[go: up one dir, main page]

NL8502694A - Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal. - Google Patents

Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal. Download PDF

Info

Publication number
NL8502694A
NL8502694A NL8502694A NL8502694A NL8502694A NL 8502694 A NL8502694 A NL 8502694A NL 8502694 A NL8502694 A NL 8502694A NL 8502694 A NL8502694 A NL 8502694A NL 8502694 A NL8502694 A NL 8502694A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
lifting element
lifting
valve
vacuum
cord
Prior art date
Application number
NL8502694A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Kummer Electronics Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kummer Electronics Bv filed Critical Kummer Electronics Bv
Priority to NL8502694A priority Critical patent/NL8502694A/nl
Priority to EP86201677A priority patent/EP0217472B1/en
Priority to US06/913,115 priority patent/US4741287A/en
Priority to DE8686201677T priority patent/DE3676029D1/de
Priority to NZ217768A priority patent/NZ217768A/en
Priority to CA000519503A priority patent/CA1277280C/en
Priority to DK467486A priority patent/DK467486A/da
Priority to JP61233392A priority patent/JPS62115220A/ja
Publication of NL8502694A publication Critical patent/NL8502694A/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

P & c , · * *
W 1035-19 Ned.dB/LdB
Titel: Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal.
De uitvinding heeft betrekking op een apparaat voor het aanleggen en afnemen van een melkstel bij een koe, bestaande uit een vertikaal beweeg-5 baar hefelement waarmee het melkstel door middel van een hefkoord is verbonden, welk apparaat is verbonden met een klep die door een vacuum-slang wordt aangesloten op de vacuumleiding van een melkmachine en die is opgenomen in een electronisch stuurcircuit, welke klep door dit circuit schakelbaar is in een stand waarin hij het hefelement onder 10 invloed brengt van het vacuum, waardoor het melkstel bij gelijktijdig loslaten van de uier van de koe tot in een ruststand boven de grond wordt geheven.
Een dergelijk apparaat is bekend, bijvoorbeeld uit de Europese octrooiaanvrage 97395. Grupstallen komen nog veel voor bij 15 kleine boeren en voor deze gebruikers zijn deze apparaten vrij duur.
De kunststofcilinder met zuiger en daarvan vooral de afdichtingen, alsmede een schroefkap op het cilindereinde, waar de electronische stuur-eenheid is aangébracht, zijn dure onderdelen.
De uitvinding beoogt het bekende afname-apparaat goedkoper te 20 maken met behoud van de goede werking.
Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het hefelement een ten gevolge van de er in heersende luchtdruk in zijn lengterichting samentrekbaar respectievelijk uitzetbaar, maar in zijn dwarsrichting in hoofdzaak onvervormbaar, luchtdicht langwerpig element is.
25 Bij voorkeur is het hefelement een slangvormige balg.
De zuiger met afdichtigen en andere bovengenoemde onderdelen zijn vervallen. Het element is eenvoudig en licht. In de afneemstand, met het melkstel eraan opgehangen, is het element tot ongeveer een derde van zijn lengte bij de aanlegstand ingetrokken en in die toestand 30 vrijwel stijf, zodat het apparaat gemakkelijker van de ene naar de andere koeplaats in de stal verplaatsbaar is dan de zwaardere en lange cilinder van het bekende apparaat. In de aanlegstand is de balg gestrekt en vrij slap, zodat hij als het ware een verlengstuk van het hefkoord vormt, dat dan, hoewel het aan het ondereinde van het hefelement is 35 bevestigd in tegenstelling tot hij hetbekende afname-apparaat, de zelfde stand heeft als het hefkoord bij dat bekende apparaat. Daarbij verloopt namelijk het koord van het boveneinde van de cilinder om over de vuile grond slepen van het melkstel te voorkomen. Ook de bij het bekende apparaat jgöanü-rfce katrol voor het naar omlaag geleiden van het hefkoord 40 en de daardoor veroorzaakte wrijvingskracht is vervallen.
Σδΰ2oS4 ij ψ «· - 2 -
