[go: up one dir, main page]

NL8503352A - Bumper. - Google Patents

Bumper. Download PDF

Info

Publication number
NL8503352A
NL8503352A NL8503352A NL8503352A NL8503352A NL 8503352 A NL8503352 A NL 8503352A NL 8503352 A NL8503352 A NL 8503352A NL 8503352 A NL8503352 A NL 8503352A NL 8503352 A NL8503352 A NL 8503352A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bumper
tubular bodies
impact surface
bumper according
planes
Prior art date
Application number
NL8503352A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Stamicarbon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stamicarbon filed Critical Stamicarbon
Priority to NL8503352A priority Critical patent/NL8503352A/nl
Priority to EP86202153A priority patent/EP0230067B1/en
Priority to ES86202153T priority patent/ES2015260B3/es
Priority to DE8686202153T priority patent/DE3670250D1/de
Priority to US07/042,368 priority patent/US4856833A/en
Publication of NL8503352A publication Critical patent/NL8503352A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B60R2019/1806Structural beams therefor, e.g. shock-absorbing
    • B60R2019/1833Structural beams therefor, e.g. shock-absorbing made of plastic material
    • B60R2019/1846Structural beams therefor, e.g. shock-absorbing made of plastic material comprising a cellular structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Description

'-¾- *
WdW/WP/ag STAMICARBON B.V. (Licensing subsidiary of DSM)
Uitvinder: Arie U. Beekman te Schinnen -1- PM 3662
BUMPER
De uitvinding heeft betrekking op een bumper, omvattende een draaglichaam en een van een stootvlak voorzien elastisch vervormbaar kunststof element, welk element hoofdzakelijk bestaat uit een aantal onderling verbonden kokervormige lichamen waarvan de dwarsdoorsneden 5 regelmatige een even aantal zijden hebbende veelhoeken zijn en waarvan de hartlijnen evenwijdig zijn aan het stootvlak
Een dergelijke bumper is bekend uit de Engelse octrooipubli-katie No 1 572 736.
De bekende bumper bestaat uit een drager en een vervormbaar element 10 met een honingraatachtige structuur uit een elastomeer materiaal
De hoekribben van de prismatische (holle) lichamen waaruit het bekende element opgebouwd kan worden gedacht verlopen loodrecht op de richting waarin het element normaliter wordt belast·
Het bezwaar van de bekende bumper c q· het vervormbare ele-15 ment daarvan, is dat er in de vervormingsweerstand als geheel een degressiviteit aanwezig is waardoor de vervormingskracht (belasting) zich over een relatief grote afstand kan verplaatsen.
Dit bezwaar weegt in het bijzonder bij een bumper voor een automobiel heel zwaar In dit toepassingsgebied overschrijden namelijk de uit 20 technische overwegingen gewenste afmetingen vaak de afmetingen die door de ontwerper uit esthetische gronden toelaatbaar worden geacht.
Daarenboven treedt bij de bekende bumper bij een betrekkelijk lage botsingssnelheid reeds een blijvende vervorming van het elastische element op.
25 Het doel van de uitvinding is om een bumper te verschaffen waarbij bovenvermelde bezwaren niet optreden.
De bumper volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt dat de kokervormige lichamen nabij de middens van twee tegenover elkaar liggende zijden onderling en met het stootvlak zijn verbonden door 8503352 - -- —« -2-
Jr- K
zich in de langsrichting van de kokervormige lichamen uitstrekkende, loodrecht op het stootvlak en op de bedoelde zijden staande verbin-dingsvlakken.
Door de keuze van de plaats van de onderlinge verbindingsvlakken wordt 5 een relatief grote elastische vervorming van het element verkregen.
Een uitvoeringsvorm van de bumper volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt dat de kokervormige lichamen een nagenoeg rechthoekige dwarsdoorsnede hebben- Bij deze uitvoeringsvorm is de rek van het materiaal van het kokervormige lichaam zeer gelijkmatig over 10 de omtrek daarvan verdeeld, zodat tot een bepaalde vervorming, volledige terugvering na vervormen optreedt. Onder "nagenoeg rechthoekig” dient ook bijvoorbeeld een kokervormig lichaam te worden verstaan waarvan de zijden enigszins zijn gekromd.
Een andere uitvoeringsvorm van de bumper volgens de uit-15 vinding wordt daardoor gekenmerkt, dat in vlakken loodrecht op die van de verbindingsvlakken, de tegenover elkaar liggende hoekribben van de kokervormige lichamen zijn verbonden door dwarsvlafcken. Hierdoor wordt bereikt, dat bij een relatief grote indrukking en/of een relatief groot aantal "in serie" geschakelde kokervormige lichamen geen zij-20 delings uitknikken kan optreden.
Een uitvoeringsvorm van de bumper volgens de uitvinding omvat betrekkelijk korte kokervormige lichamen waarvan de hartlijnen in een richting lopen welke dwars op de richting van het draaglichaam staan. De uitvinding zal vervolgens worden toegelicht aan de hand 25 van een aantal figuren. De uitvinding is uiteraard niet tot de weergegeven uitvoeringsvormen beperkt- In de figuren is in Fig. 1 schematisch een complete bumper weergegeven, met pijl F is de belastingrichting aangegeven in Fig. 2 een detail van het elastisch vervormbare element in ver-30 vormde toestand weergegeven; in Fig. 3 in grafiekvorm de vervorming onder een bepaalde belasting weergegeven en de terugvering van het elastisch element na het wegnemen van de belasting.
