NL2017659B1

NL2017659B1 - Train detection unit

Info

Publication number: NL2017659B1
Application number: NL2017659A
Authority: NL
Inventors: Josephus Maria Van Der Poel Lex
Original assignee: Dual Inventive Holding B V
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-04-30

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een treindetectie eenheid voor het detecteren van een passerende trein. Een eerste aspect van de uitvinding voorziet in een treindetectie eenheid voor het detecteren van de aanwezigheid van een trein in een sectie van een railbaan, waarbij de treindetectie eenheid gehuisvest is een behuizing omvattende een voeding, welke ingericht is voor het voeden van de elektrische onderdelen van de treindetectie eenheid, stuurmiddelen, welke ingericht zijn voor het aansturen van detectie middelen, detectiemiddelen, omvattende een detectie eenheid welke ingericht is voor het aan de stuurmiddelen afgeven van een detectiesignaal bij het detecteren van een trein nabij de behuizing van de treindetectie eenheid, communicatiemiddelen, welke ingericht zijn voor draadloze communicatie met een op afstand gelegen communicatie inrichting, voor het naar de op afstand gelegen communicatie inrichting overbrengen van het detectiesignaal, waarbij de communicatiemiddelen ingericht voor communicatie over een openbaar telecommunicatienetwerk.The invention relates to a train detection unit for detecting a passing train. A first aspect of the invention provides a train detection unit for detecting the presence of a train in a section of a rail track, the train detection unit accommodating a housing comprising a power supply adapted to supply the electrical components of the train detection unit, control means, which are adapted to control detection means, detection means, comprising a detection unit which is adapted to give a control signal to the control means when detecting a train near the housing of the train detection unit, communication means, which are adapted for wireless communication with a remote communication device, for transferring the detection signal to the remote communication device, wherein the communication means are arranged for communication over a public telecommunications network.

Description

OctrooicentrumPatent center

NederlandThe Netherlands

BI OCTROOI (51) Int. CL:BI PATENT (51) Int. CL:

B61L 23/06 (2016.01)B61L 23/06 (2016.01)

(Tl) Aanvraag ingeschreven: (Tl) Application registered: (73) Octrooihouder(s): (73) Patent holder (s): 30/04/2018 30/04/2018 Dual Inventive Holding B.V. te OISTERWIJK. Dual Inventive Holding B.V. in OISTERWIJK. (43) Aanvraag gepubliceerd: (43) Application published: - - (72) Uitvinder(s): (72) Inventor (s): Lex Josephus Maria van der Poel Lex Josephus Maria van der Poel (Ft) Octrooi verleend: (Ft) Patent granted: te OISTERWIJK. in OISTERWIJK. 30/04/2018 30/04/2018 (45) Octrooischrift uitgegeven: (45) Patent issued: θ Gemachtigde: θ Authorized representative: 30/04/2018 30/04/2018 ir. J.M.G. Dohmen c.s. te Eindhoven. ir. J.M.G. Dohmen et al. In Eindhoven.

© Treindetectie eenheid © De uitvinding heeft betrekking op een treindetectie eenheid voor het detecteren van een passerende trein. Een eerste aspect van de uitvinding voorziet in een treindetectie eenheid voor het detecteren van de aanwezigheid van een trein in een sectie van een railbaan, waarbij de treindetectie eenheid gehuisvest is een behuizing omvattende een voeding, welke ingericht is voor het voeden van de elektrische onderdelen van de treindetectie eenheid, stuurmiddelen, welke ingericht zijn voor het aansturen van detectie middelen, detectiemiddelen, omvattende een detectie eenheid welke ingericht is voor het aan de stuurmiddelen afgeven van een detectiesignaal bij het detecteren van een trein nabij de behuizing van de treindetectie eenheid, communicatiemiddelen, welke ingericht zijn voor draadloze communicatie met een op afstand gelegen communicatie inrichting, voor het naar de op afstand gelegen communicatie inrichting overbrengen van het detectiesignaal, waarbij de communicatiemiddelen ingericht voor communicatie over een openbaar telecommunicatienetwerk.© Train detection unit © The invention relates to a train detection unit for detecting a passing train. A first aspect of the invention provides a train detection unit for detecting the presence of a train in a section of a rail track, wherein the train detection unit is housed a housing comprising a power supply adapted to supply the electrical components of the train detection unit, control means, which are adapted to control detection means, detection means, comprising a detection unit which is adapted to give a control signal to the control means when detecting a train near the housing of the train detection unit, communication means, which are adapted for wireless communication with a remote communication device, for transferring the detection signal to the remote communication device, wherein the communication means are arranged for communication over a public telecommunications network.

NL BI 2017659NL BI 2017659

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

Korte aanduiding: Treindetectie eenheidShort indication: Train detection unit

BeschrijvingDescription

De uitvinding heeft betrekking op een treindetectie eenheid voor het detecteren van een passerende trein.The invention relates to a train detection unit for detecting a passing train.

Het Nederlandse spoorwegennet, maar ook spoorwegennetten in andere landen bestaan uit veel meersporige baanvakken en emplacementen. Aan dat uitvoerige spoornet, dat veelvuldig bereden worden, dienen met enige regelmaat werkzaamheden worden te worden uitgevoerd.The Dutch rail network, but also rail networks in other countries, consist of many multi-track sections and yards. Work must be carried out on this extensive rail network, which is frequently used, with some regularity.

Om de veiligheid van de mensen die aan het spoor werken, ookwel onderhoudswerkers of kort spoorwerkers of railbaanwerkers genoemd, te waarborgen wordt veelal een bepaald gedeelte van het spoor buitendienst gesteld. Er kan één sectie, meerdere secties of een geheel baanvak gelijktijdig buitendienst worden gesteld.To guarantee the safety of the people working on the track, also called maintenance workers or short track workers or rail track workers, a certain part of the track is often put out of service. One section, several sections or an entire track section can be taken out of service simultaneously.

Wanneer een gedeelte van het spoor buitendienst is gesteld, kan op dat moment geen gebruik gemaakt worden van dat deel van het spoor en dit kan ongewenste verstoring opleveren voor de dienstregeling. Zeker wanneer het een druk bereden deel van het spoornet betreft, of er werkzaamheden uitgevoerd moeten worden op een ongunstig moment van de dag, tijdens de spits bijvoorbeeld, kan het ongewenst zijn dat deel van het spoor buitendienst te stellen.If a part of the track is taken out of service, then that part of the track cannot be used and this can cause undesired disruption to the timetable. Certainly when it concerns a busy part of the rail network, or when work must be carried out at an unfavorable moment of the day, for example during rush hour, it may be undesirable to put that part of the rail out of service.

