NL8620285A

NL8620285A -

Info

Publication number: NL8620285A
Application number: NL8620285A
Authority: NL
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-05-02
Also published as: PT82995A; PT82995B; CH671171A5; FR2576008B1; GB8712982D0; WO1988000501A1; DE3612076A1; FR2576008A1; GB2201771B; EP0274463A1; ES2000680A6; DE3612076C2; EP0274463B1; GB2201771A

Description

8620285 ^ N.O. 345228620285 ^ N.O. 34522

Inrichting voor het optisch sorteren van glasgruis, dat wil zeggen een massa teruggewonnen glaselementen die vermalen zijn en die niet smeltbare of vuurvaste elementen bevatten, alsmede een installatie met dergelijke inrichtingen.Apparatus for the optical sorting of glass grit, that is, a mass of recovered glass elements that have been ground and which contain non-fusible or refractory elements, and an installation with such devices.

De uitvinding heeft betrekking op de terugwinning van gebruikt glas.The invention relates to the recovery of used glass.

Bekend is om in verband met besparingen gebruikt glas te verzamelen, in het bijzonder in de vorm van lege flessen, teneinde dit opnieuw 5 te gebruiken in glasovens.It is known to collect glass used for savings, in particular in the form of empty bottles, for reuse in glass furnaces.

Ongelukkigerwijze bevat de verzamelde hoeveelheid, afgezien van glas, verschillende metalen, kunststof of keramische materialen en onder andere kurken.Unfortunately, the amount collected, apart from glass, contains various metals, plastic or ceramic materials and, among other things, corks.

Op het ogenblik wordt in twee fasen met de hand gesorteerd, tussen 10 welke fasen het malen wordt uitgevoerd; - tijdens de eerste fase, voor het vermalen, wordt een eerste sortering uitgevoerd teneinde de ongewenste elementen met grote afmetingen (kunststof flessen, borden en dergelijke) te verwijderen; - tijdens de tweede fase wordt het met "glasgruis" aangeduide pro-15 dukt (bestaande uit de verzamelde massa die tijdens de eerste fase ontdaan is van een gedeelte van de ongewenste elementen, en vervolgens vermalen is) opnieuw nauwkeuriger met de hand gesorteerd teinde een produkt te verschaffen dat aangeduid wordt met "glasgruis", geschikt om te behandelen in een glasoven.Currently, two-stage sorting is done by hand, between which the grinding is performed; - during the first stage, before grinding, a first sorting is carried out in order to remove the undesired elements with large dimensions (plastic bottles, plates and the like); - during the second phase, the "glass grit" product (consisting of the mass collected which has been stripped of some of the undesirable elements during the first phase and subsequently ground) is again sorted more accurately by hand in order to to provide a product referred to as "glass grit" suitable for handling in a glass oven.

20 De tweede maal sorteren met de hand is moeilijk, kostbaar en vooral weinig betrouwbaar aangezien daarbij kleine fragmenten van vuurvaste of niet smeltende produkten (porselein, tegelwerk, keien) doorgelaten worden die tot onregelmatigheden leiden in de oven en ertoe leiden dat de glaskwaliteit van de verkregen produkten middelmatig is; flessen die 25 met een hoog percentage terugewonnen glas vervaardigd zijn lopen het risico te breken tijdens het vullen of nadat zij gevuld zijn.20 Second sorting by hand is difficult, expensive and, above all, not very reliable, because it allows small fragments of refractory or non-melting products (porcelain, tile work, boulders) to pass through which lead to irregularities in the oven and result in the glass quality of the products obtained is mediocre; bottles manufactured with a high percentage of recovered glass run the risk of breaking during filling or after being filled.

Er is derhalve voorgesteld om de tweede sorteerfase uit te voeren met automatische machines waaraan het glasgruis vanuit een trechter wordt toegevoerd, en waarbij door een rollend tapijt het glasgruis aan 30 het stroomafwaartse uiteinde daarvan wordt uitgestort. Het glasgruis valt vervolgens vrijelijk langs een optisch detectiesamenstel dat het glasgruis tijdens de vrije val verlicht en door middel van optische detect! e-organen het teruggekaatste licht analyseert, waarbij de terugkaatsing verschillend is voor het glas en de onsmeltbare delen van het 2 glasgruis, zodat het mogelijk is om deze twee produkten te onderscheiden. De fragmenten van het vuurvaste produkt worden uit het glasgruis-gordijn dat vrijelijk naar beneden valt, verwijderd door spuitmonden met samengeperste lucht die geregeld worden door de detectiemiddelen 5 van het teruggekaatste licht. Gewoonlijk wordt het glasgruisgordijn verdeeld in meerdere evenwijdige kanalen, die afzonderlijk op optische wijze geanalyseerd worden en geregeld worden door verschillende spuitmonden, dat wil zeggen een apart detectie-orgaan en een daardoor geregelde spuitmond voor elk kanaal.It has therefore been proposed to perform the second sorting phase with automatic machines to which the glass grit is fed from a funnel, and where the glass grit is discharged at its downstream end through a rolling carpet. The glass grit then falls freely along an optical detection assembly that illuminates the glass grit during free fall and by optical detect! e-organs analyze the reflected light, the reflection being different for the glass and the infusible parts of the 2 glass grit, so that it is possible to distinguish these two products. The fragments of the refractory product are removed from the glass grit curtain that falls down freely by nozzles with compressed air controlled by the reflected light detecting means. Typically, the glass grit curtain is divided into multiple parallel channels, which are individually optically analyzed and controlled by different nozzles, i.e., a separate detector and a nozzle controlled thereby for each channel.

10 Een dergelijke inrichting is zowel wat betreft het optisch detec teren van de onsmeltbare fragmenten alsmede het afvoeren daarvan niet erg selektief vanwege het feit - dat het glasgruis vrijelijk valt, waardoor zeer verschillende valsnelheden kunnen optreden voor glasgruisstukken met verschillende 15 gewichten en waardoor het vallen van deze stukken plaatsvindt in verschillende vlakken, dus met een variabele afstand ten opzichte van de detectie-organen voor het weerkaatste licht, waardoor de brandpuntsafstand daarvan foutief is; - dat het optisch detecteren uitgevoerd wordt door weerkaatsing, 20 waaruit een verminderde selektiviteit voortvloeit gezien de verschillende weerkaatsingscoëfficiënten, zowel voor het glas als voor de vuurvaste of onsmeltbare materialen, aanzienlijk verschillen voor de verschillende stukken, en voor het glas volgens zijn oriëntatie met betrekking tot het optische detectie-orgaan; 25 - dat het detecteren van het weerkaaatste licht uitgevoerd wordt door afzonderlijke opto-elektrische elementen die verhoudingsgewijze dicht in de nabijheid van het vrij vallende glasgordijn zijn geplaatst, waardoor het risico bestaat dat deze elementen achteruit gaan tijdens bedrijf en dat de brandpuntsinstelling met betrekking tot het glas- 30 gruis slecht is; - dat spuitmonden met gecomprimeerde lucht worden gebruikt waarvan de straal op verschillende wijze inwerkt op de kleine en grote stukken onsmeltbaar materiaal en die het risico meebrengen dat de naburige gedeelten van het glasgruisgordijn worden verstoord.Such an arrangement is not very selective in both the optical detection of the infusible fragments and the removal thereof, due to the fact that the glass grit falls freely, as a result of which very different fall speeds can occur for glass grit pieces with different weights and as a result of which the these pieces take place in different planes, that is to say with a variable distance from the detecting means for the reflected light, so that the focal length thereof is incorrect; - that the optical detection is carried out by reverberation, from which a reduced selectivity results because of the different reverberation coefficients, both for the glass and for the refractory or infusible materials, differ considerably for the different pieces, and for the glass according to its orientation with respect to the optical detection member; 25 - that the detection of the reflected light is performed by separate optoelectric elements placed relatively close to the free-falling glass curtain, so that there is a risk of these elements deteriorating during operation and the focal setting with respect to the glass grit is bad; - that nozzles with compressed air are used, the jet of which acts differently on the small and large pieces of infusible material and which entails the risk of disturbing the neighboring parts of the glass grit curtain.

