NL2008475C2

NL2008475C2 - DEVICE FOR CHECKING THE ACTIVITY OF A VISUAL OBSERVATION SYSTEM.

Info

Publication number: NL2008475C2
Application number: NL2008475A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Gerard Beusekom
Original assignee: Expl Mij De Berghaaf B V
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2013-09-16
Also published as: DE202013101083U1

Description

Inrichting voor het controleren van de werkzaamheid van een visueel waarnemingssysteemDevice for checking the effectiveness of a visual observation system

Visuele waamemingssystemen worden in toenemende mate toegepast; zij bieden 5 immers de mogelijkheid vanuit een enkele positie op verschillende andere posities gelegen scènes waar te nemen. Dergelijke systemen vinden toepassing in beveiliging en bewaking, maar ook bij het besturen van voertuigen, in het bijzonder voor het waarnemen van scènes die de bestuurder van het voertuig niet vanuit zijn positie in de cabine kan waarnemen. Een niet beperkend voorbeeld van een dergelijke toepassing is 10 een in een vrachtwagen geplaatst systeem voor het waarnemen van zijdelings van de vrachtwagen gelegen scènes. Deze zijn immers vanuit de cabine niet zichtbaar, waarbij de gebruikelijke spiegels slechts een deel van de scene zichtbaar maken voor de bestuurder. Visuele waamemingssystemen maken het mogelijk dat de bestuurder dergelijke scènes goed waar kan nemen, hetgeen de veiligheid sterk verbetert.Visual observation systems are increasingly being used; after all, they offer the possibility of observing scenes from one position at different other positions. Such systems find application in security and surveillance, but also in the driving of vehicles, in particular for observing scenes which the driver of the vehicle cannot observe from his position in the cab. A non-limiting example of such an application is a system placed in a truck for observing scenes located laterally of the truck. After all, these are not visible from the cab, with the usual mirrors making only part of the scene visible to the driver. Visual observation systems make it possible for the driver to properly observe such scenes, which greatly improves safety.

1515

Tot de stand van de techniek behoort dan ook een inrichting voor het weergeven van een scene, omvattende een camera voor het waarnemen van de scene en het omzetten van het waargenomen beeld in een elektrisch signaal, een monitor voor het visueel weergeven van het door het elektrische signaal gerepresenteerde beeld en 20 verbindingsmiddelen voor het overdragen van het elektrische signaal van de camera naar de monitor.The prior art therefore also includes a device for displaying a scene, comprising a camera for observing the scene and converting the observed image into an electrical signal, a monitor for visually displaying the image displayed by the electrical signal represented image and connection means for transferring the electrical signal from the camera to the monitor.

In het algemeen zijn dergelijke waamemingssystemen betrouwbaar. Toch kan in zeldzame gevallen een storing optreden. Wanneer het direct duidelijk is, dat er sprake is 25 van een storing, is dit lastig, maar ontstaan meestal geen veiligheidsproblemen; de waarnemer ziet immers de storing, zodat hij alternatieve maatregelen kan treffen om na te gaan hoe de situatie in de waargenomen scene is.In general, such observation systems are reliable. However, in rare cases a malfunction may occur. When it is immediately clear that there is a malfunction, this is difficult, but usually no safety problems arise; after all, the observer sees the disturbance, so that he can take alternative measures to check the situation in the observed scene.

Er schuilt echter een groot gevaar in de weliswaar zelden voorkomende storingen die op 30 de monitor in de cabine een ‘gewoon’ beeld opleveren, maar die geen goede weergave zijn van de waar te nemen scene. Een voorbeeld hiervan is het zogenaamde ‘bevriezen’ van het beeld, waarbij de monitor een enige tijd geleden waargenomen beeld onveranderd blijft weergeven. Een dergelijk beeld ziet er gewoon uit, en de bestuurder gaat er van uit dat het beeld een goede weergave van de huidige scene buiten is, terwijl het de scene van enige tijd terug betreft. Dit kan tot uiterst gevaarlijke situaties leiden.There is, however, a great danger in the, although rare, malfunctions that produce a 'normal' image on the monitor in the cabin, but which are not a good representation of the scene to be observed. An example of this is the so-called "freezing" of the image, whereby the monitor continues to display an image observed some time ago unchanged. Such an image simply looks, and the driver assumes that the image is a good representation of the current scene outside, while it concerns the scene from some time ago. This can lead to extremely dangerous situations.

