NL1026703C2

NL1026703C2 - Dust reservoir for a robot cleaner, and method for removing dust collected therein.

Info

Publication number: NL1026703C2
Application number: NL1026703A
Authority: NL
Inventors: Jeong-Gon Song; Ki-Man Kim
Original assignee: Samsung Kwangju Electronics Co
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2005-07-19
Also published as: JP2005040597A; FR2857847A1; SE526979C2; US20050015920A1; GB2404139B; RU2277372C2; DE102004035760A1; GB0415156D0; RU2004122773A; GB2404139A; AU2004202836A1; CN1307928C; SE0401801D0; SE0401801L; CN1575734A; NL1026703A1; AU2004202836B2

Description

Nr. NLP173145ANr. NLP173145A

STOFRESERVOIR VOOR EEN ROBOTREINIGINGSMACHINE, EN WERKWIJZE VOOR HET VERWIJDEREN VAN HIERIN VERZAMELT STOFDUST RESERVOIR FOR A ROBOT CLEANING MACHINE, AND A METHOD FOR REMOVING DUST COLLECTED HEREIN

VERWIJZING NAAR GERELATEERDE AANVRAGEN.REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS.

Deze aanvrage roept de prioriteit in van de Koreaanse aanvrage nr. 2004-34150, ingediend op 14 mei 2004 bij het 5 Koreaanse bureau voor de intellectuele eigendom, waarvan de gehele tekst hierin opgenomen is door verwijzing ernaar.This application claims the priority of Korean Application No. 2004-34150 filed on May 14, 2004 at the 5 Korean Intellectual Property Office, the entire text of which is incorporated herein by reference.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING.BACKGROUND OF THE INVENTION.

1010

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stof reservoir voor een robotreinigingsmachine. In het bij-15 zonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een losneembaar stofreservoir geplaatst in een stofverzamelka-mer van een robotreinigingsmachine welke automatisch beweegt en stof verwijdert, en een werkwijze voor het verwijderen van hierin verzamelt stof.The present invention relates to a dust reservoir for a robot cleaner. In particular, the present invention relates to a detachable dust container disposed in a dust collection chamber of a robot cleaning machine that automatically moves and removes dust, and a method for removing dust collected therein.

1026703 21026703 2

Beschrijving van de verwante techniek.Description of the related art.

Stof en lucht worden in het algemeen gezamenlijk in een robotreinigingsmachine gezogen. Het stof wordt vervol-5 gens verzameld in een stofverzamelkamer, en alleen de lucht wordt naar buiten toe uitgestoten. Om het stof dat in de stofverzamelkamer verzameld is te verwijderen, dient de gebruiker een deur aan de buitenzijde van de robotreinigingsmachine te openen, of een stofreservoir dat sepa-10 raat in de stofverzamelkamer geplaatst is eruit te nemen.Dust and air are generally sucked together in a robot cleaner. The dust is then collected in a dust collection chamber, and only the air is expelled to the outside. To remove the dust collected in the dust collection chamber, the user must open a door on the outside of the robot cleaner, or take out a dust container that has been placed separately in the dust collection chamber.

Een dergelijke bekende wijze voor het verwijderen van het verzameld stof is echter nadelig omdat alle handelingen handmatig uitgevoerd worden door de gebruiker. Indien de robotreinigingsmachine geen stofreservoir heeft, moet 15 de gebruiker de robotreinigingsmachine kantelen om het hierin verzamelde stof te verwijderen. Indien de robotreinigingsmachine een stofreservoir heeft, moet de gebruiker het stofreservoir handmatig vast- en losmaken. Beide gevallen zijn lastig.However, such a known method for removing the collected dust is disadvantageous because all operations are performed manually by the user. If the robot cleaner does not have a dust container, the user must tilt the robot cleaner to remove the dust collected therein. If the robot cleaner has a dust container, the user must manually attach and detach the dust container. Both cases are difficult.

20 Bovendien, om de robotreinigingsmachine compact en licht te maken is het stofreservoir van de robotreinigingsmachine kleiner ontworpen dan een stofreservoir of papieren zak van een algemene stofzuiger. Daardoor moet de gebruiker het stofreservoir van de robotreinigingsmachine 25 vaak leegmaken.Moreover, to make the robot cleaner compact and light, the dust container of the robot cleaner is designed to be smaller than a dust container or paper bag of a general vacuum cleaner. As a result, the user often has to empty the dust reservoir of the robot cleaner 25.

In het bijzonder heeft een algemene stofzuiger een erg smalle stofuitlaat in vergelijking met de afmetingen van de stofverzamelruimte. Het is daarom moeilijk om stof te verwijderen, en vaak blijft stof in de stofverzamel-30 ruimte achter zelfs na het leegmaken van het stofreser-voir. Dergelijk achterblijvend aan de binnenzijde vastgehecht stof kern geleidelijk toenemen en wordt moeilijk verwijderbaar. Als gevolg hiervan vermindert de zuigefficiën- 1026703 3 tie. De gebruiker zal aldus de robotreinigingsmachine of het stofreservoir krachtig moeten schudden om stof efficiënt te verwijderen, desondanks wordt op deze wijze het stof niet compleet verwijderd.In particular, a general vacuum cleaner has a very narrow dust outlet compared to the dimensions of the dust collection area. It is therefore difficult to remove dust, and dust often remains in the dust collection area even after the dust container has been emptied. Such a fabric core that remains attached to the inside gradually increases and becomes difficult to remove. As a result, the suction efficiency decreases. The user will thus have to shake the robot cleaner or the dust container vigorously to remove dust efficiently, nevertheless the dust is not completely removed in this way.

