NL2001329C2 - Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter - Google Patents
Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001329C2 NL2001329C2 NL2001329A NL2001329A NL2001329C2 NL 2001329 C2 NL2001329 C2 NL 2001329C2 NL 2001329 A NL2001329 A NL 2001329A NL 2001329 A NL2001329 A NL 2001329A NL 2001329 C2 NL2001329 C2 NL 2001329C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- image
- image information
- information
- change
- position signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Beeldoverdrachtssysteem, software en werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan ge registreerd beeldImage transfer system, software and method for displaying an image registered with an image pickup device on an image display device
De uitvinding heeft betrekking op een beeldoverdrachtssysteem omvattende een verstelbaar beeldopnameorgaan, een beeldweergaveorgaan, en een communicatiekanaal voor transport van beeldinformatie van het beeldopnameorgaan naar het beeldweerga-5 veorgaan, waarbij tevens voorzien is in een beeldbewerkingsor-gaan voor het verwerken van de beeldinformatie tot aan het beeldweergaveorgaan aan te bieden afbeeldingsinformatie.The invention relates to an image transfer system comprising an adjustable image recording device, an image display device, and a communication channel for transporting image information from the image recording device to the image display device, wherein an image processing device is also provided for processing the image information up to the image image information to be provided.
Een dergelijk beeldoverdrachtssysteem is bekend uit de praktijk en wordt toegepast voor bewakingsdoeleinden. Het in een 10 dergelijk beeldoverdrachtssysteem toe te passen beeldopnameorgaan is doorgaans een videocamera welke is voorzien van een zogenoemde 'Pan-Tilt-Zoom-optie' of PTZ-optie. Dit houdt in dat de camera op afstand zowel van links naar rechts gedraaid kan worden en terug ("pan"), als van boven naar beneden en terug 15 ("tilt") en dat het beeld op afstand kan worden in- of uitgezoomd ("zoom"). Deze voorzieningen op de camera kunnen zowel mechanisch als softwarematig geïmplementeerd zijn. Bij mechanische voorzieningen wordt een elektromotor bediend die de camera daadwerkelijk heen en weer beweegt en de zoomlens daadwerkelijk ver-20 draait. Bij softwarematige voorzieningen wordt uit een groot lokaal beeld dat in de camera zelf aanwezig is een selectie gemaakt van dat deel wat op afstand wordt bekeken. Dit wordt ook wel virtuele PTZ genoemd.Such an image transfer system is known from practice and is used for monitoring purposes. The image pickup device to be used in such an image transfer system is generally a video camera which is provided with a so-called 'Pan-Tilt-Zoom option' or PTZ option. This means that the camera can be rotated remotely from left to right and back ("pan"), from top to bottom and back ("tilt") and that the image can be zoomed in or out remotely ( "zoom"). These features on the camera can be implemented both mechanically and by software. With mechanical provisions, an electric motor is operated that actually moves the camera back and forth and actually rotates the zoom lens. With software features, a selection is made from a large local image that is present in the camera itself of that part that is viewed remotely. This is also called virtual PTZ.
Bij beide voorzieningen (dus zowel mechanisch als soft-25 warematig) is het belangrijk dat degene die de besturing van de PTZ op afstand uitvoert (de "operator")<een snelle terugkoppeling krijgt van de PTZ-commando's.With both provisions (ie both mechanically and soft-wise) it is important that the person who carries out the remote control of the PTZ (the "operator") <receives rapid feedback from the PTZ commands.
Omdat echter camerabeelden steeds vaker digitaal verzonden worden heeft men in de praktijk steeds vaker te maken met 30 vertraging in de beeldoverdracht. Dit is onder andere een gevolg van de noodzaak om beelden te comprimeren om ze geschikt te maken voor de beperkte bandbreedte van de dataoverdracht. Voor de normale bewakingsdoeleinden is dat meestal geen probleem: of men de beelden bijvoorbeeld een paar seconden later ziet maakt 35 meestal niet uit, zolang de kwaliteit van elk beeld en het aantal beelden per seconde dat verstuurd wordt maar hoog genoeg is. Echter, bij de PTZ besturing is die vertraging bijzonder lastig voor de operator. Dit heeft ermee te maken dat de visuele terug- 2 koppeling die de operator krijgt met het beeld dat is getoond op het beeldweergaveorgaan niet overeenstemt met de verstelling die de operator aan het beeldopnameorgaan heeft gegeven. Het gevolg daarvan is dat de operator het beeldopnameorgaan additioneel 5 gaat verstellen, terwijl zijn eerdere verstelling van het beeldopnameorgaan pas even later zichtbaar wordt. Deze daarop volgende verstelling van het beeldopnameorgaan leidt tot een verschuiving in het beeld die onwenselijk is.However, because camera images are increasingly being sent digitally, people are increasingly faced with a delay in image transfer. This is among other things a consequence of the need to compress images to make them suitable for the limited bandwidth of the data transfer. For normal monitoring purposes, this is usually not a problem: for example, seeing the images a few seconds later does not matter, as long as the quality of each image and the number of images sent per second is high enough. However, with the PTZ control, that delay is particularly difficult for the operator. This is due to the fact that the visual feedback that the operator receives with the image displayed on the image display device does not correspond to the adjustment that the operator has made to the image pickup device. The consequence of this is that the operator additionally adjusts the image pickup device, while his earlier adjustment of the image pickup device only becomes visible a little later. This subsequent adjustment of the image pickup device leads to a shift in the image that is undesirable.
