NL7904738A

NL7904738A - APPARATUS FOR COUPLING TWO LINEAR WITH EACH OTHER POSITION OF MOVABLE BODIES.

Info

Publication number: NL7904738A
Application number: NL7904738A
Authority: NL
Original assignee: Rsv Gusto Eng Bv
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1980-12-22
Also published as: EP0030540A1; NO151836C; WO1980002853A1; NO810536L; DE3068014D1; EP0030540B1; NO151836B

Description

- 1 - i Ρ* Γ EST-GUSTO EBTGIUEEEIUG B.V. te Schiedam- 1 - i Ρ * Γ EST-GUSTO EBTGIUEEEIUG B.V. in Schiedam

Korte aanduiding: Inrichting voor het in elke onderlinge stand met elkaar koppelen van twee lineair ten opzich-l te ran elkaar beweegbare lichamen. : t i iBrief designation: Device for coupling two bodies movable linearly relative to each other in each other position. : t i i

Be uitvinding betreft een inrichting voor het in elke onder- i linge stand met elkaar koppelen van twee lineair ten opachte van elkaar beweegbare lichamen, in het bijzonder voor het, bij een zelfheffende eilandconstructie met elkaar koppelen van het platform en een poot. 5The invention relates to a device for coupling two bodies movable linearly in relation to each other in each mutual position, in particular for coupling the platform and a leg with each other in a self-lifting island construction. 5

Bij twee ten opzichte van elkaar lineair beweegbare lichamen is het vaak gewenst dat deze lichamen in elke onderlinge stand met elkaar kunnen worden gekoppeld, zo als bijvoorbeeld een bagger-vaartuiè met een spudpaal.With two bodies movable linearly relative to each other, it is often desirable that these bodies can be coupled together in any mutual position, such as, for example, a dredging vessel with a spud pole.

Terder teedt bij twee ten opzichte van elkaar lineair be- 10 \ weegbare lichamen, die door middel van een stapsgewijs werkend, bijvoorbeeld hydraulisch systeem ten opzichte van elkaar kunnen worden bewogen, het probleem op dat na het uitschakelen van dit systeem en een daarna plaats gehad hebbende beweging van de lichamen, het weer inschakelen van het systeem slechts op bepaalde 15 punten van de bewegingsweg kan plaats vinden.In two bodies which are movable linearly relative to each other, which can be moved relative to each other by means of a stepwise acting, for example hydraulic system, Terder poses the problem which arose after this system was switched off and subsequently having movement of the bodies, reactivation of the system can only take place at certain 15 points of the path of movement.

In het bijzonder treedt dit probleem op bij een zelfheffende eilandconstructie, waarbij het daardoor niet goed mogelijk is om de poten van het eiland vrij tot op de onderwater gelegen bodem te laten zakken en daarna het bewegingssysteem weer in te schakelen 20 voor het opheffen van het platform van het eiland.In particular, this problem arises with a self-lifting island construction, whereby it is therefore not quite possible to lower the legs of the island freely to the underwater bottom and then switch on the movement system again for lifting the platform. from the island.

Bij zo'n eilandconstructie worden daarom tot nu toe de poten door middel van het stapsgewijs werkende bewegingssysteem neergelaten, waarbij zich echter het probleem voordoet dat bij de , 79 0 4 7 3 8 - i - 4r / .With such an island construction, the legs have therefore hitherto been lowered by means of the step-by-step movement system, but the problem arises with the 79 0 4 7 3 8 - i - 4r /.

. 2 T~ overgang van de drijvende naar de staande toestand van het platform, door de gölfwerking de poten kunnen loskomen van de "bodem om daarna weer met een stoot in aanraking daarmee te komen.. 2 T ~ transition from the floating to the standing position of the platform, due to the wave action the legs can come off the bottom and then come into contact with it again with a thrust.

Het doel van de uitvinding is om een inrichting voor het in elke onderlinge stand met elkaar koppelen van twee lineair 5 ten opzichte van elkaar beweegbare lichamen te verschaffen, die in het bijzonder geschikt is voor toepassing bij een zelfheffende eilandconstructie, zodat het daarbij mogelijk is de poten vrij tot op de onder water gelegen bodem neer te laten en daarna het bewegingssysteem in te schakelen zonder dat daarbij stoten op- 10 treden.The object of the invention is to provide a device for coupling two bodies movable linearly relative to each other in each mutual position, which is particularly suitable for use in a self-lifting island construction, so that it is possible thereby to freely lower the legs to the bottom of the water and then switch on the movement system without impact occurring.

