NL2022977B1

NL2022977B1 - MOUNTING DEVICE FOR DETACHABLE CONNECTING A CLAMPING SYSTEM TO A METALWORKING MACHINE AND ASSEMBLY OF A METALWORKING MACHINE EQUIPPED WITH THE FASTENER AND A ROBOT

Info

Publication number: NL2022977B1
Application number: NL2022977A
Authority: NL
Inventors: Pillen Rik
Original assignee: Pillen Beheer Lichtenvoorde B V
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2020-10-26

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine, waarin het klemsysteem is ingericht voor het klemmen van een te bewerken product, omvattende - een bevestigingsdeel dat is ingericht voor bevestiging aan de metaalbewerkingsmachine; - een set van twee of meer koppeldelen die zijn ingericht voor koppeling aan het bevestigingsdeel en elk zijn voorzien van een ander klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel een op afstand bedienbaar eerste koppelingselement omvatten dat is ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel.The invention relates to a fastening device for releasably coupling a clamping system to a metalworking machine, wherein the clamping system is adapted to clamp a product to be processed, comprising - a fastening part which is adapted for fastening to the metalworking machine; - a set of two or more coupling parts which are designed for coupling to the fixing part and each are provided with a different clamping system; - the fastening part and each coupling part comprise a remotely operable first coupling element which is adapted to couple the coupling part to the fastening part.

Description

MOUNTING DEVICE FOR DETACHABLE COUPLING OF A CLAMPING SYSTEM TO A METALWORKING MACHINE AND ASSEMBLY OF ONE METAL-WORKING MACHINE EQUIPPED WITH THE FIXING DEVICE AND

EEN ROBOT De uitvinding heeft betrekking op een bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine, waarin het klemsysteem is ingericht voor het klemmen van een te bewerken product, omvattende - een bevestigingsdeel dat is ingericht voor bevestiging aan de metaalbewerkingsmachine; -een set van twee of meer koppeldelen die zijn ingericht voor koppeling aan het bevestigingsdeel en elk zijn voorzien van een ander klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel één op afstand bedienbaar eerste koppelingselement omvatten dat is ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel.A ROBOT The invention relates to a fastening device for releasably coupling a clamping system to a metalworking machine, wherein the clamping system is adapted for clamping a product to be processed, comprising - a fastening part which is adapted for fastening to the metalworking machine; -a set of two or more coupling parts which are designed for coupling to the fixing part and each are provided with a different clamping system; - the fastening part and each coupling part comprise one remotely operable first coupling element which is adapted to couple the coupling part to the fastening part.

Een bevestigingsinrichting volgens de aanhef is bekend op het vakgebied. De bekende bevestigingsinrichting wordt met name toegepast in een metaal afnemende bewerkingsmachine, zoals een draai- of freesbank of een combinatie daarvan. Het koppeldeel en de toegepaste klemsysteem voor het klemmen van het te bewerken product bestaan in de bekende bevestigingsinrichting uit een productpallet als productdrager met daarop manueel op en af te spannen te bewerken materiaal (product), waarin het product of is ingeklemd in een handmatige klemsysteem of aan de productpallet zelf is bevestigd.A fastening device according to the preamble is known in the art. The known fastening device is used in particular in a metal removing processing machine, such as a turning or milling machine or a combination thereof. In the known fastening device, the coupling part and the clamping system used for clamping the product to be processed consist of a product pallet as a product carrier with material (product) to be worked on and off manually, in which the product is either clamped in a manual clamping system or attached to the product pallet itself.

Het koppelingselement is bij de bekende bevestigingsinrichting centraal op zowel het bevestigingsdeel als het koppeldeel aangebracht. De bevestigingsinrichting heeft als nadeel dat de metaalbewerkingsmachine geen andere product kan bewerken, die niet bevestigbaar is aan de productpallet van de bekende bevestigingsinrichting.In the known fastening device, the coupling element is arranged centrally on both the fastening part and the coupling part. The fastening device has the drawback that the metalworking machine cannot process another product which cannot be fastened to the product pallet of the known fastening device.

De uitvinding heeft als doel om te voorzien in een bevestigingsinrichting volgens de aanhef, waarin bovengenoemd nadeel is opgeheven. Daartoe heeft de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat - de bevestigingsinrichting ten minste één verder koppeldeel omvat, dat is voorzien van een aandrijfbaar klemsysteem; - het bevestigingsdeel en elk koppeldeel ten minste drie op afstand bedienbare axiaal aantrekkende eerste koppelingselementen omvatten die zijn ingericht voor het koppelen van het koppeldeel aan het bevestigingsdeel; - het bevestigingsdeel is voorzien van een centraal verbindingsdeel voorzien van eerste verbindingsleidingen voor verbinding met toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin het centrale verbindingsdeel in bedrijf van de metaalbewerkingsmachine mee roteert met het geklemde product; - een eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden aan de eerste koppelingselementen voor het bedienen daarvan; - het verdere koppeldeel is voorzien van tweede verbindingsleidingen voor verbinding van een tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die elk zijn verbonden met het aandrijfbaar klemsysteem voor aandrijving daarvan.The object of the invention is to provide a fastening device according to the preamble, in which the above-mentioned drawback is obviated. To this end, the fastening device according to the invention is characterized in that - the fastening device comprises at least one further coupling part, which is provided with a drivable clamping system; - the fastening part and each coupling part comprise at least three remotely operable axially attractive first coupling elements which are adapted to couple the coupling part to the fastening part; - the mounting part is provided with a central connecting part provided with first connecting lines for connection to supply lines of the metalworking machine, in which the central connecting part rotates with the clamped product during operation of the metalworking machine; - a first set of one or more first connecting lines, each connected to the first coupling elements for operating the same; - the further coupling part is provided with second connecting lines for connecting a second set of one or more first connecting lines, each of which is connected to the drivable clamping system for driving the same.