In dat geval moeten (onderhouds)werkzaamheden uitgevoerd worden op een in gebruik zijnde deel van het spoor, tussen de momenten dat er treinen passeren. Om de railbaanwerkers te waarschuwen voor een naderende trein is het bekend om treinbewakingssystemen te gebruiken die de railbaanwerkers waarschuwen middels een auditief signaal voor een naderende trein, zodat ze zich tijdig naar een veilige zone kunnen verplaatsen.In that case (maintenance) work must be carried out on a part of the track that is in use, between the times that trains pass. In order to warn the rail track workers of an approaching train, it is known to use train monitoring systems that alert the rail track workers by means of an audible signal for an approaching train, so that they can move to a safe zone in time.

Bekende mobiele treinbewakingsystemen bestaan uit middelen om een trein te detecteren, en middelen om de railbaanwerkers met een geluidssignaal te waarschuwen wanneer een trein nadert. De detectiemiddelen zijn veelal sensoren die detecteren als er een trein overheen rijdt. In dat geval wordt er een Radio Frequentie, RF signaal naar de waarschuwingsmiddelen gestuurd die verderop geplaatst zijn in de nabijheid van de railbaanwerkers en derhalve de plaats waar de daadwerkelijke werkzaamheden wordt verricht. Hoe verder de afstand tussen de werkzaamheden en de sensor, hoe meer tijd voor de railbaanwerkers om naar een veilige zone te verplaatsen.Known mobile train monitoring systems consist of means for detecting a train, and means for alerting the railroad workers with an audible signal when a train approaches. The detection means are often sensors that detect when a train passes over it. In that case, a Radio Frequency, RF signal is sent to the warning means that are placed further away in the vicinity of the railroad workers and therefore the place where the actual work is being performed. The further the distance between the work and the sensor, the more time for the railroad workers to move to a safe zone.

De detectiemiddelen voor het detecteren van de aanwezigheid van een (passerende) trein kunnen tevens voor andere doeleinden gebruikt worden. Zo kunnen er andere redenen zijn om vast te willen stellen of er een trein de detectiemiddelen passeert. Bijvoorbeeld op druk bereden stukken spoor, dan wel op of nabij emplacementen kan het gewenst zijn om middels een detectiemiddel vast te stellen of er bijvoorbeeld een trein een baanvak of sectie binnen gaat. Indien dat het geval is kan de verkeersleiding en/of machinist daarover geïnformeerd worden, dan wel kan er direct ingegrepen worden op de treinbesturing voor daarachter opvolgende treinen. In toenemende mate wordt nationaal (ATB in Nederland) maar ook internationaal (ERTMS in Europa) gebruik gemaakt van treinbeinvloedingssystemen. De detectiemiddelen vormen een belangrijke schakel binnen deze treinbeinvloedingssystemen.The detection means for detecting the presence of a (passing) train can also be used for other purposes. For example, there may be other reasons for wanting to determine whether a train passes the detection means. For example, pieces of track driven on pressure, or at or near railway yards, it may be desirable to determine by means of a detection means whether, for example, a train enters a track section or section. If that is the case, the traffic control and / or driver can be informed about this, or action can be taken immediately on the train control for subsequent trains. Train influence systems are increasingly being used nationally (ATB in the Netherlands) but also internationally (ERTMS in Europe). The detection means form an important link within these train influence systems.

Bestaande detectiemiddelen of detectie eenheden bestaan er in diverse varianten. Een oud maar nog altijd veel toegepaste vorm van detectie is middels een laagfrequente spoorstroomloop. Daarbij omvat elke sectie van het betreffende spoor een voeding die op via de spoorstaven van het spoor aangesloten is op een relais. De spanning tussen de spoorstaven houdt in ruststand, wanneer er geen trein aanwezig is, het relais “op”. Wanneer er een trein de sectie binnenkomt veroorzaken de assen van de trein kortsluiting tussen de twee spoorstaven, waardoor het relais afvalt en het betreffende sein op rood gaat. Dit systeem kent echter enkele nadelen, zo worden onder andere sommige railvoertuigen niet herkent en kan de stroomloop storing veroorzaken in elektrische schakeling van de passerende treinen. Als alternatief wordt ook gebruik gemaakt van een hogere spanning, zodat de kortsluiting sneller optreedt. Ook bij deze hogere spanning worden nog altijd sommige treinen niet herkent en wordt de kans op storing in andere elektronica groter.Existing detection means or detection units exist in various variants. An old but still widely used form of detection is through a low-frequency track current. Each section of the relevant track herein comprises a power supply which is connected to a relay via the rails of the track. The voltage between the rails in the rest position, when no train is present, keeps the relay "on". When a train enters the section, the train's axes cause a short circuit between the two rails, causing the relay to drop and the signal in question to turn red. However, this system has some disadvantages, for example, some rail vehicles are not recognized and the current flow can cause interference in the electrical circuit of the passing trains. Alternatively, a higher voltage is also used, so that the short circuit occurs faster. Even with this higher voltage, some trains are still not recognized and the chance of a malfunction in other electronics increases.

Naast spoorstroomloopsystemen worden er ook pedalen gebruikt om treinen te detecteren. Een passerende trein drukt dan mechanisch een spoorstaaf een klein deel in waardoor een schakelaar wordt bekrachtigd en de trein wordt gedetecteerd. Dergeiijke systemen zijn lastig te integreren in bestaande rails en zeer onderhoudsgevoelig. Ook de bedrijfszekerheid van dergeiijke systemen is niet optimaal.In addition to track flow systems, pedals are also used to detect trains. A passing train then mechanically presses a rail a small part through which a switch is energized and the train is detected. Such systems are difficult to integrate into existing rails and are very maintenance-sensitive. The reliability of such systems is also not optimal.

Het is tevens bekend om passerende treinen met detectielussen waar te nemen. Dergeiijke systemen hebben als nadeel dat ze eveneens lastig te integreren in bestaande rails en onderhoudsgevoelig zijn. Het aanbrengen van de lus is tijdrovend en dient nauwkeurig te worden uitgevoerd en de robuustheid van dergeiijke systemen is niet optimaal. Zo kunnen de lussen veel hinder ondervinden van zware treinen die de lus passeren en die druk uitoefenen op de koperen leiding van de lus, het geen uiteindelijk in kabelbreuk kan resulteren. Bovenal zijn dergeiijke detectielussen niet bepaald flexibel. Eenmaal geïnstalleerd kunnen ze niet eenvoudig verwijderd worden en hergebruik is nagenoeg uitgesloten. Ook de aansturing en voeding van dergeiijke lussen zijn zwakke punten van het systeem. Het aanleggen en onderhouden van de bekabeling (zowel aansturing als voeding) tussen de detectielus en bijvoorbeeld een nabijgelegen schakelhuisje is een tijdrovende en kostbare aangelegenheid en vaak oorzaak van storingen.It is also known to observe passing trains with detection loops. Such systems have the drawback that they are also difficult to integrate into existing rails and are maintenance-sensitive. The application of the loop is time-consuming and must be carried out accurately and the robustness of such systems is not optimal. For example, the loops can be greatly hindered by heavy trains passing through the loop and exerting pressure on the copper pipe of the loop, which can ultimately result in cable breakage. Above all, such detection loops are not particularly flexible. Once installed, they cannot be easily removed and reuse is virtually impossible. The control and feeding of such loops are also weak points of the system. Laying and maintaining the cabling (both control and power supply) between the detection loop and, for example, a nearby switch house is a time-consuming and costly affair and often the cause of malfunctions.