In een mogelijke praktische uitvoeringsvorm van het hefelement volgens de uitvinding bestaat de slang uit een met rubber of elastomere kunststof bekleed textielmateriaal, waartegen telkens tussen twee opvolgende balggolven een stijve, bijvoorbeeld metalen ring aanligt.
5 Bij voorkeur zijn de ringen gevormd door een over de balglengte doorlopende schroefveer.
Bij de afnameapparaten van het type waarop de uitvinding betrekking heeft kan men als vacuumklep een driewegklep gebruiken die in de ene stand met de vacuumleiding en in de andere stand met de buitenlucht verbindt. 10 Men kan echter ook een ongeveer half zo dure tweewegklep gebruiken, die in zijn andere stand alleen de verbinding met de vacuumleiding afsluit, maar niet verbindt met de buitenlucht. Er moet dan aan het ondereinde van de cilinder of in de verbinding tussen klep en cilinder een eenvoudig veerbelast klepje worden aangebracht dat met een koordje tegen de veer in wordt open-15 getrokken zodra men het melkstel wil aanleggen.
Het is nu gunstig wanneer bij het afnameapparaat volgens de uitvinding de vacuumklep een tweewegklep is en aan het ondereinde van het hefelement een handbedienbaar luchttoevoerklepje is aangebracht. Doordat het hefelement in de afneemstand tot op ongeveer 1/3 van zijn lengte is verkort, 20 kan men zonder bukken het trekklepje bedienen en daarmee tegelijk met het melkstel het ondereinde van het hefelement in de richting van de koe meenemen. Het aanleggen verloopt dus gemakkelijker.
Een gunstige verdere ontwikkeling is die waarbij het hefkoord met het hefelement is verbonden door middel van een veerkrachtige plug, die 25 uittrekbaar is gestoken in een centrale opening in de bodem van het hefelement. Daar een koe door onverwachte beweging of trappen met een achterpoot via de verbinding met het hefkoord het apparaat zou kunnen beschadigen, is het koord gewoonlijk met een bij overbelasting openend klemmetje met het hefelement verbonden. Volgens de uitvinding wordt nu bij overbelasting de 30 verbinding verbroken door uittrekken van de plug uit het hefelement, waardoor dit hefelement niet wordt geheven wanneer de vacuumklep wordt bediend voor het afnemen van het melkstel. De boer ziet dan direkt aan de lengte van het hefelement dat er iets mis is. De verbinding tussen hefkoord en hefelement kan gemakkelijk hersteld worden door de plug, die bijvoorbeeld een 35 peervorm heeft, weer terug in de bodemopening te drukken. De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van het afnameapparaat volgens de uitvinding is weergegeven.
Fig. 1 toont het afnameapparaat met bij een koe aangelegd melkstel.
40 Fig. 2 toont een langsdoorsnede door het hefelement.
85 0 2 69 4 » V» . .. f 1 - 3 -
Fig. 3 toont het hefelement links in uitgezette en rechts in ingetrokken toestand, tezamen met de electronica-eenheid en aangesloten op de vacuumleiding van een melkmachine.
Volgens fig. 1 zijn in een stal, bijvoorbeeld een grupstal, 5 tussen de vloer 1 en het dak 2 vertikale staanders 3 aanwezig. Aan deze staanders zijn in hoofdzaak horizontaal een melkleiding 4 en een vacuumleiding 5 bevestigd. Telkens tussen twee naast elkaar gelegen koestandplaatsen kan een op zichzelf bekende handgreep 6 op deze leidingen worden aangesloten, waarbij deze handgreep 6 bijvoorbeeld door 10 middel van een snapverbinding tegen openingen terplaatse in de leidingen 4 en 5 wordt geplaatst. Daardoor wordt de leiding 4 verbonden met een melkslang 7, waarvan het ene einde is verbonden met de handgreep 6 en het andere einde met een melkstel 8, en wordt een vacuumslang 9 verbonden met de vacuumleiding 5 en met het melkstel 8. De electrische 15 verbinding wordt met niet weergegeven pluggen gemaakt.
Een korte slang 10 verbindt het boveneinde van het hefelement 11 met de niet weergegeven vacuumklep.