35 Doel van de onderhavige uitvinding is de hiervoor genoemde nadelen te vermijden en een inrichting voor het optisch sorteren van glasgruis te verschaffen bevattende: uitstortmiddelen voor het uitstorten van het te sorteren glasgruis bestaande uit deeltjes van twee verschillende soorten, te weten glasdeeltjes en deeltjes van een ander soort; opti- 40 sche middelen voor het, in het uitgestorte glasgruis, bepalen van de .8820285 3 deeltjes van de eerste soort en met een lichtbron en optische detect!e-middelen; afvoermiddelen voor het afvoeren van vastgestelde deeltjes uit de uitgestorte massa glasgruis, welke laatste middelen geregeld worden door de optische detect!emiddelen zodra zij een deeltje van een 5 eerste soort detecteren; en middelen voor het gescheiden geleiden, aan de ene kant van deeltjes van de eerste soort die door de afvoermiddelen afgevoerd worden, naar een eerste uitgang en, aan de andere kant, de rest van de glasgruismassa, die in wezen bestaat uit deeltjes van de tweede soort, naar een tweede uitgang; met het kenmerk, dat hij een 10 hellend vlak van een licht doorlatend materiaal bevat, aan het bovenste gedeelte waarvan het te sorteren glasgruis uitgestort wordt door de uitstortmiddelen; dat de lichtbron langwerpig is en zich bevindt onder het onderste oppervlak van het hellende vlak volgens de breedterichting daarvan; dat de optische detectiemiddelen bestaan uit een langwerpige 15 opto-elektrische eenheid, met een geïntegreerde schakeling met la- dingskoppeling, geplaatst boven het bovenste oppervlak van het hellende vlak volgens de breedterichting daarvan; en dat de afvoermiddelen bestaan uit een reeks langwerpige stukken die naast elkaar geplaatst zijn aan de onderste kant van het hellende vlak volgens de breedterichting 20 daarvan en die elk verplaatst kunnen worden tussen een eerste ruststand en een tweede werkstand door bediening van de detectie-eenheid, welke stukken, wanneer zij de eerste stand innemen, de deeltjes die daar overheen glijden naar de tweede uitgang sturen en, wanneer zij de tweede stand innemen, de daar overheen glijdende deeltjes naar de eerste 25 uitgang van de inrichting sturen.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to provide an apparatus for the optical sorting of glass grit, comprising: pouring means for pouring out the glass grit to be sorted, consisting of particles of two different types, namely glass particles and particles of a different kind of; optical means for determining the .8820285 3 particles of the first kind, in the poured-out glass grit, with a light source and optical detection means; discharge means for discharging determined particles from the poured-out glass grit, the latter means being controlled by the optical detection means as soon as they detect a particle of a first type; and means for the separate guiding, on the one hand, of particles of the first kind discharged by the discharge means, to a first exit and, on the other hand, to the remainder of the glass grit mass, which essentially consists of particles of the second kind, to a second exit; characterized in that it comprises an inclined surface of a light-transmissive material, at the upper part of which the glass grit to be sorted is poured out by the pouring out means; that the light source is elongated and located below the bottom surface of the inclined plane along its width direction; that the optical detection means consists of an elongated optoelectric unit, with a charge-coupled integrated circuit placed above the top surface of the inclined plane along its width direction; and in that the discharge means consist of a series of elongated pieces juxtaposed on the lower side of the inclined plane according to the width direction 20 thereof and each of which can be moved between a first rest position and a second working position by operating the detection unit, which pieces, when they take the first position, send the particles that slide over them to the second exit and, when they take the second position, send the particles that slide over them to the first exit of the device.

Op voordelige wijze bevat de opto-elektronische eenheid een lineaire lichtgevoelige eenheid met ladingsoverdracht of -koppeling DTC, bijvoorbeeld van het soort "Reticon", met een zeer groot aantal elementaire fotodetectie-organen.Advantageously, the optoelectronic unit includes a linear photosensitive unit with charge transfer or coupling DTC, for example of the "Reticon" type, with a very large number of basic photodetectors.

30 Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm zijn de deeltjes van de eerste soort vuurvaste of onsmeltbare deeltjes, terwijl de deeltjes van de tweede soort glasdeeltjes zijn.According to the preferred embodiment, the particles of the first type are refractory or infusible particles, while the particles of the second type are glass particles.

Indien de optische sorteerinrichting zoals hierboven bepaald zodanig geregeld wordt dat in wezen alle fragmenten die in wezen geen glas 35 zijn worden verwijderd, dat wil zeggen indien de optische detect!emiridel en ingesteld worden op een hogere gevoeligheid, bestaat het risico dat afgezien van de vuurvaste of onsmeltbare fragmenten glasfragmenten worden verwijderd, in het bijzonder glasfragmenten met grote afmetingen; bovendien kan een langwerpig stuk, wanneer dit bediend wordt, niet 40 alleen een gedetecteerd onsmeitbaar fragment, doch tevens een glasfrag- . 81 2 02 85 4 ment dat zich zeer dicht bij dit onsmeltbare fragment bevindt, naar de eerste uitgang voor de onsmeltbare delen voeren over het hellende vlak in het detectiegebied.If the optical sorter as defined above is controlled so that substantially all fragments which are essentially not glass 35 are removed, ie if the optical detector and set to a higher sensitivity, there is a risk that apart from the refractory or infusible fragments of glass fragments are removed, especially large sized glass fragments; moreover, an elongated piece, when operated, can not only detect a flawless fragment, but also a glass fragment. 81 2 02 85 4 Very close to this infusible fragment, lead to the first exit for the infusible parts over the inclined plane in the detection area.

Het kan dus van belang zijn om op een optische sorteerinrichting 5 volgens de uitvinding, waarvan de optische detectiemiddelen op een zeer grote gevoeligheid zijn ingesteld, of een reeks van dergelijke evenwijdige inrichtingen, een andere overeenkomstige optische sorteerinrichting te laten volgen, waarvan echter de optische detectiemiddelen ingesteld zijn op een lage gevoeligheid en waarop de produkten opgenomen 10 worden vanaf de eerste uitgang voor de onsmeltbare delen van de eerste inrichting of inrichtingen van de reeks, eventueel nadat door zeven de kleine glasfragmenten zijn verwijderd.It may therefore be important to have an optical sorting device 5 according to the invention, of which the optical detection means are set to a very high sensitivity, or a series of such parallel devices, to follow another corresponding optical sorting device, of which, however, the optical detection means are set to a low sensitivity and to which the products are picked up from the first exit for the infusible parts of the first device or devices of the series, optionally after sieving the small glass fragments.

De uitvinding zal vervolgens toegeiicht worden aan de hand van de bijbehorende tekeningen, die slechts als voorbeeld zijn gegeven.The invention will now be elucidated on the basis of the accompanying drawings, which are given only as an example.

15 Fig. 1 toont een schematisch aanzicht van het samenstel, gedeeltelijk in doorsnede, van een optische sorteerinrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 shows a schematic view of the assembly, partly in section, of an optical sorting device according to the invention.

Fig. 2 toont op grotere schaal de regelmiddelen voor de langwerpige stukken van de inrichting van fig.1.Fig. 2 shows on a larger scale the control means for the elongated parts of the device of FIG. 1.

20 Fig. 3 toont het elektronische schema van de opto-elektronische detect!e-eenheid.FIG. 3 shows the electronic diagram of the optoelectronic detection unit.

Fig. 4 toont de golfvormen, in het bijzonder van de impulsen, die toegepast worden in de eenheid van fig.3.Fig. 4 shows the waveforms, in particular of the pulses, used in the unit of FIG. 3.

Fig. 5 toont tenslotte een samenstel voor het sorteren bij het te-25 rugwinnen van glas waarbij verschillende optische sorteerinrichtingen volgens de uitvinding worden gebruikt.Fig. 5 finally shows an assembly for sorting in glass recovery using different optical sorting devices according to the invention.

Volgens de uitvinding en meer in het bijzonder al naar gelang zijn toepassingen, evenals de uitvoeringsvormen van de verschillende onderdelen waaraan de voorkeur wordt gegeven voor het uitvoeren van de opti-30 sche sorteerinrichting voor glasgruis, wordt als volgt op overeenkomstige wijze tewerk gegaan.According to the invention and more particularly according to its applications, as well as the embodiments of the various preferred components for carrying out the optical glass grit sorting device, the procedure is similarly as follows.