Met de al maar toenemende mate van dichtheid van het spoorwegennet en de mate waarin het spoorwegennet steeds intensiever bereden wordt, neemt de behoefte aan spooronderdelen die bedrijfszekerder, storingsvrijer, flexibeler en onderhoudsvriendelijker zijn steeds verder toe.With the ever-increasing degree of density of the rail network and the degree to which the rail network is being run more intensively, the need for track components that are more reliable, trouble-free, more flexible and more maintenance-friendly is increasing.

De uitvinding beoogt in bovengenoemde behoefte te voorzien. Een doel van de uitvinding is derhalve om te voorzien in een verbeterde treindetectie eenheid. Meer in het bijzonder is het een verder doel van de uitvinding om in een verbeterde treindetectie eenheid te voorzien welke ten minste een of meer is van robuuster, bedrijfszekerder meer storingvrij, flexibeler of onderhoudsvriendelijker.The object of the invention is to meet the above-mentioned need. It is therefore an object of the invention to provide an improved train detection unit. More in particular, it is a further object of the invention to provide an improved train detection unit which is at least one or more of more robust, reliable operation, more trouble-free, more flexible, or more maintenance-friendly.

Het voorgenoemde doel wordt bereikt, in een eerste aspect van de uitvinding, met een treindetectie eenheid voor het detecteren van de aanwezigheid van een trein in een sectie van een railbaan, waarbij de treindetectie eenheid gehuisvest is een behuizing omvattende:The aforementioned object is achieved, in a first aspect of the invention, with a train detection unit for detecting the presence of a train in a section of a rail track, wherein the train detection unit is housed in a housing comprising:

een voeding, welke ingericht is voor het voeden van de elektrische onderdelen van de treindetectie eenheid;a power supply adapted to power the electrical components of the train detection unit;

stuurmiddelen, welke ingericht zijn voor het aansturen van detectie middelen;control means adapted to control detection means;

detectiemiddelen, omvattende een detectie-unit welke ingericht is voor het aan de stuurmiddelen afgeven van een detectiesignaal bij het detecteren van een trein nabij de behuizing van de treindetectie eenheid;detection means, comprising a detection unit which is adapted to provide a control signal to the control means when detecting a train near the housing of the train detection unit;

communicatiemiddelen, welke ingericht zijn voor draadloze communicatie met een op afstand gelegen communicatie inrichting, voor het naar de op afstand gelegen communicatie inrichting overbrengen van het detectiesignaal, waarbij de communicatiemiddelen ingericht voor communicatie over een openbaar telecommunicatienetwerk.communication means adapted for wireless communication with a remote communication device for transferring the detection signal to the remote communication device, the communication means adapted for communication over a public telecommunications network.

Zoals gezegd, wordt het spoorwegennet steeds intensiever gebruikt en neemt de dichtheid van het spoorwegennet almaar toe. Enkelsporige baanvakken nemen toe tot meersporige baanvakken, nieuwe routes worden aangelegd en nieuwe dorpen en steden ontsloten.As mentioned, the rail network is being used more intensively and the density of the rail network is constantly increasing. Single-track sections increase to multi-track sections, new routes are being constructed and new villages and towns are opened up.

Baanvakken zijn spoorstukken tussen twee veelal grotere stations. Deze baanvakken kunnen uit één spoor bestaan maar omvatten meestal meerdere sporen. Wanneer er meer sporen zijn, ook wel meersporigheid genoemd, hebben treinen met tegengestelde richtingen een eigen spoor, bijvoorbeeld wanneer er sprake is van een dubbelspoor. Dit in tegenstelling tot een enkelspoor waarbij treinen in beide richtingen gebruik moeten maken van één en hetzelfde spoor.Track sections are track sections between two often larger stations. These track sections can consist of one track, but usually comprise several tracks. When there are more tracks, also known as multi-track, trains with opposite directions have their own track, for example when there is a double track. This is in contrast to a single track in which trains must use one and the same track in both directions.

Naast enkel en dubbelspoor zijn er ook baanvakken waarin drie of soms wel vier sporen parallel aan elkaar lopen en ten minste in Nederland is er in enkele gevallen ook sprake van een zessporig traject. De baanvakken kunnen weer opgedeeld zijn in zogenoemde blokken volgens het blokstelsel. Per blok mag er maar één railvoertuig aanwezig en een baanvak bestaat veelal uit verschillende aaneengeschakelde blokken maar een kort baanvak kan in principe ook uit een enkel blok bestaan.In addition to single and double track, there are also track sections in which three or sometimes four tracks run parallel to each other, and at least in the Netherlands there is also a six-track section in some cases. The track sections can again be divided into so-called blocks according to the block system. Only one rail vehicle may be present per block and a track section usually consists of several linked blocks, but a short track section may in principle also consist of a single block.

Uit onderzoek blijkt, dat een groot deel van de storingen in de baanvakken en emplacementen als ook uitval van treinen het directe gevolg zijn van, of ten minste in grote mate gerelateerd zijn problemen met bekabeling in en naast het spoor.Research shows that a large part of the disruptions in the track sections and railway yards as well as train failures are the direct result of, or at least largely related to, problems with cabling in and next to the track.

