NL1024576C2

NL1024576C2 - Auxiliary device, intended to be added to a seat, for lifting and / or tilting thereof.

Info

Publication number: NL1024576C2
Application number: NL1024576A
Authority: NL
Inventors: Andreas Jacobus Louis Nijsen
Original assignee: First B V
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2005-04-22
Also published as: DE602004006688T2; EP1525867A1; DE602004006688D1; US20060103210A1; EP1525867B1; ATE363262T1

Abstract

The invention relates to an auxiliary device intended for addition to an article of seating furniture with a seat back, for instance a chair or settee, which auxiliary device comprises:a first frame for placing on the ground;a second frame disposed movably relative to the first frame;support means present on the second frame for supporting an article of seating furniture; anddrive means operative between the first frame and the second frame for displacing the second frame relative to those zones of the first frame with which this latter can support on the floor.

Description

Hulpinrichting, bestemd om te worden toegevoegd aan een zitmeubel, voor het hef£en en/of kantelen daarvanAuxiliary device, intended to be added to a seat, for lifting and / or tilting thereof

Comfortabel zitmeubilair is primair ontworpen om er goed in te kunnen zitten, te ontspannen en uit te rusten. Veel en met name oudere mensen zijn echter beperkt in hun mobiliteit en motoriek en vinden het 5 moeilijk om in een dergelijk meubel plaats te nemen. Het gaan zitten vraagt meestal weinig inspanning, maar voor het weer opstaan ontbreekt vaak de kracht in armen en benen. Om dit nadeel van normaal comfortabel zitmeubilair te voorkomen zijn speciaal voor senioren en personen met 10 een lichamelijke handicap verstelbare fauteuils ontwikkeld: de zogenaamde sta-op stoelen. Deze verstelbare stoelen worden gekenmerkt doordat in de stoel onder de zitting een constructie is aangebracht die de zitting en vaak ook de rugleuning hefbaar en kantelbaar 15 maakt. Dergelijke sta-op stoelen zijn o.a. beschreven in EP-A-1 031 337, WO-A-98/29082, DE-A-198 44 240, GB-A-2 344 512.Comfortable seating furniture is primarily designed to sit well in, relax and rest. However, many and in particular older people are limited in their mobility and motor skills and find it difficult to sit in such a piece of furniture. Sitting down usually requires little effort, but getting up again often lacks the strength in arms and legs. To prevent this disadvantage of normally comfortable seating, armchairs that have been specially adapted for seniors and persons with a physical disability have been developed: the so-called stand-up chairs. These adjustable seats are characterized in that a structure is provided in the seat below the seat that renders the seat and often also the backrest liftable and tiltable. Such standing seats are described, inter alia, in EP-A-1 031 337, WO-A-98/29082, DE-A-198 44 240, GB-A-2 344 512.

Bij deze bekende constructies wordt de hefbeweging van de stoel gecombineerd met het kantelen van de 20 stoelzitting en rugleuning. Door deze gecombineerde beweging worden de benen van de persoon die in de stoel zit gestrekt, terwijl zijn of haar rug naar voren wordt geduwd. Beide bewegingen samen helpen de persoon zonder grote inspanningen op te staan. Omgekeerd kan een persoon 25 die voor de stoel staat in de zittende positie geholpen worden door de gecombineerde beweging tegengesteld uit te voeren.With these known constructions, the lifting movement of the chair is combined with the tilting of the chair seat and backrest. This combined movement extends the legs of the person sitting in the chair while pushing his or her back forward. Both movements together help the person stand up without great effort. Conversely, a person standing in front of the chair in the sitting position can be helped by performing the combined movement in the opposite direction.

Deze bekende constructies kennen een aantal nadelen. De constructie vormt één geheel met de stoel, is 30 opgenomen in de stoel in de ruimte onder en of naast de 1 024576 "These known constructions have a number of disadvantages. The construction forms one whole with the chair, is incorporated in the chair in the space below and or next to the 1 024576 "