Dit doel wordt bereikt doordat de inrichting volgens de uitvinding tenminste een stel palorganen omvat, waarvan elke pal bij het ene eind zwaaibaar met het ene lichaam is verbonden en bij het andere eind een deel heeft dat in aanraking met het andere 15 lichaam kan komen, terwijl de palorganen tenminste aan weerskanten van dit andere lichaam zijn gelegen en de zwaaipunten daairvan in een dwars op de bewegingsrichting lopend vlak zijn. gelegen, en de palorganen zodanig zwaaibaar zijn opgesteld en de aanrakingsdelen daarvan zodanig zijn gevormd, dat bij het naar elkaar toe zwaaien 20 van de palorganen in de richting van de ene relatieve lineaire bewegingsrichting overeenkomstige punten van de aanrakingsdelen van de palorganen elkaar naderen, zodat de relatieve beweging tussen de lichamen in deze richting wordt belet, en in de andere richting wordt toegelaten, terwijl middelen aanwezig zijn voor 25 het naar elkaar toe en/of van elkaar af zwaaien van de palorganen, en klemmiddelen aan het ene lichaam zijn aangebraeht die in vastklemmende aangrijping met het andere lichaam kunnen worden gebracht voor het beletten van tenminste de relatieve beweging tussen de lichamen in de andere richting. 30This object is achieved in that the device according to the invention comprises at least a set of ratchet members, each ratchet at one end of which is pivotally connected to one body and at the other end having a part that can come into contact with the other body, while the ratchet members are located at least on either side of this other body and the pivot points thereof are in a plane running transverse to the direction of movement. and the ratchet members are arranged so that they can be rotated and the contact parts thereof are formed such that when the ratchet members swing towards each other in the direction of the one relative linear direction of movement, corresponding points of the contact parts of the ratchet members approach each other, so that the relative movement between the bodies in this direction is prevented, and allowed in the other direction, while means are provided for swinging the ratchet members towards and / or away from each other, and clamping means are provided on one body which are clamping engagement with the other body can be made to prevent at least the relative movement between the bodies in the other direction. 30

Bij voorkeur worden de klemmiddelen gevormd door tenminste een tweede stel palorganen die op dezelfde wijze zijn uitgevoerd als het genoemde eerste stel palorganen en die op een afstand daar van zijn gelegen, maar die zodanig zwaaibaar zijn opgesteld dat bij het naar elkaar toezwaaien in de richting van de andere relatieve 35 bewegingsrichting overeenkomstige punten van de aanrakingsdelen 7904738 5 ** ie λ van de palorganen elkaar naderen.Preferably, the clamping means are formed by at least a second set of ratchet members which are configured in the same manner as said first set of ratchet members and are spaced therefrom, but are pivotally disposed such that when pivoted toward each other the other relative direction of movement corresponding points of the contact parts 7904738 5 ** ie λ of the ratchet members approach each other.

Bij toepassing van de inrichting volgens de uitvinding bij een zelfheffende eilandeonstructie, waarbij het ene lichaam wordt gevormd door het platform en het andere lichaam door een poot, kan, nadat de klemmiddelen of het tweede stel palorganen in aangrijping 5 met de poot zijn gebracht, het bewegingssysteem bij deze poot worden uitgeschakeld en daarna door deze klemmiddelen of dit stel palorganen weer buiten aangrijping te brengen de poot vrij tot op bijvoorbeeld de zeebodem worden neergelaten, waarna door het in aangrijping brengen van het eerste stel palorganen het platform door 10 de golfbeweging vrij langs de op de bodem staande poot omhoog kan bewegen maar niet omlaag.When the device according to the invention is used in a self-lifting island construction, in which one body is formed by the platform and the other body by a leg, after the clamping means or the second set of ratchet members have been engaged with the leg, the The movement system at this leg is switched off and then, by bringing said clamping means or this set of ratchet members out of engagement again, the leg is lowered freely to, for instance, the sea bottom, after which the platform is freely moved by the wave movement by engaging the first set of ratchet members. the leg standing on the bottom can move up but not down.

