NL7901194A

NL7901194A - Twisting machine producing accurate pitch in metallic strip - controls relative angular displacement automatically by error signals from sensors responsive to torque moment in strip

Info

Publication number: NL7901194A
Application number: NL7901194A
Authority: NL
Original assignee: Bruil Arnhem Wegenbouw
Priority date: 1979-02-15
Filing date: 1979-02-15
Publication date: 1980-08-19

Abstract

The twisting machine produces an accurate pitch in an unstressed metal strip is subjected to a torsional moment while travelling in the longitudinal direction. The strip is twisted into the plastic region so that the ratio between the width and thickness will be 10 or more. The tape passes from a feed roller through two sections where the tension is provided by passing it between a pair of driven rollers The relative angular setting between the two sections traversed by the strip can be automatically adjusted. The adjusting elements are controlled electrically by signals obtained from a measuring device which determines the pitch of the plastic torsion in the strip. The measuring signal is compared with a reference signal and the error is used as the signal for adjusting the plastic torsion.

Description

* *- X Sch/AS/2 _ 1 _ f------1* * - X Sch / AS / 2 _ 1 _ f ------ 1

Brui 1-Arnhem Wegenbouw B.V. j te Arnhem. | l "Werkwijze en inrichting voor het plastisch torderen van | een band·uit elasto-plastisch materiaal" ! * *Brui 1-Arnhem Road Construction B.V. j in Arnhem. | l "Method and device for plastic twisting of a belt made of elasto-plastic material"! * *

uitvinder: Ir. A.W.M. Bertels te Arnhem. Iinventor: Ir. A.W.M. Bertels in Arnhem. I

: » j i > De uitvinding heeft betrekking op een werk- \ wijze voor het plastisch torderen van een band uit elasto-; . plastisch materiaal, volgens welke werkwijze de band tijdens een langsbeweging aan een torsiemoment wordt onderworpen, ; 5 alsmede op een inrichting voor het uitvoeren van een derge- i lijke werkwijze voor het plastisch torderen van een band uit elasto-plastisch materiaal, in het bijzonder een torsie-slappe metaalband, waarvan de verhouding tussen de breedte en de dikte ten minste 10 of meer bedraagt, welke inrich-10 ting is voorzien van twee, te zamen een tordeerorgaan vormende, banddoorlaatorganen en een trekorgaan, van welke banddoorlaatorganen het eerste te zamen met het trekorgaan de bandlangsrichting binnen de torsieinrichting bepaalt, terwijl het tweede banddoorlaatorgaan op enige afstand in 15 de bandlangsrichting tot het eerste banddoorlaatorgaan ! tussen dit orgaan en het trekorgaan is aangebracht en te zamen met het eerste banddoorlaatorgaan een torsiemoment om de bandlangsrichting op een door resp. het eerste band-' doorlaatorgaan, het tweede banddoorlaatorgaan en het trek-20 orgaan doorgelaten band kan uitoefenen, de onderlinge hoek-stand van welke banddoorlaatorganen voor rotatie om een in: de bandlangsrichting verlopende as instelbaar is.The invention relates to a method for plastic twisting of an elasto tape; . plastic material, according to which method the belt is subjected to a torque during a longitudinal movement, 5 as well as a device for carrying out such a method for plastically twisting a band of elastoplastic material, in particular a torsion-slack metal band, the ratio of the width and the thickness being at least 10 or more, which device is provided with two band-passing members forming together a twisting member and a pulling member, the band-passing members of which the first together with the pulling member determines the band-longitudinal direction within the torsion device, while the second band-passing member is spaced some distance apart. the band longitudinal direction to the first band pass! is arranged between this member and the pulling member and, together with the first band-passing member, a torque is applied to the band-longitudinal direction in a direction respectively. the first band-pass, the second band-pass and the pull-pass band can exert the mutual angular position of which band-pass members are rotatable about an axis extending in the band-longitudinal direction.

Met een dergelijke bekende werkwijze en inrichting is het slecht uitvoerbaar, een bepaalde gewenste 25 remanente, plastische torsiespoed met een acceptabele nauw- 7901194 2 keurigheid a priori in te stellen en/of tijdens bedrijf te handhaven. Voor zeer torsieslappe metaalbanden doet zich namelijk het probleem voor, dat de elastische bijdrage aan de spoedvorming tijdens de tordering van dezelfde orde van 5 grootte is als de plastische bijdrage. De plastische-torsie-spoed is dan afhankelijk van de instelling van het tordeer-orgaan, de breedte/dikte-verhouding van de te torderen band, de materiaaleigenschappen van het bandmateriaal, de snelheid, waarmee de band door het trekorgaan wordt getransporteerd en 10 de door het trekorgaan op de band uitgeoefende druk. Tot nog toe was het gebruikelijk, een tordeërinrichting empirisch éénmalig in te stellen; gebruik werd gewoonlijk gemaakt van relatief torsiestijve banden, waarvan de breedte ongeveer viermaal zo groot was als de dikte. In dit geval zijn de 15 elastische vervormingen van een lagere orde dan de plastische, zodat bij banden van dit type de bovengeschetste problemen zich niet meetbaar voordoen.With such a known method and device it is difficult to implement a certain desired remanent, plastic torsion pitch with an acceptable accuracy and / or to maintain it during operation. Namely, for very torsionally slack metal bands, the problem arises that the elastic contribution to the pitch formation during the twisting is of the same order of magnitude as the plastic contribution. The plastic torsion pitch then depends on the setting of the twisting member, the width / thickness ratio of the belt to be twisted, the material properties of the belt material, the speed at which the belt is transported through the pulling member and the pressure exerted on the tire by the tension member. It has hitherto been customary to empirically adjust a twist device; use was usually made of relatively torsionally rigid tires, the width of which was about four times the thickness. In this case, the elastic deformations are of a lower order than the plastic ones, so that the tires outlined above do not measurably occur with tires of this type.

De uitvinding beoogt de problemen, die eigen zijn aan de bekende werkwijze voor het plastisch torderen 20 van bandmateriaal op te lossen.The object of the invention is to solve the problems inherent in the known method of plastic twisting of strip material.

Verder beoogt de uitvinding een tordeerinrichting te verschaffen, die in staat is, een torsieslappe metaalband nauwkeurig en in continubedrijf bij hoge produk-tiesnelheden een gewenste plastische spoed te geven.Another object of the invention is to provide a twisting device which is capable of giving a torsionally slack metal strip accurately and in continuous operation at high production speeds a desired plastic pitch.

^ Daartoe verschaft de uitvinding een werkwijze van het in de aanhef genoemde type, waarbij de plastische-torsiespoed van de band wordt gemeten, en in afhankelijkheid van deze gemeten spoed het torsiemoment automatisch wordt bijgeregeld.To this end, the invention provides a method of the type mentioned in the preamble, in which the plastic torsion pitch of the belt is measured, and the torque is automatically adjusted in dependence on this measured pitch.