VV

2 zitting. Voor de gebruiker betekent dit dat wanneer opstaan moeilijker wordt, hij of zij een ander zitmeubel moet aanschaffen en geen gebruik kan maken van zijn eigen vertrouwde comfortabel zitmeubel. De keuze uit het 5 assortiment sta-op meubels is beperkt en de investering in het nieuwe meubel is meestal fors.2 seat. For the user, this means that when getting up becomes more difficult, he or she must purchase a different piece of seating and cannot use his own familiar, comfortable seating. The choice from the 5 stand-up furniture range is limited and the investment in the new furniture is usually substantial.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel de nadelen van bekende oplossingen voor sta-op meubilair te ondervangen. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt 10 met een hulpinrichting, bestemd om te worden toegevoegd aan een zitmeubel met een rugleuning, bijvoorbeeld een stoel of zitbank, welke hulpinrichting omvat: een op de grond te plaatsen eerste gestel; een beweeglijk ten opzichte van het eerste 15 gestel opgesteld tweede gestel; aan het tweede gestel aanwezige steunmiddelen voor het dragen van een zitmeubel; en tussen het eerste gestel en het tweede gestel werkzame aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van het 20 tweede gestel ten opzichte van die zones van het eerste gestel, waarmee dat op de vloer kan steunen.The present invention has for its object to obviate the drawbacks of known solutions for standing furniture. This object is achieved according to the invention with an auxiliary device intended to be added to a piece of furniture with a backrest, for example a chair or sofa, which auxiliary device comprises: a first frame to be placed on the ground; a second frame movably disposed with respect to the first frame; support means for supporting seating furniture present on the second frame; and driving means active between the first frame and the second frame for displacing the second frame relative to those zones of the first frame, with which it can rest on the floor.

De uitvinding maakt aldus gebruik van een eenvoudig universeel toepasbaar principe tegen voor de gebruiker geringe kosten.The invention thus uses a simple universally applicable principle at a low cost for the user.

25 Bij voorkeur wordt de hulpinrichting zodanig uitgevoerd, dat de aandrijfmiddelen zijn ingericht voor het heffen en/of het kantelen van het tweede gestel ten opzichte van die zones van het eerste gestel, waarmee dat op de vloer kan steunen.The auxiliary device is preferably embodied such that the drive means are adapted to lift and / or tilt the second frame relative to those zones of the first frame, with which it can rest on the floor.

30 Een grote mate van flexibiliteit in het gebruik van de hulpinrichting wordt verkregen met een uitvoering, waarin de effectieve lengte en/of de effectieve breedte van de draagmiddelen instelbaar is.A great deal of flexibility in the use of the auxiliary device is obtained with an embodiment in which the effective length and / or the effective width of the support means is adjustable.

Een zeer eenvoudige, en daarmee goedkope en 35 niettemin mechanisch zeer stabiele uitvoering van de hulpinrichting volgens de uitvinding vertoont de bijzonderheid, dat het eerste gestel twee in onderling tegengestelde richtingen zwenkbare gesteldelen omvat, 1024576 3 waarvan er één ten minste één wiel of rol omvat en het andere gesteldeel ten minste een vast convex kantelvlak bezit, zodanig, dat bij het naar elkaar toe zwenken van deze gesteldelen het tweede gestel wordt verplaatst ten 5 opzichte van die zones van het eerste gestel, waarmee dat op de vloer kan steunen.A very simple, and thus inexpensive and nevertheless mechanically very stable embodiment of the auxiliary device according to the invention has the special feature that the first frame comprises two frame parts pivotable in mutually opposite directions, 1024576 of which one comprises at least one wheel or roller and the other frame part has at least one fixed convex tilting surface, such that when these frame parts are pivoted towards each other, the second frame is displaced relative to those zones of the first frame with which it can rest on the floor.

Bij het veranderen van de stand van het eerste en van het tweede gestel vindt een kanteling plaats, waarbij het genoemde gesteldeel over het convexe 10 kantelvlak afrolt, terwijl het andere gesteldeel over de grond rolt met het tenminste ene wiel of de tenminste ene rol.When the position of the first and the second frame is changed, a tilt takes place, said frame part rolling over the convex tilting surface, while the other frame part rolls over the ground with the at least one wheel or the at least one roller.

Volgens weer een ander aspect van de uitvinding kan de hiervoor genoemde hulpinrichting de bijzonderheid 15 vertonen, dat het tweede gestel aan zijn van het genoemde wiel of de genoemde rol afgewende zijde een voor de mechanische stabiliteit noodzakelijk aantal wielen of rollen draagt, die in de laagste stand van het tweede gestel samen met het genoemde wiel of de genoemde wielen 20 respectievelijk de rol of rollen de hulpinrichting over de grond verrijdbaar maken.According to yet another aspect of the invention, the aforementioned auxiliary device can have the special feature that the second frame carries on its side remote from said wheel or said roller a number of wheels or rollers which are necessary for mechanical stability and which in the lowest position of the second frame together with said wheel or wheels or respectively the roller or rollers make the auxiliary device mobile over the ground.

Met deze uitvoering kan in de genoemde laagste stand van het tweede gestel de hulpinrichting, eventueel met een daardoor gedragen zitmeubel, gemakkelijk over de 25 grond verreden worden. De wielen of rollen kunnen vast of zwenkbaar zijn.With this embodiment, in the said lowest position of the second frame, the auxiliary device, possibly with a seat supported by it, can easily be driven over the ground. The wheels or rollers can be fixed or pivotable.