Door deze inventieve maatregelen kan de metaalbewerkingsmachine worden voorzien van een aandrijfbaar klemsysteem, zoals bij voorbeeld een pneumatische, hydraulische, inductieve of elektrische klauwplaat, bankschroef of aangepaste kleminrichting Met de metaalbewerkingsmachine kan nu ook een ander product worden bewerkt, die niet in de bekende productpallets past.Through these inventive measures, the metalworking machine can be provided with a drivable clamping system, such as, for example, a pneumatic, hydraulic, inductive or electric chuck, vice or adapted clamping device. .

Door toepassing van een aandrijfbaar klemsysteem is het mogelijk om de metaalbewerkingsmachine het klemsysteem automatisch aan te sturen.The use of a drivable clamping system makes it possible for the metalworking machine to automatically control the clamping system.

Een aandrijfbaar klemsysteem heeft ten opzichte van de klemsystemen van de bekende bevestigingsinrichting een grotere massa. Om deze additionele massa stevig, maar ook zeer nauwkeurig, middels het koppeldeel aan het bevestigingsdeel te bevestigen is het noodzakelijk om ten minste drie koppelingselementen te gebruiken. Hierdoor wordt ook een snelle rotatie van het aandrijfbare klemsysteem mogelijk.A drivable clamping system has a greater mass than the clamping systems of the known fastening device. In order to firmly, but also very accurately, attach this additional mass to the mounting part by means of the coupling part, it is necessary to use at least three coupling elements. This also enables a rapid rotation of the drivable clamping system.

Het bevestigingsdeel omvat een centraal verbindingsdeel, dat op het vakgebied bekend staat als een rotary joint. Dit centraal verbindingsdeel is ingericht om de verbindingsleidingen, die zijn verbonden aan de toevoerleidingen, roterend te verbinden aan de bevestigingsinrichting. Hierdoor kan bijvoorbeeld een hydraulische, pneumatische, elektrische verbindingsleiding worden gekoppeld aan een draaiend deel van de bevestigingsinrichting.The securing part includes a central connecting part, known in the art as a rotary joint. This central connecting part is arranged to rotatably connect the connecting lines, which are connected to the supply lines, to the fixing device. This allows, for example, a hydraulic, pneumatic, electrical connecting line to be coupled to a rotating part of the fastening device.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding zijn de eerste koppelingselementen pneumatisch / hydraulisch bedienbaar zijn en de eerste set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen zijn ingericht voor een pneumatische / hydraulische verbinding met pneumatische /hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine. Dergelijke koppelingselement zijn bekend op het vakgebied, maar zijn nog niet toegepast om een aandrijfbaar klemsysteem te bevestigen. De bekende koppelingselementen zijn normaal gesloten en kunnen onder druk (perslucht of hydraulisch) worden geopend. Dit heeft als voordeel dat het aandrijfbaar klemsysteem na koppeling aan het bevestigingsdeel altijd vastzit, waardoor er geen gevaar ontstaat als de druk in de hydraulische of pneumatische leidingen wegvalt.In a preferred embodiment of the fastening device according to the invention, the first coupling elements are pneumatically / hydraulically operable and the first set of one or more first connecting lines are arranged for a pneumatic / hydraulic connection with pneumatic / hydraulic supply lines of the metalworking machine. Such coupling elements are known in the art, but have not yet been used to attach a drivable clamping system. The known coupling elements are normally closed and can be opened under pressure (compressed air or hydraulic). This has the advantage that the drivable clamping system is always fixed after coupling to the mounting part, so that there is no danger if the pressure in the hydraulic or pneumatic lines falls.