3030

Tevens verschaft de uitvinding een tordeer-inrichting van het bovengenoemde type, die is gekenmerkt door middelen voor het automatisch instellen van de onderling hoekstand van de twee banddoorlaatorganen, welke middelen worden bestuurd door een uit het verschil tussen een . van een meetorgaan, dat de spoed van de plastische torsie van een door het trekorgaan doorgelaten band meet, afkomstig meetsignaal en een vooraf ingesteld, met de gewenste 7901194 ► ^ 3 spoed van de plastische torsie corresponderend stelsignaal afgeleid foutsignaal.The invention also provides a twister of the above-mentioned type, which is characterized by means for automatically adjusting the mutual angular position of the two bandpass members, which means are controlled by one out of the difference between one. from a measuring member, which measures the pitch of the plastic torsion of a tape passed through the pulling member, a measuring signal originating from a measuring signal and a preset error signal derived from the setting signal corresponding to the desired pitch of the plastic torsion.

Het meetorgaan kan bestaan uit twee in hoofdzaak vrij ten opzichte van elkaar om een in de bandlangs-5 richting verlopende as roteerbare, en tegen verplaatsing in de bandlangsrichting geborgde meetplaten met elk een band-doorlaatsleuf, welke platen op een vooraf bepaalde onderlinge afstand in de bandlangsrichting zijn aangebracht, terwijl omzetmiddelen aanwezig zijn voor het in het meet-10 signaal omzetten van de relatieve hoekstand van de twee meetplaten.The measuring member may consist of two measuring plates which are rotatable substantially relative to each other about an axis running in the tape longitudinal direction and secured against displacement in the tape longitudinal direction, each with a tape passage slot, which plates are spaced at a predetermined mutual distance in the tape longitudinal direction are provided, while conversion means are present for converting the relative angular position of the two measuring plates into the measuring signal.

Ook kan het meetorgaan bestaan uit twee in hoofdzaak vrij in de bandlangsrichting verschuifbare en elk tegen rotatie geborgde meetplaten met elk een banddoorlaat-15 sleuf, welke twee banddoorlaatsleuven een vooraf gekozen, constante relatieve hoekstand om eén in de bandlangsrichting verlopende as vertonen, terwijl omzetmiddelen aanwezig zijn voor het in het meetsignaal omzetten van de onderlinge afstand in de bandlangsrichting van de twee meetplaten.The measuring member may also consist of two measuring plates, which can slide substantially freely in the tape longitudinal direction and each of which is rotatably locked, each having a tape pass slot, which two tape pass slots have a preselected, constant relative angular position about one axis running in the tape longitudinal direction, while converting means are present. are for converting the mutual distance in the longitudinal band direction of the two measuring plates into the measuring signal.

20 Het meetsignaal kan een fluïdisch of een elektrisch signaal zijn.The measuring signal can be a fluidic or an electrical signal.

De omzetmiddelen kunnen ten minste êên roteerbaar orgaan omvatten, dat met ten minste êên van de meetplaten voor rotatie gekoppeld is.The converting means may comprise at least one rotatable member coupled to at least one of the rotation measuring plates.

25 In dit geval kan de genoemde, ten minste ene meetplaat zijn uitgevoerd als' of zijn voorzien van ten minste een gedeelte van een tandwiel.In this case, said at least one measuring plate can be designed as or be provided with at least a part of a gear wheel.

In beide laatstgenoemde gevallen kunnen de omzetmiddelen bestaan uit ten minste êên draaipotentiometer 30 met een weerstandsbaan en een ten opzichte daarvan roteerbare loper.In both latter cases, the converting means may consist of at least one rotary potentiometer 30 with a resistance path and a runner rotatable relative thereto.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de weerstandsbaan met de ene meetplaat en de loper met de andere meetplaat gekoppeld.In a preferred embodiment, the resistance path is coupled to one measuring plate and the runner to the other measuring plate.

35 Grote voordelen biedt die uitvoeringsvorm, waarbij het trekorgaan bestaat uit twee in onderling tegengestelde rotatierichting met dezelfde omtrekssnelheid aan- 790 1 1 9 4 - 4 drijfbare, ten minste in hoofdzaak cilindrische rollen, waartussen de band kan worden doorgelaten.This embodiment offers major advantages, in which the pulling member consists of two drivable, at least substantially cylindrical rollers, which can pass through the belt in mutually opposite directions of rotation with the same peripheral speed.

In een belangrijk uitvoeringsvoorbeeld is de afstand tussen het tweede banddoorlaatorgaan en het trek-. 5 orgaan althans ten minste nagenoeg constant en aanzienlijk kleiner dan de gewenste bandtorsiespoed, terwijl het eerste banddoorlaatorgaan aan roterende aandrijving onder besturing van het foutsignaal onderworpen is.In an important exemplary embodiment, the distance between the second band pass and the tensile. 5 at least substantially constant and substantially smaller than the desired tape torsion pitch, while the first tape pass is subject to rotary driving under the control of the error signal.

Een buitengewoon effectieve tordering met de 10 inrichting volgens de uitvinding vindt plaats, indien zich tussen het eerste en het tweede banddoorlaatorgaan ten minste één om de bandlangsrichting althans in hoofdzaak vrij roteerbaar extra banddoorlaatorgaan bevindt.An extremely effective twisting with the device according to the invention takes place if at least one additional band-passing member is arranged at least substantially freely rotatable about the band longitudinal direction between the first and the second band pass-through.

