NL8102996A

NL8102996A - METHOD AND APPARATUS FOR COLLECTING OBJECTS

Info

Publication number: NL8102996A
Application number: NL8102996A
Authority: NL
Original assignee: Ganz Robert H
Priority date: 1970-06-22
Filing date: 1981-06-22
Publication date: 1981-10-01
Also published as: DK141359C; CH556770A; CA962580A; NL7108515A; DE2166209B2; DE2129995C3; AT324953B; US3660961A; GB1355571A; SE360049B; ATA533771A; DE2129995B2; ZA713929B; DE2129995A1; DK141359B; JPS554604B1; JPS5843294B2; FR2099261A5; SE398859B; AT328371B

Description

- 1 - _____N.0. 30237 ____________- 1 - _____ N.0. 30237 ____________

Werkwijze en inrichting voor het verzamelen van voorwerpen.Method and device for collecting objects.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het rangschikken van van een ongeordende stroom staande cilindrische voorwerpen, in het bijzonder houders, tot groepen, die bestaan uit in | dwars- en in langsrichting van de stroom verlopende rijen voorwerpen, 5 waarbij de stroom voorwerpen vóór het vormen van groepen door een doorganszone wordt geleid, die ongeveer een halve diameter van de voorwerpen smaller is dan de afmeting van de gewenste groep dwars op de stroom- ! richting, zodat een regelmatige opstelling wordt verkregen met diagonaal ten opzichte van de stroomrichting verlopende rijen, welke opstelling 10 bij geleidelijke verwijding van de doorgangszone in de stroomrichting naar een verwijde zone met de voor de groep noodzakelijke breedte wordt omgezet in de gewenste groepopstelling.The present invention relates to a method of arranging cylindrical objects, in particular containers, of disordered flow into groups, consisting of in | transverse and longitudinal direction of the flow of rows of objects, the flow of objects being passed through a passage zone before forming groups, which is approximately half a diameter of the objects narrower than the size of the desired group transverse to the flow. ! direction, so that a regular arrangement is obtained with rows running diagonally with respect to the flow direction, which arrangement is converted into the desired group arrangement when the passage zone in the flow direction is gradually widened to a widened zone with the width required for the group.

Een dergelijke werkwijze is reeds bekend uit het Duitse Aus-legeschrift 1.267.592. Hierbij worden rechtopstaande flessen, die in 15 de doorgangszone in hoofdzaak willekeurig zijn opgesteld, rijgewijs tot groepen geordend, doordat de verwijde zone een rij evenwijdige scheidingswanden bevat, waardoor de flessen tussen de scheidingswanden opstuwen in rijen tegen een bufferlijst. De middelste scheidingswanden steken ten opzichte van de buitenste scheidingswanden verder uit in de 20 richting van de doorgangszone, waardoor de opstelling van de voorwerpen ontstaat met diagonaal op de stroomrichting lopende rijen tussen de doorgangszone en de verwijde zone, d.w.z. direkt voor het begin van de scheidingswanden. Daar de flessen in de vijf in de stroomrichting evenwijdig aan elkaar verlopende rijen dicht op elkaar volgen, d.w.z. tegen :25 elkaar aanstoten, is het voor het vormen van groepen van dergelijke voorwerpen noodzakelijk afstanden tussen de flessen van aangrenzende groepen te vormen, waardoor extra aggregaten, zoals grijporganen nood-i zakelijk zijn, die bijvoorbeeld flessen paren van gezamenlijke rijen ' gemeenschappelijk vastgrijpen en uit de verwijde zone moeten voeren.Such a method is already known from German Aus legeschrift 1,267,592. In this case, upright bottles, which are arranged in a substantially arbitrary manner in the passage zone, are arranged in rows in groups, because the widened zone contains a row of parallel partition walls, whereby the bottles push up in rows against a buffer strip between the partition walls. The middle partitions project further from the outer partitions in the direction of the passage zone, thereby creating the arrangement of the articles with rows running diagonally in the flow direction between the passage zone and the widened zone, ie immediately before the start of the partition walls . Since the bottles in the five rows running parallel to each other in the flow direction follow closely, ie against each other, it is necessary to form distances between the bottles of adjacent groups to form groups of such objects, so that additional aggregates such as grasping members are necessary, which, for example, must jointly grip bottle pairs of common rows and lead them out of the widened zone.

30 De uitvinding heeft tot doel de werkwijze en de inrichting van het bovengenoemde type te vereenvoudigen, doordat groepen continu, : ook zonder grijperorganen, gevormd kunnen worden. De oplossing van dit ; doel maakt een vereenvoudiging van de verpakking mogelijk, waarbij voor het verpakken van de betreffende groep voorwerpen een afstand tussen 35 op elkaar volgende groepen moet bestaan.The object of the invention is to simplify the method and the device of the above-mentioned type, because groups can be formed continuously, also without gripper members. The solution to this; the aim makes possible a simplification of the packaging, wherein a distance between 35 consecutive groups must exist for packaging the group of objects in question.

8102996 - 2 -8102996 - 2 -

De werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat bij het vormen van groepen met drie langsrijen de voorwerpen van de middelste of de beide buitenste langsrijen met grotere snelheid in de stroomrichting wordt of worden aangedreven, dan de voorwerpen van de aangren-5 zende langsrijen of langsrij.The method according to the invention is characterized in that when forming groups with three longitudinal rows, the objects of the middle or the two outer longitudinal rows are or are driven at a greater speed in the flow direction than the objects of the adjacent longitudinal rows or longitudinal row. .

Zonder de toepassing van stapsgewijs omhoog en omlaag beweegbare grendelorganen of grijperorganen wordt het doel volgens de uitvinding bereikt. De verschillende aandrijfsnelheid zorgt er nl. voor, dat de in de doorgangszone aangrenzende voorwerpen van aangrenzende groepen in de 10 verwijde zone op afstand van elkaar gebracht worden.The object according to the invention is achieved without the use of stepwise up and downwardly movable locking members or gripper members. Namely, the different drive speed ensures that the objects of adjacent groups adjacent in the passage zone are spaced apart in the widened zone.

Bij de inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze met een voor het ondersteunen en transporteren van de voorwerpen dienende de transportinrichting en met geleidingsrails voor het zijdelings begrenzen van rijen voorwerpen, waarbij de geleidingsrails in de :15 doorgangszone in de stroomrichting ongeveer evenwijdig verlopen, aansluitend op de vorming van een divergerende zone divergeren en dan aansluiten in de verwijde zone weer parallel verlopen, bevat de transportinrichting transportorganen, die de voorwerpen van de middelste langsrij in de divergerende zone sneller in de stroomrichting 20 aandrijven, dan de voorwerpen van de buitenste langsrijen inÖezelfde richting bewegen, of transportorganen, welke de voorwerpen van de buitenste langsrijen in de divergerende zone sneller in de stroomrichting aandrijven, dan de voorwerpen van de middelste langsrij in dezelfde richting bewegen.In the device for carrying out the method with a conveying device serving for supporting and transporting the objects and with guide rails for laterally delimiting rows of objects, the guide rails in the passage zone being approximately parallel in the direction of flow, followed by diverge the formation of a diverging zone and then connect in parallel in the widened zone again in parallel, the conveying device comprises conveying means which drive the objects of the middle longitudinal row in the diverging zone faster in the direction of flow than the objects of the outer longitudinal rows in the same direction or conveying means which drive the objects of the outer longitudinal rows in the diverging zone faster in the flow direction than the objects of the middle longitudinal row move in the same direction.

25 Hierbij is het vooral doelmatig, wanneer de geleidingsrails vóór de doorgangszone voor het vormen van een opstuwzone tot op een afstand van meer dan tweemaal en minder dan driemaal de diameter van de voorwerpen convergeren. Het verdient ook aanbeveling de geleidings-. rail., in de doorgangszone op afstand van 2,7 ; 2,75 maal de diameter 30 van de voorwerpen te kiezen.It is especially expedient here if the guide rails converge in front of the passage zone to form a push-up zone at a distance of more than twice and less than three times the diameter of the objects. It is also recommended that the guide. rail., in the passage zone at a distance of 2.7; 2.75 times the diameter of the objects to be selected.

