NL8401947A - Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU - Google Patents
Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU Download PDFInfo
- Publication number
- NL8401947A NL8401947A NL8401947A NL8401947A NL8401947A NL 8401947 A NL8401947 A NL 8401947A NL 8401947 A NL8401947 A NL 8401947A NL 8401947 A NL8401947 A NL 8401947A NL 8401947 A NL8401947 A NL 8401947A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- information processing
- control system
- processing device
- central
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
VO 6415VO 6415
Titel: Regelstelsel.Title: Regulatory system.
De uitvinding heeft betrekking op een regelstel-stel, omvattende een centrale infarmatieverwerkingseenheid gekoppelde voelers en stuurorganen.The invention relates to a control set, comprising sensors and control members coupled to a central infarmation processing unit.
Dergelijke stelsels zijn reeds bekend en kunnen 5 voor diverse doeleinden worden toegepast. Zo kan bijvoorbeeld voor de automatisering van een gebouw een centrale informa-tieverwerkingseenheid worden toegepast, die via geschikte leidingen is verbonden met bijvoorbeeld een aantal tempera-tuurvoelers, lichtdetectoren, rookdetectoren, alarminrich-10 tingen, temperatuurregelaars e.d.„Such systems are already known and can be used for various purposes. For example, for the automation of a building, a central information processing unit can be used, which is connected via suitable pipes to, for example, a number of temperature sensors, light detectors, smoke detectors, alarm devices, temperature controllers, etc. "
Indien bijvoorbeeld de temperatuur in een vertrek hoger is dan een ingestelde waarde, wordt een signaal doorgegeven aan de centrale informatie-verwerkingseenheid, die vervolgens een stuursignaal 15 zendt naar de temperatuurregelaar van een verwarmings-installatie. Indien naast een te hoge temperatuur ook rook wordt gedetecteerd, hetgeen eveneens via een tussen een rookdetector en de centrale informatie-verwerkingseenheid aanwezige leiding wordt doorgegeven 20 aan de centrale informatieverwerkingseenheid, kan de centrale informatieverwerkingseenheid een bekrachti-gingscommando doorgeven aan een brandalarminrichting en/of aan een sproei-installatie.For example, if the temperature in a room is higher than a set value, a signal is passed on to the central information processing unit, which then sends a control signal to the temperature controller of a heating installation. If, in addition to a too high temperature, smoke is also detected, which is also passed on to the central information processing unit via a line present between a smoke detector and the central information processing unit, the central information processing unit can transmit an actuation command to a fire alarm device and / or to a sprinkler system.
Op soortgelijke wijze kan ook de werking 25 van een groot aantal verspreid opgestelde apparaten worden bewaakt en bestuurd, zoals bijvoorbeeld couveuses of kortbewakingsapparatuur in een ziekenhuis.Likewise, the operation of a large number of distributed devices can also be monitored and controlled, such as, for example, incubators or short-monitoring equipment in a hospital.
Een bezwaar van de bekende stelsels is, dat de informatie op willekeurige tijdstippen verzonden 30 wordt. Dat wil zeggen dat de informatie ontvangende inrichting niet van te voren weet op welk tijdstip informatie verwacht kan worden, en ook niet weet 84 0 1 S 4 7 * ** -2- van welke aard de te verwachten informatie kan zijn.A drawback of the known systems is that the information is sent at random times. That is, the information receiving device does not know in advance at what time information can be expected, nor does it know what nature the expected information can be.
De lijnen via welke informatie ontvangen kan worden dienen derhalve continu bewaakt te worden. Dit geldt zowel voor de centrale informatieverwerkingseenheid 5 als voor de stuurorganen, die van de centrale informatie-verwerkingseenheid afkomstige informatie kunnen ontvangen.The lines through which information can be received must therefore be continuously monitored. This applies both to the central information processing unit 5 and to the controllers, which can receive information from the central information processing unit.
Een ander, met het voorgaande bezwaar samenhangende bezwaar van de bekende stelsels is, dat deze stelsels stervormig zijn opgebouwd. Dit 10 betekent, dat vanaf elke voeler en elk stuurorgaan een afzonderlijke informatieoverdrachtslijn loopt naar de centrale informatieverwerkingseenheid. Het behoeft geen betoog dat een dergelijke stervormige opbouw een grote hoeveelheid relatief lange informatie-15 overdrachtslijnen vergt, hetgeen hoge kosten en een relatief grote storingsgevoeligheid meebrengt. Dit is van des te meer belang, omdat na het uitzenden van informatie de controle over de informatie verloren is. De zender kan slechts een terugmelding van de 20 ontvanger afwachten, of dient de reactie van de ontvanger te controleren via van een bijbehorende voeler ontvangen informatie.Another drawback of the known systems associated with the foregoing drawback is that these systems are of star-shaped construction. This means that a separate information transmission line runs from each sensor and each controller to the central information processing unit. It goes without saying that such a star-shaped construction requires a large amount of relatively long information transmission lines, which entails high costs and a relatively high susceptibility to failure. This is all the more important because control of the information is lost after the transmission of information. The transmitter can only wait for feedback from the receiver, or it must check the response of the receiver via information received from a corresponding sensor.