5 SAMENVATTING VAN DE UITVINDING.SUMMARY OF THE INVENTION.

Het is een aspect van de onderhavige uitvinding om ten minste de bovengenoemde problemen en/of nadelen op te 10 lossen en de hieronder genoemde voordelen te verschaffen. Dienovereenkomstig is het een aspect van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een stofreservoir voor een robotreinigingsmachine dat gemakkelijk geleegd kan worden, en in een werkwijze voor het verwijderen van hierin verza-15 melt stof.It is an aspect of the present invention to at least solve the above problems and / or disadvantages and to provide the advantages mentioned below. Accordingly, it is an aspect of the present invention to provide a dust reservoir for a robot cleaner that can be easily emptied, and a method for removing dust collected therein.

Voor het bereiken van de hierboven beschreven aspecten van de onderhavige uitvinding, wordt voorzien in een stofreservoir omvattende een reservoirlichaam voorzien van een luchtinlaat en een luchtuitlaat, en losneembaar ge-20 plaatst in een stofverzamelkamer van een robotreinigingma-chine, een in het reservoirlichaam gemonteerde deksel voor het openen en sluiten van de luchtuitlaat, en een in het reservoirlichaam gevormde stofuitlaat.To achieve the above-described aspects of the present invention, a dust reservoir is provided comprising a reservoir body provided with an air inlet and an air outlet, and releasably placed in a dust collecting chamber of a robot cleaning machine, a lid mounted in the reservoir body for opening and closing the air outlet, and a dust outlet formed in the reservoir body.

Het in het reservoirlichaam gemonteerde deksel omvat 25 een filter om te voorkomen dat het verzamelde stof wegvloeit via de luchtuitlaat. Door het filter, kan de aan-zuigefficiêntie verbeterd worden en zal bovendien geen stof in een achter een uitstootopening geplaatste zuigmo-tor stromen.The lid mounted in the reservoir body comprises a filter to prevent the collected dust from flowing out through the air outlet. Through the filter, the suction efficiency can be improved and, moreover, no dust will flow into a suction motor placed behind an ejection opening.

30 Het reservoirlichaam omvat verder een luchtinlaat- buissamenstel dat naar binnen toe uitsteekt vanaf de luchtinlaat, en een nabij de stofuitlaat geplaatste hendel samenstel .The reservoir body further comprises an air inlet tube assembly protruding inwardly from the air inlet, and a handle assembly located near the dust outlet.

1026703 41026703 4

Bij een opening van het .luchtinlaatbuissamenstel is een klepdeel gevormd voor het door zijn eigen gewicht afsluiten van de opening, waarbij het klepdeel geopend wordt door de druk van de lucht die via de luchtinlaat naar bin-5 nen stroomt. De gebruiker kan het stofreservoir gemakkelijk plaatsen en scheiden door gebruik te maken van het hendelsamenstel. Verder wordt met het binnenwaarts uitstekende luchtinlaatbuissamenstel en het plaatsen van het klepdeel voorkomen dat de met stof belaadde ingezogen 10 lucht terugstroomt.At an opening of the air inlet tube assembly, a valve member is formed for closing the opening due to its own weight, the valve member being opened by the pressure of the air flowing in through the air inlet. The user can easily place and separate the dust container by using the handle assembly. Furthermore, the inwardly protruding air inlet tube assembly and the placement of the valve member prevent the dust-laden sucked-in air from flowing back.

De stofuitlaat is voorzien van een afdichtingsele- ment.The dust outlet is provided with a sealing element.

Het afdichtingselement is vervaardigd van een elastisch materiaal om vast in de stofuitlaat gemonteerd te 15 worden.The sealing element is made of an elastic material to be fixedly mounted in the dust outlet.

Het afdichtingselement heeft een flensgreep voor het ! eenvoudig verwijderen van het afdichtingselement vanaf de stofuitlaat.The sealing element has a flange handle for it! easy removal of the sealing element from the dust outlet.

In een verder aspect voorziet de onderhavige uitvin-20 ding in een werkwijze voor het verwijderen van stof verzameld in een robotreinigingsmachine, omvattende de stappen van het verzamelen van stof uit lucht aangezogen via een luchtinlaat in het stofreservoir van de stofverzamelkamer en het uitstoten van de lucht door de luchtuitlaat, en het 25 verwijderen van het in het stofreservoir verzamelde stof door het nauwsluitend verbinden van een luchtinlaat van een afzonderlijke afvoersamenstel met de stofuitlaat van het stofreservoir.In a further aspect, the present invention provides a method for removing dust collected in a robot cleaning machine, comprising the steps of collecting dust from air sucked in via an air inlet in the dust reservoir of the dust collection chamber and ejecting the air through the air outlet, and removing the dust collected in the dust container by tightly connecting an air inlet of a separate discharge assembly to the dust outlet of the dust container.