De eerste koppelingselementen zijn in de voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting bij voorkeur uitgevoerd als een nulpuntkleminrichting. Een nulpuntkleminrichting is uitgevoerd als pen-gat verbinding, waarin de pen (of nippel) zeer nauwkeuring in het gat vast kan worden gehouden.In the preferred embodiment of the fastening device, the first coupling elements are preferably designed as a zero-point clamping device. A zero-point clamping device is designed as a pin-hole connection, in which the pin (or nipple) can be held very precisely in the hole.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding is het aandrijfbaar klemsysteem hydraulisch aanstuurbaar en zijn de tweede verbindingsleidingen en de tweede set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen ingericht voor een hydraulische verbinding met één of meerdere hydraulische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine. Dit heeft als voordeel dat gebruik gemaakt kan worden van bestaande aandrijfbare klemsystemen, die doorgaans hydraulisch aanstuurbaar zijn.In a further preferred embodiment of the fastening device according to the invention, the drivable clamping system is hydraulically controllable and the second connecting lines and the second set of one or more first connecting lines are designed for a hydraulic connection with one or more hydraulic supply lines of the metalworking machine. This has the advantage that use can be made of existing drivable clamping systems, which are usually hydraulically controllable.

Om de krachten die acteren op een roterend koppeldeel voorzien van het aandrijfbare klemsysteem op te vangen in de inventieve bevestigingsinrichting omvatten het bevestigingsdeel en het verdere koppeldeel één of meerdere mechanische tweede koppelingselementen. Hierdoor worden de eerste koppelingselementen tijdens rotatie ontlast, waardoor de levensduur van de eerste koppelingselementen verhoogd wordt.In order to absorb the forces acting on a rotating coupling part provided with the drivable clamping system in the inventive fastening device, the fastening part and the further coupling part comprise one or more mechanical second coupling elements. As a result, the first coupling elements are relieved during rotation, whereby the service life of the first coupling elements is increased.

Bij voorkeur zijn de tweede koppelingselementen van het type pen-gat.Preferably the second coupling elements are of the mortise type.

Om de koppeling tussen het koppeldeel en het bevestigingsdeel te controleren omvat de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur een derde set van één of meerdere eerste verbindingsleidingen die is ingericht voor een pneumatische verbinding aan één of meerdere pneumatische toevoerleidingen van de metaalbewerkingsmachine, waarin elk van deze verbindingsleidingen een open einde omvat, welk open einde in bedrijf tegen een vlak deel van het koppeldeel aanligt en elk van deze verbindingsleidingen is bestemd voor het uitvoeren van een druktest voor het controleren van de koppeling van het koppeldeel met het bevestigingsdeel. Als in de derde set van éen of meerdere onder druk staande verbindingsleidingen de luchtdruk te veel afneemt kan geconstateerd worden dat het koppeldeel niet goed tegen het bevestigingsdeel aanligt. Hierdoor kan verdere aansturing van de metaalbewerkingsmachine worden onderbroken.In order to check the coupling between the coupling part and the fastening part, the fastening device according to the invention preferably comprises a third set of one or more first connecting lines adapted for a pneumatic connection to one or more pneumatic supply lines of the metalworking machine, in which each of these connecting lines comprises an open end, which open end, in operation, abuts against a flat portion of the coupling member and each of these connecting conduits is adapted to perform a pressure test for checking the coupling of the coupling member with the mounting member. If the air pressure decreases too much in the third set of one or more connecting pipes that are under pressure, it can be established that the coupling part does not lie properly against the mounting part. As a result, further control of the metalworking machine can be interrupted.

In een geoptimaliseerde voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding is elk koppeldeel ingericht voor een automatische koppeling aan een robot. Hierdoor ontstaat de mogelijkheid dat een robot zonder tussenkomst van een operator het aandrijfbare klemsysteem op de metaalbewerkingsmachine kan plaatsen.In an optimized preferred embodiment of the mounting device according to the invention, each coupling part is designed for an automatic coupling to a robot. This creates the possibility that a robot can place the drivable clamping system on the metalworking machine without the intervention of an operator.

De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een metaalbewerkingsmachine voorzien van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding, een robot, een geautomatiseerd eerste magazijn voor opslag van meerdere klemsystemen elk voorzien van een koppeldeel en een geautomatiseerd tweede magazijn voor opslag van producten, waarin de metaalbewerkingsmachine is voorzien van toevoerleidingen, waarin het samenstel een besturing omvat voor het aansturen van de metaalbewerkingsmachine en de robot, welke besturing is ingericht voor - verwijdering van een klemsysteem uit de metaalbewerkingsmachine door bediening van de eerste koppelingselementen en het plaatsen van dat klemsysteem in het eerste magazijn middels de robot; - plaatsing van een aandrijfbaar klemsysteem uit het magazijn in de metaalbewerkingsmachine middels de robot en door bediening van de eerste koppelingsmiddelen; - plaatsing van een product uit het tweede magazijn in het klemsysteem middels de robot; - bewerking van het product middels de metaalbewerkingsmachine; - plaatsing van het product uit het klemsysteem naar het tweede magazijn middels de robot.The invention also relates to an assembly of a metalworking machine provided with the fastening device according to the invention, a robot, an automated first warehouse for storage of several clamping systems each provided with a coupling part and an automated second warehouse for storage of products, in which the metalworking machine is provided with supply lines, wherein the assembly comprises a control for controlling the metalworking machine and the robot, which control is arranged for - removing a clamping system from the metalworking machine by operating the first coupling elements and placing said clamping system in the first magazine by means of the robot; - placing a drivable clamping system from the warehouse in the metalworking machine by means of the robot and by operating the first coupling means; - placing a product from the second warehouse in the clamping system by means of the robot; - processing of the product by means of the metalworking machine; - placement of the product from the clamping system to the second warehouse by means of the robot.

