NL8304042A

NL8304042A - Gripper for bottle transport - has main frame in which rows of gripping depend from beams and are pneumatically operated

Info

Publication number: NL8304042A
Application number: NL8304042A
Authority: NL
Original assignee: Stork Bepak Bv
Priority date: 1983-11-24
Filing date: 1983-11-24
Publication date: 1985-06-17

Abstract

The handler is used for simultaneously loading rows of bottles. A main frame has at the bottom, outwardly tapering detector plates, against which, bottle pallets are pressed. Four large discs are positioned at each corner in a large outer frame of a transporter carraige, with associated pneumatic cylinder units. Inside the main frame are e.g. 13 to 19 rows of gripper mechanisms, which can encompass the bottle necks. The grippers consist of two facing jaws with rubber cushioned bottom parts. The grippers which are pneumatically operated, may have a spring loaded releasing top part.

Description

• · / 835068/M/vL f -1-• / 835068 / M / vL f -1-

Korte aanduiding: Grijper voor flessenpakketShort designation: Gripper for bottle package

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het laden en/of lossen van een zich in een rijen-formatie bevindend flessenpakket, omvattende een gestel voorzien van enkele evenwijdige rijen van grijperelementen die elk kunnen samenwer-5 ken met de hals van een fles uit het pakket. Een dergelijke inrichting is in verschillende uitvoeringsvormen in de techniek bekend, waarbij de onderhavige inrichting in het bijzonder bestemd is voor het verwerken van zogenaamd nieuw glas, d.w.z. flessen die nog niet zijn gebruikt en die op pallets worden 10 aangevoerd, afkomstig uit een flessenvervaardigingsmachine.The invention relates to an apparatus for loading and / or unloading a package of bottles in a row formation, comprising a frame provided with several parallel rows of gripper elements which can each cooperate with the neck of a bottle from the package. Such a device is known in various embodiments in the art, the present device being particularly intended for processing so-called new glass, i.e. bottles that have not yet been used and that are supplied on pallets, originating from a bottle-making machine.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen die met betrekkelijk eenvoudige middelen in staat is steeds een groot aantal flessen tegelijk te grijpen en vervolgens te verplaatsen naar bijvoorbeeld een afvoerbaan die is aangesloten op 15 een flessenreinigingsmachine. Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt doordat elk grijperelement van de verschillende rijen uit twee ten opzichte van elkaar verplaatsbare en met elkaar samenwerkende delen bestaat, waarbij overeenkomstige elementen-delen behorende tot een rij, zijn bevestigd op een 20 gemeenschappelijke balk en doordat overeenkomstige balken van alle rijen met elkaar zijn verbonden, zodat twee stel ten opzichte van elkaar heen en weer verplaatsbare structuren ontstaan en doordat bedieningsorganen in het gestel aanwezig zijn voor het aldus ten opzichte van elkaar bewegen van beide struc-25 turen.The object of the invention is to provide a device which is capable of always grasping a large number of bottles at the same time with relatively simple means and subsequently moving them to, for instance, a discharge path connected to a bottle cleaning machine. This object is achieved according to the invention in that each gripper element of the different rows consists of two mutually displaceable and mutually cooperating parts, wherein corresponding element parts belonging to a row are fixed on a common beam and in that corresponding beams of all rows are connected to each other, so that two sets of reciprocally displaceable structures are formed and that operating members are present in the frame for thus moving both structures relative to each other.

De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een inrichting waarbij het gestel dat de grijperelementen draagt, gevormd wordt door een rechthoekig raam. In een dergelijke uitvoering kunnen de onderling evenwijdige balken aan hun uitein-30 den steunen op twee evenwijdige zijden van het raam waarbij de bedieningsorganen zijn aangebracht langs tenminste een andere zijde van het raam.The invention particularly relates to a device in which the frame carrying the gripper elements is formed by a rectangular window. In such an embodiment, the mutually parallel beams can rest at their ends on two parallel sides of the window with the actuators arranged along at least one other side of the window.