In Fig. 1 is met 1 een bumper volgens de uitvinding aange-35 duid. 2 is het draaglichaam, 3 het stootvlak. 4 zijn een aantal koker- 8303352 -3- vormige lichamen. Weergegeven is een uitvoeringsvorm met kokervormige lichamen met een vierkante dwarsdoorsnede. Afhankelijk van de gewenste elastische eigenschappen met betrekking bijvoorbeeld tot de gewenste progressie van de veerstijfheid van het element kan een andere recht-5 hoekige vorm voor de dwarsdoorsnede worden gekozen en kunnen de onderlinge afstanden tussen de kokervormige lichamen, welke worden bepaald door de breedtes van de verbindingsvlakken 9 en de dwarsvlakken 10 worden afgestemd. Met 5 en 6 zijn twee tegenover elkaar liggende zij-• den van aangrenzende kokervormige lichamen 4 aangegeven, verbindings-10 vlak 9 verbindt de middens van deze zijden ter plaatse 7 en 8 (zie fig. 2). 11 is een kunststofgrondplaat van het elastisch element welke op draaglichaam 2 wordt bevestigd. 12 is een schuimlaag welke tussen stootvlak 3 en omhulling 13 is aangebracht. De vlakken 13 vormen samen als het ware een omhulling van het elastische element. Deze omhulling 15 is beweegbaar ten opzichte van de drager 2. Meestal zal de omhulling een bepaalde estethische vorm worden gegeven door de ontwerper van de bumper, afhankelijk van de specifieke toepassing.
In Fig* 2 is een aantal kokervormige lichamen in vervormde toestand weergegeven. De cijfers in deze figuur hebben overigens dezelfde bete-20 kenis als in Fig. 1 voorzover daar aangegeven. De belasting op omhulling 13 (aangegeven met pijl F in Fig. 1) wordt via een eventuele tussenlaag 12 doorgegeven aan stootvlak 3 van de bumper en aan de verbindingsvlakken 9. De wanden 14 van de kokervormige lichamen gaan hierdoor enigszins hol naar binnen staan. De wanden 15, 15' daaren-25 tegen bol naar buiten, mits*uiteraard de hoekpunten B, C, B’, C’ enz. voldoen stijf zijn om het buigmoment van de vlakken 14 over te brengen naar de vlakken 15. Bij verder gaande indrukking kunnen de hoekpunten B en B', C en C' enz. elkaar gaan raken. Dit heeft een knik in de ver-vormingslijn van het elastisch element ten gevolge. Bij nog ver-30 dergaande indrukking kunnen de vlakken 15' elkaar raken ter plaatse van de punten A, Af hierdoor wordt de progressiviteitslijn nog steiler. Het is duidelijk dat door de keuze van de breedte van de verbindingsvlakken 9 en de breedte van het dwarsvlak 10 het moment van aanraken en daarmee de vervormingslijn kan worden bepaald door de 35 constructeur. Het voordeel hiervan is, dat de elastische eigenschappen ÖvUO ^ J 4
iC
-4- van de bumper als geheel redelijk onafhankelijk zijn van de omgevingstemperatuur en die van de bumper zelf. Dit wordt nader toegelicht in tabel 2 op blz. 5.
In Fig. 3 is een kracht/weg-diagram weergegeven van een 5 botsproef.
Een lorrie met daarop gemonteerd een bumper volgens de uitvinding heeft men laten botsen met een tweede lorrie van gelijke massa en voorzien van een standaard pendellichaam volgens norm ECE 42 met massa's van 1000 kg en een snelheid van 4 km/hr. In de grafiek is 10 langs de horizontale as weergegeven de totale gemeten kracht die in de ophangpunten van de bumper aanwezig was. Langs de verticale as in de grafiek is de indrukking van de bumper ten opzichte van zijn ophangpunten ter plaatse van het aanrakingsvlak van de bumper met de pendel weergegeven. In tabel 1 is een aantal constructieve gegevens vermeld 15 van de beproefde bumper volgens de uitvinding. Krachten en verplaatsingen zijn bepaald volgens gebruikelijke, de vakman bekende, methoden.
Tabel 1
Afmetingen dwarsdoorsnede kokervormig, lichaam: 20 x 20 mm 20 Aantal kokervormige lichamen in dwarsdoorsnede van het elastische element: 2 : 2
Buigweerstandsmoment van de drager: 10^ mrn^ (t.o.v. as // stootvlak) Steunpuntsafstand van de drager: 1000 mm
Materiaal van het elastische element: LDPE, s.m.» 920 kg/m^, M.I. 2,5 25 Wanddikte van de kokervormige lichamen: 2 mm Wanddikte van de verbindingsvlakken: 2 mm Wanddikte van de dwarsvlakken: 1 mm Onderlinge afstand van de kokervormige lichamen: 10 mm omgevingstemperatuur: + 20°C.
30 Bespreking van de resultaten:
Uit de grafiek volgens figuur 3, lijnen 1 en 3, blijkt dat de bumper volgens de uitvinding met de in tabel 2 vermelde afmetingen 3503352 -5- geheel terugveert: er is dus geen blijvende vervorming. Bij belasting onder dezelfde omstandigheden van de bekende bumper, bij dezelfde uitwendige afmetingen, treedt er een blijvende vervorming na belasting van ongeveer 50 Z op (zie lijn 2 in de grafiek).
5 De temperatuursonafhankelijkheid van de elastische eigenschappen van de bumper volgens de uitvinding is significant beter dan die van de bekende bumper. Relevante gegevens zijn vermeld in tabel 2.
Tabel 2
Bumper volgens uitvinding vergelijkingsvoorbeeld 10 omgevings— totale maximale totale maximale temperatuur kracht verplaatsing kracht verplaatsing °C [N] [mm] [N] [mm] + 20° 18.000 30 17.000 30 - 20° 24.000 20 30.000 15 15 Bovenvermelde waarden zijn gevonden bij eenzelfde botsproef als vermeld op blz. 4.
Bij het elastisch element waarvoor de in de tabel 2 vermelde waarden zijn gevonden, was echter de onderlinge afstand van de kokervormige lichamen verkleind tot 8 mm, zodat bij vervorming de hoekpunten B, B' 20 en C, C' en ook de zijvlakken ter plaatse van A, A’ etc. (zie fig. 2) elkaar raakten.
Overigens zij vermeld dat bij dezelfde afmetingen met behulp van een elastisch element uit zogenaamd PUR-schuim ook een volledige terugvering kan worden bereikt. Het bezwaar van een dergelijk element 25 is dat de kostprijs belangrijk hoger ligt dan die van een bumper volgens de uitvinding.
asüö3ó2

