NL2012537B1

NL2012537B1 - Device and method for protecting against influences of crops, such as trees.

Info

Publication number: NL2012537B1
Application number: NL2012537A
Authority: NL
Inventors: Visser Anthony; Jacobus Van Voorthuisen Albertus
Original assignee: Visser 's-Gravendeel Holding B V
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2014-04-01
Publication date: 2016-02-15
Also published as: NL2012537A; SE542597C2; SE1651292A1; WO2015152711A1

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET BESCHERMEN TEGEN INVLOEDEN VAN GEWASSEN, ZOALS BOMENDEVICE AND METHOD FOR PROTECTING AGAINST INFLUENCE OF CROPS, SUCH AS TREES

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting en/of een werkwijze voor het beschermen van ten minste één land-of bosbouwproduct, zoals bomen en in het bijzonder jonge bomen, tegen aantasting door bij voorbeeld kevers, bij voorkeur voorafgaand aan transport van het land- of bosbouwproduct. Tevens kan de inrichting zien op een werkwijze en inrichting voor het daaropvolgend in een houder verpakken van een land- of bosbouwproduct, zoals een gewas of bomen.The present invention relates to a device and / or a method for protecting at least one agricultural or forestry product, such as trees and in particular young trees, against attack by, for example, beetles, preferably prior to transport of the agricultural or forestry product . The device can also relate to a method and device for subsequently packaging an agricultural or forestry product, such as a crop or trees, in a container.

Tot op heden wordt het aanbrengen van bestrijdingsmiddelen en/of beschermingsmiddelen hand matig uitgevoerd, in het bijzonder wanneer dergelijke middelen plakkerig of kleverig zijn, omdat bijvoorbeeld in het geval van wax ter bescherming tegen bepaalde soortenkevers aantasting van geautomatiseerde inrichtingen voor het aanbrengen daarvan een aanzienlijk probleem is. In het bijzonder in het geval van gebruik van lastig te verwerken middelen, zoals wax, wordt in de betreffende techniek telkens gebruik gemaakt van het hand matig verwerken van dergelijke middelen en het handmatig aanbrengen daarvan op, in of aan jonge bomen of andere land- of bosbouwproducten.Heretofore, the application of pesticides and / or protective means has been carried out manually, in particular when such means are sticky or sticky, because, for example, in the case of wax for protection against certain species beetles, damage to automated devices for applying them is a considerable problem. is. Particularly in the case of the use of means that are difficult to process, such as wax, in each case use is made of the manual processing of such means and the manual application thereof to, in or on young trees or other land or forest products.

Tot op heden gebeurt het in de houder verpakken van in het bijzonder (jonge) bomen ook uitsluitend handmatig.To date, the packaging of in particular (young) trees in the holder is also done exclusively by hand.

Aldus bestaat er een behoefte, die tot op heden niet is vervuld, om geautomatiseerd (jonge) bomen en andere land- of bosbouwproducten te bewerken om daarop lastig te verwerken middelen, zoals wax, aan te kunnen brengen in houders te kunnen verpakken. Juist doordat een werkbare oplossing in het verleden nooit is verwezenlijkt, geeft dit een maat voor de nieuwheid en inventiviteit van de uitvinding.There is thus a need, which has not been met to date, to machine (young) trees and other agricultural or forestry products in order to be able to apply them to containers that are difficult to process, such as wax. Precisely because a workable solution has never been realized in the past, this provides a measure of the novelty and inventiveness of the invention.

De uitvinding betreft namelijk een werkwijze en een inrichting met met de werkwijze overeenkomende elementen, componenten en aspecten, waarbij de werkwijze omvat: het aanbrengen van wax op, in of aan het land- of bosbouwproduct; en het deponeren van de wax op ten minste een stam of steel daarvan.Namely, the invention relates to a method and a device with elements, components and aspects corresponding to the method, the method comprising: applying wax to, in or on the agricultural or forestry product; and depositing the wax on at least one stem or stem thereof.

Aldus kunnen de producten gedurende transport in de houder - vaak een kartonnen doos - beschermd worden en blijven tegen schadelijke invloeden, zoals ziektekiemen, kevers en dergelijke. Door het deponeren van wax op een stam of steel daarvan, is een optimalere bescherming te bewerkstelligen dan wanneer beschermingsstoffen en bestrijdingsstoffen in het loof of in een substraat worden gedeponeerd, in het bijzonder als de te bestrijden verschijnselen bijvoorbeeld kevers betreffen. Opgemerkt wordt in dit verband, dat geenszins van de uitvinding is uitgesloten dat wax terecht komt op loof of takken van de jonge bomen en/of andere land- of bosbouwproducten; in hoofdzaak is wel vereist dat ten minste en aanzienlijk deel van de wax terecht komt op de stam of steel. Daarenboven is vanzelfsprekend een verregaande graad van automatisering te verwezenlijken, die het handmatig verwerken van wax of ander middel op efficiënte, goedkope en doeltreffende wijze overbodig kan maken.The products can thus be protected during transport in the container - often a cardboard box - and remain protected against harmful influences, such as germs, beetles and the like. By depositing wax on a stem or stem thereof, optimum protection can be achieved than when protective substances and pesticides are deposited in the foliage or in a substrate, in particular if the phenomena to be controlled concern, for example, beetles. It is noted in this connection that it is by no means excluded from the invention that wax ends up on foliage or branches of the young trees and / or other agricultural or forestry products; essentially it is required that at least a substantial part of the wax ends up on the stem or stem. In addition, a far-reaching degree of automation can of course be realized, which can render manual processing of wax or other means superfluous in an efficient, inexpensive and effective manner.

Vele uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn denkbaar, waarvan er enkele op niet limitatieve wijze zijn gedefinieerd in afhankelijke conclusies en aan de orde komen in de hiernavolgende beschrijving van een uitvoeringsvorm hieronder, waartoe de uitvinding niet kan zijn beperkt, aangezien beperking van de beschermingsomvang uitsluitend toekomt aan onafhankelijke conclusies.Many embodiments of the present invention are conceivable, some of which are defined in a non-limitative manner in the dependent claims and are discussed in the following description of an embodiment below, to which the invention cannot be limited, since limitation of the scope of protection is only due. independent conclusions.

Zo kan een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding de verdere eigenschap vertonen van het kantelen van het land- of bosbouwproduct ten opzichte van een rechtop staande stand daarvan naar een gekantelde stand daarvan. Als gevolg van het kantelen van de land- of bosbouwproducten tijdens het deponeren van de wax op een stam of steel daarvan, is te verzekeren dat het middel in hoofdzaak alleen daar terechtkomt, waar deze gewenst is, te weten op, in of aan het land- of bosbouwproduct, zonder nadelige effecten op een inrichting voor het verwezenlijken van de werkwijze. In het bijzonder, doch niet uitsluitend in samenhang met een dergelijke schuinstand of kantelstand, kan het gunstig zijn als de werkwijze volgens de uitvinding omvat: het in een stroom wax uitstorten van de wax over het land- of bosbouwproduct. Een dergelijke stroom kan een surplus aan wax bevatten en worden opgevangen om herbruikt te worden, zodat een dergelijke uitvoeringsvorm alsnog zeer efficiënt kan zijn, ondanks het vermoeden op voorhand dat hiermee veel verspilling zal optreden.For example, an embodiment of the method according to the invention may have the further property of tilting the agricultural or forestry product relative to an upright position thereof to a tilted position thereof. As a result of the tilting of the agricultural or forestry products during the depositing of the wax on a trunk or stem thereof, it can be ensured that the agent mainly ends up only where it is desired, namely on, in or on the land - or forestry product, without adverse effects on a device for implementing the method. In particular, but not exclusively in connection with such a tilt or tilt position, it can be favorable if the method according to the invention comprises: pouring the wax over the agricultural or forestry product in a stream of wax. Such a stream can contain a surplus of wax and be collected to be reused, so that such an embodiment can still be very efficient, despite the presumption in advance that much waste will occur with it.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding de eigenschap vertonen van het in een spray wax aanbrengen van de wax op het land- of bosbouwproduct. Een spray kan beheerst worden aangebracht en sproeikoppen kunnen selectief in werking worden gesteld, bij voorkeur indien een jonge boom of ander land- of bosbouwproduct zich bevindt in de nabijheid van een desbetreffende sproeikop.In an alternative or additional embodiment, a method according to the present invention may exhibit the property of applying the wax to the agricultural or forestry product in a spray wax. A spray can be applied in a controlled manner and spray heads can be operated selectively, preferably if a sapling or other agricultural or forestry product is in the vicinity of a relevant spray head.

