NL9000539A

NL9000539A - MANUFACTURING DEVICE FOR WORKING AND ASSEMBLING PARTS.

Info

Publication number: NL9000539A
Application number: NL9000539A
Authority: NL
Original assignee: Sticht Fertigungstech Stiwa
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1990-10-01
Also published as: FI901101A0; ES2025384A6; HU901349D0; HUT53023A; HU208285B; CS9001143A2; JPH03136740A; CZ279320B6

Description

Vervaardigingsinrichting voor het bewerken en monteren van onderdelen.Manufacturing device for machining and assembling parts.

De uitvinding heeft betrekking op een vervaar-digingsinrichting voor het bewerken resp. monteren van op werkstukdragers getransporteerde onderdelen, met een zij-geleidings- en een hoogtegeleidingsinrichting alsmede een onafhankelijk van deze aangebrachte voedingsinrichting voor de werkstukdragers, met een aantal achter elkaar aangebrachte bewegingsbaangedeelten, aan elk waarvan ten minste één eigen, van de aangrenzende gedeelten onafhankelijke voedingsinrichting met een bandvormig aandrijfelement is toegevoegd, alsmede op een vervaardigingsinrichting met een huisdeel.The invention relates to a manufacturing device for processing or. mounting parts transported on workpiece carriers, with a side-guide and a height-guiding device as well as a feed device for the workpiece carriers mounted independently of this, with a number of moving track parts arranged one behind the other, each of which has at least one separate feed device, independent of the adjacent parts a belt-shaped drive element has been added, as well as on a manufacturing device with a housing part.

Er zijn reeds verschillende aandrijfinrichtingen voor werkstukdragers in automatische bewerkings- resp. montage-installaties bekend, overeenkomstig het DE-A-34 11 452 van de zelfde uitvinder, waarbij de transportbanen voor de werkstukdragers uit een aantal aan elkaar gevoegde transport- resp. arbeidsstations worden samengesteld, die een doorlopende transportbaan met hoogte- en zijgeleidings-banen voor de werkstukdragers vormen en waaraan telkens een enkel resp. voor elk station een aantal achter elkaar aangebrachte aandrijforganen voor de werkstukdragers zijn toegevoegd. Deze worden door om in het bijzonder verticaal op het transportvlak gerichte assen lopende bandvormige aandrijfor-ganen gevormd. Zo is er onder andere ook voor gezorgd, dat eindloos rondlopende riemen worden toegepast, die aan de zijvlakken van de werkstukdragers zijn toegevoegd en via dwars op de transportrichting meegevende aandrukinrichtingen tegen deze zijvlakken worden gedrukt. Hierdoor wordt een goed wrijvingscontact tussen de roterende ringvormige aandrij f elementen, bijvoorbeeld V-snaren of vlakke snaren, en aldus een in hoofdzaak spelingsvrije overdracht van de aandrij fkrachten op de werkstukdragers bereikt. Deze aandrijfsystemen zijn ook in het bijzonder geschikt voor zogenaamde los aaneengeschakelde inrichtingen, waarbij de werkstukdragers onafhankelijk van elkaar langs de zij- en hoogte geleidingsbanen worden bewogen en derhalve de werkstuk-dragers bij storingen in een werkstation onafhankelijk daarvan verder in de andere werkstations kunnen worden getransporteerd.There are already various drive devices for workpiece carriers in automatic machining or assembly installations known in accordance with DE-A-34 11 452 of the same inventor, wherein the conveyor tracks for the workpiece carriers consist of a number of conveyor and / or transport conveyors joined together. Work stations are formed, which form a continuous conveyor with height and side guide tracks for the workpiece carriers and to which a single resp. for each station a number of successively arranged work members for the workpiece carriers are added. These are formed by conveyor belt-shaped drive members which are mounted on conveyor belts, in particular about axes directed vertically on the conveying surface. It is thus also ensured, among other things, that endlessly rotating belts are used, which are added to the side surfaces of the workpiece carriers and are pressed against these side surfaces by pressing devices which are transverse to the conveying direction. Hereby, a good frictional contact between the rotating annular drive elements, for instance V-belts or flat belts, and thus a substantially play-free transfer of the driving forces to the workpiece carriers is achieved. These drive systems are also particularly suitable for so-called loosely connected devices, in which the workpiece carriers are moved independently of each other along the side and height guide tracks, and therefore the workpiece carriers can be transported further into the other workstations independently of faults in one workstation. .

Verder is een aandrijfvoorziening voor een ver-vaardigingsinstallatie voor het vervaardigen van onderdelen in twee of meer stappen bekend, overeenkomstig het DE-A-27 56 422, die een lineaire transportweg bezit, die in gedeelten op tot de vervaardigingsinstallatie samengevoegde bewerkings- en montagestations is aangebracht. De aandrijf-en transportinrichting bezit een langsgeleidingsinrichting voor de werkstukken resp. werkstukdragers, die twee dwars op de transportrichting op een afstand van elkaar gelegen langsgeleidingsbanen voor een zijdelingse geleiding alsmede een langsgeleiding voor een hoogtegeleiding omvat. De langsgeleidingsbanen alsmede de langsgeleiding zijn voorzien van transportaandrijvingen, die in wrijvingscontact staan met de buitenvlakken van de werkstukken resp. werkstukdragers. De afzonderlijke transportaandrijvingen zijn in de transportrichting van de langsgeleiding op afstand van elkaar gelegen, zodat een toegankelijkheid tot de werkstukken resp. werkstukdragers van beneden af mogelijk is. Deze aandrijf- en transportinrichting heeft zich in de praktijk waargemaakt. Tengevolge van de toepassing van twee op een afstand van elkaar gelegen langsgeleidingsbanen voor een zijdelingse geleiding met een verschillende plaatsing van de transportaandrijvingen was de toepassing uit ruimte- en kostenoverwegingen echter bij sommige toepassingen slechts moeilijk mogelijk.Furthermore, a driving device for a manufacturing plant for manufacturing parts in two or more steps is known, in accordance with DE-A-27 56 422, which has a linear transport path, which is in parts at machining and assembly stations joined together to the manufacturing plant applied. The drive and transport device has a longitudinal guide device for the workpieces or workpiece carriers, comprising two longitudinal guideways spaced transverse to the conveying direction for a lateral guide as well as a longitudinal guide for a height guide. The longitudinal guideways as well as the longitudinal guide are provided with conveyor drives, which are in frictional contact with the outer surfaces of the workpieces. workpiece carriers. The individual conveyor drives are spaced apart in the conveying direction of the longitudinal guide, so that access to the workpieces and / or workpieces is maintained. workpiece carriers from below. This drive and transport device has proved itself in practice. However, due to the use of two spaced-apart longitudinal guideways for lateral guidance with different placement of the conveyor drives, application was difficult with space and cost considerations in some applications.

een andere bekende aandrijfvoorziening voor bewerkings— resp. montagemachines, overeenkomstig het US-A-4 014 428, zijn via rolvoorzieningen qua hoogte en zijdelings geleide rondlopende riemen toegepast. De werkstukdragers zijn ondersteund op twee evenwijdig naast elkaar lopende ringvoorzieningen door middel van steundelen en derhalve via deze riemen qua hoogte en zijdelings geleid, waarbij deze riemen tegelijkertijd de aandrijfkracht op de werkstukdragers overbrengen. Door de plaatsing van de rote- rende riemen aan de beide zijden is de inspanning, die voor beveiligingsinrichtingen moet worden gedaan, teneinde verwondingen van het bedienende personeel te vermijden, hoog resp. behoeft de toepassing van de riemen onder een tafel-plaat gecompliceerde opnemingen en doorbrekingen, die wat betreft de vervaardiging eveneens zeer duur zijn. Daar komt bij, dat door de gelijktijdige geleiding en de aandrijving van de werkstukdragers door de riemen deze aan een hoge slijtage onderhevig zijn en de positioneerprecisie van de werkstukdragers voor vele bewerkingsprocessen niet voldoende is.another known drive arrangement for machining resp. mounting machines, in accordance with US-A-4 014 428, are applied by means of height rollers and laterally guided circumferential belts. The workpiece carriers are supported on two parallel adjacent ring arrangements by means of support members and are thus guided vertically and laterally via these belts, these belts simultaneously transmitting the driving force to the workpiece carriers. Due to the placement of the rotating belts on both sides, the effort to be made for protective devices in order to avoid injuries to the operating personnel is respectively high. The use of the belts under a table-plate requires complicated recesses and breaks, which are also very expensive to manufacture. In addition, due to the simultaneous guidance and drive of the workpiece carriers by the belts, they are subject to high wear and the positioning precision of the workpiece carriers is not sufficient for many machining processes.

Bij dergelijke installaties wordt principieel een onderscheid gemaakt tussen zogenaamde los aaneengeschakelde en vast aaneengeschakelde installaties. Bij de los aaneengeschakelde installaties worden de werkstukdragers resp. hun loopwerken volledig onafhankelijk van elkaar langs de installatie bewogen en wordt bij het uitvallen van een inrichting in een enkel arbeidsstation de werking in de andere arbeidsstations gedurende een bepaalde tijdsduur nagenoeg niet beïnvloed. Bij de vast aaneengeschakelde installaties worden de werkstukdragers bewegingstechnisch met elkaar verbonden, zodat bij storingen in de buurt van een arbeidsstation alle werkstukdragers en alle arbeidsstations worden geblokkeerd. Elk der beide installatietypen bezit zijn speciaal toepassingsgebied, waarbij de vast aaneengeschakelde installaties aldaar worden toegepast, waar slechts weinig arbeidsstations met elkaar worden aaneengeschakeld, aangezien de totale effectiviteit ontstaat door een vermenigvuldiging van de effectiviteiten van de afzonderlijke arbeidsstations. De los aaneengeschakelde installaties worden meestal voor de aaneenschakeling van een aantal arbeidsstations toegepast, bijvoorbeeld tot 40 arbeidsstations en meer, aangezien aldaar de effectiviteit een mengwaarde uit de afzonderlijke storingsgevallen is en niet bestaat uit een vermenigvuldiging van de effectiviteiten in de afzonderlijke stations.In principle, such installations make a distinction between so-called loosely connected and permanently connected installations. The workpiece carriers resp. their running gears move along the installation completely independently of one another and when a device in a single workstation fails, the operation in the other workstations is virtually unaffected for a certain period of time. In permanently connected systems, the workpiece carriers are connected to one another in terms of motion, so that all workpiece carriers and all workstations are blocked in the event of malfunctions in the vicinity of a workstation. Each of the two installation types has its special area of application, in which the permanently connected installations are used there, where only a few workstations are linked together, since the total effectiveness is achieved by a multiplication of the effectiveness of the individual workstations. The loosely interconnected installations are usually used for the interconnection of a number of workstations, for example up to 40 workstations and more, since the effectiveness there is a mixed value from the individual failure cases and does not consist of a multiplication of the effectiveness in the individual stations.

Er zijn reeds vele verschillende installaties met een losse aaneenschakeling bekend, bijvoorbeeld overeenkomstig het DE-A-35 02 868, het DE-A-35 02 820, het DE-A-34 11 452, het DE-A-33 04 091 en het DE-C-27 56 422 van de zelfde aanvrager, die in de praktijk geschikt zijn gebleken voor de aaneenschakeling van een aantal arbeidsstations. De werkstukdragers resp. hun loopwerken zijn hierbij telkens onafhankelijk van elkaar op hoogte- en zijgeleidingsbanen geleid, waarbij door een geschikte toepassing van tegen de zijvlakken van de werkstukdragers gedrukte transportrollen een spelingsvrije zij- en hoogte-geleiding van de werkstukdragers wordt gegarandeerd. Hierdoor wordt over de totale uitstrekking van een dergeli^ke installatie een exacte positionering van de werkstukdragers in samenwerking met de aandrijfinrichting bereikt.Many different installations with a single concatenation are already known, for example in accordance with DE-A-35 02 868, DE-A-35 02 820, DE-A-34 11 452, DE-A-33 04 091 and DE-C-27 56 422 of the same applicant, which in practice have proved suitable for the linking of a number of work stations. The workpiece carriers resp. their running gears are guided independently of each other on height and side guide tracks, whereby a suitable use of transport rollers pressed against the side surfaces of the workpiece carriers guarantees a play-free side and height guidance of the workpiece carriers. As a result, an exact positioning of the workpiece carriers in cooperation with the drive device is achieved over the entire extension of such an installation.

Verder zijn vast aaneengeschakelde installaties, waarbij de afzonderlijke werkstukdragers via transportket-tingen zijn verbonden, bekend, overeenkomstig het DE-A-26 40 593. Bij dergelijke installaties was het tot nu toe moeilijk om deze in series te vervaardigen, resp. telkens aan te passen aan een verschillende behoefte met een verschillend aantal arbeidsstations. Bovendien was het aanpassen van de transportketting aan de in de arbeidsstations aangebrachte montage- resp. bewerkingsinrichtingen moeilijk.Furthermore, permanently connected installations, in which the individual workpiece carriers are connected via conveyor chains, are known, in accordance with DE-A-26 40 593. In such installations it has hitherto been difficult to manufacture them in series, respectively. each time adaptable to a different need with a different number of work stations. In addition, the adaptation of the conveyor chain to the mounting and / or installation in the workstations was. machining devices difficult.

De tevens bekende vast aaneengeschakelde installaties voor het bewerken en monteren van onderdelen werden door draaitafels gevormd, die eventueel ook door extra transportinrichtingen met elkaar kunnen worden gekoppeld, bijvoorbeeld overeenkomstig het DE-A- 31 34 195. Dergelijke vast aaneengeschakelde installaties, zoals draaitafels, zijn achteraf voor extra arbeidsstations niet uitbreidbaar en behoeven een grote ruimte, vooral bij de toepassing van meerdere arbeidsstations achter elkaar. Verder is de toegankelijkheid, de opbouw alsmede het onderhoud door de compacte plaatsing van de in het inwendige van de draaitafel aangebrachte montage- en hanteringsïnrichtingen resp. bewerkingsinrichtingen zeer moeilijk.The also known fixed interconnected installations for machining and assembling parts were formed by turntables, which can optionally also be coupled together by additional conveying devices, for instance in accordance with DE-A-31 34 195. Such permanently interconnected installations, such as turntables, are cannot be expanded afterwards for additional workstations and require a large space, especially when using several workstations in succession. Furthermore, the accessibility, construction and maintenance are due to the compact location of the mounting and handling devices or the mounting devices arranged in the interior of the turntable. machining devices very difficult.

Verder zijn vervaardigingssystemen met een aantal aan elkaar gekoppelde machinetafels bekend, het DE—A— 21 06 595, die telkens transportbaangedeelten vormen en onder elkaar in een met het respectievelijke vervaardigings-programma corresponderende reeks opeenvolging met behulp van koppelingsdelen met een overeenkomstige vorm tot een geïntegreerd vervaardigingssysteem koppelbaar zijn. De voor dit systeem toegepaste machinetafels zijn raamvormig vervaardigd en zijn voor het opnemen van de veelvuldige belastingen massief uitgevoerd. De massieve uitvoering vereist een hoog gewicht terwijl de machinetafels bij het transport zeer veel ruimte innemen.Furthermore, manufacturing systems with a number of machine tables coupled to one another are known, DE-A-21 06 595, which in each case form conveyor track sections and are mutually integrated in a series of sequence corresponding to the respective manufacturing program, using coupling parts of a corresponding shape to form an integrated manufacturing system can be connected. The machine tables used for this system are made in the form of a window and are solidly designed to withstand the multiple loads. The massive design requires a high weight while the machine tables take up a lot of space during transport.

Er is echter reeds ook een machinetafel van het module type bekend voor vervaardigingsinrichtingen, overeenkomstig het DE-A-35 02 868, die uit een aantal massieve afzonderlijke delen is opgebouwd en een stabiele stationaire en eenvoudig onderling koppelbare machinetafel voor verschillende soorten arbeidsstations, zoals transportstations of omkeerstations, vormt. Voor eenvoudig opgebouwde installaties met niet al te hoge belastingen en langere takttijden alsmede voor de toepassing in samenhang met handbewerkings-plaatsen zijn tafels veelvuldig te gecompliceerd resp. te veel ruimte innemend.However, a module-type machine table is also known for manufacturing devices, according to DE-A-35 02 868, which consists of a number of solid individual parts and a stable stationary and easily interconnectable machine table for various types of work stations, such as transport stations or reversing stations. Tables are often too complicated or complicated for simple systems with not too high loads and longer takt times, as well as for use in connection with hand-working places. taking up too much space.

De onderhavige uitvinding beoogt een aandrijf- en geleidingsinrichting voor werkstukdragers voor toepassing bij vervaardigingsinrichtingen voor het vervaardigen resp. monteren van onderdelen te verschaffen, die goedkoop ver-vaardigbaar is en uit zo weinig mogelijk onderdelen bestaat en desondanks een voldoende exacte positionering van de werkstukdragers in verschillende gebieden langs de transportbaan mogelijk maakt. Bovendien moet voor een los aaneengeschakeld systeem een huisdeel voor een arbeids- resp. bewerkingsstation of een handbewerkingsplaats worden verschaft, die weinig ruimte inneemt en naar keuze voor de meest uiteenlopende toepassingen kan worden gebruikt.The present invention contemplates a workpiece carrier driving and guiding device for use in manufacturing devices for manufacturing, respectively. to assemble parts which are inexpensive to manufacture and which consist of as few parts as possible and yet allow sufficiently precise positioning of the workpiece carriers in different areas along the conveyor path. In addition, for a loosely connected system, a housing part for a work resp. a machining station or a manual machining site, which takes up little space and can optionally be used for a wide variety of applications.