Allereerst wordt verwezen naar fig.1, waarin een inrichting afge-beeld is met een transportband 1 die in draairichting aangedreven wordt door een cilinder 2 en waarmee de stukken glasgruis 3 naar een verdeel-35 trechter 4 worden geleid die op zijn beurt het glasgruis 3 op een tril tafel 5 stort.Reference is first made to Fig. 1, in which a device is shown with a conveyor belt 1 which is driven in the direction of rotation by a cylinder 2 and with which the pieces of glass grit 3 are guided to a distribution funnel 4 which in turn drives the glass grit 3 lands on a vibrating table 5.

De inrichting bevat in wezen volgens de uitvinding: - een hellend vlak 6 vervaardigd van een in dikterichting doorzichtig materiaal bijvoorbeeld blank "plexiglas", waarbij de bovenrand 40 7 van dit hellende vlak zich onder het uitstortuiteinde 8 bevindt van 5 de tril tafel 5 teneinde daar de stukken glasgruis zoals fragmenten 3a op te nemen; de opgenomen stukken glasgruis, zoals 3b, glijden langs het hellende vlak 6, rustend op het bovenste oppervlak 6a van dit hellende vlak; 5 - een intense langwerpige lichtbron 9, bijvoorbeeld een luminesce- rende buis of projektielampen, waarmee het onderste oppervlak 6b van het vlak 6 wordt verlicht zodanig dat hij door het doorzichtige hellende vlak schijnt; deze bron 9 zendt bij voorkeur wit licht uit in het gebied nabij infrarood; 10 - een camera of detect!e-eenheid K, bij voorkeur een lichtgevoeli ge inrichting van het lineaire soort met ladingsoverdracht en met talrijke elementaire lichtgevoelige elementen, welke hierna meer gedetailleerd zal worden beschreven, in het bijzonder onder verwijzing naar de fig.3 en 4, en welke het door de bron 9 uitgezonden licht opneemt dat 15 door het hellende doorzichtige vlak 6 gelopen is en eventueel stukken glasgruis 3b die doorzichtig zijn, dus glasfragmenten, terwijl stukken glasgruis 3b bestaande uit licht ondoorlatende materialen, zoals vuurvaste of onsmeltbare fragmenten, het door de bron 9 in de richting van de camera K uitgezonden licht tegenhouden, welke camera een objectief 20 (niet afgebeeld) bevat dat zuiver ingesteld is op een punt van het oppervlak 6a van vlak 6 met betrekking tot de lichtgevoelige elementen van de camera; - langwerpige stukken, in de vorm van hamers 10, naast elkaar geplaatst in de breedterichting van het hellende vlak 6 (te weten volgens 25 de richting loodrecht op het vlak van fig.1) en welke elk rond een as 10c kunnen kantelen, tussen twee standen, dat wil zeggen een eerste ruststand 10a, in getrokken lijnen afgebeeld, en een tweede werkzame stand 10b, in onderbroken lijnen afgebeeld, welke stand 10b zij innemen onder invloed van de camera K wanneer deze in het optische kanaal dat 30 overeenstemt met deze hamer of dit stuk 10 een niet doorzichtig brok heeft gedetecteerd; - twee hellende vlakken 11a en 11b (eventueel onderbroken), zodanig geplaatst dat zij respektievelijk de fragmenten 12a kunnen opnemen die uitgestort worden door een hamer 10 in de ruststand 10a en de 35 fragmenten 12b die uitgestort worden door hamer 10 in de werkzame stand 10b; - afvoermiddelen, bijvoorbeeld bestaande uit een transportband 13 aangedreven door een cilinder 14, voor de door het hellende vlak 11b uitgestorte brokken 12b en die in wezen bestaan uit ondoorzichtige ke- 40 ramische of niet smeltende produkten; en . 86 2 0 2 8 5 6 - afvoermiddelen die eenvoudigweg aangeduid worden door pijl 15, voor de brokken 12 die door het onderbroken vlak 11a uitgestort worden en in wezen bestaan uit doorzichtige brokken glas, welke middelen 15 eveneens kunnen bestaan uit een transportband.The device essentially comprises according to the invention: - an inclined surface 6 made of a thickness-transparent material, for instance clear "plexiglass", the top edge 40 of this inclined surface being located under the pouring end 8 of the vibrating table 5 in order to include the pieces of glass grit such as fragments 3a; the recorded pieces of glass grit, such as 3b, slide along the inclined plane 6, resting on the top surface 6a of this inclined plane; 5 - an intense elongated light source 9, for example a luminescent tube or projection lamps, with which the lower surface 6b of the surface 6 is illuminated such that it shines through the transparent inclined surface; this source 9 preferably emits white light in the region near infrared; 10 - a camera or detecting unit K, preferably a light-sensitive linear device with charge transfer and with numerous elemental photosensitive elements, which will be described in more detail below, in particular with reference to fig. 3 and 4, and which receives the light emitted by the source 9 which has passed through the inclined transparent surface 6 and possibly pieces of glass grit 3b which are transparent, i.e. glass fragments, while pieces of glass grit 3b consisting of slightly impermeable materials, such as refractory or infusible fragments, blocking the light emitted by the source 9 towards the camera K, the camera containing a lens 20 (not shown) which is set purely at a point of the surface 6a of plane 6 with respect to the photosensitive elements of the camera; - elongated pieces, in the form of hammers 10, placed side by side in the width direction of the inclined plane 6 (namely according to the direction perpendicular to the plane of fig. 1) and which can each tilt about an axis 10c, between two positions, that is, a first rest position 10a, shown in solid lines, and a second operating position 10b, shown in broken lines, which position 10b they assume under the influence of the camera K when it is in the optical channel corresponding to this hammer whether this piece 10 has detected an opaque chunk; two inclined surfaces 11a and 11b (optionally interrupted), arranged such that they can receive fragments 12a, respectively, which are poured out by a hammer 10 in the rest position 10a and the fragments 12b which are poured out by hammer 10 in the operating position 10b; discharge means, for instance consisting of a conveyor belt 13 driven by a cylinder 14, for the lumps 12b poured out by the inclined plane 11b and which essentially consist of opaque ceramic or non-melting products; and . 86 2 0 2 8 5 6 - discharge means, which are simply indicated by arrow 15, for the chunks 12 which are poured out through the interrupted surface 11a and essentially consist of transparent chunks of glass, which means can also consist of a conveyor belt.

5 Verder zijn platen 16a en 16b voorzien die respektievelijk samen werken met de vlakken 11a en 11b voor het kanaliseren van respektievelijk de brokken 12a en 12b.Furthermore, plates 16a and 16b are provided which interact with surfaces 11a and 11b, respectively, to channel chunks 12a and 12b, respectively.

De werking van de inrichting volgens fig.1 is als volgt.The operation of the device according to fig. 1 is as follows.

Via de transportband 1 komen de brokken glasgruis 3 in de trechter 10 4 en op de tril tafel 5, en komen de brokken 3a op het hellende vlak 6. Aangezien de trechter 4 een reservoir vormt voor het glasgruis en een regelmatige stroming verschaft op de tril tafel 5 kan daarmee aan het bed van glasgruis dat het uiteinde 8 van deze tafel verlaat, in de vorm van brokken 3a, een regelmatige en regelbare stroomsterkte worden ver-15 schaft zonder dat de brokken op het hellende vlak 6 elkaar bedekken.Via the conveyor belt 1, the pieces of glass grit 3 enter the hopper 10 4 and on the vibrating table 5, and the chunks 3a enter the inclined surface 6. Since the funnel 4 forms a reservoir for the glass grit and provides a regular flow on the vibration table 5 can thus provide a regular and adjustable current intensity to the bed of glass grit leaving the end 8 of this table, in the form of chunks 3a, without the chunks on the inclined surface 6 covering each other.