In het type inrichting waarop de uitvinding betrekking heeft, moet de onderlinge afstand van de grijperelementen aan-35 gepast worden aan het patroon van het aangeboden flessenpakket 8304042In the type of device to which the invention relates, the mutual distance of the gripper elements must be adapted to the pattern of the bottle package offered 8304042

* I* I

. > -2- c.q. het formaat van de fles. In de constructie van de inrichting volgens de uitvinding kan een dergelijke aanpassing op eenvoudige wijze geschieden wanneer de verbinding tussen overeenkomstige balken bestaat.uit dwarsbalken die via een gemak-5 kelijk aan te brengen bevestiging met de balken zijn gekoppeld voor het vormen van de genoemde structuren. Onder deze omstandigheden is het mogelijk , de mallen die men toepast voor het aanpassen van de onderlinge posities van de grijperelementen, te benutten als dwarsbalken teneinde daarmede de beoogde heen 10 en weer gaande beweging van de structuren, d.w.z. het openen en sluiten van de grijperelementen tot stand te brengen.. > -2- or the size of the bottle. In the construction of the device according to the invention, such an adaptation can take place in a simple manner when the connection between corresponding beams consists of cross beams which are coupled to the beams via an easy-to-fit connection to form the said structures. . Under these conditions, it is possible to use the molds used to adjust the mutual positions of the gripper elements as cross beams to thereby achieve the intended reciprocating movement of the structures, ie the opening and closing of the gripper elements to establish.

De in het voorgaande aangestipte kenmerken en nog verdere constructieve details van de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van. de tekening die een beeld geeft van 15 de belangrijkste delen uit de inrichting volgens de uitvinding.The above-mentioned features and still further constructional details of the invention will be further elucidated with reference to. the drawing showing an image of the most important parts of the device according to the invention.

Fig. 1 is een bovenaanzicht van de inrichting.Fig. 1 is a top view of the device.

Fig. 2 is een doorsnede volgens de lijn II-II in Fig. 1.Fig. 2 is a section on line II-II in FIG. 1.

De Fig. 3 en 4 zijn een bovenaanzicht resp. zijaanzicht van een gedeelte uit fig. 1 op iets vergrote schaal.Fig. 3 and 4 are a top view, respectively. side view of a part of fig. 1 on a slightly enlarged scale.

20 De Fig. 5-7 tonen op nog verder vergrote schaal een drie tal varianten van een detail uit de Fig. 3 en 4 in een door-snijdingsvlak VI-VI in die figuren.FIG. 5-7 show three variants of a detail from fig. 3 and 4 in a section plane VI-VI in those figures.

De Fig. 1 en 2 tonen slechts een gedeelte van een complete installatie dat aan de (niet afgebeelde) onderzijde een ont-25 vangststation heeft voor pallets met nieuw glas, waarboven zich de inrichting bevindt waar het in deze uitvinding om gaat. Deze inrichting heeft constructief, enige punten van overeenkomst met de octrooiaanvrage 72 08405. De inrichting heeft een raam 1 met aan de onderzijde enkele schuin naar buiten gerichte zoek-30 platen 2 waartegen de te lossen pallet van onder af kan worden gedrukt. Daarbij kan het raam 1 zijn juiste stand zoeken ten gevolge van een beperkte instelbaarheid via een viertal schotels 3 (zie fig. 1). De schotels 3 zijn opgenomen in een groter freem of transportwagen 4 die via enkele pneumatische cilin-35 ders 5 op en neer kan worden bewogen voor een nog nader te omschrijven doel.Fig. 1 and 2 show only a part of a complete installation which has at the bottom (not shown) a receiving station for pallets with new glass, above which is the device concerned in this invention. Structurally, this device has some points of similarity to patent application 72 08405. The device has a window 1 with at the bottom some obliquely outwardly directed search plates 2 against which the pallet to be unloaded can be pressed from below. The window 1 can thereby find its correct position due to a limited adjustability via four dishes 3 (see Fig. 1). The trays 3 are accommodated in a larger frame or transport trolley 4 which can be moved up and down via a few pneumatic cylinders 5 for a purpose to be further described.