De uitvinding beoogt de geschetste bezwaren te ondervangen. Hiertoe wordt volgens de uitvinding 25 een regelstelsel van de beschreven soort daardoor gekenmerkt, dat tenminste een aantal voelers en stuurorganen via in één en dezelfde leiding opgenomen bijbehorende geheugenorganen, die zowel door de centrale informatieverwerkingseenheid toegevoerde informatie 30 kunnen opnemen als informatie kunnen toevoeren aan de centrale informatieverwerkingsinrichting, zijn gekoppeld met de centrale informatieverwerkingseenheid.The object of the invention is to overcome the drawbacks outlined. To this end, according to the invention, a control system of the type described is characterized in that at least a number of sensors and control members are connected via associated memory means incorporated in one and the same line, which can both record information supplied by the central information processing unit and supply information to the central information processing device are coupled to the central information processing unit.
In het volgende zal de uitvinding nader worden toegelicht met verwijzing naar de bijgevoegde 8401947 F * -3- r tekening.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing 8401947 F * -3-r.
Figuur 1 toont schematisch de ophouw van een regelstelsel volgens de uitvinding; figuur 2 toont schematisch een voorbeeld 5 van de ophouw van een der elementen van een regelstelsel volgens figuur 1; figuur 3 toont schematisch een voorbeeld van de ophouw van een ander element van een regelstelsel volgens figuur 1; en 10 figuur 4 toont schematisch een signaalkoppel- inrichting met galvanische scheiding.Figure 1 schematically shows the layout of a control system according to the invention; figure 2 schematically shows an example 5 of the structure of one of the elements of a control system according to figure 1; figure 3 schematically shows an example of the structure of another element of a control system according to figure 1; and Figure 4 schematically shows a signal coupling device with galvanic isolation.
Figuur 1 toont schematisch een voorbeeld van een regelstelsel volgens de uitvinding. Het getoonde stelsel omvat een centrale informatieverwerkingsinrichting 15 1 die twee in-uitgangspoorten I01 en 10 heeft en, die is opgenomen in een lusvormige leiding 2, die voorts een aantal in serie verbonden voelers en stuurorganen 3 t/m 8 omvat. De centrale informatieverwerkingsinrichting kan een microprocessor zijn en is ingericht om via 20 de lusvormige leiding informatie in binaire vorm te ontvangen van de voelers en deze informatie op te slaan en te verwerken, resp. om via de lusvormige leiding informatie in binaire vorm toe te zenden aan de stuurorganen.Figure 1 schematically shows an example of a control system according to the invention. The system shown includes a central information processing device 15 having two input / output ports I01 and 10 and contained in a loop-shaped conduit 2, further comprising a plurality of sensors and controllers 3 through 8 connected in series. The central information processing device can be a microprocessor and is arranged to receive information in binary form from the sensors via the loop-shaped line and to store and process this information, respectively. to transmit information to the controllers in binary form via the looped line.
25 De voelers en stuurorganen 3 t/m 8 zijn volgens de uitvinding elk voorzien van een aantal geheugenelementen, waarin van de centrale informatieverwerkingsinrichting afkomstige en voor de stuurorganen bestemde, resp. van de voelers afkomstige en voor 30 de centrale informatieverwerkingsinrichting bestemde informatie kan worden opgeslagen om op geschikte tijdstippen, onder besturing van de centrale informatie-verwerkingseenheid te worden uitgelezen. De met de centrale informatieverwerkingseenheid verbonden lus 8401947 • % -4- 2 kan derhalve worden opgevat als een ruimtelijk verspreid geheugen, waarbij elk deel van dit geheugen gekoppeld is met een bijbehorende voeler of een bijbehorend stuurorgaan.According to the invention, the sensors and control members 3 to 8 each comprise a number of memory elements, in which, respectively, originating from the central information processing device and intended for the control members. information from the sensors and destined for the central information processing device can be stored for reading at appropriate times, under the control of the central information processing unit. The loop 8401947 •% -4-2 connected to the central information processing unit can therefore be regarded as a spatially distributed memory, each part of this memory being coupled to an associated sensor or an associated controller.
