NL1034307C1 - Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers - Google Patents
Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers Download PDFInfo
- Publication number
- NL1034307C1 NL1034307C1 NL1034307A NL1034307A NL1034307C1 NL 1034307 C1 NL1034307 C1 NL 1034307C1 NL 1034307 A NL1034307 A NL 1034307A NL 1034307 A NL1034307 A NL 1034307A NL 1034307 C1 NL1034307 C1 NL 1034307C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- barrier
- barrier device
- light
- swinging gate
- light source
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
- E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
SlagboominrichtingBarrier device
De uitvinding heeft betrekking op een slagboominrichting, omvattende een kast waarin of waaraan een slagboom 5 zwenkbaar rond een zwenkas is bevestigd, alsmede aandrijfmiddelen voor het rond de zwenkas doen zwenken van de slagboom.The invention relates to a barrier device, comprising a cabinet in which or to which a barrier 5 is pivotally mounted around a pivot axis, as well as drive means for causing the barrier to pivot around the pivot axis.
Slagboominrichtingen van dit type zijn bekend. Het betreft 10 dan doorgaans relatief zwaar uitgevoerde slagbomen, voorzien van een contragewicht en van overeenkomstig zwaar uitgevoerde aandrijfmiddelen, waarbij de slagboom met behulp van een kruk-drijfstangmechanisme wordt bediend.Barrier devices of this type are known. It then generally concerns relatively heavy-duty barriers, provided with a counterweight and with correspondingly heavy-duty drive means, wherein the barrier is operated with the aid of a crank-drive rod mechanism.
15 De slagboom van de slagboominrichting volgens de uitvinding is licht uitgevoerd, wat tot gevolg heeft dat ook de aandrijfmiddelen licht kunnen worden uitgevoerd. De slagboominrichting heeft daartoe als kenmerk, dat de aandrijfmiddelen een elektromotor en een tandwielkast 20 omvatten en dat een as van de tandwielkast de zwenkas vormt. Door het ontbreken van het kruk-drijfstangmechanisme kan de kast compact worden uitgevoerd en kan een flexibele vormgeving worden gehanteerd.The barrier of the barrier device according to the invention is of a light construction, which means that the drive means can also be of a light construction. To that end, the barrier device is characterized in that the drive means comprise an electric motor and a gear box 20 and that a shaft of the gear box forms the pivot axis. Due to the absence of the crank connecting rod mechanism, the cabinet can be of compact design and a flexible design can be used.
25 Een gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve slagboominrichting die het mogelijk maakt een tandwielkast met een relatief kleine overbrenging toe te passen heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat de slagboominrichting tevens een frequentieregelaar omvat, 30 waardoor men de elektromotor gecontroleerd en met een relatief laag toerental kan laten draaien.According to a further aspect of the invention, a favorable embodiment of the inventive barrier device which makes it possible to use a gearbox with a relatively small transmission has the feature that the barrier device also comprises a frequency regulator, through which the electric motor is controlled and relatively low speed.
Een verdere gunstige uitvoeringsvorm, waarbij gebruik wordt gemaakt van het feit dat de frequentieregelaar eenvoudig en 35 flexibel kan worden aangestuurd heeft als kenmerk, dat de slagboominrichting tevens een stuurorgaan omvat, voor het 1034 3 07 2 op een vooraf bepaalde wijze doen bewegen van de slagboom. Men kan bijvoorbeeld het naar beneden zwenken van de slagboom relatief snel inzetten, waardoor er voor naderend verkeer een zekere afschrikking van uit gaat, terwijl men 5 naderhand omwille van de veiligheid het naar beneden zwenken vertraagt. Dit kan van belang zijn in situaties waarbij de slagboominrichting op afstand wordt bediend en er dus geen direct toezicht is.A further favorable embodiment, wherein use is made of the fact that the frequency inverter can be controlled simply and flexibly, is characterized in that the barrier device also comprises a control member for causing the barrier to move in a predetermined manner. . For example, it is possible to use the swinging down of the barrier relatively quickly, so that a certain deterrence is assumed for oncoming traffic, while the swinging down is subsequently delayed for safety reasons. This can be important in situations where the barrier device is operated remotely and therefore there is no direct supervision.
10 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de slagboominrichting tevens met het stuurorgaan gekoppelde beveiligingsmiddelen omvat. Waar dat nodig is kunnen de beveiligingsmiddelen de slagboom snel naar boven sturen, dank zij het feit dat de slagboom licht en de 15 aandrijfmiddelen licht en snel stuurbaar zijn uitgevoerd.A further favorable embodiment is characterized in that the barrier device also comprises security means coupled to the control member. Where necessary, the security means can quickly raise the barrier, thanks to the fact that the barrier is light and the drive means are of light and quickly controllable design.
