NL2028121B1 - Moving line assembly of airframes - Google Patents
Moving line assembly of airframes Download PDFInfo
- Publication number
- NL2028121B1 NL2028121B1 NL2028121A NL2028121A NL2028121B1 NL 2028121 B1 NL2028121 B1 NL 2028121B1 NL 2028121 A NL2028121 A NL 2028121A NL 2028121 A NL2028121 A NL 2028121A NL 2028121 B1 NL2028121 B1 NL 2028121B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- section
- halfton
- half barrel
- sections
- work
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 372
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 136
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 91
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 54
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 49
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 39
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 22
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 20
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 11
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 7
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 5
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000003601 intercostal effect Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000004634 thermosetting polymer Substances 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/068—Fuselage sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
- B21J15/142—Aerospace structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/01—Aircraft parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Claims (89)
1. Werkwijze voor het assembleren van een vliegtuig, de werkwijze omvattende: het ontvangen van een halvetonsectie (117, 127) romp (12) in een assemblagelijn (110, 120) die een veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) heeft: het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) in een procesrichting (199) door de assemblagelijn (110, 120) zodanig dat de halvetonsectie (117, 127) zich langs ten minste één deel van de werkplekken (114, 124) uitstrekt; en het simultaan uitvoeren van werk aan de halvetonsectie (117. 127) met het deel van de werkplekken.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het pulseren (123) omvat van de halvetonsectie (117, 127) door de assemblagelijn (110, 120).
3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij het deel van de werkplekken (114, 124) werk uitvoeren aan de halvetonsectie (117, 127) tijdens een pauze tussen de pulsen.
4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het micropulseren (129) omvat van de halvetonsectie (117,127) door een werkgebied (114-1, 124-1) van ten minste één van de serieel gerangschikte werkplekken (114, 124).
5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij het deel van de serieel gerangschikte werkplekken (114,124) werk uitvoeren aan de halvetonsectie (117,127) tijdens een pauze tussen de micropulsen (129).
6. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het continu verplaatsen omvat van de halvetonsectie (117, 127) door de assemblagelijn (110, 120).
7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het pulseren (123) omvat van de halvetonsectie (117, 127) door de assemblagelijn (110, 120) volgens een gemeenschappelijke takttijd, waarbij de gemeenschappelijke takttijd is gebaseerd op een aantal gewenste halvetonsecties ( 117, 127) per maand.
8. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende het indexeren van de halvetonsectie (117 ‚127) tot ten minste één van de serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) tijdens een pauze tussen pulsen.
9. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende: het leveren van componenten aan een van de werkplekken (114, 124) wanneer de halvetonsectie (117, 127) naar de werkplek (114, 124) pulseert (123) of door de werkplek micropulseert (129): en het samenvoegen van de componenten (170) met de halvetonsectie (117, 127) op de werkplek (114, 124).
10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij het leveren van componenten (170) wordt uitgevoerd op een volgorde van gebruik door de werkplek (114, 124).
11. Werkwijze volgens conclusie 9 of 10, waarbij het samenvoegen van de componenten (170) het samenvoegen omvat van de componenten met de halvetonsectie (117, 127) tijdens een pauze tussen pulsen (123).
12. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het verplaatsen omvat van de halvetonsectie (117, 127) door de serieel gerangschikte werkplekken (114, 124), waarbij de werkplekken (114, 124) van elkaar worden gescheiden door een afstand van minder dan een lengte van de halvetonsectie (117, 127).
13. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) het micropulseren (129) omvat van de halvetonsectie (117, 127) door de serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) waarbij een lengte van de micropuls (129) gelijk is aan een veelvoud van een spantafstand (147) voor de halvetonsectie (117, 127), waarbij de werkplekken (114, 124) worden gescheiden door de spantafstand (147) voor de halvetonsectie (117, 127).
14. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het uitvoeren van werk op de halvetonsectie (117, 127) het onafhankelijk van elkaar exploiteren omvat van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124).
15. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het uitvoeren van werk op de halvetonsecties (117, 127) het exploiteren omvat van een deel van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) om materiaal te verwijderen van de halvetonsectie (117, 127).
16. Werkwijze volgens conclusie 15, waarbij het exploiteren van een deel van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) ten minste één omvat van het verwijderen en het bijwerken van deurfabricage-overschot, het verwijderen en bijwerken van raamfabricage-overschot, en het bijwerken van een fabricage-overschot van een dragende rand van de halvetonsectie (117, 127).
17. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het uitvoeren van werk op de halvetonsectie (117, 127) het exploiteren omvat van een deel van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) om componenten (170) toe te voegen aan de halvetonsectie (117, 127).
18. Werkwijze volgens conclusie 15, waarbij het exploiteren van een deel van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) het installeren van frames (146), het installeren van raamomhulsels (145), het installeren van deuromhulsels (145-1), en het installeren van afdichter.
19. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het uitvoeren van werk op de halvetonsectie (117, 127) het exploiteren omvat van een deel van het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124) voor het niet-destructief inspecteren van de halvetonsectie (117, 127), het niet-destructief inspecteren van een bijgewerkte rand van de halvetonsectie (117, 127), en het schoonmaken van een deel van de halvetonsectie (117, 127).
20. Deel van een vliegtuig (10) dat is geassembleerd volgens de werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies.
21. Systeem (100) voor het verwerken van halvetonsecties (117, 127) van een romp, waarbij het systeem omvat: een veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (114, 124), waarbij de werkplekken (114, 124) van elkaar worden gescheiden door een afstand die minder is dan de lengte van de halvetonsecties (117 , 127): en een baan (112, 122), waarbij de baan (112, 122) is mgericht om de halvetonsecties (117, 127) te ontvangen en de halvetonsecties( 117, 127) vooruit te brengen in een procesrichting (199) door het veelvoud aan werkplekken (114, 124), zodanig dat ten minste twee van de werkplekken (114, 124) in staat worden gesteld om tegelijkertijd werk uit te voeren aan een halvetonsectie (117, 127).
22. Systeem (100) volgens conclusie 21, waarbij de baan (112, 122} is ingericht om de halvetonsecties (117, 127) door het veelvoud van werkplekken (114, 124) te pulseren (123).
23. Systeem (100) van conclusie 22, waarbij de werkplekken (114, 124) worden geëxploiteerd om werk uit te voeren op de halvetonsecties (117, 127) tijdens een pauze tussen de pulsen (123).
24. Systeem (100) van een van de conclusies 21-23, waarbij de baan (112, 122) is ingericht om de halvetonsecties (117, 127) te micropulseren (129) door een werkgebied (114-1, 124-1) van ten minste één van de werkplekken (114, 124).
25. Systeem (100) volgens conclusie 24, waarbij de werkplekken (114, 124) worden geëxplorteerd om werk uit te voeren aan de halvetonsecties (117, 127) tijdens een pauze tussen € micropulsen (129).
26. Systeem (100) volgens een van de conclusies 21-25, waarbij de baan (112, 122) is ingericht om de halvetonsecties (117. 127) continu door het veelvoud aan werkplekken (114, 124) te verplaatsen.
27. Systeem (100) volgens een van de conclusies 21-26, waarbij de afstand tussen de werkplekken (114, 124) gelijk is aan een spantafstand (147) die samenhangt met de halvetonsecties (117, 127).
28. Systeem (100) volgens van de conclusies 21-27, waarbij de baan (112, 122) is ingericht om de halvetonsecties (117, 127) te pulseren (123) door het veelvoud aan werkplekken (114, 124) volgens een gemeenschappelijke takttijd, waarbij de gemeenschappelijke takttijd 1s gebaseerd op een aantal gewenste halvetonsecties (117, 127) per maand.
29. Systeem (100) volgens een van de conclusies 21-28, waarbij ten minste één van de werkplekken (114, 124) een indexeercomponent (115, 125) omvat, waarbij de indexeercomponent (115, 125) is ingericht om te werken in samenhang met een indexeerelement (133) op de halvetonsectie (117, 127) en de baan (112, 122) om de halvetonsectie (117, 127) te positioneren binnen de werkplek (114, 124).
30. Systeem (100) volgens een van de conclusies 21-29, waarbij het veelvoud aan werkplekken (114, 124) afzonderlijk zijn ingericht om werk uit te voeren uit de groep die frame- (146) installatie, raamomhulsel- (145) installatie, het bijwerken van raamoverschot, deuromhulsel- (145-1) installatie, het bijwerken van deuroverschot, het bijwerken van een dragende rand van de halvetonsectie (117, 127), het schoonmaken, het afdichten, Niet-Destructieve Inspectie (NDI) van de halvetonsectie (117, 127), en Niet-Destructieve Inspectie (NDI) van een bijgewerkte rand omvat.