22

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een dergelijke inrichting, waarbij een 5 eventuele storing gemakkelijk zichtbaar is, opdat de waarnemer weet dat een beeld is gestoord en dat het beeld geen getrouwe weergave van de scene is.The object of the invention is to provide such a device, in which a possible disturbance is easily visible, so that the observer knows that an image is disturbed and that the image is not a true representation of the scene.

Dit doel wordt bereikt doordat de inrichting is voorzien van een generator voor het opwekken van een continu bewegend beeldelement voor het toevoegen van het 10 beeldelement aan de camera. De gebruiker kan dan door te controleren of het beeldelement beweegt, nagaan of de door monitor weergegeven beelden actueel zijn. Wanneer het beeldelement stilstaat, is ogenblikkelijk duidelijk dat het weergeven beeld niet actueel is, en dat er een storing is opgetreden.This object is achieved in that the device is provided with a generator for generating a continuously moving picture element for adding the picture element to the camera. The user can then check whether the images displayed by the monitor are current by checking whether the pixel is moving. When the pixel is stationary, it is immediately clear that the displayed image is not current, and that a malfunction has occurred.

15 De uitvinding betreft eveneens een camera voor het waarnemen van de scene en het omzetten van het waargenomen beeld in een elektrisch signaal, waarbij de camera is voorzien van een generator voor het opwekken van een continu bewegend beeldelement voor het toevoegen van het beeldelement aan de camera.The invention also relates to a camera for detecting the scene and converting the observed image into an electrical signal, the camera being provided with a generator for generating a continuously moving pixel for adding the pixel to the camera .

20 Het zal duidelijk zijn dat het bewegende beeldelement zo dicht mogelijk bij de werkelijke scene geplaatst dient te worden; dan wordt immers een groot mogelijk deel van de keten van camera tot monitor meegenomen bij de controle. Volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvat de generator een motor en een tenminste gedeeltelijk zich tot in het visuele traject van de camera uitstrekkend, in beweging aandrijfbaar 25 orgaan, waarbij de motor is ingericht voor het in een continue beweging aandrijven van het orgaan. Hiermede is de generator voor het opwekken van een beeldelement zelfs buiten het elektronische traject geplaatst; een fout in het gehele elektronische traject zal leiden tot de weergave van een stilstaand beeldelement.It will be clear that the moving picture element must be placed as close as possible to the actual scene; after all, a large possible part of the chain from camera to monitor is then included in the audit. According to a first preferred embodiment, the generator comprises a motor and an at least partially movable member extending into the visual trajectory of the camera, the motor being adapted to drive the member in a continuous movement. With this, the generator for generating a pixel is even placed outside the electronic path; an error in the entire electronic path will lead to the display of a still picture element.

30 De constructie wordt vereenvoudigd wanneer de motor is ingericht voor het in rotatie aandrijven van het orgaan en het orgaan is gevormd opdat zich in elke positie van het orgaan een deel van het orgaan binnen het gezichtveld van de camera bevindt.The construction is simplified when the motor is adapted to drive the member in rotation and the member is formed so that in every position of the member a part of the member is within the field of view of the camera.

33

Alhoewel beide bovenstaande uitvoeringsvormen leiden tot een goede controle van de werking van de gehele keten, vereisen beide uitvoeringsvormen beweegbare mechanische onderdelen. Dergelijke onderdelen zijn zelf minder betrouwbaar en zij zijn aan slijtage onderhevig en zij vergen onderhoud. Om deze nadelen te vermijden 5 verschaft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm de maatregel dat de camera een lichtgevoelige halfgeleider en een met de halfgeleider verbonden bewerkingsschakeling omvat, dat de generator een elektronische generator is en dat de generator met de bewerkingsschakeling is verbonden. Het gebruik van een elektronische generator voor het opwekken van het beeldelement maakt de generator minder gevoelig voor storingen 10 dan de voorgaande uitvoeringsvorm, waarbij sprake is van bewegende mechanische onderdelen. Voorts wordt hierbij gebruik gemaakt van de veelal reeds in verwerkingsschakelingen aanwezige invoeraansluiting. In veel gevallen wordt een dergelijke aansluiting gebruikt voor het invoeren van een digitaal kloksignaal of van een signaal dat de locatie weergeeft, bijvoorbeeld door middel van een GPS-eenheid.Although both of the above embodiments lead to good control of the operation of the entire chain, both embodiments require movable mechanical parts. Such parts are themselves less reliable and they are subject to wear and tear and they require maintenance. To avoid these disadvantages, a further preferred embodiment provides the measure that the camera comprises a light-sensitive semiconductor and a processing circuit connected to the semiconductor, that the generator is an electronic generator and that the generator is connected to the processing circuit. The use of an electronic generator for generating the picture element makes the generator less susceptible to malfunctions than the previous embodiment, involving moving mechanical parts. Furthermore, use is made here of the input connection which is often already present in processing circuits. In many cases, such a connection is used to input a digital clock signal or a signal representing the location, for example by means of a GPS unit.