Claims (6)

1. Bumper omvattende een draaglichaam en een van een stootvlak voorzien elastisch vervormbaar kunststof element, welk element hoofdzakelijk bestaat uit een aantal.onderling verbonden kokervormige lichamen waarvan de dwarsdoorsneden regelmatige een even aantal 5 zijden hebbende veelhoeken zijn en waarvan de hartlijnen evenwij dig zijn aan het stootvlak, met het kenmerk, dat de kokervormige lichamen nabij de middens van twee tegenover elkaar liggende zijden onderling en met het stootvlak zijn verbonden door zich in de langsrichting van de kokervormige lichamen uitstrekkende, lood- 10 recht op het stootvlak en op de bedoelde zijden staande verbin- dingsvlakfcen.
1 -6- PN 3682
2. Bumper volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de kokervormige lichamen een nagenoeg rechthoekige dwarsdoorsnede hebben·
3. Bumper volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat in vlakken lood- 15 recht op die van de verbindingsvlakken, de tegenoverelkaar liggende hoekribben van de kokervormige lichamen zijn verbonden door dwarsvlakken.
4. Bumper volgens eén der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de kokervormige lichamen zich in ongeveer dezelfde richting 20 uitstrekken als het draaglichaam·
5. Bumper volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de kokervormige lichamen zich uitstrekken in een richting dwars op die van het draaglichaam.
6. Bumper in hoofdzaak zoals beschreven en toegelicht in de figuren.
0 U 0 -3 3 2
NL8503352A 1985-12-05 1985-12-05 Bumper. NL8503352A (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8503352A NL8503352A (nl) 1985-12-05 1985-12-05 Bumper.
EP86202153A EP0230067B1 (en) 1985-12-05 1986-12-03 Bumper
ES86202153T ES2015260B3 (es) 1985-12-05 1986-12-03 Parachoques
DE8686202153T DE3670250D1 (de) 1985-12-05 1986-12-03 Stossfaenger.
US07/042,368 US4856833A (en) 1985-12-05 1987-04-24 Bumper