31. Fabricage van een deel van een vliegtuig (10) met gebruik van het systeem (100) van een van de conclusies 21-30.
32. Werkwijze voor het assembleren van een romp (12), de werkwijze omvattende: het vooruitbrengen van een uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) romp (12) en een overeenkomstige. omgekeerde uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128) romp (12) in een procesrichting (199) over een eerste assemblagelijn (120) op een eerste takttijd: het vooruitbrengen van cen niet- uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (116) romp (12) en een overeenkomstige. omgekeerde niet-uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (118) romp (12) in een procesrichting (199) over een tweede assemblagelijn (110) op een tweede takttijd; het draaien van de twee onderstehalvetonsecties (118, 128) naar een kiel-naar- benedenrichting (563-1); het vastmaken van de bovenstehalvetonsecties (116, 126) aan de overeenkomstige onderstehalvetonsecties (118,128) om twee volledigetonsecties (44) te vormen, waarbij één volledigetonsectie (44) een uniforme doorsnede heeft en één volledigetonsectie (44) een niet- uniforme doorsnede heeft; en het aan elkaar vastmaken van de twee volledigetonsecties (44) om een deel van de romp (12) te vormen.
33. Werkwijze volgens conclusie 32, verder omvattende: het periodiek tegelijkertijd dezelfde afstand pulseren (123), op de takttijd, van de uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) en de overeenkomstige omgekeerde uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128) in de werkrichting (199) door een veelvoud aan werkplekken (124) van de assemblagelijn (120); en het uitvoeren van werk op de uniformedoorsnede-halvetonsecties (126, 128) op meerdere van de werkplekken (124) tijdens pauzes tussen de pulsen (123).
34. Werkwijze volgens conclusie 32 of 33, verder omvattende: het periodiek tegelijkertijd dezelfde afstand pulseren (123), op de tweede takttijd, van de niet-uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (116) en de overeenkomstige omgekeerde niet- uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (11) in de werkrichting (199) door een veelvoud aan werkplekken (114) van de assemblagelijn (110); en het uitvoeren van werk op de niet-uniformedoorsnede-halvetonsecties (116, 118) op meerdere van de werkplekken (114) tijdens pauzes tussen de pulsen (123).
35. Werkwijze volgens conclusie 32, 33, of 34, verder omvattende: het verplaatsen van de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128) vanaf de assemblagelijn (120) naar een assemblagelocatie (331); het installeren van een vloerrooster (365) in de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128); en het, na het draaien van de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128) naar een kiel- naar-benedenrichting (563-1), verplaatsen van de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128) naar een samenvoegplek (194).
36. Werkwijze volgens een van de conclusies 32-35, verder omvattende: het verplaatsen van de uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) vanaf de assemblagelijn (120) naar een assemblagelocatie (331); het installeren van een kroonmodule (364) in de uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsectie (126): en het verplaatsen van de uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) naar een samenvoegplek (194).
37. Werkwijze volgens een van de conclusies 37-38, waarbij het roteren van de twee onderstehalvetonsecties (118, 128) verder omvat: het lokaliseren van elke onderstehalvetonsectie (118, 128) op een overeenkomstige omkeerplek (560), waarbij de omkeerplek (56) tussen een assemblagelocatie (331) en een samenvoegplek (194) is.
38. Werkwijze volgens een van de conclusies 32-37, waarbij het vastmaken van de bovenstehalvetonsecties (116, 126) aan de overeenkomstige onderstehalvetonsecties (118, 128) het installeren omvat van een lasplaat (920) tussen de bovenstehalvetonsecties (116, 126) en de overeenkomstige onderstehalvetonsecties (118, 128).
39. Werkwijze volgens conclusie 38, waarbij het installeren van een lasplaat (920) omvat: het vastmaken van de lasplaat (920) aan een van de bovenstehalvetonsecties (116, 126) en onderstehalvetonsecties (118, 128); het oplijnen van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) met de overeenkomstige onderstehalvetonsectie (118, 128); en het vastmaken van de lasplaat (920) aan de ander van de bovenstehalvetonsecties (116, 126) en onderstehalvetonsecties (118, 128).
40. Werkwijze volgens conclusie 39 of 40, waarbij het oplijnen van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) met de onderstehalvetonsectie (118, 128) verder het in contact brengen van een onderste grens (904) van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) met de bovenste grens van een onderstehalvetonsectie (118, 128).