Dit doel wordt volgens de uitvinding hierdoor bereikt, dat twee dwars op de transportrichting op afstand van elkaar gelegen hoogtegeleidingsbanen zijn aangebracht, waaraan een bandvormig aandrijfelement is toegevoegd en waarbij de voedingsinrichting een zijgeleidingsbaan vormt. Het verrassende voordeel van de op het eerste gezicht eenvoudige oplossing is hierin gelegen, dat het bandvormige aandrijfelement de werkstukdragers aangrijpt met een aandrijfkracht, en deze voedingsinrichting tegelijkertijd de zijgeleidingsinrichting vormt, en derhalve de zijdelingse geleiding van de werkstukdragers bewerkstelligt.According to the invention, this object is achieved in that two height guide tracks spaced at right angles to the conveying direction are provided, to which a belt-shaped drive element is added and wherein the feed device forms a side guide track. The surprising advantage of the apparently simple solution lies in the fact that the belt-shaped drive element engages the workpiece carriers with a driving force, and this feed device simultaneously forms the side guiding device, and thus effects the lateral guiding of the workpiece carriers.

Het is echter van voordeel, wanneer het bandvor-mige aandrijfelement door een rondlopende tandriem wordt gevormd, die zich evenwijdig aan de hoogtegeleidingsbaan uitstrekt en via twee in de transportrichting op afstand van elkaar gelegen omkeerrollen zijdelings en qua hoogte is geleid en is gekoppeld met een aandrijfmotor, aangezien hierdoor met de voor de geheiding van de tandriem reeds noodzakelijke omkeerrollen tegelijkertijd een zijdelingse geleiding van de werkstukdragers wordt bereikt.It is advantageous, however, if the tire-shaped drive element is formed by a circumferential toothed belt, which extends parallel to the height guide track and is guided laterally and in height via two return rollers spaced apart in the conveying direction and coupled to a drive motor since this provides lateral guidance of the workpiece carriers at the same time as the reversing rollers which are already necessary for the timing of the toothed belt.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de tandriem met de omkeerrollen in een zich loodrecht ten opzichte van het transportvlak uitstrekkend vlak is aangebracht, waardoor slechts de vertanding boven het oppervlak resp. het arbeidsvlak in het respectievelijke bewegingsbaangedeelte naar boven steekt en deze hierdoor op bijzonder voordelige wijze in de buurt van handbewerkings-plaatsen kan worden toegepast, aangezien een vastklemgevaar voor de bedienende persoon wordt geëlimineerd.According to another embodiment, it is ensured that the toothed belt with the reversing rollers is arranged in a plane extending perpendicularly to the conveying surface, so that only the toothing above the surface or. the working surface protrudes upwards in the respective movement path section and can therefore be used in a particularly advantageous manner in the vicinity of hand-working places, since a risk of clamping for the operator is eliminated.

Het is echter tevens van voordeel, wanneer de van elkaar afgekeerde flanken of de omtrek van de omkeerrollen zijgeleidingsvlakken voor zijgeleidingsvlakken van de werkstukdrager vormen, aangezien hierdoor niet de riem zelf, doch delen van de draaiende omkeerrollen van de riem voor de zijdelingse geleiding van de werkstukdragers worden gebruikt, zodat geen geleidende doch een rollende wrijving tussen de werkstukdragers en de zijdelingse geleidingsbanen ontstaat.However, it is also advantageous if the flanks facing away from each other or the circumference of the reversing rollers form lateral guiding surfaces for lateral guiding surfaces of the workpiece carrier, since this does not result in parts of the rotating reversing rollers of the belt for lateral guiding of the workpiece carriers, but instead of the belt itself be used so that there is no conductive but a rolling friction between the workpiece carriers and the lateral guideways.

Verder is het tevens mogelijk, dat de beide zijgeleidingsvlakken een ongeveer U—vormig resp. trapezïumvormig, in de voedingsrichting open geleidingskanaal vormen, aan de basis waarvan een tandheugel is aangebracht, waardoor de zijdelingse geleidingsinrichting niet alleen zorgt voor de zijdelingse geleiding van de werkstukdragers als zodanig, doch tevens voor een centrering van de voedingsinrichting op de werkstukdrager. Bovendien wordt een trillingsvrije krachtsoverdracht van de tandriem naar de tandheugel bewerkstelligd.Furthermore, it is also possible that the two side guiding surfaces have an approximately U-shape, respectively. trapezoidal, in the feed direction open guide channel, at the base of which a rack is arranged, whereby the lateral guiding device not only ensures the lateral guiding of the workpiece carriers as such, but also for centering the feeding device on the workpiece carrier. In addition, a vibration-free transfer of force from the toothed belt to the rack is achieved.

Het is echter tevens mogelijk, dat de tandriem op de naar de tandheugel toegekeerde en de tegenover deze gelegen zijde van een vertanding is voorzien en ten minste de met de aandrijving verbonden omkeerrol is voorzien van een vertanding, waardoor de speling tussen de aandrijfmotor en de tandriem alsmede tussen de tandriem en de werkstuk-dragers tot een minimum kan worden gereduceerd en derhalve een exacte transportbeweging wordt bereikt.However, it is also possible that the toothed belt is provided with a toothing on the side facing the toothed rack and on the opposite side and that at least the reversing roller connected to the drive is provided with a toothing, so that the play between the drive motor and the toothed belt as well as between the toothed belt and the workpiece carriers can be reduced to a minimum and thus an exact transport movement is achieved.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de voedingsinrichting tussen de beide hoogte-geleidingsbanen, bij voorkeur dichter bij één van deze twee is aangebracht en de tandheugel en de assen van de op de hoogtegeleidingsinrichtingen, bijvoorbeeld geharde gelei-dingslijsten, ondersteunde geleidingsrollen bij voorkeur in hoofdzaak in een zich evenwijdig aan het transportvlak uitstrekkend vlak zijn aangebracht, aangezien hierdoor het ontstaan van kantelmomenten op gunstige wijze wordt verhinderd en desondanks nog een toegankelijkheid tot de werkstuk-dragers resp. de onderdelen van beneden de hoogtegeleidings-inrichting, dus door de de hoogtegeleidingsinrichting lage-rende tafelplaat mogelijk is.According to another embodiment, it is ensured that the feed device is arranged between the two height guide tracks, preferably closer to one of the two and the rack and shafts of the guide rollers supported on the height guide devices, for example hardened guide rails, are preferably are arranged substantially in a plane extending parallel to the conveying surface, since this prevents the occurrence of tipping moments in a favorable manner and nevertheless still provides accessibility to the workpiece carriers resp. the parts from below the height-guiding device, thus table plate low-running by the height-guiding device is possible.

Verder is het mogelijk, dat de omkeerrollen van de voedingsinrichting alsmede de aan het bandvormige aandrijf-element toegevoegde aandrijfmotor op een gemeenschappelijke draagplaat zijn gelagerd, welke in een tafelplaat resp. een huisdeel voor een montage- resp. bewerkingsstation is bevestigd, zodat een eenvoudige opbouw van de aandrijfinrichting en een snel verwisselen bij een aandrijfstoring, in het bijzonder door het verwisselen van de totale draagplaat met de aandrijfmotor, wordt bewerkstelligd.It is further possible that the deflection rollers of the feed device and the drive motor added to the belt-shaped drive element are mounted on a common support plate, which are mounted in a table plate or a table plate. a housing part for an assembly resp. processing station is attached, so that a simple construction of the drive device and a quick exchange in the event of a drive failure, in particular by exchanging the entire support plate with the drive motor, is achieved.

Het is echter tevens van voordeel, wanneer de hoogtegeleidingsbanen resp. de deze vormende geleidings-lijsten alsmede het bandvormige aandrijfelement boven een bovenzijde van de tafelplaat uitsteken. Door de uitstekende vormgeving worden met het oog op het beklemmingsgevaar voor werknemers, in het bijzonder in de buurt van handbewerkings-plaatsen, gevaarlijke uitsparingen in de tafelplaat verhinderd en wordt bereikt, dat aldus gevormde aandrijfvoor-zleningen ook voor het transport van werkstukdragers in de buurt van handbewerkingsplaatsen zonder extra beschermïngs inrichtingen kunnen worden toegepast.However, it is also advantageous if the height guide tracks resp. the guide strips forming these and the belt-shaped drive element project above an upper side of the table plate. Due to the excellent design, dangerous recesses in the table plate are prevented in view of the risk of crushing for workers, especially in the vicinity of hand-working places, and that drive devices thus formed are also formed for the transport of workpiece carriers in the vicinity. of manual working places without additional protective devices can be used.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de tandheugel een lengte bezit, die groter is dan een zich in de transportrichting uitstrekkende afstand tussen twee achter elkaar aangebrachte voedingsinrichtin gen, waardoor een naadloze doorgaande aandrijving van de werkstukdragers ook in het overgangsgebied tussen twee opeenvolgende voedingsinriohtingen wordt gegarandeerd.According to another embodiment, it is ensured that the rack has a length which is greater than a distance extending in the conveying direction between two feeding devices arranged one behind the other, so that a seamless continuous drive of the workpiece carriers also in the transition area between two successive feeding devices. is guaranteed.

Het is echter tevens mogelijk, dat de aandrijfmotor door een stappenmotor wordt gevormd, waaraan een besturings-inrichting is toegevoegd. Hierdoor kan op eenvoudige wij ze de positie, waarin een werkstukdrager moet worden gehouden, worden bepaald en op elk moment worden veranderd.However, it is also possible for the drive motor to be formed by a stepper motor to which a control device has been added. This makes it easy to determine the position in which a workpiece carrier is to be held and to change it at any time.

Van voordeel is het echter tevens, wanneer op een bepaalde afstand voor een bewerkings- resp. montageplaats een ondervragingsorgaan is aangebracht en de aandrij fmotor resp. de tandriem na activering van dit ondervragingsorgaan nog over een vast aantal stappen verder wordt gedraaid, aangezien hierdoor voor het initiëren van het meetproces telkens een nulpuntsbepaling geschiedt, waardoor de trans-portwegen ook bij toepassing van stappenmotoren exact kunnen worden gehandhaafd.It is also advantageous, however, if at a certain distance for a machining resp. an interrogation means is provided and the drive motor resp. after activation of this interrogator, the toothed belt is rotated further over a fixed number of steps, since this means that a zero point is determined before the initiation of the measuring process, so that the transport paths can be precisely maintained even when using stepper motors.

Volgens een uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de tandriem op de naar de tandheugel toegekeerde zijde is voorzien van een spitse vertanding en op de naar de omkeerrollen toegekeerde zijde is voorzien van een vlakke vertanding, waardoor het tegen elkaar aanlopen van tand op tand bij tandriemen en de tandheugel op betrouwbare wijze kan worden verhinderd en anderzijds een spelingsvrije meename en positionering van de tandriem, uitgaande van de met de aandrijfmotor verbonden omkeerrol, wordt gegarandeerd .According to an embodiment, it is ensured that the toothed belt is provided with a pointed toothing on the side facing the rack and that it is provided with a flat toothing on the side facing the reversing rollers, so that tooth-to-tooth collides with toothed belts and the rack can be reliably prevented and, on the other hand, a play-free carrying and positioning of the toothed belt, based on the reversing roller connected to the drive motor, is guaranteed.

Het is echter tevens mogelijk, dat ten minste één zijvlak in de richting van een centrale langsas van de werkstukdrager met toenemende afstand tot de hoogtegelei-dingsbaan helt en het zijvlak op tegengesteld gelijk hellende zijgeleidingsrollen is ondersteund en het tegenovergelegen zijvlak op steunrollen wordt geleid, waarbij bij voorkeur de aan een zijvlak toegevoegde rollen elastisch vervormbaar zijn of dwars op de hoogtegeleidingsbaan verstelbaar zijn gelagerd, waardoor in gebieden, alwaar een zeer hoge eis aan de zijdelingse centrering van de werkstuk-dragers wordt gesteld, deze met eenvoudige middelen eveneens kan worden gerealiseerd.However, it is also possible that at least one side surface is inclined towards a central longitudinal axis of the workpiece carrier with increasing distance to the height guide track and the side surface is supported on oppositely inclined side guide rollers and the opposite side surface is guided on support rollers preferably the rollers added to a side surface are elastically deformable or bearable adjustable transversely of the height guide track, so that in areas where a very high requirement is placed on the lateral centering of the workpiece carriers, this can also be realized with simple means.

Van voordeel is het echter ook, wanneer evenwijdig aan de hoogtegeleidingsbaan en in een zich evenwijdig aan het transportvlak uitstrekkend vlak een rondlopende enkelvoudige tandriem is aangebracht, waarvan het van de vertan-ding afgekeerde riemoppervlak is toegevoegd aan de zijvlakken van de werkstukdrager, aangezien hierdoor een spelings-vrije krachtsoverdracht tussen de aandrijfmotor en de tandriem wordt bereikt en tussen de zij flank en de tandriem een groot wrijvingsoppervlak voor de overdracht van de aandrijf-krachten ter beschikking staat.However, it is also advantageous if a circumferential single toothed belt is provided parallel to the height guide path and in a plane extending parallel to the conveying surface, the belt surface of which is remote from the toothing and added to the side surfaces of the workpiece carrier, since this provides a Play-free force transfer between the drive motor and the toothed belt is achieved and a large friction surface is available between the side flank and the toothed belt for the transfer of the drive forces.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat tussen de in de langsrichting van de hoogtegeleidingsbaan op een afstand van elkaar gelegen omkeerrol-len voor de tandriem ten minste één in de richting van het zijvlak van de werkstukdrager een aandrukkracht uitoefenende steunrol is toegepast. Hierdoor kan naast een exacte zijdelingse geleiding ook een exacte hoogtegeleiding van de werkstukdragers worden bereikt.According to another embodiment, it is ensured that at least one supporting roller exerting a pressing force exerting pressure on the toothed belt spaced apart in the longitudinal direction of the height guide path is provided for the toothed belt. In addition to exact lateral guidance, this also enables exact height guidance of the workpiece carriers.

Verder is het tevens mogelijk, dat de omkeerrollen van de tandriem dwars op de hoogtegeleidingsbaan via een veerinrichting verstelbaar zijn, waardoor over de gehele lengte van de tandriem een gelijkblijvende aandrukkracht tussen de tandriem en de zij flank van de werkstukdrager kan worden bereikt.Furthermore, it is also possible that the deflection rollers of the toothed belt can be adjusted transversely to the height guide path via a spring device, so that a constant pressing force between the toothed belt and the side edge of the workpiece carrier can be achieved over the entire length of the toothed belt.

Van voordeel is het tevens, wanneer aan het tegenover de tandriem gelegen zijvlak van de werkstukdrager om zich verticaal ten opzichte van het transportvlak uitstrek-kende assen roterende zijgeleidingsrollen, bijvoorbeeld rol- of naaldlagers, zijn toegevoegd, aangezien hierdoor ook met hogere zijdelingse aandrukkrachten tussen de tandriem en de werkstukdragers kan worden gewerkt, zonder dat het gevaar bestaat op het ontsporen van de werkstukdragers resp. het omlaag vallen daarvan van de hoogtegeleidings- inrichtingen.It is also advantageous if side guide rollers, for example roller or needle bearings, rotating about axes extending vertically with respect to the conveying surface, are added to the side surface of the workpiece carrier opposite the toothed belt, since this also results in higher lateral contact forces between the The toothed belt and the workpiece carriers can be worked without the danger of derailment of the workpiece carriers, respectively. the fall thereof from the height guidance devices.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de voedingsinrichting in een bakvormige bevestigingsinrichting is aangebracht, die via een lager-inrichting draaibaar in een draaggestel is gelagerd en is voorzien van een met de bevestigingsinrichting verbonden, evenwijdig aan een transportvlak geplaatst tandwiel, waaraan een in een evenwijdig daartoe lopend vlak aangebrachte, op het draaggestel ondersteunde voedingsinrichting is toegevoegd, waardoor met een gemeenschappelijke voedingsinrichting voor het transport van de werkstukdragers alsmede voor de aandrijving van draaibare bewegingsbaangedeelten kan worden gezorgd.According to another embodiment, the feed device is arranged in a box-shaped mounting device, which is mounted rotatably in a supporting frame via a bearing device and is provided with a gear wheel connected parallel to a transport surface and connected to the mounting device, to which a a parallel feeder mounted on the support frame running parallel thereto is added, so that a common feeder can be used to transport the workpiece carriers as well as to drive rotatable moving track parts.

Volgens een andere eveneens ook zelfstandige uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat het huisdeel voor rechtlijnige transportbanen en voor zich kruisende transportbanen de zelfde afmetingen in de lengte en de breedte bezit terwijl de breedte kleiner is dan de lengte. Het verrassende voordeel van deze oplossing is gelegen in het feit, dat het thans gelukt is een enkel huisdeel te verschaffen, waarin zowel voedingsinrichtingen voor een rechtlijnige aandrijving in de arbeidsstations aanwezig zijn alsmede het omkeren van de loopwerken van de ene transportrichting in de andere mogelijk maakt. Hierdoor is het thans ook mogelijk evenwijdig aan elkaar lopende transportbanen op een zo gering mogelijke afstand onder te brengen, zodat voor een bedienend persoon bijvoorbeeld zich twee op evenwijdig naast elkaar lopende transportbanen bevindende werstukdragers binnen bereik bevinden en derhalve in het arbeidsbereik van de bedienende persoon zijn gelegen.According to another also also independent embodiment, it is ensured that the housing part for rectilinear conveyor tracks and for crossing conveyor tracks has the same dimensions in length and width, while the width is smaller than the length. The surprising advantage of this solution lies in the fact that it has now been successful to provide a single housing part, in which both power supply devices for a rectilinear drive are present in the work stations and allows reversal of the running gear from one transport direction to the other . As a result, it is now also possible to accommodate conveyor tracks running parallel to each other at the smallest possible distance, so that, for an operator, for example, two workpiece carriers situated on parallel conveyor tracks are within reach and are therefore in the operating range of the operator. located.

Van voordeel is het echter ook, wanneer het Hulsdeel twee rechthoekige basisramen bezit, die via zich loodrecht daarop uitstrekkende kolommen in de vier hoek-gebieden met elkaar zijn verbonden. Door deze eenvoudige opbouw van het huisdeel kan dit op voordelige wijze ook door spuitgieten worden vervaardigd, waardoor een hoge precisie wordt bereikt en anderzijds de bewerkingsinspanning voor de huisdelen kan worden verlaagd.However, it is also advantageous if the sleeve part has two rectangular base windows, which are connected to each other via columns extending perpendicularly thereto in the four corner regions. Due to this simple construction of the housing part, this can also be advantageously manufactured by injection molding, whereby a high precision is achieved and, on the other hand, the processing effort for the housing parts can be reduced.