Door zijn helling dient het hellende vlak 6 voor het versnellen van de beweging van de brokken glasgruis 3b door middel van de zwaartekracht, waarbij de verschillende brokken worden gescheiden. Verder steunen tengevolge van de zwaartekracht de brokken 3b op het bovenste 20 oppervlak 6a van het hellende vlak 6, hetgeen het brandpuntsvlak van de camera K is, waardoor met deze camera de brokken 3b nauwkeurig kunnen worden onderzocht.Due to its inclination, the inclined surface 6 serves to accelerate the movement of the pieces of glass grit 3b by gravity, whereby the different pieces are separated. Furthermore, due to gravity, the chunks 3b rest on the upper surface 6a of the inclined plane 6, which is the focal plane of the camera K, so that the chunks 3b can be examined accurately with this camera.

Dankzij zijn 1 luchtdoorlatendheid kan door het hellende vlak 6 van onderen af een regelmatige verlichting van de brokken glasgruis 3b ver-25 zekerd worden, en kunnen deze brokken op juiste wijze onderzocht worden met betrekking tot hun doorschijnendheid, waarbij de lichtgevoelige elementen van de camera K op eenvoudige wijze onderscheid kunnen maken tussen de doorzichtige brokken glas aan de ene kant, en de ondoorzichtige brokken van keramiek of onsmeltbare brokken aan de andere kant.Thanks to its 1 air permeability, the inclined plane 6 ensures regular illumination of the pieces of glass grit 3b from below and these lumps can be properly examined with regard to their transparency, whereby the photosensitive elements of the camera K can easily distinguish between the transparent chunks of glass on one side and the opaque chunks of ceramic or infusible chunks on the other.

30 Zoals hiervoor vermeld bevat de camera K talrijke lichtgevoelige elementen (zoals hieronder toegelicht) die een aantal optische kanalen vormen, bijvoorbeeld n kanalen die elk overeenkomen met een hamer 10 (er zijn dus eveneens n hamers), waarbij door een fotodetectie-element, of een groep fotodetectie-elementen van de camera K een bijbehorende 35 hamer gecontroleerd wordt in de breedterichting van het hellende vlak 6 (dat wil zeggen de richting loodrecht op het vlak van fig.1). Wanneer het of de lichtgevoelige element of elementen die overeenkomen met een hamer 10 volledig worden verlicht, dat wil zeggen wanneer zich geen ondoorzichtig brok in dit kanaal bevindt in het gebied 6c dat de as 40 snijdt van het lichtgevoelige element en van het hellende vlak 6, neemt ,8620285 7 de bijbehorende hamer 10 de ruststand 10a in en derhalve zijn de door het gebied 6c lopende fragmenten doorzichtig en komen zij als de fragmenten 12a op het vlak 11a teneinde volgens pijl 15 te worden afgevoerd.As mentioned above, the camera K contains numerous photosensitive elements (as explained below) which form a number of optical channels, for example n channels each corresponding to a hammer 10 (so there are also n hammers), whereby by a photo detecting element, or a group of photo-detecting elements of the camera K an associated hammer is controlled in the width direction of the inclined plane 6 (ie the direction perpendicular to the plane of Fig. 1). When the photosensitive element or elements corresponding to a hammer 10 are completely illuminated, i.e. when there is no opaque lump in this channel in the region 6c intersecting the axis 40 of the photosensitive element and of the inclined plane 6, the associated hammer 10 assumes the rest position 10a and therefore the fragments passing through the region 6c are transparent and enter the surface 11a as the fragments 12a in order to be discharged according to arrow 15.

5 Wanneer daarentegen een fotodetectie-orgaan of een groep fotode-tectie-organen van camera K behorend bij een bepaald kanaal minder licht ontvangt vanwege de aanwezigheid van een niet doorzichtig element in het gebied 6c van dit kanaal, regelt het lichtgevoelige element van dit kanaal in camera K de bediening van de bijbehorende hamer 10 ten-10 einde hem in de stand 10b te brengen; daaruit vloeit voort dat wanneer het ondoorzichtige brok dat zich in het gebied 6c bevindt de hamer bereikt, deze naar een stand kantelt zodanig dat dit brok afgeleid wordt naar het vlak 11b en derhalve, als brok 12b, afgevoerd wordt door transportband 13.On the other hand, when a photo-detecting member or a group of photo-detecting members of camera K associated with a particular channel receives less light due to the presence of an opaque element in the region 6c of this channel, the photosensitive element of this channel controls camera K controls the associated hammer 10 to 10 to bring it into position 10b; it follows that when the opaque chunk located in the region 6c reaches the hammer, it tilts to a position such that this chunk is diverted to the plane 11b and thus, as chunk 12b, is discharged by conveyor belt 13.

15 Er wordt op gewezen dat de tijd die nodig is om een fragment 3b te vervoeren van het gebied 6c naar het laagste gedeelte (een weinig boven 7a) van het hellende vlak 6 gelijk is aan de tijdsduur die nodig is voor het bedienen van elke hamer 10 door de regeling van de bij de camera K behorende lichtgevoelige elementen die dit fragment hebben waar-20 genomen.It is noted that the time required to transport a fragment 3b from the area 6c to the lowest part (a little above 7a) of the inclined plane 6 is equal to the time it takes to operate each hammer 10 through the control of the photosensitive elements associated with the camera K which have observed this fragment.

In fig.2 zijn de n scharnierende hamers 10 weergegeven evenals de - n besturingselektromagneten 17 die n pennen of drijfstangetjes 17a bedienen, waarbij elke elektromagneet 17 via een pennetje 17a op een hamer 10 werkt; en 25 - de n aandrijfveren 18 die de n pennen of drijfstangetjes 18a be dienen, waarbij elke aandrukveer via een pen 18a op een hamer 10 werkt.Fig. 2 shows the n hinged hammers 10 as well as the - n control electromagnets 17 which operate n pins or connecting rods 17a, each electromagnet 17 acting on a hammer 10 via a pin 17a; and 25 - the n driving springs 18 which operate the n pins or connecting rods 18a, each compression spring acting on a hammer 10 via a pin 18a.

Deze veren 18 houden normaal gesproken de hamers 10 in de ruststand 10a wanneer er geen onsmeitbaar fragment wordt gedetecteerd; wan-30 neer daarentegen een ontsmeltbaar brok wordt gedetecteerd door een lichtgevoelig element van de camera K, leidt de bij dit element behorende elektromagneet 17 via zijn pen 17a tot verdraaiing van de bijbehorende hamer 10 teneinde hem in de werkzame stand 10b te brengen door verdraaiing rond de voor alle hamers gemeenschappelijke scharnier-35 as 19.These springs 18 normally hold the hammers 10 in the rest position 10a when no immeasurable fragment is detected; on the other hand, when a fusible lump is detected by a photosensitive element of the camera K, the electromagnet 17 associated with this element leads through its pin 17a to rotate the associated hammer 10 in order to bring it into the operative position 10b by rotating around the hinge-35 shaft 19 common to all hammers.

Fig. 3 toont het elektronische schema van camera K. Dit bevat allereerst een uit lichtgevoelige elementen 23 bestaand netwerk, bijvoorbeeld een Reticon-netwerk serie G van de maatschappij EG and G RETIC0N, Sunnyvale (Cali form’ë) of een lichtgevoelige lineaire inrichting met 40 ladingoverdracht DTC nr. TH 7802 van de maatschappij TH0MS0N-CSF.Fig. 3 shows the electronic scheme of camera K. This first of all contains a network consisting of photosensitive elements 23, for example a reticon network series G of the company EG and G RETIC0N, Sunnyvale (Cali form'ë) or a photosensitive linear device with 40 charge transfer DTC No. TH 7802 of the company TH0MS0N-CSF.

.8020285 8.8020285 8

Als voorbeeld kan eên Reticon-netWèrk van sWTë G met 512 elementen worden toegepast, alsmede 64 fictieve kanalen voor het glasgruis op het hellende vlak 6 en dientengevolge 64 hamers 10, 64 elektromagneten 17 en 64 veren 18 en derhalve 64 pennen 17a en 64 pennen 18a.As an example, one Reticon-netWèrk of sWTë G with 512 elements can be used, as well as 64 fictitious channels for the glass grit on the inclined plane 6 and consequently 64 hammers 10, 64 electromagnets 17 and 64 springs 18 and therefore 64 pins 17a and 64 pins 18a .