Een verder gunstige uitvoeringsvorm die de slagboominrichting bijzonder geschikt maakt om op afstand te worden bediend heeft als kenmerk, dat de beveiligingsmiddelen zijn 20 ingericht voor het althans deels naar boven zwenken van de slagboom als een persoon of object de slagboom nadert of beroert tijdens het naar beneden zwenken van de slagboom.A further favorable embodiment which makes the barrier device particularly suitable for remote control is characterized in that the security means are adapted to pivot the barrier at least partially upwards when a person or object approaches the barrier while it is moving downwards swinging the barrier.
Op die wijze wordt voorkomen dat letsel wordt toegebracht aan onvoorzichtige passanten of aan voertuigen die tijdens 25 het naar beneden zwenken de slagboom nog snel willen passeren.In this way it is prevented that injury is caused to careless passers-by or to vehicles that want to pass the barrier quickly while they are being swiveled down.
Een gunstige uitvoeringsvorm waarmee een persoon of object kan worden gedetecteerd zonder dat de persoon of het object 30 fysiek worden aangeraakt heeft als kenmerk, dat de beveiligingsmiddelen een lichtbron en een lichtgevoelig element omvatten, waarmee de aanwezigheid van een persoon of een object nabij de slagboom kan worden gedetecteerd.A favorable embodiment with which a person or object can be detected without the person or object being physically touched has the feature that the security means comprise a light source and a light-sensitive element with which the presence of a person or an object near the barrier can be are detected.
Een belangrijk bijkomend voordeel is dat men tijdens het 35 naar boven zwenken kan vaststellen dat onvoorzichtige passanten de slagboom al passeren. Dit kan tot gevaarlijke 3 situaties leiden, bijvoorbeeld als een te beveiligen brug nog niet geheel gesloten is. Men kan dan het naar boven zwenken van de slagboom onderbreken of bijvoorbeeld een waarschuwingssignaal laten horen.An important additional advantage is that during the swiveling upward it can be established that careless passers-by already pass the barrier. This can lead to dangerous 3 situations, for example if a bridge to be protected is not yet completely closed. It is then possible to interrupt the swinging up of the barrier or, for example, to make a warning signal.
55
Een gunstige en eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de lichtbron en het lichtgevoelige element zijn ingebouwd in de kast. Daarbij kan een geschikt geplaatst reflecterend element een door de lichtbron 10 uitgezonden lichtbundel terugsturen naar het lichtgevoelig element. Ook is het mogelijk om bijvoorbeeld twee reflecterende elementen te plaatsen, zodanig dat de ruimte vóór de slagboom op twee verschillende hoogten kan worden afgetast.A favorable and easily realized embodiment has the feature that the light source and the light-sensitive element are built into the cabinet. A suitably placed reflecting element can herein send a light beam emitted by the light source 10 back to the light-sensitive element. It is also possible, for example, to place two reflective elements such that the space in front of the barrier can be scanned at two different heights.
15 Een gunstige alternatieve uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de lichtbron is bevestigd aan de slagboom, zodanig dat de ruimte onder en bij voorkeur enigszins vóór de slagboom wordt afgetast. In deze uitvoeringsvorm kunnen de lichtbron en het reflecterend element aan de slagboom 20 zijn bevestigd.A favorable alternative embodiment is characterized in that the light source is attached to the barrier, such that the space below and preferably slightly in front of the barrier is scanned. In this embodiment, the light source and the reflective element can be attached to the barrier 20.
Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de beveiligingsmiddelen een drukgevoelig orgaan omvatten, dat parallel aan de slagboom is bevestigd. Hiermee kan de 25 slagboom als het ware voelen dat contact wordt gemaakt met een persoon of met een object dat zich onder de slagboom bevindt. Het drukgevoelig orgaan is verbonden met het stuurorgaan, dat de slagboom dan vrijwel ogenblikkelijk naar boven doet zwenken, zodat geen letsel of schade wordt 30 veroorzaakt.A further favorable embodiment is characterized in that the security means comprise a pressure-sensitive member which is mounted parallel to the barrier. With this the barrier can feel as if it were that contact is made with a person or with an object that is under the barrier. The pressure-sensitive member is connected to the control member, which then causes the barrier to pivot up almost instantaneously, so that no injury or damage is caused.