Treindetectie eenheden worden gebruikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een (passerende) trein en kunnen voor andere doeleinden gebruikt worden. De communicatie tussen een treindetectie eenheid en andere delen van het spoor, bijvoorbeeld een audio/visueel signaleringssysteem of een schakelkast naast het spoor, verloopt ofwel via een fysieke kabel, die al dan niet is ingegraven, ofwel via een draadloze verbinding. Deze draadloze verbinding betreft echter een point-to-point verbinding over de korte, midden of lange golf. Daar waar bekabelde verbindingen alle nadelige gevolgen ondervinden zoals die ook voorkomen bij andere kabels in en om het spoor, zijnde breuken, slijtage, onjuiste plaatsing, gevaar te worden geraakt bij graafwerkzaamheden, enz., ondervinden dergelijke draadloze verbindingen andere problemen zoals slechte bereikbaarheid, slecht bereik, sterk onderhevig aan storing door andere signalen op en om het spoor. Een treindetectie eenheid die ingericht is om met andere onderdelen van het systeem te communiceren over een openbaar telecommunicatienetwerk, in het bijzonder een cellulair mobiel netwerk, heeft deze nadelen niet. De betrouwbaarheid, bedrijfszekerheid, invloedbaarheid door interferentie of andere signalen afkomstig op en rondom het spoor, als ook de dekking zijn vele malen beter dan bij treindetectie eenheden met bestaande draadloze communicatie modules die rechtstreeks met een ontvanger communiceren over een korte golf, middengolf of lange golf.Train detection units are used to detect the presence of a (passing) train and can be used for other purposes. The communication between a train detection unit and other parts of the track, for example an audio / visual signaling system or a switch box next to the track, takes place either via a physical cable that may or may not be buried or via a wireless connection. However, this wireless connection is a point-to-point connection over the short, medium or long wave. Where wired connections suffer all the adverse effects that also occur with other cables in and around the track, being breaks, wear, incorrect placement, danger of being hit during excavation work, etc., such wireless connections experience other problems such as poor accessibility, poor range, strongly subject to interference by other signals on and around the track. A train detection unit which is adapted to communicate with other parts of the system over a public telecommunications network, in particular a cellular mobile network, does not have these disadvantages. Reliability, operational reliability, interference due to interference or other signals originating on and around the track, as well as the coverage are many times better than with train detection units with existing wireless communication modules that communicate directly with a receiver over a short wave, medium wave or long wave .

In vergelijking met bij treindetectie eenheden die fysiek bedraad aangesloten worden op een ontvanger (zoals een lokaal signaleringsysteem dat bij detectie van een trein een audio/visueel signaal afgeeft), heeft de treindetectie eenheid volgens de uitvinding het voordeel dat er geen kabelbreuken op kunnen treden, er geen kostbare tijd, energie en kosten verloren gaan met het aanbrengen en al dan niet ingraven van een kabel langs het spoor. Bovendien is door de afwezigheid van de kabel(s) de tijd die nodig is om een dergelijke treindetectie eenheid bij het spoor te installeren korter. Wanneer het een deel van het spoor betreft dat niet buitendienst is gesteld, is het wenselijk deze tijd te minimaliseren. Zeker omdat de treindetectie eenheid veelal onderdeel is van een trein waarschuwingssysteem, en het spoor derhalve tijdens installatie van het systeem onbewaakt is.Compared with train detection units that are physically wired connected to a receiver (such as a local signaling system that emits an audio / visual signal upon detection of a train), the train detection unit according to the invention has the advantage that no cable breaks can occur, no valuable time, energy and costs are lost with the installation and burial of a cable along the track. Moreover, due to the absence of the cable (s), the time required to install such a train detection unit at the track is shorter. If it concerns a part of the track that has not been taken out of service, it is desirable to minimize this time. Certainly because the train detection unit is often part of a train warning system, and the track is therefore unguarded during installation of the system.

Doordat de communicatie van de treindetectie eenheid niet meer lokaal is maar de eenheid direct in verbinding staat met een openbaar telecommunicatienetwerk, wordt het mogelijk om ten alle tijden de status uit te lezen. Bij voorkeur worden ook andere eigenschappen van de eenheid via het openbare telecommunicatienetwerk inzichtelijk, zoals bijvoorbeeld een status van de eenheid, is deze ingeschakeld of niet, heeft deze een trein gedetecteerd of niet, en zo ja, wanneer, wat is de status van de accu(s). In het bijzonder is de treindetectie eenheid fail safe uitgevoerd wat wil zeggen dat als de treindetectie eenheid faalt (niet werkt naar behoren), de eenheid naar een bedrijfsmodus terug zal vallen die veilig is en niet tot ongevallen zal leiden. Aangezien een treindetectie eenheid tot doel heeft treinen te detecteren en op grond daarvan een deel van het spoor buitendienst te stellen en/of spoorwerkers te alarmeren voor de naderende trein, is de veilige modus in dit geval het doorgeven van de detectie van een trein. De vooraf gedefinieerde veilige toestand is dus het doorgeven van deze gedetecteerde trein. In het geval van de treindetectie eenheid volgens de uitvinding is deze bij voorkeur redundant uitgevoerd waarbij deze ingericht is om ten minste via één weg, doch bij voorkeur via twee wegen vast te stellen of er een trein gedetecteerd is, en of deze melding goed is doorgegeven. Bij voorkeur kan de treindetectie eenheid daarom ingericht zijn om een bevestiging te ontvangen van de ontvanger dat het bericht aangekomen is. De centrale op afstand gelegen communicatie inrichting (een centrale server of een bij het spoor geplaatste waarschuwingseenheid) bevestigd de treindetectie eenheid dat het bericht goed ontvangen is. Wordt deze bevestiging door de detectie eenheid niet ontvangen, dan kan deze besluiten het bericht nogmaals te verzenden, alvorens in de failsafe modus te schieten. Bij meervoudige redundantie kan ook een techniek toegepast worden van gewogen gemiddelden waarbij de meest voorkomende waarde van de parallelle systemen als correcte waarde wordt aangenomen. Andere vormen van redundantie kunnen eveneens toegepast worden en de vakman zal begrijpen welke geschikt zijn.Because the communication of the train detection unit is no longer local but the unit is directly connected to a public telecommunications network, it becomes possible to read the status at all times. Preferably, other properties of the unit are also visible via the public telecommunications network, such as, for example, a status of the unit, is it switched on or not, has it detected a train or not, and if so, when, what is the status of the battery (s). In particular, the train detection unit is designed to be fail safe, meaning that if the train detection unit fails (does not work properly), the unit will fall back to an operating mode that is safe and will not lead to accidents. Since the purpose of a train detection unit is to detect trains and, on this basis, to put a part of the track out of service and / or to alert track workers to the approaching train, the safe mode in this case is to pass on the detection of a train. The predefined safe state is therefore the transmission of this detected train. In the case of the train detection unit according to the invention, it is preferably redundant in which it is arranged to determine at least via one route, but preferably via two paths, whether a train has been detected and whether this message has been properly transmitted. . The train detection unit may therefore preferably be arranged to receive a confirmation from the receiver that the message has arrived. The central remote communication device (a central server or a warning unit placed at the track) confirms to the train detection unit that the message has been received properly. If this confirmation is not received by the detection unit, it may decide to send the message again before going into failsafe mode. With multiple redundancy, a technique of weighted averages can also be applied, whereby the most common value of the parallel systems is assumed to be the correct value. Other forms of redundancy can also be applied and those skilled in the art will understand which are appropriate.