De uitvinding zal nu worden toegelicht in de 15 nu volgende beschrijving aan de hand van de bijgevoegde tekening. In de tekening tonen: fig. 1 een perspektivisch aanzicht van een ten dele weggebroken tordeerinrichting volgens de uitvinding ; 20 fig. 2A een blokschema van een eerste uitvoe ringsvoorbeeld van een regelstelsel voor toepassing bij de inrichting volgens fig. 1? fig. 2B een variant van het regelstelsel van fig. 2A; 25 fig. 3 een perspektivisch aanzicht van een variant van het tordeerorgaan voor toepassing bij een inrichting volgens fig. 1; fig. 4 een perspektivisch aanzicht van een verdere variant van het in de inrichting van fig. 1 toe-30 pasbare tordeerorgaan; fig. 5 een perspektivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een banddoorlaatorgaan, waarin met stippellijnen een doorgelaten band is aangeduid; fig. 6 een tweede uitvoeringsvoorbeeld van 35 een banddoorlaatorgaan, bestaande uit een rond plaatje met een aan de omtrek daarvan uitmondende banddoorlaatsleuf, 7901194 5 waarbij op de in de figuur schematisch aangeduide wijze in het tordeerorgaan twee opvolgende dergelijke plaatjes om en om zijn geplaatst voor tweezijdige geleiding van een met stippellijnen schematisch aangeduide band; 5 fig. 7A een perspektivisch aanzicht van een eerste meetorgaan volgens de uitvinding; fig. 7B een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een meetorgaan volgens de uitvinding; fig. 8A een perspektivisch aanzicht van een 10 verder uitgewerkte uitvoeringsvorm van het meetorgaan volgens fig. 7A; fig. 8B een bij het uitvoeringsvoorbeeld van fig. 8A corresponderend schema van een regelstelsel volgens de uitvinding; 15 fig. 9A een nader uitgewerkt, tweede uitvoe ringsvoorbeeld van een meetorgaan volgens fig. 7A; fig. 9B een met de uitvoeringsvorm van fig.The invention will now be elucidated in the following description with reference to the appended drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective view of a twisting device according to the invention, partly broken away; Fig. 2A is a block diagram of a first exemplary embodiment of a control system for use with the device according to Fig. 1? Fig. 2B shows a variant of the control system of Fig. 2A; Fig. 3 is a perspective view of a variant of the twisting member for use in an apparatus according to Fig. 1; Fig. 4 is a perspective view of a further variant of the twisting member which can be used in the device of Fig. 1; Fig. 5 is a perspective view of a first exemplary embodiment of a band-passing member, in which a passed band is indicated by dotted lines; Fig. 6 shows a second exemplary embodiment of a band-pass-through, consisting of a round plate with a band-pass slot, which opens onto the circumference thereof, 7901194 5, in which two successive such plates are alternately placed in the twister in the twisting member for two-sided guiding of a band schematically indicated by dotted lines; Fig. 7A is a perspective view of a first measuring member according to the invention; Fig. 7B shows a second exemplary embodiment of a measuring member according to the invention; Fig. 8A is a perspective view of a further elaborated embodiment of the measuring member according to Fig. 7A; Fig. 8B shows a diagram of a control system according to the invention corresponding to the exemplary embodiment of Fig. 8A; Fig. 9A shows a further elaborated, second embodiment of a measuring member according to Fig. 7A; fig. 9B one with the embodiment of fig.

9A corresponderend regelstelsel volgens de uitvinding; fig. 10 een langs optische weg werkend meet-20 orgaan volgens de uitvinding; fig. 11 een perspektivisch aanzicht van een variant van een detail van de inrichting volgens fig. 1; en fig. 12 een perspektivisch aanzicht van een gedeeltelijk weggebroken wegdek uit asfalt, waarin een 25 wapeningsnet is ingebed, dat bestaat uit getordeerd metaal-band.9A corresponding control system according to the invention; Fig. 10 shows an optical measuring device according to the invention; Fig. 11 is a perspective view of a variant of a detail of the device according to Fig. 1; and Fig. 12 is a perspective view of a partly broken away asphalt road surface, in which is embedded a reinforcement net consisting of twisted metal strip.

De inrichting 1 volgens fig. 1 dient voor het plastisch torderen van een band 2 uit elasto-plastisch materiaal. De inrichting 1 is voorzien van twee, te zamen 30 een tordeerorgaan 3 vormende banddoorlaatorganen 4, 5 en een trekorgaan 6, van welke banddoorlaatorganen het eerste, aangeduid met 4, te zamen met het trekorgaan 6 de band-langsrichting binnen de torsieinrichting 1 bepaalt, terwijl het tweede banddoorlaatorgaan 5 op enige afstand in de 35 bandlangsrichting tot het eerste banddoorlaatorgaan 4 tussen dit orgaan 4 en het trekorgaan 6 is aangebracht en te 790 1 1 9 4 6 zamen met het eerste banddoorlaatorgaan 4 een torsiemoment om de bandlangsrichting op een door resp. het eerste banddoorlaatorgaan 4, het tweede banddoorlaatorgaan 5 en het trekorgaan 6 doorgelaten band 2 kan uitoefenen, de onder-5 linge hoekstand van welke banddoorlaatorganen voor rotatie om een in de bandrichting verlopende as instelbaar is.The device 1 according to Fig. 1 serves for plastic twisting of a band 2 of elastoplastic material. The device 1 is provided with two band-passing members 4, 5 forming a twisting member 3, 5 and a pulling member 6, of which band-passing members the first, indicated by 4, together with the pulling member 6 determines the band-longitudinal direction within the torsion device 1, while the second band-passing member 5 is arranged at some distance in the band-longitudinal direction to the first band-passing member 4 between this member 4 and the pulling member 6, and a torque moment about the band longitudinal direction in a resp. . the first band-passing member 4, the second band-passing member 5 and the pulling member 6 can exert the band 2 let-through, the mutual angular position of which band-passing members is adjustable for rotation about an axis running in the band direction.

De inrichting 1 volgens de uitvinding omvat middelen voor het automatisch instellen van de onderlinge hoekstand van de twee banddoorlaatorganen 4, 5, welke middelen worden 10 bestuurd door een uit het verschil tussen een van een schematisch aangeduid meetorgaan 7, dat de spoed van de . plastische torsie van een door het trekorgaan 6 doorgelaten band 2 meet, afkomstig meetsignaal 8 en een vooraf ingesteld, met de gewenste spoed van de plastische torsie cor-15 responderend stelsignaal 9 afgeleid foutsignaal 10.The device 1 according to the invention comprises means for automatically adjusting the mutual angular position of the two band-passing members 4, 5, which means are controlled by one from the difference between one of a schematically indicated measuring member 7, the pitch of the. plastic torsion of a band 2 passed through the pulling member 6, measures the measuring signal 8 and a pre-set error signal 10 derived from the plastic torque corresponding to the desired pitch of the adjusting signal 9.

Fig. 2A toont een regelstelsel volgens de uitvinding. Het van het meetorgaan 11 afkomstige meetsignaal 8 en het van het stelorgaan afkomstige stelsignaal 9 worden elk toegevoerd aan een aftrekschakeling 13, waarvan 20 de uitgang is verbonden met de ingang van een versterker 14, die dient voor sturing van een torsieinstelmotor 15. Deze motor 15 is via een overbrengmechanisme, bestaande uit een met de motoras 16 gekoppeld tandwiel 17 en een aan zijn omtrek van een corresponderende vertanding voor-25 ziene beugel 18, die via bouten 19 met het eerste banddoorlaatorgaan 4 is gekoppeld, voor roterende aandrijving van het eerste banddoorlaatorgaan 4 gekoppeld.Fig. 2A shows a control system according to the invention. The measuring signal 8 from the measuring member 11 and the adjusting signal 9 from the adjusting member are each applied to a subtracting circuit 13, the output of which is connected to the input of an amplifier 14, which serves to control a torque adjusting motor 15. This motor 15 is via a transmission mechanism consisting of a gear 17 coupled to the motor shaft 16 and a bracket 18 provided on its periphery of a corresponding toothing, which is coupled via bolts 19 to the first band-pass 4, for rotating drive of the first band-pass 4 linked.