30 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN.30 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Deze aspecten en andere kenmerken van de onderhavige uitvinding zullen duidelijker worden door het in detail 026703 5 beschrijven van voorbeelduitvoeringsvormen hiervan met verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin:These aspects and other features of the present invention will become more apparent by describing, in detail 026703, exemplary embodiments thereof with reference to the accompanying figures, wherein:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een robo-treinigingsmachine is met toepassing van een stofreservoir 5 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;Figure 1 is a perspective view of a robotic cleaning machine using a dust container 5 according to an embodiment of the present invention;

Figuur 2 een uitvergroot perspectivisch aanzicht in uiteengenomen toestand is van belangrijke delen van figuur 1, dat specifiek de opbouw toont van het stofreservoir dat verwijderbaar is van een stofverzamelkamer; 10 Figuur 3 een longitudinale dwarsdoorsnede-aanzicht is van een robotreinigingsmachine met een stofreservoir van figuur 2 in de stofverzamelkamer daarvan geplaatst;Figure 2 is an enlarged exploded perspective view of important parts of Figure 1, specifically showing the structure of the dust container that is removable from a dust collection chamber; Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a robot cleaner with a dust container of Figure 2 placed in the dust collection chamber thereof;

Figuur 4 een perspectivisch aanzicht in uiteengenomen toestand is van het stofreservoir; 15 Figuur 5 een stroomschema is voor het verduidelijken van een werkwijze voor het verwijderen van stof dat in de robotreinigingsmachine verzameld is, volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; enFigure 4 is an exploded perspective view of the dust container; Figure 5 is a flow chart for explaining a method for removing dust collected in the robot cleaner, according to an embodiment of the present invention; and

Figuur 6 een perspectivisch aanzicht in uiteengenomen 20 toestand is van een stofreservoir volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 6 is an exploded perspective view of a dust container according to another embodiment of the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE VOORBEELDUITVOERINGSVORMEN.DETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS.

2525

Hieronder wordt een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding in detail beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde figuren.An embodiment of the present invention is described in detail below with reference to the accompanying figures.

In de beschrijving hieronder worden dezelfde verwij-30 zingscijfers gebruikt voor dezelfde elementen in de verschillende tekeningen. De in de beschrijving omschreven zaken zoals een gedetailleerde constructie en elementen zijn niets anders dan diegene die verschaft ter ondersteu- 1026703 6 ning van een gedetailleerd begrip van de uitvinding. Het zal aldus duidelijk zijn dat de onderhavige uitvinding uitgevoerd kan worden zonder deze omschreven zaken. Bovendien zijn bekende functies of constructies niet in detail 5 beschreven, omdat deze de uitvinding zouden verhullen in onnodige details.In the description below, the same reference numerals are used for the same elements in the various drawings. The matters described in the description, such as a detailed construction and elements, are nothing but those that provide a detailed understanding of the invention. It will thus be apparent that the present invention can be practiced without these described matters. Moreover, known functions or constructions have not been described in detail because they would obscure the invention in unnecessary details.

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een robotreinigingsmachine met toepassing van een stofreservoir volgens de onderhavige uitvinding. De robotreinigingsma-10 chine 20 heeft een bovenste kap 41. In het midden van de bovenste kap 41 is een expositieopening voor een samenstel voor het opnemen van beelden 42 (Figuur 2) gevormd, en aan een zijde van de bovenste kap 41 zijn een beeldschermven-ster 43 en een groot aantal expositieopeningen voor indi-15 catielampjes 45 gevormd.Figure 1 is a perspective view of a robot cleaner with use of a dust container according to the present invention. The robot cleaning machine 20 has an upper cap 41. In the middle of the upper cap 41, an exhibition opening for an assembly for recording images 42 (Figure 2) is formed, and on one side of the upper cap 41 a display screen is provided. star 43 and a large number of exhibition openings for indicator lamps 45 formed.

Figuur 2 is een uitvergrote perspectivisch aanzicht in uiteengenomen toestand van de hoofdonderdelen van figuur 1, en figuur 3 is een dwarsdoorsnedenaanzicht van figuur 2 in samengestelde toestand, dat in het bijzonder dè 20 opbouw van de robotreinigingsmachine toont. Onder verwijzing naar de figuren 2 en 3, omvat de robotreinigingsmachine 20 een stofaanzuigsamenstel 21 voor het inzuigen van externe lucht met stof, en een last-aandrijfsamenstel 30 voor het aandrijven en reinigen. De robotreinigingsmachine 25 20 heeft een samenstel voor het opnemen van beelden 35 en een zendontvangsamenstel (niet getoond) zodat de robotreinigingsmachine 20 in staat is zijn positie en obstakels te controleren gedurende het aandrijven.Figure 2 is an enlarged, exploded, perspective view of the main components of Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2 in assembled condition, showing in particular the structure of the robot cleaner. Referring to Figures 2 and 3, the robot cleaner 20 comprises a dust suction assembly 21 for sucking in external air with dust, and a load drive assembly 30 for driving and cleaning. The robot cleaner 20 has an assembly for recording images 35 and a transceiver assembly (not shown) so that the robot cleaner 20 is able to control its position and obstacles during driving.