Met openbaar telecommunicatienetwerk wordt bij voorkeur een mobiel of cellulair telecommunicatienetwerk bedoelt. Onder communicatie over dit netwerk kunnen diverse implementaties worden verstaan. Zo vindt de communicatie bij voorkeur plaats over een netwerk waarin in laag 1 van het OSI model de communicatie volgens een openbaar, cellulair, netwerk wordt uitgevoerd. Bij voorkeur op een hogere OSI laag, bij voorbeeld binnen de netwerk laag, laag 3, is het netwerk verschaft door een telecom-operator welke bij voorkeur een voor deze dienst afgeschermd netwerk ter beschikking stelt. Het moge voor de vakman duidelijk zijn dat hier een netwerk wordt bedoelt dat uit cellen is opgebouwd waarbinnen diverse varianten mogelijk zijn.By public telecommunications network is preferably meant a mobile or cellular telecommunications network. Communication about this network can be understood to mean various implementations. For example, communication preferably takes place over a network in which layer 1 of the OSI model communicates according to a public, cellular network. Preferably on a higher OSI layer, for example within the network layer, layer 3, the network is provided by a telecom operator who preferably makes a network protected for this service available. It will be clear to those skilled in the art that a network is meant here that is made up of cells within which various variants are possible.

De treindetectie eenheid heeft als zodanig diverse voordelen ten opzichte van thans bekende treindetectie eenheid. Ten eerste is bedrading, althans ten minste voor de besturing doch bij voorkeur ook voor de voeding, overbodig, hetgeen de robuustheid ten goede komt. Ten tweede zijn er bijkomstige voordelen, zoals het centraal, op afstand uitlezen en aansturen. Dit maakt het tevens mogelijk om dynamisch een waarschuwingssysteem in te richten waarbij diverse treindetectie eenheden lokaal dan wel op afstand aan de configuratie toe kunnen worden gevoegd, uit de configuratie worden gehaald, in/uitgeschakeld, hun status uitgelezen, etc.The train detection unit as such has various advantages over the currently known train detection unit. Firstly, wiring, at least for the control but preferably also for the power supply, is superfluous, which benefits the robustness. Secondly, there are additional advantages, such as centralized, remote reading and control. This also makes it possible to dynamically set up a warning system in which various train detection units can be added to the configuration locally or remotely, removed from the configuration, switched on / off, their status read out, etc.

In een voorbeeld omvat de detectie-unit een hall sensor. Het detecteren van de trein door de detectie-unit kan op verschillende manieren worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld met een detectielus, waarmee een groot metalen object door de lus kan worden waargenomen. Als alternatief kan een metaal object zoals een passerende trein ook een magneet aantrekken die zich door een spoel verplaatst, het geen veld induceert dat door de in de spoel opgewekte stroom kan worden waargenomen. De detectie-unit kan ook een nabijheidsensor omvatten, bijvoorbeeld een Inductieve nabijheidssensor, of een capacitieve nabijheidssensor.In one example, the detection unit comprises a hall sensor. The detection of the train by the detection unit can be performed in various ways. For example with a detection loop, with which a large metal object can be observed through the loop. Alternatively, a metal object such as a passing train can also attract a magnet that moves through a coil, it does not induce a field that can be detected by the current generated in the coil. The detection unit can also comprise a proximity sensor, for example an Inductive proximity sensor, or a capacitive proximity sensor.

Echter, het is gebleken dat dergelijke sensoren in een spoor applicatie waarbij treinen moeten worden gedetecteerd minder goed functioneren dan een detectie-unit welke een hall sensor omvat. De hall sensor is een betrouwbare sensor welke voor deze toepassing bijzonder geschikt is.However, it has been found that such sensors in a track application where trains must be detected function less well than a detection unit which comprises a hall sensor. The hall sensor is a reliable sensor that is particularly suitable for this application.

In een voorbeeld omvat de detectie-unit een op enige afstand van de hall sensor geplaatste permanente magneet. De hall sensor detecteert de verandering in het magnetisch veld op het moment dat een metaal object in de buurt komt en daarmee het magnetisch veld verstoort. Het gebruikelijk aanwezige aardmagnetisch veld is echter zwak. Door een (permanente) magneet te plaatsen op enige afstand, bij voorkeur in de lengterichting van de behuizing en daarmee in gebruik in de richting van de spoorstaaf en dus de passerende trein, wordt er een veel sterker magnetisch veld aangelegd. Verandering van dat magnetisch veld kan dan ook beter worden waargenomen door de hall sensor, het geen de nauwkeurigheid en bedrijfszekerheid van de sensor ten goede komt. De magneet is bij voorkeur aan een zijde bevestigd van een U vormige geleider of magneet dan wel materiaal dat de magnetische veldlijnen doorgeeft richting de hall sensor. De hall sensor bevind zich dan bij voorkeur aan de andere zijde, aan het andere uiteinde van de U vormige geleider.In one example, the detection unit comprises a permanent magnet placed at some distance from the hall sensor. The hall sensor detects the change in the magnetic field as soon as a metal object comes close and thus disrupts the magnetic field. However, the usual earth's magnetic field is weak. By placing a (permanent) magnet at some distance, preferably in the longitudinal direction of the housing and thus in use in the direction of the rail and thus the passing train, a much stronger magnetic field is applied. A change in that magnetic field can therefore be better observed by the hall sensor, which does not improve the accuracy and reliability of the sensor. The magnet is preferably mounted on one side of a U-shaped conductor or magnet or material which transmits the magnetic field lines towards the hall sensor. The hall sensor is then preferably located on the other side, at the other end of the U-shaped conductor.

In een voorbeeld omvat de detectie-unit een spoel en in het bijzonder een elektromagneet. Wanneer er geen signaal wordt ontvangen van de detectie-unit en de hall sensor in het bijzonder, kan dit betekenen dat er geen trein nabij is. Echter, het kan ook zo zijn dat de sensor defect is en dat er wel degelijk een trein nabij is. Om dat scenario uit te sluiten, is de detectie-unit bij voorkeur ingericht om het magnetisch veld van de permanente magneet te verstoren, net als dat het geval zou zijn bij een nabije trein, bijvoorbeeld door het bekrachtigen van een elektromagneet. Deze kan actief het magnetisch veld veranderen/beïnvloeden en indien de hall sensor goed functioneert, zou dit moeten worden waargenomen. Bij voorkeur wordt op gezette tijden het de sensor op die manier getest om zeker te zijn dat deze nog goed functioneert. Bij voorkeur wordt deze test op afstand geregeld en bewaakt en wordt de goede (al dan niet onjuiste) werking van de sensor op afstand geregistreerd/gelogd.In one example, the detection unit comprises a coil and in particular an electromagnet. If no signal is received from the detection unit and the hall sensor in particular, this may mean that no train is nearby. However, it may also be that the sensor is defective and that a train is indeed nearby. To exclude that scenario, the detection unit is preferably arranged to disturb the magnetic field of the permanent magnet, just as would be the case with a nearby train, for example by energizing an electromagnet. This can actively change / influence the magnetic field and if the hall sensor is functioning properly, this should be observed. Preferably, the sensor is tested in this way at regular intervals to ensure that it is still functioning properly. This test is preferably controlled and monitored remotely and the good (whether or not incorrect) operation of the sensor is recorded / logged remotely.