Middels het inventieve samenstel kan een metaalbewerkingsmachine middels de robot autonoom en automatisch wisselen tussen een productpallet, waarop het product is ingeklemd en een automatisch klemsysteem, waarin het product door de robot kan worden opgespannen.By means of the inventive assembly, a metalworking machine can autonomously and automatically switch by means of the robot between a product pallet on which the product is clamped and an automatic clamping system in which the product can be clamped by the robot.

Een dergelijk samenstel dat deze wisseling zonder tussenkomst van een mens kan uitvoeren bestaat niet op het vakgebied.Such an assembly that can perform this change without human intervention does not exist in the art.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: Figuur 1 een draaizwenktafel toont van een metaalbewerkingsmachine, waarin de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding toepasbaar is.The invention will be explained in more detail with reference to the following figures, in which: Figure 1 shows a revolving table of a metalworking machine, in which the fastening device according to the invention can be used.

Figuur 2A en Figuur 2B een perspectivisch boven- en onderaanzicht tonen van het bevestigingsdeel van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding.Figure 2A and Figure 2B show a top and bottom perspective view of the fixing part of a preferred embodiment of the fixing device according to the invention.

Figuur 3A en Figuur 3B een perspectivisch boven- en onderaanzicht tonen van het verdere koppeldeel van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding.Figure 3A and Figure 3B show a perspective top and bottom view of the further coupling part of a preferred embodiment of the fastening device according to the invention.

Figuur 4 een zijaanzicht toont van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting die is aangebracht op een draaizwenktafel voorzien van centraal verbindingsdeel en is voorzien van een aanstuurbaar klemsysteem.Figure 4 shows a side view of a preferred embodiment of the mounting device which is mounted on a rotary swivel table provided with a central connecting part and is provided with a controllable clamping system.

Figuur 5A en Figuur 5B tonen een set van bekende koppeldelen.Figure 5A and Figure 5B show a set of known coupling parts.

Figuur 6A, Figuur 6B en Figuur 6C een set van verschillende koppeldelen tonen voorzien van verschillende klemsystemen, waarin elk koppeldeel geschikt is voor bevestiging op het bevestigingsdeel uit de vorige figuren.Figure 6A, Figure 6B and Figure 6C show a set of different coupling parts provided with different clamping systems, in which each coupling part is suitable for attachment to the fixing part of the previous figures.

Gelijke cijfers in verschillende figuren duiden gelijke onderdelen aan.Like numbers in different figures indicate like parts.

Figuur 1 toont een draaizwenktafel 100 van een metaalbewerkingsmachine, waarin de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding toepasbaar is. De draaizwenktafel 100 is voorzien van een producthouder 101 voor bevestiging van een te bewerken product. De producthouder 101 kan ook worden voorzien van een verdere producthouder, zoals een 5 klauwplaat of een productpallet. De draaizwenktafel 100 kan roteren om zwenkas 102 en roteren om rotatie-as 103 met bekende middelen, die niet nader zijn toegelicht. De producthouder 101 is voorzien van een opening 104, die zich uitstrekt door de draaizwenktafel 100. De opening 104 kan worden gebruikt voor opname van een rotary joint of roterende verbinding voor doorvoer van fluida en/of elektriciteit van en naar de verdere producthouder, zoals bijvoorbeeld een hydraulische klemsysteem. De werking van de draaizwenktafel 100 zal door de rotary joint niet worden beïnvloed. De aanvoer en afvoer van fluida en/of elektriciteit kan onderdeel zijn van de functionaliteit van de metaalbewerkingsmachine. Deze functionaliteit kan ook later zijn toegevoegd aan de metaalbewerkingsmachine.Figure 1 shows a rotary swivel table 100 of a metalworking machine, in which the fastening device according to the invention can be used. The rotary swivel table 100 is provided with a product holder 101 for attaching a product to be processed. The product holder 101 can also be provided with a further product holder, such as a chuck or a product pallet. The pivot table 100 can rotate about pivot axis 102 and rotate about pivot axis 103 by known means, which are not further explained. The product holder 101 is provided with an opening 104, which extends through the rotary swivel table 100. The opening 104 can be used to receive a rotary joint or rotary joint for passage of fluids and / or electricity from and to the further product holder, such as for example. a hydraulic clamping system. The operation of the rotary swing table 100 will not be affected by the rotary joint. The supply and discharge of fluids and / or electricity can be part of the functionality of the metalworking machine. This functionality may also have been added later to the metalworking machine.