5 Het ruimtelijk verspreide geheugen kan in de eenvoudigste uitvoeringsvorm bestaan uit een aantal schuifregisters die in serie met elkaar zijn verbonden. De voelers kunnen direkt of via een analoog-digitaalomzetter met de bijbehorende schuifregisters 1Ό zijn verbonden, terwijl stuurorganen bij voorkeur via een buffer met de bijbehorende schuifregisters zijn verbonden, zodat de voor de stuurorganen bestemde informatie (commando's) enige tijd kan worden vastgehouden.In the simplest embodiment, the spatially distributed memory may consist of a number of shift registers connected in series with each other. The sensors can be connected directly or via an analog-to-digital converter to the associated shift registers 1Ό, while controllers are preferably connected to the associated shift registers via a buffer, so that the information (commands) intended for the controllers can be held for some time.
De centrale verwerkingseenheid behoeft 15 nu slechts op regelmatige tijdstippen een reeks binaire signalen toe te voeren aan de lus 2, bijvoorbeeld in de met een pijl 9 aangegeven richting, en via afzonderlijke aders van de lus kloksignalen en andere stuursignalen toe te voeren aan de schuifregisters, 20 om informatie toe te voeren aan de schuifregisters resp. de in de schuifregisters opgeslagen informatie uit te lezen.The central processing unit now only needs to supply a series of binary signals to the loop 2 at regular intervals, for example in the direction indicated by an arrow 9, and to supply clock signals and other control signals to the shift registers via separate wires of the loop, 20 to supply information to the shift registers, respectively. read the information stored in the shift registers.
Daar zowel het begin als het eind van de leiding met de centrale informatieverwerkingseenheid 25 is verbonden bereikt de door de informatieverwerkingseenheid na het doorlopen van de lus 2 weer de centrale informatieverwerkingseenheid. De centrale informatieverwer-kingseenheid kan derhalve op eenvoudiger wijze controleren of de uitgezonden informatie onveranderd is gebleven, 30 en, indien dit niet het geval is, signaleren dat een storing is opgetreden.Since both the beginning and the end of the line are connected to the central information processing unit 25, after the loop 2 has passed through the information processing unit, it again reaches the central information processing unit. The central information processing unit can therefore more easily check whether the transmitted information has remained unchanged, and if this is not the case, signal that a malfunction has occurred.
Op relatief eenvoudige wijze kan het regelstelsel bovendien zodanig worden uitgevoerd, dat de centrale informatieverwerkingseenheid tevens 35 aangeeft op welke plaats in de lus een eventuele 840194? r .¼ -5- storing is opgetreden. Hiertoe dient de centrale informatieverwerkingsinrichting zodanig te zijn uitgevoerd, dat zowel in de richting van de pijl 9 als in de richting van een pijl 10 informatie kan worden 5 uitgezonden en dienen de schuifregisters zodanig te zijn uitgevoerd, dat de informatie naar wens in de ene richting of in de andere richting kan worden doorgeschoven. Dergelijke schuifregisters zijn op zichzelf bekend en in de handel verkrijgbaar.The control system can moreover be designed in a relatively simple manner such that the central information processing unit also indicates at which position in the loop an optional 840194? r .¼ -5 fault has occurred. To this end, the central information processing device must be designed in such a way that information can be transmitted both in the direction of the arrow 9 and in the direction of an arrow 10 and the shift registers must be designed such that the information can be directed in one direction as desired. or slide in the other direction. Such shift registers are known per se and are commercially available.
10 Het opsporen van een storing kan als volgt * plaatsvinden. Veronderstel bijvoorbeeld dat de lus 2 tussen de elementen 5 en 6 is onderbroken. Indien via de poort 10, informatie wordt uitgezonden bereikt deze informatie als gevolg van de onderbreking niet 15 de poort I02. Dit feit wordt door de centrale informa-tie-verwerkingsinrichting direkt gedetecteerd. In reactie op deze detectie worden vervolgens de schuifregisters door de centrale informatieverwerkingsinrichting zodanig bestuurd dat deze de daarin opgeslagen informatie 20 naar links in plaats van naar rechts doorschuiven.10 Fault finding can be performed as follows *. For example, suppose the loop 2 is interrupted between elements 5 and 6. If information is transmitted via the gate 10, this information does not reach the gate I02 as a result of the interruption. This fact is directly detected by the central information processing device. In response to this detection, the shift registers are then controlled by the central information processing device to shift the information stored therein to the left instead of to the right.
De oorspronkelijk via de poort 10, uitgezonden informatie bereikt daardoor deels, nl. voor zover afkomstig van de elementen 3 t/m 5 weer de poort IQ^. Het feit, dat de terug ontvangen informatie slechts van de 25 elementen 3 t/m 5 afkomstig is kan op eenvoudige wijze door het aantal terug ontvangen bits te tellen worden geconstateerd.As a result, the information originally transmitted via the gate 10 partly reaches, again insofar as it comes from the elements 3 to 5, the gate IQ ^. The fact that the information received back only comes from the elements 3 to 5 can be easily determined by counting the number of bits received back.
De centrale informatieverwerkingseenheid weet nu, dat na het element 5 een storing is opgetreden.The central information processing unit now knows that an error has occurred after element 5.
3Q Vervolgens wordt informatie uitgezonden via de poort I02 in de richting van de pijl 10. De schuifregisters worden daarbij zodanig bestuurd dat de informatie naar rechts wordt verschoven. De via de pgort lo2 uitgezonden informatie wordt daarna 84 0 1 8 4 7 é' -6- weer teruggelezen door de schuifregisters zodanig te besturen, dat de informatie naar links wordt verschoven. Indien nu informatie wordt terug ontvangen, die van de elementen 6 t/m 8 afkomstig is, is bekend 5 dat de storing zich tussen de elementen 5 en 6 bevindt. Wordt slechts informatie van de elementen 7 en 8 terug ontvangen, dan is bekend, dat de storing zijn oorsprong vindt in het element 6 zelf.3Q Next, information is transmitted through the gate I02 in the direction of the arrow 10. The shift registers are thereby controlled such that the information is shifted to the right. The information transmitted via the port porto2 is then read back again by controlling the shift registers such that the information is shifted to the left. If information is now received back from elements 6 to 8, it is known that the fault is located between elements 5 and 6. If only information from elements 7 and 8 is received back, it is known that the disturbance originates from element 6 itself.
Eén en ander kan op één der daartoe bekende 10 wijzen door de centrale informatieverwerkingsinrichting worden gesignaleerd.All this can be signaled in one of the known ways by the central information processing device.
De centrale informatieverwerkingsinrichting is bij voorkeur zodanig geprogrammeerd, dat na het detecteren van de plaats van een storing de lus 2 15 als het ware in twee delen wordt gesplitst. Bij een onderbreking in de lus tussen de elementen 5 en 6 bestaa-n deze delen uit een eerste keten, die de elementen 3 t/m 5 omvat en een tweede keten, die de elementen 6 t/m 8 omvat. De eerste keten wordt van informatie 20 voorzien via de poort 10^, waarbij de schuifregisters zodanig worden bestuurd, dat de informatie naar rechts wordt doorgeschoven. Van de elementen 3 t/m 5 afkomstige informatie kan via de poort 10^ worden uitgelezen door de schuifregisters vervolgens zodanig te besturen, 25 dat de informatie naar links verschuift.The central information processing device is preferably programmed such that after detecting the location of a fault, the loop 2 is split into two parts, as it were. At an interruption in the loop between the elements 5 and 6, these parts consist of a first chain comprising elements 3 to 5 and a second chain comprising elements 6 to 8. The first circuit is supplied with information 20 through the gate 10 ^, the shift registers being controlled to shift the information to the right. Information from elements 3 through 5 can be read out through gate 10 ^ by subsequently controlling the shift registers such that the information shifts to the left.
Op analoge wijze wordt via de poort I02 de tweede keten bediend.The second circuit is operated in an analogous manner via the gate I02.
Derhalve blijft ondanks het optreden van een storing het regelstelsel volledig of nagenoeg 30 volledig operationeel.Therefore, despite the occurrence of a malfunction, the control system remains fully or almost fully operational.
De beschreven wijze van werken van de centrale informatieverwerkingseenheid kan op relatief eenvoudige en na het voorgaande voor de deskundige voor de hand liggende wijze worden verkregen door 8401947 > -7- een geschikte programmering van de centrale informatie-verwerkingsinrichting.The described mode of operation of the central information processing unit can be obtained in a relatively simple and after the foregoing obvious to the skilled person by suitable programming of the central information processing device.
In het voorgaande is beschreven hoe de oorspronkelijke lus 2 na het detecteren van een storing 5 werd verdeeld in twee takken, die elk in feite weer een lus vormden, doordat de informatie door de schuif-registers onder besturing van de centrale informatieverwer-kingsinrichting in twee richtingen geschoven kon worden.The foregoing describes how the original loop 2, after detecting a fault 5, was divided into two branches, each of which actually formed a loop again, in that the information through the shift registers under the control of the central information processing device was divided into two loops. directions.