Het hefelement 11 is nader in fig. 2 weergegeven en bestaat in de weergegeven uitvoeringsvorm uit een langwerpig balgvormig element 20 12. Dit balgvormige element kan een al of niet van kunststofdraden geweven buis zijn, die is bekleed met of gedrenkt in een rubber- of ander elastomeer materiaal. Binnen deze buis is een dunne metalen schroef-veer 13 opgenomen van zodanige diameter, dat deze aan de binnenzijde tegen de buis aanligt. De open buiseinden zijn geklemd om een bakvormig 25 eindstuk 14 door middel van een elastische eindkap 15 van rubber of kunststof. Daardoor zijn de balgeinden afgedicht. De buis is dunwan-dig zodat deze gemakkelijk in de lengterichting kan worden samengedrukt tot een stand waarin de veerwindingen tegen elkaar liggen (zie fig. 3 rechts).
30 In het boveneinde van de balg bevindt zich een aansluitnippel 16, bestemd voor verbinding met de vacuumslang 10. Aan het ondereinde van de balg is een oogstuk 17 aangebracht, waarmee het met het andere einde met het melkstel 8 verbonden hefkoord 12 verbindbaar is. In de weergegeven uitvoeringsvorm maakt het oogstuk 17 deel uit van een peervormige 35 elastische stop 18, die is gestoken door een centrale bodemopening 19 in de onderste eindkap 15.
In fig. 3 is weergegeven dat de electronische stuureenheid zich bevindt in een afzonderlijk kastje 20, bevestigd aan de vacuumleiding 5. Dit kastje kan echter ook boven op de bovenste eindkap 15 van het 40 hefapparaat 11 zijn aangebracht. Bij dit vaste kastje voert een vacuum- 3202694 * , * - 4 - slang 10 van de aansluitnippel 16 van het afname-apparaat naar het kastje 20 en is daarin verbonden met de niet weergegeven vacuumklep, waarvan een andere aansluiting door een korte slarg 10' is verbonden met de vacuumleiding 5. Wordt met het koord 21 een niet weergegeven start-5 schakelaar in de eenheid 20 bediend, dan wordt het melkproces in werking gesteld, waarbij de vacuumklep de verbinding tussen de balg 11 en de vacuumleiding 5 afsluit en tegelijk het inwendige van de balg 11 verbindt met de buitenlucht (of deze buitenluchtverbinding tot stand wordt gebracht door trekken aan een niet weergegeven koord aan het ondereinde 10 van het element 11, waardoor, zoals boven is gezegd, een zich daar bevindend luchtklepje wordt geopend). Door de luchttoevoer binnen de balg 11 neemt deze zijn grootste lengte volgens fig. 3 links aan, waardoor het melkstel 8 met de uier van de koe kan worden verbonden.
Wordt door een zogenaamde melkstroomindicator een signaal gege-15 ven dat de koe is uitgemolken dan wordt het melkproces beëindigd en de vacuumklep zodanig bediend dat deze via de leidingen 10 en 10' het vacuum van de leiding 5 op de balg 11 aansluit, waardoor deze zich terugtrekt tot de stand van fig. 3 rechts.
Het is duidelijk dat het hefelement geen cilindrische balg behoeft 20 te zijn. Het kan bijvoorbeeld ook^in plaats van de schroefveer, bij intrekken concentrisch binnen elkaar vallende metalen ringen hebben, opgenomen binnen een dunne elastische buitenbekleding, overeenkomstig die hierboven is besproken, welke dan enigszins kegelvormig zal zijn. Ook is het mogelijk het hefelement te doen bestaan uit telescopisch met elkaar 25 verbonden buisdelen, die dan echter goed onderling moeten zijn af gedicht.
Opgemerkt wordt nog dat ook bij bekende afname-apparaten de ver-’ binding tussen hefcilinder en hefkoord zonder schade kan loslaten wanneer de koe op dit koord trapt, bijvoorbeeld doordat het koord en melkstel via een verend beugeltje met elkaar zijn verbonden. In tegen-30 stelling tot de uitvoering met plug 18 volgens fig. 2 zorgt het vacuum dan toch voor heffen van het hefkoord. Dit kan bij zogenaamde doorloop-stallen, waarbij de koeien bewegen langs een put in de stal, lastig zijn daar de bedienende man zich in de put bevindt en de vacuumleiding zich ongeveer 2 meter boven de putrand bevindt. Hij moet dan uit de put- klimmen 35 om het omhoog bewogen hefkoordeinde weer met het melkstel te kunnen verbinden.
Zoals gezegd kan de vacuumklep een driewegklep zijn maar ook een tweewegklep wanneer onder aan het hefelement een niet weergegeven luchtklepje is aangebracht, dat met een afzonderlijk koordje bedienbaar 40 is. Dit laatste is goedkoper en bovendien kan de hefbalg dan in zijn 85 0 2 89 4 - 5 - uitgezette stand worden gebracht door trekken aan dit koordje en daarmee in de richting van de koe worden getrokken.
25 02 69 4