Figuur 2A en Figuur 2B tonen een perspectivisch boven- en onderaanzicht van het bevestigingsdeel 10 van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding. Het bevestigingsdeel 10 is ingericht voor bevestiging aan de draaizwenktafel 100 van de metaalbewerkingsmachine. Daartoe is het bevestigingsdeel 10 aan de onderzijde ervan voorzien van een opnameruimte 11 voor opname van de producthouder 101. Het bevestigingsdeel 10 is na opname in de opnameruimte 11 duurzaam bevestigbaar aan de producthouder 101 middels gangbare bevestigingsmiddelen. Het bevestigingsdeel 10 is aan de bovenzijde ervan voorzien van ten minste drie op afstand bedienbare axiaal aantrekkende eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3, die zijn ingericht voor het koppelen van het koppeldeel 20 (Zie Figuur 3A;3B) aan het bevestigingsdeel 10, waarvan het ontvangende deel ervan aan het bevestigingsdeel 10 is aangebracht. De eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 zijn stand der techniek. Een zeer geschikt koppelingselement is een nulpuntsysteem, zoals bijvoorbeeld de klemmodule AMF6370 van de firma AMF (Andreas Maier GMBH & CO KG). Dergelijke nulpuntsystemen zijn in bedrijf gesloten (normally closed of NC) en kunnen door perslucht worden geopend.Figure 2A and Figure 2B show a top and bottom perspective view of the fixing part 10 of a preferred embodiment of the fixing device according to the invention. The attachment part 10 is adapted for attachment to the rotary pivot table 100 of the metalworking machine. To this end, the mounting part 10 is provided on the underside thereof with a receiving space 11 for receiving the product holder 101. After being accommodated in the receiving space 11, the mounting part 10 can be permanently attached to the product holder 101 by means of conventional fastening means. The fastening part 10 is provided on its top with at least three remotely operable axially pulling first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3, which are adapted to couple the coupling part 20 (See Figure 3A; 3B) to the mounting part 10, the receiving part thereof being attached to the mounting part 10. The first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3 are state of the art. A very suitable coupling element is a zero point system, such as the clamp module AMF6370 from AMF (Andreas Maier GMBH & CO KG). Such zero-point systems are closed during operation (normally closed or NC) and can be opened by compressed air.

Om de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 tijdens het draaien van het bevestigingsdeel 10 te ontlasten omvat het bevestigingsdeel 10 het ontvangende deel van tweede koppelingselementen 13-1;13-2-;13-3.To relieve the first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3 during the rotation of the fixing part 10, the fixing part 10 comprises the receiving part of second coupling elements 13-1; 13-2-; 13-3.

Voor het controleren of het koppeldeel 20 (Figuur 3A;3B) strak tegen het bevestigingsdeel 10 aanligt, omvat het bevestigingsdeel 10 drie pneumatische eerste verbindingsleidingen waarvan het eerste open einde 14 uitmondt aan de bovenzijde van het bevestigingsdeel 10. Door deze pneumatische eerste verbindingsleidingen onder druk te zetten als het koppeldeel 20 tegen het bevestigingsdeel 10 aanligt, zal bij een slechte koppeling lucht weglekken. Door de druk op de pneumatische eerste verbindingsleidingen te controleren, kan dus vastgesteld worden of de koppeling van het koppeldeel 20 met het bevestigingsdeel 10 is geslaagd. Voor het aanleveren van perslucht naar de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 en naar de open einden 14 omvat het bevestigingsdeel 10 een centraal verbindingsdeel of rotary joint 15, dat zich uitstrekt van de onderzijde tot de bovenzijde van het bevestigingsdeelTo check whether the coupling part 20 (Figure 3A; 3B) is tight against the fixing part 10, the fixing part 10 comprises three pneumatic first connecting lines, the first open end 14 of which opens at the top of the fixing part 10. Through these pneumatic first connecting lines under pressure When the coupling part 20 abuts against the fixing part 10, air will leak out in the event of a bad coupling. By checking the pressure on the pneumatic first connecting lines, it can thus be determined whether the coupling of the coupling part 20 with the fixing part 10 has been successful. For supplying compressed air to the first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3 and to the open ends 14, the fastening part 10 comprises a central connecting part or rotary joint 15, which extends from the bottom to the top of the fastening part