10 Derhalve kan een regelstelsel volgens de uitvinding onder toepassing van schuifregisters, die zowel naar links als naar rechts kunnen schuiven, worden opgebouwd uit één of meer takken, die elk zijn verbonden met een bijbehorende in-uitgangspoort 15 van de centrale informatieverwerkingsinrichting.Therefore, a control system according to the invention using shift registers, which can shift both left and right, can be composed of one or more branches, each of which is connected to an associated input-output port 15 of the central information processing device.
Deze takken vormen dan weliswaar geometrisch geen lussen doch zijn wel functioneel. In een dergelijk stelsel kan eveneens de plaats van een storing worden gedetecteerd. Nadat in een dergeiijk stelsel een 20 storing is gedetecteerd kan echter slechts dat deel van een tak, dat zich tussen de centrale informatie-verwerkingsinrichting en de storingsplaats bevindt, operationeel blijven. In bepaalde situaties behoeft dat geen groot bezwaar te zijn.Although these branches do not form geometrically loops, they are functional. The location of a malfunction can also be detected in such a system. After a fault has been detected in such a system, however, only that part of a branch which is located between the central information processing device and the fault location can remain operational. This may not be a major objection in certain situations.
25 Figuur 2 toont schematisch een voorbeeld van de opbouw van één der elementen 3 t/m 8 van figuur 1, geschikt voor het besturen van een stuurorgaan van het regelstelsel. Het schuifregister, dat deel uitmaakt van de lus 2 of van een tak is met 20 aangegeven.Figure 2 schematically shows an example of the construction of one of the elements 3 to 8 of figure 1, suitable for controlling a controller of the control system. The shift register, which is part of the loop 2 or of a branch, is indicated by 20.
30 Het schuifregister dient een voor het beoogde doel geschikt aantal secties, bijvoorbeeld 8, te omvatten.The shift register should comprise a number of sections, for example 8, suitable for the intended purpose.
In beginsel heeft het schuifregister de volgende in- en uitgangen. Een ingang CL voor kloksignalen; ingangen DSL en DSR, die dienen om het schuifregister 8401947 -8- naar links resp. naar rechts informatie te doen doorschuiven, in ingang SI^ om naar links te verschuiven informatie toe te voeren en een ingang SI2 om naar rechts te verschuiven informatie toe te voeren; in uitgang 5 SO^ resp. S02 voor naar links resp. naar rechts verschuivende informatie; een positieve resp. negatieve voedingsaanslui-ting + resp.-.In principle, the shift register has the following inputs and outputs. An input CL for clock signals; inputs DSL and DSR, which serve to shift the shift register 8401947 -8- to the left, respectively. to shift information to the right, to input information SI ^ to shift to the left and to input an input SI2 to shift to the right; in output 5 SO ^ resp. S02 front to the left resp. information shifting to the right; a positive resp. negative power connection + or -.
De secties van het schuifregister zijn parallel verbonden met een vergrendelinrichting 21, 10 die na ontvangst van een commandosignaal via een aansluiting 22 de in de secties van het schuifregister 20 opgeslagen informatie kan overnemen. Het is echter ook mogelijk, dat het schuifregister zelf is voorzien van een aansluiting, waaraan een dergelijk informatie-15 commando kan worden toegevoerd.The sections of the shift register are connected in parallel to a locking device 21, 10 which, after receiving a command signal via a connection 22, can take over the information stored in the sections of the shift register 20. However, it is also possible that the shift register itself is provided with a connection to which such an information command can be applied.
In het getoonde voorbeeld is de vergrendelinrich-ting 21 verbonden met een bufferinrichting 23, waarvan de uitgangen bijvoorbeeld verbonden kunnen zijn met één of meer (vaste stof) relais, die het bijbehorende 20 stuurorgaan op de gewenste wijze bekrachtigen. In het algemeen zijn de uitgangen van de vergrendelinrichting verbonden met een digitaal-analoogomzetter, die de binaire uitgangssignalen van de vergrendelinrichting omzetten in geschikte analoge signalen voor de besturing 25 van het bijbehorende stuurorgaan. De aard van deze analoge signalen hangt af van de aard en uitvoering van het desbetreffende stuurorgaan.In the example shown, the locking device 21 is connected to a buffer device 23, the outputs of which can for instance be connected to one or more (solid) relays, which energize the associated control member in the desired manner. Generally, the latch outputs are connected to a digital-to-analog converter, which convert the binary outputs of the latch into suitable analog signals for the control of the associated controller. The nature of these analog signals depends on the nature and design of the particular controller.