Claims (6)

1. Apparaat voor het aanleggen en af nemen van een melkstel bij een koe, bestaande uit een vertikaal beweegbaar hefelement, waarmee het melkstel door middel van een hefkoord is verbonden, welk apparaat is verbonden met een klep, die door een vacuumslaig wordt aange- 5 sloten op de vacuumleiding van een melkmachine en die is opgenomen in een electronisch stuurcircuit, welke klep door dit circuit schakelbaar is in een stand waarin hij het hefelement onder invloed brengt van het vacuum, waardoor het melkstel bij gelijktijdig loslaten van de uier van de koe tot in een ruststand boven de grond wordt geheven, met het 10 kenmerk ·, dat het hefelement (11) een ten gevolge van er in heersende luchtdruk in zijn lengterichting samentrekbaar resp. uitzetbaar, maar in zijn dwarsrichting in hoofdzaak onvervormbaar, luchtdicht langwerpig element is.
2. Apparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het 15 hefelement (11) een slangvormige balg (12) is.
3. Apparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de slang (12) bestaat uit een met rubber of elastomere kunststof bekleed textielmateriaal, waar tegen telkens tussen twee opvolgende balggolven een stijve, bijvoorbeeld metalen ring aanligt.
4. Apparaat volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de ringen worden gevormd door een over de balglengte doorlopende schroefveer (13) .
5. Apparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de vacuumklep een tweewegklep is en aan het ondereinde van het hefelement 25 (11) een handbedienbaar luchttoevoerklepje is aangebracht.
6. Apparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het hefkoord (12’) met het hefelement (11) is verbonden door middel van een veerkrachtige plug (18) die uittrekbaar is gestoken in een centrale opening (19) in de bodem van het hefelement (11). 30 83 02 69 4
NL8502694A 1985-10-02 1985-10-02 Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal. NL8502694A (nl)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8502694A NL8502694A (nl) 1985-10-02 1985-10-02 Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal.
EP86201677A EP0217472B1 (en) 1985-10-02 1986-09-29 Apparatus for removing a milking cluster, particularly for a cow-shed
US06/913,115 US4741287A (en) 1985-10-02 1986-09-29 Apparatus for removing a milking cluster, particularly for a cow-shed
DE8686201677T DE3676029D1 (de) 1985-10-02 1986-09-29 Vorrichtung zum abnehmen des melkzeuges, insbesondere fuer kuhstaelle.
NZ217768A NZ217768A (en) 1985-10-02 1986-09-30 Automatic lifting apparatus for teat cup cluster
CA000519503A CA1277280C (en) 1985-10-02 1986-10-01 Apparatus for removing a milking cluster, particularly for a cow-shed
DK467486A DK467486A (da) 1985-10-02 1986-10-01 Apparat til fjernelse af et saet pattekopper, isaer til en kostald
JP61233392A JPS62115220A (ja) 1985-10-02 1986-10-02 特に牛舎用の搾乳クラスタ−離脱装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8502694A NL8502694A (nl) 1985-10-02 1985-10-02 Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal.
NL8502694 1985-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8502694A true NL8502694A (nl) 1987-05-04