5 Als voorbeeld kunnen deze kanalen 64 elk een breedte van 2 cm be zitten, hetgeen tot een detectiebreedte van 64 x 2 = 128 cm leidt, waarbij het hellende vlak 6 in wezen een breedte van 128 cm bezit en het samenstel hamers 10 een breedte van 128 cm (64 hamers, elk 2 cm breed).As an example, these channels 64 can each have a width of 2 cm, which leads to a detection width of 64 x 2 = 128 cm, the inclined surface 6 essentially having a width of 128 cm and the assembly of hammers 10 a width of 128 cm (64 mallets, 2 cm wide each).

10 Gegeven het feit dat het Reticon-netwerk 512 lichtgevoelige elementen of 1ichtdetectieorganen bevat en dat daarmee 64 kanalen worden bewaakt, wordt elk kanaal bewaakt door een groep van acht elementaire fotodetectie-organen, waarbij elk elementair fotodetectie-orgaan een breedte van het hellende vlak 6 bewaakt van 0,25 cm ter hoogte van het 15 gebied 6c (in feite 8 x 0,25 cm = 2 cm, de breedte van elk kanaal). Bij elke fotodetectie-inrichting behoort een kondensator waarin de lichtde-tectie-informatie van dit lichtdetectie-orgaan wordt opgeslagen.Given that the Reticon network contains 512 photosensitive elements or light detecting members and thereby monitors 64 channels, each channel is monitored by a group of eight basic photo detecting members, each elementary photo detecting member being a width of the inclined plane 6 monitored from 0.25 cm at the height of the area 6c (in fact 8 x 0.25 cm = 2 cm, the width of each channel). Each photodetection device includes a capacitor in which the light detection information of this light detection member is stored.

Onder verwijzing naar fig.3 (die het elektronische schema van camera K toont), wordt erop gewezen dat het Reticon-netwerk 23, aan zijn 20 ingang 23a met regelmatige tijdsintervallen, klokimpulsen a ontvangt (waarbij de hieronder genoemde impulsen a en de andere impulsen in fig.4 wat betreft hun tijdsrelatie zijn afgebeeld) afkomstig van de uitgang 24a van de klok 24. De klok 24 geeft bijvoorbeeld elke 2 /it een impuls a af, hetgeen tot een totale tijdsduur in de 25 orde van grootte van 1 ms leidt voor een complete cyclus van achtereenvolgens 512 klokimpulsen a, hetgeen overeenkomt met het schoonvegen van de 512 elementaire fotodetectieorganen van het Reticon-netwerk 23 en dus een veegduur van ongeveer 1 ms voor de gehele breedte van het hellende vlak 6 (een tijdsduur die voldoende kort is voor het verzekeren 30 van een zeer goede detectiegevoeligheid).With reference to Fig. 3 (which shows the electronic scheme of camera K), it is noted that the Reticon network 23, at its input 23a at regular time intervals, receives clock pulses a (the pulses a mentioned below and the other pulses 4 in terms of their time relationship) from the output 24a of the clock 24. for a complete cycle of consecutively 512 clock pulses a, which corresponds to the wiping of the 512 elementary photo-detecting members of the Reticon network 23 and thus a wiping duration of approximately 1 ms for the entire width of the inclined plane 6 (a duration sufficiently short to ensure a very good detection sensitivity).

Het Reticon-netwerk 23 ontvangt eveneens, aan zijn ingang 23b en bij elk begin van de cyclus, een startimpuls b vanuit de starteenheid 25, waarbij in deze eenheid 25 (zoals hierna besproken zal worden) een impuls b wordt verschaft voor elke 512-de impuls van de klok.The Reticon network 23 also receives, at its input 23b and at each beginning of the cycle, a starting pulse b from the starting unit 25, providing in this unit 25 (as discussed below) a pulse b for every 512th pulse of the clock.

35 Aan de uitgang 24a van het uurwerk 24 worden tevens impulsen a gezonden naar een trapschakeling van drie optel Iers 26, 27 en 28; de optellers 26 en 27 zijn optellers met 16 impulsen, waarbij de uitgang 26a van- de optel Ier 26 een impuls uitzendt voor elke 16de impuls van de klok a die ontvangen wordt aan de ingang 26b van de optel Ier 26, 40 terwijl de optel Ier 27 aan zijn uitgang 27a een impuls uitzendt voor .8620285 ΐ 9 elke 16de impuls die ontvangen is van de optel Ier 26; de laatste optel Ier 28 is een optel Ier met twee impulsen en geeft derhalve aan zijn uitgang 28a een impuls af voor elke tweede impuls ontvangen van de opteller 27 en bedient de eenheid 25 die aan zijn ingang 25a een impuls 5 ontvangt na elke doorgang van 512 impulsen van de klok (16 x 16 x 2 = 512) in de getrapte uitvoering van de optel Iers 26, 27 en 28 die een inrichting vormt die door 512 deelt gezien het feit dat elke opteller 26, 27 een deling door 16 uitvoert en de opteller 28 een deling door 2 uitvoert in zijn enkele stap (in feite 10 kan de opteller 28 identiek zijn aan de optellers 26 en 27, waarbij hij evenwel verbonden is of geprogrammeerd is als een inrichting die door twee deelt).At the output 24a of the clock 24, pulses a are also sent to a stage circuit of three adders 26, 27 and 28; the adders 26 and 27 are adders with 16 pulses, the output 26a of the adder Ier 26 transmitting a pulse for every 16th impulse of the clock a received at the input 26b of the adder Ier 26, 40 while the adder Ier 27 at its output 27a transmits a pulse for .8620285 elke 9 every 16th pulse received from adder I26; the last adder Ier 28 is a two-impulse adder and therefore outputs a pulse at its output 28a for every second pulse received from adder 27 and operates the unit 25 which receives a pulse 5 at its input 25a after each pass of 512 pulses of the clock (16 x 16 x 2 = 512) in the staged version of the addition Irish 26, 27 and 28 forming a device dividing by 512 given that each adder 26, 27 performs a division by 16 and the adder 28 performs division by 2 in its single step (in fact 10, adder 28 may be identical to adders 26 and 27, however, it is connected or programmed as a device that divides by two).

Het Reticon-netwerk 26 ontlaadt, wanneer hij op gang gebracht is door de impulsen b, achtereenvolgens 512 kondensatoren, elk behorende 15 bij een van de 512 elementaire fotodetectoren, onder invloed van de achtereenvolgende impulsen van de klok a tijdens een cyclus van 512 van dergelijke impulsen.The Reticon network 26, when initiated by the pulses b, discharges successively 512 capacitors, each associated with one of the 512 elementary photodetectors, under the influence of the successive pulses of the clock a during a cycle of 512 of such impulses.

De uitgangen 23c en 23d van het Reticon-netwerk 23 zenden dus een reeks van 512 signalen uit per cyclus van 1 ms, welke signalen 20 toegevoerd worden aan de ingangen 30a en 30b van een verschil versterk!ngsinrichting 30 waarvan de uitgang, bij 30c, gevormd wordt door een videosignaal c dat toegevoerd wordt aan de ingang 31a van een vergelijker 31 die aan zijn ingang 31b een drempelniveau q ontvangt van een potentiometer 32. De vergelijker 31 wordt gestart door 25 een monostabiele schakeling 33 die met een bepaalde tijdsduur de kloksignalen a vertraagt die daar aankomen bij zijn ingang 33a. De vertraagde equidistante kloksignalen 31d worden afgevoerd door de uitgang 33b van de monostabiele schakeling 33 en bereiken de ingang 31c van de vergelijker 31. Tenslotte zendt de uitgang 31d van de vergelij-30 ker 31 een videosignaal e uit terwijl het verschil-videosignaal c lager is (wat de lichtsterkte betreft) dan het hiervoor genoemde drempelniveau q en alleen in dit geval.Thus, the outputs 23c and 23d of the Reticon network 23 emit a series of 512 signals per 1 ms cycle, which signals are applied to the inputs 30a and 30b of a differential amplifier 30 whose output, at 30c, is formed by a video signal c which is applied to the input 31a of a comparator 31 which receives a threshold level q from a potentiometer 32 at its input 31b. The comparator 31 is started by a monostable circuit 33 which, with a certain period of time, controls the clock signals a delays arriving there at its entrance 33a. The delayed equidistant clock signals 31d are output from the output 33b of the monostable circuit 33 and reach the input 31c of the comparator 31. Finally, the output 31d of the comparator 31 emits a video signal e while the difference video signal c is lower (with regard to the brightness) than the aforementioned threshold level q and only in this case.