Het is echter tevens mogelijk, dat het onderste basisraam in de buurt van zijn verticale zijwanden van een rondlopende bevestigingslijst is voorzien en het bovenste basisraam in de buurt van de brede zijkanten van het basisraam van een doorgaande bevestigingslijst en in de buurt van zijn langszijkanten van een zich vanaf de brede zijkanten over ongeveer een derde van de lengte naar elkaar toe uitstrekkend bevestigingslijstdeel is voorzien, waardoor de bewerkingsinspanning van het basisraam zo klein mogelijk kan worden gehouden en bovendien via deze bewerkende vlakken niet alleen extra inrichtingen, zoals toevoerinrichtingen, hanteringstoestellen of dergelijke kunnen worden bevestigd, doch via de bevestigingslijsten en de hieraan toegevoegde geleidingsvlakken ook de bevestiging van het huisdeel op een gewenste afstand van een opstaand vlak, bijvoorbeeld een fundament of dergelijke, via bijvoorbeeld aluminium profielen of dergelijke, bestaande steunconstructies kan geschieden.However, it is also possible that the lower base frame is provided with a circumferential fastening strip near its vertical side walls and the upper base frame near a wide side of the base frame with a continuous fastening strip and near its longitudinal sides of a mounting frame section extending from each other about the width of the width about one third of the length is provided, so that the machining effort of the base frame can be kept as small as possible and, moreover, via these machining surfaces not only additional devices such as feeding devices, handling devices or the like but the attachment of the housing part at a desired distance from an upright surface, for instance a foundation or the like, via, for instance, aluminum profiles or the like, existing support structures can also be secured via the mounting strips and the guiding surfaces added thereto.

Verder is het tevens mogelijk, dat op het bovenste rechthoekige basisraam een tafelplaat is geplaatst, waarop rechtlijnige hoogtegeleidingsinrichtingen, bijvoorbeeld geharde en geslepen stalen geleidingslijsten zijn aangebracht en waarin uitsparingen resp. doorbrekingen voor het opnemen van de voedingsinrichting zijn toegepast, waardoor met verschillende vormgevingen van de tafelplaat de huis-delen snel aan verschillende toepassingen, bijvoorbeeld in de buurt van handbewerkingsplaatsen of automatische stations, aangepast kunnen worden.Furthermore, it is also possible that a table plate is placed on the upper rectangular base frame, on which rectilinear height guide devices, for example hardened and ground steel guide strips, are arranged and in which recesses resp. breakouts for receiving the feeding device have been applied, so that with different shapes of the table plate the housing parts can be quickly adapted to different applications, for instance in the vicinity of manual processing places or automatic stations.

Verder is het van voordeel, wanneer twee of meer met hun zijwanden direkt aan elkaar grenzend aangebrachte huisdelen een doorlopende bewegingsbaan voor de werkstuk-drager vormen, aangezien door het aan elkaar rijgen van huisdelen een willekeurig lange transportbaan kan worden verschaft.Furthermore, it is advantageous if two or more housing parts arranged directly adjacent to one another with their side walls form a continuous path of movement for the workpiece carrier, since an arbitrarily long transport path can be provided by stringing housing parts together.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat ten minste twee zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende reeksen uit een aantal met hun zijwanden direkt aangrenzend geplaatste huisdelen met hun langs-zijwanden direkt naast elkaar zijn aangebracht, waardoor twee transportbanen voor loopwerken resp. werkstukdragers op een zeer kleine afstand naast elkaar kunnen worden geplaatst. Hierdoor wordt het vooral tevens mogelijk, dat een voor de langszijwand gezeten bedienende persoon met zijn grijpbereik de aan de beide onmiddellijk aan elkaar grenzende reeksen van huisdelen toegevoegde langsgeleidings-banen bestrijkt.According to another embodiment, it is ensured that at least two series extending parallel to one another from a number of housing parts arranged directly adjacent to each other with their side walls and their longitudinal side walls are arranged directly next to each other, so that two conveyor tracks for running gears resp. workpiece carriers can be placed next to each other at a very small distance. In particular, this also makes it possible for an operator seated in front of the longitudinal side wall to cover the longitudinal guide tracks added to the two immediately adjacent rows of housing parts with his gripping range.

Verder is het tevens mogelijk, dat de tafelplaat is voorzien van een zich evenwijdig aan de hoogtegeleidings-banen uitstrekkende sleufvormige uitsparing, die tussen de beide hoogtegeleidingsbanen, bij voorkeur dichter bij één van de twee is aangebracht, waardoor de toepassing van de huisdelen in het gebied van handbewerkingsplaatsen door de in de tafelplaat verzonken plaatsing van de voedingsinrich-ting mogelijk is en bovendien nog plaats overblijft zodat in de buurt van een arbeidsstation een toegankelijkheid tot de loopwerken resp. transportpallets of werkstukdragers vanaf de zijde van het huisdeel mogelijk is.Furthermore, it is also possible that the table plate is provided with a slot-shaped recess extending parallel to the height guide tracks, which is arranged between the two height guide tracks, preferably closer to one of the two, whereby the use of the housing parts in the area of manual machining places through the recessed placement of the feeder device in the table plate, and moreover, space is left so that access to the running gear resp. transport pallets or workpiece carriers from the side of the housing part.

Verder is het tevens mogelijk, dat de voedingsin-richting op een draagplaat is aangebracht en de draagplaat op de tafelplaat is bevestigd en een bandvormig aandrijf-element, bijvoorbeeld een rondlopende tandriem, op een bepaalde afstand boven de tafelplaat uitsteekt, waardoor met een standaard uitgevoerde voedingsinrichting kan worden volstaan en in het geval van defecten een snelle verwisseling van de voedingsinrichting mogelijk is.Furthermore, it is also possible for the feed device to be mounted on a support plate and the support plate to be fixed to the table plate and a belt-shaped drive element, for example a rotating toothed belt, to protrude at a certain distance above the table plate, so that with a standard feeding device is sufficient and in case of defects a quick exchange of the feeding device is possible.

Van voordeel is het echter tevens, wanneer m lijn met de voedingsinrichting en voor en resp. of na deze geplaatste zijgeleidingselementen, in het bijzonder om horizontaal ten opzichte van de tafelplaat lopende assen draaibare zijgeleidingsrollen zijn toegepast, aangezien hierdoor ook bij een in de transportrichting ongeveer met een lengte van het loopwerk overeenkomstige afstand van elkaar een storingsvrije exacte zijdelingse geleiding mogelijk is.However, it is also advantageous if m is in line with the feed device and before and resp. whether lateral guide elements, in particular about axes which rotate horizontally with respect to the table plate, are provided after said side guide elements, since this permits trouble-free exact lateral guidance even with a distance corresponding to one another in the conveying direction approximately with a length of the running gear.

Het is echter tevens mogelijk, dat de tafelplaat van een cirkelvormige uitsparing is voorzien en een het huisdeel in de aan de tafelplaat tegengestelde richting doordringend draaggestel bezit, waarin een draaischijf via een bevestigingsinrichting om een verticaal ten opzichte van de tafelplaat lopende as verdraaibaar gelagerd is aangebracht, aangezien hierdoor het loopwerk kan worden gedraaid en een schuin lopende transportbaan kan worden toegepast.However, it is also possible for the table plate to be provided with a circular recess and to have a support frame penetrating the housing part in the opposite direction to the table plate, in which a turntable is mounted rotatably mounted on a shaft running vertically relative to the table plate. as this allows the running gear to be rotated and an inclined conveyor track to be used.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de draaischijf een langwerpige uitsparing bezit, waarin een bovenste part van een bandvormig aandrijfelement de tafelplaat doordringt en overspant, waardoor voor het transport van de loopwerken ook in het gebied van de draaischijf de voor de transportstations toegepaste voedingsinrichting kan worden toegepast.According to another embodiment, it is ensured that the turntable has an elongated recess in which an upper part of a belt-shaped drive element penetrates and spans the table plate, as a result of which the feed device used for the transport stations is also used in the region of the turntable for the transport of the turntable. can be applied.

Tevens is het echter van voordeel, wanneer evenwijdig aan de langwerpige uitsparing de de hoogtegeleidings-banen vormende rechtlijnige hoogtegeleidingsinrichtingen, bijvoorbeeld geharde en geslepen stalen geleidingslijsten zijn aangebracht, waaraan in verschillende hoekstanden hoogtegeleidingsbaandelen op de zelfde afstand dwars op de transportrichting zijn toegevoegd, waarbij bij voorkeur de hoogtegeleidingsbaandelen evenwijdig aan een langszijwand van het huisdeel alsmede loodrecht daarop zijn aangebracht en zich vanaf de dwarszijwanden resp. de langszijwanden telkens tot aan de aan de draaischijf toegevoegde frontale kant van de tafelplaat uitstrekken, waardoor een schokvrije en trillingsvrije geleiding van de loopwerken resp. werk-stukdragers met hoge precisie ook bij het omplaatsen op verschillende transportbanen kan worden bereikt.It is also advantageous, however, if the rectilinear height guiding devices forming the height guiding tracks, for example hardened and ground steel guiding strips, are arranged parallel to the elongated recess, to which height guiding track parts are added at the same distance transverse to the conveying direction in different angular positions, preferably the height-guiding track parts are arranged parallel to a longitudinal side wall of the housing part and perpendicular thereto and extend from the transverse side walls resp. the longitudinal side walls each extend up to the frontal side of the table plate added to the turntable, so that the running gear resp. workpiece carriers with high precision can also be reached when transferring on different conveyor tracks.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de bevestigingsinrichting in zijn van de draaischijf afgekeerde eindgebied met een bij voorkeur rondlopende en evenwijdig aan de draaischijf geplaatste tandkrans is verbonden en de tandkrans aangrijpt in het aandrijfelement van een voedingsinrichting, die loodrecht op de in de draaischijf aangebrachte voedingsinrichting is aangebracht, doch overeenkomstig deze is gevormd, waardoor ook voor het verdraaien van de draaischijf de standaard-voedingsinrichting kan worden gebruikt.According to another embodiment, it is ensured that the fastening device in its end region remote from the turntable is connected to a toothed ring, which is preferably circular and parallel to the turntable, and the toothed ring engages in the drive element of a feeder, which is perpendicular to the one in the turntable provided feeding device is arranged, but is formed accordingly, so that the standard feeding device can also be used for rotating the turntable.

Volgens een andere uitvoeringsvorm is ervoor gezorgd, dat de bevestigingsinrichting via een lagerinrich- ting in het draaggestel draaibaar om een loodrecht op de tafelplaat lopende as is gelagerd en het tandwiel op een boven het draaggestel in de van de draaischijf afgekeerde inrichting uitstekend deel van de bevestigingsinrichting is aangebracht, waardoor de toegankelijkheid tot de voedings-inrichting wordt vereenvoudigd en een snelle uitwisseling van de voedingsinrichtingen bij een aandrijfstoring mogelijk is.According to another embodiment, it is ensured that the mounting device is mounted rotatably via a bearing device in the support frame about an axis running perpendicular to the table plate and the gear wheel on a part of the mounting device protruding above the support frame in the device remote from the turntable. is provided, thereby facilitating access to the power supply and allowing a rapid exchange of the power supply in the event of a drive failure.

Van voordeel is het echter tevens, wanneer het huisdeel en resp. of het draaggestel en resp. of de bevestigingsinrichting door een gietdeel is gevormd, aangezien hierdoor de kostprij s en de sterke-eigenschappen in een economische relatie kunnen worden gebracht. Dit is in het bijzonder reeds daardoor mogelijk, dat de huisdelen zowel voor transportstations alsook voor knooppuntstations kunnen worden toegepast en derhalve het totale aantal aanzienlijk hoger is, dan bij installaties met gescheiden transport- en knooppuntstations.However, it is also advantageous if the housing part and resp. whether the carrying frame and resp. whether the fastening device is formed by a casting, since this allows the cost price and the strength properties to be brought into an economic relationship. In particular, this is already possible because the housing parts can be used both for transport stations and for node stations and therefore the total number is considerably higher than for installations with separate transport and node stations.

Op voordelige wijze is het echter tevens mogelijk, dat op de het dichtst bij een bedienend persoon gelegen langsgeleidingsbaan, resp. een evenwijdige transportbaan, de loopwerken met de te monteren onderdelen zijn aangebracht en de op de van de bedienende persoon afgekeerde langszij-wand aangebrachte, onmiddellijk hieraan grenzende langs geleidingsbaan, bijvoorbeeld een hulptransportbaan, loopwerken met daarop aangebrachte grijphouders resp. arbeids-en/of bewerkingsgereedschappen lagert. Door de geringe diepte van twee onmiddellijk naast elkaar gelegen reeksen van dergelijke huisdelen wordt het thans op eenvoudige wijze mogelijk aan de bedienende persoon via een tweede geleidingsbaan, die aan de tegenover gelegen zijde van die geleidingsbaan is gelegen, via welke de werkstukdragers met de te bewerken resp. te monteren onderdelen worden aangevoerd, de voor de montage telkens benodigde afzonderlijke delen in het geschikte aantal resp. met de geschikte vorm toe te voeren. Hierdoor worden echter op verrassend eenvoudige wijze de voorwaarden geschapen om ook kleine series met delen, die zich slechts door een verschillend ontwerp van elkaar onderscheiden, bijvoorbeeld door een verschillen de kleur, zonder gevaar van foutieve produkties te produceren. Binnen een uitermate korte tijdsduur kunnen zonder handmatige ingrepen van de bedienende persoon de niet meer benodigde afzonderlijke delen met de loopwerken worden afgevoerd en bijvoorbeeld in een buffergebied worden aangebracht, terwijl de loopwerken met die grijphouders, waarin de voor de te monteren onderdelen vereiste afzonderlijke delen aanwezig zijn, in het handwerkgebied kunnen worden gepositioneerd. Bove'nien is het hierdoor thans ook mogelijk, om lege grijphouders resp. pallets snel te verwisselen, zodat de arbeidsstroom door het bijvullen van delen niet of slechts in geringe mate wordt onderbroken.Advantageously, however, it is also possible that on the longitudinal guide path, resp. a parallel conveyor track, the running gear with the parts to be mounted are arranged and the longitudinal side wall which is immediately opposed to the operator and arranged along the guiding track, for instance an auxiliary conveying track, running gear with gripping holders mounted thereon. bearing and / or machining tools. Due to the shallow depth of two immediately adjacent series of such housing parts, it is now possible in a simple manner to the operator via a second guide track, which is located on the opposite side of that guide track, through which the workpiece carriers with the to be processed resp. parts to be assembled are supplied, the individual parts required for assembly in the appropriate number or resp. with the appropriate shape. However, this creates, in a surprisingly simple manner, the conditions for producing small series of parts which are distinguished from each other only by a different design, for example by a different color, without the risk of incorrect productions. Within an extremely short period of time, without manual intervention by the operator, the parts that are no longer required can be removed with the running gear and, for example, placed in a buffer area, while the running gear with those gripping holders, in which the separate parts required for the parts to be assembled are present. can be positioned in the crafting area. Moreover, it is now also possible to empty grip holders resp. pallets can be changed quickly, so that the working flow is not interrupted or only slightly interrupted by refilling parts.

Voor een beter begrip van de uitvinding wordt deze hierna aan de hand van de in de tekening weergegeven uitvoer ingsvoorbeelden nader toegelicht.For a better understanding of the invention, it will be explained in more detail below with reference to the illustrative embodiments shown in the drawing.