Een gunstige en eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het drukgevoelig orgaan een onder de slagboom bevestigde gasdichte manchet omvat, alsmede een 35 druksensor. Een belangrijk voordeel is dat de gasdichte manchet tevens een zachte buffer vormt, waarmee letsel of 4 schade verder kan worden voorkomen.A favorable and easily realized embodiment is characterized in that the pressure-sensitive member comprises a gas-tight sleeve mounted under the barrier, as well as a pressure sensor. An important advantage is that the gas-tight sleeve also forms a soft buffer, with which injury or damage can further be prevented.
De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij: 5The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, wherein:
Fig. 1 schematisch een opengewerkte mogelijke uitvoeringsvorm weergeeft van een slagboominrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 schematically represents an exploded possible embodiment of a barrier device according to the invention;
Fig. 2 schematisch deze uitvoeringsvorm in zijaanzicht 10 weergeeft;FIG. 2 schematically represents this embodiment in side view 10;
Fig. 3 schematisch een slagboominrichting volgens de uitvinding weergeeft, voorzien van een lichtbron, een lichtgevoelig element en twee spiegels; 15 Fig. 4 schematisch een slagboominrichting volgens de uitvinding weergeeft, voorzien van een lichtbron en een lichtgevoelig element, bevestigd aan de slagboom;FIG. 3 schematically represents a barrier device according to the invention, provided with a light source, a light-sensitive element and two mirrors; FIG. 4 schematically represents a barrier device according to the invention, provided with a light source and a light-sensitive element, fixed to the barrier;
Fig. 5A schematisch een slagboominrichting volgens de 20 uitvinding weergeeft, voorzien van een onder de slagboom bevestigde gasdichte manchet;FIG. 5A schematically represents a barrier device according to the invention, provided with a gas-tight sleeve mounted under the barrier;
Fig. 5B schematisch in doorsnede de slagboom en de gasdichte manchet weergeeft.FIG. 5B schematically represents the barrier and the gas-tight sleeve in cross section.
25 Fig. 1 geeft schematisch een opengewerkte mogelijke uitvoeringsvorm van een slagboominrichting volgens de uitvinding weer, bestaande uit een kast 1, waarin een slagboom 2 zwenkbaar rond een zwenkas 3 is bevestigd. Zwenkas 3 kan draaien in twee lagers 4a,4b, die op hun 30 beurt aan een juk 5 zijn bevestigd, een en ander zodanig dat geen water in kast 1 kan doordringen. Zwenkas 3 wordt aangedreven door een elektromotor 6, via een tandwielkast 7. Elektromotor 6 wordt aan gestuurd door een stuurorgaan 8, waarin een digitaal aanstuurbare frequentieregelaar 9 35 en een PLC 10 zijn ondergebracht. PLC 10 ontvangt commando’s om slagboom 2 te sluiten of te openen vanuit een 5 verder niet getoonde bedieningslessenaar of vanuit een geautomatiseerd systeem. PLC 10 stuurt vervolgens frequentieregelaar 9 zodanig dat slagboom 2 de gewenste beweging uitvoert. De beweging van slagboom 2 kan worden 5 gevolgd met behulp van een opnemer 11, die een code op een aan zwenkas 3 bevestigde codeschijf 12 kan lezen en deze aan PLC 10 toevoert. De sturing kan bijvoorbeeld zodanig worden gerealiseerd dat slagboom 2 in eerste instantie vrij snel beweegt, zodat er een waarschuwende werking van uit 10 gaat voor bijvoorbeeld een naderend voertuig, waarna in tweede instantie langzamer wordt bewogen om schade en letsel te voorkomen. Een belangrijk bijkomend voordeel van de toepassing van een frequentieregelaar is dat het toerental van elektromotor 6 laag kan worden gekozen, zodat 15 tandwielkast 7 slechts een kleine overbrenging hoeft te realiseren. Door bovendien slagboom 2 licht uit te voeren, kan zo een snel bedienbare slagboominrichting worden gerealiseerd.FIG. 1 schematically shows a cut-away possible embodiment of a barrier device according to the invention, consisting of a cabinet 1, in which a barrier 2 is pivotally mounted around a pivot axis 3. Pivot axis 3 can rotate in two bearings 4a, 4b, which in turn are attached to a yoke 5, all such that no water can penetrate into cabinet 1. Pivot axis 3 is driven by an electric motor 6, via a gearbox 7. Electric motor 6 is driven by a control member 8, in which a digitally controllable frequency inverter 9 and a PLC 10 are accommodated. PLC 10 receives commands to close or open barrier 2 from a control desk not further shown or from an automated system. PLC 10 then controls frequency inverter 9 such that barrier 2 performs the desired movement. The movement of barrier 2 can be followed with the aid of a sensor 11, which can read a code on a code disk 12 attached to pivot axis 3 and supplies it to PLC 10. The control can be realized, for example, in such a way that barrier 2 initially moves relatively quickly, so that a warning action is assumed for, for example, an approaching vehicle, after which movement is slower in the second instance to prevent damage and injury. An important additional advantage of the use of a frequency inverter is that the speed of electric motor 6 can be chosen low, so that gearbox 7 only has to realize a small transmission. Moreover, by designing barrier 2 lightly, a rapidly operable barrier device can be realized.