In een andere of aanvullende uitvoeringsvorm kan een werkwijze volgens de uitvinding omvatten: het om een lengteas roteren van het land- of bosbouwproduct , tijdens het in de stroom uitstorten of met een spray aanbrengen van de wax daarop. In een dusdanige uitvoeringsvorm van de werkwijze is het mogelijk om een goede verdeling van de wax of enig ander middel te bewerkstelligen om de omtrek van jonge bomen of andere land- of bosbouwproducten heen, en in het bijzonder om de stam of steel daarvan heen.In another or additional embodiment, a method according to the invention may comprise: rotating the agricultural or forestry product about a longitudinal axis, pouring the wax thereon in the stream or spraying it thereon. In such an embodiment of the method it is possible to achieve a good distribution of the wax or any other means around the circumference of young trees or other agricultural or forestry products, and in particular around the trunk or stalk thereof.

Verder kan een aanvullende of alternatieve uitvoeringsvorm van de werkwijze de verdere eigenschap vertonen van, voorafgaand aan het aanbrengen van wax op, in of aan het land- of bosbouwproduct: het selecteren van zieke of dode exemplaren van het land- of bosbouwproduct; en het verwijderen van de zieke of dode exemplaren. Aangezien met de werkwijze een verregaande graad van automatisering te verwezenlijken is, biedt een dergelijke geautomatiseerde selectie van zieke of dode exemplaren een verdere verbetering in de zin dat geen zieke of dode exemplaren worden onderworpen aan het aanbrengen van wax, wax wordt bespaard, en op de plaats van bestemming ook geen dode of zieke exemplaren worden afgeleverd, zonder enige menselijke tussenkomst op de plaats van herkomst. Aldus komt het verder ook tot een optimale vulgraad van de houder, zonder op voorhand al dode of zieke producten te verpakken en de betreffende ruimte in de houder te verkwisten. In een dusdanige uitvoeringsvorm met het selecteren, kan de werkwijze verder de eigenschap vertonen dat het selecteren omvat: het registreren van een beeld van ten minste één exemplaar van het land- of bosbouwproduct, en het vergelijken van een geregistreerd beeld met een referentie om de zieke of dode exemplaren te selecteren, waarbij de referentie er ten minste één is uit de groep, welke omvat: lengte, kleur en gedeelte bladgroen in geregistreerd beeld. Met beeldvorming en -verwerking kan snel en betrouwbaar worden besloten of een product gezond, ziek of dood is om verpakken daarvan te voorkomen. Aldus is een technisch realistisch te verwezenlijken invulling te geven aan het selecteren van zieke of dode exemplaren om die niet te waxen en/of in te pakken.Furthermore, an additional or alternative embodiment of the method may exhibit the further property of, prior to applying wax to, in or on the agricultural or forestry product: selecting diseased or dead specimens of the agricultural or forestry product; and removing the diseased or dead ones. Since a far-reaching degree of automation can be achieved with the method, such an automated selection of diseased or dead specimens offers a further improvement in the sense that no diseased or dead specimens are subjected to the application of wax, wax is saved, and the place of destination no dead or diseased copies are delivered without any human intervention at the place of origin. In this way it also further achieves an optimum degree of filling of the container, without packaging dead or diseased products in advance and wasting the relevant space in the container. In such an embodiment with selecting, the method may further exhibit the feature that selecting comprises: registering an image of at least one copy of the agricultural or forestry product, and comparing a registered image with a reference to the sick person or select dead specimens, the reference being at least one from the group, which includes: length, color, and leaf green portion in registered image. Imaging and processing can be used to quickly and reliably decide whether a product is healthy, sick or dead to prevent packaging. Thus, a technically realistic implementation can be achieved by selecting sick or dead specimens to prevent them from being waxed and / or packed.

Opgemerkt dient te worden, dat het op welke wijze dan ook selecteren van zieke of dode exemplaren geheel equivalent is aan, zo niet hetzelfde is als, het detecteren van gezonde exemplaren om een restant, dat ziek of dood moet zijn, af te voeren of althans niet aan het waxen of daarop volgend inpakken te onderwerpen.It should be noted that selecting sick or dead specimens in any way is entirely equivalent to, if not the same as, detecting healthy specimens to remove a remnant that must be sick or dead, or at least not subject to waxing or subsequent packaging.

Een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan namelijk de eigenschappen vertonen van het in een houder verpakken van het land- of bosbouwproduct, omvattende: het op een transportplaat verzamelen van het land- of bosbouwproduct; het inbrengen van de transportplaat met het land- of bosbouwproduct daarop in de houder; het terugtrekken van de transportplaat; en het tegenhouden van het land- of bosbouwproduct in de houder. De werkwijze kan daarbij verder de eigenschap vertonen van het verschaffen van een transportplaat met afmetingen die in hoofdzaak overeenkomen met binnenafmetingen van de houder. Met dergelijke uitvoeringsvorm is het mogelijk om een geautomatiseerd inpakproces te verschaffen, waar dat voorheen ook, net als het aanbrengen van middelen, handmatig geschiede.Namely, an alternative or additional embodiment may exhibit the properties of packaging the agricultural or forestry product in a container, comprising: collecting the agricultural or forestry product on a transport plate; inserting the transport plate with the agricultural or forestry product thereon into the container; withdrawing the transport plate; and retaining the agricultural or forestry product in the container. The method can furthermore have the feature of providing a transport plate with dimensions that substantially correspond to inner dimensions of the container. With such an embodiment, it is possible to provide an automated packaging process, wherever that was previously done manually, just like applying means.

Zoals hieraan voorafgaand al is opgemerkt, betreft de onderhavige uitvinding tevens uitvoeringsvorm een van een inrichting, met eigenschappen, elementen en componenten, die overeenkomen met de werkwijze stappen, zoals die hierboven al aan de orde zijn gesteld, en met dezelfde voordelen en/of eigenschappen. Een soortgelijke overweging geldt voor een ander aspect, te weten een houder met ten minste één exemplaar van een land- of bosbouw product, dat daarin is aangebracht onder gebruikmaking van een uitvoeringsvorm van de werkwijze of inrichting.As has already been stated above, the present invention also relates to embodiment one of a device, with properties, elements and components, which correspond to the method steps as already discussed above, and with the same advantages and / or properties . A similar consideration applies to another aspect, namely a container with at least one copy of an agricultural or forestry product, which is arranged therein using an embodiment of the method or device.

