg. In the case shown here, the lower leg 17 is rotatable relative to the fixed upper leg 16. This lower leg, like the lifting cam 14, is provided with a radially inwardly directed follower roller 21. This roller can cooperate with a second concentrically arranged curved track 22 for temporary closing of the support member 12.

Het hiervoor genoemde snijorgaan 9 wordt gevormd door een schijf 23 die draaibaar is om een in het gestel 1 gelegerde as 24. De hoekstand van deze as 24 is instelbaar voor het wijzigen c.q. aanpassen van de ligging van de schijf 23 ten opzichte van het steunorgaan 12. Dit laatste hangt samen met de basisgedachte van het onderhavige voorstel: het doorsnijden van het kniegewricht 10 op een voorafbepaalde plaats. Uit fig. 2 is te zien dat van de twee ter weerszijden van de transporteur 2 aangebrachte draaibare elementen 5, het ene element is versprongen ten opzichte van het andere. Fig. 1 toont dat elk element 5 is voorzien van een eigen aandrijfmotor 25 waarvan het toerental is afgestemd op de voortbewegings-snelheid van de transporteur 2 aangezien elk van de vijf meenemers 7 moet kunnen samenwerken met opvolgende (niet afgebeelde) draagorganen van deze transporteur.The aforementioned cutting member 9 is formed by a disc 23 which is rotatable about an axis 24 mounted in the frame 1. The angular position of this axis 24 is adjustable for changing or adjusting the position of the disc 23 relative to the support member 12. The latter is related to the basic idea of the present proposal: cutting the knee joint 10 at a predetermined location. It can be seen from Fig. 2 that of the two rotatable elements 5 arranged on either side of the conveyor 2, one element is offset from the other. Fig. 1 shows that each element 5 is provided with its own drive motor 25, the speed of which is adjusted to the speed of travel of the conveyor 2, since each of the five carriers 7 must be able to cooperate with successive (not shown) supporting members of this conveyor.

De werking van de hiervoor beschreven inrichting is als volgt. De transporteur 2 voert een regelmatige stroom van poten 4 aan, zowel links als rechts van de hartlijn 8. Deze stroom beweegt zich in de richting van de pijl T. Bij het bereiken van de draaibare elementen 5 wordt elke poot via geleidingsorganen 26, 27 losgenomen van de transporteur 2 en gevoerd in een op dat moment ter plaatse aanwezige vorkvormige meenemer 7 van het element 5. Dit element draait in een richting R tegengesteld aan de richting T van de transporteur 2 en voert de opgehangen poot 4 langs de vaste drukstang 13 gelegen op enige afstand onder het element 5, ter hoogte van het V-vormige steunorgaan 12. De ligging van de drukstang 13 is in de figuren 1 en 2 duidelijk zichtbaar. Met behulp van deze drukstang wordt een geleidelijk toenemende druk in radiaal binnenwaartse richting uitgeoefend tegen de knieholte van de in de meenemer 7 aanwezige poot. Tijdens het draaien van het element 5 ontstaat geleidelijk de situatie afgebeeld in fig. 3.The operation of the above-described device is as follows. The conveyor 2 supplies a regular flow of legs 4, both left and right of the axis 8. This flow moves in the direction of the arrow T. When the rotatable elements 5 are reached, each leg is released via guide members 26, 27 of the conveyor 2 and carried in a locally present fork-shaped carrier 7 of the element 5. This element rotates in a direction R opposite to the direction T of the conveyor 2 and guides the suspended leg 4 along the fixed pressure rod 13 at some distance below the element 5, at the level of the V-shaped support member 12. The location of the push rod 13 is clearly visible in Figures 1 and 2. With the aid of this push rod, a gradually increasing pressure in radial inward direction is exerted against the popliteal cavity of the leg present in the carrier 7. During the rotation of the element 5, the situation shown in fig. 3 gradually arises.