20 Fig. 2 geeft schematisch deze uitvoeringsvorm in zijaanzicht weer, met kast 1, slagboom 2, elektromotor 6, tandwielkast 7, stuurorgaan 8, opnemer 11 en codeschijf 12.FIG. 2 schematically shows this embodiment in side view, with box 1, barrier 2, electric motor 6, gear box 7, control unit 8, sensor 11 and code disk 12.
Fig. 3 geeft schematisch een slagboominrichting volgens de 25 uitvinding weer, geheel overeenkomstig de in Fig. 1 en Fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm, waarbij' 'in kast 1 een lichtbron 13 en een lichtgevoelig element 14 zijn geplaatst. De ruimte onder de slagboom kan nu worden afgetast door een lichtstraal van lichtbron 13 via twee spiegels of prisma's 30 15a,15b te leiden naar lichtgevoelig element 14. Tijdens het naar beneden zwenken kan nu eenvoudig worden nagegaan of zich een persoon of object onder slagboom 2 bevindt, doordat dan de in de figuur met een hartlijn weergegeven lichtstraal wordt onderbroken. Daartoe kan de uitgang van 35 lichtgevoelig element 14 met PLC 10 in stuurorgaan 8 worden verbonden. Lichtbron 13 is bijvoorbeeld een infrarood laser 6 met een relatief grote golflengte, zodat het systeem ook bij mist en regen werkt en lichtgevoelig element 14 is een detector die gevoelig is voor het door de laser uitgezonden licht. Spiegels of prisma's 15a,15b zijn bij voorkeur 5 ingebouwd in een buisvormige kolom 16, voorzien van twee gaten om de lichtstraal te laten passeren, zodat ze schoon en droog blijven.FIG. 3 schematically shows a barrier device according to the invention, entirely in accordance with the method shown in FIG. 1 and FIG. 2, wherein a light source 13 and a light-sensitive element 14 are placed in cabinet 1. The space under the barrier can now be scanned by guiding a light beam from light source 13 via two mirrors or prisms 15a, 15b to light-sensitive element 14. During swiveling down, it can now be easily checked whether a person or object is under barrier 2 by interrupting the light beam shown in the figure with a center line. To this end, the output of light-sensitive element 14 can be connected to PLC 10 in control device 8. Light source 13 is, for example, an infrared laser 6 with a relatively large wavelength, so that the system also works in fog and rain and light-sensitive element 14 is a detector that is sensitive to the light emitted by the laser. Mirrors or prisms 15a, 15b are preferably built into a tubular column 16, provided with two holes to allow the light beam to pass, so that they remain clean and dry.
Fig. 4 geeft schematisch een slagboominrichting volgens de 10 uitvinding weer, waarbij een lichtbron 13 en een lichtgevoelig element 14 aan slagboom 2 zijn bevestigd. De ruimte onder de slagboom kan nu worden afgetast door een lichtstraal van lichtbron 13 naar lichtgevoelig element 14. Tijdens het naar beneden zwenken kan nu eenvoudig worden 15 nagegaan of zich een persoon of object onder slagboom 2 bevindt, doordat dan de in de figuur met een hartlijn weergegeven lichtstraal wordt onderbroken. Daartoe kan de uitgang van lichtgevoelig element 14 met PLC 10 in stuurorgaan 8 worden verbonden. Lichtbron 13 is 20 bijvoorbeeld een infrarood laser met een relatief grote golflengte, zodat het systeem ook bij mist en regen werkt en lichtgevoelig element 14 is een detector die gevoelig is voor het door de laser uitgezonden licht.FIG. 4 schematically shows a barrier device according to the invention, wherein a light source 13 and a light-sensitive element 14 are attached to barrier 2. The space under the barrier can now be scanned by a light beam from light source 13 to light-sensitive element 14. During pivoting downwards, it can now be easily ascertained whether a person or object is under barrier 2, because then in the figure with a center of light is interrupted. To this end, the output of light-sensitive element 14 can be connected to PLC 10 in control device 8. Light source 13 is, for example, an infrared laser with a relatively large wavelength, so that the system also works in fog and rain, and light-sensitive element 14 is a detector that is sensitive to the light emitted by the laser.