Op voordelige wijze is het aanrakingsdeel van elk palorgaan een met een verandering van de hoekstand van het orgaan veranderend omtreksdeel van het orgaan , waarbij bij het zwaaien van het 15 palorgaan in de richting van de relatieve beweging die moet worden belet, de afstand tussen dit omtreksdeel en het zwaaipunt vanhet orgaan groter wordt.Advantageously, the contact part of each ratchet member is a peripheral part of the member which changes with the angular position of the member, wherein when the ratchet member is pivoted in the direction of the relative movement to be prevented, the distance between this peripheral part and the pivot point of the organ increases.

Bij een eenvoudige uitvoeringsvorm kan elk stel palorganen twee palorganen omvatten die aan weerskanten van een aan het andere 20 lichaam bevestigd strookvormig orgaan liggen. Baarbij kunnen de middelen voor het naar elkaar toe of het van elkaar af bewegen worden gevormd door een zuiger-cylindersamenstel, waarvan de cylinder met het ene en de zuiger met het andere palorgaan is verbonden bij punten nabij de aanrakingsdelen. 25In a simple embodiment, each set of ratchet members may include two ratchet members located on either side of a strip-shaped member attached to the other body. In addition, the means for moving towards or away from each other can be constituted by a piston-cylinder assembly, the cylinder of which is connected to one ratchet and the piston to the other ratchet at points near the contact parts. 25

Be uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening waarin: 3?ig. 1 in vooraanzicht een inrichting volgens de uitvinding toegepast bij een zelfheffende eELandconstructie toont,The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows a front view of a device according to the invention used in a self-lifting eeland construction,

Fig. 2 de inrichting volgens fig. 1 in zijaanzicht weer- 50 geeft, enFig. 2 is a side view of the device of FIG. 1, and

Fig. 5 deze inrichting in bovenaanzicht toont.Fig. 5 shows this device in top view.

Zoals getoond in de figuren is aan een poot 2 van een zelfheffende eilandconstructie een strook 1 bevestigd, welke strook evenwijdig met de relatieve bewegingsrichting loopt. 55As shown in the figures, a strip 1 is attached to a leg 2 of a self-lifting island construction, which strip runs parallel to the relative direction of movement. 55

Een eerste stel palorganen 4 en een tweede stel palorganen 5 7904738 r 4 tft zijn zwaaibaar aan een juk 5 aangebracht, welk juk 5 op het platform 6 van het eiland is gemonteerd. Zoals getoond hebben de pal-organen 3>4 de vorm van een ellips, waarbij een nabij het ene brandpunt gelegen omtreksdeel in aanraking met de strook 1 kan komen, en wel zodanig, dat bij het naar elkaar toezwaaien van de 5 palorganen 3 in de ene relatieve bewegingsrichting, en het naar elkaar toezwaaien van de palorganen 4 in ie andere bewegingsrichting overeenkomstige punten van de aanrakingsdelen van deze palorganen elkaar naderen.A first set of ratchet members 4 and a second set of ratchet members 7904738 r 4ft are pivotally mounted on a yoke 5, which yoke 5 is mounted on the platform 6 of the island. As shown, the ratchet members 3> 4 are in the form of an ellipse, whereby a peripheral part located near the one focal point can come into contact with the strip 1, such that when the ratchet members 3 swing towards each other in the one relative direction of movement, and the pawl members 4 swinging towards each other in the other direction of movement, corresponding points of the contact parts of these pawl members approach each other.

De palorganen 3 zijn met elkaar verbonden door middel van het 1Ό zuiger-cylindersamenstel 7 en de palorganen 4 door middel van het zuiger-cy Under samenstel 8.The ratchet members 3 are connected together by means of the 1Ό piston-cylinder assembly 7 and the ratchet members 4 by means of the piston-cy Under assembly 8.