Met het regelstelsel volgens fig. 2A wordt de motor 15 aangedreven door een met het verschil tussen 30 het stelsignaaal en het meetsignaal evenredig signaal. Naarmate de afwijking van de stelwaarde kleiner wordt, neemt daardoor het door de motor 15 op het eerste banddoorlaatorgaan 4 uitgeoefende corrigerende krachtmoment af.With the control system according to Fig. 2A, the motor 15 is driven by a signal proportional to the difference between the adjusting signal and the measuring signal. As the deviation from the actuating value becomes smaller, the corrective torque exerted by the motor 15 on the first band-pass 4 therefore decreases.

Fig. 2B toont een tweede uitvoeringsvoorbeeld . 35 van een regelstelsel, waarbij het door de motor 15 op het eerste banddoorlaatorgaan 4 uitgeoefende corrigerende 7901194 * * 7 moment slechts van richting, maar niet van grootte kan veranderen. De signalen 8 en 9 worden toegevoerd aan een comparator of vergelijkingsschakeling 20, waarvan het uitgangssignaal een constante amplitude bezit en een teken, 5 dat afhankelijk is van het teken van het verschil tussen de signalen 8 en 9. Wordt het uitgangssignaal van de comparator 20 rechtstreeks toegevoerd aan de versterker 14 voor het sturen van de motor 15, dan wordt een zeer effectieve, maar tevens zeer snelle regeling verkregen, zodat gevaar 10 op doorschieten en zelfs instabiliteit bestaat. Daarom is in het getekende uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 2B tussen de comparator 20 en de vérsterker 14 een snelheids-begrenzings- of dempingsschakeling opgenomen. Deze dempings-schakeling 21 kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als inte-15 grator met een van de gewenste demping afhankelijke tijdconstante .Fig. 2B shows a second exemplary embodiment. 35 of a control system, wherein the corrective 7901194 * * 7 moment applied by the motor 15 to the first band-pass 4 can change direction only, but not its size. The signals 8 and 9 are applied to a comparator or comparator 20, the output signal of which has a constant amplitude and a sign, 5 which depends on the sign of the difference between the signals 8 and 9. The output signal of the comparator 20 is directly supplied to the amplifier 14 for controlling the motor 15, a very effective, but also very fast control is obtained, so that there is a risk of overshoot and even instability. Therefore, in the illustrated exemplary embodiment of FIG. 2B, a speed limiting or damping circuit is included between the comparator 20 and the amplifier 14. This damping circuit 21 can for instance be designed as an integrator with a time constant dependent on the desired damping.

Bij de in fig. 1 getekende inrichting bevindt zich de te torderen band op een in hoofdzaak vrij roteerbare voorraadrol 22. Het trekorgaan 6 wordt in het geteken-20 de uitvoeringsvoorbeeld gevormd door twee rollen 23, 24, waarvan er een, in het getekende uitvoeringsvoorbeeld de rol 23, door een motor 25 met een in hoofdzaak constante snelheid wordt aangedreven. De bekrachtiging van de motor 25 vindt uit een niet getekende voedingsbron plaats via 25 een regelinrichting 26, bijvoorbeeld een variabele transformator, waarmee de omwentelingssnelheid van de motor 25, en daardoor de snelheid, waarmee de band 2 door de tordeer-inrichting wordt getrokken, kan worden geregeld. De niet-aangedreven rol 24 van het trekorgaan 6 wordt door veren 30 27 tegen de rol 23 geduwd, zodat onder invloed van de on derlinge kracht tussen de rollen het transport van de door te laten band verzekerd is. Niet getekend is die uitvoeringsvorm, waarbij beide rollen worden aangedreven.In the device shown in Fig. 1, the belt to be twisted is located on a substantially freely rotatable stock roll 22. In the exemplary embodiment shown, the pulling member 6 is formed by two rollers 23, 24, one of which, in the illustrated exemplary embodiment the roller 23 is driven by a motor 25 at a substantially constant speed. The motor 25 is energized from a power supply (not shown) via a control device 26, for example a variable transformer, with which the rotation speed of the motor 25, and therefore the speed at which the belt 2 is pulled through the twister, can be adjusted. be arranged. The non-driven roller 24 of the pulling member 6 is pushed against the roller 23 by springs 30, so that under the influence of the mutual force between the rollers the transport of the belt to be passed is ensured. The embodiment in which both rollers are driven is not shown.

Weloverwogen is het meetorgaan 7 voorbij het 35 trekorgaan 6 in de inrichting opgenomen, omdat voorbij het 7901194 8 trekorgaan de getordeerde band niet verder aan een torderend koppel is onderworpen, zodat hij daar nog uitsluitend een plastische vervorming, i.c, bordering bezit.The measuring member 7 has been deliberately included in the device beyond the pulling member 6, because beyond the 7901194 8 pulling member the twisted belt is no longer subjected to a twisting torque, so that it only has plastic deformation, i.e., bordering there.

De gehele inrichting 1 is opgesteld op een 5 tafelblad 28. Dit blad is van een opening 29 voorzien voor het naar een opslagruimte doorlaten van de plastisch getordeerde band 2.The entire device 1 is arranged on a table top 28. This top is provided with an opening 29 for passing the plastically twisted belt 2 to a storage space.

Fig. 3 toont een andere uitvoeringsvorm van een tordeerorgaan voor toepassing in de in' fig. 1 getekende 10 inrichting. In het tordeerorgaan 3 volgens fig. 1 wordt het torderend koppel uitgeoefend door de binnenwanden van de in beide banddoorlaatorganen aangebrachte sleuven; in de variant volgens fig. 3 wordt het torderend koppel uitgeoefend door twee rollen 30, die deel uitmaken van een eerste 15 banddoorlaatorgaan 304 en twee rollen 31, die deel uitmaken van een tweede banddoorlaatorgaan 305. Evenals bij de in fig. 1 getekende uitvoeringsvorm is het tweede, het onderste banddoorlaatorgaan 305 in een vaste hoek- en langspositie geplaatst, terwijl van het eerste banddoorlaatorgaan 304 20 de axiale positie is gefixeerd door niet-getekende middelen, en de hoekpositie kan worden gewijzigd onder invloed van een door een foutsignaal te besturen motor 15. Daartoe zijn de rollen 30 gekoppeld met de ten dele verbande beugel 318, die samenwerkt met een op de as 16 van de motor 15 25 aangebracht tandwiel 17. Evenals in het in fig. 1 getekende uitvoeringsvoorbeeld is hierdoor de hoekpositie van het eerste banddoorlaatorgaan 304 bestuurbaar onder invloed van een foutsignaal 10.Fig. 3 shows another embodiment of a twister for use in the device shown in FIG. 1. In the twisting member 3 according to Fig. 1, the twisting torque is exerted through the inner walls of the slots provided in both band-passing members; in the variant according to Fig. 3, the twisting torque is exerted by two rollers 30, which are part of a first band pass 304 and two rollers 31, which are part of a second band pass 305. As in the embodiment shown in Fig. 1 the second, the lower bandpass member 305 is placed in a fixed angular and longitudinal position, while the first bandpass unit 304 is fixed in the axial position by means not shown, and the angular position can be changed under the influence of a motor to be controlled by an error signal 15. For this purpose, the rollers 30 are coupled to the partially related bracket 318, which co-acts with a gear wheel 17 mounted on the shaft 16 of the motor 15, as in the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the angular position of the first band-passing member is hereby 304 controllable under the influence of an error signal 10.