Het stofaanzuigsamenstel 21 omvat een stofverzamelka-30 mer 23 welke naar boven toe open is, een deur 25 voor het afdekken van de opening van de stofverzamelkamer 23 en een stofreservoir 51 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, dat losneembaar geplaatst is in de 1026703 7 stofvërzamelkamer 23. Aan een zijde van de stof ver zamel kamer 23 is een aanzuigmotor 27 geplaatst voor het opwekken van een aanzuigkracht. Het luchtaanzuigsamenstel 21 omvat ook een aanzuigborstelsamenstel (niet getoond) voor het 5 inzuigen van lucht met externe stof naar de stofverzamel-kamer 23.The dust suction assembly 21 comprises a dust collection chamber 23 which is open upwards, a door 25 for covering the opening of the dust collection chamber 23 and a dust reservoir 51 according to an embodiment of the present invention, which is detachably placed in the 1026703 7 dust collecting chamber 23. A suction motor 27 is placed on one side of the dust collecting chamber 23 for generating a suction force. The air suction assembly 21 also includes a suction brush assembly (not shown) for sucking in air with external dust to the dust collection chamber 23.

De stofverzamelkamer 23 heeft in een bodem een lucht-aanzuigopening 22, en een luchtuitlaatopening 24 in een zijwand daarvan. De luchtaanzuigopening 22 omvat een ope-10 ningsrib 22' welke naar boven toe in de stofverzamelkamer 23 uitsteekt. In de opening van een bovenste deel van de stofverzamelkamer 23 kan een haakgat (niet getoond) gevormd zijn. In de deur 25 heeft een haak voor koppeling met een haakgroef gevormd bij de stofverzamelkamer 23, om 15 de deur 25 openmaakbaar vast te maken aan de bovenste opening van de stofverzamelkamer 23. Het aanzuigborstelsamenstel is bij een onderste gedeelte van de stofverzamelkamer 2 3 gemonteerd.The dust collection chamber 23 has an air suction opening 22 in a bottom, and an air outlet opening 24 in a side wall thereof. The air suction opening 22 comprises an opening rib 22 'which projects upwards into the dust collection chamber 23. A hook hole (not shown) may be formed in the opening of an upper portion of the dust collection chamber 23. In the door 25, a hook for coupling with a hook groove is formed at the dust collection chamber 23, for releasably securing the door 25 to the upper opening of the dust collection chamber 23. The suction brush assembly is mounted at a lower portion of the dust collection chamber 23.

Figuur 4 is een perspectivisch aanzicht in uiteenge-20 nomen toestand van het stof reservoir van figuur 2. Het stofreservoir 51 omvat een reservoirlichaam 53 voor het vormen van een ruimte voor het verzamelen van stof, en een deksel 55 dat losneembaar verbonden is met het reservoirlichaam 53. Een zijwand van het reservoirlichaam 53 is ge-25 vormd als een opening 54 overeenkomstig met een wand van de stofverzamelkamer 23 waar de luchtuitlaatopening 24 gevormd is. Het deksel 55 is verbonden met de opening 54, en een luchtuitlaat 56 is aan een zijde van het deksel 55 in aansluiting met de luchtuitlaatopening 24. Een filter 91 30 is verbonden met de luchtuitlaat 56 van het deksel 55.Figure 4 is a disassembled perspective view of the dust container of Figure 2. The dust container 51 comprises a reservoir body 53 for forming a space for collecting dust, and a lid 55 which is detachably connected to the reservoir body 53. A side wall of the container body 53 is formed as an opening 54 corresponding to a wall of the dust collection chamber 23 where the air outlet opening 24 is formed. The lid 55 is connected to the opening 54, and an air outlet 56 is connected to the air outlet opening 24 on one side of the lid 55. A filter 91 is connected to the air outlet 56 of the lid 55.