Hier wordt nog verwezen naar een uitvoeringsvorm van een inrichting, waarbij de applicator een deponeeropening en een opvang tegenover elkaar ten opzichte van het land- of bosbouwproduct omvat, en verder een terugvoer van de opvang naar de deponeeropening. Een eenvoudige uitstroom openingen kan al volstaan, waarbij een opvangbak tegenover een dergelijke uitstroom openingen kan zijn opgesteld ten opzichte van tussen de uitstroomopeningen en de opvang gepositioneerde bomen of andere land- en bosbouwproducten.Reference is also made here to an embodiment of a device in which the applicator comprises a deposit opening and a container opposite each other relative to the agricultural or forestry product, and further a return of the container to the deposit opening. A simple outflow openings can suffice, wherein a collection bin can be arranged opposite such outflow openings relative to trees or other agricultural and forestry products positioned between the outflow openings and the collection.

De terugvoer is bruikbaar en nuttig voor het terugvoeren van overtollig uitgestort wax en het alsnog kunnen aanbrengen daarvan op een boom of ander gewas.The return is usable and useful for returning excess poured out wax and being able to apply it to a tree or other crop.

Aanvullend op of als alternatief voor de stroom wax kan de inrichting ten minste één sproeikop omvatten. Als in de inrichting ten minste twee sproeikoppen zijn aangebracht, kunnen deze zijn gepositioneerd op ten minste twee posities uit de groep, die omvat: boven elkaar; tegenover elkaar ten opzichte van het land- of bosbouwproduct; achter elkaar in een langsbewegingsrichting van het land- of bosbouwproduct. Aldus is een gelijkmatige verdeling van aan te brengen wax te verwezenlijken. De inrichting volgens de uitvinding kan verder omvatten: een met de ten minste ene sproeikop verbonden besturing, welke is ingericht om de sproeikop selectief in en buiten werking te stellen. Aldus kan op gebruik of verbruik van wax worden bespaard. De besturing kan zijn verbonden met een nabijheidsensor, welke is ingericht om een detectie signaal te genereren en naar de besturing te sturen, wanneer het land- of bosbouwproduct zich in de nabijheid van de ten minste ene sproeikop bevindt. Alsdan is een selectieve sproeibewerking met de ten minste ene sproeikop optimaal af te stemmen op een omstandigheid dat een jonge boom of land-of tuinbouwproduct zich daadwerkelijk bij de sproeikop bevindt, zodat overmatig gebruik of verbruik van wax te minimaliseren is.In addition to or as an alternative to the flow of wax, the device may comprise at least one spray head. If at least two spray nozzles are provided in the device, they can be positioned at least two positions from the group, comprising: one above the other; opposite each other in relation to the agricultural or forestry product; in succession in a longitudinal direction of the agricultural or forestry product. A uniform distribution of the wax to be applied can thus be achieved. The device according to the invention can further comprise: a control connected to the at least one spray head, which control is adapted to selectively activate and deactivate the spray head. Thus, use or consumption of wax can be saved. The control can be connected to a proximity sensor, which is adapted to generate a detection signal and send it to the control when the agricultural or forestry product is in the vicinity of the at least one spray head. In that case a selective spraying operation with the at least one spraying head can be optimally matched to a circumstance that a sapling or agricultural or horticultural product is actually near the spraying head, so that excessive use or consumption of wax can be minimized.

In nog een andere uitvoeringsvorm kan een inrichting de eigenschap vertonen van een transporteur voor het langs de applicator voeren van het land- of bosbouwproduct en het deponeren van de wax daarin, -op of aan. Wanneer wax wordt gedeponeerd op jonge bomen onder een schuinstand en de jonge bomen onder deze schuinstand worden getransporteerd langste applicatie door, bijvoorbeeld tussen de uitstroomopeningen en de opvang in, kan een verregaande graad van automatisering worden verwezenlijkt met gelijktijdig een gewenste zekerheid dat afdoende wax is gedeponeerd op een boom of ander land- of bosbouwproduct, voordat dit bijvoorbeeld in een doos of andere houder wordt verpakt, bijvoorbeeld voor transport.In yet another embodiment, a device may exhibit the property of a conveyor for transporting the agricultural or forestry product past the applicator and depositing the wax therein, on or on. When wax is deposited on young trees under an inclined position and the young trees under this inclined position are transported through the longest application, for example between the outflow openings and the collection, a far-reaching degree of automation can be realized with at the same time a desired certainty that adequate wax has been deposited on a tree or other agricultural or forestry product, before it is packed in a box or other container, for example for transport.

In een zeer gunstige uitvoeringsvorm kunnen diverse eerder benoemde componenten en elementen worden gecombineerd. Zo is het mogelijk dat het transportmechanisme en ten minste één van kantelmechanisme en het roteermechanisme als eenheid zijn vormgegeven. Hiermee is een verregaande eenvoud van de inrichting te bewerkstelligen, hetgeen bijdraagt aan commerciële en technische levensvatbaarheid daarvan.In a very favorable embodiment, various previously mentioned components and elements can be combined. It is thus possible for the transport mechanism and at least one of the tilting mechanism and the rotating mechanism to be designed as a unit. Hereby a far-reaching simplicity of the device can be achieved, which contributes to its commercial and technical viability.

Na de voorgaande en enigszins abstracte uiteenzetting van de onderhavige uitvinding zal hieronder een meer concrete uitvoeringsvorm daarvan in meer detail worden beschreven onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin:After the foregoing and somewhat abstract explanation of the present invention, a more concrete embodiment thereof will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which:

Fig. 1 tot en met Fig. 18 een opeenvolging van stappen in een mogelijke uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding tonen, welke zijn te bewerkstelligen met een inrichting, waarvan schematisch delen, componenten en elementen zijn weergegeven;FIG. 1 to FIG. 18 shows a sequence of steps in a possible embodiment of a method according to the present invention, which can be achieved with a device, parts, components and elements of which are schematically shown;

Fig. 19 een inrichting en werkwijze, waarbij in meer detail het aanbrengen van wax op (jonge) bomen is getoond;FIG. 19 a device and method, wherein the application of wax to (young) trees is shown in more detail;

Fig. 20Ά tot en met 20C de werking in diverse stadia tonen van een transporteur in de inrichting volgens Fig. 19; enFIG. 20Ά to 20C show the operation in various stages of a conveyor in the device according to Figs. 19; and

Figuren 21, 22, 23, en 24 schematische aanzichten tonen van verschillende vormgevingen van een applicator voor het aanbrengen van wax op een (jonge) boom.Figures 21, 22, 23, and 24 show schematic views of different shapes of an applicator for applying wax to a (young) tree.

In fig. 1 is een rij 1 met jonge bomen 2 getoond. De bomen 2 dienen te worden verpakt in een doos 4 als uitvoeringsvorm van een houder in de zin van de onderhavige uitvinding. Van de doos is ten minste één zijde 5 open. De werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding zijn gebaseerd op een transportplaat 6 in samenhang met een schuif 8 en met als optie ook opstaande randen 7 aan de transportplaat 4.Fig. 1 shows a row 1 with young trees 2. The trees 2 are to be packed in a box 4 as an embodiment of a holder within the meaning of the present invention. At least one side of the box is open. The method and device according to the present invention are based on a transport plate 6 in conjunction with a slide 8 and with optionally also raised edges 7 on the transport plate 4.

Op de rij 1 met bomen 2 is een camera 3 gericht, zoals in meer detail is getoond in Fig. 2. De camera registreert een beeld van de rij 1 met bomen 2, en aldus ook van de afzonderlijke bomen 2.A camera 3 is aimed at the row 1 with trees 2, as is shown in more detail in FIG. 2. The camera records an image of the row 1 with trees 2, and thus also of the individual trees 2.