Fig. 4 toont een volgend uitvoeringsvoorbeeld • 30 van een tordeerorgaan 403» Evenals bij het in .fig. 1 getekende tordeerorgaan 3 doorloopt de band een eerste banddoorlaatorgaan 4 in de vorm van een van een sleuf voorziene plaat, en een tweede banddoorlaatorgaan 5, eveneens in de vorm van een van een sleuf voorziene plaat. De onderste 35 plaat 5 is tegen verplaatsing in de bandlangsrichting geborgd; de bovenste plaat 4 is via de bouten 19 en de ver- . tande beugel 18 door niet-getekende 7901194 » <r 9 middelen roterend aandrijfbaar. Tussen het eerste en het tweede banddoorlaatorgaan resp. 4 en 5 bevinden zich een aantal extra banddoorlaatorganenf alle geheel congruent met het eerste en het tweede banddoorlaatorgaan. Deze extra 5 banddoorlaatorganen 32 zijn nagenoeg vrij roteerbaar. Onder invloed van de aan een torsiemoment onderworpen, doorgelaten band 2 ondervinden ze alle een omlaag gerichte kracht, waardoor ze zich in onderling hecht wrijvingscontact bevinden. Daardoor oefenen niet alleen de uiterste banddoor-10 laatorganen 4 en 5, maar ook de extra banddoorlaatorganen 32 een roterend koppel op een doorgelaten band 2 uit.Fig. 4 shows a further exemplary embodiment of a twisting member 403, as well as in FIG. 1 shown in the twister 3, the tape passes through a first tape-passing member 4 in the form of a slotted plate, and a second tape-passing member 5, also in the form of a slotted plate. The bottom plate 5 is secured against displacement in the belt longitudinal direction; the top plate 4 is connected via the bolts 19 and the Tine bracket 18 can be rotated by means of means not shown 7901194 »<r 9. Between the first and the second band pass respectively. 4 and 5 there are a plurality of additional bandpass members all fully congruent with the first and second bandpass members. These additional band-pass members 32 are virtually freely rotatable. Under the influence of the permeable band 2 subjected to a torque, they all experience a downward force, so that they are in mutually adherent frictional contact. As a result, not only the extreme band-passing members 4 and 5, but also the additional band-passing members 32 exert a rotating torque on a passed band 2.

Fig. 5 toont in perspektivisch aanzicht een van de banddoorlaatorganen 4, 5, 32, hier aangeduid met het verwijzingscijfer 33, van het tordeerorgaan 403 van 15 fig. 4. Met stippellijnen is schematisch een doorgelaten band 2 aangeduid.Fig. 5 is a perspective view of one of the bandpass members 4, 5, 32, here denoted by the reference numeral 33, of the twister 403 of FIG. 4. Dashed lines schematically indicate a passed band 2.

Fig. 6 toont twee, voor de duidelijkheid op enige afstand van elkaar getekende banddoorlaatorganen 33, 34, elk bestaande uit een cirkelvormige plaatje met een 20 aan de omtreksrand van het plaatje uitmondende sleuf.Fig. 6 shows two bandpass members 33, 34, which are spaced apart for clarity, each consisting of a circular plate with a slot opening at the peripheral edge of the plate.

Met het oog op de tweezijdige geleiding van de band door het tordeerorgaan kunnen op de in fig. 6 schematisch aangeduide wijze de plaatjes om en om zijn aangebracht, dus zodanig, dat de sleuven elk aan een andere zijde van de 25 omtrek uitmonden.With a view to the two-sided guiding of the tape by the twister, the plates can be arranged alternately in the manner schematically indicated in Fig. 6, so that the slots each open out on a different side of the circumference.

De fig. 7A en 7B tonen elk een schematische voorstelling van een uitvoeringsvoorbeeld van het meet-orgaan voor de bepaling van de torsiespoed. In het in fig.Figures 7A and 7B each show a schematic representation of an exemplary embodiment of the measuring means for determining the torque pitch. In the fig.

7A getekende uitvoeringsvoorbeeld bestaat het meetorgaan 30 35 uit twee in hoofdzaak vrij ten opzichte van elkaar om een in de bandlangsrichting verlopende as roteerbare meet-platen 37, 38 met elk een banddoorlaatsleuf, welke platen 37, 38 op een vooraf gekozen onderlinge afstand in de bandlangsrichting zijn aangebracht. Bij de variant volgens 35 fig. 7B bestaat het meetorgaan 36 uit twee in hoofdzaak vrij in de bandlangsrichting verschuifbare meetplaten 39, 7901194 < Λ 10 40 met elk een banddoorlaatsleuf, welke twee banddoorlaat-sleuven een vooraf gekozen, constante onderlinge hoekstand om een in de bandlangsrichting verlopende as vertonen.7A, an exemplary embodiment drawn, the measuring member 35 consists of two measuring plates 37, 38 rotatable substantially relative to each other about a shaft running in the belt longitudinal direction, each having a tape passage slot, which plates 37, 38 are spaced at a preselected mutual distance in the tape longitudinal direction. are provided. In the variant according to Fig. 7B, the measuring member 36 consists of two measuring plates 39, 7901194 <10, which are movable substantially in the tape longitudinal direction, each with a tape pass slot, which two tape pass slots have a preselected, constant mutual angle position in order to the axis of the belt running in the longitudinal direction.

Niet getekend zijn omzetmiddelen voor het in het meetsignaal 5 omzetten van resp. de onderlinge hoekstand van de twee meet-platen 37, 38 en de onderlinge afstand in de bandlangsrichting van de twee meetplaten resp. 39, 40, alsmede middelen voor het verkleinen van de wrijving tussen de band en de meetplaten, bijvoorbeeld een teflon bekleding van de sleuf-10 wanden of rollen.Converting means for converting resp. the mutual angular position of the two measuring plates 37, 38 and the mutual distance in the longitudinal band direction of the two measuring plates, respectively. 39, 40, as well as means for reducing the friction between the tape and the measuring plates, for example a Teflon coating of the slot walls or rollers.