10. Het centrale verbindingsdeel of rotary joint 15 omvat interne pneumatische eerste verbindingsleidingen waarvan een eerste uiteinde is verbonden met de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 en de pneumatische eerste verbindingsleidingen leiden naar de open einden 14. Het tweede uiteinde 16;17 van de interne pneumatische eerste verbindingsleidingen komen uit aan onderzijde van het centrale verbindingsdeel 15 en zijn bestemd voor koppeling aan pneumatische toevoerleidingen van een centraal verbindingsdeel of rotary joint dat is aangebracht in opening 104 van de draaizwenktafel 100. Het centrale verbindingsdeel 15 omvat verder ook hydraulische eerste verbindingsleidingen 18, 19, die zich uitstrekken van de onderzijde tot aan de bovenzijde van het centrale verbindingsdeel 15. Deze hydraulische eerste verbindingsleidingen 18, 19 verbinden in bedrijf de hydraulische toevoerleidingen van het centraal verbindingsdeel of rotary joint dat is aangebracht in opening 104 van de draaizwenktafel 100 met de tweede, hydraulische, verbindingsleidingen van het koppeldeel 20. De eerste verbindingsleidingen 18, 19 zijn bij voorkeur centraal op het bevestigingsdeel 10 aangebracht om zo min mogelijk hinder te ondervinden van de centrifugale krachten die op treden tijdens rotatie van de bevestigingsinrichting.10. The central connecting part or rotary joint 15 includes internal pneumatic first connecting lines, a first end of which is connected to the first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3 and the pneumatic first connecting lines lead to the open ends 14. The second end 16; 17 of the internal pneumatic first connecting lines emerge from the bottom of the central connecting portion 15 and are for coupling to pneumatic supply lines of a central connecting portion or rotary joint disposed in opening 104 of the rotary / swing table 100. The central connecting portion 15 further comprises also hydraulic first connecting lines 18, 19, extending from the bottom to the top of the central connecting part 15. These hydraulic first connecting lines 18, 19, in operation, connect the hydraulic supply lines of the central connecting part or rotary joint arranged in opening 104 of the rotary pivot el 100 with the second, hydraulic, connecting pipes of the coupling part 20. The first connecting pipes 18, 19 are preferably arranged centrally on the fastening part 10 in order to be hindered as little as possible by the centrifugal forces that occur during rotation of the fastening device.

Figuur 3A en Figuur 3B tonen een perspectivisch boven- en onderaanzicht van het verdere koppeldeel 20 van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting volgens de uitvinding. De onderzijde van het verdere koppeldeel 20 is bestemd voor plaatsing tegen de bovenzijde van het bevestigingsdeel 10 en hebben daartoe samenwerkende vormen. Aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 zijn de uitstekende delen van de eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 aangebracht, die in bedrijf samenwerken met de ontvangende delen van de eerste koppelingselementen 12- 1;12-2;12-3 op het bevestigingsdeel 10. Aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 zijn tevens de uitstekende delen van de tweede koppelingselementen 13-1;13-2;13-3 aangebracht, die in bedrijf samenwerken met de ontvangende delen van de tweede koppelingselementen 13-1;13-2;13-3 12-1;12-2;12-3 op het bevestigingsdeel 10. De bovenzijde van het verdere koppeldeel 20 is ingericht voor ontvangst van een aandrijfbaar klemsysteem. Daartoe is het verdere koppeldeel 20 voorzien van een opnameruimte 21 voor opname van een onderzijde van het aandrijfbare klemsysteem. Het aandrijfbare klemsysteem is een bekend klemsysteem, zoals een hydraulische klauwplaat. Voor de bediening van de hydraulische klemsysteem is het verdere koppeldeel 20 voorzien van tweede hydraulische verbindingsleidingen, waarvan de eerste uiteinde 22; 23 zijn aangebracht aan de onderzijde van het verdere koppeldeel 20 en de tweede uiteinden 24,25 zijn aangebracht op een verhoogd gedeelte 26 aan de bovenzijde van het verdere koppeldeel 20. Het verhoogd gedeelte 26 correspondeert met een ontvangende gedeelte van het klemsysteem. Bij het aanbrengen van het klemsysteem op het verdere koppeldeel 20 zullen de twee hydraulische verbindingsleidingen worden verbonden met de hydraulische aanstuurleidingen van het aandrijfbaar klemsysteem. Het klemsysteem zal verder met bekende middelen aan het verdere koppeldeel 20 worden bevestigd, die hier niet nader besproken zijn.Figure 3A and Figure 3B show a perspective top and bottom view of the further coupling part 20 of a preferred embodiment of the fastening device according to the invention. The underside of the further coupling part 20 is intended for placement against the top side of the fastening part 10 and has cooperating shapes for this purpose. On the underside of the further coupling part 20 the projecting parts of the first coupling elements 12-1; 12-2; 12-3 are arranged, which, in operation, cooperate with the receiving parts of the first coupling elements 12-1; 12-2; 12 -3 on the fastening part 10. On the underside of the further coupling part 20, the projecting parts of the second coupling elements 13-1; 13-2; 13-3 are also arranged, which, in operation, cooperate with the receiving parts of the second coupling elements 13 -1; 13-2; 13-3 12-1; 12-2; 12-3 on the attachment part 10. The top side of the further coupling part 20 is designed to receive a drivable clamping system. To this end, the further coupling part 20 is provided with a receiving space 21 for receiving an underside of the drivable clamping system. The drivable clamping system is a known clamping system, such as a hydraulic chuck. For the operation of the hydraulic clamping system, the further coupling part 20 is provided with second hydraulic connecting lines, the first end of which 22; 23 are provided on the underside of the further coupling part 20 and the second ends 24,25 are arranged on a raised portion 26 at the top of the further coupling part 20. The raised portion 26 corresponds to a receiving portion of the clamping system. When the clamping system is fitted to the further coupling part 20, the two hydraulic connecting lines will be connected to the hydraulic control lines of the drivable clamping system. The clamping system will further be attached to the further coupling part 20 by known means, which are not discussed in more detail here.