3innen het raam 1 zijn een aantal (bijvoorbeeld 13 S 19) 8304042 -3- • · / ! evenwijdige rijen van grijperelementen 6 aanwezig waarbij elk grijperelement kan samenwerken met de hals van een (niet af-gebeelde) fles van het bovenste pakket uit het aangeboden pallet. Elk grijperelement 6 bestaat uit twee ten opzichte van 5 elkaar verplaatsbare en met elkaar samenwerkende delen 7, 8 (zie Fig.,5-7). Alle delen 7 behorende tot een rij zijn bevestigd op een gemeenschappelijke balk 9 terwijl de overeenkomstige elementen delen 8 zijn bevestigd op een gemeenschappelijke balk 10. In de beschreven uitvoeringsvorm van de inrichting, 10 zijn de overeenkomstige grijperelementen-delen 7, 8 behorende tot eenzelfde rij, uitgevoerd als een enkele gemeenschappelijke strip of lamel, zie Fig. 4. De onderling evenwijdige balken 9, 10 steunen aan hun uiteinden op twee evenwijdige zijden 11 van het raam 1. De overeenkomstige balken van alle rijen zijn met 15 elkaar verbonden, zodat twee stel ten opzichte van elkaar heen en weer verplaatsbare structuren 12, 13 ontstaan, waarvan de eerste alle balken 9 onderling verbindt en de structuur 13 alle balken 10.3in the window 1 there are a number (for example 13 S 19) 8304042 -3- • · /! parallel rows of gripper elements 6 are provided, each gripper element cooperating with the neck of a bottle (not shown) of the top package from the pallet provided. Each gripper element 6 consists of two movable and interacting parts 7, 8 relative to each other (see Fig. 5-7). All parts 7 belonging to a row are mounted on a common beam 9 while the corresponding elements parts 8 are mounted on a common beam 10. In the described embodiment of the device, 10 the corresponding gripper elements parts 7, 8 belong to the same row designed as a single common strip or slat, see Fig. 4. The mutually parallel beams 9, 10 support at their ends on two parallel sides 11 of the window 1. The corresponding beams of all rows are connected to each other so that two sets of reciprocally movable structures 12, 13 the first of which connects all beams 9 and the structure 13 connects all beams 10.

In het raam 1 zijn bedieningsorganen 14 aanwezig voor het 20 ten opzichte van elkaar heen en weer verplaatsen van de genoemde structuren 12 en 13. Daarmede worden de delen 7 en 8 van de grijperelementen 6 geopend en gesloten zoals nodig is voor het grijpen van een fles en het weer lossen van deze fles. De bedienings organen 14 zijn aangebracht langs een of beide andere 25 zijden 15 van het raam 1. Deze bedieningsorganen 14 zullen in een verder deel van deze beschrijving nog worden toegelicht.In the frame 1, operating members 14 are provided for moving the said structures 12 and 13 back and forth relative to each other, whereby the parts 7 and 8 of the gripper elements 6 are opened and closed as required for gripping a bottle. and unloading this bottle again. The operating members 14 are arranged along one or both other sides 15 of the window 1. These operating members 14 will be explained in a further part of this description.

De hierboven genoemde verbinding tussen overeenkomstige balken 9 resp. 10 bestaat uit dwarsbalken 16 resp. 17 die via een gemakkelijk aan te brengen bevestiging met de balken zijn 30 gekoppeld voor het vormen van de genoemde structuren 12 resp.The above-mentioned connection between corresponding beams 9 resp. 10 consists of cross beams 16 resp. 17 which are coupled to the beams via an easy-to-install attachment to form said structures 12 and 12, respectively.

13. Deze verbinding is in twee varianten afgeheeld in fig. 5 enerzijds en de fig. 6 en 7 anderzijds. De in fig. 5 afgebeel-de dwarsbalken 16 en 17 zijn uitgevoerd met een U-vormige uitsparing 18 die past op de bovenzijde van de balken 9 resp. 10.13. This connection is shown in two variants in fig. 5 on the one hand and fig. 6 and 7 on the other. The cross beams 16 and 17 shown in Fig. 5 are formed with a U-shaped recess 18 which fits on the top side of the beams 9 and 9, respectively. 10.