41. Deel van een vliegtuig dat is geassembleerd volgens de werkwijze volgens een van de conclusies 32-40.
42. Systeem voor het assembleren van een deel van een romp (12), het systeem omvattende: een eerste veelvoud aan assemblagelocaties (320, 321) voor het plaatsen van kroonmodules (364) in uniforme- en niet-uniforme doorsnede-bovenstehalvetonsecties (116, 126);
een tweede veelvoud aan assemblagelocaties (330, 331) voor het plaatsen van vloerroosters (365) in omgekeerde, uniforme- en niet-uniforme- doorsnede-onderstehalvetonsecties (118, 128); gen eerste samenvoegplek (184) voor het vastmaken van niet-uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsecties (116) en niet-uniformedoorsnede-onderstehalvetonsecties (118) om niet- uniformedoorsnede-volledigetonsecties (44) te vormen: en een tweede samenvoegplek (194) voor het vastmaken van uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsecties (126) en uniformedoorsnede-onderstehalvetonsecties (128) om uniformedoorsnede-volledigetonsecties (44) te vormen.
43. Systeem volgens conclusie 42, verder omvattende: een eerste omkeerlocatie (560) voor het omkeren van een nict-uniformedoorsnede- onderstehalvetonsectie (118) vanuit een kiel-omhoog-richting (563-3) naar een kiel-naar-beneden- richting (561-3); en een tweede omkeerlocatie (560) voor het omkeren van een uniformedoorsnede- onderstehalvetonsectie (128) vanuit een kiel-omhoog-richting (563-3) naar een kiel-naar-beneden- richting (561-3).
44. Systeem volgens conclusie 43, verder omvattende ten minste één werkcel (188, 198) voor het met elkaar samenvoegen van volledigetonsecties (44).
45. Systeem volgens conclusie 42, 43 of 44, waarbij het eerste veelvoud aan assemblagelocaties (320, 321) elk ten minste één aanvoerlijn (366) omvatten die is te exploiteren voor het verschaffen van één uit afgemaakte kroonmodules (364) en kroonmodulecomponenten aan de respectievelijke assemblagelocatie (320, 321).
46. Systeem volgens een van de conclusies 42-45, waarbij het tweede veelvoud aan assemblagelocaties (330, 331) elk ten minste één aanvoerlijn (366) omvatten die 1s te exploiteren voor het verschaffen van één uit afgemaakte vloerroosters (365) en vloerroostercomponenten aan de respectievelijke assemblagelocatie (320, 321).
47. Systeem volgens cen van de conclusies 42-46, waarbij het eerste veelvoud aan assemblagelocaties (320, 321) elk ten minste één aanvoerlijn (380, 382) omvatten die is te exploiteren voor het verschaffen van één uit bevestigers en afdichter aan de respectievelijke assemblagelocatie (320, 321).
48. Systeem volgens een van de conclusies 42-47, waarbij het tweede veelvoud aan assemblagelocaties (330, 331) elk ten minste één aanvoerlijn (380, 382) omvatten die is te exploiteren voor het verschaffen van één uit bevestigers en afdichter aan de respectievelijke assemblagelocatie (320, 321).
49, Systeem volgens een van de conclusies 42-48, verder omvattende ten minste één baan (186, 196) voor het verplaatsen van volledigetonsecties (44) naar een werkcel (188, 198) voor het met elkaar samenvoegen van volledigetonsecties (44).
50. Systeem volgens een van de conclusies 42-49, waarbij: ten minste één van de assemblagelocaties (320, 330) en de eerste samenvoegplek (184) is te exploiteren om een lasplaat (920) vast te maken aan één of beide uit de niet-uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsectie (116) en niet-uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (118); en ten minste één van de assemblagelocaties (321. 331) en de tweede samenvoegplek (194) is te exploiteren om een lasplaat (920) vast te maken aan één of beide uit de uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsectie (126) en uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128).
51. Systeem volgens conclusie 50, verder omvattende ten minste één werkcel (188) voor het met elkaar samenvoegen van volledigetonsecties (44), waarbij de ten minste één werkcel (188) is te exploiteren voor: het oplijnen van de niet-uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (116) met de niet- uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (118) door het in contact brengen van een onderste grens (902) van de niet-uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (116) met een bovenste grens van een niet-uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (118); en het vastmaken van de lasplaat (920) aan één of beide van de niet-uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsectie (116) en de niet-uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (118).