Hierin tonen:Show in this:

Fig. 1 een uit een aantal bewegingsbaangedeelten in rechthoekige vorm samengestelde vervaardigingsinrichting met overeenkomstig de uitvinding verschillend gevormde voedingsinrichtingen in bovenaanzicht en een vereenvoudigde schematische weergave;Fig. 1 shows a top view of a production device composed of a number of movement track parts in a rectangular form, with feed devices of different shape according to the invention and a simplified schematic representation;

Fig. 2 een bewegingsbaangedeelte met een tussen de hoogtegeleidingsinrichting aangebrachte voedingsinrichting in vooraanzicht, in doorsnede overeenkomstig de lijnen II-II in fig. 4;Fig. 2 is a front elevational view of a moving web section with a feed device arranged between the height guide device, in section according to the lines II-II in FIG. 4;

Fig. 3 het bewegingsbaangedeelte volgens fig. 2 in bovenaanzicht;Fig. 3 is a plan view of the movement path section according to FIG. 2;

Fig. 4 een bewegingsbaangedeelte volgens fig. 2 en 3 in zij-aanzicht, in doorsnede volgens de lijn IV-IV in fig. 2;Fig. 4 is a side elevational view of a moving web section according to FIGS. 2 and 3, in section along line IV-IV in FIG. 2;

Fig. 5 een andere uitvoeringsvorm van een zijgelei-dingsinrichting in samenhang met een tussen de hoogtegelei-dingsinrichtingen aangebrachte voedingsinrichting in zijaanzicht, in doorsnede volgens de lijn V-V in fig. 6, en op een vereenvoudigde schematische wijze;Fig. 5 another embodiment of a side guide device in conjunction with a power supply device arranged between the height guide devices in side view, in section along the line V-V in FIG. 6, and in a simplified schematic manner;

Fig. 6 een bewegingsbaangedeelte volgens fig. 5 in bovenaanzicht en op vereenvoudigde schematische wijze;Fig. 6 is a plan view of a movement path section according to FIG. 5 and in a simplified schematic manner;

Fig. 7 een bewegingsbaangedeelte met een aan de zij flanken van de werkstukdrager toegevoegde voedings- inrichting in zij-aanzicht, in doorsnede volgens de lijn VII-VII in fig. 8;Fig. 7 is a sectional view along the line VII-VII in FIG. 8 of a moving web section with a feed device added to the side flanks of the workpiece carrier;

Fig. 8 een bewegingsbaangedeelte volgens fig. 7 in bovenaanzicht en op vereenvoudigde schematische wijze;Fig. 8 is a plan view of a movement path section according to FIG. 7 and in a simplified schematic manner;

Fig. 9 de voedingsinrichting volgens de fig. 7 en 8 in benedenaanzicht en op vereenvoudigde schematische wijze;Fig. 9 shows the power supply device according to FIGS. 7 and 8 in a bottom view and in a simplified schematic manner;

Fig. 10 een gedeelte van de voedingsinrichting met een hierin lopende werkstukdrager in zij—aanzicht en in doorsnede;Fig. 10 a part of the feeding device with a workpiece carrier running therein in side view and in section;

Fig. 11 een gedeelte van een vertanding van de tandlijst van een loopwerk volgens fig. 10 m zij—aanzicht en in doorsnede;Fig. 11 shows a part of a toothing of the tooth strip of a running gear according to FIG. 10, side view and in section;

Fig. 12 een andere uitvoeringsvorm van een voedingsinrichting voor een bewegingsbaangedeelte met een in een horizontaal vlak rondlopende tandwiel in bovenaanzicht en op vereenvoudigde schematische wijze, in doorsnede volgens de lijn XII-XII in fig. 13;Fig. 12 is another embodiment of a feeder for a movement web section with a gear running in a horizontal plane in plan view and in a simplified schematic manner, in section along the line XII-XII in FIG. 13;

Fig. 13 de voedingsinrichting volgens fig. 12 in vooraanzicht, in doorsnede volgens de lijn XIII-XIII in fig. 12;Fig. 13 is a front view of the power supply device of FIG. 12, in section along line XIII-XIII in FIG. 12;

Fig. 14 een huisdeel voor een arbeids- resp. bewerkingsstation op perspectivische vereenvoudigde schematische wijze;Fig. 14 a housing part for a work resp. processing station in a perspective simplified schematic manner;

Fig. 15 een huisdeel met een anders uitgevoerde voedingsinrichting in bovenaanzicht, en fig. 16 een gedeelte van een vervaardigingsinrichting die is samengesteld uit arbeidsstations, onder toepassing van de huisdelen volgens de uitvinding.Fig. 15 is a top view of a housing part with a differently designed feed device, and FIG. 16 is a part of a manufacturing device composed of work stations, using the housing parts according to the invention.

In fig. 1 is een vervaardigingsinrichting 1 getoond, die wordt toegepast voor het bewerken resp. monteren van op loopwerken 2 aangebrachte onderdelen 3. Deze onderdelen 3 worden uit een veelvoud van afzonderlijke delen 4, die in houders 5 resp. pallethouders 6 voor de montage gereed worden gehouden, samengesteld. Een dergelijke vervaardigingsinrichting kan bijvoorbeeld een arbeidsstation 7 en een arbeidsstation 8 omvatten. In het arbeidsstation 7 worden de manipulatie-, samenvoeg- en bewerkingsprocessen door een bedienend persoon 9 uitgevoerd, terwijl het arbeidsstation 8 als zogenaamd CNC-module, dus een volautomatisch montage- resp. bewerkingsstation is uitgevoerd.Fig. 1 shows a manufacturing device 1 which is used for processing or mounting parts 3 mounted on running gear 2. These parts 3 are made up of a plurality of separate parts 4, which are placed in holders 5 and 5 respectively. pallet holders 6 are kept ready for assembly, assembled. Such a manufacturing device can for instance comprise a workstation 7 and a workstation 8. In the workstation 7, the manipulation, joining and machining processes are performed by an operator 9, while the workstation 8 as a so-called CNC module, i.e. a fully automatic assembly or processing station has been executed.

Voor het voortbewegen van de loopwerken 5 resp. de houders 5 of de pallethouders 6 dienen bij voorkeur gelijksoortige loopwerken 10, die langs, door afzonderlijke bewegingsbaan-gedeelten 11, 12 gevormde hoogte- en zijgeleidingsbanen 13 resp. 14 door middel van voedingsinrichtingen 15 onafhankelijk van elkaar, dus door middel van een zogenaamde losse schakeling, vanaf een arbeidsstation 7 naar een ander arbeidsstation 8 kunnen worden bewogen.For moving the running gear 5 resp. the holders 5 or the pallet holders 6 preferably serve similar running gears 10, which run along height and side guide tracks 13 and 12, respectively, along height and side guide paths formed by separate movement path sections 11, 12. 14 can be moved independently from one another, i.e. by means of a so-called loose circuit, by means of supply devices 15 to another workstation 8.

De afzonderlijke bewegingsbaangedeelten 11, 12 zijn aangebracht op transportstations 16 resp. knooppunt-stations 17. Door het op gewenste wijze aan elkaar rijgen van transportstations 16 resp. knooppuntstations 17, die ook als transport- resp. knooppuntmodulen kunnen worden aangeduid, aangezien zij op voordelige wijze gelijke afmetingen bezitten resp. in willekeurige standen onderling koppelbaar zijn, kunnen de voor het samenbouwen van een dergelijke vervaardigingsinrichting 1 vereiste hoofdtrans-portwegen 18 resp. evenwijdige transportwegen 19 of hulp-transportwegen 20 worden gevormd. Voor het verbinden van hoofdtransportwegen 18, evenwijdige transportwegen 19 en hulptransportwegen 20 kunnen dwarstransportwegen 21 worden toegepast. Bovendien kunnen tevens retourtransportwegen 22 en opslagtransportwegen 23 worden toegepast, om een meervoudig doorlopen van het zelfde loopwerk 2 door een hoofd-transportweg 18 resp. een evenwijdige transportweg 19 langs een bedienend persoon 9 mogelijk te maken.The separate movement path sections 11, 12 are arranged on transport stations 16 and 12, respectively. node stations 17. By stringing together transport stations 16 and 16 respectively. node stations 17, which are also used as transport resp. node modules can be designated, since they advantageously have equal dimensions, respectively. can be coupled to one another in arbitrary positions, the main transport paths 18 and 18 respectively required for assembling such a manufacturing device 1 can be coupled. parallel transport paths 19 or auxiliary transport paths 20 are formed. Transverse transport routes 21 can be used for connecting main transport routes 18, parallel transport routes 19 and auxiliary transport routes 20. Moreover, return transport paths 22 and storage transport paths 23 can also be used, in order to have the same running gear 2 run multiple times through a main transport path 18, respectively. enable a parallel transport path 19 along an operator 9.

Voor deze transport- resp. knooppuntstations 16 en 17 resp. transportstations 24, 25 in de buurt van het arbeidsstation 8 kunnen thans op verschillende wijze uitgevoerde voedingsinrichtingen 15 resp. 26 of 27 zijn aangebracht.For these transport resp. node stations 16 and 17 resp. conveying stations 24, 25 in the vicinity of the workstation 8 can now supply feed devices 15, resp. 26 or 27 are provided.

In de fig. 2 tot 4 is een voedingsinrichting 15 getoond, die een via omkeerrollen 28, 29 rondlopend bandvormig aandrijfelement 30 omvat. Dit bandvormige aandrijf-element 30 is uitgevoerd als tandriem 31, die zowel op de naar de omkeerrollen 28, 29 toegekeerde zijde van een vertanding 32 alsmede op de van deze afgekeerde zijde van een vertanding 33 is voorzien.Figures 2 to 4 show a power supply device 15, which comprises a belt-shaped drive element 30 circulating through reversing rollers 28, 29. This belt-shaped drive element 30 is designed as a toothed belt 31, which is provided with a toothing 32 on the side facing the reversing rollers 28, 29 and with a toothing 33 on this side facing away from this.

De tandriem 31 is tussen de beide omkeerrollen 28, 29 op de van een tafelplaat 34 afgekeerde zijde over een aandrijfrondsel 35 en een drukrol 36 geleid. Het aandrijf-rondsel 35 is voor een gemeenschappelijke draaibeweging verbonden met een aandrijfas van een aandrijfmotor 37. De aandrijfmotor 37, de omkeerrollen 28, 29 alsmede de drukrol 36 zijn aangebracht op een gemeenschapplijke draagplaat 38. De draagplaat 38 is aan de'tafelplaat 34 bevestigd. De bevestiging van de draagplaat 38 geschiedt zodanig, dat een bovenzijde 39 van het aandrijfelement 30 slechts over een geringe afstand 40 boven een oppervlak 41 van de tafelplaat 34 uitsteekt. Door de geringe afstand 40, die bij voorkeur gelijk is aan of kleiner is dan de gemiddelde dikte van een vinger van een mens, wordt vermeden dat in het gebied van handbewerkingsplaatsen de vingers van een bedienend persoon tussen het oppervlak 41 van de tafelplaat 34 en een daar naar toegekeerde onderzijde 42 van het loopwerk 10 zou kunnen worden ingeklemd. Hiertoe is het tevens van voordeel, wanneer een afstand tussen een oppervlak 43 van de bijvoorbeeld in de tafelplaat 34 aangebrachte stalen lijst van de hoogtegeleidingsbaan 13 en het oppervlak 41 van de tafelplaat 34 niet groter is dan een afstand 40.The toothed belt 31 is guided between the two reversing rollers 28, 29 on the side remote from a table plate 34 over a drive pinion 35 and a pressure roller 36. The drive pinion 35 is connected for a common rotary movement to a drive shaft of a drive motor 37. The drive motor 37, the deflection rollers 28, 29 as well as the pressure roller 36 are mounted on a common support plate 38. The support plate 38 is attached to the table plate 34 . The mounting of the support plate 38 takes place in such a way that an upper side 39 of the drive element 30 protrudes only a small distance 40 above a surface 41 of the table plate 34. The small distance 40, which is preferably equal to or less than the average thickness of a human finger, avoids the fingers of an operator between the surface 41 of the table plate 34 and a surface in the area of hand-working places. the underside 42 of the running gear 10 could be clamped there. It is also advantageous for this purpose if a distance between a surface 43 of the steel strip of the height guide path 13, for example, arranged in the table plate 34, and the surface 41 of the table plate 34 is not greater than a distance 40.

Zoals verder blijkt uit de weergave volgens fig. 2 is de tafelplaat 34 op een huisdeel 44 bevestigd. Het loopwerk 10 is bovendien via geleidingsrollen 45 op de hoogtegeleidingsbaan 13 ondersteund. Een zijgeleidingsbaan 14 voor het loopwerk 10 wordt door zijgeleidingsvlakken 46 van de omkeerrollen 28, 29 gevormd. Deze zijgeleidingsvlakken 46 vormen met de, in de onderzijde 42 van het loopwerk 10 aangebrachte zijgeleidingsvlakken 47 samen een geleidingskanaal 48, dat een ongeveer trapezïumvormige dwarsdoorsnede bezit en waarvan het naar de onderzijde 42 toegekeerde uiteinde is geopend. In de buurt van het bovenste zich evenwijdig aan de onderzijde 42 uitstrekkende gedeelte van het geleidingskanaal 48 is een tandheugel 49 geplaatst, waarvan de vertanding 50 naar het aandrijfelement 30 is toegekeerd.As further appears from the representation according to Fig. 2, the table plate 34 is mounted on a housing part 44. The running gear 10 is furthermore supported on guide rails 13 via guide rollers 45. A side guide track 14 for the running gear 10 is formed by side guide surfaces 46 of the deflection rollers 28, 29. These side guide surfaces 46 together with the side guide surfaces 47 arranged in the bottom 42 of the running gear 10 together form a guide channel 48, which has an approximately trapezoidal cross section and the end of which faces towards the bottom 42 is opened. A gear rack 49, the toothing 50 of which faces the drive element 30, is placed near the top portion of the guide channel 48 extending parallel to the bottom side 42.

Door de vormgeving van de zijgeleidingsvlakken 46, de omkeerrollen 28, 29 en de plaatsing van de tandheugel 49 in het geleidingskanaal 48 wordt gelijktijdig met de zijdelingse geleiding van het loopwerk 10 ook een centrering van de tandheugel 49 op het aandrijfelement 30 bereikt. Hierdoor wordt tegelijkertijd een betrouwbare en centrale aangrijping van de vertanding 33 van de tandriem 31 in de vertanding 50 van de tandheugel 49 gegarandeerd.Due to the design of the side guide surfaces 46, the deflection rollers 28, 29 and the placement of the rack 49 in the guide channel 48, centering of the rack 49 on the drive element 30 is achieved simultaneously with the lateral guide of the running gear 10. This ensures at the same time a reliable and central engagement of the toothing 33 of the toothed belt 31 in the toothing 50 of the rack 49.

Zoals verder blijkt uit fig. 2 is op het loopwerk 10 de pallethouder 6 geplaatst, die via een koppelings-inrichting 51 op het loopwerk 10 is afgesteund. De koppe-lingsinrichting 51 bestaat in het eenvoudigste geval uit centreerpennen 52, die zijn voorzien van tapse uiteinden. Deze tapse uiteinden van de centreerpennen 52 zijn in tegengesteld gelijke tapse uitsparingen 53 geplaatst, die in een oppervlak 54 van het loopwerk 10 zijn aangebracht. Door het eigen gewicht van de pallethouder 6 wordt deze in een exacte positie met het loopwerk 10 gekoppeld. De centreerpen 52 houdt een draagplaat 55 van de pallethouder 6 vast en is, zoals schematisch aangeduid, aan zijn van de tapse punten afgekeerde uiteinde voorzien van een tapse uitsparing 53. Deze tapse uitsparingen 53 maken het thans mogelijk dat een aantal pallethouders 6 boven elkaar in een gecentreerde positie kunnen worden gestapeld.As further appears from Fig. 2, on the running gear 10, the pallet holder 6 is placed, which is supported on the running gear 10 via a coupling device 51. In the simplest case, the coupling device 51 consists of centering pins 52, which are provided with tapered ends. These tapered ends of the centering pins 52 are placed in oppositely tapered recesses 53, which are provided in a surface 54 of the running gear 10. Due to the self-weight of the pallet holder 6, it is coupled to the running gear 10 in an exact position. The centering pin 52 holds a support plate 55 of the pallet holder 6 and, as schematically indicated, is provided with a tapered recess 53 at its end remote from the tapered points. These tapered recesses 53 now enable a number of pallet holders 6 to be placed one above the other a centered position can be stacked.

Wanneer bovendien een lengte 56 van de centreerpennen 52 zodanig wordt gekozen, dat deze ten minste enigszins groter is dan een loodrecht op de draagplaat 55 gemeten lengte 57 kunnen de afzonderlijke pallethouders 6 zonder extra hulpmiddelen of geleidingsorganen direkt op elkaar worden gestapeld.Moreover, when a length 56 of the centering pins 52 is selected such that it is at least slightly greater than a length 57 measured perpendicular to the support plate 55, the individual pallet holders 6 can be stacked directly on top of each other without additional aids or guide members.

Zoals verder beter blijkt uit fig. 3 zijn in de loop van een bewegingsbaangedeelte 11 resp. 12 voor resp. na het bandvormige aandrijfelement 30 zijgeleidingsorganen 58, 59 in langsrichting van de hoogtegeleidingsbanen 13 aangebracht. De zijgeleidingsorganen 58, 59 worden door rollen 60 gevormd, die direkt in de tafelplaat 34 draaibaar gelagerd kunnen zijn. Zij kunnen echter een kleinere omtrek bezitten dan bijvoorbeeld de omkeerrollen 28, 29. In ieder geval zijn zij echter van met de zijgeleidingsvlakken 46 van de omkeerrollen 28, 29 corresponderende zijgeleidings- vlakken 46 voorzien, zodat het loopwerk 2 resp. het loopwerk 10 tijdens zijn beweging langs de hoogtegeleidingsbaan 13 ook door de zijgeleidingsorganen 58, 59, dus voor het tijdstip, waarop het geleidingskanaal 48 de omkeerrollen 28, 29 nog niet bereikt heeft, zijdelings wordt geleid. Hierdoor worden ongewenst sterke zijdelingse verplaatsingen tijdens de voorwaartse beweging van het loopwerk 10 langs de hoogtegeleidingsbaan 13 op betrouwbare wijze geëlimineerd.As further shown in Fig. 3, in the course of a movement path section 11 resp. 12 for resp. side guide members 58, 59 arranged in the longitudinal direction of the height guide tracks 13 after the belt-shaped drive element 30. The side guide members 58, 59 are formed by rollers 60, which can be rotatably mounted directly in the table plate 34. However, they can have a smaller circumference than, for instance, the reversing rollers 28, 29. In any case, however, they are provided with side guiding surfaces 46 corresponding to the side guiding surfaces 46 of the reversing rollers 28, 29, so that the running gear 2 resp. the running gear 10 during its movement along the height guide track 13 is also guided sideways by the side guide members 58, 59, i.e. before the time when the guide channel 48 has not yet reached the deflection rollers 28, 29. As a result, undesirably strong lateral displacements during the forward movement of the running gear 10 along the height guide track 13 are reliably eliminated.