35 De uitsparingen 18 hebben een onderlinge afstand A die is aangepast aan het patroon van het aangeboden flessenpakket, d.w.z.The recesses 18 have a mutual distance A which is adapted to the pattern of the offered bottle package, i.e.

8304042 -4- l' \ aan de afstand tussen aangrenzende rijen flessen. Door het heen en weer bewegen van deze dwarsbalken 16 en 17 verkrijgt men een openen en sluiten van de grijperelementen 6.8304042 -4- l '\ to the distance between adjacent rows of bottles. By moving these cross beams 16 and 17 back and forth, an opening and closing of the gripper elements 6 is obtained.

De beschreven dwarsbalken 16 en 17 zijn in de praktijk 5 reeds bekend als mal waarmede in de fabriek of ter plaatse in het bedrijf de grijperinrichting moet worden aangepast aan het patroon van het te verwerken flessenpakket. Een aspect van de uitvinding is derhalve dat de beoogde constructieve vereenvoudiging van de inrichting wordt verkregen door de beschikbare 10 mallen toe te passen als dwarsbalken. Daarbij worden steeds twee mallen 16, 17 naast elkaar geplaatst zoals te zien in de fig. 1 en 3.The described crossbeams 16 and 17 are already known in practice as a mold with which the gripper device has to be adapted at the factory or on site in the company to the pattern of the bottle package to be processed. An aspect of the invention is therefore that the intended constructional simplification of the device is achieved by using the available molds as cross beams. Two molds 16, 17 are always placed next to each other as can be seen in Figs. 1 and 3.

In een andere uitvoeringsvorm kan de uitsparing 18 vervangen worden door een boring of gat 19 in de dwarsbalken -16, 17, 15 waarbij dan de balken 9 en 10 op de juiste plaats zijn voorzien van naar boven gerichte pennen 20.In another embodiment, the recess 18 can be replaced by a bore or hole 19 in the cross beams -16, 17, 15, the beams 9 and 10 then being provided in the correct position with upwardly directed pins 20.

De in het voorgaande genoemde bedieningsorganen 14 die zijn aangebracht langs de zijde(n) 15 van het raam 1 zijn uitgevoerd met een wigvormige nok 21. Deze nok kan worden heen en 20 weer bewogen met behulp van een cilinder of balg 22 waaraan drukmedium wordt toegevoerd. Fig. 1 toont dat dit drukmedium afkomstig is van de transportwagen 4 en via twee buigzame slangen 23 wordt overgebracht naar het raam 1. Een uiteinde van een der dwarsbalken 16 of 17 is voorzien van een rol 24 die onder 25 veerdruk samenwerkt met de nok 21. Deze veerdruk kan afkomstig zijn van het andere uiteinde van de betrokken dwarsbalk (bijvoorbeeld in de uitvoering volgens de fig. 5 en 7) doch kan ook via veren 25 tussen de balken 9 en 10 worden verkregen (zie fig. 6). Fig. 5 toont nog een bout 26 die een begrenzing en een 30 geleiding kan vormen voor de relatieve beweging tussen de balken 9 en 10. Voorts tonen de fig. 5-7 nog een rubber strip 27 onderaan de grijperelement-delen 7 en 8.The above-mentioned operating members 14 which are arranged along the side (s) 15 of the window 1 are formed with a wedge-shaped cam 21. This cam can be moved back and forth by means of a cylinder or bellows 22 to which pressure medium is supplied . Fig. 1 shows that this pressure medium comes from the transport trolley 4 and is transferred via two flexible hoses 23 to the window 1. One end of one of the cross beams 16 or 17 is provided with a roller 24 which co-operates under spring pressure with the cam 21. This spring pressure can originate from the other end of the relevant cross beam (for example in the embodiment according to fig. 5 and 7), but can also be obtained via springs 25 between beams 9 and 10 (see fig. 6). Fig. 5 shows a bolt 26 which can form a boundary and a guide for the relative movement between the beams 9 and 10. Furthermore, FIGS. 5-7 show a rubber strip 27 at the bottom of the gripper element parts 7 and 8.