Volgens weer een ander aspect van de uitvinding vertoont de hulpinrichting de bijzonderheid, dat het tweede gestel aan zijn onderzijde voorzien is van een ten 30 opzichte van het tweede gestel draaibaar rond een in hoofdzaak verticale hartlijn opgesteld derde gestel, dat in de laagste stand van het tweede gestel op de grond steunt en in die toestand het eerste en het tweede gestel draaibaar draagt. Hiermee kan de zwenk-hoekstand van de 35 hulpinrichting en daarmee die van een daardoor gedragen zitmeubel naar wens worden ingesteld.According to yet another aspect of the invention, the auxiliary device has the special feature that the second frame is provided on its underside with a third frame rotatable relative to the second frame about a substantially vertical axis, which in the lowest position of the second frame. second frame rests on the ground and in that condition supports the first and the second frame for rotation. With this, the pivot angle position of the auxiliary device and thus that of a seat supported by it can be adjusted as desired.

Verder richt de uitvinding zich op een samenstel van ten minste twee hulpinrichtingen volgens de 1024576 4 hiervoor gegeven specificatie voor het gezamenlijk dragen van een meerzitsmeubel. Dit samenstel volgens de uitvinding vertoont de bijzonderheid, dat de hulpinrichtingen elektrisch en/of mechanisch gekoppeld 5 zijn, zodanig dat de bewegingen van de tweede gestellen ten opzichte van de eerste gestellen in hoofdzaak gelijk zijn.The invention furthermore relates to an assembly of at least two auxiliary devices according to the specification given above for 1024576 4 for jointly carrying a multi-seat furniture. This assembly according to the invention has the special feature that the auxiliary devices are electrically and / or mechanically coupled, such that the movements of the second frames relative to the first frames are substantially the same.

De hulpinrichting kan worden gebouwd met kleine inbouwafmetingen. Een relatief smalle zone aan twee 10 zijden van het tweede gestel kan worden gebruikt voor het dragen van een zitmeubel. Een kleine resterende zone in het midden van de bovenzijde van het tweede gestel kan hoger zijn en biedt ruimte aan aandrijfmiddelen, bijvoorbeeld een hydraulische of elektrische actuator, 15 die zorgt voor de onderlinge verplaatsing van het tweede gestel en het eerste gestel.The auxiliary device can be built with small installation dimensions. A relatively narrow zone on two sides of the second frame can be used for supporting seating furniture. A small remaining zone in the middle of the upper side of the second frame can be higher and offers space for drive means, for instance a hydraulic or electric actuator, which ensures the mutual displacement of the second frame and the first frame.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen van enkele uitvoeringsvoorbeelden, waartoe de uitvinding zich niet 20 beperkt.The invention will now be elucidated with reference to the accompanying drawings of a few exemplary embodiments, to which the invention is not limited.

In de tekeningen tonen: de Fig. 1, 2 en 3 zijaanzichten van een hulpinrichting volgens de uitvinding in respectievelijk de laagste stand of ruststand, een geheven stand en een 25 hoogste stand, waarin het tweede gestel niet alleen is geheven maar tevens een voorwaartse kanteling heeft ondergaan, waarin het rugleuningdeel van een zitmeubel verder is geheven dan het voorste deel van het zitmeubel; de Fig. 4, 5 en 6 op kleinere schaal de 30 hulpinrichtingen volgens de Fig. 1, 2 en 3 in zijaanzicht, waarbij een zitmeubel door de hulpinrichting wordt gedragen;In the drawings: the Figs. 1, 2 and 3 are side views of an auxiliary device according to the invention in respectively the lowest position or rest position, a raised position and a highest position, in which the second frame is not only raised but has also undergone a forward tilt, in which the backrest part of a seating furniture is raised further than the front part of the seating furniture; the FIG. 4, 5 and 6 on a smaller scale the auxiliary devices according to Figs. 1, 2 and 3 in side view, with seating furniture being carried by the auxiliary device;

Fig. 7 een meer gedetailleerd perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoering van de 35 hulpinrichting volgens de uitvinding; de Fig. 8 en 9 respectievelijk de geheven en de lage of rusttoestand van een hulpinrichting, waarvan aan de ene zijde het eerste gestel en aan de andere zijde het 1024576 5 tweede gestel van een stel wielen is voorzien; en de Fig. 10 en 11 respectievelijk de geheven.en de lage of rusttoestand van een hulpinrichting, waarvan het tweede gestel aan zijn onderzijde is voorzien van een 5 draaiplateau.FIG. 7 a more detailed perspective view of a preferred embodiment of the auxiliary device according to the invention; the FIG. 8 and 9 show, respectively, the raised and low or rest condition of an auxiliary device, the first frame of which is provided on one side and the second frame on the other side with a set of wheels; and the FIG. 10 and 11 respectively the raised and the low or rest condition of an auxiliary device, the second frame of which is provided with a turntable on its underside.