Fig. 3 toont een voorbeeld van een met de camera 3 geregistreerd beeld van de bomen 2 in een rij 1. Elke van de bomen 2 wordt vergeleken met een referentie. In de weergave van figuur 3 is de referentie een hoogte van de bomen 2, welke met streeplijn 9 in fig. 3 is weergegeven. Over de streeplijn 9 staan goed/fout aanduidingen 10; voor elke van de bomen 2 een dusdanige aanduiding 10. In de rij 1, van links naar rechts, zijn de derde en vijfde bomen 2 onder de maat, die is vastgelegd met de als streeplijn 9 weergegeven referentie.FIG. 3 shows an example of an image of the trees 2 in a row 1 registered with the camera 3. Each of the trees 2 is compared with a reference. In the representation of Figure 3, the reference is a height of the trees 2, which is shown with dashed line 9 in Figure 3. There are right / wrong indications 10 across the dashed line 9; for each of the trees 2 such a designation 10. In the row 1, from left to right, the third and fifth trees 2 are sub-standard, which is recorded with the reference represented as dashed line 9.

In fig. 4 is weergegeven, dat de betreffende van de bomen 2 (de derde en vijfde in de rij 1 van links naar rechts) worden afgevoerd in de richting van pijl A. De betreffende van de bomen 2 zijn onvoldoende ontwikkeld, en derhalve mogelijk ziek of zelfs al dood. Vandaar, dat deze betreffende van de bomen 2 kunnen worden verwijderd. De opengevallen plaatsen in de rij 1 met bomen 2 worden bij voorkeur weer opgevuld met gezonde bomen 2.Fig. 4 shows that the trees concerned 2 (the third and fifth in the row 1 from left to right) are discharged in the direction of arrow A. The trees concerned 2 are insufficiently developed, and therefore possible sick or even dead. That is why these can be removed from the trees 2. The vacant places in the row 1 with trees 2 are preferably filled again with healthy trees 2.

Aldus is met de weergaven van figuren 2, 3 en 4 de functie en werking van een selector in de zin van de onderhavige uitvinding getoond. De selector heeft als voornaamste doel selecteren en verwijderen of afvoeren van zieke en dode exemplaren of bomen 2. Het kan hier tevens bomen betreffen, die eenvoudigweg onder de maat zijn, om aan bepaalde commerciële criteria te voldoen. Bijvoorbeeld kan een verkoop van bomen zijn gebaseerd op een minimale ontwikkeling en groeihoogte daarvan. De geselecteerde van de bomen 2 worden dan niet als afval weg geworpen, maar kunnen terug naar een groeiplaats om verder te ontwikkelen.Thus, with the representations of Figures 2, 3 and 4, the function and operation of a selector in the sense of the present invention is shown. The main purpose of the selector is to select and remove or remove diseased and dead specimens or trees 2. This may also concern trees that are simply below standard to meet certain commercial criteria. For example, a sale of trees can be based on a minimal development and growth height thereof. The selected ones of the trees 2 are then not thrown away as waste, but can go back to a growing place to develop further.

Opgemerkt wordt, dat de aldus functionerende selector als referentie gebruik kan maken van een ontwikkeling of groeihoogte. Andere criteria kunnen ook worden gehanteerd, zoals de kleur van bladeren of naalden (teveel grijs of bruin kan wijzen op ziekte of dood). Als alternatief kan ook worden gekeken naar het deel ten opzichte van het geheel van het geregistreerde beeld, dat in beslag wordt genomen door blad of naalden, om aan de hand daarvan een beslissing te kunnen nemen over bereikte groei en eventueel afvoer of terugvoer van de bomen 2.It is noted that the selector thus functioning can use a development or growth height as a reference. Other criteria can also be used, such as the color of leaves or needles (too much gray or brown can indicate illness or death). Alternatively, it is also possible to look at the part relative to the whole of the registered image that is taken up by leaves or needles, in order to be able to make a decision on the basis of achieved growth and possibly removal or return of the trees. 2.

In figuren 5A, 5B en 5C is de werking weergegeven van een applicator. Deze omvat tenminste een grijper voor het aangrijpen van de potten 11 met daarin de bomen 2 in de rij 1. De grijper dient dan te zijn ingericht om de bomen 2 te kantelen in de richting van pijl B in fig. 5A. Een dergelijke grijper vormt dan deel van een kantelmechanisme.Figures 5A, 5B and 5C show the operation of an applicator. This comprises at least one gripper for engaging the pots 11 with the trees 2 therein in the row 1. The gripper must then be arranged to tilt the trees 2 in the direction of arrow B in Fig. 5A. Such a gripper then forms part of a tilting mechanism.

In fig. 5B is getoond, dat een wax 12 wordt aangebracht op een boom 2. Wax is een uitvoeringsvorm van een beschermingsstof of bestrijdingsstof, welke is bedoeld en werkzaam is om kevers (althans bepaalde soorten kevers) te verjagen, die anders de bomen 2 zouden kunnen aanvreten. In fig. 5B wordt gebruik gemaakt van een kwast 13. Er dient echter opgemerkt te worden, dat de kanteling van de bomen 2 in de rij 1 juist het eenvoudigweg uitstorten van wax op de stammen 14 van de bomen 2 mogelijk maakt, zoals onder in samenhang met figuren 19 en 20A-20C is beschreven. Op elke stam 14 komt een hoeveelheid wax 12 terecht, terwijl een overmaat aan wax onder de stammen 14 van de bomen 2 kan worden opgevangen om terug gevoerd te worden naar een uitstort om alsnog over een stam 14 van een boom 2 aangebracht te worden.In Fig. 5B it is shown that a wax 12 is applied to a tree 2. Wax is an embodiment of a protective substance or pesticide, which is intended and effective to dislodge beetles (at least certain types of beetles) that would otherwise displace the trees 2 could eat. A brush 13 is used in Fig. 5B. However, it should be noted that the tilting of the trees 2 in the row 1 precisely permits the simply pouring of wax onto the stems 14 of the trees 2, as in in conjunction with Figures 19 and 20A-20C. A quantity of wax 12 ends up on each trunk 14, while an excess of wax can be collected under the trunks 14 of the trees 2 to be returned to an outpour to still be applied over a trunk 14 of a tree 2.

Na het aanbrengen van de wax 12 (of enig andere beschermingsstof of bestrijdingsstof) , kan de rij 1 met bomen 2 weer terug gekanteld worden in de richting van pijl C in fig. 5C, waartoe bij voorkeur dezelfde grijper wordt toegepast, waarmee de bomen 2 in de rij in fig. 5A ook zijn gekanteld in de richting van pijl B.After applying the wax 12 (or any other protective substance or pesticide), the row 1 with trees 2 can be tilted back again in the direction of arrow C in Fig. 5C, for which purpose preferably the same gripper is used with which the trees 2 in the row in Fig. 5A are also tilted in the direction of arrow B.