Verder bevat de camera K een demultiplexer 34 met acht uitgangen s0 tot S7» waarvan elk verbonden is aan de ingang van een van de 35 acht adresmodulen 35 (waarvan een is afgebeeld) voor de hamers 10. In fig.3 is module 35, waarvan de ingang 35a verbonden is aan de uitgang sQ van de demultiplexer 34, afgebeeld. Elke module 35 bevat acht uitgangen t0 tot t7 die elk verbonden zijn aan een afvoerregeleenheid 36. Er zijn 64 eenheden 36 gegeven het feit dat er acht modulen 35 40 zijn elk met acht uitgangen.The camera K further comprises a demultiplexer 34 with eight outputs s0 to S7, each of which is connected to the input of one of the eight eight address modules 35 (one of which is shown) for the hammers 10. In Fig. 3, module 35 is of which the input 35a is connected to the output sQ of the demultiplexer 34 shown. Each module 35 contains eight outputs t0 to t7, each of which is connected to a discharge control unit 36. There are 64 units 36 given that there are eight modules 35 each with eight outputs.

1010

Elke afvoerregeleenheid 36 bevat een monostabiele schakeling 37 die bediend wordt door de bijbehorende uitgang (bijvoorbeeld tQ) van een module 35, welke monostabiele schakeling een relais 38 bedient dat weer een afvoerelektromagneet 17 bekrachtigt.Each drain control unit 36 includes a monostable circuit 37 which is operated by the associated output (e.g. tQ) of a module 35, which monostable circuit operates a relay 38 which again energizes a drain electromagnet 17.

5 In fig.4 zijn onder elkaar de kloksignalen a, de videosignalen c, de vertraagde kloksignalen d, de videosignalen e en de startsignalen b afgebeeld. In deze figuur 4 is de tijdsduur van een klokimpuls a afge-beeld, dat wil zeggen 250 ns (het interval tussen twee achtereenvolgende kloksignalen bedraagt 2 yife), evenals de tijdsduur van de 10 vertraagde kloksignalen d (100 ns), welke signalen verder omgekeerd gepolariseerd zijn met betrekking tot de kloksignalen, doch waarbij het interval tussen de signalen d gelijk is aan 2 /¾.In Fig. 4 the clock signals a, the video signals c, the delayed clock signals d, the video signals e and the start signals b are shown among themselves. This figure 4 shows the duration of a clock pulse a, i.e. 250 ns (the interval between two successive clock signals is 2 yife), as well as the duration of the 10 delayed clock signals d (100 ns), which signals are further inverted are polarized with respect to the clock signals, but with the interval between the signals d equal to 2 / ¾.

Wanneer de amplitude van de videosignalen c kleiner is dan de drempelwaarde q op de ingang 31b van de vergelijker 31, op het ogenblik 15 van een vertraapd of startkloksignaal d, zoals d^ en d2, verschijnt een video-impuls e, zoals e^ en e2> bij de uitgang 31d van de vergelijker 31. Door een signaal zoals e^ of e2 wordt de doorgang vermeld van een ontsmeltbaar ondoorzichtig fragment langs de bijbehorende fotodetector overeenkomende met impuls d, zoals dj en d2, dus bij 20 het kloksignaal a^ of a2* dat wil zeggen het vierde of het vijfde kloksignaal na het startsignaal b.When the amplitude of the video signals c is less than the threshold value q at the input 31b of the comparator 31, at the moment 15 of a delayed or start clock signal d, such as d ^ and d2, a video pulse e such as e ^ and e2> at the output 31d of comparator 31. A signal such as e ^ or e2 indicates the passage of an insensible opaque fragment along the associated photodetector corresponding to pulse d, such as dj and d2, so at 20 the clock signal a ^ or a2 * ie the fourth or fifth clock signal after the start signal b.

Het signaal e^ of e2 verschijnt bij bijbehorende module 35 aan zijn ingang 35b en wekt een uitgangssignaal op bij een van de uitgangen t0 tot Χη al naar het moment van aankomst, waarbij de module 35, 25 als een van de acht modulen, en de uitgang t, als een van de acht uitgangen, bepaald wordt door de aankomst van de impulsen vanuit de trap-vormige reeks optel!ers 26, 27 en 28 bij de demultiplexer 34 en de acht modules 35.The signal e ^ or e2 appears at its module 35b at its input 35b and generates an output signal at one of the outputs t0 to Χη according to the time of arrival, the module 35, 25 being one of the eight modules, and the output t, as one of the eight outputs, is determined by the arrival of the pulses from the stepped array of adders 26, 27 and 28 at the demultiplexer 34 and the eight modules 35.

Zoals hierboven aangeduid is de optel Ier 26 een inrichting die 30 door 16 deelt, is de opteller 27 eveneens een tel inrichting die door 16 deelt en de opteller 28 een inrichting die door 2 deelt. Zes uitgangen 26j_, 27p 272> 273, 274, 28j_, van deze drie optellers 26, 27, 28 voeren het coderen uit van de 64 sorteerkanalen door middel van de eenheid 34 en de acht eenheden 35 die de 64 eenheden 36 regelen. Zes 35 uitgangen maken het mogelijk om binair 26 = 64 kanalen te coderen.As indicated above, the adder 26 is a device dividing 30 by 16, the adder 27 is also a counting device dividing by 16 and the adder 28 is a device dividing by 2. Six outputs 26j_, 27p 272> 273, 274, 28j_, of these three adders 26, 27, 28 perform encoding of the 64 sorting channels by the unit 34 and the eight units 35 controlling the 64 units 36. Six 35 outputs make it possible to encode binary 26 = 64 channels.

De verschillende geïntegreerde schakelingen, behorende bij een Reticon-net 23 van het hiervoor genoemde soort 512 6 kunnen de volgende zijn: .8620285 11 - 24, 33 en 25 : 74 LS 123 ) van Motorola of - 26, 27 en 28 : 74 LS 171 ( National Semi-conductor - 34 en 35 : 74 LS 138 ( 5-30 : LM 318 N ) - 31 : NE 529 van Signetics.The various integrated circuits associated with a Reticon net 23 of the aforementioned type 512 6 may be the following: .8620285 11 - 24, 33 and 25: 74 LS 123) from Motorola or - 26, 27 and 28: 74 LS 171 (National Semi-conductor - 34 and 35: 74 LS 138 (5-30: LM 318 N) - 31: NE 529 from Signetics.

Er wordt op gewezen dat het samenstel of de eenheid 36 voor het regelen van het afvoeren overeenkomt met een optisch kanaal, en dus met 10 een groep van acht lichtgevoelige elementen van het Reticon-netwerk 23. Gezien het feit dat het voldoende is wanneer een enkele van de lichtgevoelige elementen van deze groep een elementair videosignaal c onder de drempel q uitzendt zodanig dat een impuls zoals e^ de hamer behorende bij de groep van acht lichtgevoelige elementen bedient, zal 15 duidelijk zijn dat de inrichting volgens de uitvinding een zeer hoge nauwkeurigheid en een grote gevoeligheid bezit.It is noted that the drain control assembly or unit 36 corresponds to an optical channel, and thus to a group of eight photosensitive elements of the Reticon network 23. Given that it is sufficient if a single of the photosensitive elements of this group emits an elementary video signal c below the threshold q such that an impulse such as the hammer serves the group of eight photosensitive elements, it will be apparent that the device according to the invention has a very high accuracy and has a great sensitivity.