52. Systeem volgens conclusie 50 of 51, verder omvattende ten minste één werkcel (188) voor het met elkaar samenvoegen van volledigetonsecties (44), waarbij de ten minste één werkcel (188) 1s te exploiteren voor: het oplijnen van de uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) met de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsecte (128) door het in contact brengen van een onderste arens (902) van de uniformedoorsnede-bovenstehalvetonsectie (126) met een bovenste grens van een uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128); en het vastmaken van de lasplaat (920) aan één of beide van de uniformedoorsnede- bovenstehalvetonsectie (126) en de uniformedoorsnede-onderstehalvetonsectie (128).
53. Fabricage van een deel van een vliegtuig (10) met gebruik van het systeem volgens een van de conclusies 42-52.
54. Werkwijze voor het assembleren van een vliegtuig. de werkwijze omvattende: het verplaatsen van een halvetonsectie (117, 127) romp (12) over een assemblagelijn (150) die een veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152), waarbij elke specifieke werkplek (152) een of meer werkkrachten, werktuigen, en gereedschap bevat die worden gebruikt bij een toegewezen assemblagetaak voor de halvetonsectie (117, 127) voor elke specifieke werkplek (152); en het uitvoeren de assemblagetaak voor de halvetonsectie (117, 127) voor elke specifieke werkplek (152).
55. Werkwijze volgens conclusie 54, waarbij het verplaatsen van de halvetonsectie (117, 127) het vooruitbrengen omvat van de halvetonsectie (117, 127) in een procesrichting (199) door de assemblagelijn (150) zodanig dat de halvetonsectie (117, 127) zich uitstrekt over ten minste één deel van de werkplekken (152).
56. Werkwijze volgens conclusie 55, waarbij het vooruitbrengen van de halvetonsectie (117, 127) in een procesrichting (199) door de assemblagelijn (150) ten minste één omvat uit: het pulseren (123) van de halvetonsectie (117. 127) door minder diens lengte door het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152); het micropulseren (129) van de halvetonsectie (117, 127) door een werkgebied dat samenhangt met één uit het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152); en het continu verplaatsen van de halvetonseetie (117, 127) door het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152).
57. Werkwijze volgens conclusie 56, waarbij het uitvoeren van de assemblagetaak het uitvoeren omvat van werk aan de halvetonsectie (117, 127) tijdens een pauze tussen het pulseren en het micropulseren (129).
58. Werkwijze volgens de conclusies 55, 56, of 57, waarbij het uitvoeren van de assemblagetaak het tegelijkertijd toepassen omvat van subcomponenten (162) op de halvetonsectie
(117, 127) met ten minste één van de serieel gerangschikte werkplekken (152) en het verwijderen van fabricage-overschot van de halvetonsectie (117, 127) met ten minste één andere uit de seriële gerangschikte werkplekken (152).
59. Werkwijze volgens een van de conclusies 54-58, verder omvattende: het vaststellen van een takttijd voor de halvetonsectie (117, 127) romp (12): en het bepalen van een aantal serieel gerangschikte werkplekken (152) dat benodigd is om de assemblagetaak uit te voeren op de takttijd op basis van: een werktempo van elke werkplek (152), een formaat van de halvetonsectie (117, 127) en de takttijd.
60. Werkwijze volgens een van de conclusies 54-59, verder omvattende met gebruik van de aanvoerlijn (160) om subcomponenten (162) aan te voeren aan een werkplek (152).
61. Werkwijze volgens een van de conclusies 54-60, verder omvattende het dragen van inspectiedata (167-1) vanaf een uitgangslijn (169) die in verband staat met een van de werkplekken (152).
62. Werkwijze volgens een van de conclusies 54-61, verder omvattende het wegdragen van materiaal (167-2) dat is verwijderd van de halvetonsectie (117, 127) vanaf de werkplek (152) met gebruik van een uitgangslijn (169) die samenhangt met de werkplek (152).
63. Deel van een vliegtuig (10) dat is geassembleerd volgens de werkwijze van een van de conclusies 54-62.
64. Systeem (150) omvattende: een veelvoud aan werkplekken (152) die serieel zijn gerangschikt in een procesrichting (199); en een baan (154) die halvetonsecties (117. 127) romp (12) in een procesrichting (199) brengt naar een of meer werkkrachten, werktuigen en gereedschappen die worden verschaft op individuele werkplekken (152), toestaand dat door een veelvoud aan werkplekken (152) tegelijkertijd werk wordt uitgevoerd aan de halvetonsecties (117, 127).