In fig. 19 en fig. 20 tonen schematisch een inrichting 17 voor het verwezenlijken van de stappen in figuren 5A, 5B en 5C. De inrichting 17 omvat een aanvoer 18, waar overheen klossen 20 met daarop pennen 21 aan te voeren zijn. Bomen worden aangevoerd in een tray en opgestoken. Grijpers pakken de bomen bij het bladgedeelte (of aan of om een stam) aan, en de grijpers worden zijdelings verplaatst naar de klossen 20 met pennen 21. Camera's 3 controleren en geven informatie over elke boom door aan de grijpers. Afgekeurde bomen worden in de opening tussen de transportbanen geplaatst en vallen op een afvalband. Goedgekeurde bomen worden in de klossen 20 met pennen 21 geplaatst en gaan door naar een wax inrichting 23. Deze camera's 3 vervullen aldus in combinatie met een (niet getoonde) besturing en de grijpers een selectiefunctie, zoals is beschreven in samenhang met figuren 2 - 4.In Fig. 19 and Fig. 20 schematically show a device 17 for realizing the steps in Figs. 5A, 5B and 5C. The device 17 comprises a supply 18, over which bobbins 20 with pins 21 can be supplied thereon. Trees are supplied in a tray and raised. Grippers tackle the trees at the leaf portion (or on or around a trunk), and the grippers are laterally moved to the spools 20 with pins 21. Cameras 3 monitor and pass information about each tree to the grippers. Rejected trees are placed in the gap between the conveyor tracks and fall onto a waste belt. Approved trees are placed in the bobbins 20 with pins 21 and proceed to a wax device 23. These cameras 3 thus fulfill a selection function in combination with a control (not shown) and the grippers, as described in connection with figures 2 - 4 .

Tussen de pennen 21 en op de klossen 20 is substraat 22 te klemmen, met daarin een boom 19 of ander land- of bosbouw product. De klossen 20 worden over een transportbaan van de aanvoer 18 gevoerd naar een ingang van de wax inrichting 23. Nadat gewaxte bomen bij station 36 in dozen zijn verpakt, keren de lege doppen terug naar vulposities, waar de bomen in trays worden aangevoerd en bij grijpers met in de nabijheid daarvan de camera's voor selectie van gezonde bomen om te worden gewaxt.Substrate 22 can be clamped between pins 21 and onto bobbins 20, containing a tree 19 or other agricultural or forestry product. The bobbins 20 are fed over a conveyor path from the supply 18 to an entrance of the waxing device 23. After waxed trees are packed in boxes at station 36, the empty caps return to filling positions, where the trees are supplied in trays and at grippers with nearby cameras for selection of healthy trees to be waxed.

De wax inrichting 23 omvat een voorraad 24, die via leidingen 25 is verbonden met uitstroombalken 26, waar stromen wax 27 uit kunnen stromen. Vloeibare wax wordt met een additief van pigment middels (niet getoonde) pompen gevoerd van de voorraad 24 naar de balken 26. In de voorraad 24 kunnen maatregelen zijn getroffen om de wax vloeibaar te houden, zoals verwarmingselementen, en/of meer in het bijzonder ook roer- of slagorganen. Er is een of meer dan een van de balken 26 verschaft, en bij twee of meer van de balken 26 zijn deze bij voorkeur op verschillende hoogtes aangebracht. Aldus kan wax worden aangebracht op bomen 19 met verschillende lengtes of hoogtes, nadat deze in een schuine stand zijn gebracht. Onder de balken 26 is een opvangbak 28 aangebracht voor opvang van uit de balken 26 gestroomd wax, dat niet is gehecht aan een van de bomen 19. In de opvangbak 28 zijn roer- of slagorganen aangebracht onm de wax vloeibaar te houden. Vanuit de opvangbak 28 kan wax worden gezuiverd, bijvoorbeeld in een leiding of component onderweg naar de voorraad 24, en rond gepompt, om weer terecht te komen bij de balken 26, om uit te stromen over bomen 19. Toevoer van aanvullende was kan gebeuren bij smeltinrichting 29, waar blokken wax met pigment in gelegd kunnen worden, waarbij een verwarmingselement 30 in werking kan worden gesteld om de toe te voeren wax te smelten.The wax device 23 comprises a supply 24, which is connected via lines 25 to outflow beams 26, from which streams of wax 27 can flow out. Liquid wax is carried with an additive of pigment by means of pumps (not shown) from the supply 24 to the beams 26. In the supply 24 measures can be taken to keep the wax fluid, such as heating elements, and / or more particularly also stirring or striking members. One or more than one of the beams 26 is provided, and with two or more of the beams 26, these are preferably arranged at different heights. Thus, wax can be applied to trees 19 of different lengths or heights after they have been brought into an inclined position. Arranged under the beams 26 is a collecting tray 28 for collecting wax flowing from the beams 26, which is not adhered to one of the trees 19. In the collecting tray 28, stirring or striking members are arranged to keep the wax fluid. Wax can be purified from the collecting tray 28, for example in a pipe or component en route to the supply 24, and pumped around, to end up again at the beams 26, to flow out over trees 19. Supplementary wax can be supplied at melting device 29, into which blocks of wax with pigment can be placed, wherein a heating element 30 can be activated to melt the wax to be supplied.

In de wax inrichting 23, zoals in figuur een 20A-20 C is getoond, worden de klossen 20 met een snarentransporteur 31 langs uit balken 26 stromende wax gevoerd. De snarentransporteur 31 omvat verder een geleider 32, waar glijblokken 33 langs bewegen. In figuur 20C vertoont de geleider 32 aan de rechterzijde een verhoging, waarbij de klossen 20 onder een schuinstand komen te staan, als gevolg van de inklemming tussen de snaren van de snarentransporteur 31 en de glijblokken 33, alsmede de oriëntatie van de geleider 32.In the waxing device 23, as shown in Fig. 20A-20C, the bobbins 20 are fed with a belt conveyor 31 along wax flowing from beams 26. The belt conveyor 31 further comprises a guide 32, along which sliding blocks 33 move. In Fig. 20C, the conductor 32 on the right-hand side shows an elevation, whereby the bobbins 20 are inclined, as a result of the clamping between the strings of the belt conveyor 31 and the sliding blocks 33, and the orientation of the conductor 32.

Aan een uitgang zijde van de wax inrichting 17 worden met wax overspoelde bomen opgesteld op de klossen 20, met substraat 22 van de bomen 19 tussen de pennen 21. Een grijper 35 is opgesteld tussen de uitgang 34 van de wax inrichting 23 en een schematisch weergegeven inpakinrichting 36, welke hieronder nader zal worden beschreven.At an exit side of the wax device 17, wax-flooded trees are arranged on the bobbins 20, with substrate 22 of the trees 19 between the pins 21. A gripper 35 is arranged between the exit 34 of the wax device 23 and is shown schematically. packing device 36, which will be further described below.

Over de wax inrichting 23 valt nog op te merken, dat deze bij voorkeur nog schermmiddelen omvat, zoals kettingen of iets dergelijks, om te voorkomen dat uit de balken 26 stromende wax elders terecht komt dan op de bomen 19.About the wax device 23, it is to be noted that it preferably still comprises screening means, such as chains or the like, to prevent wax flowing from the beams 26 from ending up elsewhere than on the trees 19.

Hiermee valt een bijzonder schone manier van het aanbrengen van wax op de bomen 19 te verwezenlijken.Hereby a particularly clean way of applying wax to the trees 19 can be realized.

Verder valt nog op te merken, dat de snarentransporteur 31 samenwerkt met aanvullende snaren 37 en de beide snarentransporteurs in dezelfde richting draaien, maar met verschillende snelheden, zodat de klossen 20 roteren om een lengteas van bomen 20. Aldus wordt het rondom de bomen aanbrengen van wax bevorderd. Doordat meer dan een minimum aan wax over de bomen uit wordt gestroomd en de bomen aldus om een lengteas daarvan roteren, wordt bij de basis van stammen van bomen (op het substraat) een krans of rozet aan was gevormd. Als gevolg hiervan worden de bomen juist op deze locatie extra goed beschermd.It is furthermore to be noted that the belt conveyor 31 cooperates with additional strings 37 and the two belt conveyors rotate in the same direction, but at different speeds, so that the bobbins 20 rotate about a longitudinal axis of trees 20. Thus, arranging around the trees is wax promoted. Because more than a minimum of wax flows out over the trees and the trees thus rotate about a longitudinal axis thereof, a wreath or rosette of wax is formed at the base of tree trunks (on the substrate). As a result, the trees are especially well protected at this location.