In een voorbeeld omvat de treindetectie eenheid verder een accu, welke ingericht is voor het voeden van de treindetectie eenheid.In one example, the train detection unit further comprises a battery which is adapted to supply the train detection unit.

Bij voorkeur heeft de treindetectie eenheid een of meerdere ingebouwde accu’s. Dit kunnen bijvoorbeeld accu’s zijn van het lithium-ion of lithiumion-polymeer type. De accu kan in een voorbeeld gebruikt worden om de communicatie-eenheid te voeden, opdat deze niet afhankelijk is van een externe voeding vanuit het seinhuis of dergelijke. Het kan tevens een voeding betreffen als hulpvoeding bij het wegvallen van een anders verschafte primaire voeding, bijvoorbeeld vanuit een seinhuis of een schakelkast naast het spoor. De voeding voorziet tenminste de communicatiemiddelen/eenheid van voeding doch bij voorkeur alle onderdelen van de treindetectie eenheid.The train detection unit preferably has one or more built-in batteries. These may, for example, be batteries of the lithium ion or lithium ion polymer type. The battery can in one example be used to power the communication unit, so that it is not dependent on an external power supply from the signal box or the like. It may also be a power supply as an auxiliary power supply in the event of the loss of a primary power supply, for example from a signal box or a switch box next to the track. The power supply supplies at least the communication means / unit with power but preferably all parts of the train detection unit.

In een voorbeeld omvat de treindetectie eenheid verder een laadeenheid, welke ingericht is voor het opladen van de accu en bij voorkeur ingericht is om aangesloten te worden op extern zonnepaneel voor het op basis van zonlicht opladen van de accu.In one example, the train detection unit further comprises a charging unit, which is adapted to charge the battery and is preferably adapted to be connected to an external solar panel for charging the battery on the basis of sunlight.

In een voorbeeld omvat de treindetectie eenheid verder laadeenheid, welke verder ingericht is om aangesloten te worden op extern zonnepaneel voor het op basis van zonlicht opladen van de accu, en waarbij de behuizing van de treindetectie eenheid verder een geïntegreerd zonnepaneel omvat dat aangesloten is op de laad-eenheid.In one example, the train detection unit further comprises a charging unit, which is further adapted to be connected to an external solar panel for charging the battery on the basis of sunlight, and wherein the housing of the train detection unit further comprises an integrated solar panel connected to the loading unit.

Bij voorkeur kan de accu opgeladen worden middels een laad eenheid die ingericht is voor het verschaffen van een voltage geschikt voor het laden van de accu. Verder is de laad-eenheid bij voorkeur geschikt om aangesloten te worden op een extern afzonderlijk zonnepaneel, dan wel op een in of aan de behuizing bevestigd zonnepaneel zodat de accu opgeladen kan worden middels zonlicht. Als alternatief kan ook worden voorzien in andere vormen van duurzame energievoorzieningen. Bijvoorbeeld een windmolen met dynamo, al dan niet in combinatie met zonnecellen, maar dit kunnen ook inrichtingen zijn die ontworpen zijn om andere vormen van energie naar elektrische energie om te zetten. Bijvoorbeeld waarbij beweging in het spoor (trilling, beweging van de spoorstaven of magnetische inductie door een passerende trein, enz.) omgezet wordt naar elektrische energie die in een accu kan worden opgeslagen.The battery can preferably be charged by means of a charging unit which is adapted to provide a voltage suitable for charging the battery. Furthermore, the charging unit is preferably suitable for being connected to an external individual solar panel, or to a solar panel mounted in or on the housing so that the battery can be charged by sunlight. As an alternative, other forms of sustainable energy supplies can also be provided. For example a windmill with dynamo, whether or not in combination with solar cells, but these can also be devices that are designed to convert other forms of energy into electrical energy. For example, where movement in the track (vibration, movement of the rails or magnetic induction by a passing train, etc.) is converted into electrical energy that can be stored in a battery.

In een voorbeeld zijn de communicatiemiddelen ingericht voor draadloze cellulaire communicatie over een cellulair mobiel netwerk, in het bijzonder een 2G GSM, 2,5G GPRS of EDGE, 3G UMTS, HSDPA of LTE, 4G LTE Advanced, GSM-R of FRMCS netwerk.In one example, the communication means are adapted for wireless cellular communication over a cellular mobile network, in particular a 2G GSM, 2.5G GPRS or EDGE, 3G UMTS, HSDPA or LTE, 4G LTE Advanced, GSM-R or FRMCS network.

Bij voorkeur vindt de draadloze communicatie plaats over een cellulair mobiel netwerk. Dit kan een conventioneel netwerk zijn UMTS, LTE of LTE Advanced, maar ook een rail specifiek netwerk zoals GSM-R of toekomstig FRMCS of soortgelijk netwerk.Preferably, the wireless communication takes place over a cellular mobile network. This can be a conventional network UMTS, LTE or LTE Advanced, but also a rail-specific network such as GSM-R or future FRMCS or similar network.

In een voorbeeld zijn de communicatiemiddelen redundant uitgevoerd en ingericht zijn voor het opzetten van ten minste twee simultane draadloze verbindingen.In one example, the communication means are redundant and adapted to set up at least two simultaneous wireless connections.

In een voorbeeld worden de ten minste twee simultane draadloze verbindingen opgezet over verschillende cellulaire mobiele netwerken.In one example, the at least two simultaneous wireless connections are established over different cellular mobile networks.

Ten behoeve van de betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid is de draadloze communicatie-eenheid ingericht om een redundante verbinding op te zetten. Dit bij voorkeur gelijktijdig over verschillen netwerken, bij voorkeur over een tweetal aparte commerciële telecommunicatienetwerken. Dit garandeert dat stuursignalen goed ontvangen worden en opdrachten voor het aansturen van het wissel te allen tijden worden uitgevoerd.For the sake of reliability and operational reliability, the wireless communication unit is designed to set up a redundant connection. This preferably simultaneously over different networks, preferably over two separate commercial telecommunication networks. This guarantees that control signals are well received and commands for controlling the switch are executed at all times.

In een voorbeeld omvat de behuizing ten minste een hendel welke scharnierbaar is met de behuizing en ingericht is om de behuizing aan een spoorstaaf van een railbaan te vergrendelen.In one example, the housing comprises at least one handle which is pivotable with the housing and is adapted to lock the housing to a rail of a rail track.