15 Deze uitvoeringsvorm maakt op handige wijze gebruik van deze voorziening voor een ander doel. Hierbij wordt terzijde opgemerkt dat een kloksignaal eveneens een beeldelement tot gevolg heeft dat aan verandering onderhevig is. Het betreft hier echter een digitaal signaal dat stapsgewijs verandert en waarvan een korte blik niet voldoende hoeft te zijn om na te gaan of het weergegeven beeld wel actueel is.This embodiment conveniently uses this feature for a different purpose. It is noted here that a clock signal also results in a pixel which is subject to change. However, this is a digital signal that changes step by step and a brief glance may not be sufficient to check whether the displayed image is up-to-date.

2020

Aan het toegevoegde beeldelement worden tegengestelde eisen gesteld; het moet goed zichtbaar zijn opdat de waarnemer in een enkele blik kan vaststellen dat het weergegeven beeld actueel is, maar het mag het eigenlijke beeld, te weten de weergave van de scene niet verstoren. Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de 25 generator ingericht voor het opwekken van een beeldelement waarvan de lengte en de breedte elk tenminste een orde van grootte kleiner is dan de lengte, respectievelijk de breedte van het op de monitor weergegeven beeld. Volgens deze uitvoeringsvorm neemt het beeldelement ten hoogste 1% in van het gehele beeld, zodat voldoende ruimte overblijft voor het weergeven van het de scene representerende beeld. Het kleine 30 percentage van het weergeven beeld dat door het beeldelement wordt ingenomen, is echter ruim voldoende voor het weergeven de beweging van het beeldelement, daar het door zijn bewegende karakter de aandacht op zich vestigt.Opposite demands are placed on the added image element; it must be clearly visible for the observer to be able to ascertain in a single glance that the displayed image is up-to-date, but it must not disturb the actual image, that is, the representation of the scene. According to a further preferred embodiment, the generator is adapted to generate a picture element, the length and width of which are each at least an order of magnitude smaller than the length, respectively the width of the image displayed on the monitor. According to this embodiment, the pixel takes up at most 1% of the entire image, so that sufficient space remains for displaying the image representing the scene. However, the small percentage of the displayed image occupied by the picture element is more than sufficient to display the movement of the picture element, since its moving nature draws attention to it.

44

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de generator ingericht voor het opwekken van een beeldelement waarvan tenminste een deel een roterende beweging uitvoert. Een roterende beweging is een beweging waarvan - een zekere minimale snelheid verondersteld - direct het bewegende karakter snel kan worden vastgesteld. Het 5 is hierbij aantrekkelijk gebruik te maken van een beeldelement waarvan de breedte ongeveer gelijk is aan de lengte en dat bij voorkeur een hoofdzakelijk ronde vorm heeft.According to a further preferred embodiment, the generator is adapted to generate a picture element of which at least a part performs a rotating movement. A rotating movement is a movement of which - assuming a certain minimum speed - the moving character can be determined quickly. It is attractive here to use a picture element whose width is approximately equal to the length and which preferably has a substantially round shape.

Het is eveneens mogelijk dat de generator is ingericht voor het opwekken van een 10 beeldelement, waarvan de lengte of de breedte tenminste een orde van grootte kleiner is dan de lengte, respectievelijk de breedte van het op de monitor weergegeven beeld. Een dergelijke uitvoeringsvorm verschaft een beeldelement met een langwerpige vorm die, ten opzichte van de hiervoor besproken uitvoeringsvorm een relatief groter oppervlak inneemt, zodat het beeldelement goed zichtbaar is. Desondanks resteert tenminste 90% 15 van het totaal beschikbare oppervlak voor het weergeven van de scene, zodat deze ook goed zichtbaar is.It is also possible that the generator is adapted to generate a picture element, the length or the width of which is at least an order of magnitude smaller than the length, respectively the width of the image displayed on the monitor. Such an embodiment provides a picture element with an elongated shape which, relative to the above-discussed embodiment, occupies a relatively larger surface, so that the picture element is clearly visible. Nevertheless, at least 90% of the total available surface area remains for displaying the scene, so that it is also clearly visible.