In fig. 6 is getoond, dat een rij 1 met bomen 2 wordt gezet op een transportplaat 6, zoals die ook al in fig. 1 is weergegeven. De rij 1 met bomen 2 is even lang als de breedte van de transportplaat 6 tussen de opstaande randen 7 daarvan. Voor het verplaatsen van de rij 1 met bomen 2 in de richting van pijl D, en dus op de transportplaat 6, kan gebruik worden gemaakt van een standaard transporteur of grijper 35 in Fig. 19.In Fig. 6 it is shown that a row 1 with trees 2 is put on a transport plate 6, as already shown in Fig. 1. The row 1 with trees 2 is the same length as the width of the transport plate 6 between the raised edges 7 thereof. For moving the row 1 with booms 2 in the direction of arrow D, and thus on the transport plate 6, use can be made of a standard conveyor or gripper 35 in FIG. 19.

Met de rij bomen 2 op de transportplaat 6, kan een aanslag 15 in de richting van pijl E tegen de transportplaat 6 worden gezet, zoals in fig. 7 is getoond. Daaropvolgend kan de schuif 8 in beweging worden gebracht in de richting van pijl F om de rij met bomen 2 aan te duwen tegen de aanslag 15. Zoals in fig. 8 is weergegeven, wordt de schuif 8 vervolgens terug gehaald in de richting van pijl G om vloeroppervlakken vrij te maken op de transportplaat 6 voor het daarop plaatsen van nieuwe rijen met bomen 2, zoals in fig. 9 is getoond. Na plaatsing van elke rij 1 met bomen 2 wordt de schuif 8 in beweging gebracht om de bomen 2 zo compact mogelijk tegen elkaar aan te plaatsen, zoals in fig. 10 is weergegeven. Deze stappen worden herhaald tot de toestand in fig. 11 is bereikt, waarbij een draagvlak van de transportplaat 6 geheel is gevuld met bomen 2.With the row of trees 2 on the transport plate 6, a stop 15 can be placed against the transport plate 6 in the direction of arrow E, as shown in Fig. 7. Subsequently, the slider 8 can be moved in the direction of arrow F to push the row of trees 2 against the stop 15. As shown in Fig. 8, the slider 8 is then pulled back in the direction of arrow G to free floor surfaces on the transport plate 6 for placing new rows of trees 2 thereon, as shown in FIG. After placement of each row 1 with booms 2, the slider 8 is set in motion to place booms 2 as compactly as possible against each other, as shown in FIG. These steps are repeated until the situation in Fig. 11 is reached, wherein a bearing surface of the transport plate 6 is completely filled with trees 2.

De gewaxte bomen worden in een alternatieve uitvoeringsvorm in dozen verpakt op de in figuur 19 getoonde wijze. Een rij bomen wordt overgezet op een plaat 38 met zijdelingse opstaande rand 39 en op de plaats behouden tegengehouden met pennen 42. Naast elkaar opgestelde rijen bomen 40, 41 zijn versprongen ten opzichte elkaar. Aldus passen pennen 42 met zo weinig mogelijk tussenruimte tussen afzonderlijke bomen in een rij 41. Een volgende rij van de pennen 42 in een teruggetrokken stand houdt de tweede bomenrij 41 op zijn plaats, waarna de in figuur 19 vooruitgestoken rij pennen 42 (die tot dan de eerste bomenrij 40 heeft tegengehouden) tussen de tweede rij bomen 41 door wordt teruggetrokken. Dit proces herhaalt zich totdat het oppervlak van de plaat 38 is gevuld met rijen bomen 40, 41, ... , en de doos 43 gevuld kan worden. De plaat 38 met de zijdelingse opstaande rand 39 wordt samen met een duwer 44 in de doos 43 geschoven en als de plaat 38 in de doos 43 is gepositioneerd, blijft de duwer 44 stationair terwijl de plaat 38 terug wordt getrokken. Als de bomen 40, 41 in de doos 44 staan, gaat de duwer 44 samen met of over de plaat 38 terug naar een uitgangspositie.In an alternative embodiment, the waxed trees are packed in boxes in the manner shown in Figure 19. A row of trees is transferred to a plate 38 with laterally raised edge 39 and retained in place with pins 42. Rows of trees 40, 41 arranged side by side are staggered with respect to each other. Pins 42 thus fit in a row 41 with as little spacing as possible between individual trees. A subsequent row of the pins 42 in a retracted position holds the second row of trees 41 in place, whereafter the row of pins 42 protruded in FIG. the first row of trees 40 has been stopped) is retracted between the second row of trees 41. This process is repeated until the surface of the plate 38 is filled with rows of trees 40, 41, ..., and the box 43 can be filled. The plate 38 with the lateral upright edge 39 is slid into the box 43 together with a pusher 44, and when the plate 38 is positioned in the box 43, the pusher 44 remains stationary while the plate 38 is pulled back. When the trees 40, 41 are in the box 44, the pusher 44, together with or over the plate 38, returns to a starting position.

Erop volgend, en zoals in fig. 12 is getoond, wordt de transportplaat 6 met daarop de bomen 2 bij een doos 4 gepositioneerd en, zoals in fig. 13 is getoond, in de doos 4 verplaatst in de richting van pijl H in fig. 13. Hierbij wordt opgemerkt, dat de breedte van de transportplaat 6 overeenkomt met de breedte van de doos 4, zodat de doos 4 optimaal wordt gevuld. De doos 4 als uitvoeringsvorm van een houder in de zin van de onderhavige uitvinding kan een kartonnen doos zijn.Subsequent, and as shown in Fig. 12, the transport plate 6 with the trees 2 thereon is positioned at a box 4 and, as shown in Fig. 13, displaced in the box 4 in the direction of arrow H in Figs. 13. It is noted here that the width of the transport plate 6 corresponds to the width of the box 4, so that the box 4 is filled optimally. The box 4 as an embodiment of a holder within the meaning of the present invention can be a cardboard box.

Vervolgens wordt de transportplaat 6 terug getrokken in de richting van pijl I in fig. 14, terwijl de schuif 8 stationaire wordt gehouden. Aldus wordt de transportplaat 6 onder de potten 11 van de bomen 2 uitgetrokken, waarbij de stationaire schuif 8 voorkomt, dat de potten 11 en bomen 2 mee terug bewegen, en in de doos 4 blijven.Subsequently, the transport plate 6 is pulled back in the direction of arrow I in Fig. 14, while the slide 8 is held stationary. The transport plate 6 is thus pulled out from under the pots 11 of the trees 2, the stationary slide 8 preventing the pots 11 and trees 2 from moving back, and remaining in the box 4.

Als de transportplaat 6 helemaal is terug getrokken uit de doos 4 in de richting van pijl I in fig. 14, wordt ook de schuif 8 terug getrokken in de richting van pijl J in fig. 15.When the transport plate 6 is completely withdrawn from the box 4 in the direction of arrow I in Fig. 14, the slider 8 is also pulled back in the direction of arrow J in Fig. 15.

Daarna worden flappen 16 van de doos 4 gevouwen over de open zijden 5 van de doos 4, zoals in figuren 16 en 17 is getoond, om een transporteerbare gesloten doos 4 op te leveren, zoals die in fig. 18 is getoond.Thereafter, flaps 16 of the box 4 are folded over the open sides 5 of the box 4, as shown in Figs. 16 and 17, to provide a transportable closed box 4, as shown in Fig. 18.