Teneinde de zekerheid te verschaffen dat praktisch alle keramische niet doorzichtige elementen van het behandelde glasgruis in de inrichting volgens de fig.1 tot en 3 worden verwijderd, wordt de gevoelig-20 heid van de eenheden 23, 30 en 31 ingesteld op een verhoudingsgewijze hoge drempel q, dat wil zeggen een zeer hoge selektiviteit. Onder deze omstandigheden kunnen de brokken glas met verhoudingsgewijze grote afmetingen een rand bezitten die bij onderzoek verhoudingsgewijs ondoorzichtig lijkt en die dus behandeld wordt als ging het om een brok van 25 keramiek, hij wordt derhalve naar de transporteur 13 van fig.1 gezonden. Verder kan wanneer, door toedoen van een ondoorzichtig brok glasgruis in het optische kanaal, de bijbehorende hamer 10 naar de stand 10b wordt gekanteld, deze hamer de stukken glas die zich dan op die hamer bevinden naar het hellende vlak 11b en derhalve naar de transport-30 band 13 zenden, aangezien zij zich in de nabijheid bevinden van het keramische brok (er wordt aan herinnerd dat als voorbeeld de breedte van een hamer 2 cm is).In order to provide assurance that practically all ceramic opaque elements are removed from the treated glass grit in the apparatus of FIGS. 1 to 3, the sensitivity of units 23, 30 and 31 is set to a relatively high threshold q, that is to say a very high selectivity. Under these conditions, the relatively large-sized chunks of glass may have an edge that appears comparatively opaque on examination and thus is treated as a chunk of ceramic, so it is sent to the conveyor 13 of FIG. Furthermore, when, due to an opaque chunk of glass grit in the optical channel, the associated hammer 10 is tilted to the position 10b, this hammer can move the pieces of glass which are then located on that hammer to the inclined plane 11b and thus to the transporter. 30 send band 13, since they are in the vicinity of the ceramic chunk (it is recalled that, for example, the width of a hammer is 2 cm).

Uiteindelijk worden op de transporteur 13 aan de ene kant keramische brokken en aan de andere kant glasbrokken met grotere afmetingen 35 en met verhoudingsgewijze ondoorzichtige randen alsmede brokken glas die zich in de nabijheid van keramische brokken bevinden getransporteerd tijdens hun baan over het hellende vlak 6, in het bijzonder in het gebied 6c.Eventually, on the one hand, on the one hand, ceramic chunks and on the other hand, glass chunks of larger dimensions 35 and with relatively opaque edges as well as chunks of glass in the vicinity of ceramic chunks are transported during their trajectory over the inclined plane 6, in especially in the area 6c.

Het is ook mogelijk om deze brokken glas terug te winnen door ten-40 slotte een installatie van het soort afgebeeld in fig.5 toe te passen.It is also possible to recover these chunks of glass by finally using an installation of the type shown in Fig. 5.

.81202 e 5 12.81202 e 5 12

De installatie van fig.5 bevat, ter behandeling van het glasgruis dat afkomstig is van een eenheid voor het met de hand sorteren A waarin dit ontdaan is van vreemde elementen met grote afmetingen, een wasen droogeenheid B gevolgd door een maal eenheid C afgesteld op 2 cm, zo-5 danig dat de verkregen deeltjes voor ongeveer 80% afmetingen tussen 1,5 en 2 cm bezitten. Het gemalen glasgruis afkomstig uit de eenheid C wordt gezeefd in een eenheid D welke de deeltjes wegneemt met een maximale afmeting die bijvoorbeeld kleiner is dan 6 mm.The installation of Fig. 5, to treat the glass grit from a hand sorting unit A in which it is freed from large sized foreign elements, includes a washing drying unit B followed by a grinding unit C set to 2 cm, such that about 80% of the particles obtained have dimensions between 1.5 and 2 cm. The ground glass grit from the unit C is sieved into a unit D which removes the particles with a maximum size which is, for example, less than 6 mm.

Het uit de zeefeenheid D verkregen produkt dat een afmeting groter 10 dan 6 mn bezit, wordt naar een reeks optische sorteerinrichtingen van glasgruis gezonden van het hiervoor onder verwijzing naar fig.1 tot en met 3 beschreven soort, welke inrichtingen aangeduid zijn met Ep E2 en E3 (natuurlijk zouden in plaats van drie evenwijdige inrichtingen te gebruiken, een enkele inrichting of ook twee, vier, vijf of 15 zes evenwijdige inrichtingen kunnen woeden gebruikt).The product obtained from the screen unit D having a size greater than 10 mn is sent to a series of optical glass grit sorting devices of the kind described above with reference to Figs. 1 to 3, which devices are designated Ep E2 and E3 (of course, instead of using three parallel devices, a single device or also two, four, five, or six parallel devices could be used).

Zoals uiteengezet, in het bijzonder onder verwijzing naar fig.1, scheidt elke inrichting Ep E2 en E3 aan de ene kant glasfragmenten uit afkomstig van de respektievelijke wegen kp k2 en k3, terwijl het afval van deze drie verschillende inrichtingen mp m2 20 en m3 gezonden wordt naar een tweede zeefeenheid F.As explained, in particular with reference to Fig. 1, each device Ep E2 and E3 on one side secretes glass fragments from the respective roads kp k2 and k3, while the waste from these three different devices mp m2 20 and m3 sent to a second screen unit F.

Zoals hiervoor vermeld bevat het afval mp m2 en m3 afgezien van keramische brokken, een laag gehalte glasbrokken, doch van deze glasbrokken bezitten bepaalde een nogal grote afmeting, zodat het gerechtvaardigd is om ze terug te winnen in een inrichting G volgens de 25 uitvinding van het hierboven onder verwijzing naar de fig.1 tot en met 3 beschreven soort.As mentioned above, the waste mp m2 and m3 contains, apart from ceramic chunks, a low content of glass chunks, but certain of these glass chunks have a rather large size, so that it is justified to recover them in a device G according to the invention of the above with reference to Figs. 1 to 3.

In de zeefeenheid F worden de brokken met afmetingen kleiner dan 20 mm verwijderd zoals hierboven aangeduid bij v : het gaat om kera-miekbrokken en enkele glasbrokken met kleine afmetingen die deze kera-30 miekbrokken in de sorteerinrichtingen Ep E2 en E3 vergezeld hebben gezien het feit dat zij zich op dezelfde hamer bevonden als de keramiek brokken, waarbij de terugwinning van deze kleine glasbrokken in economisch opzicht van weinig belang is.In the sieve unit F, the chunks with dimensions smaller than 20 mm are removed as indicated above at v: these are ceramic chunks and some small glass chunks that have accompanied these kera-30 chunks in the sorting devices Ep E2 and E3, given that that they were on the same hammer as the ceramic chunks, the recovery of these small chunks of glass being of little economic importance.

Alleen de brokken met grotere afmeting dan 20 mm worden naar de 35 inrichting G gezonden, teneinde daaruit die terug te winnen welke van glas zijn en welke verwijderd zijn in de inrichtingen Ep E2 en E3 vanwege bijvoorbeeld het feit dat zij ondoorzichtige randen bezaten.Only the chunks larger than 20 mm in size are sent to the device G in order to recover therefrom those which are glass and which have been removed in the devices Ep E2 and E3 due to, for example, the fact that they had opaque edges.

De sorteerinrichting G wordt zo ingesteld dat hij een gevoeligheid 40 heeft die lager is dan die van de inrichtingen E^ 2 1 *E2 en e3 * 13 waarbij de drempel q lager is voor de inrichting G.The sorting device G is adjusted to have a sensitivity 40 lower than that of the devices E ^ 2 1 * E2 and e3 * 13 with the threshold q lower for the device G.

In de inrichting G worden alleen de keramische brokken verwijderd door de hamers 10 in de positie 10b en worden zij volgens de pijl w geleid, terwijl de glasbrokken hun weg voortzetten over de hamers 10 in 5 de stand 10a en als glasbrok k4 verder getransporteerd worden.In the device G, only the ceramic chunks are removed by the hammers 10 in the position 10b and they are guided according to the arrow w, while the glass chunks continue their way over the hammers 10 in the position 10a and are further transported as glass chunk k4.

Tenslotte wordt dus in de installatie volgens fig.5 een fraktie k van het glasgruis teruggewonnen bestaande uit de samenvoeging van de frakties kp k2, k3 en k4 van de inrichtingen volgens de uitvinding Ep E2, E3 respektievelijk G, welke fraktie k bestaat uit 10 glasbrokken die bruikbaar zijn in de glasoven.Finally, in the installation according to Fig. 5, a fraction k of the glass grit is recovered, consisting of the combination of the fractions kp k2, k3 and k4 of the devices according to the invention Ep E2, E3 and G respectively, which fraction k consists of 10 glass fragments that can be used in the glass oven.