Door de toepassing van de extra zijgeleidingsorganen 58, 59 is het bovendien ook mogelijk om een lengte 61 van de voedingsinrichting 15 tot een minimum te verkorten, waardoor onnauwkeurigheden door verschillende uitrekkingen van het bandvormige aandrijforgaan resp. trillingen door een grote overspanningslengte tussen de omkeerrollen 28 en 29 worden vermeden. Bovendien moet echter de lengte 61 van de voedingsinrichting 15 zodanig worden gekozen dat een afstand 62 tussen de op elkaar volgende voedingsinrichtingen 15 van twee in langsrichting van de hoogtegeleidingsbaan 13 achter elkaar geplaatste bewegingsbaangedeelten 11 kleiner is dan een lengte van de tandheugel 49 op het loopwerk 10. Hierdoor wordt gegarandeerd, dat een naadloze voortbeweging van de loopwerken 10 over de tegen elkaar gelegen bewegingsbaangedeelten 11 resp. 12 mogelijk is. Een verder voordeel is echter tevens gelegen in het feit, dat door deze vormgeving ook in het gebied van de bewegingsbaangedeelten 12, die in de buurt van de knooppuntstations 17 zijn aangebracht, de zelfde voedingsinrichtingen 15 kunnen worden toegepast als in de buurt van de transportstations 16.Moreover, by using the additional side guide members 58, 59 it is also possible to shorten a length 61 of the feed device 15 to a minimum, resulting in inaccuracies due to different stretches of the belt-shaped drive member, respectively. vibrations due to a long span length between the deflection rollers 28 and 29 are avoided. In addition, however, the length 61 of the feed device 15 must be chosen such that a distance 62 between the successive feed devices 15 of two moving track portions 11 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the height guide track 13 is less than a length of the rack 49 on the running gear 10 This ensures that a seamless advance of the running gears 10 over the abutting movement track parts 11 and 10 respectively. 12 is possible. A further advantage, however, also lies in the fact that this design also allows the same power supply devices 15 to be used in the region of the movement path sections 12, which are arranged near the junction stations 17, as near the transport stations 16. .

Een voortdurende zijdelingse geleiding van de loopwerken 10 in het overgangsgebied tussen tegen elkaar gelegen bewegingsbaangedeelten 11 van transportstations 16 wordt bewerkstelligd door de zijgeleidingsorganen 58, 59.Continuous lateral guidance of the running gears 10 in the transition region between opposed moving web portions 11 of transport stations 16 is accomplished by the side guide members 58, 59.

In de fig. 5 en 6 is een knooppuntstation 17 getoond. Dit knooppuntstation 17 verschilt hierdoor van het transportation 16, dat de voedingsinrichting 16 niet op de tafelplaat 34, doch in een draaischijf 63 is aangebracht. Aangezien het huisdeel 44 van het knooppuntstation 17 precies de zelfde uitwendige afmetingen, vooral de zelfde lengte 64 en de zelfde breedte, 65 bezit als het transport-station 16, kan de zelfde voedingsinrichting 15 zowel voor het transportstation 16 alsmede voor het knooppuntstation 17 worden toegepast. Dienovereenkomstig worden voor de zelfde delen van de voedingsinrichting 15 de zelfde referen-tiecijfers toegepast als in de fig. 2 tot 4.Node station 17 is shown in FIGS. 5 and 6. This node station 17 differs from the transportation 16 in that the power supply device 16 is not mounted on the table plate 34, but in a turntable 63. Since the housing part 44 of the node station 17 has exactly the same external dimensions, especially the same length 64 and the same width, 65 as the transport station 16, the same power supply device 15 can be used both for the transport station 16 and for the node station 17 . Accordingly, the same reference numerals as in FIGS. 2 to 4 are used for the same parts of the power supply device 15.

De draaischijf 63, waarin de voedingsinrichting 15 door middel van een draagplaat 38 is bevestigd, is aangebracht op een bevestigingsinrichting 66, die potvormig is uitgevoerd. De bevestigingsinrichting 66 is via een lager-inrichting 67 gelagerd in een draaggestel 68, dat met de tafelplaat 34 is verbonden resp. ééndelig met deze is vervaardigd. De tafelplaat 34 bezit voor het opnemen van de draaischijf 63 een wat betreft zijn afmetingen in hoofdzaak met de diameter van de draaischijf 63 corresponderende opening 69. De hoogtegeleidingsbaan 13 strekt zich op deze tafelplaat 34 telkens tussen een frontaal oppervlak 70 en een frontale zijde 71 uit. Tevens strekken zich aan weerszijden van de voedingsinrichting 15 eveneens hoogtegelei-dingsbanen 13 uit, die bijvoorbeeld gevormd kunnen zijn door geharde of geslepen geleidingslijsten. De voedingsinrichting 15 is, zoals reeds in de tafelplaat 34, ook in de draaischijf 63 in een uitsparing 72 daarvan aangebracht. Voor een relatieve verplaatsing van de draaischijf 63 ten opzichte van de tafelplaat 34 steekt de bevestigingsinrichting 66 uit boven het draaggestel 68 in de van de tafelplaat 34 afgekeerde richting. In de boven het draaggestel 68 uitstekende verlenging 73 is een tandwiel 74 bevestigd, dat in aangrijping is met het bandvormige aandrijfelement 30 van een andere voedingsinrichting 75.The turntable 63, in which the power supply device 15 is mounted by means of a support plate 38, is mounted on a mounting device 66, which is of pot-shaped design. The mounting device 66 is mounted via a bearing device 67 in a support frame 68, which is connected to the table plate 34 respectively. is made in one piece with this one. For receiving the turntable 63, the table plate 34 has an opening 69 corresponding in its dimensions to the diameter of the turntable 63. The height guide path 13 extends on this table plate 34 between a frontal surface 70 and a frontal side 71 in each case. . Height guide tracks 13 also extend on either side of the feed device 15, which may be formed, for example, by hardened or ground guide strips. The feeding device 15, as already in the table plate 34, is also arranged in the turntable 63 in a recess 72 thereof. For a relative movement of the turntable 63 relative to the table plate 34, the mounting device 66 protrudes above the support frame 68 in the direction away from the table plate 34. In the extension 73 protruding above the support frame 68, a gear wheel 74 is mounted, which engages the belt-shaped drive element 30 of another power supply device 75.

Deze voedingsinrichting 75 kan eveneens overeenkomstig de voedingsinrichting 15 zijn uitgevoerd en is hetzij rechtstreeks op het draaggestel 68 of op een met het draaggestel 68 verbonden steungestel 76 bevestigd. Door het verdraaien van het bandvormige aandrijfelement 30, bijvoorbeeld de tandriem 31, kan de draaischijf 63 ten opzichte van de tafelplaat in verschillende hoekstanden over een volledige omwenteling, dus over 360°, worden versteld. Bovendien wordt door de toepassing van een bandvormig aandrijfelement 30 en de hiermee samenhangende elastische eigenschappen een schokvrije versnelling en vertraging bij het verdraaien van de draaischijf 63 ten opzichte van de tafelplaat 34 bereikt.This supply device 75 can also be designed in accordance with the supply device 15 and is mounted either directly on the support frame 68 or on a support frame 76 connected to the support frame 68. By rotating the belt-shaped drive element 30, for instance the toothed belt 31, the turntable 63 can be adjusted with respect to the table plate in different angular positions over a full revolution, i.e. through 360 °. In addition, the use of a belt-shaped drive element 30 and the associated elastic properties ensure shock-free acceleration and deceleration when the turntable 63 is rotated relative to the table plate 34.

Zoals in het bijzonder verder blijkt uit fig. 6 is de breedte 65 van het huisdeel 44 slechts in geringe mate groter dan een diameter 77 van de draaischijf 63. Hierbij is het van voordeel, wanneer de hoogtegeleidingsbaandelen 78, bijvoorbeeld geharde en geslepen stalen lijsten en/of zeer sterke kunststofdelen, die op de draaischijf 63 zijn aangebracht, een lengte 79 bezitten, die ten minste in geringe mate groter is dan een asafstand 80 van de gelei-dingsrollen 45 van het loopwerk 10, Het loopwerk 10 resp. de pallethouder 6 kan hierbij de geleidingsrollen 45 in één of beide richtingen overlappen. Van voordeel is het echter, wanneer een lengte van de pallethouder 6 korter is dan de lengte 64 van het huisdeel 44. Hierdoor wordt het namelijk mogelijk, dat in op elkaar aansluitende bewegingsbaangedeelten telkens een loopwerk 10 resp. een pallethouder 6 of een houder 5 kan zijn aangebracht, zonder dat de loopwerken 10 resp. de pallethouders 6 of de houders 5 tegen elkaar stoten.As is further shown in particular from Fig. 6, the width 65 of the housing part 44 is only slightly greater than a diameter 77 of the turntable 63. It is advantageous here if the height guide track parts 78, for example hardened and ground steel strips and / or very strong plastic parts, which are mounted on the turntable 63, have a length 79 which is at least slightly greater than an axis distance 80 of the guide rollers 45 of the running gear 10, running gear 10 and 10, respectively. the pallet holder 6 can herein overlap the guide rollers 45 in one or both directions. It is advantageous, however, if a length of the pallet holder 6 is shorter than the length 64 of the housing part 44. This makes it possible, in each case, for a running gear 10 resp. a pallet holder 6 or a holder 5 can be arranged, without the running gear 10 resp. the pallet holders 6 or the holders 5 butt against each other.

Door deze vormgeving wordt op gunstige wijze mogelijk gemaakt, dat de afzonderlijke huisdelen 44 met hun langszijden direkt op elkaar aansluitend met een zo gering mogelijke afstand tussen de bewegingsbaangedeelten dwars op hun langsrichting kunnen worden aangebracht, waardoor de verplaatsingswegen van de bewegingsbaangedeelten overspannende hanteringsinrichtingen resp. de manipulatiewegen van bedienende personen in het gebied van handbewerkingsplaatsen zo kort mogelijk worden gehouden. Hierdoor kunnen zowel tijds- alsmede kostenbesparingen bij het uitvoeren van manipulatie- resp. samenvoegprocessen worden bereikt. Hierbij dient er echter rekening mee te worden gehouden, dat in de buurt van knooppuntstations 17, alwaar de loopwerken 10 van een hoofdtransportweg 18 naar een parallel-transportweg 19 resp. een opslagtransportweg 23 worden overgebracht, bij een verdraaiing van de draaischijf 63 het loopwerk 10 resp. de pallethouder 6 het huisdeel 44 kan overlappen en dien overeenkomstig in de beide, in het gebied van de langs-zijden onmiddellijk aan dit huisdeel 44 grenzend huisdeel geen loopwerken 2 resp. pallethouders 6 of houders 5 aangebracht mogen zijn.This design advantageously makes it possible for the individual housing parts 44 to be arranged with their longitudinal sides adjoining one another with as little distance as possible between the moving track parts transverse to their longitudinal direction, as a result of which the displacement paths of the moving track parts span handling devices respectively. the manipulation paths of operators in the area of machine tools should be kept as short as possible. As a result, both time and cost savings can be made when carrying out manipulation resp. merging processes are achieved. However, it should be borne in mind here that in the vicinity of junction stations 17, where the running gears 10 move from a main transport route 18 to a parallel transport route 19, respectively. a storage transport path 23 are transferred, when the turntable 63 rotates the running gear 10 resp. the pallet holder 6 can overlap the housing part 44 and, accordingly, in the two housing part immediately adjacent to this housing part 44, in the region of the longitudinal sides, do not have running gear 2 or 2. pallet holders 6 or holders 5 may be provided.

Voor het verbinden van de draaischijf 63 resp. de hierop aangebrachte hoogtegeleidingsbaandelen 78 met de evenwijdige transportweg 19 resp. de opslagtransportweg 23 zijn aan de hoogtegeleidingsbaandelen 81 van de hoofdtrans-portweg 18, bijvoorbeeld onder een hoek van 90°, hoogtegeleidingsbaandelen 82 toegevoegd.For connecting the turntable 63 resp. the height guide track parts 78 arranged thereon with the parallel conveying path 19 resp. the storage transport path 23 is added to the height guide track parts 81 of the main transport path 18, for example at an angle of 90 °, height guide track parts 82.

In de fig. 7 tot 9 is een uitvoeringsvariant van een voedingsinichting 15 getoond, waarbij aan de zijvlakken 83 van een loopwerk 10 een rondlopend bandvormig aandrijf-element 84 is toegevoegd. Het bandvormige aandrijfelement 84, bijvoorbeeld een tandriem 85, is in een evenwijdig aan een tafelplaat 34 lopend vlak aangebracht en om twee loodrecht op het tafelvlak 34 lopende assen 86 draaibare omkeerrollen 28, 29 geleid. Een vertanding 87 van de tandriem 85 is op de naar de omkeerrollen 28, 29 toegekeerde zijde aangebracht. Om thans een voldoende groot wrijvings-contact tussen de zijvlakken 83 van het loopwerk 10 en het bandvormige aandrijfelement 84 ook in het gebied tussen de omkeerrollen 28, 29 te bewerkstelligen, zijn steunrollen 88 toegepast, die bijvoorbeeld onder werking van een veer 89 met een vooraf bepaalde kracht het bandvormige aandrijf-element 84 tegen de zijvlakken 83 van het loopwerk 2 drukken. Hierdoor wordt over de totale lengte van het loopwerk 2 een voldoende grote wrijvingskracht tussen het bandvormige aandrijfelement 84 en het zijvlak 83 gegarandeerd, waardoor een exact en spelingsvrij transport van het loopwerk 2 resp. de hierop aangebrachte pallethouder 6 resp. houder kan worden verkregen. Vanzelfsprekend is het ook mogelijk om de omkeerrollen 28, 29 bijvoorbeeld in radiale richting elastisch vervormbaar uit te voeren, zodat deze een voorspankracht van het bandvormige aandrijfelement 84 in de richting van de zijvlakken 83 van het loopwerk 2 bewerkstelligen. Bovendien is het tevens mogelijk dat de omkeerrollen 28, 29 alsmede de steunrollen 88 op een gemeenschappelijke draagplaat zijn aangebracht, die via veren 89 of andere elastische elementen tegen de zijvlakken 83 van het loopwerk 10 wordt gedrukt.Figures 7 to 9 show an embodiment variant of a feed device 15, wherein a circumferential belt-shaped drive element 84 is added to the side surfaces 83 of a running gear 10. The belt-shaped drive element 84, for example a toothed belt 85, is arranged in a plane running parallel to a table plate 34 and guided about two rotating rollers 28, 29 running perpendicular to the table surface 34. A toothing 87 of the toothed belt 85 is provided on the side facing the pulleys 28, 29. In order now to achieve a sufficiently large frictional contact between the side surfaces 83 of the running gear 10 and the belt-shaped drive element 84 also in the region between the deflection rollers 28, 29, support rollers 88 are used, which, for example, under the action of a spring 89 with a predetermined determined force presses the tire-shaped drive element 84 against the side surfaces 83 of the running gear 2. This ensures a sufficiently large frictional force between the belt-shaped drive element 84 and the side surface 83 over the entire length of the running gear 2, so that an exact and play-free transport of the running gear 2, respectively. the pallet holder 6 or 6 mounted thereon. holder can be obtained. It is of course also possible to make the deflection rollers 28, 29 elastically deformable, for example, in a radial direction, so that they exert a biasing force of the belt-shaped drive element 84 in the direction of the side surfaces 83 of the running gear 2. In addition, it is also possible that the reversing rollers 28, 29 and the supporting rollers 88 are arranged on a common supporting plate, which is pressed against the side surfaces 83 of the running gear 10 via springs 89 or other elastic elements.

Om voldoende spanning van het bandvormige aandrijf-element 84 te garanderen, is bovendien tussen de omkeerrol-len 28, 29 een spanrol 90 toegepast, die bijvoorbeeld door de werking van een veer 89 vanaf de hoogtegeleidingsbanen 13 naar buiten wordt gedrukt en hierdoor een eventuele lengteverandering van het bandvormige aandrijfelement 84, veroorzaakt door de verstelling van de steunrollen 88, wordt gecompenseerd.In addition, in order to ensure sufficient tension of the belt-shaped drive element 84, a tensioning roller 90 is applied between the reversing rollers 28, 29, which is pressed out of the height guide tracks 13, for example, by the action of a spring 89, and thereby a possible change in length of the belt-shaped driving element 84, caused by the adjustment of the support rollers 88, is compensated.

Om een spelingsvrije en exacte geleiding van de loopwerken 10 te bereiken steunen de loopwerken 10 met hun tegenover de zijvlakken 83 gelegen zijvlakken 91 tegen om eveneens loodrecht op de tafelplaat 34 gerichte assen 86 verdraaibare zijgeleidingsrollen 92. Hierdoor wordt een precieze positie van de loopwerken 2 dwars op de transport-richting - pijl 93 - bereikt, zodat de exacte stand resp. positie van het bandvormige aandrijfelement 84 niet nadelig van invloed kan zijn op de precisie van de positionering van het loopwerk 10 in de afzonderlijke arbeidsstations 7 resp. 8.In order to achieve a play-free and precise guidance of the running gears 10, the running gears 10 with their side faces 91 opposite the side surfaces 83 rest against side guide rollers 92 which can also rotate perpendicularly to the table plate 34. As a result, a precise position of the running gears 2 is transverse on the transport direction - arrow 93 - so that the exact position resp. the position of the belt-shaped drive element 84 cannot adversely affect the precision of the positioning of the running gear 10 in the individual work stations 7 and 7, respectively. 8.

Vanzelfsprekend is het ook bij deze uitvoeringsvorm mogelijk om de tandriem 85 naast de vertanding 87 op de tegenover deze gelegen zijde van een vertanding 33 te voorzien, zoals in fig. 8 schematisch is aangeduid met een streeplijn. Wanneer het zij-oppervlak 83 van het loopwerk 2 bovendien van een tegengestelde vertanding 94 is voorzien, zoals eveneens met een streeplijn is aangeduid, wordt met een dergelijke vormgeving eveneens een spelingsvrije en exacte positionering van de loopwerken 10 in de richting van de pijl 93, dus in de transportriching van de loopwerken 10 mogelijk.It is of course also possible in this embodiment to provide the toothed belt 85 next to the toothing 87 on the opposite side with a toothing 33, as schematically indicated by a dashed line in Fig. 8. If the side surface 83 of the running gear 2 is additionally provided with an opposing toothing 94, as is also indicated by a dashed line, such a design also results in a play-free and exact positioning of the running gears 10 in the direction of the arrow 93, thus possible in the transport direction of the running gears 10.