! j! j

Bij de uitvinding verdient het verder de voorkeur de geleidingsrails in de stroomrichting vóór de doorgangszone op een grotere afstand dan in de doorgangszone op te stellen, zodat daar in hoofdzaak drie evenwijdige rijen voorwerpen ontstaan, die aansluiten, 35 in een instroomrichting convergerende zone, tot op een afstand van de hartlijnen van de buitenste drie rijen van minder dan de dubbele diameter van de voorwerpen zijdelings zijn samengedrukt worden, zodat de voorwerpen van de middelste rij ten opzichte van de symmetrisch aangrenzende voorwerpen van de buitenste rijen in de diagonale rij-4Ό opstelling resp. in een ruitvormige stand komen. De ruimte voor de 8102996 \ i - 3 - i I ; doorgangszone vormt hierbij in hoofdzaak een stuwruimte en de ruit- j vormige formatie wordt zonder tussenwand tot stand gebracht.In the invention, it is further preferable to arrange the guide rails in the flow direction in front of the passage zone at a greater distance than in the passage zone, so that substantially three parallel rows of objects are formed there, which connect, in an inflow direction converging zone, up to a distance from the centerlines of the outer three rows of less than double the diameter of the objects are laterally compressed so that the objects of the middle row are relative to the symmetrically adjacent objects of the outer rows in the diagonal row-4Ό arrangement, respectively . come into a diamond shape. The space for the 8102996 \ i - 3 - i I; the passage zone hereby mainly forms a stowage space and the diamond-shaped formation is created without partition.

Gebleken is dat de uitvinding vooral nuttig is, wanneer in de convergerende resp. doorgangszone telkens een voldoende voorraad van I 5 voorwerpen aanweizg is, die bijvoorbeeld door een transportinrichting continu of stapsgewijs worden toegevoerd aan de convergerende zone en voor zover ervoor gezorgd wordt, dat er bewegingsverschillen bestaan tussen de voorwerpen van de middelste rij en de voorwerpen van de beide buitenste rijen, wat op doelmatige wijze plaatsheeft door die 10 middelen, waarop zich de voorwerpen bevinden.It has been found that the invention is particularly useful when the converging resp. transit zone each time a sufficient stock of I 5 objects is present, which, for example, are continuously or stepwise supplied by a conveying device to the converging zone and insofar as it is ensured that there are differences in movement between the objects of the middle row and the objects of the two outer rows, which is effected efficiently by those means on which the objects are located.

Het verdient aanbeveling, wanneer de transportorganen ieder een paar symmetrisch ten opzichte van de hartlijnen van de rijen opgestelde meenemers bevatten. BovendieryVerdient het aanbeveling wanneer de voorwerpen tijdens het transport over zoolplaten glijden.It is recommended that the transport members each comprise a pair of flights arranged symmetrically with respect to the center lines of the rows. It is recommended that the objects slide over soleplates during transport.

15 Aan de hand van de tekening wordt de uitvinding en verdere voordelen daarvan nader toegelicht.The invention and further advantages thereof will be further elucidated with reference to the drawing.

; De tekening heeft betrekking op uitvoeringsvoorbeelden.; The drawing relates to exemplary embodiments.

Fig. 1 is een vereenvoudigd aanzicht in perspectief, dat onderdelen van de uitvinding toont, toegepast op achtereenvolgende ver-20 zamelingen van produkten op een produktiebaan voor het verpakken tijdens het verpakken en na het verpakken; fig. 2 is een vereenvoudigd en gedeeltelijk aanzicht van delen van een transportinrichting, waar verzamelingen van produkten worden gevormd; 25 fig. 3 is een vereenvoudigd bovenaanzicht, gezien in de richting III-III van fig. 2; j ; fig. 3A is een soortgelijk aanzicht als fig. 3 van een variant; en fig. k is een schematisch aanzicht van onderling verbonden ;30 onderste en bovenste aandrijfinrichtingen, gezien volgens de richtingen IVa-IVa en IVb-IVb in fig. 2.Fig. 1 is a simplified perspective view showing parts of the invention applied to successive collections of products on a production line before packaging during packaging and after packaging; Fig. 2 is a simplified and partial view of parts of a conveyor where sets of products are formed; Fig. 3 is a simplified top view, seen in the direction III-III of Fig. 2; j; Fig. 3A is a similar view to Fig. 3 of a variant; and Fig. k is a schematic view of interconnected lower and upper actuators, seen in directions IVa-IVa and IVb-IVb in Fig. 2.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het snel en doelmatig verpakken van verzamelingen van produkten, zoals bussen of houders voor drank, in een verpakking zoals een vel 35 1 krimpbare kunststof. De houders worden in willekeurige volgorde opgenomen aan een einde van een produktiebaan. Zij worden omgezet in groepen of verzamelingen, die geschikt zijn voor het verpakken met de grootste afmeting van de verzameling, dwars op de bewegingsrichting in de baan. De verzamelingen worden dan tijdens hun continue beweging A0 langs een transporteur gehuld in velvormig materiaal, dat wordt toege- 81 02 9 9 6 . 4 - ! voerd in de langsrichting van de transportinrichting. Wanneer die i inrichting uiteindelijk door een oven loopt, wordt het vel door krimpen gehecht aan de verpakte produkten, waarbij het vel zich dicht aan legt tegen de gedaante van de verzameling produkten.The invention relates to a method and an apparatus for quickly and efficiently packaging collections of products, such as cans or containers for drinks, in a packaging such as a sheet of shrinkable plastic. The containers are picked up in random order at one end of a production track. They are converted into groups or sets suitable for packing the largest size of the set transverse to the direction of movement in the web. The sets are then wrapped in sheet material during their continuous movement A0 along a conveyor, which is fed 81 02 9 9 6. 4 -! conducted in the longitudinal direction of the transport device. When that device finally passes through an oven, the sheet is adhered to the packaged products by shrinking, the sheet being close to the shape of the set of products.

5 De uitvinding wordt bij wijze van voorbeeld beschreven voor het maken van verpakkingen van twee bij drie. In zulke verpakkingen : zijn cilindrische houders of blikken opgestled in twee aangrenzende rijen van drie naast elkaar gelegen houder of blikken dwars op de richting van de transportinrichting. Het gaat bij de uitvinding vooral ;10 om een nieuwe wijze voor het vormen van dergelijke groepen of verzamelingen van produkten.The invention is described by way of example for making packs of two by three. In such packages: cylindrical containers or cans are mounted in two adjacent rows of three adjacent containers or cans transverse to the direction of the transport device. The invention is mainly concerned with a new way of forming such groups or collections of products.

Fig. 1 dient voor het illustreren van de werkwijze voor het verpakken in het algemeen. Deze figuur is grotelijks vereenvoudigd om de verschillende stappen bij het verpakken zo goed mogelijk te 15 laten zien.Fig. 1 serves to illustrate the method of packaging in general. This figure has been greatly simplified to show the different packaging steps as well as possible.

De in langsrichting getekende pijlen aan de beide einden van fig. 1 duiden op een beweging van links naar rechts van een opeenvolging van verzamelingen A, B, C....M langs niet-getekende transportmiddelen. Tijdens deze beweging geschiedt het verpakken, totdat een verpakt 20 produkt A aan het einde van het proces wordt verkregen. Iedere verzameling, zoals de verzameling M bestaat uit twee aangrenzende rijen van gelijke cilindrische houders 10 tot 15, in twee rijtjes van drie dwars op de bewegingsrichting van de baan. Het vormen van dergelijke verzamelingen van te verpakken produkten wordt hierna beschreven aan 25 de hand van de fig. 2 tot 4·. Het daar getekende mechanisme levert de verzamelingen af in een vorm, waarbij de produkten dicht bijeen genesteld zijn met een gelijkmatige onderlinge afstand ^ (steek) ; tussen aangrenzende verzamelingen. Deze steeken de snelheid van de beweging van de verzamelingen langs de transportinrichting worden tijdens 30 de fase van het verpakken in een vel gehandhaafd.The arrows drawn in the longitudinal direction at both ends of Fig. 1 indicate a movement from left to right of a succession of sets A, B, C ... M along means of transport, not shown. During this movement, the packaging takes place until a packed product A is obtained at the end of the process. Each collection, such as the collection M, consists of two adjacent rows of equal cylindrical containers 10 to 15, in two rows of three transverse to the direction of movement of the web. The formation of such collections of products to be packaged is described below with reference to Figures 2 to 4. The mechanism drawn there delivers the collections in a mold, the products being nestled closely together with an even spacing (pitch); between adjacent collections. These stitches speed the movement of the collections along the conveyor are maintained in a sheet during the packaging phase.