Om deze problematiek tegen te gaan, wordt volgens de 10 uitvinding een beeldoverdrachtssysteem alsmede software voor een dergelijk beeldoverdrachtssysteem, en een werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan geregistreerd beeld voorgesteld, welke gekenmerkt zijn door de aangehechte octrooiconclusies.In order to counteract this problem, according to the invention an image transfer system and software for such an image transfer system, and a method for displaying on an image display device an image registered with an image pick-up device, which are characterized by the attached patent claims, are proposed.
15 Een eerste aspect van de uitvinding betreft dat de (ma te van) verstelling van het beeldopnameorgaan bepaald wordt voor het in afhankelijkheid daarvan aanpassen van de van het beeldopnameorgaan afkomstige beeldinformatie tot op het beeldweergaveorgaan te tonen afbeeldingsinformatie. Met deze maatregel is het 20 mogelijk om de operator beelden te tonen die de indruk geven dat deze direct corresponderen met de actuele kijkrichting van het beeldopnameorgaan.A first aspect of the invention relates to the (size of) adjustment of the image pickup device being determined to adjust the image information from the image pickup device to display image information to be displayed on the image pickup device in dependence thereof. With this measure it is possible to show the operator images that give the impression that they correspond directly with the current viewing direction of the image pickup device.
De realisatie van de uitvinding is met name relevant in een situatie dat de aanpassing van de van het beeldopnameorgaan 25 afkomstige beeldinformatie tot afbeeldingsinformatie wordt uitgevoerd op dergelijke beeldinformatie die via een vertraging opleverend communicatiekanaal van het beeldopnameorgaan naar het beeldweergaveorgaan is gestuurd.The realization of the invention is particularly relevant in a situation in which the adaptation of the image information from the image recording device 25 to image information is carried out on such image information that is sent from the image recording device to the image reproduction device via a delayed communication channel.
De doelstellingen volgens de uitvinding kunnen dan een-30 voudig worden gerealiseerd wanneer de verwerking van de beeldinformatie tot de afbeeldingsinformatie direct en instantaan wordt uitgevoerd en zodanig dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenstemt met de kijkrichting van het beeldopnameorgaan.The objects according to the invention can then be easily realized when the processing of the image information into the image information is carried out directly and instantaneously and such that the image information corresponds instantaneously with the viewing direction of the image pickup device.
De uitvinding is tevens belichaamd in een beeldover-35 drachtssysteem als genoemd in de aanhef. Volgens een verder aspect van de uitvinding is dit beeldoverdrachtssysteem er bij voorkeur door gekenmerkt dat een positiesignaalgever is voorzien, welke een signaal afgeeft dat indicatief is voor de kijkrichting van het beeldopnameorgaan, op welke positiesignaalgever 40 het beeldbewerkingsorgaan is aangesloten voor het in afhankelijkheid van genoemd signaal verwerken van de beeldinformatie.The invention is also embodied in an image transfer system as mentioned in the preamble. According to a further aspect of the invention, this image transmission system is preferably characterized in that a position signal generator is provided, which outputs a signal indicative of the viewing direction of the image pickup device, to which position signal generator 40 the image processing device is connected for the dependence on said signal processing the image information.
De hierbij te gebruiken positiesignaalgever kan de vorm bezitten 3 van een bedieningsinstrument voor het beeldopnameorgaan zoals een joystick, maar kan ook een positieopnemer zijn die geplaatst is bij het beeldopnameorgaan.The position signal generator to be used for this purpose can take the form of an operating instrument for the image-recording member, such as a joystick, but can also be a position sensor placed at the image-recording member.