Verder is in fig. 9 de krachtsoverdracht tussen de aandrijfmotor 37 en de assen 86 resp. aandrijfassen van de omkeerrollen 28 en 29 weergegeven. De aandrijfmotor 37 resp. de motoras daarvan is, bijvoorbeeld door een klempas-sing of onder toepassing van een veer of een wig draaivast verbonden met het aandrijfrondsel 35. Een tandriem 95 omringt riemschijven 96 die draaivast met de assen 86 zijn verbonden, de riemschijven 96 zijn voorzien van een vertan-ding, die samenwerkt met de vertanding 97 van de tandriem 95. Een op de buitenzijde van de tandriem 95 aangebrachte vertanding 98 is in aangrijping met het aandrijfrondsel 35 van de aandrijfmotor 37. Het aandrijfrondsel 35 is ten opzichte van een aan de beide riemschijven 96 rakende raaklijn in de richting van het tegenover gelegen part van de tandriem 95 versprongen, zodat de tandriem 95 de riem-schijf 96 over een hoek, dre groter is dan 180°, omringt.Furthermore, in Fig. 9, the force transfer between the drive motor 37 and the shafts 86 and 10 is shown. drive shafts of the idlers 28 and 29 are shown. The drive motor 37 resp. its motor shaft is rotatably connected, for example by a clamping fit or using a spring or wedge, to the drive pinion 35. A toothed belt 95 surrounds pulleys 96 which are rotatably connected to the shafts 86, the pulleys 96 are provided with a tooth thing which cooperates with the toothing 97 of the toothed belt 95. A toothing 98 arranged on the outer side of the toothed belt 95 engages the drive pinion 35 of the drive motor 37. The drive pinion 35 is relative to one of the two pulleys 96 tangent tangent to the opposite portion of the toothed belt 95 so that the toothed belt 95 surrounds the pulley 96 by an angle greater than 180 °.

Om ook bij het aandrijfrondsel 35 een voldoende grote omwikkeling van de tandriem 95 te bewerkstelligen is tussen de beide riemschijven 96 een omkeerrol 99 toegepast, waarmee de tandriem opnieuw ongeveer in het gebied van de de beide riemschijven 96 verbindende raaklijn wordt gebracht. Tussen de omkeerrol 99 en de verder van de aandrijfmotor 37 verwijderde riemschijf 96 is een spanrol 100 aangebracht, die onder werking van een veer 89, bijvoorbeeld een drukveer, tegen de tandriem 95 wordt gedrukt. Op voordelige wijze zijn de omkeerrol 99 en de spanrol 100 niet van een vertanding voorzien, zodat de lengteveranderingen van de riem traploos worden gecompenseerd en extra spanningen of uitrekkingen van de tandriem 95 worden vermeden.In order to also achieve a sufficiently large wrapping of the toothed belt 95 with the drive pinion 35, a reversing roller 99 is applied between the two pulleys 96, with which the toothed belt is again brought approximately in the region of the tangent connecting the two pulleys 96. Between the reversing roller 99 and the pulley 96 further removed from the drive motor 37, a tensioning roller 100 is provided, which is pressed against the toothed belt 95 under the action of a spring 89, for example a compression spring. Advantageously, the reversing roller 99 and the tensioning roller 100 are not toothed, so that the longitudinal changes of the belt are continuously compensated and additional stresses or stretches of the toothed belt 95 are avoided.

Zoals beter uit fig. 7 blijkt, geschiedt de krachtensluitende verbinding tussen de as 86 en de riemschijf 96 via wrijvingsplaten 101, die met veren 102 tegen de zij flank van de riemschijf 96 worden gedrukt. Via een schroefmoer 103, die op een van een schroefdraad voorzien deel van de as 8 is geschroefd, wordt een steunplaat 104 gepositioneerd en hierdoor wordt de voorspankracht van de veer 102, waarmee de wrijvingsplaat 101 tegen de zij flank van de riemschijf 96 wordt gedrukt, bepaald. De wrijvingsplaat 101 is bijvoorbeeld via een de as 86 doordringende pen 105 draaivast daarmee verbonden. Wanneer thans de wrijvingskracht tussen de wrijvingsplaat 101 en de riemschijf 96 groter is als een op het zijvlak 83 van het loopwerk 10 door de aanliggende tandriem 85 uitgeoefende blokkeerkracht, wordt de draaibeweging van de tandriem 95 op de tandriem 85 overgedragen. Wanneer een loopwerk 10 in de buurt van de tandriem 85 bijvoorbeeld door een positioneerinrichting of een aanslag in een bepaalde arbeidspositie wordt vastgehouden is de wrijvingskracht tussen het zijvlak 83 van het loopwerk 10 ende tandriem 85 groter dan de wrijvingskracht tussen de wrijvingsplaat 101 en de riemschrijf 96, waardoor de riemschijf 96 vrij doordraait. Hierdoor wordt bereikt, dat tijdens een stilstand van een loopwerk 10 in de buurt van de voedingsinrichting 15 een overmatige slijtage van de tandriem 85 wordt verhinderd resp. de tandriem 8·5 ook op de naar het zijvlak 83 toegekeerde zijde van een vertanding kan worden voorzien, aangezien een vernieling van de vertanding op de tandriem 85 resp. in het zijvlak 83 door de als wrijvingskoppeling werkende wrijvingsplaat 101 in samenwerking met de riemschijf 96 wordt verhinderd.As will be better seen from Fig. 7, the partial closing connection between the shaft 86 and the pulley 96 is made via friction plates 101, which are pressed with springs 102 against the side flank of the pulley 96. A support plate 104 is positioned via a screw nut 103, which is screwed onto a threaded part of the shaft 8, and the preload force of the spring 102, with which the friction plate 101 is pressed against the side flank of the pulley 96, is hereby adjusted. determined. The friction plate 101 is, for example, connected to it pivotally via a pin 105 penetrating the shaft 86. When the frictional force between the friction plate 101 and the pulley 96 is now greater than a blocking force exerted on the side surface 83 of the running gear 10 by the adjacent toothed belt 85, the rotational movement of the toothed belt 95 is transferred to the toothed belt 85. When a running gear 10 is held in the vicinity of the toothed belt 85, for example by a positioning device or a stop, in a certain working position, the frictional force between the side surface 83 of the running gear 10 and the toothed belt 85 is greater than the frictional force between the friction plate 101 and the belt pulley 96 whereby the pulley 96 rotates freely. This ensures that during a standstill of a running gear 10 in the vicinity of the supply device 15 excessive wear of the toothed belt 85 is prevented or prevented. the toothed belt 8 · 5 can also be serrated on the side facing the side surface 83, since destruction of the toothing on the toothed belt 85 resp. in the side face 83 is prevented by the friction plate 101 acting as a friction clutch in conjunction with the pulley 96.

Door de instelmogelijkheid van de wrijvingskracht tussen de wrijvingsplaat 101 en de riemschijf 96 kan bovendien een exacte instelling op een gedefinieerde wrijvings-waarde eenvoudig plaatsvinden.Moreover, due to the adjustment of the frictional force between the friction plate 101 and the pulley 96, an exact adjustment to a defined frictional value can easily take place.

Gelijktijdig wordt door de toepassing van een dergelijke wrijvingskoppeling tussen een de beide omkeer-rollen 28, 29 aandrijvende tandriem 95 en de tegen de loopwerken 10 aanliggende tandriem 85 een geleidelijke vertraging resp. versnelling door de opbouw van de wrijvingskracht in de wrijvingskoppeling bereikt.At the same time, the use of such a friction coupling between a toothed belt 95 driving the two reversing rollers 28, 29 and the toothed belt 85 resting against the running gears 10 produces a gradual deceleration, respectively. acceleration achieved by the build-up of the frictional force in the friction clutch.

In fig. 10 en fig. 11 is het binnenlopen van een loopwerk 10 in het gebied van een voedingsinrichting 15 getoond, zoals bijvoorbeeld aan de hand van fig. 2 tot fig. 6 werd beschreven. Zoals deze weergave beter toont is de vertanding 33 van het bandvormige aandrijfelement 30 als spitse vertanding uitgevoerd, waarbij de tandflanken 106 in hoofdzaak tot een punt samenlopen. Wanneer ook de vertanding 50 van de bewegingstechnisch met het loopwerk 10 verbonden tandheugel 49 met relatief slanke tanden is uitge voerd kan op eenvoudige wijze worden bereikt dat telkens één tand 107 bijvoorbeeld van de tandriem 31 in een tand-uitsparing 108 van de tandheugel 49 aangrijpt. Het op de tand 107 lopen van een tand 109 van de tandheugel 49 en het hierdoor bewerkstelligde optillen van het loopwerk 10 van de hoogtegeleidingsbaan 13 wordt hierdoor op betrouwbare wijze vermeden.Fig. 10 and Fig. 11 show the running-in of a running gear 10 in the area of a feeding device 15, as described with reference to Fig. 2 to Fig. 6, for example. As this view shows better, the toothing 33 of the belt-shaped drive element 30 is designed as a pointed toothing, the tooth flanks 106 converging substantially to a point. When the toothing 50 of the gear rack 49 connected to the running gear 10 has a relatively slender teeth, it can be achieved in a simple manner that one tooth 107, for example, of the toothed belt 31 engages in a tooth recess 108 of the rack 49. The running of a tooth 109 of the rack 49 on the tooth 107 and the lifting of the running gear 10 of the height guide track 13 as a result thereof is reliably avoided.

Uit deze weergave blijkt verder, dat een afstand 62 tussen de omkeerrollen 28, 29 van achter elkaar geplaatste voedingsinrichtingen 15 kleiner is dan een asafstand 80 van de geleidingsrollen 45 van de loopwerken 10. Hierdoor wordt gegarandeerd, dat over de totale transportweg ten minste één voedingsinrichting 15, 75 in aangrijping is met de tandheugel 49 van het loopwerk 10. Ook in het overgangsgebied tussen een voedingsinrichting 15, 75 en de andere voedingsinrichting 15, 75 wordt het loopwerk 10 pas dan door de voorste voedingsinrichting 15, 75 vrijgegeven wanneer reeds een aangrijping tussen de tanden 107 van de tandriem 31 van de volgende voedingsinrichting 15, 75 heeft plaatsgevonden. Door de in aanvulling op de omkeerrollen 28, 29 aangebrachte rollen 60 wordt een zijgeleiding van het loopwerk 10 met een eventueel daarop aangebrachte pallethouder 6 ook in die gebieden gegarandeerd, alwaar geen tandriem 31 resp. bandvormig aandrijfelement 30 aanwezig is. Hierdoor is een geringe overlappingslengte tussen de tandheugel 49 en de tandriem 31 voldoende, die slechts voor de voorwaartsbeweging van het loopwerk 10 moet dienen, aangezien de zijgeleiding tijdens deze tijdsduur door de rollen 60 wordt bewerkstelligd. Teneinde bovendien op eenvoudige wijze de loopwerken 10 in elke gewenste positie langs de hoogtegeleidingsbaan 13 in de buurt van een arbeidsstation te kunnen positioneren is voor een dergelijke, door een streeppuntlijn getekende arbeids-positie 110 een ondervragingsorgaan 111 aangebracht, dat bijvoorbeeld samenwerkt met een op het loopwerk 10 aangebrachte markering 112. Het ondervragingsorgaan 111 is thans op een bepaalde afstand 113 voor de arbeidspositie 110 aangebracht. Wanneer de markering 112 van het loopwerk 10 het ondervragingsorgaan 111 passeert betekent het in een besturingsinrichting 114 binnenkomen van een signaal van het ondervragingsorgaan 111, dat tot aan de gewenste arbeidspositie 110 nog de afstand 113 moet worden afgelegd. Wanneer thans de aandrijfmotor 37 als stappenmotor is uitgevoerd kan deze afstand 113 worden omgezet in een bepaald aantal draaistappen van de aandrijfmotor 37 en kan door een ingestelde waarde — werkelijke waarde-vergelij-kingsorgaan 115 het aantal stappen, waarover de aandrijf motor 37 moet worden verder geroteerd, worden bewaakt. Wanneer het aantal stappen is afgelegd wordt de aandrijf-motor 37 tot stilstand gebracht. Hierdoor wordt een relatief exacte positionering van het loopwerk 10 in de buurt van de arbeidspositie 110 bewerkstelligd.This view further shows that a distance 62 between the reversing rollers 28, 29 of feeding devices 15 arranged one behind the other is smaller than an axis distance 80 of the guide rollers 45 of the running gears 10. This ensures that at least one feeding device is arranged over the entire transport path. 15, 75 engages with the rack 49 of the running gear 10. Also in the transition area between a feeding device 15, 75 and the other feeding device 15, 75, the running gear 10 is only released by the front feeding device 15, 75 when an engagement is already between the teeth 107 of the toothed belt 31 of the next feeding device 15, 75 has taken place. Due to the rollers 60 arranged in addition to the reversing rollers 28, 29, a lateral guide of the running gear 10 with a pallet holder 6, if fitted, is also guaranteed in those areas, where no toothed belt 31 resp. belt-shaped drive element 30 is present. As a result, a small overlap length between the rack 49 and the toothed belt 31 is sufficient, which should only serve for the forward movement of the running gear 10, since the side guidance is effected by the rollers 60 during this time. In addition, in order to be able to position the running gears 10 in any desired position along the height guide path 13 in the vicinity of a workstation in a simple manner, an interrogation member 111 is provided for such a working position 110, drawn by a dotted line, which, for example, cooperates with an on the running gear 10 provided with marking 112. The interrogator 111 is now arranged at a certain distance 113 from the working position 110. When the marking 112 of the running gear 10 passes the interrogator 111, the entry into a control device 114 of a signal from the interrogator 111 means that the distance 113 still has to be traveled up to the desired working position 110. If the drive motor 37 is now designed as a stepping motor, this distance 113 can be converted into a determined number of turning steps of the driving motor 37 and, by means of a set value - actual value comparator 115, the number of steps over which the driving motor 37 must be further rotated, are monitored. When the number of steps has been taken, the driving motor 37 is stopped. Hereby a relatively exact positioning of the running gear 10 in the vicinity of the working position 110 is achieved.

Vanzelfsprekend kan de besturingsinrichting 114, zoals schematisch is aangeduid, samenwerken met een bovengesteld besturingssysteem resp. met de besturingsinrichting van de voorste voedingsinrichting 15. Wanneer een hogere positioneerprecisie vereist is is het tevens zonder meer mogelijk om elke willekeurige andere meetin-richting voor het bewaken van de door het loopwerk 10 afgelegde afstand toe te passen.Naturally, the control device 114, as indicated schematically, can cooperate with an above-mentioned control system resp. with the control device of the front feed device 15. When a higher positioning precision is required, it is also readily possible to use any other measuring device for monitoring the distance covered by the running gear 10.

In fig. 11 is verder getoond, dat een hoogte 116 van de tanden 109 van de tandheugel 49 in de richting van de kopse uiteinden 117 van het loopwerk 10 afneemt. Zo is bijvoorbeeld een hoogte 116 van de tanden 118 tot 120 geringer dan die van de tanden 109 van de tandheugel 49, Bovendien is een breedte 121 van de tanden 109 groter dan een breedte 122 van de tanden 118, waarbij de tanden 119 en 120 bovendien een spitse vormgeving kunnen bezitten. Door de geringere hoogte van de tanden 118 tot 120, overeenkomstig een inloophoek 123, 124, kan in samenwerking met de vormgeving van de tandflanken 106 van de tanden 107 van de tandriem 31 een nagenoeg schokvrij en betrouwbaar centreren van de tanden 107 op de tanduitsparingen 108 resp. de tanden 109 resp. 118 tot 120 op de tanduitsparingen 125 van de tandriem 31 worden bereikt. Vooral wordt door de spitse vormgeving van de tanden 118 tot 120 ook in het geval van een overlappende stand van de tandriem 31 resp. van de tandheugel 49 de tand 107 van de tandriem bij een toenemende ingrijpingsdiepte in de richting van de tanduitsparingen 108 verplaatst, waardoor het optillen van het loopwerk 10 resp. het optillen daarvan van de hoogtegeleidingsbaan 13 op betrouwbare wijze wordt verhinderd.In Fig. 11 it is further shown that a height 116 of the teeth 109 of the rack 49 decreases towards the end ends 117 of the running gear 10. For example, a height 116 of the teeth 118 to 120 is less than that of the teeth 109 of the rack 49. In addition, a width 121 of the teeth 109 is greater than a width 122 of the teeth 118, the teeth 119 and 120 being additionally be able to have a pointed design. Due to the smaller height of the teeth 118 to 120, corresponding to a run-in angle 123, 124, in conjunction with the design of the tooth flanks 106 of the teeth 107 of the toothed belt 31, an almost shock-free and reliable centering of the teeth 107 on the tooth recesses 108 resp. the teeth 109 resp. 118 to 120 on the tooth recesses 125 of the toothed belt 31 are reached. In particular, due to the pointed design of the teeth 118 to 120, even in the case of an overlapping position of the toothed belt 31, resp. of the rack 49, the tooth 107 of the toothed belt moves in the direction of the tooth recesses 108 as the depth of engagement increases, as a result of which the running gear 10 resp. lifting thereof from the height guide track 13 is reliably prevented.

In de fig. 12 en 13 is een andere uitvoeringsvorm van een voedingsinrichting 126 getoond, waarbij een loopwerk 10 op hoogtegeleidingsbanen 13 wordt geleid. Voor de zijge-leiding dienen tussen de hoogtegeleidingsbanen aangebrachte en aan de onderzijde 42 van het loopwerk 10 toegevoegde zijgeleidingsrollen 92. Tegen deze zijgeleidingsrollen 92 wordt een geleidingsvlak 127 van het loopwerk 10 door de werking van een bandvormig aandrijfelement 30 geperst, dat onder voorspanning tegen een tegenover het geleidingsvlak 127 geplaatste tandheugel 49 wordt gedrukt. De tandheugel 49 is voorzien van een verbanding 50 waarin een vertanding 33 van het bandvormige aandrijfelement 30 grijpt. Zoals blijkt is het bandvormige aandrijfelement in een zich evenwijdig aan de tafelplaat 34 uitstrekkend vlak aangebracht, zodat de omkeerrollen 28, 29 evenals de zijgeleidingsrollen 92 in een horizontaal vlak zijn aangebracht.In Figs. 12 and 13, another embodiment of a power supply device 126 is shown, in which a running gear 10 is guided on height guide tracks 13. For the side guide serve side guide rollers 92 arranged between the height guide tracks and added to the underside 42 of the running gear 10. A guide surface 127 of the running gear 10 is pressed against these side guide rollers 92 by the action of a belt-shaped drive element 30, which is biased against a gear rack 49 placed opposite the guide surface 127 is pressed. The rack 49 is provided with a connection 50 into which a toothing 33 of the belt-shaped drive element 30 engages. As can be seen, the belt-shaped drive element is arranged in a plane extending parallel to the table plate 34, so that the deflection rollers 28, 29 and the side guide rollers 92 are arranged in a horizontal plane.