Materiaal 16 voor het verpakken wordt toegevoerd van een rol of uit een magazijn 17, dat boven de bewegende verzamelingen van te verpakken produkten kan zijn opgehangen op een draaiingsas, die dwars op de beweging van de transportinrichting ligt. Spanorganen, instel-i35 organen en andere rollen voor het regelen van de toevoer, aangegeven met 18, 19, 20, 21, brengen het velvormige materiaal naar omlaag tot nabij het aangrenzende eindvlak van de verzamelingen van produkten, zodat een langgerekt stuk verpakkingsmateriaal boven een of meer verzamelingen gebracht kan worden, zoals is aangeduid met de lijnen 22 en 8102996 - 5 - 23 bij de verzamelingen H en I. Bij voorkeur is het materiaal 16 een kunststof, die kan krimpen. Goede resultaten zijn verkregen met in de ! handel verkrijgbare film van polyethyleen, ter dikte van 1 of 2 mil, 1 dat in langsrichting is geëxtrudeerd, zodat de overheersende krimpas 5 in langsrichting is gelegen en wel in de richting van de toevoer en in de richting van de beweging van de verzameling produkten.Packaging material 16 is supplied from a roll or from a magazine 17, which may be suspended above the moving collections of products to be packed on a rotary axis transverse to the movement of the conveyor. Tensioners, adjusters, and other feed control rollers, indicated by 18, 19, 20, 21, lower the sheet material near the adjacent end face of the product collections, so that an elongated piece of packaging material over an or more sets may be brought, as indicated by lines 22 and 8102996-5-23 at sets H and I. Preferably, material 16 is a shrinkable plastic. Good results have been obtained with in the! commercially available polyethylene film, 1 or 2 mils, 1 in thickness, extruded longitudinally so that the predominant shrinkage 5 is longitudinally oriented in the direction of the feed and in the direction of the movement of the set of products.

Bij het hier behandelde voorbeeld betreft het verpakken het om de omtrek omsluiten van iedere verzameling produkten in een enkel afgesneden stuk van het velvormige materiaal 16, zoals het beste te 10 zien is voor de verzameling C, waar het enekel vel wordt vervormd tot overlappende onderlippen of einden 24, 25, die grenzen aan zijstukken 26, 27 en aan een glad, doorgaand bovenvlak 28. De breedte van het vel 16 overschrijdt de totale breedte van de verzameling produkten met een maat W ter weerszijden. Het velvormige materiaal is 15 symmetrisch geplaatst dwars over de baan van de beweging van de verzameling produkten. Wanneer de verzameling geheel is omhuld (de verzameling C) is het gewicht van de houders, dat werkt op steunorganen van de niet-getekende transportinrichting, voldoende om de lippen 24, 25 overlappend te houden, wanneer de verpakte verzameling naar een 20 oven 30 gaat. Bij dit voorbeeld is de snelheid van toevoerorganen naar de oven 30 groter dan van toevoerorganen, die werkzaam zijn in de ver-pakkingsfase. Een heen en weer beweegbare plaat 31 is behulpzaam bij de overgang van verpakte verzamelingen van het ene stel toevoerorganen naar het volgende. Wanneer de verzameling eenmaal in de oven is, gaan 25 de overlappende einden 24, 25 smelten en de uitstekende einden van het vel worden kleiner om zich dan aan te vlijen tegen de contour van de verzameling produkten. De grotere toevoersnelheid van verpakte verzamelingen produkten in de oven 30 maakt het mogelijk, dat hun onderlinge afstand wordt vergroot, zoals ook getekend. Het gerede 30 produkt koelt snel af tot kamertemperatuur. Het verpakkingsmateriaal staat dan blijvend onder spannning, is goed gehecht en gekrompen, zoals bij de verpakking A.In the example discussed here, packaging involves enclosing each set of products circumferentially in a single cut-off piece of sheet material 16, as best seen for set C, where the single sheet is deformed into overlapping bottom lips or ends 24, 25 adjacent to side pieces 26, 27 and a smooth, continuous top surface 28. The width of the sheet 16 exceeds the total width of the set of products of size W on either side. The sheet material is placed symmetrically across the path of movement of the collection of products. When the set is completely enveloped (set C), the weight of the containers acting on support members of the transporter not shown is sufficient to keep the lips 24, 25 overlapping when the packaged set goes to an oven 30 . In this example, the rate of feeders to the furnace 30 is greater than that of feeders operating in the packaging phase. A reciprocating plate 31 aids in the transition of packaged sets from one set of feeders to the next. Once the set is in the oven, the overlapping ends 24, 25 melt and the protruding ends of the sheet become smaller to then adhere to the contour of the set of products. The greater feed rate of packaged batches of products into the oven 30 allows their spacing to be increased, as also shown. The finished product cools rapidly to room temperature. The packaging material is then permanently under tension, well adhered and shrunk, as with packaging A.

Volgens de uitvinding wordt een goed verpakken met behulp van een enkel vel verkregen door gecoördineerde vertikale en horizontale 35 ' componenten van de verplaatsing van lusvormende organen, zoals een dwarsstang 33, 34 of 35 gedragen door een scharnierend stelsel zonder einde, dat in fig. 1 niet is getekend. Iedere stang 33, 34 of 35 kan scharnierend zijn aangebracht aan het orgaan zonder einde, terwijl 81 0 2 9 9 6 - 6 - I een stangvormig orgaan 33', 34' of 35' , dat de verzamelingen produk-! ten op afstand houdt kan zijn aangebracht bij iedere scharnierende verbinding. De starre afstandsvorming en eindverbinding van overeenkomstige stangen is aangeduid met stippellijnen 36 voor de stangen : 5 35, 35'.According to the invention, good single sheet packaging is obtained by coordinated vertical and horizontal 35 'components of the displacement of looping members, such as a cross bar 33, 34 or 35 carried by an endless hinge assembly shown in FIG. 1. is not drawn. Each rod 33, 34 or 35 may be hinged to the endless member, while a rod-shaped member 33 ', 34' or 35 'which produces the assemblies. can be provided at any hinged joint. The rigid spacing and end connection of corresponding rods is indicated by dotted lines 36 for the rods: 5, 35, 35 '.

In de cylcus van gesynchroniseerde samenwerking tussen paren stangen en de achtereenvolgende verzamelingen produkten, wordt de lus-vormende stang 35 eerst tot een rekkende aanraking gebracht met de overspanning 22, 23 van het velvormige materiaal, vertikaal strokend 10 met de steek 21 tussen aangrenzende verzamelingen produkten (H.l).In the cycle of synchronized co-operation between pairs of rods and the successive sets of products, the loop-forming rod 35 is first brought into a stretching contact with the span 22, 23 of the sheet material, vertically tapping the pitch 21 between adjacent sets of products. (Hl).

Zo wordt de overspanning 22 over de bovenzijde van de voorste verzameling H gerekt, wanneer hij neerdaalt in de ruimte, die is aangeduid met j?X . Wanneer de stang 35 naar omlaag gaat trekt hij nieuw velvormig materiaal als een gestrekte lus door en tot. voorbij de verti-15 kale grens van de ruimte ^ en gedurende dit neerdalen wordt de stang gevolgd door de overeenkomstige afstandhoudstang 35', die een middellijn heeft gelijk aan de steek, teneinde de steek^ te handhaven.Thus, the span 22 is stretched across the top of the front set H as it descends into the space indicated by jX. When the rod 35 goes down, it pulls new sheet material as a stretched loop through and until. beyond the vertical boundary of the space, and during this descent, the rod is followed by the corresponding spacer rod 35 ', which has a diameter equal to the pitch, in order to maintain the pitch.