Het verdere koppeldeel 20 is voorzien van aangrijpingsvlakken 27, waarop een aangrijpingselement bevestigd kan worden waarop een robot zijn arm automatisch aan kan koppelen. De aangrijpingsvlakken 27 zijn bekend op het vakgebied. Het koppelen van een robotarm aan het verdere koppeldeel 20 kan ook met alternatieve bekende middelen worden uitgevoerd.The further coupling part 20 is provided with engagement surfaces 27 on which an engagement element can be attached to which a robot can automatically couple its arm. The engagement surfaces 27 are known in the art. The coupling of a robot arm to the further coupling part 20 can also be carried out by alternative known means.

Figuur 4 toont een zijaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de bevestigingsinrichting die is aangebracht op een draaizwenktafel 100 voorzien van centraal verbindingsdeel 150 en is voorzien van een aanstuurbaar klemsysteem 30. De draaizwenktafel 100 is voorzien van een centraal verbindingsdeel 150 of rotaryjoint die is voorzien van toevoerleidingen voor de aan- en afvoer van fluida, zoals lucht en hydraulische olie. Deze toevoerleidingen zijn bestemd voor de bediening van de eerste koppelmiddelen 12-1;12-2;12-3, het uitvoeren van een luchtdruktest via open einden 14 en het bedienen van het aanstuurbare klemsysteem 30. Middels een robot kan een te bewerken product 200 in het aanstuurbare klemsysteem 30 worden geplaatst.Figure 4 shows a side view of a preferred embodiment of the mounting device mounted on a rotary swivel table 100 provided with a central connecting part 150 and provided with a controllable clamping system 30. The rotary swivel table 100 is provided with a central connecting part 150 or rotary joint provided with supply lines for the supply and removal of fluids, such as air and hydraulic oil. These supply lines are intended for operating the first coupling means 12-1; 12-2; 12-3, performing an air pressure test via open ends 14 and operating the controllable clamping system 30. A robot can be used to process a product 200 to be processed. can be placed in the controllable clamping system.

Doordat het aanstuurbaar klemsysteem 30 zwaar is, is het noodzakelijk om ten minste drie eerste koppelingselementen 12-1;12-2;12-3 toe te passen. Hierdoor zal tijdens rotatie van het klemsysteem 30 het klemsysteem 30 niet uit balans raken.Because the controllable clamping system 30 is heavy, it is necessary to use at least three first coupling elements 12-1, 12-2, 12-3. As a result, the clamping system 30 will not become out of balance during rotation of the clamping system 30.

Figuur 5A en Figuur 5B tonen een set van bekende koppeldelen 300;400. De bekende koppeldelen 300;400 zijn niet geschikt voor ontvangst van een aandrijfbaar klemsysteem aangezien deze koppeldelen geen tweede verbindingsleidingen omvatten. De bekende koppeldelen 300;400 zijn daarnaast aan de onderzijde uitgerust met een enkel op afstand bedienbaar eerste koppelelement, die centraal is geplaatst (niet getoond). De bekende koppeldelen 300;400 zijn dus niet geschikt voor toepassing in het bevestigingssysteem volgens de uitvinding.Figure 5A and Figure 5B show a set of known coupling parts 300; 400. The known coupling parts 300; 400 are not suitable for receiving a drivable clamping system, since these coupling parts do not comprise second connecting lines. The known coupling parts 300, 400 are additionally provided on the underside with a single remotely operable first coupling element, which is centrally placed (not shown). The known coupling parts 300; 400 are therefore not suitable for use in the fastening system according to the invention.

Figuur 6A, Figuur 6B en Figuur 6C tonen een set van verschillende koppeldelen voorzien van verschillende klemsystemen, waarin elk koppeldeel 20-1;20-2;20-3 geschikt is voor bevestiging op het bevestigingsdeel 10 uit de vorige figuren. Daartoe is elk koppeldeel voorzien van drie uitstekende delen van de eerste koppelelementen (12-1;12-2;12-3).Figure 6A, Figure 6B and Figure 6C show a set of different coupling parts provided with different clamping systems, in which each coupling part 20-1; 20-2; 20-3 is suitable for attachment to the fixing part 10 of the previous figures. To this end, each coupling part is provided with three protruding parts of the first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3).

Het klemsysteem uit Figuur 6A en Figuur 6C komen overeen met het klemsysteem uit Figuur SA en Figuur 5B. Het klemsysteem uit Figuur 6B komt overeen met het klemsysteem uit Figuur 4. Figuur 7C toont een voorbeeld van een aangrijpingselement 28 dat op het aangrijpingsvlak 27 is bevestigd.The clamping system of Figure 6A and Figure 6C correspond to the clamping system of Figure SA and Figure 5B. The clamping system of Figure 6B corresponds to the clamping system of Figure 4. Figure 7C shows an example of an engagement element 28 mounted on the engagement surface 27.

Het spreekt voor zich dat de besproken toevoerleidingen en (interne) verbindingsleidingen voor fluida voorzien kunnen zijn van (samenwerkende) ventielen voor het (onder druk) afsluiten van de betreffende leidingen.It goes without saying that the discussed supply lines and (internal) connecting lines for fluids can be provided with (cooperating) valves for closing the relevant lines (under pressure).

Opgemerkt wordt dat de besturing van de inventieve bevestigingsinrichting, de aandrijfbare kleminrichting en de robot zowel door de metaalbewerkingsmachine kan zijn uitgevoerd als door een separate aansturing.It is noted that the control of the inventive fastening device, the drivable clamping device and the robot can be performed by the metalworking machine as well as by a separate control.

De toevoerleidingen voor stroom, perslucht of hydrauliek of een andere vermogensbron kunnen zijn voorzien door de metaalbewerkingsmachine of apart zijn aangebracht in de metaalbewerkingsmachine.The supply lines for power, compressed air or hydraulics or other power source may be provided by the metalworking machine or separately provided in the metalworking machine.

Opgemerkt wordt dat de uitvinding uitdrukkelijk niet is beperkt tot de beschreven en getoonde voorkeursuitvoeringsvorm. De uitvinding strekt zich in het algemeen uit tot elke uitvoeringsvorm die valt binnen de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies gezien in het licht van de beschrijving en de bijbehorende figuren.It is noted that the invention is expressly not limited to the described and shown preferred embodiment. The invention generally extends to any embodiment falling within the scope of the appended claims as seen in the light of the description and the accompanying figures.

Claims

CONCLUSIONS

Fastening device for releasably coupling a clamping system to a metalworking machine such as a lathe or milling machine or a combination thereof, wherein the clamping system is adapted to clamp a product (200) to be machined, comprising - a fastening part (10) which is adapted for attachment to the metalworking machine; - a set of two or more coupling parts (20-1; 20-3) which are adapted for coupling to the fastening part (10) and are each provided with a different clamping system; - the fastening part (10) and each coupling part (20-1; 20-3) comprise one remotely operable first coupling element which is adapted to couple the coupling part (20-1; 20-3) to the fastening part (10); characterized in that - the fastening device comprises at least one further coupling part (20), which is provided with a drivable clamping system (30); - the mounting part (10) and each coupling part (20; 20-1; 20-3) comprise at least three remotely operable axially attractive first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3) arranged for coupling of the coupling part (20; 20-1; 20-3) to the fastening part (10); - the fastening part (10) is provided with a central connecting part (15) provided with first connecting lines for connection to supply lines of the metalworking machine, wherein the central connecting part (15) rotates with the clamped product (200) during operation of the metalworking machine; - a first set of one or more first connecting lines each connected to the first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3) for operating the same; - the further coupling part (20) is provided with second connecting lines for connecting a second set of one or more first connecting lines, each of which is connected to the drivable clamping system (30) for driving the same.

Fastening device according to claim 1, wherein the first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3) are pneumatically / hydraulically operable and the first set of one or more first connecting lines are arranged for a pneumatic / hydraulic connection with pneumatic / hydraulic supply lines of the metalworking machine.

Fastening device according to claim 2, wherein each first coupling element (12-1; 12-2; 12-3) is a zero point clamping device.

Fastening device according to any one of the preceding claims, wherein the drivable clamping system (30) is hydraulically controllable, the second connecting lines and the second set of one or more first connecting lines are arranged for a hydraulic connection with one or more hydraulic supply lines of the metalworking machine.

Fastening device according to any one of the preceding claims, wherein the fastening part (10) and the further coupling part (20) comprise one or more mechanical second coupling elements (13-1; 13-2; 13-3) which are adapted to relieve the load on the first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3) during rotation of the fastening device by the metalworking machine.

Fastening device according to claim 5, wherein the second coupling elements (13-1; 13-2; 13-3) are of the mortise type.

Fastening device according to any one of the preceding claims, wherein a third set of one or more first connection lines is arranged for pneumatic connection to one or more pneumatic supply lines of the metalworking machine, wherein each of these connection lines comprises an open end (14), which is open end (14) in operation abuts a flat part of the coupling part (20) and each of these connecting lines is intended to perform a pressure test to check the coupling of the coupling part (20) with the fixing part (10).

Fastening device according to any one of the preceding claims, wherein each coupling part (20; 20-1; 20-3) is arranged for an automatic coupling to a robot.

9. Assembly of a metalworking machine provided with a mounting device according to any one of the preceding claims, a robot, an automated first warehouse for storage of several clamping systems, each provided with a coupling part (20; 20-1; 20-3) and an automated second warehouse for storage of products (200), in which the metalworking machine is provided with supply lines, in which the assembly comprises a controller for controlling the metalworking machine and the robot, which controller is adapted to remove a clamping system from the metalworking machine by operating the first coupling elements (12-1; 12-2; 12-3) and placing that clamping system in the first magazine by means of the robot; - placing a drivable clamping system (30) from the warehouse in the metalworking machine by means of the robot and by operating the first coupling means (12-1; 12-2; 12-3); - placing a product (200) from the second warehouse in the clamping system by means of the robot; - processing the product (200) by means of the metalworking machine; - placing the product (200) from the clamping system (30) to the second warehouse by means of the robot;