Overeenkomstig de uitvinding is het voordelig dat het 5 beeldbewerkingsorgaan de beeldinformatie verwerkt in afhankelijkheid van een verandering of veranderingssnelheid van genoemd signaal van de positiesignaalgever.According to the invention, it is advantageous for the image processing device to process the image information in dependence on a change or speed of change of said signal from the position signal generator.
Dit maakt eenvoudig mogelijk dat het beeldbewerkingsorgaan de beeldinformatie verwerkt tot afbeeldingsinformatie die 10 overeenkomt met de door de positiesignaalgever geïndiceerde kijkrichting van het beeldopnameorgaan.This simply enables the image processing device to process the image information into image information corresponding to the viewing direction of the image recording device indicated by the position signal generator.
Het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding is daarbij dan bij voorkeur zo uitgevoerd dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenkomt met de kijkrichting van het beeld-15 opnameorgaan.The image transmission system according to the invention is then preferably designed in such a way that the image information corresponds instantaneously with the viewing direction of the image recording device.
De uitvinding is voorts nog belichaamd in software voor een beeldoverdrachtssysteem waarvan een computer omvattend beeldbewerkingsorgaan deel uitmaakt. Deze software volgens de uitvinding is ingericht om in samenwerking met bedoelde computer 20 het beeldoverdrachtssysteem te laten functioneren volgens de hiervoor toegelichte werkwijze.The invention is furthermore embodied in software for an image transfer system of which a computer comprising image processing device forms part. This software according to the invention is adapted to make the image transfer system function in accordance with the method explained above in cooperation with said computer 20.
De uitvinding zal in het navolgende verder worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening, welke in: - fig. la-lc de werking van een beeldoverdrachtssysteem 25 volgens de stand van de techniek toont, en - fig. 2a-2c de werking van een beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding toont.The invention will be further elucidated hereinbelow with reference to the drawing, which in: - Figs. 1a-1c shows the operation of an image transfer system 25 according to the prior art, and - Figs. 2a-2c shows the operation of an image transfer system. according to the invention.
In de figuren gebruikte gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar dezelfde onderdelen.Identical reference numbers used in the figures refer to the same parts.
30 Ter illustratie is in de figuren la-lc en de figuren 2a-2c een letterbalk 1 getoond waarvan het beeld met een instelbare camera 2 wordt opgenomen. De camera 2 bezit een begrensde kijkhoek die gerepresenteerd is door de stippellijnen 3,4. Deze begrensde kijkhoek brengt met zich mee dat de beeldinformatie 35 die van de camera 2 afkomstig is en die via een communicatiekanaal 5 naar een beeldweergaveorgaan 6 kan worden getransporteerd een beperkt deel van de letterbalk 1 op laatstgenoemd beeldweergaveorgaan 6 zal tonen. In figuur la betreft dit de letterreeks e-i. Opgemerkt kan reeds worden dat het zojuist toegelichte met 40 betrekking tot figuur la eveneens betrekking heeft op hetgeen is getoond in fig. 2a.By way of illustration, in figures 1a-1c and 2a-2c a letter bar 1 is shown, the image of which is recorded with an adjustable camera 2. The camera 2 has a limited viewing angle that is represented by the dotted lines 3,4. This limited viewing angle implies that the image information 35 originating from the camera 2 and which can be transported via a communication channel 5 to an image display member 6 will show a limited part of the letter bar 1 on the latter image display member 6. In figure 1a this concerns the letter series e-i. It can already be noted that the just explained with regard to figure 1a also relates to what is shown in figure 2a.
Fig. lb toont een situatie die ontstaat die uitgaande 4 van de in fig. la getoonde situatie de camera 2 enigszins naar links pendelt, waardoor de binnen het kijkveld gerepresenteerd door de stippellijnen 3,4 vallende letterreeks verandert van e-i naar de reeks c-h. Aangezien het communicatiekanaal 5 dat de 5 beeldinformatie afkomstig van de camera 2 transporteert naar de beeldweergever 6 behept is met vertraging, zal de door het beeldweergaveorgaan 6 getoonde afbeeldingsinformatie naijlen en (zoals fig. 1b toont) enige tijd nog overeenstemmen met de afbeeldingsinformatie die het beeldweergaveorgaan 6 toonde zoals 10 weergegeven in fig. la.FIG. 1b shows a situation that arises that, starting from the situation shown in FIG. 1a, camera 2 slightly swings to the left, as a result of which the letter series falling within the field of view represented by dotted lines 3,4 changes from e-i to the series c-h. Since the communication channel 5 which transports the image information from the camera 2 to the image display 6 is delayed, the image information shown by the image display member 6 will lag and (as shown in Fig. 1b) still correspond for some time to the image information displayed by the image display member 6 showed as shown in FIG. 1a.