Wanneer eenmaal de lusvormende stang door de ruimte is gegaan, wordt ervoor gezorgd dat de stang wordt versneld om het vel 20 strak te trekken in de richting van het aanbrengen van bodemlipmate-riaal onder de bodems van de tweede of achterste rij houders 13, 14, 15 van de voorste verzameling. In fig. 1 is deze toestand toegelicht door het stel stangen 34·, 34·', dat werkzaam is op aan elkaar grenzende verzamelingen produkten G, H en op een tijdstip wanneer de beide 25 stangen 34·, 34·1 zich hebben aangepast aan de snelheid en de richting van het vervoer van de verzameling produkten. De stang 34- heeft de lus van het vel maximaal uitgetrokken en steunt de houders 13, 14·, 15 met materiaal voor de onderlippen, dat. wordt vastgeklemd door het ! gewicht van deze houders. De stang 34·' staat in zijn onderste stand 30 en is werkzaam voor het handhaven van de steekt in aanraking met de onderste delen van aangrenzende verzamelingen G, H. Tezelfdertijd waarborgt de stang 34·', dat de twee helften van de lus strak worden gehouden tegen en over aangrenzende zijvlakken van verzamelingen produkten om het achterpaneel 26 van de voorste verzameling G en het voor-35 paneel 27 van de eerstvolgende verzameling H te bepalen.Once the loop-forming rod has passed through the space, the rod is caused to accelerate to pull the sheet 20 taut in the direction of applying bottom lip material under the bottoms of the second or rear row of containers 13, 14, 15 of the front collection. In Fig. 1, this state is illustrated by the set of rods 34 ·, 34 · 'acting on adjacent sets of products G, H and at a time when both rods 34 ·, 34 · 1 have adapted to the speed and direction of transport of the collection of products. The bar 34- has extended the loop of the sheet to the maximum and supports the holders 13, 14, 15 with material for the lower lips, which. is clamped by it! weight of these containers. The rod 34 · 'is in its lower position 30 and is operative to maintain the stitches in contact with the lower parts of adjacent sets G, H. At the same time, the rod 34 ·' ensures that the two halves of the loop become tight held against and over adjacent side surfaces of collections of products to define the rear panel 26 of the front collection G and the front panel 27 of the next collection H.

Wanneer dan de lusvorm van het vel is bepaald en in de juiste vorm is gebracht, terwijl noodzakelijk een deel van het inpakken van ieder van twee aangrenzende verzamelingen produkten plaatsvindt wordt de lus ongeveer in zijn midden doorgesneden. Dit ogenblik ziet men 81 02 9 9 6 - 7 - in fig. 1 voor het geval van de stangen 33, 33', die samenwerken met aan elkaar grenzende verzamelingen produkten F, G. Het afsnijden I wordt schematisch aangeduid met een draaibaar orgaan 37, dat dwars | is gelegen op en wordt aangedreven synchroon met de transport- ; 5 . inrichting, zodat dwars over het vel wordt doorgesneden, daar waar het | vel over een groef 38 is gelegen. Zulk een groef 38 is gevormd in iedere stang voor het vormen van een lus en ligt met zijn open zijde zeer omlaag, wanneer de lusvormende stang zich in zijn verst naar voren gelegen stand bevindt, zoals dit bij stang 33 in fig. 1 het geval is.Then, when the loop shape of the sheet has been determined and brought into shape, while necessary part of wrapping each of two adjacent sets of products takes place, the loop is cut approximately in its center. This moment 81 02 9 9 6 - 7 - is shown in fig. 1 for the case of the rods 33, 33 ', which co-act with adjacent collections of products F, G. The cutting I is schematically indicated with a rotatable member 37 , that cuts across is located on and is driven synchronously with the transport; 5. device to cut across the sheet where the | sheet is placed over a groove 38. Such a groove 38 is formed in each rod to form a loop and with its open side is very down when the loop-forming rod is in its furthest forward position, as is the case with rod 33 in Fig. 1 .

:10 Wanneer dan het vel is doorgesneden, is de voorste verzameling F: 10 Then when the sheet is cut, the front set is F

vrij van toegevoerd verpakkingsmateriaal. Een luchtblaaswerktuig 39 gaat werken op de afgescheiden achterlip 25 om die lip te brengen over het ondereinde van de verzameling. In fig. 1 ziet men de blaasin-richting 39 op het ogenblik, dat hij gaat inwerken op de afgesneden lip 15 onder de verzameling E. Wanneer die lip eenmaal vlak is gelegd, houdt een orgaan de lip in zijn stand. In fig. 1 is dit orgaan 40 werkzaam op de verzameling D. Het orgaan kan onderdeel vormen van het trans-portstelsel, zodat het vasthouden Van de lip voortgaat. De overige bewerking van het omhullen omvat het naar achteren vouwen van de onder-20 lip 24, totdat hij de lip 25 overlapt. Dit kan gescheiden door niet-getekende vaste organen, die worden ontmoet bij de verdere voortbeweging van de verzamelingen, bijvoorbeeld tussen de stadia, die worden voorgesteld door de verzamelingen D en C in fig. 1. Bij het maken van deze overlapping, wordt het tegenhoudorgaan 40 door niet-getekende 25 organen teruggetrokken. Het beschreven continue inpakken vindt plaats zonder enige onderbreking of verandering van snelheid van de beweging van de verzamelingen produkten door de zone, die wordt voorgesteld door de verzamelingen 3 tot C in fig. 1. Tezelfdertijd geschiedt het toe- j | voeren van velvormig materiaal van de voorraad 17 geleidelijk en bij 30 continue draaiing onder synchroniserende verplaatsing van een spaar-rol overeenkomstig de behoeften van de stang die voor iedere achtereenvolgende verzameling produkten een lus trekt.free from supplied packaging material. An air blowing tool 39 will operate on the severed rear lip 25 to bring that lip over the bottom end of the collection. In FIG. 1, the blower 39 is shown as it begins to act on the cut-off lip 15 under the set E. Once that lip is laid flat, an member maintains the lip in position. In Fig. 1, this member 40 acts on the set D. The member may form part of the transport system, so that retention of the lip continues. The remaining wrapping operation involves folding the lower lip 24 backward until it overlaps the lip 25. This can be separated by solids not drawn, which are encountered in the further advancement of the sets, for example, between the stages represented by the sets D and C in Fig. 1. When making this overlap, the stopper becomes 40 withdrawn by 25 bodies not drawn. The described continuous packing takes place without any interruption or change in the speed of the movement of the collections of products through the zone represented by the collections 3 to C in Fig. 1. At the same time, it takes place | feeding sheet material from the stock 17 gradually and at continuous rotation with synchronous displacement of a saving roller according to the needs of the rod that loops for each successive set of products.

Fig. 1 illustreert een mogelijk kenmerk van de uitvinding, waarbij eventueel de verpakking nog verder materiaal kan bevatten, zoals 35 een reclameaanduiding, een handelspremie of iets dergelijks onder de bovenzijde 28 van de verpakking. Tot dit doel wordt een orgaan 41 synchroon met de voortbeweging van de transporteur voor de achtereenvolgende verzamelingen van produkten heen en weer bewogen en plaatst een kartonnen paneel 42, dat met versterkende zijflenzen 43 is ge- 81 02 9 9 6 - 8 - tekend, strokend met de boveneinden van de houders. Op iedere achtereenvolgende verzameling kan zulk een bovenpaneel 4-2 worden geplaatst.Fig. 1 illustrates a possible feature of the invention, wherein the package may optionally contain still further material, such as an advertising designation, a trade premium or the like under the top 28 of the package. For this purpose, a member 41 is moved back and forth synchronously with the conveyor advancement for the successive product collections and places a cardboard panel 42, which is drawn with reinforcing side flanges 43, 81 81 9 9 6 - 8 - striping with the top ends of the holders. Such a top panel 4-2 can be placed on each successive set.

In fig. 1 is een dergelijk paneel volledig aangebrahct aan de verzamelingen K, 3 en alle voorafgaande verzamelingen, maar de machine 5 is nog bezig het paneel 4-2 aah te brengen op de verzameling L.In Fig. 1, such a panel is completely attached to the sets K, 3 and all previous sets, but the machine 5 is still working to place the panel 4-2 aah on the set L.

Bij de machine wordt een voortdurende stroom aankomende houders omgezet in een opvolging van verzmaleingen M, L in fig. 1 met een regelmatige steek (jQ ). Het mechanisme om dit te verkrijgen is schematisch aangeduid in de fig. 2, 3 en 4·. Voor de toestand, waarin de voortdu-10 rende stroom aankomende houders wordt ontvangen via een transportinrichting met een enkele rij, die men het beste ziet aan het linker einde van fig. 3, heeft deze transportinrichting een lus 4-5 zonder einde van scharnierende organen, die een steunvlak vormen voor de houders 4-6 op het bovenpart 47 van de transportinrichting. Op afstand 15 gelegen aandrijfwielen 4-8 op een as 4-9 drijven de transportinrichting 4*5 aan met een geschikte snelheid. De aandrijving is schematisch aangeduid door een motor 50 met een tandradverbinding 4-9' naar de as 4-9.At the machine, a continuous flow of arriving containers is converted into a follow-up of regular M, L in Fig. 1 with a regular pitch (jQ). The mechanism for achieving this is schematically shown in FIGS. 2, 3 and 4 ·. For the state where the continuous flow of arriving containers is received through a single row conveyor, which is best seen at the left end of FIG. 3, this conveyor has an endless loop 4-5 of hinged members which form a support surface for the holders 4-6 on the upper part 47 of the transport device. Remote driving wheels 4-8 on a shaft 4-9 drive the conveyor 4 * 5 at a suitable speed. The drive is schematically indicated by a motor 50 with a gearwheel connection 4-9 'to the shaft 4-9.