Volgens een verder voorkeursuitvoeringsvorm is de generator ingericht voor het opwekken van een beeldelement, waarvan tenminste een deel een translerende 20 beweging uitvoert. De translerende beweging is eveneens goed waarneembaar, maar zij vereist, om continu te worden uitgevoerd, een discontinuïteit, te weten tussen het voltooien van de beweging en het begin van de volgende beweging.According to a further preferred embodiment, the generator is adapted to generate a picture element, at least a part of which performs a translating movement. The translational movement is also well perceptible, but it requires a discontinuity, to be performed continuously, namely between the completion of the movement and the start of the next movement.

Bij voorkeur is de generator ingericht voor het opwekken van een beeldelement, 25 waarvan tenminste een deel een zich in de lengterichting van het beeldelement uitstrekkende translerende beweging uitvoert. Omdat deze beweging zich over de gehele lengte van het beeldelement uitstrekt, is de beweging goed waarneembaar.The generator is preferably adapted to generate a picture element, at least a part of which performs a translational movement extending in the longitudinal direction of the picture element. Because this movement extends over the entire length of the picture element, the movement is clearly perceptible.

Een belangrijk toepassingsgebied van de uitvinding ligt bij het waarnemen van de 30 omgeving van voertuigen. Bij voorkeur is de inrichting ingericht voor plaatsing op een voertuig, vaartuig of vliegtuig, waarbij de camera is ingericht om te worden geplaatst voor het waarnemen van een scene buiten het voertuig, vaartuig of vliegtuig en de monitor is ingericht om in de besturingscabine van het voertuig, vaartuig of vliegtuig te worden geplaatst.An important field of application of the invention lies in observing the environment of vehicles. The device is preferably arranged for placement on a vehicle, vessel or aircraft, the camera being arranged to be positioned for observing a scene outside the vehicle, vessel or aircraft and the monitor adapted to be placed in the control cabin of the vehicle , vessel or aircraft.

55

Volgens een meer specifieke uitvoeringsvorm is de inrichting ingericht voor plaatsing in een wegvoertuig en is de camera ingericht om te worden geplaatst voor het waarnemen van een scene die voor de bestuurder niet of slecht waarneembaar is zonder de 5 inrichting.According to a more specific embodiment, the device is arranged for placement in a road vehicle and the camera is adapted to be placed for observing a scene which is not or only poorly visible to the driver without the device.

Een meer specifieke uitvoeringsvorm verschaft de maatregel dat de inrichting is ingericht om te worden geplaatst in een vrachtwagen of een bus en dat de camera is ingericht om te worden geplaatst voor het waarnemen van een scene aan de van de 10 bestuurder afgekeerde zijde van het wegvoertuig.A more specific embodiment provides the measure that the device is arranged to be placed in a truck or bus and that the camera is arranged to be positioned for observing a scene on the side of the road vehicle remote from the driver.

De uitvinding betreft eveneens een voertuig, vaartuig of vliegtuig, omvattende een inrichting van de hierboven toegelichte soort, waarbij de camera is geplaatst voor het waarnemen van een scene buiten het voertuig, vaartuig of vliegtuig en de monitor in de 15 besturingscabine van het voertuig, vaartuig of vliegtuig is geplaatst.The invention also relates to a vehicle, vessel or aircraft, comprising a device of the type explained above, wherein the camera is positioned for observing a scene outside the vehicle, vessel or aircraft and the monitor in the control cabin of the vehicle, vessel or plane is placed.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: 20 Figuur 1: een schematisch perspectivisch aanzicht van een voertuig dat is voorzien van een inrichting volgens de uitvinding;The present invention will subsequently be elucidated with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a schematic perspective view of a vehicle provided with a device according to the invention;

Figuur 2: een schema van de onderdelen van de inrichting volgens de uitvinding;Figure 2: a diagram of the components of the device according to the invention;

Figuur 3: een afbeelding van een scherm van een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding; en 25 Figuur 4: een afbeelding van een scherm van een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 3: an image of a screen of a first embodiment of the invention; and Figure 4: an image of a screen of a second embodiment of the invention.