65. Systeem (150) volgens conclusie 64 waarbij de baan (154) is te exploiteren om de halvetonsecties (117, 127) te verplaatsen in een procesrichting (199) door de werkplekken (152)
zodanig dat de halvetonsecties (117, 127) zich uitstrekt over ten minste één deel van de werkplekken (152).
66. Systeem (150) volgens conclusie 65, waarbij de baan (154) te exploiteren is voor: het pulseren (123) van de halvetonsectie (117, 127) door minder diens lengte door het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152); het micropulseren (129) van de halvetonsectie (117, 127) door een werkgebied dat samenhangt met één uit het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152); en het continu verplaatsen van de halvetonsectie (117, 127) door het veelvoud aan serieel gerangschikte werkplekken (152).
67. Systeem (150) volgens conclusie 64, 65 of 66, waarbij de werkplekken (152) zijn gerangschikt met een werkdichtheid die is gebaseerd op een takttijd voor de halvetonsectie (117, 127).
68. Systeem (150) volgens een van de conclusies 64-67, verder omvattende: ten minste één uitgangslijn (169) die samenhangt met een van de werkplekken (152) voor het verwijderen van materiaal (167-20) van de werkplek (152).
69. Systeem (150) volgens een van de conclusies 64-68, verder omvattende ten minste één aanvoerlijn (160) die samenhangt met een van de werkplekken (152) voor het aanvoeren van een of meer materialen en subcomponenten (162) aan de werkplek (152).
70. Systeem (150) volgens conclusie 69, waarbij de ten minste één aanvoerlijn (160) is ingericht voor het aanvoeren van een of meer uit materialen en subcomponenten (162) aan de werkplekken (152) op basis van een takttijd voor de halvetonsectie (117, 127).
71. Systeem (150) volgens een van de conclusies 64-70, waarbij twee uit het veelvoud aan werkplekken (152) zodanig zijn ingericht dat een tussenruimte (121) een eerste halvetonsectie (117,127) en een tweede halvetonsectie (117, 127) op de baan scheidt, waarbij de tussenruimte (121) is ingericht voor het toestaan van instroom en uitstroom van een of meer werkkrachten en werktuigen naar en van het systeem (150).
72. Fabricage van een deel van een vliegtuig (10) met gebruik van een systeem (150) volgens een van de conclusies 64-71.
73. Werkwijze voor het assembleren van een vliegtuig (10). de werkwijze omvattende: het vooruitbrengen van een omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) romp (12) in een procesrichting (199) door een assemblagelijn (110, 120) van werkplekken (114, 124); het vooruitbrengen van een bovenstehalvetonsectie (116, 126) romp (12) in de procesrichting (199) door de assemblagelijn (110, 120), achter en tegelijkertijd met de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) zodanig dat de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) in serie vooruitgaan: het uitvoeren van werk op de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) wanneer ze vooruitgaan door de assemblagelijn (110, 120); het verwijderen van de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118 .128) van de assemblagelijn (110, 120); het verwijderen van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) van de assemblagelijn (110, 120) terwijl de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118 128) wordt omgekeerd naar een kiel-naar- benedenrichting (563-1); en het vastmaken van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) aan de onderstehalvetonsectie (118, 128).
74. Werkwijze volgens conclusie 73, verder omvattende het installeren van cen vloerrooster (365) in de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128), nadat de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) is verwijderd van de assemblagelijn (110, 120) en terwijl de bovenstehalvetonsectie (116, 126) doorgaat door de assemblagelijn (110, 120).
75. Werkwijze volgens conclusie 73 of 74, waarbij het vooruitbrengen van een bovenstehalvetonsectie (116, 126) het behouden omvat van een tussenafstand tussen de bovenstehalvetonsectie (116, 126) en de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) die minder is dan een lengte van de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128).
76. Werkwijze volgens een van de conclusies 73-75, waarbij het vooruitbrengen van een bovenstehalvetonsectie (116, 126) het behouden omvat van een tussenafstand tussen de bovenstehalvetonsectie (116, 126) en de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) die groter is dan of gelijker aan een afstand tussen werkplekken (114, 124) van de assemblagelijn (110, 120).