Na verloop van enige tijd, welke overeenkomt met de vertraging die het communicatiekanaal 5 oplevert ten aanzien van de overdracht van de beeldinformatie die afkomstig is van de camera 2, past zich de afbeeldingsinformatie die het beeldweerga-15 veorgaan 6 toont, aan en toont deze de letterreeks c-h die de camera 2 opneemt. Dit toont fig. lc.After some time, which corresponds to the delay which the communication channel 5 provides with regard to the transfer of the image information from the camera 2, the image information which the image display device 6 displays adapts and displays the letter ch that the camera 2 records. This shows Fig. 1c.
Voor het zojuist toegelichte naijleffect biedt de uitvinding een oplossing zoals hierna verder zal worden toegelicht onder verwijzing naar fig. 2a-2c.The invention provides a solution for the aforementioned lagging effect as will be further explained below with reference to Figs. 2a-2c.
20 Zoals hiervoor reeds opgemerkt, toont fig. 2a de situa tie die overeenkomt met de in figuur la getoonde situatie met dien verstande dat de daarop volgende figuren 2b en 2c betrekking hebben op de werking van het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding.As already noted above, Fig. 2a shows the situation which corresponds to the situation shown in Fig. 1a on the understanding that the subsequent Figs. 2b and 2c relate to the operation of the image transmission system according to the invention.
25 Overeenkomstig hetgeen hiervoor is toegelicht, is het communicatiekanaal 5 behept met vertraging ten gevolge waarvan de van de camera 2 afkomstige beeldinformatie vertraagd arriveert bij het beeldweergaveorgaan 6. Teneinde hierin te voorzien is het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding uitgevoerd 30 met een beeldbewerkingsorgaan die bewerkstelligt dat bij verstelling van de camera 2 (zoals fig. 2b toont) zodanig dat de letterreeks c-h door de camera 2 wordt waargenomen, een instantane aanpassing van de afbeeldingsinformatie die het beeldweergaveorgaan 6 toont, wordt uitgevoerd en wel zodanig dat slechts 35 dat deel van het beeld waarop de camera 2 is gericht, door het beeldweergaveorgaan 6 wordt getoond dat overeenstemt met de actuele kijkrichting van de camera 2. In het getoonde geval betekent dit dat de letters e-h blijvend worden getoond, terwijl de verouderde informatie met betrekking tot de letter i niet wordt 40 weergegeven. De door de camera 2 actueel in beeld gebrachte letters c en d zijn nog niet door het communicatiekanaal 5 getransporteerd en kunnen nog niet op het beeldweergaveorgaan 6 worden 5 getoond zodat het daarop betrekking hebbende beeldsdeel zwart wordt weergegeven.According to what has been explained above, the communication channel 5 is delayed, as a result of which the image information coming from the camera 2 arrives at the image display device 6 in a delayed manner. In order to provide this, the image transmission system according to the invention is provided with an image processing device which ensures that at adjustment of the camera 2 (as Fig. 2b shows) such that the letter sequence ch is perceived by the camera 2, an instantaneous adjustment of the image information showing the image display member 6 is carried out, such that only that part of the image on which the camera 2 is oriented, is shown by the image display device 6 corresponding to the current viewing direction of the camera 2. In the case shown, this means that the letters eh are permanently displayed, while the outdated information regarding the letter i is not shown. displayed. The letters c and d that are currently displayed by the camera 2 have not yet been transported through the communication channel 5 and cannot yet be displayed on the image display member 6 so that the related image part is displayed in black.
Na verloop van enige tijd is alle nieuwe beeldinformatie die de camera 2 opneemt en die betrekking heeft op de let-5 terreeks c-h het communicatiekanaal 5 gepasseerd en wordt deze vervolgens compleet getoond op het beeldweergaveorgaan 6 zoals is getoond in fig. 2c.After some time, all new image information which the camera 2 records and which relates to the letter series c-h has passed the communication channel 5 and is then completely displayed on the image display device 6 as shown in Fig. 2c.