Fig. 8A toont een met het meetorgaan 35 vol-. gens fig. 7A corresponderend, verder uitgewerkt voorbeeld van een met het verwijzingscijfer 41 aangeduid meetorgaan. In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn beide meetplaten uitge-15 voerd als tandwiel,terwijl de omzetmiddelen bestaan uit twee schematisch aangeduide potentiometers, resp. 42 en 43. De potentiometer 42 is via zijn as .44 en een daarop aangebracht tandwiel 46 voor rotatie gekoppeld met de meetplaat. 48; de potentiometer 43 is door zijn as 45 en 20 een daarop aangebracht tandwiel 47 voor rotatie gekoppeld met de meetplaat 49. Het zal duidelijk zijn, dat beide potentiometers een van de hoekstand van de corresponderende meetplaten afhankelijk signaal afgeven. Het zal duidelijk zijn, dat door vergelijking van deze signalen een met de 25 spoed van de getordeerde band 2 corresponderend meetsignaal kan worden verkregen.Fig. 8A shows one with the measuring member 35 vol. Corresponding further elaborated example of Fig. 7A of a measuring member indicated by reference numeral 41. In this exemplary embodiment, both measuring plates are designed as a gear wheel, while the conversion means consist of two schematically indicated potentiometers, respectively. 42 and 43. The potentiometer 42 is coupled to the measuring plate via its axis 44 and a gear 46 mounted thereon. 48; the potentiometer 43 is coupled by its shaft 45 and 20 to a gear wheel 47 mounted thereon for rotation with the measuring plate 49. It will be clear that both potentiometers output a signal dependent on the angular position of the corresponding measuring plates. It will be clear that by comparing these signals a measuring signal corresponding to the pitch of the twisted band 2 can be obtained.

Fig. 8B toont een uitvoeringsvoorbeeld van een regelstelsel voor toepassing in samenhang met het meetorgaan van-fig. 8A. De aansluitklemmen van de lopers van 30 de potentiometers 42 zijn beide verbonden met een referen-tiespanningsbron, resp. +uref en “üref/ waardoor door beide weerstandsbanen een constante stroom loopt. De stand van de lopers van de potentiometers 42 en 43 correspondeert met de hoekpositie van resp. de plaat 48 en 49. Met de 35 loper van de potentiometer 42 is één uiteinde van een weerstand 50 verbonden; met de loper van de potentiometer 43 is één uiteinde van een weerstand 51 verbonden. De weerstanden 50 en 51 vormen, te zamen met de operationele . versterker 54 en twee weerstanden 52 en 53 een bekende 790 1 1 9 4 * 11 » schakeling, die zowel dienst doet voor het bepalen van het verschil tussen de spanningen aan de lopers van de potentiometers 42 en 43 als het versterken van dat verschil.Fig. 8B shows an exemplary embodiment of a control system for use in connection with the measuring member of FIG. 8A. The terminals of the runners of the potentiometers 42 are both connected to a reference voltage source, respectively. + uref and “üref / so that a constant current flows through both resistance paths. The position of the runners of potentiometers 42 and 43 corresponds to the angular position of resp. plate 48 and 49. One end of a resistor 50 is connected to the runner of potentiometer 42; one end of a resistor 51 is connected to the runner of the potentiometer 43. Resistors 50 and 51 together with the operational ones. amplifier 54 and two resistors 52 and 53 have a known 790 1 1 9 4 * 11 circuit which serves both to determine the difference between the voltages on the runners of potentiometers 42 and 43 and to amplify that difference.

De versterkte verschilspanning aan de uitgang van de opera-5 tionele versterker 54 wordt toegevoerd aan een comparator of vergelijkingsschakeling 55, die het versterkte verschil-signaal vergelijkt met een met de gewenste spoed van de plastische torsie corresponderend stelsignaal, dat afkomstig is van de loper van een potentiometer 56, de beide 10 uiteinden van de weerstandsbaan waarvan eveneens zijn verbonden met de referentiespanningsbron-aansluitklemmen +Ure;jr, -U In de vergelijkingsschakeling 55 is tevens een versterker opgenomen voor het sturen van de motor 15. Desgewenst kan op de in fig. 2B aangeduide wijze de schake-15 ling van een dempingselement zijn voorzien, bijvoorbeeld in de vorm van een integrator.The amplified differential voltage at the output of the operational amplifier 54 is applied to a comparator or comparison circuit 55, which compares the amplified differential signal with a control signal corresponding to the desired pitch of the plastic torque, which comes from the runner of a potentiometer 56, the two ends of the resistance path, which are also connected to the reference voltage source terminals + Ure; jr, -U Comparative circuit 55 also includes an amplifier for controlling the motor 15. If desired, the terminal shown in FIG. 2B, the circuit is provided with a damping element, for example in the form of an integrator.

Bij de in fig. 9A geschetste variant van het in fig. 7A schematisch weergegeven meetorgaan is de meet-plaat 57 nabij zijn omtrek van een cirkelboogvormige weer-20 standsbaan 59, bijvoorbeeld in de vorm van een van de plaat geïsoleerde koolbaan of een geïsoleerd opgestelde draadwikkeling. Met de andere meetplaat 58 is een enigszins verende beugel 60 isolerend verbonden. Deze beugel 60 is met zijn vrije uiteinde in geleidingscontact schuifbaar 25 over de weerstandsbaan 59 en vormt te zamen daarmee een potentiometer. De relatieve positie van de de loper van dè potentiometer vormende isolerende beugel 60 ten opzichte van de weerstandsbaan 59 correspondeert met de onderlinge hoekpositie van de meetplaten 57 en 58.In the variant of the measuring member schematically shown in Figure 7A, the measuring plate 57 is near its circumference of a circular arc-shaped resistance path 59, for example in the form of a coal track insulated from the plate or an insulated arrangement wire winding. A slightly resilient bracket 60 is insulatively connected to the other measuring plate 58. This bracket 60 is slidable with its free end in guide contact over the resistance path 59 and together forms a potentiometer. The relative position of the insulating bracket 60 forming the runner of the potentiometer relative to the resistance path 59 corresponds to the mutual angular position of the measuring plates 57 and 58.

30 Fig. 9B toont een regelstelsel, waarvan het meetorgaan volgens fig. 9A deel uitmaakt. De beide uiteinden van de weerstandsbaan 59 zijn verbonden met resp. de aansluitklemmen van een spanningsbron +üref en -u De loper van de potentiometer, ofwel de beugel 60 is verbon-35 den met één van de ingangsklemmen van een comparator 61.FIG. 9B shows a control system, of which the measuring member according to FIG. 9A forms part. Both ends of the resistance path 59 are connected to resp. the terminals of a voltage source + uref and -u The runner of the potentiometer, or the bracket 60, is connected to one of the input terminals of a comparator 61.