Tussen de transportwagen 4 en het beweegbare raam 1 zijn de reeds eerder genoemde pneumatische cilinders 5 aanwezig.The aforementioned pneumatic cylinders 5 are present between the transport trolley 4 and the movable window 1.

35 In de situatie, afgeheeld in Fig. 2 zijn de zuigerstangen 28 uitgeschoven, waardoor een verbindingsbalk 29 zich in de geheven stand bevindt. Deze balk heeft twee remschoenen 30, elk 8304042 4 ....... * t -5- gelegen tegenover een remblok 31. In deze stand wordt een pakket met flessen tegen de onderzijde van het raam 1 gedrukt (of het raam op de flessen neergelaten), waarbij het raam zich in zijdelingse richting kan bewegen, ter aanpassing aan een even-5 tuele niet-gecentreerde stand van het pallet. Na het vastgrijpen van de flessen door middel van de grijperelementen 6, kan het heffen en zijwaarts verplaatsen van de transportwagen 4 geschieden, waartoe (niet-getekende) conventionele middelen aanwezig zijn. De flessen kunnen dan op een transportband wor-10 den gedeponeerd voor verdere behandeling.35 In the situation shown in FIG. 2, the piston rods 28 are extended, so that a connecting beam 29 is in the raised position. This beam has two brake shoes 30, each 8304042 4 ....... * t -5- located opposite a brake pad 31. In this position, a package of bottles is pressed against the bottom of the window 1 (or the window on the bottles lowered), the window being able to move in a lateral direction, adapting to any off-center position of the pallet. After gripping the bottles by means of the gripper elements 6, the lifting and lateral displacement of the transport trolley 4 can take place, for which purpose conventional means (not shown) are present. The bottles can then be deposited on a conveyor belt for further treatment.

Voor dat het heffen van de gegrepen flessen begint, wordt eerst de (verschoven) stand van het raam 1 ten opzichte van de transportwagen 4 gefixeerd. Daartoe worden de zuigerstangen 28 ingetrokken tötdat de schoenen 30 in aanraking zijn met de 15 remblokken 31. De tekening toont niet het gestel van de gehele inrichting omdat dit in het kader van deze uitvinding niet wezenlijk wordt geacht.Before the lifting of the gripped bottles begins, the (shifted) position of the window 1 relative to the transport trolley 4 is first fixed. To this end, the piston rods 28 are retracted until the shoes 30 are in contact with the brake pads 31. The drawing does not show the frame of the entire device because it is not considered essential in the context of this invention.

83040428304042

Claims

1. Device for loading and / or unloading a row package in a row formation, comprising a frame provided with several parallel rows of gripper elements which can each cooperate with the neck of a bottle of the package with the feature that each gripper element (6) of the different rows consists of two mutually displaceable and interacting parts (7, 3), wherein corresponding element parts belonging to a row are fixed on a common beam (9 resp. 10. 10) and that corresponding beams of all rows are connected to each other, so that two sets of mutually displaceable structures (12 and 13, respectively) are created and that operating members (14) are present in the frame (1) for thus moving the two structures relative to each other.

Device according to claim 1, wherein the frame is formed by a rectangular window, characterized in that the mutually parallel beams (9, 10) are supported at their ends on two parallel sides (11) of the window (1) and that the operating members (14) are arranged along at least 20 another side (15) of the window.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the connection between corresponding beams (9 or 10) consists of cross beams (16 or 17), which are easily connected with the fasteners (18 or 19, 20). 25 beams are coupled to form the said structures (12 and 13, respectively).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating members (14) are connected to a cylinder or bellows (22) and are movable via medium pressure between two end positions, corresponding to the open and closed position of the gripper elements ( 6).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the corresponding gripper element parts (7, 8) belonging to the same row are designed as a single, common strip or slat. 8304042 * »: —- *“ -7-

Device according to any one of claims 2-5, characterized in that at least one end of a cross beam (16 and 17, respectively) is provided with a roller (24) which, under spring pressure, cooperates with a wedge-shaped cam (21) of the actuator. (14). 8304042