Tegen het tijdstip dat het einde van de drukstang 13 wordt bereikt, komt de kurvebaan 19 in werking waarbij de volgrol 20 van de hefnok 14 neerwaarts wordt gedwongen. De punt van de hefnok 14 tilt daarbij de knieschijf 15 van het gewricht 10 op en fixeert daarbij tegelijkertijd de poot 4 in het steunorgaan 12. Deze fixatie wordt nog bevorderd door de aanwezigheid van een uitholling 28 naast het bovenste been 16 van het steunorgaan 12. In deze toestcind passeert de vorkvormige meenemer 7 met de poot 4 het snijorgaan 9 d.w.z. de schijf 23. Hierdoor wordt het kniegewricht 10 doorgesneden. Het dijbeen 11 valt naar beneden en alleen het onderbeen of drumstick blijft met zijn tarsaalgewricht 3 in de vorkvormige meenemer 7 van het draaibare element 5 achter. Via een tweede stel geleidings-organen 29, 30 wordt de drumstick teruggevoerd naar de transporteur 2. Ook de hefnok 14 komt weer in zijn normale stand terug.By the time the end of the push rod 13 is reached, the curved track 19 comes into operation, forcing the follower roller 20 of the lifting cam 14 downwards. The tip of the lifting cam 14 thereby lifts the kneecap 15 of the joint 10 and simultaneously fixes the leg 4 in the support member 12. This fixation is further assisted by the presence of a recess 28 next to the top leg 16 of the support member 12. In this condition, the fork-shaped carrier 7 passes with the leg 4 the cutting member 9, ie the disc 23. As a result, the knee joint 10 is cut. The thigh 11 falls down and only the lower leg or drumstick remains behind with its tarsal joint 3 in the fork-shaped carrier 7 of the rotatable element 5. The drumstick is returned to the conveyor 2 via a second set of guide members 29, 30. The lifting cam 14 also returns to its normal position.

Opgemerkt wordt dat met behulp van de tweede kurvebaan 22 en de volgrol 21, het onderste been 17 van het V-vormige steunorgaan 12 naar boven kan worden gedraaid voor het tijdelijk afsluiten van de V-vormige toegangs-opening, tijdens het doorlopen van het gedeelte van de cirkelvormige baan langs de hartlijn 8 van de transporteur 2 in de omgeving van het geleidingsorgaan 26. Aldus kan voorkomen worden dat een gedeelte van de vanuit de transporteur 2 in de meenemer 7 over te hangen poot 4 terechtkomt in de V-vormige toegangsopening, waardoor de poot niet goed gepositioneerd kan worden.It is noted that with the help of the second curved track 22 and the follower roller 21, the lower leg 17 of the V-shaped support member 12 can be rotated upwards to temporarily close the V-shaped access opening, while passing through the section of the circular path along the axis 8 of the conveyor 2 in the vicinity of the guide member 26. In this way it can be prevented that a part of the leg 4 to be transferred from the conveyor 2 into the driver 7 ends up in the V-shaped access opening, so that the leg cannot be positioned properly.

De basisgedachte die aan de uitvinding ten grondslag ligt en die verwezenlijkt kan worden met de hierboven beschreven inrichting, kan als volgt worden omschreven: de knieschijf van het kniegewricht van een aan het tarsaalgewricht in een meenemer opgehangen poot van een geslacht dier, in het bijzonder van gevogelte, wordt eerst ten opzichte van de snijmiddelen gepositioneerd, waarna eerst dan het kniegewricht langs de snijmiddelen wordt gevoerd.The basic idea underlying the invention and which can be realized with the device described above can be described as follows: the kneecap of the knee joint of a leg of a slaughtered animal, in particular of a slaughtered animal, suspended from the tarsal joint in a driver. poultry, is first positioned relative to the cutting means, and only then is the knee joint passed along the cutting means.

5. Inrichting volgens conclusie 4, omvattende een gestel met een transporteur voor het aanvoeren van aan het tarsaalgewricht hangende poten, met het kenmerk, - dat naast de transporteur tenminste een draaibaar element (5) is opgesteld voor het stuksgewijs van de transporteur overnemen en vasthouden van de poten en het terugvoeren van de drumsticks daarvan, welk draaibaar element (5) is voorzien van een aantal meenemers (7) die tijdens bedrijf in een cirkelvormige baan vrijwel tangentiaal langs de hartlijn (8) van de transporteur (2) bewegen, in een richting (R) tegengesteld aan de voortbeweging (T) van de transporteur, langs een met elk element (5) samenwerkend snijorgaan (9), - dat onder elke meenemer (7) een met het draaibare element (5) meebewegend V-vormig steunorgaan (12) aanwezig is dat radiaal buitenwaarts is gericht, - dat een drukstang (13) is opgesteld langs een van de transporteur (2) verwijderd deel van de cirkelvormige baan van de steunorganen (12) voor het geleidelijk in radiaal binnenwaartse richting uitoefenen van druk tegen de knieholte van een in een meenemer (7) aanwezige poot en - dat een verplaatsbare hefnok (14) bij elk van de V-vormige steunorganen (12) is aangebracht voor het in de richting van het tarsaalgewricht positioneren van de knieschijf van een door de drukstang (13) tegen het betreffende steunorgaan gedrukt pootgewricht.Device according to claim 4, comprising a frame with a conveyor for supplying legs hanging from the tarsal joint, characterized in that - at least one rotatable element (5) is arranged next to the conveyor for taking over and holding the conveyor piece by piece of the legs and returning the drumsticks thereof, the rotatable element (5) being provided with a number of carriers (7) which, during operation, move in a circular path almost tangentially along the center line (8) of the conveyor (2), in a direction (R) opposite to the advancement (T) of the conveyor, along a cutting member (9) co-operating with each element (5), - that under each carrier (7) a V-shaped moving along with the rotatable element (5) support member (12) is present which faces radially outwardly, - that a push rod (13) is arranged along a part of the circular path of the support members (12) remote from the conveyor (2) for gradually radially inwardly applying pressure to the popliteal cavity of a leg present in a driver (7) and - that a movable lifting cam (14) is mounted at each of the V-shaped support members (12) for positioning in the direction of the tarsal joint of the kneecap of a leg joint pressed by the push rod (13) against the respective supporting member.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het steunorgaan (12) is opgebouwd uit twee schaarvormig openstaande benen (16, 17) waarbij het bovenste been (16) is voorzien van een verdikking (18) waartegen de poot tijdens het buigen van het kniegewricht steunt en waarbij het onderste been (17) de verplaatsbare hefnok (14) draagt.Device according to claim 5, characterized in that the support member (12) is composed of two scissor-open legs (16, 17), the upper leg (16) being provided with a thickening (18) against which the leg is bent during bending of the knee joint and the lower leg (17) bears the movable lifting cam (14).