Het reservoirlichaam 53 heeft een luchtinlaat 61 in een bodem daarvan (figuur 3). De luchtinlaat 61 is in open aansluiting met de luchtaanzuigopening 22 van de stof ver- 1026703 8 zamelkamer 23, en is groot genoeg om de openingsrib 22' van de luchtaanzuigopening 22 te ontvangen. Dienovereenkomstig vloeit met stof beladen lucht in het stofreservoir 53 via de luchtaanzuigopening 22. In de luchtinlaat 61 van 5 het reservoirlichaam 53 steekt een luchtinlaatbuis 63 naar boven toe uit. Aan een bovenste uiteinde van de luchtinlaatbuis 63, is een klepdeel 65 (figuur 3) openmaakbaar geplaatst. Het klepdeel 65 sluit het open uiteinde van de luchtinlaatbuis 63 af door onder zijn eigen gewicht neer-10 waarts te draaien, en gaat open door de druk van de lucht die van buiten in het reservoirlichaam 53 vloeit.The reservoir body 53 has an air inlet 61 in a bottom thereof (Figure 3). The air inlet 61 is in open connection with the air suction port 22 of the dust collection chamber 23, and is large enough to receive the opening rib 22 'from the air suction port 22. Accordingly, dust-laden air flows into the dust reservoir 53 via the air suction port 22. An air inlet tube 63 projects upwardly into the air inlet 61 of the reservoir body 53. At an upper end of the air inlet tube 63, a valve member 65 (Fig. 3) is placed for opening. The valve member 65 closes the open end of the air inlet tube 63 by rotating downwards under its own weight, and opens by the pressure of the air flowing into the container body 53 from outside.

Het reservoirlichaam 53 heeft ook een stofuitlaat 67 die aan een zijde van een bovenste deksel daarvan open is.The reservoir body 53 also has a dust outlet 67 which is open on one side of an upper cover thereof.

De stofuitlaat 67 wordt blootgelegd indien de deur 25 van 15 de stofverzamelkamer 23 geopend wordt. In deze toestand sluit een gebruiker een aanzuigsamenstel van een conventionele stofzuiger (niet getoond) of een handstofzuiger (niet getoond) nauwsluitend aan de stofuitlaat 67 aan, en daardoor kan stof dat hierin verzameld is afgevoerd wor-20 den. Het verdient derhalve de voorkeur dat de stofzuiger of de handstofzuiger een aanzuiginlaat bij het aanzuigsamenstel omvat dat overeenkomt met de stofuitlaat 67 van het stofreservoir 51 volgens de onderhavige uitvinding.The dust outlet 67 is exposed when the door 25 of the dust collection chamber 23 is opened. In this state, a user connects a suction assembly of a conventional vacuum cleaner (not shown) or a hand vacuum cleaner (not shown) closely to the dust outlet 67, and thereby dust collected therein can be discharged. It is therefore preferred that the vacuum cleaner or the hand-held vacuum cleaner comprise a suction inlet at the suction assembly corresponding to the dust outlet 67 of the dust reservoir 51 according to the present invention.

Langs de omtrek van de stofuitlaat 67 van het reser-25 voirlichaam 53 is een longitudinale groef gevormd. De afmetingen van de groef komen overeen met afmetingen van de aanzuiginlaat van de stofzuiger of handstofzuiger. Een afdichting 69 kan tussen de groef en de aanzuiginlaat van de stofzuiger of handstofzuiger geplaatst worden, voor een 30 luchtdichte passing daartussen.A longitudinal groove is formed along the periphery of the dust outlet 67 of the reservoir body 53. The dimensions of the groove correspond to the dimensions of the suction inlet of the vacuum cleaner or hand vacuum cleaner. A seal 69 can be placed between the groove and the suction inlet of the vacuum cleaner or hand vacuum cleaner for an airtight fit between them.

Het bovenste deksel van het reservoirlichaam 53 omvat ook een in het midden geplaatste handgreepsamenstel 71.The upper lid of the reservoir body 53 also includes a handle assembly 71 placed in the center.

Het handgreepsamenstel 71 wordt ook blootgelegd indien de 1026703 9 deur 25 van de stofverzamelkamer 23 geopend wordt. Door de handgreepsamenstel 71 aan te grijpen, kan de gebruiker het stofreservoir 51 vastmaken en losmaken. Het handgreepsamenstel 71 is aan het bovenste deksel naar binnen ver-5 sprongen, en kan integraal gevormd zijn met het reservoir-lichaam 53 eenvoudigerwijze door spuitgieten. Het reser-voirlichaam 53 kan van een transparant materiaal vervaardigd zijn zodat de gebruiker een hoeveelheid stof die hierin verzameld is kan waarnemen.The handle assembly 71 is also exposed when the door 25 of the dust collection chamber 23 is opened. By engaging the handle assembly 71, the user can attach and detach the dust container 51. The handle assembly 71 is offset inward on the upper cover, and may be integrally formed with the reservoir body 53 by injection molding. The reservoir body 53 may be made of a transparent material so that the user can observe an amount of substance collected therein.

10 Het deksel 55 kan op verschillende wijzen gevormd zijn zodat het deksel 55 gemakkelijk geplaatst en losgemaakt kan worden ten opzichte van het reservoirlichaam 53. Bijvoorbeeld kan een verbindingsnok gevormd zijn aan de omtrek van de deksel 55, terwijl een verbindingsgroef 52 15 gevormd is in het reservoirlichaam 53. Bovendien is een scheidingsnok 57 aan een bovenste gedeelte van het deksel 55 gevormd door het scheiden van het deksel 55 van het reservoirlichaam 53. Een afdichting 93 kan aan de binnenzijde van het reservoirlichaam 53 langs de omtrek daarvan ge-20 vormd zijn voor een luchtdichte aansluiting met het reservoirlichaam 53.The cover 55 can be formed in different ways so that the cover 55 can be easily placed and detached with respect to the reservoir body 53. For example, a connecting cam can be formed on the circumference of the cover 55, while a connecting groove 52 is formed in the reservoir body 53. Moreover, a separating cam 57 on an upper portion of the lid 55 is formed by separating the lid 55 from the reservoir body 53. A seal 93 may be formed on the inside of the reservoir body 53 along its circumference for an airtight connection with the reservoir body 53.