Een inrichting volgens de uitvinding (fig.1 tot en met 3) vertoont talrijke voordelen met betrekking tot de optische glasgruissorteerin-richtingen die tot nu toe bekend waren.A device according to the invention (fig. 1 to 3) shows numerous advantages with regard to the optical glass grit sorting devices which have hitherto been known.

Dankzij de toepassing van een hellend vlak 6 glijden de glasgruis-15 brokken, in het:bijzonder van glas, over de zijde met de grootste afmeting, dus de meest doorzichtige voor het glas, en door dit hellend vlak is een voortdurend juiste brandpuntsinstelling mogelijk van de camera K op deze glasgruisbrokken, waaruit een zeer goede detectie voortvloeit.Thanks to the use of an inclined surface 6, the glass-grit chunks, in particular of glass, slide over the side with the largest dimension, so the most transparent for the glass, and this inclined surface enables a continuously correct focal setting of the camera K on these glass grit pieces, from which a very good detection results.

Het detecteren door doorzichtigheid, dankzij een verlichting van 20 onderen af, en met de camera K met Reticon-netwerk (of met een overeenkomstige inrichting) verschaft het voordeel dat hij ongevoelig is voor schaduwen en/of parasietweerkaatsingen.Detection by transparency, thanks to illumination from 20 below, and with the camera K with Reticon network (or with a corresponding device) provides the advantage that it is insensitive to shadows and / or parasite reflections.

Het afvoeren door hamers 10 geschiedt meer dynamisch en meer se-lektief dan het selekteren door middel van een luchtstraal.The removal by hammers 10 is more dynamic and selective than selection by means of an air jet.

25 Tenslotte bestrijkt elk van de fotodetectie-elementen (of microfo- todiodes) van het Reticon-netwerk of overeenkomstige inrichting, slechts een zeer klein oppervlak van het gebied 6c waarop zijn brandpunt is ingesteld, hetgeen een zeer goede detectie van de ondoorzichtige elementen in het glasgruis verzekert.Finally, each of the photodetection elements (or microphotodiodes) of the Reticon network or similar device covers only a very small area of the area 6c at which its focal point is set, which gives a very good detection of the opaque elements in the glass grit ensures.

30 Tenslotte wordt erop gewezen dat het mogelijk is om de selektie- drempel op verschillende niveaus in te stellen, waardoor het mogelijk is om een installatie te verschaffen van het soort afgebeeld in fig.5 met een of meer zeer gevoelige inrichtingen volgens de uitvinding, gevolgd door een inrichting volgens de uitvinding die minder gevoelig is 35 en die de door de gevoelige inrichting of inrichtingen verwijderde fraktie opnieuw sorteert, na zeven van deze fraktie teneinde daaruit de kleinere brokken te verwijderen.Finally, it is pointed out that it is possible to set the selection threshold at different levels, making it possible to provide an installation of the kind shown in Fig. 5 with one or more highly sensitive devices according to the invention, followed by a device according to the invention which is less sensitive and which re-sorts the fraction removed by the sensitive device or devices, after sieving this fraction in order to remove the smaller chunks therefrom.

Zoals vanzelf spreekt en reeds uit het voorgaande volgt, is de uitvinding niet beperkt tot deze uitvoeringstoepassingsvormen die in 40 het b^j^oi^e^ beoogd worden; hij omvat daarentegen alle varianten.As is self-evident and already follows from the foregoing, the invention is not limited to these embodiments which are contemplated in the foregoing; on the contrary, it includes all variants.

Claims

An apparatus for the optical sorting of glass grit, comprising: pouring means for pouring out the glass grit to be sorted, consisting of two kinds of particles, namely glass particles and particles of a different type; optical means for determining, in the poured-out glass grit, the particles of a first kind and with a light source and optical detection means; discharge means for discharging certain particles from the poured-out glass grit, the latter means being controlled by optical detection means when detecting a particle of a first type; and means for conducting separately, on the one hand, the particles of the first kind discharged by the discharge means, to a first exit, and on the other hand, the remainder of the glass grit mass, which essentially consists of particles of the second kind, to a second exit; characterized in that it comprises an inclined surface (6) of transparent material 15, on the upper part (7) of which the glass grit (3) to be sorted is deposited by the pouring means (1, 2, 4, 5); that the light source (9) is elongated and located below the bottom surface (6b) of the inclined plane in the width direction thereof; and in that the optical detecting means consists of an elongated optoelectronic unit (K), with an integrated circuit with charge coupling, positioned above the top plane (6a) of the inclined plane in the width direction thereof; and in that the discharge means consist of n elongated pieces or hammers (10) placed side by side at the bottom (7a) of the inclined plane in the width direction thereof and which can each be moved between a first resting position (10a) and a second operating position (10b) under the influence of the detection unit, which pieces, when they take the first position, send the particles (12a) that slide over them to the second exit (11a, 15) and, when they are in the second position directing the particles (12b) that slide over it to the first output (11b, 13) of the device, the optoelectronic unit (K) containing n channels monitoring n adjacent channels of the inclined plane (6), each channel of the optoelectronic device operating the hammer or elongated piece positioned below the channel of the inclined plane monitored by this channel of the optoelectronic unit.

Device according to claim 1, characterized in that the particles of the first type are refractory or infusible particles, while the particles of the second type are glass particles, the first exit being the "infusible particles" exit. while the second output is the "glass" output.

Device according to either of claims 1 or 2, characterized in that the optoelectronic unit (K) comprises a photosensitive linear device with charge transfer or coupling DTC, for example of the "Reticon" type, with a very large number of basic photodetectors.

Device according to claim 3, characterized in that the optoelectronic unit (K) comprises a Reticon network with 512 elements 10 grouped eight by eight such that they contain 64 channels directed towards the inclined plane (6) , where n equals 64.

Device according to either of Claims 3 or 4, characterized in that the optoelectronic unit (K) - associated with a

Reticon network; (23) whose photosensitive elements are regrouped to inject n channels of the inclined plane, into n groups of each m elements - contains a clock (24) from which the Reticon network (a) receives, in total m times n per cycle, at its clock input (23a), a frequency divider with adder (26, 27, 28) suitable for dividing the frequency of the clock pulses by a number equal to mxn, a starting unit (25) which receives the output of the frequency divider to generate a start cycle signal (b), which pulses are applied to the Reticon network in order to start them after every mxn clock pulses, a differential amplification device (30) connected to the output of the Reticon network outputting a video signal (c) representing the light successively detected by the mxn photo-detecting elements of the Reticon network, a comparator (31) on one side of the aforementioned video signal 1 (c), and on the other hand, delivers a threshold level and a video pulse (e) each time the video signal (c) output from the multiplier is lower than the threshold level, a delay circuit (33) that receives the clock pulses and delivers delayed clock signals (d) starting the comparator, n discharge control units (36) each capable of energizing one of n 35 hammers (10) and an actuator assembly (34, 35) capable of separately controlling each of the discharge units (36) which assembly on the one hand receives the frequency divider pulses for successively selecting each of the control discharge units and on the other hand the video pulses (e) of the comparator for the effective energize of the selected control discharge unit at that moment because this assembly receives a pulse from the frequency divider associated with this discharge control unit.

Device according to claim 5, characterized in that n equals the product of two integers n ^ and n £ and in that said line assembly comprises a demultiplexer (34) which sequentially output 5 n ^ (s0 and Z. ) feeds depending on successive pulses supplied to it by the frequency divider (26, 27, 28,) and n ^ modules (35), each of these n ^ modules containing an input (35a) connected to one of the n ^ outputs of the demultiplexer and another input (35b) connected to the output of the comparator (31) so as to receive the video pulses (e) and n2 outputs (t0 and the like) each connected to an associated line discharge unit (36) in order to send the excitation pulses there.

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the inclined face (6) is a opal white glass in thickness direction.

Device for the optical sorting of glass grit, characterized in that it comprises at least one optical sorting device (Ej_, E2, E3) according to any one of claims 1 to 7, the optical detection means of which are arranged such that they provide high sensitivity, and another optical sorting device (G) according to any one of claims 1 to 7, the optical detection means of which are arranged to provide less sensitivity and which receive the products of the first type of at least 25 first device, possibly after sieving these products in a sieve unit (F). .862 0285 '