Figuur 21 toont een alternatieve of aanvullende vormgeving van of voor een applicator 50 voor het aanbrengen van wax op ten minste de stam of steel van een jonge boom of ander land- of tuinbouwproduct. De applicator 50 omvat volgens de uitvinding ten minste één sproeikop, en in de getoonde uitvoeringsvorm zelfs zes sproeikoppen 51 omvat, in twee rijen 52, 53 van elk drie sproeikoppen 51 boven elkaar, waarbij de rijen 52, 53 op afstand van elkaar zijn gelegen in de richting van een transport van de bomen 2 met een schematisch weergegeven transporteur 54. De sproeikoppen kunnen aan een montageplaat 56 zijn aangebracht. Een soortgelijke applicator 50 kan tegenover de sproeikoppen 51 ten opzichte van de langs bewegende bomen 2 zijn aangebracht, zoals in figuren 22 en 23 blijkt. De bomen 2 kunnen meer of minder lange stammen of stelen hebben, zoals in figuur 21 is getoond. Daarbij kan een sproeikop 51 op een geschikt hoogte in werking worden gesteld als een boom 2 langs de rij 52 of 53 met sproeikoppen 51 wordt getransporteerd. Een selectie van sproeikoppen 51 in elke rij 52, 53 kan in werking worden gesteld, als of wanneer nabijheid van een boom bij een rij 52 of 53 is gedetecteerd middels een detector 57, welke hiertoe kan zijn verbonden met een besturing 58, zoals in figuren 21, 22 en 23 is weergegeven. Deze besturing 58 kan stuursignalen naar de sproeikoppen sturen om deze selectief in werking (figuur 22) of buiten werking (figuur 23) te stellen. De detector 57 kan zijn ingericht om hoogte van de bomen 2 te bepalen om sproeikoppen 51 tot op een gewenst hoogte in rij 52 of 53 in werking te stellen. Soortgelijke overwegingen kunnen de hoogte van de potten of cups 55 betreffen, waarbij onderste van de sproeikoppen 52 in elke van de rijen 52, 53 in of buiten werking kunnen worden gesteld bij het voorbij bewegen van de potten of cups 55. Daarbij kan het een doel zijn om ook substraat in de potten of cups 55 met wax te bedekken en zelfs een laag wax aan te brengen tot een korte afstand onder de bovenrand van de potten met daarin de bomen 2.Figure 21 shows an alternative or additional configuration of or for an applicator 50 for applying wax to at least the stem or stalk of a sapling or other agricultural or horticultural product. The applicator 50 comprises according to the invention at least one spray head, and in the shown embodiment even comprises six spray heads 51, in two rows 52, 53 of three spray heads 51 above each other, the rows 52, 53 being spaced apart in the direction of a transport of the trees 2 with a schematically shown conveyor 54. The spray heads can be arranged on a mounting plate 56. A similar applicator 50 can be arranged opposite the spray heads 51 with respect to the moving trees 2, as appears in figures 22 and 23. The trees 2 may have more or less long trunks or stems, as shown in Figure 21. A spray head 51 can herein be operated at a suitable height if a tree 2 is transported along the row 52 or 53 with spray heads 51. A selection of spray nozzles 51 in each row 52, 53 can be triggered if or when proximity of a tree to a row 52 or 53 is detected by a detector 57, which can be connected for this purpose to a control 58, as in figures 21, 22 and 23. This control 58 can send control signals to the spray heads to selectively operate them (Fig. 22) or disable them (Fig. 23). The detector 57 can be arranged to determine the height of the trees 2 to operate spray nozzles 51 to a desired height in row 52 or 53. Similar considerations may relate to the height of the pots or cups 55, the lower of the spray heads 52 in each of the rows 52, 53 being capable of being activated or deactivated as the pots or cups 55 move past. can also be used to cover the substrate in the pots or cups 55 with wax and even to apply a layer of wax to a short distance below the upper edge of the pots containing the trees 2.

De bomen 2 in potten kunnen middels transporteur 54 in cups met daarin de potten 55 worden getransporteerd in de richting van pijl N en dan in het bijzonder in de nabijheid van de sproeikoppen 51 worden geroteerd in de richting van pijl P om een lengteas van de bomen 2. Er kunnen één, twee of meer dan twee rijen 52, 53 met sproeikoppen 51 zijn aangebracht. De cups of potten 55 kunnen bij of voor elke rij 52, 53 worden geroteerd over een hoek, die evenredig is met ten minste 1/n waarbij n het aantal rijen 52, 53 met sproeikoppen 51 is, zodat elke boom rondom ten minste éénmaal geheel wordt besproeid door de sproeikoppen 51.The trees 2 in pots can be transported by means of conveyor 54 in cups with the pots 55 therein in the direction of arrow N and then in particular in the vicinity of the spray heads 51 rotated in the direction of arrow P about a longitudinal axis of the trees 2. One, two or more than two rows 52, 53 with spray nozzles 51 may be provided. The cups or pots 55 can be rotated at or for each row 52, 53 by an angle proportional to at least 1 / n where n is the number of rows 52, 53 with spray nozzles 51, so that each tree is at least once whole around is sprayed by the spray nozzles 51.

In figuur 24 is een variant van een applicator 60 getoond, waarin twee sproeikoppen 51 aan een om een as 61 in de richting van pijl R draaibaar en U-vormig frame 59 zijn gemonteerd, dat wil zeggen tegenover elkaar ten opzichte van de boom 2. Het frame 59 aan de as 61 kan in de richting van pijl Q op- en neer beweegbaar zijn gemonteerd. Aan het frame 59 kunnen aanvullend camera's zijn aangebracht voor selectie van bomen (en eventuele ejectie van dode of zieke bomen), of voor detectie van nabijheid van bomen om de sproeikoppen 51 in en/of buiten werking te stellen. Het frame 59 kan over een boom 2 worden neergelaten (Q) en geroteerd (R) met de sproeikoppen in werking, om ten minste een stam of steel daarvan te bedekken met wax.Fig. 24 shows a variant of an applicator 60, in which two spray nozzles 51 are mounted on a U-shaped frame 59 rotatable about an axis 61 in the direction of arrow R, i.e. opposite each other relative to the boom 2. The frame 59 on the shaft 61 can be mounted movably up and down in the direction of arrow Q. Cameras can additionally be provided with cameras for selection of trees (and possible ejection of dead or diseased trees), or for detection of proximity of trees to activate and / or disable spray nozzles 51. The frame 59 can be lowered over a tree 2 (Q) and rotated (R) with the spray heads in operation, to cover at least one stem or stem thereof with wax.

In het voorgaande is de onderhavige uitvinding beschreven, in hoofdzaak op basis van een werkwijze.In the foregoing, the present invention has been described, essentially on the basis of a method.