Aan de andere ingang van de comparator 61 wordt een met 7901194 ·> · 12 de gewenste spoed van de plastische tordering corresponderend stelsignaal toegevoerd; dit signaal is afkomstig van de loper van een potentiometer 62, de uiteinden van de weer-standsbaan waarvan zijn verbonden met resp. de spannings-5 bronaansluitklem +Uref, ”üref* In comparator is tevens een versterker opgenomen voor het sturen van de motor 15.At the other input of comparator 61, a control signal corresponding to 7901194 ·> · 12 is applied; this signal comes from the runner of a potentiometer 62, the ends of the resistance path of which are connected to resp. the voltage-5 source connection terminal + Uref, ”üref * The comparator also contains an amplifier for controlling the motor 15.

Fig. 10 vertoont een variant van het meet-orgaan, waarbij een ten opzichte van een met een vaste tor- . siehoek corresponderende referentiepositie, bijvoorbeeld 10 het trekorgaan, vast opgestelde laser 63 of. andere lichtbron een nauwe bundel licht 64 naar het oppervlak van de band 2 uitzendt, aan welk oppervlak de bundel wordt gereflecteerd en een schematisch aangeduid detectie-orgaan 65 treft. Dit detectie-orgaan bestaat uit een aantal lichtgevoelige ele-15 . menten 66. Het zal duidelijk zijn, dat de hoek alpha tussen de invallende en de gereflecteerde lichtbundel samenhangt met de bereikte plastische tordering, zodat een gewenste tordering correspondeert met het door de lichtbundel 64 te treffen van één van de lichtgevoelige elementen 66. De 20 lichtgevoelige elementen 66 kunnen in een zodanige keten zijn opgenomen, dat bij het treffen van éën van de lichtgevoelige elementen het detectie-orgaan 65 een met de positie van het betrokken lichtgevoelige element corresponderend signaal wordt afgegeven. Dit meetsignaal kan, evenals bij 25 de in resp. fig. 2A, 2B en 9B geschetste regelstelsels, dienen voor het nasturen van de plastische-torderingsspoed.Fig. 10 shows a variant of the measuring member, one with respect to one with a fixed tor. angle corresponding reference position, for example the tensile member, fixed laser 63 or. another light source emits a narrow beam of light 64 to the surface of the tape 2, at which surface the beam is reflected and hits a schematically indicated detector 65. This detection member consists of a number of light-sensitive elements. It will be clear that the angle alpha between the incident and the reflected light beam is related to the plastic twist achieved, so that a desired twist corresponds to the striking of one of the light-sensitive elements 66 by the light beam 64. The light-sensitive elements elements 66 can be included in such a circuit that when one of the photosensitive elements is hit, the detection member 65 emits a signal corresponding to the position of the photosensitive element concerned. This measuring signal can, as with 25 in or. 2A, 2B and 9B control systems outlined serve to control the plastic twisting pitch.

Het probleem van de keuze van een referentie-positie kan worden vermeden door toepassing van bundelsplit-sing in de door de lichtstraal gevolgde baan. Beide bundels 30 dienen dan de band te treffen op een andere, vooraf bepaalde axiale plaats. Met twee detectie-organen, overeenkomstig het in fig. 10 getekende orgaan 65 kan een verschilsignaal worden verkregen, dat op de eerder beschreven wijze kan worden gebruikt voor regeling van het torsiemoment.The problem of choosing a reference position can be avoided by using beam splitting in the path followed by the light beam. Both bundles 30 then need to strike the tire at a different, predetermined axial location. With two detection members, corresponding to the member 65 drawn in FIG. 10, a difference signal can be obtained, which can be used in the manner described previously for control of the torque.

35 Fig. 11 toont schematisch een variant van een detail van de inrichting volgens fig. 1. De van het trek- 7901194 13 orgaan 6 deel uitmakende rollen 23 en 24 zijn zodanig dicht bij het tweede banddoorlaatorgaan 5 aangebracht, dat de band tussen de sleuf in de plaat 5 en de rollen 23, 24 nog geen noemenswaardige verdraaiing heeft ondergaan. Het voor-5 deel van deze rangschikking is, dat men zonder enige extra onderlinge instelling tussen het banddoorlaatorgaan -5 en het trekorgaan 6 nagenoeg volledig vrij is in de keuze van een gewenste plastische torderingsspoed. Bij de in fig. 1 geschetste inrichting daarentegen, is de onderlinge positie 10 in de bandlangsrichting en/of de onderlinge hoekpositie van het trekorgaan 6 en het tweede banddoorlaatorgaan 5 in overeenstemming met de torsiespoed te kiezen.FIG. 11 schematically shows a variant of a detail of the device according to FIG. 1. The rollers 23 and 24 forming part of the pulling member 7901194 13 member 6 are arranged so close to the second band-passing member 5 that the band between the slot in the plate 5 and the rollers 23, 24 have not yet undergone significant rotation. The advantage of this arrangement is that, without any additional mutual adjustment between the band-passing member -5 and the pulling member 6, one is almost completely free in the choice of a desired plastic twisting pitch. In the device outlined in Fig. 1, on the other hand, the mutual position 10 in the longitudinal band direction and / or the mutual angular position of the pulling member 6 and the second bandpass member 5 can be selected in accordance with the torque pitch.

Fig. 12 toont een wegdek 67 uit asfalt, waarover verkeer zich in de met pijlen aangeduide hoofdrichting 15 kan bewegen. Ter versteviging van de asfaltlaag en het tegengaan van ongewenste verouderingsverschijnselen onder invloed van hoge, in hoofdzaak statische belastingen, bijvoorbeeld in de nabijheid van stoplichten, zijn in de asfaltlaag twee wapeningsmatten 68, 69 ingebed. Deze wape-20 ningsmatten bestaan elk uit een netwerk van getordeerde metaalbanden. Het zal duidelijk zijn, dat voor het verkrijgen van een netwerk met homogene eigenschappen de constantheid van de torderingsspoed van de gebruikte metaalbanden van groot belang is. Op de kruispunten zijn telkens 25 twee metaalbanden aan elkaar vastgelast. Ten einde ongewenste spanningen in de banden te vermijden, verdient het volgens de uitvinding aanbeveling, dat de onderlinge hechting plaatsvindt op twee in vorm corresponderende contact-vlakken. Dit kan uitsluitend worden bereikt door toepassing 30 van metaalbanden met een uiterst nauwkeurige spoed. Met de volgens de stand der techniek vervaardigde metaalbanden is een in fig. 12 geschetste wapeningsmat in de praktijk niet te vervaardigen. De spoed van de met behulp van de uitvinding vervaardigde banden is wel nauwkeurig genoeg voor de 35 vervaardiging van een dergelijke wapeningsmat.Fig. 12 shows an asphalt road surface 67 over which traffic can move in the main direction 15 indicated by arrows. Two reinforcement mats 68, 69 are embedded in the asphalt layer to reinforce the asphalt layer and to counteract unwanted aging phenomena under the influence of high, substantially static loads, for example in the vicinity of traffic lights. These reinforcement mats each consist of a network of twisted metal strips. It will be clear that in order to obtain a network with homogeneous properties, the constancy of the twist pitch of the metal strips used is of great importance. Two metal strips are welded together at the intersections. According to the invention, in order to avoid undesired tensions in the belts, it is recommended that the mutual bonding takes place on two contact surfaces corresponding in shape. This can only be achieved by using metal belts with an extremely accurate pitch. In practice, a reinforcement mat outlined in fig. 12 cannot be manufactured with the metal strips manufactured according to the prior art. The pitch of the belts manufactured with the aid of the invention is, however, accurate enough for the manufacture of such a reinforcement mat.