Voorts kan het schuifregister en/of de vergrendelinrichting nog zijn voorzien van niet getoonde 30 "set"- en "reset"-aansluitingen.Furthermore, the shift register and / or the locking device can also be provided with "set" and "reset" connections, not shown.
Voor het verschaffen van de geschikte voedingsspanningen kan voorts nog een spanningsregelaar 24 zijn verbonden tussen de daartoe gebruikte aders van de lus 2 en de voedingsaansluitingen van het 8401947 -9- schuifregister, de vergrendelinrichting en de bufferinrich-ting.In addition, to provide the appropriate supply voltages, a voltage regulator 24 may be connected between the cores of the loop 2 used for this purpose and the supply terminals of the 8401947-9 shift register, the interlocking device and the buffer device.
Figuur 3 toont schematisch een voorbeeld van een der elementen 3 t/m 8 geschikt voor samenwerking 5 met een voeler van het regelstelsel. Het getoonde schuifregister 30 kan identiek zijn aan het boven beschreven schuifregister 20, doch dient in staat te zijn om door een aanloog-digitaalomzetter 31 verschafte informatie parallel op te nemen. Hiertoe 10 kan het schuifregister 30 zijn voorzien van een aansluiting 32 waaraan een informatieopneemcommando kan worden toegevoerd. Afhankelijk van de uitvoering van de analoog-digitaalomzetter en het schuifregister kan · echter ook deze van een dergelijke aansluiting zijn 15 voorzien. De analoog-digitaalomzetter 31 ontvangt analoge signalen van een voeler 33 en zet deze om in digitale signalen.Figure 3 schematically shows an example of one of the elements 3 to 8 suitable for cooperation with a sensor of the control system. The shift register 30 shown may be identical to the shift register 20 described above, but should be able to record information provided in parallel by a login digital converter 31. To this end, the shift register 30 can be provided with a connection 32 to which an information recording command can be supplied. Depending on the design of the analog-to-digital converter and the shift register, however, this can also be provided with such a connection. The analog-to-digital converter 31 receives analog signals from a sensor 33 and converts them into digital signals.
Indien de voeler zodanig is uitgevoerd dat deze zelf reeds digitale signalen afgeeft kan 20 de analoog-digitaalomzetter vervallen of vervangen worden door een vergrendelinrichting, zoals de vergrendelinrichting 21 van figuur 2,If the sensor is designed in such a way that it already supplies digital signals itself, the analog-to-digital converter can be omitted or replaced by a locking device, such as the locking device 21 of figure 2,
Op soortgelijke wijze zou de bufferinrichting 23 van figuur 2 kunnen vervallen indien het bijbehorende 25 stuurorgaan direkt door de digitale signalen, afkomstig van de vergrendelinrichting 22, bestuurd kan worden.Likewise, the buffer device 23 of Figure 2 could be dispensed with if the associated controller can be controlled directly by the digital signals from the locking device 22.
In beginsel kunnen de aan de schuifregisters en aan de centrale verwerkingsinrichting toe te voeren signalen resp. de van de schuifregisters en de centrale 30 verwerkingsinrichting afkomstige signalen door direkte koppeling worden overgedragen. Het is echter ook mogelijk om voor een of meer signalen koppelinrichtingen met galvanische scheiding toe te passen.In principle, the signals to be applied to the shift registers and to the central processing device, respectively. the signals from the shift registers and the central processing device are transmitted by direct coupling. However, it is also possible to use galvanically isolated coupling devices for one or more signals.
84019478401947
VV
-10--10-
Figuur 4 toont bij wijze van voorbeeld hoe met behulp van een optische koppelinrichting (optocoupler) van de centrale informatieverwerkingsinrich-ting afkomstige kloksignalen kunnen worden toegevoerd 5 aan de lus 2- Dergelijke optocouplers zijn op zichzelf bekend; figuur 4 zal daarom slechts summier worden beschreven.Figure 4 shows, by way of example, how clock signals originating from the central information processing device can be supplied to the loop 2 by means of an optical coupling device (optocoupler). Such optocouplers are known per se; Figure 4 will therefore only be described briefly.