Het filter 91, dat losneembaar in de luchtuitlaat 56 van het deksel 55 gemonteerd is, heeft een groot aantal filtervensters 92 aan een omtreksvlak. Een poreus filter-25 deel is bevestigd aan het oppervlak van de filtervensters. Door deze opbouw kan fijn stof in de lucht die afgevoerd wordt door de luchtuitlaat 56, uitgefilterd worden.The filter 91, which is detachably mounted in the air outlet 56 of the cover 55, has a large number of filter windows 92 on a peripheral surface. A porous filter portion is attached to the surface of the filter windows. Because of this structure, fine dust in the air that is discharged through the air outlet 56 can be filtered out.

Hieronder wordt een werkwijze in detail beschreven voor het verwijderen van in de robotreinigingsmachine ver-30 zameld stof volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding met verwijzing naar het stroomdiagram van figuur 5.Below, a method is described in detail for removing dust collected in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention with reference to the flow chart of Figure 5.

1 026 70 3 101 026 70 3 10

Indien een schoonmaakcommando toegevoerd wordt, start de aandrijving van de robotreinigingsmachine 20 voor een schoonmaakwerkzaamheid (SI). De robotreinigingsmachine 20 loopt rond binnen een schoonmaakgebied, communicerend met 5 een besturingssamenstel (niet getoond). Gedurende de aandrijving, vermijdt de robotreinigingsmachine 20 spontaan ervoor gelegen obstakels, volgens een voora£bepaald algemeen aandrijfpatroon dat voorgesteld werd door de onderhavige aanvrager. Gedurende de aandrijving, bedient de robo-10 treinigingsmachine 20 de aanzuiggenerator die hierin gemonteerd is voor het uitvoeren van het schoonmaakwerk (S2) .If a cleaning command is supplied, the robot cleaner 20 starts driving for a cleaning operation (SI). The robot cleaner 20 runs within a cleaning area, communicating with a control assembly (not shown). During the drive, the robot cleaner 20 spontaneously avoids obstacles, according to a predetermined general drive pattern proposed by the present applicant. During the drive, the robo-10 cleaning machine 20 operates the suction generator mounted therein to perform the cleaning work (S2).

Indien de aanzuiggenerator werkzaam is, wordt eerste externe lucht via de luchtaanzuigopening 22 naar binnen 15 gezogen. De aangezogen lucht beweegt langs de luchtinlaat-buis 63 van het stofreservoir 51, en vloeit in het stofreservoir 51 onder het wegdrukken van het klepdeel 65 dat afsluit in de richting van de luchtstroom. Vervolgens wordt lucht naar buiten toe afgevoerd via de luchtuitlaat 20 24. Op dat moment wordt stof in de afgevoerde lucht uitge filterd door het filter 91, en aldus wordt het stof verzameld in het stofreservoir 51.If the suction generator is operating, first external air is drawn in through the air suction opening 22. The aspirated air moves along the air inlet tube 63 of the dust reservoir 51, and flows into the dust reservoir 51 while pushing away the valve part 65 which closes in the direction of the air flow. Next, air is discharged to the outside via the air outlet 24. At that time, dust in the discharged air is filtered out by the filter 91, and thus the dust is collected in the dust reservoir 51.

In verloop van tijd, neemt het stof in het stofreservoir 51 geleidelijk toe. Het schoonmaakwerk wordt gestopt 25 indien de robotreinigingsmachine 20 of de aanzuiggenerator stopt met aandrijven. Op dat moment sluit het klepdeel 65 van het stofreservoir 51 het open uiteinde van de luchtin-laatbuis 63 af door onder zijn eigen gewicht neerwaarts te draaien. Dienovereenkomstig wordt vermeden dat gefilterd 3 0 stof terugvloeit in de luchtaanzuigopening 22. Door de deur 25 van de stofverzamelkamer 23 te openen kan de gebruiker de hoeveelheid verzamelde stof in het stofreservoir 51 controleren. Daarnaast kan ook de deur 25 gemaakt 1 0 26 70 3 11 zijn van transparant materiaal zodat de gebruiker eenvoudig de hoeveelheid verzamelt stof kan controleren zonder de deur 25 te hoeven openen.Over time, the dust in the dust reservoir 51 gradually increases. The cleaning work is stopped when the robot cleaner 20 or the suction generator stops driving. At that time, the valve member 65 of the dust container 51 closes the open end of the air inlet tube 63 by rotating downwards under its own weight. Accordingly, filtered dust is prevented from flowing back into the air suction port 22. By opening the door 25 of the dust collection chamber 23, the user can check the amount of dust collected in the dust reservoir 51. In addition, the door 25 can also be made of transparent material, so that the user can easily check the amount of dust collected without having to open the door 25.