7901194 V ·* 147901194 V * 14

De uitvinding beperkt zich niet tot de in het voorgaande beschreven en aan de hand van de tekening toegelichte uitvoeringsvoorbeelden. Diverse wijzigingen,in de onderdelen en in hun onderlinge samenhang kunnen worden 5 . aangebracht, zonder dat daardoor het kader van de uitvinding wordt overschreden.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above and elucidated with reference to the drawing. Various changes, in the parts and in their interrelationship can be made 5. without thereby exceeding the scope of the invention.

Zo kan bijvoorbeeld de meting van de plastische-torderingsspoed ook plaatsvinden door middel van een capa-citief of inductief werkend meetorgaan. De signaalbewerking, 10 zoals in de fig. 2A, 2B, 8B en 9B schematisch aangeduid, behoeft niet analoog, maar kan ten dele of geheel digitaal plaatsvinden. In plaats van een continu werkende motor 15 kan desgewenst van een stappenmotor gebruik worden gemaakt.For example, the measurement of the plastic twist pitch can also take place by means of a capacitive or inductively acting measuring device. The signal processing, as schematically indicated in Figs. 2A, 2B, 8B and 9B, does not need to be analogous, but can take place partly or entirely digitally. Instead of a continuously operating motor 15, a stepper motor can be used if desired.

In dit geval kan de besturing iets eenvoudiger zijn; men 15 dient dan evenwel genoegen te nemen met een iets grotere onnauwkeurigheid in de bereikte plastische-torderingsspoed.In this case, the controls may be slightly simpler; however, one has to be satisfied with a slightly greater inaccuracy in the plastic twist pitch achieved.

Het in fig. 1, fig. 3 en fig. 4 geschetste torderingsorgaan is zodanig ingericht, dat door het verdraaien van twee band-doorlaatorganen de spoed van de getordeerde band 2 kan wor-20 den gewijzigd. Het zal evenwel duidelijk zijn, dat op de in fig. 7B voor het meetorgaan aangeduide wijze de wijziging van de spoed eveneens kan plaatsvinden door het in bandlangs-richting verschuiven van twee op onderling vaste hoekposi-ties van elkaar aangebrachte banddoorlaatorganen.The twisting member outlined in Fig. 1, Fig. 3 and Fig. 4 is arranged in such a way that the pitch of the twisting band 2 can be changed by rotating two band-passing members. It will be clear, however, that in the manner indicated for the measuring member in Fig. 7B, the change of pitch can also be effected by displacing two band pass members arranged at mutually fixed angular positions in the longitudinal band direction.

79011947901194

Claims

A method for plastic twisting of a band of elastoplastic material, according to which method the band is subjected to a torque during a longitudinal movement, characterized in that the plastic torsion pitch of the band is measured, and that in depending on this measured pitch, the torque is controlled automatically.

Device for performing the method according to claim. 1 for plastically twisting a band of elastoplastic material, in particular a torsionally slack metal band, of which the ratio between the width and the thickness is at least 10 or more, which device is provided with two twisting members forming together, bandpass members and a tension member, the bandpass members of which the first together with the puller determine the band longitudinal direction within the torsion device, while the second band pass some distance in the band longitudinal direction. until the first band-passing member is arranged between this member and the pulling member and, together with the first band-passing member, a torque is applied to the band longitudinal direction in a direction respectively. the first band-pass, the second band-pass and the pull-through band can exert the mutual angular position of which band-pass members is adjustable for rotation about an axis extending in the band-longitudinal direction, characterized by means for automatically adjusting the mutual angular position of the two band-pass members Means are controlled by an error signal derived from the difference between a measuring signal from a measuring member which measures the pitch of the plastic torsion of a band passed through the pulling member and a preset signal, which corresponds to the desired pitch of the plastic torsion. 7901194 16

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the measuring member consists of two measuring plates rotatable substantially relative to each other about an axis extending in the belt longitudinal direction and measuring plates secured each against displacement in the belt longitudinal direction, each of which has a belt passage slot. a predetermined mutual distance in the tape longitudinal direction, while conversion means are present for converting the relative angular position of the two measuring plates into the measuring signal.

4. Device as claimed in claim 2, characterized in that the Feeding member consists of two measuring plates which are displaceable substantially in the tape longitudinal direction and each of which is secured against rotation, each having a tape pass slot, which two tape pass slots have a preselected, constant relative angle position in a direction in the tape longitudinal direction. the axis, while converting means are present for converting the mutual distance in the longitudinal band direction of the two measuring plates into the measuring signal.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the measuring signal is a fluidic signal.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the measuring signal is an electrical signal.

7. Device as claimed in claims 3 and 6, characterized in that the conversion means comprise at least one rotatable member which is coupled to at least one of the measuring plates for rotation.

Device as claimed in claim 7, characterized in that said at least one measuring plate is designed as or provided with at least a part of a gear wheel.

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the converting means consist of at least one rotary potentiometer with a resistance path and a runner rotatable relative thereto. 7901194 17

Device as claimed in claim 9, characterized in that the resistance path is coupled to one measuring plate and the runner to the other measuring plate.

Device according to any one of claims 2-10, characterized in that the pulling member consists of two at least substantially end-rollers which can be passed in mutually opposite directions of rotation at the same circumferential speed, between which the belt can pass.

12. Device according to claim 11, characterized in that the distance between the second band pass and the pulling member is at least substantially constant and considerably smaller than the desired band torsion pitch, while the first band pass is rotatably driven under the control of the error signal is.

Device as claimed in any of the claims 2-12, characterized in that between the first and the second band pass-through there is at least one additional band pass-through which is rotatable about the band longitudinal direction at least substantially freely.

Plastically twisted belt, in particular of metal, manufactured by means of a device according to any one of the preceding claims. 7901194