77. Werkwijze volgens een van conclusies 73-76, waarbij het vooruitbrengen van een omgekeerde onderstehalvetonsectie (118 128} en het vooruitbrengen van een bovenstehalvetonsectie (116, 126) het continu verplaatsen omvat van de onderstehalvetonsectie (118,128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) in de procesrichting (199) door de assemblagelijn (110, 12) terwijl er werk wordt uitgevoerd aan de onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126).
78. Werkwijze volgens een van de conclusies 73-77, waarbij het vooruitbrengen van een bovenstehalvetonsectie (116, 126) het behouden omvat van een tussenafstand tussen werkplekken (114, 124} die werk uitvoeren op de assemblagelijn (110, 120) die tussen een spantafstand (147) van de romp (12) en een lengte van een halvetonsectie (44).
79. Werkwijze volgens een van conclusies 73-78, waarbij een tussenruimte (131) tussen de bovenstehalvetonsectie (116, 126) en de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118 128) binnen de assemblagelijn (110, 120) groter is dan een tussenafstand tussen werkplekken (114, 124) binnen de assemblagelijn (110 120), en daardoor een werkplek (114, 124) in staat stelt om in ruststand te zijn wanneer deze is opgesteld tussen naburige onderstehalvetonsectie (118, 128) en overeenkomstige bovenstehalvetonsectie (116, 126) tijdens fabricage.
80. Werkwijze volgens een van de conclusies 73, 79, waarbij het verwijderen van de bovenstehalvetonsectie (116, 126) van de assemblagelijn (110, 120) terwijl de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) wordt geroteerd naar een kiel-naar-benedenrichting (563-1) omvat: het installeren van een vloerrooster (365) in de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) terwijl de bovenstehalvetonsectie (116, 126) doorgaat met voortgaan over de assemblagelijn (110,120); en het installeren van een kroonmodule (364) in de bovenstehalvetonsectie (116, 126) na het verwijderen vanaf de assemblagelijn (110, 12) en terwijl de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) wordt geroteerd naar een kiel-naar-benedenrichting (563-1).
81. Deel van een vliegtuig (100) dat 1s geassembleerd volgens de werkwijze volgens een van de conclusies 73-80.
82. Systeem (100) voor het assembleren van een casco van een vliegtuig (10), het systeem (100) omvattende: een assemblagelijn (110, 12) die een omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) romp (12) en een bovenstehalvetonsectie (116, 126) romp op volgorde vooruitbrengt in een procesrichting (100), waarbij de assemblagelijn een veelvoud aan werkplekken (114, 124) omvat die zijn gerangschikt in de procesrichting (199) welke werk uitvoeren op de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126); gen omkeerplek (560) die is te exploiteren om de onderstehalvetonsectie (118, 128) te roteren van een kiel-naar-bovenrichting (563-3) naar een kiel-naar-benedenrichting (563-1); en cen samenvoegplek (184, 194) welke de onderstehalvetonsectie (118, 128) vastmaakt aan de bovenstehalvetonsectie (116, 126).
83. Systeem (100) volgens conclusie 82, waarbij werk aan de onderstehalvetonsectie (118, 128) op de omkeerplek (560) een zodanige takttijd heeft dat de bovenstehalvetonsectie (116, 126) en de onderstehalvetonsectie (118, 128) tegelijkertijd aankomen op de samenvoegplek (184, 194).
84. Systeem (100) volgens conclusie 82 of 83, verder omvattende een vloerroosterassemblagelocatie (320 ,321) die de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) ontvangt vanaf de assemblagelijn (110, 120) en een vloerrooster (365) installeert in de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128).
85. Systeem (100) volgens een van de conclusies 82-84, verder omvattende een kroonmoduleassemblagelocatie (320, 321) die de bovenstehalvetonsectie (116, 126) ontvangt vanaf de assemblagelijn (110, 120) en een kroonmodule (364) installeert in de bovenstehalvetonsectie (116, 126).
86. Systeem (100) volgens een van de conclusies 82-85, waarbij de werkplekken (114, 124) werk uitvoeren dat geselecteerd uit de groep die bestaat uit: het installeren van raamomhulsels (145), het installeren van deuromhulsels (145-1), het bijwerken van fabricage-overschot, het installeren van frames (146), het uitsnijden van ramen, en het uitsnijden van deuren.