Volgens de onderhavige uitvinding, worden twee werk-5 wijzen voor het verwijderen van verzameld stof in het stof reservoir 51 voorgesteld (S3) . Eén is het eruit nemen van het stof reservoir 51, en de ander is het gebruik van een stofzuiger of een handstofzuiger zonder het uitnemen van het stof reservoir 51. De een of de ander van deze 10 wordt gekozen (S4). Indien het stof verwijderd wordt middels een handstof zuiger (S6), dient de deur 25 van de stofverzamelkamer 23 geopend te worden. Vervolgens, wordt de handstofzuiger zodanig aangedreven dat een luchtaan-zuigopening 11 van de handstof zuiger uitgericht is met de 15 stofuitlaat 67 van het stofreservoir 51. Hierdoor kan het stof in het stofreservoir 51 klaarblijkelijk in een kort tijdsbestek verwijderd worden.According to the present invention, two methods for removing collected dust in the dust reservoir 51 are proposed (S3). One is the removal of the dust container 51, and the other is the use of a vacuum cleaner or a hand vacuum cleaner without taking out the dust container 51. One or the other of these 10 is selected (S4). If the dust is removed through a hand-held piston (S6), the door 25 of the dust-collecting chamber 23 must be opened. Subsequently, the hand-held vacuum cleaner is driven such that an air suction opening 11 of the hand-held piston is aligned with the dust outlet 67 of the dust container 51. As a result, the dust in the dust container 51 can apparently be removed in a short period of time.

Echter, indien de handstofzuiger bijvoorbeeld niet opgeladen is met elektriciteit, of defect is, kan het stof 20 verwijderd worden door het losmaken van het stofreservoir 51 (S5). Het stofreservoir 51 wordt uit de stofverzamelkamer 23 getrokken door het aangrijpen van het handgreepsa-menstel 71 dat aan de bovenste deksel daarvan gevormd is. Stof in het stofreservoir 51 kan gemakkelijk verwijderd 25 worden door het openen van het deksel 55 van het stofreservoir 51 (S7). Door het opnieuw aanbrengen van het deksel 55 en opnieuw plaatsen van het stofreservoir 51 in de stofverzamelkamer 23 (S8), kan opnieuw reinigingswerk uitgevoerd worden via de hierboven genoemde werkwijze.However, if, for example, the hand-held vacuum cleaner is not charged with electricity, or is defective, the dust 20 can be removed by loosening the dust container 51 (S5). The dust container 51 is pulled out of the dust collection chamber 23 by engaging the handle assembly 71 formed on its upper cover. Dust in the dust container 51 can be easily removed by opening the cover 55 of the dust container 51 (S7). By replacing the cover 55 and replacing the dust container 51 in the dust collection chamber 23 (S8), cleaning work can again be carried out via the above-mentioned method.

30 Figuur 6 is een perspectivisch aanzicht van een stofreservoir volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.Figure 6 is a perspective view of a dust container according to another embodiment of the present invention.

1026703 121026703 12

Het stofreservoir 51 omvat een afdichtdeel 100 voor het afdichten of openen van de aan het reservoirlichaam 53 gevormde stofuitlaat 67.The dust container 51 comprises a sealing part 100 for sealing or opening the dust outlet 67 formed on the container body 53.

Het afdichtdeel 100 is voorzien van een flensgreep 5 110 voor een handzaam gebruik van het afdichtdeel 100. Het afdichtdeel 100 is nauwsluitend aan de buitenste omtrek van de stofuitlaat 67 geplaatst voor het afdichten van de stofuitlaat 67. Hiervoor is het afdichtdeel 67 bij voorkeur vervaardigd van een elastisch materiaal zoals rubber. 10 Als de robotreinigingsmachine 20 werkzaam is, sluit het afdichtdeel 100 de stofuitlaat 67 nauwsluitend af. Hierdoor wordt voorkomen dat de in het stofreservoir 51 verzamelde stof door het uitvloeien hiervan via de stofuitlaat 67, de binnenzijde van de stofverzamelkamer 23 15 vervuild (Figuur 2) . Om het stof dat in het stofreservoir 51 verzameld is te verwijderen, opent de gebruiker het afdichtdeel 100 gebruik makende van de flensgreep 110 en sluit een aanzuigopening van een stofzuiger (niet getoond) of een handstof zuiger aan voor het aanzuigen van de verza-20 melde stof voor het schoonmaken van het stofreservoir 51.The sealing part 100 is provided with a flange handle 110 for a handy use of the sealing part 100. The sealing part 100 is placed snugly on the outer circumference of the dust outlet 67 for sealing the dust outlet 67. For this purpose the sealing part 67 is preferably made of an elastic material such as rubber. When the robot cleaner 20 is operating, the sealing member 100 closes the dust outlet 67 tightly. This prevents the dust collected in the dust container 51 from being contaminated by flowing out through the dust outlet 67, the inside of the dust collection chamber 23 (Figure 2). To remove the dust collected in the dust container 51, the user opens the sealing part 100 using the flange handle 110 and connects a suction opening of a vacuum cleaner (not shown) or a hand-held vacuum cleaner for sucking in the collected one. dust for cleaning the dust container 51.