De aan de kloksignaaluitgang 40 van de centrale informatieverwerkingsinrichting 1 opgewekte 10 signalen worden door een transistor 42 versterkt en toegevoerd aan een optocoupler 43. De uitgangssignalen van da fototransistor 44 van de optocoupler worden toegevoerd aan een vermogenstransistor 45 en vervolgens, desgewenst via een spanningsregelinrichting 46 toegevoerd 15 aan de voor de kloksignalen bestemde ader C^ van de lus 2.The signals generated at the clock signal output 40 of the central information processing device 1 are amplified by a transistor 42 and applied to an optocoupler 43. The output signals of the phototransistor 44 of the optocoupler are applied to a power transistor 45 and then, if desired, to a voltage control device 46. 15 to the core C ^ of the loop 2 intended for the clock signals.
Op soortgelijke wijze kan de overdracht van signalen op andere plaatsen van het regelstelsel plaats vinden. Een voordeel van de toepassing van 20 optocouplers is, dat de via de optocouplers overgedragen signalen ter plaatse van elke voeler of elk stuurorgaan gerestaureerd worden, waardoor de storingsgevoeligheid verder afneemt.In a similar manner, the transmission of signals can take place at other places in the control system. An advantage of the use of optocouplers is that the signals transmitted via the optocouplers are restored at the location of each sensor or each control member, which further reduces the susceptibility to interference.
Opgemerkt wordt, dat het mogelijk is om 25 aan één of meer stuurorganen of voelers een binaire code toe te voegen, zodat behalve door de plaats van de aan deze elementen toe te voeren of van deze elmenten afkomstige signalen in een complete signaaltrein ook door deze code de signalen herkenbaar zijn als 30 behorende bij een bepaald element. Een dergelijke codering kan bijvoorbeeld met voordeel gebruikt worden indien informatie aan slechts een bepaald stuurorgaan afzonderlijk dient te worden toegevoerd.It is noted that it is possible to add a binary code to one or more controllers or sensors, so that, in addition to the location of the signals to be supplied to these elements or from these elements in a complete signal train, this code is also the signals are recognizable as belonging to a particular element. Such an encoding can for instance be advantageously used if information is to be supplied to only a specific control element separately.
8401947 -11-8401947 -11-
Bovendien kan op bekende wijze aan alle binaire signalen een gebruikelijke foutsignaleringscode worden toegevoegd, zoals bijvoorbeeld een "parity check".In addition, a conventional error signaling code can be added to all binary signals in a known manner, such as, for example, a "parity check".
S Samenvattend kunnen de volgende voordelen van een regelstelsel volgens de uitvinding worden opgesomd: a. Een compleet regelstelsel volgens de uitvinding kan reeds met één enkele lusvormige leiding 10 worden opgebouwd, waaraan zowel voelers als stuurorganen gekoppeld kunnen worden, zodat de installatie van een dergelijk regelstelsel relatief eenvoudig en goedkoop is.S In summary, the following advantages of a control system according to the invention can be enumerated: a. A complete control system according to the invention can already be built up with a single loop pipe 10, to which both sensors and control members can be coupled, so that the installation of such a control system is relatively simple and inexpensive.
b. Door de geringe hoeveelheid leiding IS is de storingskans gering.b. The probability of failure is small due to the small amount of line IS.
c. Een regelstelsel volgens de uitvinding kan op eenvoudige wijze en op een willekeurige plaats uitgebreid worden met extra stuurorganen en/of voelers, omdat hiertoe in de centrale informatieverwerkingseenheid 20 slechts programmatische wijzigingen behoeven te worden aangebracht.c. A control system according to the invention can be expanded in a simple manner and at any location with additional control members and / or sensors, because only programmatic changes need to be made in the central information processing unit 20 for this purpose.
d. Een regelstelsel volgens de uitvinding kan binnen de informatieverwerkingscapaciteit van de centrale informatieverwerkingsinrichting onbeperkt 25 uitgebreid worden, omdat de werking onafhankelijk is van het aantal aangesloten elementen.d. A control system according to the invention can be extended indefinitely within the information processing capacity of the central information processing device, because the operation is independent of the number of connected elements.
c. Een regelstelsel volgens de uitvinding kan worden opgebouwd met voelers en stuurorganen van onderling geheel verschillende aard en is derhalve 30 in beginsel universeel toepasbaar.c. A control system according to the invention can be built up with sensors and control members of entirely different nature and is therefore in principle universally applicable.
f. Bij een regelstelsel volgens de uitvinding bereikt de door de centrale informatieverwerkingseenheid uitgezonden informatie na het doorlopen van de lus weer de centrale informatieverwerkingseenheid, zodat 8401947f. In a control system according to the invention the information transmitted by the central information processing unit reaches the central information processing unit again after passing through the loop, so that 8401947
vv Vtourist Office
-12- gecontroleerd kan worden, op welke plaats en in welke mate storing is opgetreden. Zowel een storing in één der elementen van het regelstelsel als een onderbreking van de lus kan gedetecteerd en onderkend worden.-12- it can be checked where and to what extent interference has occurred. Both a malfunction in one of the elements of the control system and an interruption of the loop can be detected and recognized.