Componenten, elementen en aspecten van een inrichting voor het verwezenlijken van de opeenvolgende stappen van de werkwijze liggen, naar kennisneming van de voorgaande beschrijving, binnen het bereik van de vakman in het betreffende gebied. Zo is met betrekking tot het kantelen van potten met daarin bomen hierboven al opgemerkt, dat daartoe gebruik kan worden gemaakt van een grijper. Dit moet dan een grijper zijn die een rij bomen tegelijk aan kan grijpen, of elk afzonderlijk boompje kan aangrijpen, om dit te doen kantelen. Tevens is beschreven dat het aanbrengen van wax kan geschieden met de in samenhang met Fig. 19 en 20 beschreven inrichting, zonder te kwasten, waarbij schuinstanden van bomen wordt verwezenlijkt in de transporteur volgens fig. 20. Het kantelen heeft voornamelijk en alleen nut in een uitvoeringsvorm met daarin het uitschenken van wax over stammen, en het kwasten van wax kan ook plaatsvinden in een positionering rechtop van de bomen. Met de bomen rechtop kan het vloeiend aanbrengen van wax niet of moeilijk worden verwezenlijkt. De wax kan om dit te laten vloeien warm zijn gemaakt, zonder schadelijke effecten op de bomen. In fig. 16 is weergegeven, dat de doos 4 of houder 2 open zijden 5 heeft, maar de doos kan aan alle zijden gesloten zijn, behalve waar de transportplaat 6 toegang moet worden verschaft tot het binnenste van de doos 4.Components, elements and aspects of a device for realizing the successive steps of the method are, according to the foregoing description, within the reach of those skilled in the art. For example, with regard to tilting pots with trees therein, it has already been noted that a grab can be used for this purpose. This must then be a grab that can grip a row of trees at the same time, or can engage each individual tree to tilt it. It has also been described that the application of wax can be effected in accordance with FIG. 19 and 20, without brushing, wherein tilting of trees is realized in the conveyor according to fig. 20. Tilting is primarily and only useful in an embodiment with pouring out wax over trunks therein, and brushing wax can also take place in a positioning upright of the trees. With the trees upright, the smooth application of wax cannot be achieved or is difficult. The wax can be warmed to make this flow, without harmful effects on the trees. Fig. 16 shows that the box 4 or container 2 has open sides 5, but the box can be closed on all sides except where the transport plate 6 must be provided access to the interior of the box 4.

Zo blijkt wel, dat er vele aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen mogelijk zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding, die dan ook niet is beperkt tot de specifiek getoonde en beschreven uitvoeringsvorm, maar slechts door de bijgevoegde conclusies, in het bijzonder de onafhankelijke conclusies in bepaalde uitvoeringsvormen kan bijvoorbeeld een selector ontbreken en gewoonweg alle aangevoerde rijen bomen worden verpakt in dozen. In een andere uitvoeringsvorm, is het mogelijk, dat de applicator voor het aanbrengen van wax of andere beschermings- of bestrijdingsstoffen achterwege wordt gelaten. Ook hier betreft het slechts voorbeelden, en één of beide van de selector en de applicator kunnen juist wel zijn verwezenlijkt.It thus appears that many additional and alternative embodiments are possible within the scope of the present invention, which is therefore not limited to the specifically shown and described embodiment, but only by the appended claims, in particular the independent claims in certain For example, a selector may be missing and all rows of trees supplied may simply be packed in boxes. In another embodiment, it is possible that the applicator for applying wax or other protective or pesticide is omitted. Here too, only examples are concerned, and one or both of the selector and the applicator may well have been realized.

Claims

A method of protecting at least one agricultural or forestry product, such as trees and especially young trees, against attack by, for example, beetles, preferably prior to transport of the agricultural or forestry product, comprising: - applying wax on, in or on the agricultural or forestry product; and - depositing the wax on at least one stem or stem thereof.

The method of claim 1, further comprising tilting the agricultural or forestry product relative to an upright position thereof to a tilted position thereof.

The method of claim 1 or 2, further comprising pouring the wax over the agricultural or forestry product in a stream of wax.

The method of claim 1 or 2, further comprising applying the wax to the agricultural or forestry product in a spray wax.

The method according to at least one of the preceding claims, further comprising rotating the agricultural or forestry product about a longitudinal axis, pouring the wax thereon in the stream or spraying it thereon.

The method according to at least one of the preceding claims, further comprising, prior to applying wax to, in or on the agricultural or forestry product: selecting diseased or dead specimens of the agricultural or forestry product; and removing the diseased or dead ones.

The method of claim 6, wherein the selecting comprises: registering an image of at least one copy of the agricultural or forestry product, and comparing a recorded image with a reference to select the diseased or dead copies, the reference is at least one from the group, which includes: length, color, and portion of leaf green in registered image.

The method according to at least one of the preceding claims, further comprising packaging the agricultural or forestry product in a container, comprising: - collecting the agricultural or forestry product on a transport plate; - inserting the transport plate with the agricultural or forestry product thereon into the holder; - withdrawing the transport plate; and - the retention of the agricultural or forestry product in the holder.

The method of claim 8, further comprising providing a transport plate with dimensions that substantially correspond to inner dimensions of the container.

A device for protecting at least one agricultural or forestry product, such as trees and in particular young trees, against attack by, for example, beetles, preferably prior to transport of the agricultural or forestry product, comprising: - at least one applicator, with which in use wax can be applied to, in or on the agricultural or forestry product; - wherein the applicator is arranged for depositing the wax on at least one trunk or stem of the agricultural or forestry product.

The apparatus of claim 10, further comprising a tilting mechanism with which, in use, the agricultural or forestry product can be tilted relative to an upright position thereof to a tilted position thereof, wherein the applicator is adapted to deposit the wax on at least one trunk or stem of the agricultural or forestry product in a position thereof tilted with the tilting technology.

The device of claim 10 or 11, wherein the applicator comprises at least one spray head.

The device of claim 12, wherein at least two spray heads are disposed at at least two positions from the group, comprising: one above the other; opposite each other in relation to the agricultural or forestry product; in succession in a longitudinal direction of the agricultural or forestry product.

The device according to claim 12 or 13, further comprising a control connected to the at least one spray head, which control is adapted to selectively activate and deactivate the spray head.

The apparatus of claim 14, further comprising a proximity sensor connected to the control, which is adapted to generate a detection signal and send it to the control when the agricultural or forestry product is in the vicinity of the at least one spray head .

The device according to at least one of the preceding claims 10-15, further comprising a rotation mechanism for rotating the agricultural or forestry product in a tilted state thereof in use about a longitudinal axis during depositing the wax thereon .

The device according to at least one of the preceding claims 10-16, further comprising a selector for selecting diseased or dead specimens of the agricultural or forestry product prior to applying the wax to, on or on the agricultural or forestry product forest product; and a drain for removing the diseased or dead specimens.

The device of claim 17, wherein the selector comprises a camera or other image recording device for registering an image of at least one copy of the agricultural or forestry product, and is adapted to compare a registered image with a reference to select the diseased or dead specimens, the reference being at least one from the group, which includes: length, color and portion of leaf green in registered image.

The device according to at least one of the preceding claims 10-18, wherein the applicator comprises a deposit opening and a container opposite each other relative to the agricultural or forestry product, and further a return of the container to the deposit opening.

The device according to at least one of the preceding claims 10-19, further comprising a conveyor for passing the agricultural or forestry product along the applicator and depositing the wax therein, on or on.

The device according to claim 20, wherein the transport mechanism and at least one of tilting mechanism and the rotating mechanism are designed as a unit.

The device according to at least one of the preceding claims 10 to 21, which comprises for packaging the agricultural or forestry product, such as a crop or trees, into a container: - a movable transport plate for collecting the agricultural product thereon or forestry product; - a conveyor cooperating with the transport plate for introducing the transport plate with the agricultural or forestry product thereon into the holder and withdrawing the transport plate from the holder; and - a slide movable relative to the transport plate for retaining the agricultural or forestry product in the holder during the withdrawal of the transport plate from the holder.

The device of claim 22, wherein the transport plate has dimensions that substantially correspond to inner dimensions of the container.

A container containing at least one copy of an agricultural or forestry product disposed therein using an embodiment of the method or device according to the preceding claims.