Bij deze uitvoeringsvorm is het mogelijk dat het bandvormige aandrijfelement 30, bijvoorbeeld een tandriem 31, rechtstreeks via een aandrijfrondsel 35 van een aandrij fmotor 37 wordt aangedreven. Hiertoe kan de tandriem aan de binnenzijde eveneens zijn voorzien van een vertanding 32, zodat een spelingsvrije aandrijving tussen de aandrijfmotor 37 en het loopwerk 10 resp. een hierop aangebrachte pallethouder 6 wordt verkregen.In this embodiment it is possible for the belt-shaped drive element 30, for example a toothed belt 31, to be driven directly via a drive pinion 35 of a drive motor 37. To this end, the toothed belt can also be provided with a toothing 32 on the inside, so that a play-free drive between the drive motor 37 and the running gear 10 and 10, respectively. a pallet holder 6 arranged thereon is obtained.

De hoogtegeleiding van de loopwerken 10 op de hoogtegeleidingsbanen 13 geschiedt via geleidingsrollen 45, die eveneens verzonken in de loopwerken 10 kunnen zijn aangebracht.The height guidance of the running gears 10 on the height guiding tracks 13 is effected via guide rollers 45, which can also be arranged flush in the running gears 10.

Vanzelfsprekend is het tevens mogelijk om in plaats van de zijgeleidingsrollen 92 een overeenkomstige steunlijst toe te passen of om de omkeerrollen 28, 29 resp. de steunrollen 80 te voorzien van daarboven aangebrachte geleidingsschijven, waartegen een geleidingsvlak 127 van het loopwerk 10 kan steunen.It is, of course, also possible to use a corresponding support strip instead of the side guide rollers 92 or to use the reversing rollers 28, 29 and 32 respectively. to provide the support rollers 80 with guide discs arranged above it, against which a guide surface 127 of the running gear 10 can rest.

In fig. 14 is van een bewerkings- resp. arbeids-station 7, 8 van een vervaardigingsinrichting 1 een huisdeel 4 weergegeven. Dit huisdeel 44 bestaat uit een bovenste en een onderste basisraam 128, 129, die door middel van kolommen 130 op een afstand van elkaar worden gehouden. De beide basisramen 128, 129 zijn rechthoekig gevormd terwijl het bovenste basisraam 128 is voorzien van cirkelsegmentvormige uitsparingen 131. Zoals reeds aan de hand van fig. 6 is toegelicht is een lengte 64 van het huisdeel 44 groter dan de breedte 65 daarvan. Het zelfde geldt tevens voor het basisraam 128 en 129. Elk der basis-ramen 128, 129, die door schroeven of lassen met de kolommen zijn verbonden of ééndelig uitgevoerd kunnen zijn, is m de buurt van de langszijwanden 132, 133 voorzien van gelei-dingsvlakken 134, 135 en m de buurt van de zijwanden 136, 137 voorzien van geleidingSvlakken 134 en 138, waarin doorlopende bevestigingslijsten, bijvoorbeeld T-vormige sleuven, zijn aangebracht. In de geleidingsvlakken 135 zijn daarentegen telkens slechts bevestigingslijstdelen 140 aangebracht, die zich vanaf de zijwanden 136, 137 tot in het gebied van de uitsparingen 131 uitstrekken. Hierdoor moet worden vermeden dat het bovenste basisraam 128 behalve door de uitsparingen 131 extra verzwakt wordt. De plaatsing van de uitsparingen 131 is niet dwingend, maar verschaft op voordelige wijze de mogelijkheid om de breedte 65 van de basisramen 128, 129 resp. het huisdeel 44 zo klein te houden, dat in het arbeidsgebied van een bedienend persoon twee met hun langszijwanden direkt aangrenzende reeksen huisdelen 44 kunnen worden aangebracht.In Fig. 14, an editing resp. work station 7, 8 of a manufacturing device 1 shows a housing part 4. This housing part 44 consists of an upper and a lower base frame 128, 129, which are spaced apart by columns 130. The two base frames 128, 129 are rectangular, while the top base frame 128 is provided with circular segment-shaped recesses 131. As already explained with reference to Fig. 6, a length 64 of the housing part 44 is greater than the width 65 thereof. The same also applies to the base windows 128 and 129. Each of the base windows 128, 129, which are connected to the columns by screws or welding or can be constructed in one piece, are provided with guide rails near the longitudinal side walls 132, 133. sealing surfaces 134, 135 and m near the side walls 136, 137 provided with guiding surfaces 134 and 138, in which continuous mounting strips, for instance T-shaped slots, are arranged. In the guide surfaces 135, on the other hand, only fastening strip parts 140 are provided, which extend from the side walls 136, 137 into the region of the recesses 131. This is to avoid that the upper base frame 128 is additionally weakened except by the recesses 131. The placement of the recesses 131 is not mandatory, but advantageously provides the possibility to adjust the width 65 of the base windows 128, 129 and 12, respectively. keep the housing part 44 so small that two rows of housing parts 44 directly adjacent to their longitudinal side walls can be arranged in the working area of an operator.

Door deze vormgeving is het bovendien mogelijk om een maximale maat voor een asafstand 80 van de loopwerken 10 vast te leggen en hierdoor ook een rechthoekige vormgeving van de loopwerken 10 evenwijdig aan de voortbewe-gingsrichting mogelijk te maken. Hierdoor wordt een plaatsing en oriëntatie van de loopwerken en tevens de geleidingsprecisie daarvan zowel in hoogte- alsmede in zijrichting extra verbeterd.Moreover, this design makes it possible to define a maximum dimension for an axis distance 80 of the running gears 10 and thereby also permitting a rectangular shape of the running gears 10 parallel to the direction of travel. This improves the placement and orientation of the running gear as well as the guiding precision thereof in both height and side direction.

Het verdere voordeel van de vormgeving van een huisdeel 44 op de in fig. 14 getoonde wijze ligt opgesloten in het feit, dat dit huisdeel 44 thans zowel voor transport-stations 16 almede voor knooppuntstations 17 kan worden toegepast en deze verschillende stations, zoals aan de hand van de fig. 2 tot 4 en 5 tot 6 werd toegelicht, thans door toepassing van verschillende tafelplaten 34 resp. van in de tafelplaten 34 toegepaste draaischijven 63 kunnen worden vervaardigd. Vooral is het door deze verrassend eenvoudige vormgeving van de huisdelen 44 al naar gelang de vormgeving van de tafelplaat 34 mogelijk om de meest verschillende voedingsinrichtingen 15 resp. 126 toe te passen, al naar gelang of het een handbewerkingsplaats, waarbij de manipulatie- en samenvoegprocessen door een bedienend persoon worden uitgevoerd, of een automatisch station, waarbij deze processen automatisch plaatsvinden, betreft.The further advantage of the design of a housing part 44 in the manner shown in Fig. 14 lies in the fact that this housing part 44 can now be used both for transport stations 16 as well as for node stations 17 and these different stations, such as the 2 to 4 and 5 to 6 have been explained, now by using different table plates 34 and 4, respectively. turntables 63 used in the table plates 34 can be manufactured. In particular, due to this surprisingly simple design of the housing parts 44, depending on the design of the table plate 34, it is possible to use the most different feeding devices 15 and 15, respectively. 126, depending on whether it is a manual operation site, where the manipulation and joining processes are performed by an operator, or an automatic station, where these processes take place automatically.

Door de geleidingsvlakken 134, 135 en 138, die ten opzichte van de oppervlakken van de kolommen 130 uitsteken en op precieze wijze kunnen worden bewerkt, kunnen de afzonderlijke huisdelen 44 met precieze maten ter vervaardiging van doorlopende bewegingsbanen onderling worden verbonden. Gelijktijdig kunnen de geleidingsvlakken 134, 135 en 138 in samenwerking met de bevestigingslijsten 139 resp. bevestigingslijstdelen 140 daartoe worden toegepast om manipulatie-inrichtingen resp. toevoerinrichtingen, zoals transportchicanen en dergelijke op de huisdelen 44 te positioneren en te bevestigen. Hierdoor kunnen gecompliceerde ondersteuningsconstructies en centreerinrichtingen voor het centreren van deze delen op de bewegingspaan resp. de transportbaan achterwege blijven.The guide surfaces 134, 135 and 138, which project with respect to the surfaces of the columns 130 and can be machined in a precise manner, allow the individual housing parts 44 to be joined together with precise dimensions for the production of continuous paths of movement. At the same time, the guiding surfaces 134, 135 and 138 can interact with the mounting strips 139 and 13, respectively. attachment strip parts 140 are used for this purpose to manipulate devices or devices. position and secure feeders, such as transporters and the like, on the housing parts 44. As a result, complicated support structures and centering devices for centering these parts on the moving chip, respectively. avoid the conveyor.

De onderlinge verbinding van de afzonderlijke huisdelen 44 kan, zoals schematisch is aangeduid, plaatsvinden door pasboringen 141 en paspennen 142. Wanneer deze pasboringen 141 gemeenschappelijk met de bewerking van de geleidingsvlakken 138 resp. 134 en 135 in één arbeidsgang worden vervaardigd kunnen de afzonderlijke huisdelen 44 ook willekeurig onderling worden verwisseld en kunnen zij derhalve in een willekeurige reeksvolgorde onderling worden gekoppeld.As indicated schematically, the mutual connection of the individual housing parts 44 can take place by fitting holes 141 and fitting pins 142. When these fitting bores 141 are common with the machining of the guiding surfaces 138 and 13, respectively. 134 and 135 are manufactured in one pass, the individual housing parts 44 can also be interchanged arbitrarily and thus can be interconnected in any sequence.

Zoals verder blijkt uit de figuren, in het bijzonder de fig. 3 en 4 alsmede 5, kunnen in de tafelplaten 34 evenwijdig aan de hoogtegeleidingsbanen 13, die door geharde en geslepen stalen geleidingslijsten 143 (fig. 4) kunnen zijn gevormd, uitsparingen 146 resp. doorbrekingen 147 (fig. 4 en fig. 5) zijn aangebracht. De doorbreking 147 in fig. 5 is aangebracht in de draaischijf 63. In het algemeen zijn de doorbrekingen 147, zoals in het bijzonder blijkt uit de fig. 3 en 6, excentrisch meestal onmiddellijk naast één der hoogtegeleidingsbanen 13 aangebracht, zodat in het bijzonder in de buurt van de transportations 16 naast de voedingsinrichting 15 ook nog een bijvoorbeeld door streeplijnen aangeduide opening 148 kan worden toegepast, via welke gereedschappen resp. ondersteuningsstempels van beneden af tegen het loopwerk 10 resp. het loopwerk 2 of het werkstuk kunnen worden aangevoerd. Hierdoor is het bijvoorbeeld in stations, alwaar hoge drukkrachten, bijvoorbeeld voor het koken of inpersen of dergelijke moeten worden aangebracht, mogelijk om het loopwerk 2 resp. het loopwerk 10 bijvoorbeeld door middel van een in hoogte verstelbare stempel direkt op het fundament af te steunen, waardoor de bij dergelijke arbeidsprocessen ontstane drukkrachten niet door de huisdelen 44 alleen moeten worden opgenomen.As further appears from the figures, in particular figures 3 and 4 and 5, in the table plates 34 parallel to the height guide tracks 13, which can be formed by hardened and ground steel guide strips 143 (figure 4), recesses 146 and . openings 147 (fig. 4 and fig. 5) are provided. The break-through 147 in Fig. 5 is arranged in the turntable 63. In general, the break-throughs 147, as shown in particular from Figs. 3 and 6, are usually eccentrically arranged immediately next to one of the height guide tracks 13, so that in particular in the vicinity of the transportations 16, in addition to the supply device 15, an opening 148, for instance indicated by dashed lines, can also be used, via which tools resp. support outriggers from below against the running gear 10 resp. the running gear 2 or the workpiece can be supplied. This makes it possible, for example in stations where high compressive forces, for example for cooking or pressing or the like, are to be applied, to move the running gear 2 resp. for example, to support the running gear 10 directly on the foundation by means of a height-adjustable punch, so that the pressure forces generated in such working processes do not have to be absorbed by the housing parts 44 alone.

Zoals blijkt uit de fig. 8 en 15, waarbij een voedingsinrichting 15 resp. 149 zijdelings buiten de hoogtegeleidingsbaan 13 is aangebracht, kan in dit geval de opening 148 groter zijn dan bij de vormgeving van een voedingsinrichting 15 overeenkomstig fig. 3, waarbij in deze opening 148 een positioneerinrichting 150 voor het tegenhouden en positioneren van de loopwerken 2 kan zijn aangebracht. Met deze positioneerinrichting, die bijvoorbeeld overeenkomstig het DE-A- 34 47 219 kan zijn uitgevoerd, worden door middel van aanslagen 151 van de positioneerinrichting 150 de contra-aanslagen 152 (fig. 5), die op het loopwerk 10 zijn aangebracht, in de telkens gewenste positie tegengehouden.As can be seen from Figs. 8 and 15, wherein a power supply device 15 and 15, respectively. 149 is arranged laterally outside the height guide track 13, in this case the opening 148 can be larger than in the design of a feeding device 15 according to Fig. 3, in which opening 148 can be a positioning device 150 for holding and positioning the running gear 2 applied. With this positioning device, which can for instance be designed in accordance with DE-A-34 47 219, the counter-stops 152 (Fig. 5), which are arranged on the running gear 10, are inserted in the position by means of stops 151 of the positioning device 150. each desired position stopped.

De voedingsinrichting 149 volgens fig. 15 kan bijvoorbeeld een aantal op afstand achter elkaar langs de hoogtegeleidingsbaan 13 aangebrachte, in radiale richting elastische aandrijfrollen 153 bezitten, die de loopwerken 10 resp. loopwerken 2 spelingsvrij tegen de aan de tegenover gelegen zijde van de hoogtegeleidingsbaan 13 aangebrachte zijgeleidingsrollen 92 drukken. Hierdoor wordt een spelingsvrije geleiding van de loopwerken 10 resp. loopwerken 2 langs de zijgeleidingsrollen 92 verkregen. De vormgeving van de aandrijfrollen 153 resp. zijgeleidingsrollen 92 alsmede de loopwerken 10 resp. loopwerken 2 kan bijvoorbeeld overeenkomstig de uitvoeringsvormen uit het DE-A-33 04 091 geschieden.For example, the feed device 149 of FIG. 15 may include a plurality of radially elastic drive rollers 153 disposed one after the other along the elevation guide track 13 and running gears 10 and 10 respectively. push the running gears 2 against the side guide rollers 92 arranged on the opposite side of the height guide track 13. As a result, a play-free guidance of the running gears 10 resp. running gear 2 along the side guide rollers 92. The design of the drive rollers 153 resp. side guide rollers 92 and the running gears 10 and 10 respectively. running gear 2 can for instance be effected in accordance with the embodiments of DE-A-33 04 091.

De aandrijving van de aandrijfrollen 153 kan bijvoorbeeld onder toepassing van het in fig. 9 getoonde aandrijfschema plaatsvinden, waarbij in de plaats van de omkeerrol 99 een andere riemschijf 96 voor de centrale aandrijfrol 153 kan zijn toegepast.The drive rollers 153 can be driven, for example, using the drive scheme shown in Fig. 9, wherein instead of the reversing roller 99, another pulley 96 for the central drive roller 153 can be used.

In fig. 16 is getoond, hoe een vervaardigings-inrichting 1 uit de huisdel-en 44 resp, de hierdoor gevormde transport- en knooppuntstations 16 resp. 17 volgens de uitvinding kan worden gevormd. Zo bestaat een doorgaande hoofdtransportweg 154 uit een aantal met hun zijwanden 136 resp. 137 naadloos aan elkaar gevoegde transportstations 155, die wat betreft hun uitvoeringsvorm corresponderen met de transportstations 16. In het verloop van deze hoofdtransportweg 154 zijn twee knooppuntstations 156 aangebracht, waarop telkens een dwarstransportweg 157 aansluit. Deze dwarstransportweg 157 is gevormd uit knooppuntstations 156, 158, waarvan de langszijwanden 132 resp. 133 evenwijdig aan elkaar en evenwijdig aan die van het knooppuntstation 156 lopen en een transportstation 155, waarvan de zijwanden 136, 137 evenwijdig zijn aangebracht aan de langszijwanden 132, 133 van de knooppuntstations 156, 158. Door de toepassing van de knooppuntstations 156, 158 is het mogelijk een evenwijdige transportweg 159 en een hulptransportweg 160 direkt op elkaar aan te sluiten, zodat de langszijwanden 132 en 133 van de transportstations 16, 155 direkt naast elkaar resp. tegen elkaar aanliggen. Bovendien wordt tussen de knooppuntstations 158 een opslagtransportweg 161 gevormd.Fig. 16 shows how a manufacturing device 1 from the housing parts 44 and the transport and node stations 16 and 16 formed thereby. 17 according to the invention can be formed. For example, a continuous main transport path 154 consists of a number with their side walls 136 and 12, respectively. 137 transport stations 155 seamlessly joined together, which correspond in their embodiment to the transport stations 16. In the course of this main transport route 154, two node stations 156 are arranged, to which a transverse transport route 157 each connects. This transverse transport path 157 is formed from junction stations 156, 158, the longitudinal side walls of which 132 and 130, respectively. 133 run parallel to and parallel to those of the node station 156 and a transport station 155, the side walls 136, 137 of which are arranged parallel to the longitudinal side walls 132, 133 of the node stations 156, 158. Through the use of the node stations 156, 158 it is possible to connect a parallel conveying path 159 and an auxiliary conveying path 160 directly to one another, so that the longitudinal side walls 132 and 133 of the conveying stations 16, 155 are directly next to one another, respectively. abut each other. In addition, a storage transport path 161 is formed between the node stations 158.