Vaste zijrails 51, 51' geleiden de houders om de beweging in een enkele rij te waarborgen.Fixed side rails 51, 51 'guide the holders to ensure movement in a single row.

20 De enkele rij houders komt een verbrede zone 52 van de transport inrichting binnen, waar de houders hun eigen dwarsstanden kunnen vinden, overeenkomstig de capaciteit van de zone 52. Binnen deze zone zorgt een verder gedeelte 53 van de transportinrichting voor het ondersteunen van de houders en het voortbewegen ervan in de richting naar 25 rechts in de fig. 2 tot 4·. Volgens fig. 4· bevat de transportinrichting voor de zone 52 twee gelijke transporteurs 53, 53', die zijdelings op een afstand liggen aan tegengestelde zijde van een galdde tafel of plaat 54· en die op gelijke wijze worden aangedreven door een gemeenschappelijke as 55, drijfwerk 55' en motor 50.The single row of containers enters a widened zone 52 of the transport device, where the holders can find their own transverse positions, according to the capacity of the zone 52. Within this zone, a further part 53 of the transport device provides support for the containers and advancing it in the right direction in FIGS. 2 to 4. Referring to FIG. 4, the zone 52 conveyor includes two equal conveyors 53, 53 'spaced laterally on opposite sides of a galled table or plate 54 and similarly driven by a common shaft 55, gear 55 'and motor 50.

30 De verbrede zone 52 heeft zijwanden of rails 57, 57', die conver geren naar een vernauwde zone 58. De wanden 57, 57' zijn doorgaand verbonden met of uit een stuk gevormd met de rails 59, 59' van de zone 58. In die zone 58 nemen de houders de gedaante van een honingraat of ruit aan. Bij voorkeur is de afstand tussen de rails 59, 59', 35 die de vernauwde zone 58 bepaalt, groter dan tweemal de middellijn van de houders, maar kleiner dan driemaal die middellijn. Uiteraard zal de dichtheid van de pakking van de houders in de vernauwde zone 58 afhangen van de afstand van de rails 59, 59'. Bij voorkeur is die dichtheid zo groot als het stelsel toestaat, namelijk door de rails 8102996 - 9 - 59, 59' in de vernauwde zone aan te brengen op een afstand van 2,5 tot 2,8 maal de middellijn van de houder. Voor cilindrische houders met een inhoud van 340 of 450 gram is dit gebied bij voorkeur tussen 2,7 en 2,75.The widened zone 52 has sidewalls or rails 57, 57 'that converge to a narrowed zone 58. The walls 57, 57' are continuously connected or formed in one piece with the rails 59, 59 'of the zone 58. In that zone 58, the containers take the form of a honeycomb or diamond. Preferably, the distance between the rails 59, 59 ', 35 defining the narrowed zone 58 is greater than twice the diameter of the containers, but less than three times that diameter. Of course, the density of the packing of the containers in the narrowed zone 58 will depend on the distance of the rails 59, 59 '. Preferably, that density is as great as the system allows, namely by arranging rails 8102996-9 - 59, 59 'in the narrowed zone at a distance of 2.5 to 2.8 times the diameter of the container. For cylindrical containers with a capacity of 340 or 450 grams, this range is preferably between 2.7 and 2.75.

5 Over de gehele vernauwde zone 58 is de transportinrichting 60 voor het steunen van de houders voortdurend werkzaam, maar hij is positief en direct in zijn samenwerking voor het stellen van afzonderlijke houders, waardoor een controle wórdt gewaarborgd op de ontwikkeling van het gewenste honingraatpatroon in de zone 58. De aandrijving voor de transport-10 inrichting 60 geschiedt door een as 61, waarop verschillende aandrijf-wielen zijn gespied en deze as 61 kan worden aangedreven door de motor 50 door middel van een geschikt drijfwerk 62'. In de getekende uitvoering werken drie afzonderlijke transportinrichting in het gebied 58. Al deze inrichtingen worden aangedreven door de gemeenschappelijke as 61. De 15 eerste van deze transportinrichtingen ziet men bij 61' in fig. 4 en bevat twee op een afstand van elkaar gelegen aandrijfwielen 62 met bijpassende los meelopende wielen 63, die vrij kunnen draaien op een voor gelegen as 64. Kettingen 65 zonder eind liggen ,op een afstand kleiner dan de middellijn van de houder en worden gedragen door de stelsels 62, 63 20 van aandrijfwielen, die symmetrisch zijn gelegen ter weerszijden van het midden van de centrale houders 66, 66' in de vernauwde zone 58. Op steek gelegen steluitsteeksels maken deel uit van ieder van deze kettingstel-sels 65 op passende plaatsen langs de respectievelijke kettingen. In fig.Across the narrowed zone 58, the container support conveyor 60 is continuously active, but it is positive and direct in cooperating to set individual containers, thereby ensuring control of the development of the desired honeycomb pattern in the container. zone 58. The drive for the transport device 60 is effected by a shaft 61 on which different driving wheels are keyed and this shaft 61 can be driven by the motor 50 by means of a suitable gear 62 '. In the illustrated embodiment, three separate conveying devices operate in area 58. All these devices are driven by common shaft 61. The first of these conveying devices is shown at 61 'in Figure 4 and includes two spaced-apart drive wheels 62 with matching free-running wheels 63, which are free to rotate on a forward axle 64. Chains 65 are endless, spaced less than the diameter of the container and are carried by the drive wheel systems 62, 63 20 which are symmetrical located on either side of the center of the central holders 66, 66 'in the narrowed zone 58. Plug-in adjustment protrusions form part of each of these chain assemblies 65 at appropriate locations along the respective chains. In fig.

4 zijn deze plaatsen aangeduid door kleine cirkels in de serie stippel-25 lijnen, die de kettingen 65 aanduiden. Deze uitsteeksels 67 in fig. 3 liggen onmiddellijk achter ieder van de houders 66 in de centrale rij en de uitsteeksels 67 dragen symmetrisch op zijdelings op onderlinge afstand gelegen delen van de naijlende boog van het oppervlak van ieder centraal houderlichaam.4, these places are indicated by small circles in the series of dotted lines indicating the chains 65. These protrusions 67 in Fig. 3 lie immediately behind each of the holders 66 in the central row, and the protrusions 67 symmetrically support laterally spaced portions of the trailing arc from the surface of each central holder body.

30 Het transportstelsel in de vernauwde zone 58 heeft twee kleinere paren kettingstelsels 61", die zorgen voor de respectievelijke buiten-boordrijen van houders zoals de houders 68, 68' en 69, 69' in fig. 3.The transport system in the narrowed zone 58 has two smaller pairs of chain assemblies 61 ", which provide the respective out-of-row rows of containers such as containers 68, 68 'and 69, 69' in FIG. 3.

De kettingstelsels 61" zijn in alle opzichten dezelfde als die beschreven voor de stelsels 61' met uitzondering van hun buitenboordplaatsen en het 35 feit dat zij in langsrichting zich verder uitstrekken dan de stelsels 61', doordat zij lopen over loslopende wielen 70, die gedragen worden door een verdere as 71. De aandrijving van de stelsels 61" kan geschieden door niet-getekende aandrijfwielen, die zijn vastgezet op dezelfde as 61 als die welke beschreven is voor de aandrijfwielen 62 en de kettingen van de stel- 8102996 - 10 - seis 61" kunnen op onderling gelijke afstand gelegen paren uitsteeksels dragen, zoals de uitsteeksels 72 (fig.3) voor de buitenrij van houders 69, 69' enz. en soortgelijke uitsteeksels 72' voor de andere rij buitenge-legen houders 68, 68', enz. De dwarse rij uitsteeksels 72, 72' voor 5 overeenkomstige houders van de buitenrijen 68, 68' respectievelijk 69, 69' zijn vervlochten met of verspringend in langsrichting ten aanzien van de uitsteeksels 67 voor het voortbewegen van de centrale rij houders 66, 66' en de mate van verspringen is zodanig, dat een positieve voortstuwing wordt gewaarborgd voor iedere houder in het gebied 58 dat wil 10 zeggen tussen de assen 61 en 64. Voor de plaats van de as 64 eindigt de centrale aandrijving 61', maar de centrale houders 73, 73' worden desalniettemin continu en positief voortbewogen als gevolg van het symmetrische randcontact aan hun achterzijden met naburige houders 74, 74' en 75, 75' van de respectievelijke buitenrijen.The chain systems 61 "are the same in all respects as those described for the systems 61 'except for their outboard locations and the fact that they extend longitudinally further than the systems 61' in that they run on freewheeling wheels 70 carried by a further shaft 71. The systems 61 "can be driven by drive wheels (not shown) which are fixed on the same shaft 61 as that described for the drive wheels 62 and the chains of the adjustment 8102996-10 seis 61 "may bear equally spaced pairs of projections, such as projections 72 (FIG. 3) for the outer row of containers 69, 69 ', etc. and similar projections 72' for the other row of outer containers 68, 68", etc. The transverse row of projections 72, 72 'for corresponding holders of the outer rows 68, 68' and 69, 69 ', respectively, are interlaced with or staggered in the longitudinal direction with respect to the projections 67 for further advancement movement of the central row of holders 66, 66 'and the amount of offset is such that a positive propulsion is ensured for each holder in the region 58 ie between the axes 61 and 64. Before the location of the shaft 64 ends the central drive 61 ', but the central holders 73, 73' are nevertheless continuously and positively advanced due to the symmetrical edge contact on their rear sides with neighboring holders 74, 74 'and 75, 75' of the respective outer rows.

15 De vernauwde zone 58 eindigt in wezen op de plaats van de as 71, op welke plaats een verder stel centraal opgestelde transportkettingen 76 zonder einde gaat zorgen voor de voortbeweging. De kettingen 76 worden aangedreven door op een afstand van elkaar gelegen kettingwielen 76', die zijn bevestigd op de as 71, welke wordt aangedreven door motor 50 20 via een drijfwerk 71'. Het andere einde van het kettingstelsel 76 loopt over loslopende kettingwielen 77 op een as 78, die de plaats voorstelt van het afvoeren van vervoerde verzamelingen van houders naar de verpak-kingszone van de machine. Het drijfwerk 71', dat zorgt voor de aandrijving van het kettingstelsel 76 werkt bij voorkeur met een grotere voort-25 bewegingssnelheid dan dat, hetwelk zorgt voor vervoer door de vernauwde zone 58. Deze vergrote snelheid maakt het mogelijk de ruimte £ tussen verzamelingen te verwijden, zoals nog uiteengezet zal worden.The narrowed zone 58 essentially terminates at the location of the shaft 71, at which location a further set of centrally arranged endless conveyor chains 76 will provide the advancement. The chains 76 are driven by spaced sprockets 76 'mounted on the shaft 71, which is driven by motor 50 through a gear 71'. The other end of the chain assembly 76 extends over idler sprockets 77 on a shaft 78, which represents the location of transporting transported sets of containers to the packaging zone of the machine. The gear 71 'which drives the chain assembly 76 preferably operates at a greater speed of movement than that which allows transport through the constricted zone 58. This increased speed allows to widen the space between sets. , as will be explained later.

Als de steek ^ wordt ontwikkeld, worden de buitenste houders vertraagd ten opzichte van diegene, welke centraal in de rij staan om de om-30 stelling met drie naast elkaar, die nodig is voor de uiteindelijke formatie tot stand te brengen. Dit geschiedt in een divergerende zone 79, waarin men de positieve aandrijving van de buitenste in een rij gelegen houders laat vervallen en waarin de buitenste houders 80, 80' en 80" en 81, 81' en 81" alleen kunnen glijden of voortslepen over steunplaten 82, 82', 35 wanneer de voorwaartse stuwkracht van de centraal in een rij gelegen houders 83, 83' hen naar buiten dringt naar begrenzende rails 84, 84' van de divergerende zone 79.As the pitch is developed, the outer holders are delayed from those centrally in the row to accomplish the three side by side set-up required for the final formation. This is done in a divergent zone 79, in which the positive drive of the outer row holders is omitted and in which the outer holders 80, 80 'and 80 "and 81, 81' and 81" can only slide or drag over support plates 82, 82 ', 35 when the forward thrust of the centrally aligned containers 83, 83' urges them outwardly to bounding rails 84, 84 'of the divergent zone 79.

In het kettingstelsel 76 zijn met de houders samenwerkende uitsteeksels 85 in langsrichting op een afstand van elkaar aangebracht, die groter 81 02 9 9 6 - 11 - is dan in de kettingstelsels 61', 61". Deze grotere maat in langsrich-ting komt in hoofdzaak overeen met de steek tussen de rijen van pro-duktverzamelingen plus het aantal produktmiddellijnen, dat overeenkomt met het aantal rijen, dat in een verzameling moet worden verpakt. In 5 de getekende uitvoering worden op deze wijze dubbele rijen verpakt, vandaar dat gesproken wordt van tweemaal drie of tewel zes pakken en de steek in langsrichting tussen paren uitsteeksels 85 van het ketting-stelsel 76 is ongeveer tweemaal de werkelijke middellijn van de houder plus de afstand . In de loop van de beweging door de divergerende zone 10 79, worden de glijdende buitenste houders 80', 80" en 81,', 81" in feite versneld door de snellere aandrijving via hun centrale buren 83, 83', maar zij slepen en worden daardoor vertraagd ten aanzien van de positieve aandrijving van de centraal in een rij gelegen houders 83, 83’, zulks na de plaats , waar een dwarse rijopstelling van alle drie de houders 15 bijvoorbeeld 80','83, 81' en 80", 83', 81" van de twee rijen de groepering in de verzameling vormt. Dit gebeurt wanneer de divergentie tussen de zijrails 84·, 84·' ongeveer overeenkomt met driemaal de werkelijke middellijn van de houder. Vanaf dit punt verderop kan een positeive voortstuwing worden uitgeoefend op de aldus in rijen gelegen buitenste houderparen ten-20 einde de groepering en het stroken daarvan te handhaven. In fig. 3 hebben extra buitenste houderaandrijfkettingen 86, 86' met uitsteeksels 87, 88 de juiste opstelling tot waarbij de plaats van hun aandrijfas 89 en als gevolg van de gesynchroniseerde relatie tussen de aandrijvingen en de kettingstelsels 76, 86, 86', zijn de assen 71, 89 beide verbonden 25 met de motor 50 via het drijfwerk 71'.In the chain system 76, projections 85 co-operating with the holders are spaced longitudinally apart which is larger 81 02 9 9 6 - 11 than in the chain systems 61 ', 61 ". This larger size in longitudinal direction comes in substantially corresponds to the pitch between the rows of product sets plus the number of product centerlines corresponding to the number of rows to be packed in a set In the illustrated embodiment, double rows are packaged in this manner, hence it is said twice three or six packs and the longitudinal pitch between pairs of protrusions 85 of the chain assembly 76 is approximately twice the true diameter of the container plus the distance. In the course of the movement through the divergent zone 10 79, the sliding outer holders 80 ', 80 "and 81,', 81" are in fact accelerated by the faster drive through their central neighbors 83, 83 ', but they drag and are thereby delayed with respect to the positive drive of the centrally arranged containers 83, 83 ', this after the place where a transverse row arrangement of all three containers 15, for example 80', '83, 81' and 80 ", 83 ', 81" of the two rows forms the grouping in the set. This happens when the divergence between the side rails 84, 84 corresponds approximately three times the true diameter of the container. From this point onward, a positive propulsion can be applied to the rows of outer container pairs thus arranged in order to maintain the grouping and strips thereof. In Fig. 3, additional outer container drive chains 86, 86 'with protrusions 87, 88 are properly positioned up to where the location of their drive shaft 89 and due to the synchronized relationship between the drives and chain assemblies 76, 86, 86', the shafts 71, 89 both connected to the motor 50 via the gear 71 '.

In het gebied van overgang tussen de langzamere aanvoer door transportmiddel 65 en de grotere snelheid van de transportinrichting 76, kunnen de centraal in een rij gelegen houders worden ondersteund door een vaste, niet-getekende plaat of door een kort centraal en extra toe-30 gevoegd kettingstelsél 90. Dit stelsel 90 loopt over kettingwielen aan assen 64·, 89 en is niet uitgerust met uitsteeksels, die samenwerken met de houders. Het wordt aangedreven van de as 64· via het drijfwerk 64·', dat overeenkomen kan met drijfwerk 62', zodat geen snelheidsveranderingen worden medegedeeld aan de centraal in een rij opgestelde houders.In the region of transition between the slower feed by transport means 65 and the higher speed of the transport device 76, the centrally aligned containers can be supported by a fixed, not drawn plate or by a short central and additional chain assembly 90. This assembly 90 runs over sprockets on shafts 64 · 89 and is not equipped with projections which cooperate with the holders. It is driven from the shaft 64 · through the gear 64 · ", which can correspond to the gear 62", so that no changes in speed are communicated to the centrally arranged containers.

35 Op soortgelijke wijze kunnen de platen 82, 82' worden beschouwd als naar keuze aan te brengen en zij kunnne worden vervangen door extra kettingstelsels 90', die lopen over kettingwielen op assen 64·, 89 en ook worden aangedreven vanuit de as 64·. Zoals bij het kettingstelsel 90 hebben de stelsels 90' geen met de houder samenwerkende uitsteeksels 8102996 - 12 - en zij zijn gelegen tussen de transporterende kettingparen, die zorgen voor de rijen van houders.Likewise, the plates 82, 82 'can be considered to be optional and can be replaced by additional chain systems 90' running over sprockets on shafts 64 · 89 and also driven from shaft 64 ·. As with the chain assembly 90, the assemblies 90 'do not have any engagements 8102996-12 with the container and they are located between the conveying chain pairs that provide the rows of containers.

Het moge duidelijk zijn, dat de as 78 zorgt voor loslopende ket-tingwielen voor al de kettingstelsels 75, 86, 86' in het gebied, waarin 5 gehee]/gegroepeerde verzamelingen van twee bij drie worden vervoerd met steken gelijk aan/1 . In dit gebied zijn de zijrails niet noodzakelijk, omdat de uitsteeksels 85, 87, 88 de verzamelingen volledig beheersen. Men laat echter de zijrails wel doorgaand uitsteken zoals getekend bij 92, 92' om de verzamelingen een positieve zijdelingse vasthouding te ver-10 zekeren. De afstand tussen de rails 92, 92' is driemaal de middellijn van de houder plus een klein bedrag voor de speling.It is to be understood that the shaft 78 provides loose chain wheels for all the chain systems 75, 86, 86 'in the area, in which 5 whole / grouped sets of two by three are transported with stitches equal to / 1. The side rails are not necessary in this area because the protrusions 85, 87, 88 completely control the assemblies. However, the side rails are allowed to protrude continuously as shown at 92, 92 'to ensure the assemblies have a positive lateral hold. The distance between the rails 92, 92 'is three times the centerline of the holder plus a small amount of play.

Het beschreven mechanisme is in beginsel geschikt om te waarborgen dat automatische verzamelingen van twee maal drie houders tot stand komen, zolang een voldoende toevoer van houders 46 plaatsvindt bij de 15 inlaat van de convergerende zone 52. De mate waarin die zone 52 zich in langsrichting uitstrekt is voldoende om te waarborgen dat houders in de middenrij niet alleen precies in het midden blijven, maar ook houders naar rechts en naar links van die middenrij zullen verdelen, zodanig dat een volledige toevoer van houders steeds in de zone 52 aanwezig is. De dicht-20 heid van de genestelde houders bij binnentreden in de vernauwde zone 58 hangt af van de gekozen steek tussen de zijraisl 59, 59' en de uiteraard ook van de langssteek tussen overeenkomstige paren aandrijvende uitsteeksels 67 aan het centrale kettingsysteem 61' en ook tussen overeenkomstige paren uitsteeksels 72, 72' aan de buitenste kettingsystemen 61", 25 die worden gekozen overeenkomstig de vernauwing, welke teweeg gebracht wordt tussen de rails 59, 59'. Voor de dichte pakking volgens fig. 3, zijn de voortbewegingsuitsteeksels 67 voor de middenhouders over ongeveer de helft van de afstand tussen de afstanden van overeenkomstige uitsteeksels 72, 12' vervlochten in de buitenste transportstelsels 61".The described mechanism is in principle suitable for ensuring that automatic collections of two times three containers are established, as long as a sufficient supply of containers 46 takes place at the inlet of the converging zone 52. The extent to which that zone 52 extends in the longitudinal direction is sufficient to ensure that containers in the center row not only remain exactly in the center but will also distribute containers to the right and left of that center row such that a complete supply of containers is always present in zone 52. The density of the nested containers upon entering the constricted zone 58 depends on the selected pitch between the side rails 59, 59 'and, of course, also on the longitudinal pitch between corresponding pairs of driving projections 67 on the central chain system 61' and also between corresponding pairs of protrusions 72, 72 'on the outer chain systems 61 ", 25 selected in accordance with the constriction produced between the rails 59, 59'. For the dense packing of FIG. 3, the advancement protrusions 67 for the center holders are interlaced in the outer transport systems 61 "by about half the distance between the distances of corresponding protrusions 72, 12 '.

30 Hoewel het beschreven stelsel op passende wijze verzamelingen van elkaar scheidt en ook opstelt, wordt nog gezorgd voor een verdere waarborg van de vorming van een verzameling door daarboven opgestelde kettingsystemen, die zijn gesynchroniseerd met de overeenkomstige systemen die onder het steunvlak van de voorbij lopende houders zijn gelegen.Although the disclosed system appropriately separates and also sets up collections, a further guarantee is provided of the formation of a collection by chain systems arranged above it, which are synchronized with the corresponding systems located below the support surface of the passing containers are located.

35 De boven gelegen kettingsystemen zijn schematisch aangeduid in de onder-helft van fig· 4 en hebben gemeenschappelijke aandrijvende verbindingen met de aandrijving van de ondergelegen kettingstelsels. Zo worden bijvoorbeeld in het vernauwde gebied 58 twee op een afstand van elkaar gelegen transportkettingen 94, 94' aangedreven door kettingwielen 95, 8102996 - 13 - die bevestigd zijn op een boven gelegen aandrijfas 96, die een directe verbinding 97 heeft met de ondergelegen aandrijfas 61. De kettingstelsels 94·, 94·' worden voltooid, doordat zij lopen over losse kettingwielen 99, 99' aan een boven gelegen as 100, direct boven de as 89. Uitsteeksels 98, 5 981 aan de kettingstelsels 94·, 94-' hebben steken, die overeenkomen met die tussen de opeenvolgende uitsteeksels 72 en 72', zodat de uitsteeksels 98, 98' zullen samenwerken met delen van de aan de buitenzijde gelegen houders in de vernauwde zone 58. Opgemerkt zij dat hoewel de ketting-systemen 94·, 94·' de divergerende zone 79 overlappen, waar buitenste 10 houders zijdelings worden gespreid, wanneer de middenhouders versneld worden, levert dit geen moeilijkheden op aangezien de beweging van de buitenste houders plaats heeft in de richting, afgekeerd van samenwerking met uitsteeksels 98, 98' in deze zone. Verdere bovengelegen van uitsteeksels voorziene transportkettingen kunnen worden aangebracht 15 om te zorgen voor een nog grotere waarborg van het juiste plaatsen van de houders, maar nodig is dit niet.The chain systems located above are schematically indicated in the lower half of Fig. 4 and have common drive connections to the drive of the lower chain systems. For example, in the narrowed region 58, two spaced-apart conveyor chains 94, 94 'are driven by sprockets 95, 8102996-13, which are mounted on an upper drive shaft 96, which has a direct connection 97 to the lower drive shaft 61 The chain assemblies 94 ·, 94 · 'are completed by running on loose sprockets 99, 99' on an overhead shaft 100 directly above the shaft 89. Projections 98, 5 981 on the chain assemblies 94, 94- ' stitches corresponding to those between the successive protrusions 72 and 72 'so that the protrusions 98, 98' will cooperate with parts of the outer containers in the narrowed zone 58. It should be noted that although the chain systems 94 ·, 94 · 'overlapping the divergent zone 79, where outer 10 holders are spread sideways, when the center holders are accelerated, this does not present any difficulties since the movement of the outer holders takes place in the ri calibration away from cooperation with projections 98, 98 'in this zone. Further superimposed conveyor chains can be provided to provide an even greater guarantee of proper placement of the containers, but this is not necessary.

Het divergerende gebied 79 wordt ook overlapt door een centraal stel aan de bovenzijde gelegen kettingaandrijfstelsels 101, die worden aangedreven door kettingwielen, welke vastzitten op een as 107, die 20 een gesynchroniseerde verbinding heeft met as 71 en het stroomafwaarts gelegen einde van deze kettingstelsels 101 loopt over losse kettingwielen 102 aan een bovengelegen as 103 boven de as 78. Uitsteeksels 104* aan de kettingstelsels 101 liggen op een steek overeenkomstig die van de uitsteeksels 85 aan de overeenkomstige onder gelegen ketting-25 stelsels 75. Buitenboordkettingstelsels 105, 105' stroken met de buitenzijde van stelsels 86, 86' en dragen uitsteeksels 106, 106' in dwars-richting en strokend met de uitsteeksels 104· en de uitsteeksels 85, 87, 88 van het stelsel onder de houders. De aandrijving van de stelsels 105, 105' geschiedt door een niet-getekend kettingwiel op de bovengelegen 30 aandrijfas 107, die direct is gesynchroniseerd met de overeenkosmtige aandrijfas 89 onder het vlak van de steun voor de houder en deze kettingstelsels gebruiken los meelopende kettingwielen 108, 108' op de boven gelegen as 103.The divergent region 79 is also overlapped by a central set of top chain drive systems 101, which are driven by sprockets, which are mounted on a shaft 107, which has a synchronized connection to shaft 71 and runs the downstream end of these chain systems 101 over loose sprockets 102 on an upper shaft 103 above the shaft 78. Projections 104 * on the chain systems 101 are aligned with that of the projections 85 on the corresponding lower chain systems 75. Outboard chain systems 105, 105 'are aligned with the outside of assemblies 86, 86 'and bear protrusions 106, 106' transversely and abutting the protrusions 104, and protrusions 85, 87, 88 of the assembly under the containers. The systems 105, 105 'are driven by a non-drawn sprocket wheel on the upper drive shaft 107, which is directly synchronized with the corresponding drive shaft 89 below the plane of the support for the container and these chain systems use loose running sprockets 108, 108 'on the axis 103 above.

Bij de verzamelingen vormende stelsels voorzover die tot nu toe 35 zijn beschreven, worden groepen van drie houders naast elkaar verkregen, doordat de buitenste in rijen lopende houders vertraagd worden voortgesleept of tot terugglijden worden gebracht ten aanzien van de versnelde middelste houders. Dit geschiedt tijdens de beweging van houders door de divergerende zone 79. Fig. 3A illustreert een andere mogelijkheid, waarbij 81 0 2 9 9 6 * - 14 - het gewenste resultaat van een verzameling wordt verkregen door positief versnellen van de beweging van buitenste houders, terwijl middelste houders worden vertraagd. Zo geven in fig. 3A de vette lijnen 110, 110' schematisch enigszins divergerende en gesynchroniseerde kettingsystemen 5 voor het voortbewegen van houders door de divergerende zone aan en ieder van deze kettingsystemen bevat op een afstand van elkaar gelegen paren uitsteeksels, die houders voortbewegen, zoals 111, 111' om een positieve voortbeweging te waarborgen met de juiste snelheid en in de juiste richting voor deze buitengelegen rijen houders in de divergerende zone 79.With the sets of assemblies so far described, groups of three containers are obtained side by side by delaying or dragging the outer rows of containers in slow motion with respect to the accelerated middle containers. This takes place during the movement of containers through the diverging zone 79. FIG. 3A illustrates another possibility, where 81 0 2 9 9 6 * - 14 - the desired result of a set is obtained by positively accelerating the movement of outer containers while decelerating middle containers. For example, in Fig. 3A, the bold lines 110, 110 'schematically indicate slightly diverging and synchronized chain systems 5 for moving containers through the diverging zone, and each of these chain systems includes spaced pairs of protrusions moving containers such as 111, 111 'to ensure positive movement at the correct speed and direction for these outer rows of containers in the divergent zone 79.

10 In deze zone kunnen de centraal gelegen houders een slippende aandrijving hebben op de wijze, die is besproken voor de aandrijfmechanismen 90, 90' in fig. 4 of een ondersteunende plaat 112 kan de centrale houders dragen, wanneer zij worden vertraagd ten aanzien van de voortbeweging van de buitenste transportinrichtingen 110, 110'. Bij het afvoeren uit 15 de ..divergerende zone 79 worden de dwarse rijen van verzamelde houders op de juiste wijze in een lijn gebracht en de uitsteeksels 85 van de centrale kettingstelsels 75 kunnen de verplaatsing van de centrale houders in de verschillende verzamelingen beheersen, zodat alle houders worden aangedreven met dezelfde versnelde snelheid, die geschikt is voor het 20 tot stand brengen van de gewenste afstand tussen de verzamelingen.In this zone, the centrally located containers can have a slipping drive as discussed for the driving mechanisms 90, 90 'in Figure 4 or a support plate 112 can support the central containers when decelerated with respect to the advancement of the outer conveying devices 110, 110 '. When discharging from the divergent zone 79, the transverse rows of collected containers are properly aligned, and the protrusions 85 of the central chain assemblies 75 can control the movement of the central containers in the different collections, so that all containers are driven at the same accelerated speed, which is suitable for establishing the desired distance between the sets.

Het zal duidelijk zijn, dat inrichtingen en werkwijzen voor het vormen van verzamelingen zijn besproken, die alle genoemde voordelen hebben en die met grote nauwkeurigheid werken bij afgifte van de verzamelingen in een continue productielijn om in dezelfde productielijn ver-25 pakt te worden. Er doet zich geen enkele onderbreking, afremming of beperking voor.It will be understood that sets and methods of forming sets have been discussed, which have all of the aforementioned advantages and which work with great precision in dispensing the sets into a continuous production line to be packaged in the same production line. There is no interruption, deceleration or restriction.

Hoewel de uitvinding voor een utivoeringsvoorbeeld is beschreven zal het duidelijk zijn, dat binnen het kader van de uitvinding wijzigingen kunnen worden aangebracht.Although the invention has been described for an exemplary embodiment, it will be clear that changes can be made within the scope of the invention.

30 810299630 8102996

Claims

1. Method for arranging cylindrical objects, of a disordered flow, in particular containers, into groups consisting of transverse and longitudinal flows of the flow | rows of objects, the flow of objects before forming groups j 5 being passed through a passage zone approximately half a diameter of the objects narrower than the size of the desired group transverse to the flow direction, so that a regular arrangement is obtained with Rows running diagonally to the flow direction, which arrangement is gradually converted into a flared zone of the width necessary for the group in the flow direction in the flow direction in the flow direction, into the desired group arrangement, characterized in that when forming groups with three longitudinal rows the objects of the middle or both outer longitudinal rows are or are driven at a greater speed in the direction of flow than the objects of the adjacent longitudinal rows or longitudinal row.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a transport device serving for supporting and transporting the objects and with guide rails for laterally delimiting rows of objects, wherein the guide rails in the passage zone run approximately in parallel, subsequently diverging to form a diverging zone and then connecting in the widened zone again parallel, characterized in that the conveying device conveyors (76), which | the objects (83, 83 ') of the middle longitudinal row in the divergent zone (79) drive faster in the flow direction than there because the objects (80,80', 81, 81 ') of the outer longitudinal rows move in the same direction, or conveyors (111,111 ') which drive the objects of the outer longitudinal rows in the diverging zone (79) more rapidly in the direction of flow when the objects of the central longitudinal row 30 move in the same direction.

The device according to claim 2, characterized in that the guide rails (57, 57 ') in front of the passage zone for forming a thrust zone (52) at a distance of more than two times and less than three times the diameter of the objects con-35. 8102996> - 16 - r

Device according to claim 3, characterized in; that the guide rails (59, 59 ') in the passage zone (58) are on a | distance from 2.7 to 2.75 times the diameter of the front bars.

Device as claimed in one or more of the claims 2-4. characterized in that the conveying members each comprise a pair of drivers (85) arranged symmetrically with respect to the respective center lines of the rows (110, 110).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the objects slide over sole plates (82, 82 ', 112) during their transport. I; 81 02 9 9 6