5 g. Na detectie van een storing blijft het regelstelsel volledig (in het geval van een onderbroken lus), nagenoeg volledig (in het geval van een defect element en een geometrische lus) dan wel deels (in het geval van een niet geometrische doch wel functionele 10 lus (tak).5 g. After detection of a fault, the control system remains complete (in the case of an interrupted loop), almost completely (in the case of a defective element and a geometric loop) or partly (in the case of a non-geometric but functional loop). (branch).
h. Doordat de informatie van element naar element loopt kunnen de informatiesignalen, en bij het gebruik van optocouplers ook de voor de schuifregisters benodigde stuursignalen, bij elk der elementen weer 15 gerestaureerd worden.h. Because the information flows from element to element, the information signals, and when using optocouplers also the control signals required for the shift registers, can be restored at each of the elements.
Opgemerkt wordt dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen. Zo kan, bij een geschikte aanpassing van het aantal aders van de lus, de informatie in parallelvorm 20 aan elk schuifregister worden toegevoerd resp. daaruit worden afgelezen. Elke informatietransmissie-ader omvat in dat geval slechts één sectie van elk schuif-registers. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person. Thus, with a suitable adjustment of the number of cores of the loop, the information can be applied in parallel form 20 to each shift register. can be read from it. In that case, each information transmission core comprises only one section of each shift register. Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.
84019478401947
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8401947A NL8401947A (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8401947A NL8401947A (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU |
| NL8401947 | 1984-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8401947A true NL8401947A (en) | 1986-01-16 |
Family
ID=19844102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8401947A NL8401947A (en) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8401947A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0586715A1 (en) * | 1992-08-05 | 1994-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Information transfer method for transferring digital data |
| ES2264874A1 (en) * | 2004-12-22 | 2007-01-16 | O.A.L. Escuela Universitaria Politecnica La Almunia De Doña Godina | Electronic positioning system has CPU for receiving and processing signals from sensors and actuators provided in modules which are connected by communication buses to processor that operates using data processing software |
-
1984
- 1984-06-19 NL NL8401947A patent/NL8401947A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0586715A1 (en) * | 1992-08-05 | 1994-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Information transfer method for transferring digital data |
| US5600671A (en) * | 1992-08-05 | 1997-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Information transmission method for transmitting digital information |
| ES2264874A1 (en) * | 2004-12-22 | 2007-01-16 | O.A.L. Escuela Universitaria Politecnica La Almunia De Doña Godina | Electronic positioning system has CPU for receiving and processing signals from sensors and actuators provided in modules which are connected by communication buses to processor that operates using data processing software |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4200226A (en) | Parallel multiprocessing system for an industrial plant | |
| US4723241A (en) | Data transmission arrangement including a reconfiguration facility | |
| KR880013068A (en) | Binary Tree Multiprocessor | |
| CN105807722B (en) | Possesses the numerical control system of internal register runback bit function | |
| JPS61187001A (en) | Analog output circuit network | |
| US4100605A (en) | Error status reporting | |
| CA1329248C (en) | Control system for industrial plant | |
| NL8401947A (en) | Centralised control and monitoring system - uses sensors connected to digital bus system controlled by CPU | |
| JPS5854756A (en) | Method and apparatus for signal diagnosis of multiplex transmission system | |
| KR920001553B1 (en) | Loop-type optical fiber transmission system having master and slave apparatus | |
| SU1624496A1 (en) | Device for monitoring discrete-signal transmitters | |
| KR101823406B1 (en) | The history and life of the lookup control equipment PLC systems available | |
| JPS63280977A (en) | Electromagnetic valve controller | |
| DE60033853D1 (en) | ERROR TOLERANT SYSTEM | |
| SU1040467A2 (en) | Animal raising object automated control system | |
| JPH088579B2 (en) | Series controller | |
| SU1277373A1 (en) | Switching device with self-checking | |
| JP2854873B2 (en) | Backup method of online dual processing system | |
| JPH061401B2 (en) | Back-up system of control device | |
| SU653599A1 (en) | Microclimate parameter monitoring device | |
| SU1187150A2 (en) | Digital control device servo drive control device | |
| JPH03262981A (en) | Wire breaking detection system | |
| JPS6137818B2 (en) | ||
| JPS6117518Y2 (en) | ||
| SU1282161A1 (en) | Device for programmed control of manufacturing process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |