NL8801653A - Besturingsstelsel. - Google Patents

Description

BESTURINGSSTELSEL

De uitvinding heeft betrekking op een besturings-stelsel bestaande uit een aantal onderlinge en met een te bedienen inrichting gekoppelde bedieningsorganen, waarbij elk bedieningsorgaan gekoppeld is met een bijbehorende gever in de vorm van een potentiometer, aan elk bedieningsorgaan een volgorgaan met een stelmotor is toegevoegd voor het bij het verstellen van een bedieningsorgaan doen volgen van de overige bedieningsorganen en een geheugen voor het opslaan van de stand van het als laatste verstelde bedieningsorgaan.

Een dergelijke besturingsstelsel is bekend uit het Nederlandse octrooischrift 179.421. Bij het bekende besturingsstelsel wordt het geheugen gevormd door een aan elke gever toegevoegde potentiometer. De stand van de potentiometer geeft de stand van het als laatste verstelde bedieningsorgaan weer. Wordt een bedieningsorgaan bediend, dan volgen de toegevoegde potentiometers de verstelling, welke nieuwe stand dan als referentie dienst doet bij een volgende verstelling van één van de bedieningsorganen. Op grond van het verschil tussen de referentiewaarde en de momentane verstelde stand van het bedieningsorgaan wordt een foutsignaal gevormd dat dient als regelsignaal voor het doen volgen van de overige bedieningsorganen en de bijbehorende als geheugen dienstdoende potentiometers.

Potentiometers zijn relatief volumineus en kostbaar, terwijl voorts de nauwkeurigheid van de instelling beperkt is.

De uitvinding beoogt aan deze bezwaren tegemoet te komen. Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het geheugen wordt gevormd door een, een digitale waarde opnemend electronisch geheugen en dat middelen zijn aangebracht voor het aanpassen van de geheugeninhoud aan de stand van een be-dieningsorgaan,

Dankzij de uitvinding worden de genoemde bezwaren overwonnen aangezien het electronisch geheugen, het aanpassen van de daarin opgeslagen referentiewaarde snel kan plaatsvinden, terwijl bovendien de omvang ervan beperkt is. Bovendien kan een dergelijk geheugen en de bijbehorende besturingsscha-kelingen worden geïntegreerd in de reeds voorhanden zijnde schakelmiddelen, versterkers en dergelijke.

Voor het verkrijgen van de digitale signalen is elke gever via een analoog-digitaal omzetter met het geheugen verbonden.

Bij een besturingsstelsel waarbij regelsignalen voor het doen volgen van bedieningsorganen eerst worden gevormd bij het overschrijden van een voorafbepaald verschil tussen de in het geheugen opgeslagen waarde en de voor de stand van een versteld bedieningsorgaan representatieve waarde, wordt volgens de uitvinding het voorafbepaalde verschil voor het als laatste verstelde bedieningsorgaan kleiner gekozen dan dat voor de overige bedieningsorganen. Hierdoor ontstaat een zekere prioriteit welke het mogelijk maakt dat het als laatste verstelde bedieningsorgaan de mogelijkheid wordt geboden door een zogenaamde fijnregeling nog kleine verschillen bij te stellen.

De electronische uitvoering van het geheugen volgens de uitvinding maakt het tevens mogelijk bij het overschrijden van voorafbepaalde waarden, besturingssignalen voor een storingsindicator te vormen. Wanneer de gevormde signalen een abnormaal gedrag vertonen, duidt dit op een storing en kan dit op eenvoudige wijze worden geïndiceerd.

De uitvinding wordt aan de hand van een schema van een uitvoeringsvoorbeeld volgens bijgaande tekeningen verduidelijkt.

Met elk bedieningsorgaan is een gever in de vorm van een potentiometer respectievelijk 1, 2 en 3 verbonden.

Aan elk bedieningsorgaan is een volgorgaan toegevoegd in de vorm van een stelmotor 4 respectievelijk 5 en 6. Door middel van de analoog-digitaal omzetter 16 wordt de stand van de po-tentiometers 1, 2 en 3 voortdurend bemonsterd en via de elec-tronische verwerkingsschakeling 17 doorgegeven aan een passende plaats in het geheugen 18. Bij het verstellen van één van de bedieningsorganen zal door de electronische verwer-kingseenheid 17 een verschil worden geconstateerd tussen de momentane bemonsterde waarde van de aan het betreffende be-dieningsorgaan toegevoegde potentiometer en de in het geheugen 18 opgeslagen waarden. Op grond van dit verschil wordt een regelsignaal gevormd dat van de stelmotoren 4, 5 en 6, die, welke behoren bij de andere bedieningsorganen, doet roteren in de juiste richting en over de juiste afstand. Doordat de bij de motoren behorende koppelingen, dat wil zeggen die koppelingen van de koppelingen 7, 8 en 9 welke bij de niet-bediende bedieningsorganen behoren zijn bekrachtigd, wordt over de bijbehorende versterkers de andere bedieningsorganen bijgesteld. Bij elk bedieningsorgaan behoort een versterker 13 respectievelijk 14 en 15. De motoren 4, 5 en 6 zijn over schakelingen 10 respectievelijk 11 en 12 gekoppeld met de electronische verwerkingseenheid 17 teneinde de juiste besturingssignalen aan de betreffende motoren te kunnen toevoeren. Tijdens het regelproces wordt tevens de referentiewaarde in het geheugen 18 aangepast aan de verstelling van de bedieningsorganen, zodat, zoals in een regelproces gebruikelijk is, het fout- c.g. regelsignaal een steeds kleinere waarde neemt tot de verschilwaarde tussen gever potentiometer en feed back potentiometer beneden een ingestelde waarde ("dode" band) ligt.

Wanneer in de electronische verwerkingseenheid 17 abnormale waarden worden vastgesteld, hetgeen duidt op een storing, wordt dit gemeld aan de indicator 19, welke een auditief of visueel signaal aan de gebruiker afgeeft.

Claims (3)

1. Besturingsstelsel bestaande uit een aantal onderlinge en met een te bedienen inrichting gekoppelde bedie-ningsorganen, waarbij elk bedieningsorgaan gekoppeld is met een bijbehorende gever (1, 2, 3) in de vorm van een potentio-meter, aan elk bedieningsorgaan een volgorgaan met een stel-motor (4, 5, 6) is toegevoegd voor het bij het verstellen van een bedieningsorgaan doen volgen van de overige bedieningsor-ganen en een geheugen (18) voor het opslaan van de stand van het als laatste verstelde bedieningsorgaan, met het kenmerk, dat het geheugen (18) wordt gevormd door een, een digitale waarde opnemend electronisch geheugen en dat middelen (17) zijn aangebracht voor het aanpassen van de geheugeninhoud aan de stand van een bedieningsorgaan.

2. Besturingsstelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke gever over een analoog-digitaal omzetter (16) met het geheugen is verbonden.

3. Besturingsstelsel volgens conclusie 1, waarbij regelsignalen voor het doen volgen van bedieningsorganen eerst worden gevormd bij het overschrijden van een voorafbe-paald verschil tussen de in het geheugen (18) opgeslagen waarde en de voor de stand van een versteld bedieningsorgaan representatieve waarde, met het kenmerk, dat het voorafbepaalde verschil voor het als laatste verstelde bedieningsorgaan kleiner dan dat van de overige bedieningsorganen is.