25 Fig. 5A geeft schematisch een slagboominrichting volgens de uitvinding weer, voorzien van een onder slagboom 2 bevestigde gasdichte manchet 17, die is gevuld met lucht tot een zodanige druk dat hij enigszins is uitgerekt, maar nog steeds vrijwel volledig kan worden ingedrukt. Manchet 30 17 is via een slangetje 18 verbonden met een in kast 1 geplaatste, op zich bekende druksensor 19, die op zijn beurt is verbonden met PLC 10 in stuurorgaan 8. Tijdens het naar beneden zwenken kan nu eenvoudig worden nagegaan of zich een persoon of object onder slagboom 2 bevindt, 35 doordat manchet 17 zal worden ingedrukt, waardoor een drukgolf ontstaat die door druksensor 19 wordt gedetecteerd 7 en doorgegeven aan PLC 10.FIG. 5A schematically shows a barrier device according to the invention, provided with a gas-tight sleeve 17 mounted under barrier 2, which is filled with air to such a pressure that it is slightly stretched but can still be pressed almost completely. Cuff 17 is connected via a tube 18 to a pressure sensor 19, which is known per se and which is in turn connected to PLC 10 in control unit 8. During pivoting downwards it can now be easily ascertained whether a person or object is located under barrier 2, because sleeve 17 will be pressed, creating a pressure wave which is detected by pressure sensor 19 7 and passed on to PLC 10.
Fig. 5B schematisch in doorsnede slagboom 2 en gasdichte manchet 17 weer, onderling verbonden met een lijmverbinding 5 20, bijvoorbeeld uit siliconenrubber. Manchet 17 is bijvoorbeeld vervaardigd uit rubber en is opgepompt tot een druk van bijvoorbeeld 1,1 Bar.FIG. 5B is a diagrammatic cross-section of the barrier 2 and gas-tight sleeve 17 again interconnected with an adhesive connection 5, for example made of silicone rubber. Cuff 17 is, for example, made of rubber and is inflated to a pressure of, for example, 1.1 Bar.
103 4 3 074103 4 3 074
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1034307A NL1034307C1 (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1034307 | 2007-08-30 | ||
| NL1034307A NL1034307C1 (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1034307C1 true NL1034307C1 (en) | 2009-03-03 |
Family
ID=40592128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1034307A NL1034307C1 (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1034307C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014155048A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Dofygate Ltd | Control system for access control barrier |
-
2007
- 2007-08-30 NL NL1034307A patent/NL1034307C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014155048A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Dofygate Ltd | Control system for access control barrier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10358331B2 (en) | Work platform with protection against sustained involuntary operation | |
| US9777518B2 (en) | Collision protection device for a pivotable hatch of a motor vehicle, hatch, motor vehicle and corresponding method | |
| EP3173369B1 (en) | Working platform with protection against sustained involuntary operation | |
| KR102673002B1 (en) | Always Operation Apparatus for Active Hood linked with ADAS | |
| GB2288014A (en) | Deformable sensor for powered vehicle window | |
| JP2018048547A (en) | Adjustment device | |
| EP3369698A1 (en) | Obstacle detection system for an aerial work platform | |
| EP0461235A1 (en) | Machine proximity sensor. | |
| CA2020910C (en) | Safety unit actuating device | |
| US7221288B2 (en) | Method and apparatus for using optical signal time-of-flight information to facilitate obstacle detection | |
| GB2470265A (en) | Motor vehicle with environmental sensor | |
| KR102037824B1 (en) | Apparatus for notifying walk signal using laser beam scanning | |
| JP5180609B2 (en) | Mobile X-ray device | |
| NL1034307C1 (en) | Barrier device for swinging gate, has barrier attached around swinging gate, and steering body for moving barrier in predetermined manner, where barrier device is coupled with protective covers | |
| JP2016018668A (en) | Luminaire and automobile including the same | |
| JP2005297863A (en) | Safety system of vehicle | |
| CN111003671B (en) | Anti-collision assembly, anti-collision method of lifting platform and lifting platform | |
| KR20130113088A (en) | Vehicle collision avoidance system and method for controlling the same | |
| JP2008230333A (en) | Driving assisting device of vehicle | |
| KR102711301B1 (en) | Vehicle passing height determination device and control method thereof | |
| JP5099051B2 (en) | Vehicle presence notification device | |
| CN117957147A (en) | Vehicle safety protection system with height adjustment | |
| JP2008126760A (en) | Vehicle hood flip-up device | |
| KR102386378B1 (en) | Vehicle safety fence to protect children | |
| CN215906631U (en) | Anti-collision device for swing gate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V4 | Lapsed because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20130830 |