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat concentrisch met de as (6) van elk draaibaar element (5) een kurvebaan (19) is opgesteld en dat elk hefnok (14) draaibaar is aangebracht op het onderste been (17) van het steunorgaan (12) en voorts is voorzien van een radiaal binnenwaarts gerichte volgrol (20) die kan samenwerken met de kurvebaan (19).Device according to claim 5 or 6, characterized in that a curved track (19) is arranged concentrically with the axis (6) of each rotatable element (5) and that each lifting cam (14) is rotatably mounted on the lower leg ( 17) of the support member (12) and further comprises a radially inwardly directed follower roller (20) which can cooperate with the curved track (19).

8. Inrichting volgens conclusie 7 , met het kenmerk, dat een van beide benen (16, 17) van het steunorgaan (12) draaibaar is ten opzichte van het andere been en eveneens is voorzien van een radiaal binnenwaarts gerichte volgrol (21) die kan samenwerken met een tweede concentrisch opgestelde kurvebaan (22) voor het tijdelijk dichtklappen van het steunorgaan (12).Device according to claim 7, characterized in that one of the two legs (16, 17) of the support member (12) is rotatable relative to the other leg and also has a radially inwardly directed follower roller (21). cooperating with a second concentrically arranged curved track (22) for temporarily closing the support member (12).

9. Inrichting volgens een van de conclusies 5-8, waarbij het snijorgaan (9) gevormd wordt door een schijf (23) die draaibaar is om een in het gestel (1) gelegerde as (24), met het kenmerk, dat de hoekstand van de as (24) instelbaar is, voor het aanpassen van de ligging van de schijf (23) ten opzichte van het steunorgaan (12).Device according to any one of claims 5-8, wherein the cutting member (9) is formed by a disc (23) rotatable about an axis (24) mounted in the frame (1), characterized in that the angular position of the shaft (24) is adjustable for adjusting the position of the disk (23) relative to the support member (12).

10. Inrichting volgens een van de conclusies 5-9, met het kenmerk, dat ter weerszijden van de transporteur (2) een draaibaar element (5) is opgesteld en dat elk element is voorzien van een eigen aandrijfrcotor (25) waarvan het toerental is afgestemd op de voortbewegings- snelheid van de transporteur (2).Device according to any one of claims 5-9, characterized in that a rotatable element (5) is arranged on either side of the conveyor (2) and that each element is provided with its own drive rotor (25) whose speed is adapted to the speed of travel of the conveyor (2).

Claims

A method for cutting the knee joint of a leg of a slaughtered animal, in particular of poultry, using a moving carrier for the leg suspended from the tarsal joint and of cutting means disposed along the path of the leg that, before cutting, the kneecap (15) of the leg (4) is positioned relative to the cutting means (9).

Method according to claim 1, characterized in that the leg (4) is bent in its natural bending direction before and during the positioning of the kneecap (15) relative to the cutting means (9).

Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a frame with carriers for propelling legs hanging from the tarsal joint and further comprising cutting means arranged along the path of the leg for cutting through the knee joint and thus releasing the thigh, characterized by supporting members (12) arranged under the flights (7) with a stop edge which can take different positions along the thigh (11) in the direction of the tarsal joint below the kneecap (15) for entraining and positioning the kneecap (15) relative to the cutting means (9).

Device according to claim 3, characterized by bending members co-acting with the supporting members (12) for bending the leg (4) in the natural bending direction.