Figuur 1 toont een vrachtwagen 1 met een cabine 2. De vrachtwagen 1 is, in verband met de wettelijke verplichting, voorzien van spiegels 3A en 3B, waarmede de 30 bestuurder van de vrachtwagen de situatie of scene aan de zijden van de vrachtwagen waar kan nemen. Omdat een dergelijk spiegelsysteem nooit een volledig beeld kan geven van de betreffende situatie, is de vrachtwagen 1 voorzien van een elektronisch weergave systeem. Dit elektronische weergavesysteem omvat een camera 4 die aan de rechter zijde van de cabine 2 is aangebracht, en die is ingericht voor het weergeven van 6 de scene aan de rechter zijde van de cabine 2. In de cabine 2, binnen het gezichtsveld van de bestuurder is een monitor 5 geplaatst, die met de camera 4 is verbonden en die is ingericht voor het weergeven van de door de camera 4 weergegeven scene 6. Met het weergavesysteem wordt een vollediger weergave van de scene 6 zichtbaar gemaakt voor 5 de bestuurder dan dat met spiegels 3 mogelijk is. Een dergelijk systeem is tot zover bekend uit de stand van de techniek.Figure 1 shows a truck 1 with a cabin 2. The truck 1 is, in connection with the legal obligation, provided with mirrors 3A and 3B, with which the driver of the truck can observe the situation or scene on the sides of the truck . Because such a mirror system can never give a complete picture of the situation in question, the truck 1 is provided with an electronic display system. This electronic display system comprises a camera 4 which is arranged on the right-hand side of the cabin 2 and which is adapted to display the scene on the right-hand side of the cabin 2. In the cabin 2, within the driver's field of vision a monitor 5 is placed, which is connected to the camera 4 and which is adapted to display the scene 6 displayed by the camera 4. With the display system a more complete display of the scene 6 is made visible to the driver than that with mirrors 3 is possible. Such a system is so far known in the art.

Figuur 2 toont de componenten van een dergelijk weergavesysteem. De camera 4 omvat een eigenlijke camera 7, die is gekoppeld met een elektronische bewerkingsschakeling 8 10 en die is ingericht voor het onder meer bewerken van het van de camera 7 afkomstige signaal tot een signaal dat geschikt is om naar de monitor 5 te worden overgedragen.Figure 2 shows the components of such a display system. The camera 4 comprises an actual camera 7, which is coupled to an electronic processing circuit 8 and which is adapted to, inter alia, process the signal coming from the camera 7 into a signal suitable for being transmitted to the monitor 5.

Volgens de uitvinding is de camera 4 voorzien van een generator 9, die gekoppeld is met de elektronische bewerkingsschakeling 8 en die is ingericht voor het aan het de 15 door de camera waargenomen scene 6 representerende signaal toevoegen van een signaalcomponent die een continu veranderend beeldelement representeert. Het aldus gevormde samengestelde signaal wordt aan de monitor 5 toegevoerd, waar het wordt weergegeven. Zoals uit figuur 1 blijkt, omvat het door de monitor 5 weergegeven beeld de door de camera 4 waargenomen scene 6 en een continu veranderend beeldelement 20 10, dat is opgewekt door de generator 9. Doordat het beeldelement 10 continu verandert, kan de bestuurder direct zien dat het door de monitor 5 weergegeven beeld een actuele representatie is van de scene 6 naast de vrachtwagen 1. Hiermede wordt voorkomen dat de bestuurder een, als gevolg van een mogelijk defect van de elektronische componenten van het weergavesysteem, bijvoorbeeld ‘bevroren’ niet-25 actuele weergave beschouwt als actuele weergave, waardoor hij foutieve beslissingen zou kunnen nemen.According to the invention, the camera 4 is provided with a generator 9, which is coupled to the electronic processing circuit 8 and which is adapted to add to the signal representing the scene 6 observed by the camera a signal component representing a continuously changing picture element. The composite signal thus formed is supplied to the monitor 5 where it is displayed. As can be seen from Figure 1, the image displayed by the monitor 5 comprises the scene 6 observed by the camera 4 and a continuously changing picture element 10, which is generated by the generator 9. Because the picture element 10 is constantly changing, the driver can see directly that the image displayed by the monitor 5 is a current representation of the scene 6 next to the truck 1. This prevents the driver from being, for example, 'frozen' as a result of a possible defect of the electronic components of the display system. regards current display as current display, which could lead to incorrect decisions being made.