Family

ID=19846660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8502694A NL8502694A (nl) 1985-10-02 1985-10-02 Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4741287A (nl)
EP (1) EP0217472B1 (nl)
JP (1) JPS62115220A (nl)
CA (1) CA1277280C (nl)
DE (1) DE3676029D1 (nl)
DK (1) DK467486A (nl)
NL (1) NL8502694A (nl)
NZ (1) NZ217768A (nl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8600802A (nl) * 1986-03-27 1987-10-16 Kummer Electronics Bv Magneetklep, in het bijzonder voor een melkstel-afnameapparaat.
JP2557140Y2 (ja) * 1991-05-31 1997-12-08 東洋化学株式会社 軒樋継手
SE468738B (sv) * 1991-06-28 1993-03-15 Alfa Laval Agri Int Anordning foer automatisk avtagning av mjoelkningsorgan
DE10030408C2 (de) * 2000-06-21 2002-05-29 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren zum Betätigen einer Trag- und Abziehvorrichtung sowie eine Trag- und Abziehvorrichtung für Melkzeuge
DE102004053827A1 (de) * 2003-11-04 2005-06-09 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Starten eines Melkvorgangs
JP5585763B2 (ja) * 2010-03-02 2014-09-10 オリオン機械株式会社 ティートカップ用のライナープラグ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU423541B2 (en) * 1967-08-14 1972-04-26 Improvements relating to milking machines
SE340911B (nl) * 1969-11-17 1971-12-06 Alfa Laval Ab
CH528394A (de) * 1971-09-30 1972-09-30 Croix Ralphe De Wagenheber
SU534212A1 (ru) * 1974-09-05 1976-11-05 Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Устройство дл массажа вымени животных
FR2356028A1 (fr) * 1976-06-24 1978-01-20 Ferodo Sa Dispositif de verin, notamment pneumatique
NL8202453A (nl) * 1982-06-17 1984-01-16 Kummer Electronics Bv Afname-apparaat voor een melkstel van een melkmachine, in het bijzonder voor een grupstal.
US4491085A (en) * 1983-07-28 1985-01-01 Babson Bros. Co. Support arm for a milk hose
DE3406878C1 (de) * 1984-02-25 1985-06-20 Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde Trag- und Abziehmechanismus fuer Melkzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
EP0217472A1 (en) 1987-04-08
US4741287A (en) 1988-05-03
NZ217768A (en) 1988-03-30
DK467486D0 (da) 1986-10-01
EP0217472B1 (en) 1990-12-05
JPS62115220A (ja) 1987-05-26
CA1277280C (en) 1990-12-04
DE3676029D1 (de) 1991-01-17
DK467486A (da) 1987-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4149489A (en) Valving system for milking
US5479876A (en) Automatic milking
US10362760B2 (en) Robot and method for milking a cow by this robot
US6257169B1 (en) Milking device with control system and sensors
NL1022699C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
US4223635A (en) Milking method and apparatus
RU2556039C2 (ru) Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
NL8502694A (nl) Afnameapparaat voor een melkstel, in het bijzonder voor een grupstal.
WO2012057677A1 (en) A control system and a method for milking members in a milking parlour
DE3931769A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum maschinellen melken von tieren
RU2549109C2 (ru) Система позиционирования по меньшей мере одного гибкого трубчатого элемента, соединенного с чашеобразным элементом
NL8202453A (nl) Afname-apparaat voor een melkstel van een melkmachine, in het bijzonder voor een grupstal.
SE9802611D0 (sv) An apparatus for automatically milking an animal
US5950561A (en) Milking machine upright attachment and storage system
US4408564A (en) Milking apparatus
US6334406B1 (en) Retraction means
US4263874A (en) Milking apparatus
US2477366A (en) Milker tube holder
NL9100870A (nl) Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting.
IES70659B2 (en) A teat-cup cluster removal device
US3242903A (en) Automatic milking apparatus
WO2006084755A1 (de) Verfahren und melkzeug zum melken eines tieres
WO2024017729A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kontrolle eines melkprozesses
DE41589C (de) Melk verfahren auf pneumatischem Wege
SU935020A1 (ru) Устройство дл доени

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed