NL8702492A

NL8702492A - DEVICE FOR MONITORING A SHRIMP Peeling Machine.

Info

Publication number: NL8702492A
Application number: NL8702492A
Authority: NL
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1987-10-19
Publication date: 1988-06-01
Also published as: NL185891C; NL185891B; DK584887D0; GB8720727D0; GB2197179B; IS3252A7; SU1561816A3; DK584887A; NO161152B; NO874775L; GB2197179A; DE3639188C1; NO874775D0; NO161152C

Description

• -- ï . 4 V.0. 9303• - ï. 4 V.0. 9303

Inrichting voor het bewaken van een garnalenpelmachine.Device for monitoring a shrimp peeler.

De uitvinding heeft betrekking op een in een machine voor het verwijderen van het exoskelet van gekookte garnalen toepasbare inrichting voor het bewaken van de te bewerken pelmassa wat betreft de aanwezigheid van vreemde voorwerpen, 5 stukken afgebroken garnaal en gebroken garnalen, alsmede voor het detecteren van in een foutieve stand klaargezette garnalen, voor het vermijden van storingen van het pelproces, welke machine is voorzien van - een toevoerinrichting voor het transporteren en rich-10 ten van de garnalen, een zich in het eindgebied van de toevoerinrichting bevindende taktinrichting, een in dit gebied geplaatste, taktgewijs in de transportbaan van de pelmassa's stuurbare tastinrichting met een 15 draagarm inclusief een met de pelmassa in contact tredend tastelement, welke om een ten opzichte van de transportrich-ting van de toevoerinrichting in hoofdzaak evenwijdig gerichte as zwenkbaar is opgehangen, - ten minste éên door het tastelement beïnvloedbare 20 sensor alsmede een uitwerpinrichting.The invention relates to a device which can be used in a machine for removing the exoskeleton of cooked shrimp for monitoring the peeling mass to be processed with regard to the presence of foreign objects, 5 pieces of broken shrimp and broken shrimps, as well as for detecting in an incorrectly prepared shrimp, in order to avoid disturbances of the peeling process, which machine is provided with - a feed device for transporting and directing the shrimp, a branch device located in the end area of the feed device, a branch device in this area placed sensing device, which can be controlled in the conveying path of the peeling masses, with a carrying arm including a sensing element which comes into contact with the peeling mass and which is suspended pivotally about an axis which is substantially parallel to the direction of conveyance of the feeding device, one sensor that can be influenced by the touch element and a u design device.

De aan hetgeen waarop de uitvinding betrekking heeft ten grondslag liggende inrichting is bekend uit DE-PS 3423236.The device underlying the invention is known from DE-PS 3423236.

Deze inrichting heeft als opgave de gevoelige pelgereedschap-25 pen bedreigende bijmengingen, zoals stenen, mossels enz. als*-mede de continuïteit van het pelproces storende foutief gerichte of beschadigde garnalen en brokstukken daarvan te detecteren, zodat deze storende factoren tijdig kunnen worden verwijderd.The task of this device is to detect sensitive peeling tools such as stones, mussels, etc., as well as to detect disturbing misaligned or damaged shrimps and debris thereof, which would disturb the continuity of the peeling process, so that these disturbing factors can be removed in time.

30 Bij de praktische toepassing van deze inrichting blijkt echter, dat deze opgave wat betreft de betrouwbaarheid van detectie en de fijnheid van het onderscheid niet bevredigend is opgelost. De oorzaak daarvan is daarin gelegen, dat in het bijzonder bij de eindcontrole van de stand van de voor 35 het pelproces klaargezette garnalen fouten optreden, aange- 87 0 2.49 2 % Λ i -2- zien de garnalen foutieve standen in kunnen nemen, die aan bekende tastinrichtingengeen mogelijkheid bieden, deze van de juiste stand te onderscheiden.However, in the practical application of this device, it appears that this problem has not been satisfactorily solved with regard to the reliability of detection and the fineness of the distinction. The reason for this lies in the fact that errors occur, particularly in the final inspection of the position of the shrimps prepared for the peeling process, since the shrimps may take incorrect positions, which do not offer known probes the possibility to distinguish them from the correct position.

Het doel van de onderhavige uitvinding is deze te-5 kortkomingen van deze tastinrichtingen te elimineren.The object of the present invention is to eliminate these shortcomings of these sensors.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat het tastelement aan de met de pelmassa in contact tredende contour daarvan is voorzien van een tastrand, welke zich dwars op de transportrichting van de garnalen uitstrekkend 10 is aangebracht.This object is achieved according to the invention in that the tactile element is provided on the contour of its contact with the peeling mass with a tactile edge which extends transversely to the direction of transport of the shrimp.

De uitvinding wordt hierna aan de hand van de tekening nader toegelicht. Daarbij toont: fig. 1 een uitgesneden aanzicht in axonometrische weergave van het eindgebied van de toevoerinrichting met de 15 tastinrichting volgens de uitvinding; fig. 2 een aanzicht in doorsnede van de toevoerinrichting in het gebied van de tastinrichting met een zich in de juiste stand bevindende garnaal; fig. 2a een bovenaanzicht van de toevoerinrichting 20 in het gebied van de tastinrichting volgens fig. 2 met een aangeduide tastrand; fig. 3 respectievelijk 3a, 4 respectievelijk 4a en 5 respectievelijk 5a telkens een aanzicht volgens fig. 2 respectievelijk 2a echter met op verschillende wijze 25 foutief liggende garnalen.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a cut-out view in axonometric representation of the end region of the supply device with the sensor according to the invention; FIG. 2 is a sectional view of the feeder in the area of the sensing device with a shrimp in the correct position; Fig. 2a shows a top view of the supply device 20 in the region of the tactile device according to Fig. 2 with an indicated tactile edge; Figures 3 and 3a, 4 and 4a and 5 and 5a, respectively, each show a view according to Figures 2 and 2a, however, with shrimps lying incorrectly in different ways.

In een niet nader weergegeven gestel van een inrichting voor het pellen van garnalen bevindt de zich in fig. 1 uitgesneden weergegeven, in een toevoerend deel 2 en een wachtgedeelte 3 opgedeelde toevoerinrichting 1, waarbij 30 slechts het toevoerende deel 2 op een zodanige geschikte wijze oscillerend wordt bewogen, dat een transporteffect wordt verkregen. Het met een ongeveer gelijk profiel op het toevoerende deel 2 aansluitende wachtgedeelte 3 is aan de bodem daarvan voorzien van een spleet 4, waardoor een taktinrich-35 ting 5 grijpt, welke middels een geschikte aandrijving be- 870 2 492In a frame of a shrimp peeling device, which is not shown in more detail, the feed device 1, which is divided into a supply part 2 and a waiting part 3, is shown cut out in fig. 1, only the supply part 2 oscillating in such a suitable manner. that a transport effect is obtained. The waiting section 3, which connects to the supplying part 2 with an approximately equal profile, is provided at the bottom thereof with a slit 4, through which a branching device 5 engages, which by means of a suitable drive 870 2 492

VV

-3- ' wogen, taktgewijs op de garnalen aangrijpt en deze uit het wachtgedeelte 3 voert. Voorts is het laatstgenoemde voorzien van een zijdelingse, niet getoonde doorbraak, waartegenover een luchtmondstuk 7 als uitwerpinrichting 6 staat. Boven het 5 wachtgedeelte 3 bevindt zich een tastinrichting 8, welke op geschikte wijze aangedreven, in de takt van de taktinrichting 5 loodrecht ten opzichte van de geleidingsinrichting 1 wordt bewogen. Daarbij heeft een omlaag gaande beweging plaats, wanneer de taktinrichting 5 voor het begin van een nieuwe door-10 schuifbeweging in rust stil staat. De tastinrichting 8 bestaat uit een draagarm 9, welke aan de naar de geleidingsinrichting 1 toegekeerde zijde daarvan is voorzien van een tast-element 10. Deze is voorzien van een tastrand 11 en om een in langsrichting van de toevoerinrichting 1 verlopende as 12 15 slingerend aan de tastarm 9 bevestigd. Boven de as 12 is een venster 13 aangebracht, welke bij voorkeur een inductieve benader ings schakelaar kan zijn, waarvan een actieve zdne 14 in het zwenktraject van een zich aan het. tastelement 10 bevindende schakelvlag 15 ligt. laatstgenoemde is voorzien van een 20 doorbraak, welke in een, door niet getoonde veren gehouden ruststand.van het tastelement 10 tegenover dé actieve zöne 14 van de sensor 13 staat.-3- ', touches the shrimps in a stroke and transports them out of the waiting section 3. The latter is further provided with a lateral breakthrough, not shown, against which an air nozzle 7 stands as ejector 6. Above the waiting section 3 there is a sensing device 8, which is driven in a suitable manner, in the stroke of the branching device 5 perpendicular to the guiding device 1. In this case, a downward movement takes place when the branching device 5 is at rest before the start of a new push-through movement. The touch probe 8 consists of a carrying arm 9, which on its side facing the guiding device 1 is provided with a touch element 10. This is provided with a touch edge 11 and wound on a shaft 12 extending in the longitudinal direction of the feed device 1 the contact arm 9 attached. Above the shaft 12, a window 13 is arranged, which may preferably be an inductive proximity switch, one of which has active zone 14 in the pivoting range of one. The switching flag 15 is located on the tactile element 10. The latter is provided with a breakthrough which, in a rest position of the sensor element 10, which is not shown by the springs, is opposed to the active zone 14 of the sensor 13.

De inrichting werkt als volgt: na het passeren van geschikte inrichtingen voor het afzonderen en richten komen de 25 garnalen in het in fig. 1 getoonde toevoerende deel 2 van de geleidingsinrichting 1, waarin zij vanwege de door de oscillerende beweging daarvan veroorzaakte micro-worpeffecten worden voortgeschoven. De garnalen komen daardoor afzonderlijk in het wachtgedeelte 3, waar de voorste middels een in fig. 1 30 overzichtelijkheidshalve niet getoonde aanslag 17 in het werkingsgebied van de tastinrichting 8 wordt opgehouden. Op dit ogenblik daalt de tastinrichting 8 naar de garnaal af, totdat de tastrand 11 van het tastelement 10 met de garnaal in contact treedt. Bevindt de te controleren garnaal zich in de 35 voor de verdere verwerking noodzakelijke, in fig. 2 en 2a S70? i9 2 -4- i weergegeven stand, dan behoudt het tastelement 10 zijn relatieve stand ten opzichte van de draagarm 9, zodat de sensor 13 onbeinvloed blijft. Met de daaropvolgende vrijgave van de te controleren garnaal door optillen van de draagarm 9, wordt 5 de aanslag 17 uitgestuurd en de garnaal middels de volgens de richtingspijl 16 bewogen taktinrichting 5 aan verdere verwerking toegevoerd. Komt een vreemd lichaam, een garnalen-brok-stuk of een garnaal in een foutieve stand overeenkomstig fig. 3 tot 5a onder de tastinrichting 8, dan wordt het tast-10 element 10 door de bij het opzetten buiten het middengelegen ondersteuning uitgezwenkt. Dit heeft als gevolg, dat de scha-kelvlag 15 van het tastelement 10 in de actieve zdne 14 van de sensor 13 zwenkt en daarmee een schakelsignaal teweegbrengt dat met een tijdvertraging verwerkt, een toevoer aan het 15 luchtmondstuk 7 van de uitwerpinrichting 6 van lucht veroorzaakt. Daarbij is de tijdsvertraging zo gekozen, dat de luchtstroom in werking treedt, wanneer de terugslag van de draagarm 9 plaats heeft. Middels de luchtstroom wordt het derhalve als foutief gedetecteerde object uit de transportbaan ver-20 wijderd, zodat een verder transport achterwege blijft.The device works as follows: after passing suitable devices for isolation and alignment, the shrimp enter the feeding part 2 of the guiding device 1 shown in Fig. 1, in which they become due to the micro-throwing effects caused by their oscillating movement. advanced. As a result, the shrimp enter the waiting section 3 separately, where the front end is held in the operating area of the sensing device 8 by means of a stop 17 (not shown in Fig. 1) for the sake of clarity. At this time, the sensing device 8 descends towards the shrimp, until the tactile edge 11 of the sensing element 10 contacts the shrimp. Is the shrimp to be checked in the S70 required for further processing, in Figs. 2 and 2a S70? When the position is shown, the sensing element 10 maintains its relative position relative to the carrying arm 9, so that the sensor 13 remains unaffected. With the subsequent release of the shrimp to be checked by lifting the support arm 9, the stop 17 is sent out and the shrimp is fed to further processing by means of the branching device 5 moved in the direction of the arrow 16. If a foreign body, a shrimp chunk or a shrimp is in an erroneous position according to Figs. 3 to 5a under the sensing device 8, the sensing element 10 is pivoted out of the center support during mounting. As a result, the switching flag 15 of the sensing element 10 swings into the active zone 14 of the sensor 13 and thereby produces a switching signal which processes with a time delay, which causes an air nozzle 7 of the ejector 6 to supply air. . The time delay is selected in such a way that the air flow is activated when the retraction of the support arm 9 takes place. The object is therefore removed from the conveyor track as an erroneously detected object by means of the air flow, so that further transport is omitted.

Zoals uit de weergave blijkt, lukt op deze wijze in het bijzonder ook de detectie van de foutieve stand volgens de figuren 5 en 5a, welke met de foutieve stand volgens de figuren 4 en 4a het vaakst optreden.As can be seen from the representation, the detection of the faulty position according to Figs. 5 and 5a, which occurs most frequently with the faulty position according to Figs. 4 and 4a, is also particularly successful in this way.

e? 0 2 49 2e? 0 2 49 2

Claims

1. Apparatus for monitoring the peeled mass to be processed in the machine for removing the exoskeleton of cooked shrimps for the presence of foreign objects, pieces of broken shrimp and broken shrimps, and for detecting shrimps prepared in the wrong position , in order to avoid disturbances of the peeling process, which machine is provided with - a feed device for transporting and aligning the shrimps, 10. a branching device located in the end region of the feeding device, - a branching device placed in this region in the transport path of the peeling mass controllable touch device with a carrying arm including a touch element which comes into contact with the peeling mass and which is suspended pivotally about an axis which is substantially parallel to the transport device of the feed device, - at least one sensor that can be influenced by the touch element and 20. an ejection device, with the characteristic k, that the tactile element (10) is provided with a tactile edge (11) on its contour which comes into contact with the peeling mass.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tactile edge (11) is disposed extending transversely to the direction of transport of the shrimp. 870 2 49 2