Terwijl thans op de hoofdtransportweg 154 resp. de dwarstransportwegen 157 en de evenwijdige transportwegen 159 loopwerken 10 met hierop geplaatste pallethouders 6 worden getransporteerd zijn op de hulptransportweg 160 op loopwerken 10 houders 5 aangebracht, die bijvoorbeeld als grijphouders 162 voor de toepassing in de buurt van handbe-werkingsplaatsen zijn uitgevoerd. Aldus is een schematisch aangeduid bedienend persoon 163 in staat losse onderdelen 4, die in de grijphouders 162 in voorraad worden gehouden, met bijvoorbeeld op de pallethouders 6 aangevoerde onder delen 4 of op een wagen 164 gereed gehouden delen samen te voegen en aldus constructies te vormen resp. behalve de voorgemonteerde constructies op de pallethouders 6 onderdelen te positioneren, die tijdens een later bewerkings-proces bijvoorbeeld in de buurt van het arbeidsstation 8, dus de automatische module, worden gemonteerd resp. verwerkt .While now on the main transport road 154 resp. the transverse transport paths 157 and the parallel transport paths 159 transport gears 10 with pallet holders 6 placed thereon are arranged on the auxiliary transport path 160 on transport gears 10 holders 5, which are, for example, designed as gripping holders 162 for use in the vicinity of manual working places. Thus, a schematically indicated operator 163 is able to join loose parts 4, which are kept in stock in the gripping holders 162, with, for example, parts 4 supplied on the pallet holders 6 or parts kept on a trolley 164, and thus form constructions. resp. apart from the pre-assembled structures on the pallet holders 6, to position parts which are mounted or, for example, in the vicinity of the workstation 8, i.e. the automatic module, during a later machining process. processed.

Door de toepassing van de op de loopwerken 10 geplaatste houders 5, die arls grijphouders 162 zijn uitgevoerd, is het thans mogelijk om voor de door de bedienende persoon 163 uit te voeren arbeidsprocessen telkens de geschikte onderdelen ter beschikking te houden. Zo is het onder andere mogelijk om bij in kleine series te monteren onderdelen na het doorlopen van een bepaald aantal loopwerken 10 met pallethouders 6 de grijphouders op hun loopwerken 10 volledig automatisch naar de opslagtransportweg 161 te transporteren en aldaar te vervangen door zulke, die in de opslagtransportweg voor een latere toepassing reeds in voorraad werden gehouden. Anderzijds is het echter tevens mogelijk, om via de hoofdtransportweg 154 gelijktijdig met de loopwerken 10 en de pallethouders 6, die eventueel ook met montage-opnemingen voor de te monteren onderdelen of uitsluitend met dergelijke montage-opnemingen uitgerust kunnen zijn, de grijphouders 162 aan te voeren, waarbij vervolgens de loopwerken 10 met de pallethouders 6 met montage-opnemingen resp. met losse deelopnemingen in het gebied van de paralleltransportweg 159 en de loopwerken 10 met de grijphouders 162 in het gebied van de hulptransportweg 160 worden gebracht.By using the holders 5 placed on the running gears 10, which are designed as gripping holders 162, it is now possible to keep the appropriate parts available for the work processes to be performed by the operator 163. For example, it is possible, for parts to be assembled in small series, to transport the gripping holders on their running gears 10 fully automatically to the storage transport path 161 after having passed a certain number of running gears 10 with pallet holders 6 and to replace them there with such ones which are in the storage transport routes were kept in stock for later use. On the other hand, however, it is also possible, via the main transport path 154, to engage the gripping holders 162 simultaneously with the running gears 10 and the pallet holders 6, which may optionally also be provided with mounting receptacles for the parts to be assembled or exclusively with such mounting receptacles. the running gears 10 with the pallet holders 6 with mounting receptacles resp. with loose partial receptacles in the region of the parallel transport path 159 and the running gears 10 with the gripping holders 162 in the region of the auxiliary transport path 160.

Teneinde voldoende beveiliging tegen arbeidsongevallen te verkrijgen, is het tevens mogelijk om tussen de evenwijdige transportweg 159 en de hulptransportweg 160 een mobiele scheidingswand 165 aan te brengen, die bijvoorbeeld langs een boven de transportwegen aangebrachte geleidingsrail 166 vanuit een gebied zijdelings van de dwarstransportweg 157 tussen de evenwijdige transportweg 159 en de hulptransportweg 160 kan worden geplaatst. Het is echter tevens mogelijk, dat de scheidingswand 165 van onder het huisdeel 44 omhoog bewogen kan worden. Wanneer de scheidingswand omhoog is bewogen kunnen de loopwerken 10 met de grijphouders 162 zonder het gevaar op verwondingen voor de bedienende persoon 163 naar keuze worden verplaatst.In order to obtain adequate protection against accidents at work, it is also possible to provide a mobile dividing wall 165 between the parallel conveying path 159 and the auxiliary conveying path 160, which, for example, along a guide rail 166 arranged above the conveying paths from an area laterally of the transverse conveying path 157 between the parallel conveying path 159 and the auxiliary conveying path 160 can be placed. However, it is also possible that the dividing wall 165 can be moved upwards from under the housing part 44. When the partition has been moved upward, the running gears 10 can be moved with the gripping holders 162 without risk of injury to the operator 163 optionally.

Zoals verder blijkt uit de weergave volgens fig.As further appears from the representation according to fig.

16 zijn de grijphouders voorzien van openingen 167, zodat deze gelijktijdig als washouders kunnen worden toegepast. Hierdoor kunnen de voor de montage bedoelde afzonderlijke delen 4, zoals bijvoorbeeld afzonderlijke delen voor remmen van motorvoertuigen, voor de montage worden gereinigd en gewassen. Tijdens dit wasproces kunnen resten van oplosmiddelen resp. resten van smeermiddelen door een voorafgaande mechanische bewerking worden verwijderd.16, the grip holders are provided with openings 167, so that they can be used simultaneously as wash holders. As a result, the separate parts 4 intended for mounting, such as, for example, separate parts for brakes of motor vehicles, can be cleaned and washed before mounting. During this washing process residues of solvents resp. residues of lubricants are removed by prior mechanical processing.

Vanzelfsprekend is het tevens mogelijk om de loopwerken 10 resp. de grijphouders 162 te voorzien van coderingselementen 168, die door middel van coderingsin-richtingen 169 kunnen worden gelezen resp. de daarop aanwezige informaties zelfs veranderd kunnen worden.It is of course also possible to adjust the running gears 10 resp. to provide the gripping holders 162 with coding elements 168, which can be read or read by means of coding devices 169. the information contained therein can even be changed.

Hierdoor is het mogelijk om overeenkomstig het ingestelde montageprogramma, dat bijvoorbeeld door een aangebrachte rekeneenheid wordt vastgelegd, vast te stellen, of de in de grijphouders 16 gereed gehouden afzonderlijke delen 4 geschikt zijn voor het te monteren produkt resp. de juiste afzonderlijke delen voor de montage beschikbaar zijn.This makes it possible to determine, in accordance with the set mounting program, which is determined, for example, by an arranged calculation unit, whether the separate parts 4 kept ready in the gripping holders 16 are suitable for the product to be mounted or to be fitted. the correct individual parts are available for mounting.

Wanneer dit niet het geval is worden de loopwerken 10 met deze grijphouders 162 niet tegengehouden, doch bewegen deze via de hulptransportweg 160 tot na de dwarstransportweg 157, namelijk zo ver, totdat de loopwerken 10 met de grijphouders 162 met de juiste afzonderlijke delen door de coderingsinrichting 169 worden geregistreerd.If this is not the case, the running gears 10 with these gripping holders 162 are not retained, but they move via the auxiliary conveying path 160 until after the transverse conveying path 157, namely until the running gears 10 with the gripping holders 162 with the correct individual parts through the coding device. 169 are registered.

Slechts voor de volledigheid wordt er op gewezen, dat de voedingsinrichting 15 in de evenwijdige transportweg 159, indien hierin handmatige manipulaties resp. samenvoeg-processen moeten plaatsvinden, onafhankelijk van de besturingsinrichting resp. de aangebrachte rekeneenheid bijvoorbeeld via een voetpedaal door de bedienende persoon worden bediend, zodat zich in het arbeidsgebied telkens slechts één loopwerk 10 met een daarop aangebrachte pallethouder 6 met montage-opnemingen of opnemingen voor afzonderlijke delen kan bevinden. Door een tweehandig bedieningsmechanisme kunnen ook verwondingen van de bedienende persoon door beklemd raken worden verhinderd.For the sake of completeness, it is pointed out that the power supply device 15 in the parallel transport path 159, if manual manipulations resp. joining processes must take place independently of the control device resp. the mounted computer unit can be operated by the operator, for example, via a foot pedal, so that in the working area there can be only one running gear 10 at a time, with a pallet holder 6 mounted thereon with mounting holders or holders for individual parts. Injuries to the operator from being crushed can also be prevented by a two-handed operating mechanism.

De afzonderlijke verschillende in het voorgaande beschreven uitvoeringsvormen kunnen ook op zichzelf zelfstandige oplossingen volgens de uitvinding vormen. Dit geldt in het bijzonder voor de toepassing van als grijphouder 162 uitgevoerde, op de loopwerken 10 beweegbare houders 5.The individual different embodiments described above can also form self-contained solutions according to the invention. This applies in particular to the use of holders 5 designed as gripping holder 162 and movable on the running gear 10.

Claims

1. Manufacturing device for machining resp. mounting parts transported on workpiece carriers, with a side guide and a height-guiding device as well as a feed device for the workpiece carriers arranged independently of these, with a number of moving track parts arranged one behind the other, each of which has at least one separate feed device independent of the adjacent parts a belt-shaped drive element has been added, characterized in that two height-guiding tracks (13) spaced transversely to the conveying direction are provided, to which a belt-shaped drive element (30) is added, and the feed device (15) has a side-guiding track (14 ).

Manufacturing device according to claim 1, characterized in that the belt-shaped drive element (30) is formed by a rotating toothed belt (31), which extends parallel to the height guide track (13) and is spaced apart in the direction of transport by two. located reversing rollers are guided laterally and in height and are coupled to a drive motor (37).

Manufacturing device according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed belt (31) with the reversing rollers (28, 29) is arranged in a plane extending perpendicular to the conveying surface.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the flanks facing away from each other or the circumference of the deflection rollers (28, 29) form side guide surfaces (46) for side guide surfaces (47) of the workpiece carrier. .

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two side guide surfaces (47) are approximately U-shaped or trapezoidal guide channel (48) open in the feed direction, at the base of which a rack (49) is arranged.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the toothed belt (31) is on the toothed rack (49) facing the opposite side of a toothing (97, 98) and at least the reversing roller connected to the drive is provided with a toothing.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the feeding device (15) is arranged between the two height guide tracks (13), preferably closer to one of the two and the rack (49) and the axes of the guide rollers (45) supported on the height guide devices, for example hardened guide rails, are preferably arranged substantially in a plane extending parallel to the conveying plane.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the deflection rollers (28, 29) of the feed device (15) and the drive motor (37) associated with the belt-shaped drive element (30) on a common support plate (38) are mounted in a table plate (34) resp. a housing part (44) for mounting or processing station is attached.

Manufacturing device according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that the height-conducting paths (13) and. the guiding strips forming these and the belt-shaped driving element (30) project above an upper side of the table plate (34).

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the rack (49) has a length (61) which is greater than a distance (62) extending in the transport direction between two feeding devices arranged one behind the other ( 15).

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor (37) is formed by a stepper motor to which a control device (114) is added.

Manufacturing device according to one or more of Claims 1 to 11, characterized in that at a certain distance for a machining resp. an interrogator (111) is provided and the drive motor (37) resp. the toothed belt (31) is still rotated a fixed number of steps after activation of this interrogator (111).

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the toothed belt (31) has a pointed toothing on the side facing the rack (49) and on the deflection rollers (28, 29 ) turned side is provided with flat teeth.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that at least one side face (83) is inclined towards a central longitudinal axis of the workpiece carrier with increasing distance to the height guide track (13) and the side face ( 83) is supported on opposite evenly inclined side guide rollers (92) and the opposite side surface is guided on support rollers (8), preferably the rollers added to a side surface (83) being elastically deformable or adjustable transversely to the height guide track (13) .

Manufacturing device according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that a circumferential single toothed belt (85) is provided parallel to the height guide track (13) and in a plane extending parallel to the conveying plane. toothed facing belt surface is added to the side surfaces (83) of the workpiece carrier.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that at least one in the toothed belt return rollers (28, 29) spaced apart in the longitudinal direction of the height guide track (13) towards the side surface (83) of the workpiece carrier, a contact force exerting a supporting roller (88) is applied.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the deflection rollers (28, 29) of the toothed belt (85) are adjustable transversely to the height guide track (13) via a spring device.

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the side face (91) of the workpiece carrier opposite the toothed belt (85) rotates sideways (86) extending vertically with respect to the conveying surface. guide rollers (92), for example roller or needle bearings, have been added. '

Manufacturing device according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that the power supply device (15) is arranged in a box-shaped fastening device (66), which is rotatably mounted in a supporting frame (68) via a bearing device (67). and is provided with a gear wheel (74) placed parallel to a conveying surface and connected to the fastening device, to which is added a feed device (75) mounted in a parallel plane, supported on the supporting frame (68).

Manufacturing device, in particular according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the housing part (44) has the same dimensions in length (64) and width (65) for rectilinear conveyors and for crossing conveyors. the width (65) is less than the length (64).

Housing part, as used in the manufacturing device according to claim 20, characterized in that the housing part (44) has two rectangular base windows (128, 129), which are connected to each other in the four corner regions via columns (130) extending perpendicularly thereto. .

The housing part according to claim 20 or 21, characterized in that the lower base frame (129) is provided with a circumferential mounting strip (139) in the vicinity of its vertical side walls (136) and the upper base frame (128) in the vicinity of the wide sides of the base frame (128) with a through fastening strip (139) and in the vicinity of its longitudinal sides is provided with a fastening strip part (140) extending from each of the wide sides for approximately one third of the length.

House part according to one or more of claims 20 to 22, characterized in that a table plate (34) is placed on the top rectangular base frame (128), on which rectilinear height guide devices, for example hardened and ground steel guide strips (143) and in which recesses (72) resp. openings (47) for receiving the feeder (15) have been used.

Casing part according to one or more of claims 20 to 23, characterized in that two or more casing parts (44) arranged directly adjacent to each other with their side walls (136, 137) form a continuous path of movement for the workpiece carrier.

Casing part according to one or more of claims 20 to 24, characterized in that at least two series extending parallel to each other from a number of casing parts (44) directly adjacent to each other with their side walls (136, 137) with their longitudinal side walls ( 132, 133) are arranged side by side.

Casing part according to one or more of claims 20 to 25, characterized in that the table plate (34) is provided with a slot-shaped recess (146) extending parallel to the height guide tracks (13), which is between the two height guide tracks (13). ), preferably located closer to one of the two.

Housing part according to one or more of claims 20 to 26, characterized in that the supply device (15) is mounted on a support plate (38) and the support plate (38) is fixed on the table plate (34) and a belt-shaped drive element (30), for example a circumferential toothed belt (31), protrudes above the table plate (34) at a certain distance.

Housing part according to one or more of claims 20 to 27, characterized in that in line with the feed device (15) and before and resp. whether lateral guide rollers are rotatable after said placed side guide elements, in particular about side guide rollers which rotate about axes running horizontally relative to the table plate (34).

Housing part according to one or more of claims 20 to 28, characterized in that the table plate (34) is provided with a circular recess (131) and a housing part (44) in the opposite to the table plate (34). directional support frame (68) in which a turntable (63) is mounted via a fastening device (66) about a shaft running vertically relative to the table plate (34).

Housing part according to one or more of claims 20 to 29, characterized in that the turntable (63) has an elongated recess (72) into which an upper part of a belt-shaped drive element (30) penetrates the table plate (34) and spans.

31. Body part according to one or more of claims 20 to 30, characterized in that parallel to the elongated recess (72) the rectilinear height guiding devices (13) forming the height guiding tracks (13), for example hardened and ground steel guiding sheet tabs (143) are provided, to which height guide track parts (82) are added at the same distance transversely to the conveying direction in different angular positions, the height guide track parts (82) preferably being parallel to a longitudinal side wall of the housing part (44) and perpendicular thereto are arranged and extend from the transverse side walls resp. the longitudinal side walls (132, 133) each extend up to the frontal side (71) of the table plate (34) added to the turntable (63).

Housing part according to one or more of claims 20 to 31, characterized in that the fastening device (66) is in its end region remote from the turntable (63), with a preferably circumferential and parallel to the turntable (63) placed sprocket is connected and the sprocket engages in the driving element (30) of a feeder (75), which is arranged perpendicular to the feeder (15) arranged in the turntable (63), but is formed accordingly.

Housing part according to one or more of claims 20 to 32, characterized in that the fastening device (66) is rotatable via a bearing device (67) in the supporting frame (68) about an axis running perpendicular to the table plate (34). is mounted and the gear (74) is mounted on a protruding part of the fastening device (66) above the support frame (68) in the device facing away from the turntable (63).

Housing part according to one or more of claims 20 to 33, characterized in that the housing part (44) and resp. whether the carrying frame (68) and resp. whether the fastening device (66) is formed by a casting.

House part according to one or more of claims 20 to 34, characterized in that on the longitudinal guide path, resp. a parallel conveyor track (159), the running gears (10) with the parts to be assembled (3) are arranged and the longitudinal side wall, immediately adjacent to the operator (163), facing the operator (163), for example an auxiliary conveyor track (160) , running gear (10) with gripping holders (162) mounted thereon, respectively. work and / or machining tools.