Er bestaan talloze mogelijkheden voor de implementatie van het beeldelement; ten eerste zijn talloze vormen mogelijk, zoals rond, vierkant of rechthoekig. In figuur 2 is 30 een rond beeldelement 10A weergegeven, in figuur 3 is een vierkant beeldelement 10B getoond, terwijl in figuur 4 een rechthoekig beeldelement 10C is afgebeeld. Bij deze uitvoeringsvormen is het beeldelement steeds aansluitend op een rand van het gehele beeld geplaatst. Het is echter eveneens mogelijk dat het beeldelement los van de rand wordt geplaatst.There are numerous possibilities for the implementation of the pixel; First, countless shapes are possible, such as round, square or rectangular. Figure 2 shows a round picture element 10A, figure 3 shows a square picture element 10B, while figure 4 shows a rectangular picture element 10C. In these embodiments, the pixel is always placed adjacent to an edge of the entire image. However, it is also possible that the pixel is placed separately from the edge.

77

Veelal zal het beeldelement 10 zijn voorzien van een dynamisch deel dat herhaaldelijk eenzelfde traject aflegt, bijvoorbeeld een cirkelvormig of een ander traject met een gesloten vorm. Het is echter eveneens mogelijk dat het traject een andere vorm heeft, bijvoorbeeld een lineair traject. Dit leidt overigens steeds wel tot een discontinuïteit in 5 het beeld.The pixel 10 will often be provided with a dynamic part that repeatedly travels the same trajectory, for example a circular or another trajectory with a closed shape. However, it is also possible that the range has a different shape, for example a linear range. However, this always leads to a discontinuity in the image.

Voorts is in het voorgaande steeds uitgegaan van een zich bewegend beeldelement, maar het is eveneens mogelijk gebruik te maken van een stilstaand beeldelement, waarvan bijvoorbeeld de kleur, de intensiteit of de vorm continu verandert.Furthermore, the foregoing has always been based on a moving picture element, but it is also possible to make use of a stationary picture element, the color, intensity or shape of which, for example, is constantly changing.

Claims

A device for displaying a scene, comprising a camera for observing the scene and converting the observed image into an electrical signal, a monitor for visually displaying the image represented by the electrical signal and connecting means for transferring the electrical signal from the camera to the monitor, characterized in that the device is provided with a generator for generating a continuously moving picture element for adding the picture element to the camera. 10

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the generator comprises a motor and a member that is movable at least partially into the visual path of the camera, the motor being adapted to drive in a continuous movement the organ. 15

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the motor is adapted to drive the member in rotation and that the member is formed so that in every position of the member a part of the member is within the field of vision of the camera . 20

Device according to claim 1, characterized in that the camera comprises a light-sensitive semiconductor and a processing circuit connected to the semiconductor, that the generator is an electronic generator and that the generator is connected to the processing circuit. 25

Device as claimed in claim 4, characterized in that the generator is adapted to generate a picture element, the length and the width of which are each at least an order of magnitude smaller than the length, respectively the width of the image displayed on the monitor . 30

Device as claimed in claim 5, characterized in that the generator is adapted to generate a picture element of which at least a part performs a rotating movement.

Device as claimed in claim 4, characterized in that the generator is adapted to generate a picture element whose length or width is at least an order of magnitude smaller than the length or the width of the image displayed on the monitor. 5

Device as claimed in claim 7, characterized in that the generator is adapted to generate a picture element, at least a part of which performs a translating movement.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the generator is adapted to generate a picture element, at least a part of which performs a translational movement extending in the longitudinal direction of the picture element.

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is adapted for placement on a vehicle, vessel or aircraft, the camera being adapted to be placed for observing a scene outside the vehicle, vessel or aircraft and the monitor is arranged to be placed in the control cabin of the vehicle, vessel or aircraft.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the device is arranged for placement in a road vehicle and that the camera is arranged to be placed for observing a scene which the driver cannot or hardly perceive without the device.

Device as claimed in claim 11, characterized in that the device is arranged to be placed in a truck or bus and the camera is arranged to be placed for observing a scene on the side remote from the driver of the road vehicle.

A vehicle, vessel or aircraft, comprising a device according to any one of claims 10-11, wherein the camera is positioned for observing a scene outside the vehicle, vessel or aircraft and the monitor in the control cabin of the vehicle, vessel or plane is placed.

14. Camera for observing the scene and converting the observed image into an electrical signal, characterized in that the camera is provided with a generator for generating a continuously moving picture element for adding the picture element to the camera .