87. Systeem (100) volgens een van de conclusies 82-86, waarbij de assemblagelijn (110, 120) een baan (112, 122) omvat die periodiek de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) pulseert (123) in de procesrichting (199) zodanig dat de werkplekken (114, 124) werk uitvoeren op de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) tijdens pauzes tussen pulsen (123).
88. Systeem (100) volgens een van de conclusies 82-87, waarbij de assemblagelijn (110, 120) een baan (112, 122) omvat die de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) continu verplaatst in de procesrichting (199) zodanig dat de werkplekken (114, 124) werk uitvoeren op de omgekeerde onderstehalvetonsectie (118, 128) en de bovenstehalvetonsectie (116, 126) tijdens het continu verplaatsen.
89. Fabricage van een deel van een vliegtuig met gebruik van het systeem van een van de conclusies 82-88.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2028121A NL2028121B1 (en) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | Moving line assembly of airframes |
| EP21207548.5A EP4000904A1 (en) | 2020-11-18 | 2021-11-10 | Moving line assembly of airframes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2028121A NL2028121B1 (en) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | Moving line assembly of airframes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2028121B1 true NL2028121B1 (en) | 2022-11-09 |
Family
ID=76159976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2028121A NL2028121B1 (en) | 2020-11-18 | 2021-04-30 | Moving line assembly of airframes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2028121B1 (nl) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007057411A1 (en) * | 2005-11-17 | 2007-05-24 | Airbus Deutschland Gmbh | Method for producing a fuselage cell of an aircraft |
| EP3378789A1 (en) * | 2016-02-02 | 2018-09-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Aircraft panel production method and aircraft panel production system |
| US10500736B2 (en) * | 2014-03-06 | 2019-12-10 | Kuka Systems Gmbh | Assembly tool, assembly device and assembly method |
| EP3718699A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-07 | The Boeing Company | Proximity detection in assembly environments having machinery |
-
2021
- 2021-04-30 NL NL2028121A patent/NL2028121B1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007057411A1 (en) * | 2005-11-17 | 2007-05-24 | Airbus Deutschland Gmbh | Method for producing a fuselage cell of an aircraft |
| US10500736B2 (en) * | 2014-03-06 | 2019-12-10 | Kuka Systems Gmbh | Assembly tool, assembly device and assembly method |
| EP3378789A1 (en) * | 2016-02-02 | 2018-09-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Aircraft panel production method and aircraft panel production system |
| EP3718699A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-07 | The Boeing Company | Proximity detection in assembly environments having machinery |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220152955A1 (en) | Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings | |
| US11724346B2 (en) | Moving line assembly of airframes | |
| US12246852B2 (en) | Frame installation station for aircraft fuselage segments | |
| US20220153443A1 (en) | Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings | |
| US11801576B2 (en) | Aircraft assembly formed of mating half barrel sections and the method of assembling the same | |
| US12049330B2 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe floor grids | |
| NL2028121B1 (en) | Moving line assembly of airframes | |
| US12187457B2 (en) | Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings | |
| EP4001093A1 (en) | Aircraft assembly formed of mating half barrel sections and the method of assembling the same | |
| EP4000904A1 (en) | Moving line assembly of airframes | |
| EP4001130A1 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe floor grids | |
| NL2027389B1 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe floor grids | |
| US12252271B2 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe crown modules | |
| NL2027402B1 (en) | Aircraft assembly formed of mating half barrel sections and the method of assembling the same | |
| NL2027401B1 (en) | Aircraft assembly formed of mating half barrel sections and the method of assembling the same | |
| EP4001094A1 (en) | Aircraft assembly formed of mating half barrel sections and the method of assembling the same | |
| NL2027429B1 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe crown modules | |
| EP4001095A1 (en) | Methods and systems for assembly and installation of airframe crown modules | |
| NL2028123B1 (en) | Mirrored fabrication and assembly of aircraft wings | |
| NL2027416B1 (en) | Indexing for airframes undergoing pulsed line assembly | |
| EP4000759A1 (en) | Coordinated end effector attachment of fasteners to aircraft structure | |
| EP4000760B1 (en) | Coordinated end effector attachment of fasteners to aircraft structure | |
| US11807396B2 (en) | Mirrored fabrication and assembly of aircraft wings | |
| NL2028100B1 (en) | Frame installation station for aircraft fuselage segments | |
| EP4001098A1 (en) | Assembly line fabrication and assembly of aircraft wings |