Hoewel de zojuist gegeven toelichting betrekking heeft op een verstelling van de camera 2 naar links, zal duidelijk 10 zijn dat de camera 2 iedere mogelijke beweging kan uitvoeren en dat een overeenkomstige aanpassing van het door het beeldweergaveorgaan 6 getoonde beeld daarvan het gevolg kan zijn. Verder kan worden opgemerkt dat het gebruikmaken van een gezwart deel van het beeld een van de mogelijke oplossingen betreft om het 15 ontbreken van beeldinformatie aan te geven. Ook is mogeiijk dat gebruik gemaakt wordt van een ouder beeld dat nog bewaard is gebleven. Het is dan echter wel van belang om dit oudere beeld zodanig weer te geven dat het niet actuele karakter ervan herkend kan worden. Ook is mogelijk om in plaats van de getoonde beeld-20 verschuiving die fig. 2b ten opzichte van fig. 2a laat zien, op het beeldweergaveorgaan 6 een zich verstellend kader te tonen dat overeenkomt met de verstelling van de camera 2.Although the explanation just given relates to an adjustment of the camera 2 to the left, it will be clear that the camera 2 can perform any possible movement and that a corresponding adjustment of the image displayed by the image display member 6 can result therefrom. It can further be noted that the use of a blackened part of the image is one of the possible solutions to indicate the lack of image information. It is also possible to use an older image that has been preserved. However, it is then important to display this older image in such a way that its non-current character can be recognized. Instead of the displayed image shift shown in Fig. 2b relative to Fig. 2a, it is also possible to display on the image display member 6 an adjusting frame corresponding to the adjustment of the camera 2.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001329A NL2001329C2 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001329A NL2001329C2 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter |
| NL2001329 | 2008-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001329C2 true NL2001329C2 (en) | 2009-08-31 |
Family
ID=39789466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001329A NL2001329C2 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001329C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997004597A1 (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-06 | Sensormatic Electronics Corporation | Video compression system |
| US20020191080A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-19 | Minolta Co., Ltd | Image capturing system |
| US7312766B1 (en) * | 2000-09-22 | 2007-12-25 | Canadian Space Agency | Method and system for time/motion compensation for head mounted displays |
-
2008
- 2008-02-28 NL NL2001329A patent/NL2001329C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997004597A1 (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-06 | Sensormatic Electronics Corporation | Video compression system |
| US7312766B1 (en) * | 2000-09-22 | 2007-12-25 | Canadian Space Agency | Method and system for time/motion compensation for head mounted displays |
| US20020191080A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-19 | Minolta Co., Ltd | Image capturing system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1929368B1 (en) | Image capture method and device also capturing audio | |
| WO2006062966A2 (en) | Image capture device and method | |
| US11949982B2 (en) | Method of forming a processed video stream | |
| CN101783871A (en) | Image compensation apparatus | |
| EP1345420A3 (en) | Image pickup apparatus having a front and rear camera | |
| US7042421B2 (en) | Method for advanced imaging in augmented reality | |
| NL2001329C2 (en) | Image transfer system for digital camera, has position signal transmitter providing signal indicative of view direction of image, where image information is processed in dependence of change or rate of change of signal from transmitter | |
| US20110317075A1 (en) | Method and system for adapting film judder correction | |
| WO2008081131A2 (en) | Device for a videoconference communication and associated communication method | |
| EP0404700A1 (en) | Assistance system for cathode ray tube adjustment | |
| JP3980305B2 (en) | Station platform safety monitoring device | |
| FR2918240A1 (en) | METHOD FOR CREATING A SOUND SUITE OF PHOTOGRAPHS, AND APPARATUS FOR CREATING SUCH A SOUND SUITE | |
| WO2002056109A3 (en) | Method and apparatus for determining camera movement control criteria | |
| EP0898249B1 (en) | System, especially for timing races, containing a photosensor and method for adjusting the alignment of such a system on a finish line | |
| JP2019027824A (en) | Display control device, display control system, display control method, and display control program | |
| JP2000004390A (en) | Document-image camera device | |
| JPH10290412A (en) | Image pickup, storage, processing, display, reproduction transmitter and recording medium | |
| JPH10173986A (en) | Mobile body image pickup device | |
| JP4019108B2 (en) | Imaging device | |
| EP3047931B1 (en) | A system for viewing an area for processing materials using laser apparatuses | |
| JPH09163212A (en) | Image pickup unit | |
| JP2003348384A (en) | Motion control camera | |
| KR101643772B1 (en) | Apparatus and method for image capture using image stored in camera | |
| JP4461649B2 (en) | Surveillance camera and security system using surveillance camera | |
| JP3720511B2 (en) | Camera adjustment image processing apparatus and camera adjustment method using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20170301 |