In een voorbeeld omvat de behuizing verder ten minste één en bij voorkeur meerdere magneten welke ingericht zijn om de behuizing aan een spoorstaaf van een railbaan te vergrendelen.In an example, the housing further comprises at least one and preferably several magnets which are adapted to lock the housing to a rail of a rail track.

In een voorbeeld betreffen de magneten elektromagneten en is de hendel ingericht om bij omzetten van de handel de elektromagneten te bekrachtigen om de behuizing aan een spoorstaaf van een railbaan te vergrendelen.In one example, the magnets are electromagnets and the handle is adapted to actuate the electromagnets upon conversion of the handle to lock the housing to a rail of a rail track.

Invloed van passerende treinen moeten er niet voor zorgen dat de treindetectie eenheid losraakt van het spoor. Anderzijds moet diefstal voorkomen worden, of althans het risico daarop worden verminderd. Ten behoeve daarvan is het gewenst om de treindetectie eenheid robuust uit te voeren en in te richten om te kunnen vergrendelen met een onderdeel van het spoor. Dit kan met een of meerdere magneten die in de behuizing zitten. Daarmee kan de behuizing aan een metaal voorwerp zoals een spoorstaaf worden bevestigd. De magneten kunnen ook elektromagneten zijn die middels een regeleenheid aangestuurd kunnen worden. Indien bekrachtigd, blijft de behuizing krachtig tegen het metaal object (spoorstaaf) geklemd. Bij voorkeur is de treindetectie eenheid echter voorzien van een hendel welke in een open en gesloten toestand kan worden gebracht en waarmee de behuizing van de treindetectie eenheid op mechanische wijze aan een onderdeel van het spoor kan worden bevestigd, bij voorkeur een spoorstaaf. Bij voorkeur wordt met de handel de behuizing echter op elektrische wijze aan een onderdeel van het spoor bevestigen, bijvoorbeeld door het bekrachtigen van de elektromagneten. Bij voorkeur is de treindetectie eenheid ingericht om vast te stellen of de behuizing van de spoorstaaf wordt verwijderd, bijvoorbeeld doordat het magnetische veld verstoord wordt zonder dat daarvoor eerst de handel in een juiste stand is geplaatst, dan wel dat de eenheid vooraf op afstand elektronisch in een vrijgave stand wordt gebracht. Indien de eenheid vaststelt dat de behuizing van de spoorstaaf wordt gehaald, kan deze dit communiceren over het openbare telecommunicatienetwerk. Daarmee kan diefstal of onjuist dan wel oneigenlijk gebruik op afstand worden gesignaleerd. Het vaststellen of de behuizing van de spoorstaaf wordt verwijderd kan ook uitgevoerd zijn door de treindetectie eenheid te voorzien van een accelerometer. Deze kan worden geactiveerd zodra de eenheid is geïnstalleerd en in gebruik wordt genomen. Dit kan bij voorkeur ook remote worden uitgevoerd. Enige beweging neemt de accelerometer vervolgens waar en communiceert dit naar bij voorkeur de centrale server over het telecommunicatienetwerk. Zodoende kan manipulatie of ongewenst gebruik worden waargenomen en gesignaleerd.Influence of passing trains must not cause the train detection unit to become detached from the track. On the other hand, theft must be prevented, or at least the risk thereof reduced. For this purpose, it is desirable for the train detection unit to be robust and designed so that it can be locked with a part of the track. This is possible with one or more magnets that are in the housing. The housing can hereby be attached to a metal object such as a rail. The magnets can also be electromagnets that can be controlled via a control unit. When energized, the housing remains firmly clamped against the metal object (rail). However, the train detection unit is preferably provided with a handle which can be brought into an open and closed state and with which the housing of the train detection unit can be mechanically attached to a part of the track, preferably a rail. Preferably, however, the housing is attached electrically to a part of the track with the trade, for example by energizing the electromagnets. The train detection unit is preferably adapted to determine whether the housing is removed from the rail, for example because the magnetic field is disturbed without first having placed the handle in a correct position, or that the unit is previously electronically in remote a release is established. If the unit determines that the housing is being removed from the rail, it can communicate this over the public telecommunications network. This can be used to signal theft or incorrect or improper remote use. Determining whether the casing is removed from the rail can also be performed by providing the train detection unit with an accelerometer. This can be activated as soon as the unit is installed and put into service. This can preferably also be carried out remotely. The accelerometer then detects any movement and preferably communicates this to the central server over the telecommunications network. Thus, manipulation or undesired use can be observed and signaled.

De uitvinding zal verder nader worden toegelicht aan de hand van een figuren. Daarin toont:The invention will be further elucidated with reference to a figures. It shows:

Figuren 1a-d een treindetectie eenheid volgens een aspect van de uitvinding.Figures 1a-d a train detection unit according to an aspect of the invention.

In figuren 1a-1d worden vanuit verschillende perspectieven een uitvoering van een detectie eenheid 110 volgens de uitvinding getoond, in dit geval een detectie eenheid 110 voorzien van een detectie-unit in de vorm van een hall sensor. Dit kan echter ook een detectie-unit zijn in de vorm van een inductieve sensor, een capacitieve sensor, een detectie/inductielus etc. Deze omvat een lichtunit 310, die in dit geval als een logo is uitgevoerd van de producent, welk logo 310 op kan lichten indien de detectie eenheid 110 in gebruik is. In Figuur 3b is duidelijk te zien uit welke onderdelen de detectie eenheid is opgebouwd. Deze omvat een externe connector 320 voor het bekabeld aansluiten van de eenheid 110 met andere eenheden van het systeem of met een computer voor het programmeren van de software in de eenheid 110. Verder omvat de eenheid 110 een drietal detectie sensoren 330a-c. Daarmee wordt op een betrouwbare wijze volgens het hall-effect bepaald of er zich een groot metaal omvattend voorwerp nabij de sensor bevindt. Indien dit het geval is, zullen de sensoren 330a-c dit waarnemen en naar de server 160 en/of andere onderdelen van het systeem 100 communiceren. De eenheid 110 is verder voorzien van een batterij 350 en sterke magneten 340a-b, bij voorkeur elektromagneten. Met de magneten 340a-b kan de eenheid 110 aan de spoorstaven worden bevestigd zoals weergegeven in figuur 3c. Met behulp van een hendel 360, welke van stand 360b naar 360a kan wordt verplaatst, kan de detectie eenheid 110 eenvoudig van de spoorstaven worden verwijderd.In figures 1a-1d an embodiment of a detection unit 110 according to the invention is shown from different perspectives, in this case a detection unit 110 provided with a detection unit in the form of a hall sensor. However, this can also be a detection unit in the form of an inductive sensor, a capacitive sensor, a detection / induction loop, etc. This comprises a light unit 310, which in this case is designed as a logo of the manufacturer, which logo 310 is on can light if the detection unit 110 is in use. Figure 3b clearly shows which parts make up the detection unit. This includes an external connector 320 for wired connection of the unit 110 with other units of the system or with a computer for programming the software in the unit 110. Furthermore, the unit 110 comprises three detection sensors 330a-c. With this, it is reliably determined according to the hall effect whether there is a large metal-containing object near the sensor. If this is the case, the sensors 330a-c will sense this and communicate to the server 160 and / or other components of the system 100. The unit 110 is further provided with a battery 350 and strong magnets 340a-b, preferably electromagnets. With the magnets 340a-b the unit 110 can be attached to the rails as shown in figure 3c. With the aid of a handle 360, which can be moved from position 360b to 360a, the detection unit 110 can be easily removed from the rails.