De zelfheffende eilandconstructie wordt in drijvende toestand, waarbij de poten 2 door het hydraulische bewegingssysteem in de ingetrokken stand worden gehouden, naar de plaats van bestemming 15 gevaren. Op deze plaats aangekomen kunnen de poten eventueel eerst door middel van het beweginssysteem over een bepaalde afstand worden neergelaten en daarna de palorganen 3 in aangrijping met de strook 1 worden gebracht, zodat het bewegingssysteem kan worden losgekoppeld van de poot. Door middel van het zuiger-cylindersamenstel 20 7 kunnen de palorganen 3 buiten aangrijping met de strook 1 waden gebracht waarna de poot 2 vrij tot op bijvoorbeeld de zeebodem kan vallen, waarbij het platform 6 in drijvende toestand blijft.The self-lifting island construction is floated, with the legs 2 held in the retracted position by the hydraulic movement system, to the destination 15. Arriving at this location, the legs can optionally first be lowered by means of the movement system over a certain distance and then the ratchet members 3 be brought into engagement with the strip 1, so that the movement system can be disconnected from the leg. By means of the piston-cylinder assembly 20 7, the ratchet members 3 can be brought out of engagement with the strip 1, after which the leg 2 can fall freely to, for instance, the sea bottom, whereby the platform 6 remains in a floating state.

Daarna worden de palorganen 4 door middel van het zuiger-cylindersamenstel 8 in aangrijping met de strook 1 gebracht, zodat het 25 > platform 6 door de golfbeweging vrij langs de poot 2 omhoog kan blijven bewegen, maar niet meer omlaag kan bewegen. Heeft na verloop van tijd het platform 6 het hoogste'punt bereikt, welk punt afhankelijk is van de hoogste golfbeweging, dan kan het bewegingssysteem weer worden ingeschakeld en het platform 6 verder omhoog 30 worden gebracht. Op deze wijze is het uitgesloten dat de poten van het eilandconstructie als gevolg van de golfbeweging tegen de zeebodem aanstoten.The ratchet members 4 are then brought into engagement with the strip 1 by means of the piston-cylinder assembly 8, so that the platform 6 can continue to move freely along the leg 2 due to the wave movement, but can no longer move downwards. When the platform 6 has reached the highest point over time, which point depends on the highest wave movement, the movement system can be switched on again and the platform 6 can be raised further. In this way it is excluded that the legs of the island construction will hit the sea bottom as a result of the wave movement.

79 0 4 7 3 879 0 4 7 3 8

Claims

5 «* Γ Conclusisa

1. Device τοογ Coupling in each other position Tan two bodies movable linearly relative to Tan, in particular τοογ Coupling the platform and a leg Tan a self-lifting island construction, characterized in that the device includes at least one set of ratchet members 5, each ratchet being pivotable at one end to one body and at the other end having a portion that may contact the other body, while the ratchet members are at least on either side of this other member and the pivot points thereof are located in a plane 10 running transversely to the direction of movement, and the ratchet members are arranged so that they can be rotated and the contact parts thereof are formed in such a way that when the Tans swing towards each other, the ratchet members in the direction of the one relationship linear direction of movement o Corresponding points Tan the contact parts Tan the ratchet members approach each other, so that the relative movement between The bodies are prevented in this direction and allowed in the other direction, while means are present By swinging towards each other and / or Tan together, the ratchet members, and clamping means are provided on one body which engage in engaging engagement with the other body 20 may be brought to prevent at least the relative movement between the bodies in the other direction.

2. Device As claimed in claim 1, characterized in that the clamping means are formed by at least a second set of ratchet members which are operated in the same manner as the said first set of ratchet members and which are located at a distance therefrom, but which are arranged so that they can be pivoted that when swinging in the direction of Tan, the other relative direction of movement or corresponding points of the contact parts Tan approach the ratchet members. 30

Device according to claims 1 or 2, characterized in that the contact part Tan each ratchet member is a peripheral part of the member which changes with the angular position of the member, whereby when the ratchet member swings in the direction of relative movement which should be prevented from increasing the distance between this peripheral part and the pivot point of the organ »

Device according to claims 1-3, characterized in that each set of ratchet members comprises two ratchet members which lie on either side of a strip-shaped member fixed to the other body.

5. Device according to claim 4, characterized in that the means for swinging the ratchet members towards or away from each other are formed by a piston-cylinder assembly, the cylinder of which is connected to one and the piston to the other ratchet at points near the touch parts. 7904738