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8503352 1985-12-05
NL8503352A NL8503352A (nl) 1985-12-05 1985-12-05 Bumper.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8503352A true NL8503352A (nl) 1987-07-01

Family

ID=19846966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8503352A NL8503352A (nl) 1985-12-05 1985-12-05 Bumper.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4856833A (nl)
EP (1) EP0230067B1 (nl)
DE (1) DE3670250D1 (nl)
ES (1) ES2015260B3 (nl)
NL (1) NL8503352A (nl)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219197A (en) * 1992-08-24 1993-06-15 General Motors Corporation Reinforcing insert for an automotive bumper
FR2734328B1 (fr) * 1995-05-19 1997-08-01 Manducher Sa Absorbeur de chocs pour vehicule automobile
US5746419A (en) * 1996-10-16 1998-05-05 General Motors Corporation Energy absorbing device
US7360822B2 (en) * 1998-02-04 2008-04-22 Oakwood Energy Management, Inc. Modular energy absorber and method for configuring same
US6679967B1 (en) 1998-02-04 2004-01-20 Oakwood Energy Management, Inc. Method for making a modular energy-absorbing assembly
US6682128B2 (en) * 1998-02-04 2004-01-27 Oakwood Energy Management, Inc. Composite energy absorber
US6752450B2 (en) * 1998-02-04 2004-06-22 Oakwood Energy Management, Inc. Formed energy absorber
US6443513B1 (en) 1998-07-02 2002-09-03 Concept Analysis Corporation Cup bumper absorber
US6406079B2 (en) * 2000-07-14 2002-06-18 Kyoraku Co., Ltd. Automobile bumper core
US7063376B2 (en) * 2001-08-28 2006-06-20 Daimlerchrysler Corporation Structural member for a vehicle frame assembly
US20030165664A1 (en) * 2002-03-01 2003-09-04 Oakwood Custom Coating, Inc. Method of making a composite panel and article made thereby
US6709036B1 (en) * 2002-11-14 2004-03-23 Shape Corporation Bumper with hitch
US6672635B2 (en) * 2002-06-06 2004-01-06 Netshape Corporation Bumper with integrated foam and non-foam components
US6663150B1 (en) 2002-06-06 2003-12-16 Netshape Corporation Bumper with integrated energy absorber and beam
US6685243B1 (en) * 2002-07-30 2004-02-03 Shape Corporation Bumper for reducing pedestrian injury
US20040079932A1 (en) * 2002-09-09 2004-04-29 Isao Hanai Shock-absorbing guardrail device
KR100506757B1 (ko) * 2002-10-09 2005-08-08 현대자동차주식회사 범퍼 빔 보강 구조
JP2004161250A (ja) * 2002-09-17 2004-06-10 Hanai Seisakusho:Kk バンバーの衝撃緩衝装置
US6994384B2 (en) * 2002-11-20 2006-02-07 General Electric Company Integrated solitary bumper beam
CN100355604C (zh) * 2003-02-04 2007-12-19 沙普公司 具有压配合能量吸收器的缓冲梁及其制造方法
US6746061B1 (en) 2003-02-04 2004-06-08 Shape Corporation Bumper beam with interference-fit energy absorber
EP1628857B1 (en) * 2003-06-03 2010-01-27 Decoma International Inc. Bumper energy absorber and method of fabricating and assembling the same
JP4280153B2 (ja) * 2003-11-28 2009-06-17 キョーラク株式会社 車両用衝撃吸収体
US7842378B2 (en) * 2004-01-06 2010-11-30 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Energy absorber and method for manufacturing the same
ES2273573B1 (es) * 2005-05-30 2008-06-01 Fundacion Para La Investigacion Y Desarrollo En Automocion (Fundacion Cidaut) Sistema absorbedor de energia bifuncional.
DE102007040942A1 (de) * 2007-08-30 2009-03-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Aufprallbegrenzungssystem eines Fahrzeugs
US7866716B2 (en) 2008-04-08 2011-01-11 Flex-N-Gate Corporation Energy absorber for vehicle
US8454053B2 (en) * 2010-02-25 2013-06-04 Ford Global Technologies, Llc Energy absorbing structure for vehicle knee bolster cover
US8726424B2 (en) 2010-06-03 2014-05-20 Intellectual Property Holdings, Llc Energy management structure
US9302638B2 (en) 2010-10-29 2016-04-05 Sabic Global Technologies B.V. Unitary energy absorbing assembly and method of making the same
USD679058S1 (en) 2011-07-01 2013-03-26 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet liner
US9516910B2 (en) 2011-07-01 2016-12-13 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet impact liner system
USD683079S1 (en) 2011-10-10 2013-05-21 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet liner
US9320311B2 (en) 2012-05-02 2016-04-26 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet impact liner system
US9894953B2 (en) 2012-10-04 2018-02-20 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet retention system
USD733972S1 (en) 2013-09-12 2015-07-07 Intellectual Property Holdings, Llc Helmet
ES2746011T3 (es) 2013-10-28 2020-03-04 Intellectual Property Holdings Llc Sistema de retención de casco
US10065587B2 (en) 2015-11-23 2018-09-04 Flex|N|Gate Corporation Multi-layer energy absorber
US11131358B2 (en) * 2019-03-25 2021-09-28 GM Global Technology Operations LLC Energy absorbing beam