Met een treindetectie eenheid volgens een aspect van de uitvinding is het mogelijk om een directe draadloze verbinding op te zetten tussen een centrale lokale, en/of bij voorkeur op afstand gelegen server, middels de in de treindetectie eenheid aanwezige communicatiemiddelen. Met de treindetectie eenheid 110 volgens de uitvinding wordt de besturing mogelijk via ontvangen opdrachten vanaf de draadloze communicatiemiddelen in de treindetectie eenheid 110. De voeding wordt bij voorkeur geleverd door een interne voeding, zulks in de vorm van een accu 360. In de praktijk zullen dit veelal een aantal accu’s zijn, zulks ten behoeve van de benodigde capaciteit en de benodigde zekerheid bij het wegvallen van een van de accu’s of een van de cellen van de accu’s. De accu’s zijn bij voorkeur lithium-ion dan wel lithium-ion-polymeer accu’s vanwege de gunstige gewicht/capaciteit verhouding en de eigenschap dat ze een hoge piekstroom kunnen leveren.With a train detection unit according to an aspect of the invention, it is possible to set up a direct wireless connection between a central local and / or preferably remote server, by means of the communication means present in the train detection unit. With the train detection unit 110 according to the invention the control becomes possible via received commands from the wireless communication means in the train detection unit 110. The power supply is preferably supplied by an internal power supply, such as in the form of a battery 360. In practice, this will are usually a number of batteries, for the purpose of the required capacity and the required security in the event of the loss of one of the batteries or one of the cells of the batteries. The batteries are preferably lithium ion or lithium ion polymer batteries because of the favorable weight / capacity ratio and the property that they can deliver a high peak current.

De accu is bij voorkeur van een dergelijke capaciteit dat daarmee alle componenten van de detectie eenheid gevoed kunnen worden, zodat deze volledig autonoom is. De accu(s) zijn bij voorkeur oplaadbaar middels verschillende aansluitingen, bijvoorbeeld via een externe voedingsconnector 320 waarop de accu gevoed kan worden vanuit het seinhuis, dan wel via een niet getoonde zonnepaneel of ander externe voedingsbron. Dit kan een los zonnepaneel of voedingsbron zijn welke aan de een niet getoonde laad-eenheid wordt aangesloten. Bij voorkeur is dit zonnepaneel echter een integraal onderdeel van de behuizing, hetgeen de kans op diefstal en schade kleiner maakt.The battery is preferably of such a capacity that all components of the detection unit can be fed therewith, so that it is completely autonomous. The battery (s) are preferably rechargeable by means of different connections, for example via an external power supply connector 320 on which the battery can be powered from the signal box, or via a solar panel or other external power supply (not shown). This can be a separate solar panel or power source which is connected to the charging unit (not shown). However, this solar panel is preferably an integral part of the housing, which reduces the risk of theft and damage.

De communicatie-eenheid 28 communiceert bij voorkeur over een draadloos cellulair mobiel netwerk, zoals een 2G GSM, 2,5G GPRS of EDGE, 3G UMTS, HSDPA of LTE, 4G LTE Advanced, GSM-R of FRMCS netwerk. Bij voorkeur worden er meerdere gelijktijdige verbindingen met de centrale server 150 opgezet en bij voorkeur via verschillende netwerken. Dat maakt de verbinding bijzonder robuust.The communication unit 28 preferably communicates over a wireless cellular mobile network, such as a 2G GSM, 2.5G GPRS or EDGE, 3G UMTS, HSDPA or LTE, 4G LTE Advanced, GSM-R or FRMCS network. Preferably, several simultaneous connections are established with the central server 150 and preferably via different networks. This makes the connection particularly robust.

Claims

CONCLUSIONS

A train detection unit for detecting the presence of a train in a section of a rail track, wherein the train detection unit is housed in a housing comprising:

a power supply adapted to power the electrical components of the train detection unit;

control means adapted to control detection means;

detection means, comprising a detection unit which is adapted to provide a control signal to the control means when detecting a train near the housing of the train detection unit;

communication means adapted for wireless communication with a remote communication device for transferring the detection signal to the remote communication device, the communication means adapted for communication over a public telecommunications network.

The train detection unit according to claim 1, wherein the detection unit comprises a hall sensor.

Train detection unit according to claim 2, wherein the detection unit comprises a permanent magnet placed at some distance from the hall sensor.

Train detection unit according to claim 2 or 3, wherein the detection unit comprises an electromagnet.

5. Train detection unit according to one of the preceding claims, further comprising a battery which is adapted to supply the train detection unit.

6. Train detection unit according to one of the preceding claims, further comprising a charging unit, which is adapted to charge the battery and is preferably adapted to be connected to an external solar panel for charging the battery on the basis of sunlight .

A train detection unit according to any one of the preceding claims, further comprising a charging unit, which is further adapted to be connected to an external solar panel for charging the battery on the basis of sunlight, and wherein the housing of the train detection unit further includes an integrated solar panel that is connected to the charging unit.

Train detection unit according to one of the preceding claims, wherein the communication means are adapted for wireless cellular communication over a cellular mobile network, in particular a 2G GSM, 2.5G GPRS or EDGE, 3G UMTS, HSDPA or LTE, 4G LTE Advanced , GSM-R or FRMCS network.

A train detection unit according to any one of the preceding claims, wherein the communication means are redundant and adapted to set up at least two simultaneous wireless connections.

The train detection unit according to any of the preceding claims, wherein the at least two simultaneous wireless connections are established over different cellular mobile networks.

A train detection unit according to any one of the preceding claims, wherein the housing comprises at least one handle which is hinged to the housing and is adapted to lock the housing to a rail of a rail track.

A train detection unit according to any one of the preceding claims, wherein the housing further comprises at least one and preferably several magnets which are adapted to lock the housing to a rail of a rail track.

A train detection unit according to claims 11 and 12, wherein the magnets are electromagnets and the handle is adapted to actuate the electromagnets upon conversion of the handle to lock the housing to a rail of a rail track.

The train detection unit of claim one of the preceding claims, wherein the housing further comprises at least one accelerometer.

1/1

FIG. ia

FIG. ib

110

FIG. 1c

360a