Zoals getoond in figuur 6 kan het afdichtdeel 100 nauwsluitend aan de buitenste omtrek van de stofuitlaat 67 geplaatst voor het afdichten van de stofuitlaat 67. Echter, het afdichtdeel 100 kan ook in een binnenste omtrek 25 van de stofuitlaat 67 geplaatst worden.As shown in Figure 6, the sealing member 100 can be tightly placed on the outer periphery of the dust outlet 67 for sealing the dust outlet 67. However, the sealing member 100 can also be placed in an inner circumference of the dust outlet 67.

Volgens de hierboven beschreven uitvoeringsvormen, wordt stof dat verzameld is in de robotreinigingsmachine op een gemakkelijke wijze verwijderd.According to the embodiments described above, dust collected in the robot cleaner is easily removed.

Bovendien kan het stofreservoir gereinigd worden on-30 der gebruikmaking van algemene stofzuigers die reeds thuis of op kantoor beschikbaar is, in plaats van het telkens losmaken van het stofreservoir 51 van zo'n robotreini- 1026703 13 gingsmachine met een kleine capaciteit voor het schoonmaken daarvan.In addition, the dust container can be cleaned using general vacuum cleaners that are already available at home or in the office, instead of always removing the dust container 51 from such a robot cleaning machine with a small capacity for cleaning it. .

Bovendien, zal de gebruiker volgens de werkwijze voor het verwijderen van verzameld stof volgens de onderhavige 5 uitvinding, niet direct vuil worden met stof of verontreinigingen. Het stofreservoir 51 van de robotreinigingsma-chine wordt gereinigd door de algemene reinigingsmachine, en de gebruiker kan een papieren zak van de algemene reinigingsmachine leeg maken of weggooien als de papieren zak 10 vol is.In addition, according to the method for removing collected dust according to the present invention, the user will not immediately become contaminated with dust or contaminants. The dust container 51 of the robot cleaning machine is cleaned by the general cleaning machine, and the user can empty or discard a paper bag from the general cleaning machine when the paper bag 10 is full.

Terwijl de uitvinding getoond en beschreven is met verwijzing naar bepaalde voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, zal het duidelijk zijn voor de vakman dat verschillende aanpassingen in vorm en details gemaakt kunnen wor-15 den zonder af te wijken van de geest en beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd door de bij gevoegde conclusies.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications in form and details may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the invention. appended claims.

In de tekeningen: 20 SI: Begin met het aandrijven van de robot reinigingsmachine .In the drawings: 20 SI: Start driving the robot cleaner.

S2: Schoonmaakwerkzaamheden uitvoeren S3: Verzameld stof verwijderen? 25 S4: Kies werkwijze voor het verwijderen van stof S5: Stofreservoir uitnemen? S6: Verwijder het verzameld stof met een handstof-zuiger S7: Verwijder het verzameld stof door het losnemen 30 van het stofreservoir S8: Heraansluiten van het stofreservoir 1026703S2: Perform cleaning work S3: Remove collected dust? 25 S4: Select dust removal method S5: Remove dust container? S6: Remove the collected dust with a hand-held vacuum cleaner S7: Remove the collected dust by removing the dust container 30 S8: Reconnecting the dust container 1026703

Claims

A dust container comprising: a container body provided with an air inlet and an air outlet, and releasably placed in a dust collection chamber of a robot cleaner; 5 a lid placed in the reservoir body for opening and closing the air outlet; and a dust outlet formed in the reservoir body.

2. Dust container according to claim 1, wherein the lid placed in the container body comprises a filter to prevent the collected dust from flowing out via the air outlet.

3. Dust container according to claim 1, wherein the reservoir body further comprises an air inlet tube assembly that protrudes inwards from the air inlet, and a handle assembly which is placed adjacent to the dust outlet.

4. Dust container according to claim 2, wherein the reservoir body further comprises an air inlet tube assembly protruding inwards from the air inlet, and a handle assembly which is placed adjacent to the dust outlet.

5. Dust container according to claim 4, wherein a valve part is formed on an opening of the air inlet tube assembly for covering the opening by its own weight, the valve part being opened by the pressure of the air that flows in through the air inlet.

The dust container according to claim 1, wherein the dust outlet is provided with a sealing element. 1026703

A dust container according to claim 6, wherein the sealing element is made of an elastic material to be tightly placed in the dust outlet.

8. Dust container according to claim 6, wherein the sealing element comprises a flange handle for easy removal of the sealing element from the dust outlet.

9. A method for removing dust collected in a robot cleaner, comprising the steps of: collecting dust from air drawn in via the air inlet into the dust reservoir of the dust collection chamber, and discharging the air through the air outlet ; and removing the dust collected in the dust container by closely fitting an air inlet of a separate discharge assembly with the dust outlet of the dust container. -o-o-o-o-o-o-

BP / KP 1026703