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3888531A (en) * 1973-03-21 1975-06-10 Straza Enterprises Ltd Frangible shock absorbing bumper
SE383128B (sv) * 1974-07-04 1976-03-01 Saab Scania Ab Cellblock for stotupptagning
FR2315039A1 (fr) * 1975-06-20 1977-01-14 Berliet Automobiles Dispositif a absorption d'energie, notamment pour les vehicules
FR2339784A1 (fr) * 1976-01-27 1977-08-26 Paulstra Sa Perfectionnements apportes aux dispositifs pour absorber des efforts tels que chocs ou analogues, notamment aux pare-chocs pour vehicules
FR2375496A2 (fr) * 1976-12-22 1978-07-21 Paulstra Sa Perfectionnements apportes aux dispositifs pour absorber des efforts tels que chocs ou analogues, notamment aux pare-chocs pour vehicules
US4165113A (en) * 1976-01-27 1979-08-21 Paulstra Multicellular elastomeric shock-absorbing device
US4076296A (en) * 1976-07-19 1978-02-28 General Motors Corporation Energy absorbing bumper
JPS5878844A (ja) * 1981-11-06 1983-05-12 Toyota Motor Corp 車輛用バンパリインホ−スメント構造
US4533166A (en) * 1983-04-04 1985-08-06 General Electric Company Double beam motor vehicle bumpers
US4635981A (en) * 1984-10-29 1987-01-13 Energy Absorption Systems, Inc. Impact attenuating body

Also Published As

Publication number Publication date
ES2015260B3 (es) 1990-08-16
EP0230067A1 (en) 1987-07-29
DE3670250D1 (de) 1990-05-17
EP0230067B1 (en) 1990-04-11
US4856833A (en) 1989-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8503352A (nl) Bumper.
Ambrósio Impact of rigid and flexible multibody systems: deformation description and contact models
KR101624934B1 (ko) 헤드램프 장착 브라켓 에너지 흡수기
Fafard et al. A general multi‐axle vehicle model to study the bridge‐vehicle interaction
EP1262382B2 (en) Protective structure for vehicles, designed to be used, in particular, in the event of impact with pedestrians
CN107074176A (zh) 变形结构、尤其是用于机动车的行人保护
NL193170C (nl) Verplaatsbaar afscheidingselement en daarmee gevormde afscheiding.
US7296680B2 (en) Packing structure and packing member of corrugated cardboard
US3236513A (en) Rubber supports
Milho et al. A multibody methodology for the design of anti-climber devices for train crashworthiness simulation
CN108501844A (zh) 一种具有刚度补偿功能的防撞梁缓冲结构
US3901995A (en) Edge protection device
JPH04297351A (ja) 自動車用バンパ
Yang et al. Finite element modeling of Hybrid III head-neck complex
JPH06144133A (ja) 金属製バンパー
JP2008156925A (ja) 緩衝用ユニット、受衝構造
CN218373552U (zh) 一种施工用防撞式护栏结构
Edelstein et al. Nonlinear dynamics of a flexible multirod (multibeam) system
KR200277445Y1 (ko) 도로용 충격흡수대
CN111453195A (zh) 一种食品配送箱及减震件
Rude A flexible, shock-absorbing bumper system with touch-sensing capability for autonomous vehicles
CN217814549U (zh) 一种可防撞式直线光轴
CN211709363U (zh) 具有防撞结构的机器人
Tundermann et al. The Application of Elastomeric Buckling Columns in an Energy Management Bumper System
JP3068505B2 (ja) 段ボール

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed