NL8007098A

NL8007098A - CENTERING MECHANISM.

Info

Publication number: NL8007098A
Application number: NL8007098A
Authority: NL
Original assignee: Vmi Epe Holland
Priority date: 1980-12-30
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1982-07-16
Also published as: DE3151395A1; GB2090234B; GB2090234A; DE8137785U1; JPS57126306A; JPS6157257B2

Description

**

Centreermechanisme.Centering mechanism.

De uitvinding heeft betrekking op een centreerme-chanisme voor het continu op een centreerlijn centreren van een voortbewegende strook/ waarbij het mechanisme voorzien is van een reeks draagrollen welke een rollenbaan vormen 5 voor het dragen van de te transporteren strook/ langs de rollenbaan opgestelde leidrollen voor het geleiden van de strook en instelmiddelen on de stand van de leidrollen continu zodanig in te stellen dat de hartlijn van de strook samenvalt met de centreerlijn.The invention relates to a centering mechanism for centering a moving strip continuously on a centering line, the mechanism comprising a series of carrier rollers which form a roller conveyor for carrying the strip to be transported / guide rollers arranged along the roller conveyor for guiding the strip and adjusting means to continuously adjust the position of the guide rollers such that the axis of the strip coincides with the centering line.

IQ Het uitgevonden centreermechanisme is in het bijzonder bestand voor toepassen bij een inrichting voor het op een gordelbouwtrormel brengen van staalgordels cm een karkas voor een radiaalband op deze trorrmel op te bouwen.The invented centering mechanism is particularly resistant for use in a device for placing steel belts on a belt-building torch to build a radial tire carcass on this drum.

De radiaalbanden zijn bestemd als luchtbanden voor voertuigen.The radial tires are intended as pneumatic tires for vehicles.

15 Cm een stabiel roterende radiaalband als eindproduct te verkrijgen, is het noodzakelijk dat het gewicht van de staalgordels in de band gelijkmatig over de band verdeeld is. Cm dit te bereiken dienen de staalgordels goed gecentreerd op de gordelopbouwtranmel gébracht te worden. Echter varieert de 20 breedte van de staalgordels in geringe mate, bijvoorbeeld van 1/6 mm tot 3/2 mm. Een gordelopbrenginrichting dient de staalgordels ondanks deze variaties in de breedte nauwkeurig gecentreerd op de gordelbouwtrormel te kunnen aanbrengen om een stabiel roterende radiaalband als eindproduct te kunnen 25 verkrijgen. Bekende gordelopbrenginrichtingen leveren echter niet de gewenste nauwkeurig gecentreerde opstelling van dergelijke/ in de breedte enigszins onregelmatige/ staalgordels op de trommel.In order to obtain a stable rotating radial tire as a final product, it is necessary that the weight of the steel belts in the tire is evenly distributed over the tire. To achieve this, the steel belts must be properly centered on the belt building drum. However, the width of the steel belts varies slightly, for example from 1/6 mm to 3/2 mm. A belt application device must, despite these width variations, be able to accurately center the steel belts on the belt builder treadle in order to obtain a stable rotating radial tire as end product. Known belt applicators, however, do not provide the desired accurately centered arrangement of such / slightly irregular / steel belts on the drum.

Daarom beoogt de uitvinding te voorzien in een 3Q mechanisme waarmee staalgordels, ondanks hun enigszins onregelmatige breedte nauwkeurig gecentreerd op een gordelbouw-tramnel worden af gegeven.Therefore, it is an object of the invention to provide a 3Q mechanism by which steel belts, despite their somewhat irregular width, are accurately centered on a belt-building tramcar.

Daartoe is de uitgevonden inrichting gekenmerkt doordat 8007098 /> * 2 de draagrollen scheef ten opzichte van de hartlijn van de rollenbaan zijn opgesteld waarbij de leidrollen slechts aan één zijde van de rollenbaan zijn opgesteld, en doordat de instelmiddelen bestaan uit een aan de andere zijde van 5 de rollenbaan opgesteld tastéemeit voor het aftasten van de naburige rand van de strook en uit verplaatsmiddelen welke gekoppeld zijn met zowel tasielemerb ds net de leidrollen cm het. tastelement en dé leidrollen continu zodanig te verplaatsen dat hettasielernertdsnde leidrollen steeds even ver 10 van de centeerlijn zijn gelegen.To this end, the invented device is characterized in that 8007098 /> * 2 the carrier rollers are disposed at an angle to the center line of the roller conveyor, the guide rollers being arranged on only one side of the roller conveyor, and in that the adjusting means consist of one on the other side of the roller conveyor. 5, the roller conveyor is arranged for sensing the adjacent edge of the strip and from displacing means which are coupled to both the guide rollers and the guide rollers. continuously move the sensing element and the guide rollers such that the guide rollers are always located at the same distance from the centering line.

Bij voorkeur is de uitvinding bovendien gekenmerkt doordat hettasMement electrisch aangesloten is op schakelaars voor het bedienen van een motor, waarbij een door de motor aandrijfbare spil voor een deel is voorzien van schroefdraad 15 voor het dwars op de rollenbaan heen en weer verplaatsen van hettasteleraent en. de red: van de spil is voorzien van schroef-met draad',ten opzichte van de eerst genoemde schroefdraad tegengestelde spoed voor het dwars op de rollenbaan heen en weer verplaatsen van een frame waarop de leidrollen zijn bevestigd. 20 Een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitgevonden inrichting is gekenmerkt doordat de draagrollen elk een hoek van ongeveer 89° met de centreer lijn insluiten.Preferably, the invention is further characterized in that the bag element is electrically connected to switches for operating a motor, wherein a spindle which can be driven by the motor is partly provided with screw thread 15 for displacing the tactile element back and forth across the roller conveyor. The red: the spindle is provided with a screw-with thread, opposite pitch to the first-mentioned screw thread, for moving a frame to and fro transversely to the roller conveyor on which the guide rollers are mounted. A special embodiment of the invented device is characterized in that the carrier rollers each enclose an angle of approximately 89 ° with the centering line.

De uitvinding zal nu nader worden aangeduid In de volgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld die is 25 aangegeven in de tekening.The invention will now be further indicated in the following description of an exemplary embodiment which is indicated in the drawing.

Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van een inrichting voor het opbouwen van een karkas voor een radiaalband waarbij deze inrichting is voorzien van het uitgevonden centreer-mechanisms.Fig. 1 is a schematic side view of a radial tire carcass building apparatus incorporating the invented centering mechanisms.

30 Fig. 2 is een schematisch bovenaanzicht van het uitgevonden centreermechanisme.FIG. 2 is a schematic top view of the invented centering mechanism.

De in fig. 1 aangegeven inrichting voor het opbouwen van een karkas voor een radiaalband bestaat uit twee gelijksoortige opneem- en transporttoestellen 1 en 2 welke elk 35 dienen voor het uit een vervangbare cassette 3 respectievelijk 8007098 -3- i. /i 4 opgenonen van een staal gordel welke door het opneem- en trans-porttoestel 1 respectievelijk 2 automatisch gespannen en gevoerd wordt naar een mechanisme 5 respectievelijk 6 voor het in stukken met de juiste lengte snijden van de aangevoerde staalgordels.The device for building a carcass for a radial tire, shown in fig. 1, consists of two similar pick-up and transport devices 1 and 2, each of which serves for a replaceable cassette 3 and 8007098-3. / i 4 picking up a steel belt which is automatically tensioned by the pick-up and transport device 1 and 2, respectively, and fed to a mechanism 5 and 6, respectively, for cutting the supplied steel belts into pieces with the correct length.

5 Zulk een stuk staalgordel 12 is in fig. 2 in bovenaanzicht aangegeven. De in stukken gesneden stroken staalgordel worden door de rollentransporteur 7 respectievelijk 8 gevoerd naar een beweegbare eindtransporteur 9 respectievelijk 10 welke om de beurt zwenkbaar zijn uit de in fig. 1 aangegeven stand naar een stand waarbij de 10 eindtransporteur 9 respectievelijk 10 tangentiaal aansluit op een trommel 11. De aangevoerde stroken staalgordel worden één voor een cm deze trommel 11 geslagen zodat op de trommel een pakket bestaande uit boven elkaar gelegen lagen van staalgordel wordt opgebouwd. Na het voltooien van het pakket en het op het pakket leggen 15 van. een loopvlak wordt deze van de trommel 11 verwijderd cm verder tot een radiaalband voor een voertuig met luchtbanden te worden voltooid. De hier beschreven inrichting is in hoofdzaak bekend met uitzondering van een mechanisme voor het centreren van de stukken staalgordel 12 op de transporteur* respectievelijk 8.Such a piece of steel belt 12 is shown in plan view in fig. 2. The strips of steel belt cut into pieces are fed through the roller conveyor 7 and 8 respectively to a movable end conveyor 9 and 10, which in turn are pivotable from the position shown in fig. 1 to a position where the end conveyor 9 and 10 tangentially connect to a drum. 11. The supplied strips of steel belt are beaten one by one cm in this drum 11 so that a package consisting of layers of steel belt lying one above the other is built up on the drum. After completing the package and putting it on the package 15 of. a tread, it is removed from the drum 11 cm further until a radial tire for a pneumatic vehicle is to be completed. The device described here is mainly known with the exception of a mechanism for centering the pieces of steel belt 12 on the conveyor * and 8, respectively.

20 Het uitgevonden centreermechanisme is in fig. 2 en wel in bovenaanzicht aangegeven. Het is duidelijk dat elk van de transporteurs 7 respectievelijk 8 voorzien is van het hier te beschrijven centreermechanisme. In fig. 2 zijn draagrollen 13 aangegeven welke tezamen een rollentransporteur 25 7 respectievelijk 8 vormen, waarbij de draagrollen in een horizontaal vlak zijn gelegen maar scheef staan ten opzichte van de hartlijn 14 van de rollentransporteur. Hierbij kan deze scheve stand van de draagrollen bereikt worden doordat de draagrollen 13 een hoek α van bijvoorbeeld .89° insluiten 30 met de hartlijn van de rollentransporteur. Duidelijkheidshalve is in fig. 2 de scheve stand van de draagrollen 13 overdreven getekend. Deze draagrollen 13 dragen hier stukken staalgordel 12 waarvan een strook in fig. 2 is aangegeven. De draagrollen 13 worden elk aangedreven vanuit een aandrijfas 15 via een snaar 35 8007098 -4- 16. Doordat de draagrollen 13 worden aangedreven, wordt het stükstaalgordel 12 in hoofdzaak in de riditing van de pijl in fig. 2 voortbewogen en door de scheve stand van de draagrollen krijgt de voorthewegingsrichting een naar de 5 benedenrand van de tekening gerichte canponent.The invented centering mechanism is shown in top view in Fig. 2. It is clear that each of the conveyors 7 and 8 is provided with the centering mechanism to be described here. Fig. 2 shows carrier rollers 13 which together form a roller conveyor 7 and 8 respectively, the carrier rollers being situated in a horizontal plane but at an angle to the center line 14 of the roller conveyor. In this case, this skew of the carrier rollers can be achieved in that the carrier rollers 13 enclose an angle α of, for example .89 ° with the center line of the roller conveyor. For the sake of clarity, the oblique position of the carrier rollers 13 is shown exaggerated in Fig. 2. These carrier rollers 13 here carry pieces of steel belt 12, a strip of which is shown in Fig. 2. The supporting rollers 13 are each driven from a drive shaft 15 via a belt 35 8007098-4-16. Because the supporting rollers 13 are driven, the steel belt 12 is advanced essentially in the riditing of the arrow in FIG. 2 and through the oblique position of the carrier rollers are given a direction of advancement towards the lower edge of the drawing.

Het uitgevonden centreermechanisme is tevens voorzien van vrij roteerbare leidrollen 17 die in een rij evenwijdig aan de hartlijn 14 van de rollentransporteur 7 respectievelijk 8 zijn opgesteld en die bijvoorbeeld verticaal staan, dus 10 loodrecht op het vlak door de draagrollen 13. Door de naar de benedenrand van de tekening gerichte canponent van de richting waarin het stuk staalgordel 12 wordt voortbewogen door de draagrollen 13, steunt het stuk staalgordel 12 met zijn ene rand tegen de leidrollen 17, zodat het stuk staalgordel 15 gedwongen wordt cm te bewegen langs de leidrollen en dus volgens de hartlijn 14 van de transporteur 7 respectievelijk 8. De leidrollen 17 zijn allen bevestigd op een frane 18 dat evenwijdig aan zichzelf en aan de hartlijn van de transporteur 7 respectievelijk 8 verschuifbaar is opgehangen aan tenminste één 20 geleidestaaf 19. Tevens grijpt het frame 18 in schroefdraad op een spil 20.The invented centering mechanism is also provided with freely rotatable guide rollers 17 which are arranged in a row parallel to the center line 14 of the roller conveyor 7 and 8, respectively, and which are for instance vertical, so 10 perpendicular to the plane through the carrier rollers 13. Through the downward edge of the direction of the direction in which the piece of steel belt 12 is advanced by the supporting rollers 13 of the drawing, the piece of steel belt 12 rests with its one edge against the guide rollers 17, so that the piece of steel belt 15 is forced to move along the guide rollers and thus according to the centerline 14 of the conveyor 7 and 8 respectively. The guide rollers 17 are all mounted on a frane 18 which is slidably suspended parallel to itself and to the centerline of the conveyor 7 or 8 on at least one guide bar 19. The frame 18 also engages screw thread on a spindle 20.

Een drager 21 grijpt met schroefdraad op het andere einde van de spil 20 waarbij de schroefdraad cp het met de drager 21 samenwerkende deel van de spil tegengesteld gericht 25 is aan de schroefdraad op het deel van de spil 20 dat samenwerkt met het frame 18 zodat bij rotatie van de spil 20 in de ene richting, de drager 21 en het frame 18 naar elkaar toe schuiven, terwijl bij in de andere richting roteren van de spil 20, de drager 21 en het frame 18 van elkaar af schuiven.A support 21 threadedly engages the other end of the spindle 20, the screw thread on the part of the spindle co-operating with the support 21 being opposite to the screw thread on the part of the spindle 20 which cooperates with the frame 18 so that rotation of the spindle 20 in one direction, the carrier 21 and the frame 18 slide towards each other, while when rotating the spindle 20 in the other direction, the carrier 21 and the frame 18 slide away from each other.

30 De drager 21 steunt tevens verschuifbaar op de geleidestaaf 19 en is voorzien van een tastelement 22, zoals een lichtoog dat beësnd is om de ligging van de rand vaii het stuk staalgordel 12 af te tasten. Het lichtoog is electrisch gekoppeld met een schakelaar voor het in en uit schakelen en bepalen van de draairichting 35 van een motor 23 welke via een snaar 24 de spil 20 aandrijft.The carrier 21 also slidably rests on the guide bar 19 and is provided with a sensing element 22, such as a light eye which is narrowed to sense the position of the edge of the piece of steel belt 12. The light eye is electrically coupled to a switch for switching on and off and determining the direction of rotation of a motor 23 which drives the spindle 20 via a belt 24.

8007098 58007098 5

Bij voorkeur worden bij elke transporteur 7 respectievelijk 8 twee stelsels roet elk een geleidestaaf 19 en een spil 20 toegepast, waarbij de motor 23 via de snaar 24 de beide spillen 20 aandrijft.Preferably, two sets of carbon black are used with each conveyor 7 and 8, respectively, a guide rod 19 and a spindle 20, the motor 23 driving the two spindles 20 via the belt 24.

5 De werking van het uitgevonden centreermechanisrae is als volgt. Uitgegaan wordt van een toestand waarbij het lichtoog 22 en het frame 18 met de leidrollen 17 even ver van de centreerlijn 14 zijn gelegen en waarbij de rand van het stuk staalgordel 12 een middenstand ten opzichte van het 10 lichtoog 22 inneemt. Indien vervolgens door de transporteur 7 respectievelijk 8 een smaller stuk staalgordel 12 wordt aangevoerd, dan zal het lichtoog 22 meer licht ontvangen doordat de tegen de leidrollen gedrukte staalgordel een groter deel van het lichtoog vrijgeeft. Daardoor zal het lichtoog 15 22 de motor 23 inschakelen in een zodanige rotatierichting dat de spil 20 wordt geroteerd in de richting waardoor het lichtoog 22 naar de rand van het stuk staalgordel 12 toe verplaatst wordt. Tegelijkertijd wordt het frame 18 met de leidrollen 17 door dezelfde rotatie van de spil 20 in de 20 richting van het lichtoog toe verschoven zodat ook het stuk . staalgordel 12 naar het lichtoog toe wordt verschoven. Dit verschuiven wordt beëindigd op het ogenblik dat de rand van het stuk staalgordel weer de middenstand ten opzichte van het lichtoog 22 inneemt waarbij dan de motor 23 door het 25 lichtoog wordt uitgeschakeld. Doordat bij dit verschuiven zowel het lichtoog 22 als het frame 18 even ver naar de centreerlijn 14 worden verschoven, zal bij het beëindigen van dit schuiven de hartlijn van het stuk staalgordel 12 samen vallen met de centreerlijn 14.The operation of the invented centering mechanism is as follows. It is assumed that the light eye 22 and the frame 18 with the guide rollers 17 are located at the same distance from the centering line 14 and in which the edge of the piece of steel belt 12 occupies a middle position relative to the light eye 22. If subsequently a narrower piece of steel belt 12 is supplied by the conveyor 7 and 8, the light eye 22 will receive more light because the steel belt pressed against the guide rollers releases a larger part of the light eye. Therefore, the light eye 15 22 will turn on the motor 23 in such a direction of rotation that the spindle 20 is rotated in the direction whereby the light eye 22 is moved towards the edge of the piece of steel belt 12. At the same time, the frame 18 with the guide rollers 17 is shifted in the direction of the light eye by the same rotation of the spindle 20, so that the piece also. the steel belt 12 is moved towards the light eye. This shifting is ended when the edge of the piece of steel belt again assumes the middle position with respect to the light eye 22, the motor 23 then being switched off by the light eye. Since, during this shifting, both the light eye 22 and the frame 18 are shifted equally far to the centering line 14, when the sliding is ended, the center line of the piece of steel belt 12 will coincide with the centering line 14.

30 Wordt vervolgens een breder stuk staalgordel 12 door de transporteur 7 respectievelijk 8 aangevoerd dan zal een groter deel van het lichtoog 22 door de staalgordel afgeschermd worden zodat het lichtoog minder licht ontvangt. Daardoor zal het lichtoog 22 de motor 23 inschakelen in een 35 zodanige rotatierichting dat de spil 20 wordt geroteerd in de 8007098 6 ! 7 · richting waardoor het lichtoog 22 van de gordelstrook 12 af wordt verplaatst. Tegelijkertijd wordt het frame 18 met de leidrollen 17 door dezelfde rotatie van de spil 20 van het lichtoog 22 af verschoven zodat ook het stuk staalgordel 5 12 van het lichtoog af wordt verschoven. Dit verschuiven wordt beëindigd qp het ogenblik dat de rand van het stuk staalgordel 12 weer de middenstand ten opzichte van het lichtoog 22 inneemt waarbij dan de motor 23 door het lichtoog wordt uitgeschakeld. Doordat bij dit verschuiven zowel het lichtoog 22 10 als het frame 18 even ver van de centreerlijn 14 af schuiven, zal bij het beëindigen van dit verschuiven de hartlijn van het stuk staalgordel 12 samenvallen met de centreerlijn 14.If a wider piece of steel belt 12 is then supplied by the conveyor 7 and 8 respectively, a larger part of the light eye 22 will be shielded by the steel belt so that the light eye receives less light. Therefore, the light eye 22 will turn on the motor 23 in a direction of rotation such that the spindle 20 is rotated in the 8007098 6! 7 · direction by which the light eye 22 is moved away from the belt strip 12. At the same time, the frame 18 with the guide rollers 17 is shifted away from the light eye 22 by the same rotation of the spindle 20, so that the piece of steel belt 5 12 is also moved away from the light eye. This shifting is ended at the moment when the edge of the piece of steel belt 12 returns to the middle position with respect to the light eye 22, the motor 23 then being switched off by the light eye. Since during this shifting both the light eye 22 and the frame 18 slide the same distance from the centering line 14, when the shifting ends the centerline of the piece of steel belt 12 will coincide with the centering line 14.

De centreerlijn reikt door het middenloodvlak van de trommel 11, zodat de gecentreerde staalgordel centraal op de tranmel 11 15 terecht kamt, ongeacht de verschillen in breedte van de stukken staalgordel 12.The centering line extends through the center perpendicular of the drum 11, so that the centered steel belt combs centrally on the drum 11, regardless of the differences in width of the steel belt pieces 12.

Het spreekt vanzelf dat in plaats van het lichtoog 22 ook andere tastelementen toepasbaar zijn, zoals bijvoorbeeld een infrarood cel of een ultrasonore tastkop.It goes without saying that other sensing elements can be used instead of the light eye 22, such as, for example, an infrared cell or an ultrasonic sensing head.

80070988007098

Claims

5 *

1. Mechanisms for continuously centering a moving strip on a centering line, the mechanism comprising a series of carrier rollers forming a roller conveyor for supporting the strip to be conveyed, guide rollers disposed along the roller conveyor for guiding the strip, and adjusting means for continuously adjusting the position of the guide rollers such that the centerline of the strip coincides with the centering line, characterized in that the carrier rollers are positioned at an angle to the centerline of the roller conveyor, the guide rollers only on one side of the roller conveyor and in that the adjusting means consist of a sensing element arranged on the other side of the roller track for sensing the adjacent edge of the strip and of displacing means which are coupled to both the sensing element and to the guiding rollers around the roller and the guiding rollers can be moved continuously in such a way that the tastéément and the guide rollers are always the same v there are located off the centering line.

2. Centering mechanism according to claim 1, characterized in that the bag is mechanically connected to switches for operating a motor, wherein a spindle drivable by the motor is partly threaded for moving reciprocally transverse to the roller conveyor The feeler parts the rest of the spindle is provided with a screw thread with opposite pitch to the first-mentioned screw thread for moving a frame to and fro transversely to the roller conveyor on which the guide rollers are mounted.

Centering mechanism according to claim 1 or 2, 30, characterized in that the carrier rollers each enclose an angle of approximately 89 ° with the centering line.

Centering mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the centering mechanism is used in a device for placing steel belts on a belt building drum 8007098 for building a carcass for a radial tire on this tram, wherein the radial tire is resistant as a pneumatic tire for a vehicle.

Centering mechanism according to any one of the preceding 5 claims, characterized in that the touch element is a light eye. 8007098