Het principe van werken van het mechanisme van de hulpinrichting 1 wordt aan de hand van Fig. 1, 2 en 3 beschreven. Tussen twee parallel aan elkaar geplaatste torsiebuizen 2 en 3 is de aandrijving 4 geplaatst. Aan 10 torsiebuis 2 is één paar stangen 5 bevestigd waarvan de uiteinden eindigen in kantelsteunen 6. Aan torsiebuis 3 is één paar stangen 7 bevestigd waarvan de uiteinden zijn voorzien van steunwielen 8. Vanuit de in Fig. 1 getekende lage of rusttoestand roteert de aandrijving gelijktijdig 15 de twee torsiebuizen 2 en 3 waardoor de steunwielen 8 in de richting van de kantelsteunen 6 bewegen. De kantelsteunen kantelen om een vast punt. De beweging van beide paren stangen 5 en 7 resulteert in het heffen van beiden torsiebuizen 2 en 3. Het paar stangen 9 zorgt voor 20 de synchronisatie van de bewegingen van het stangenpaar 5 en het stangenpaar 7. In Fig. 2 is een geheven stand van het mechanisme getekend. Fig. 3 geeft de hoogste stand van het mechanisme. Afhankelijk van de lengtes van beide stangenparen 5 en 7, de onderlinge afstand van de 25 torsiebuizen 2 en 3 en de positie van de draaipunten 10 en 11 kan de karakteristiek van de hulpinrichting worden ingesteld. Zo kan de hulpinrichting naar behoefte heffen, kantelen of een combinatie van heffen en kantelen uitvoeren.The principle of operation of the mechanism of the auxiliary device 1 is explained with reference to FIG. 1, 2 and 3. The drive 4 is placed between two torsion tubes 2 and 3 placed parallel to each other. Attached to torsion tube 2 is one pair of rods 5, the ends of which end in tilting supports 6. To torsion tube 3, one pair of rods 7 is attached, the ends of which are provided with support wheels 8. From the position shown in FIG. 1, the low or rest position drawn simultaneously rotates the drive 15 of the two torsion tubes 2 and 3, so that the support wheels 8 move in the direction of the tilting supports 6. The tilt supports tilt over a fixed point. The movement of both pairs of rods 5 and 7 results in the lifting of both torsion tubes 2 and 3. The pair of rods 9 ensures the synchronization of the movements of the pair of rods 5 and the pair of rods 7. In FIG. 2 is a raised position of the mechanism. FIG. 3 gives the highest position of the mechanism. Depending on the lengths of both rod pairs 5 and 7, the mutual distance of the torsion tubes 2 and 3 and the position of the pivot points 10 and 11, the characteristic of the auxiliary device can be adjusted. The auxiliary device can thus carry out lifting, tilting or a combination of lifting and tilting as required.

30 De Fig. 4, 5 en 6 tonen het praktische gebruik van de hulpinrichting 1 als sta-op hulpmiddel voor gebruik onder een comfortabel zitmeubel. Vanuit de lage of rusttoestand (Fig. 4) worden, bij de gekozen karakteristiek van de hulpinrichting, de hef- en 35 kantelbeweging gelijktijdig ingezet (Fig. 5). In de hoogste stand (Fig. 6) is het zitmeubel ongeveer 15 cm opgetild en het zitvlak over een hoek van ongeveer 9 graden gekanteld. De actuator 4 voor het bewegen van de 1024576 6 hulpinrichting kan zowel mechanisch als elektrisch zijn uitgevoerd met voorkeur voor elektrisch. De beweging van het sta-op hulpmiddel wordt door de gebruiker, zittend in het meubel, gestuurd. Ter voorkoming van slijtage van het 5 vloeroppervlak door de kantel- respectievelijk wielsteunen onder de hulpinrichting, kan op de baan van de wielsteunen een slijtvaste strip of ondiepe U-vormige goot worden aangebracht.FIG. 4, 5 and 6 show the practical use of the auxiliary device 1 as a stand-up aid for use under a comfortable seating furniture. From the low or rest position (Fig. 4), the lifting and tilting movements are initiated simultaneously with the selected characteristic of the auxiliary device (Fig. 5). In the highest position (Fig. 6), the seating is lifted by approximately 15 cm and the seat tilted by an angle of approximately 9 degrees. The actuator 4 for moving the auxiliary device 1024576 6 can be designed both mechanically and electrically, preferably electrically. The movement of the stand-up aid is controlled by the user sitting in the furniture. To prevent wear of the floor surface by the tilt or wheel supports below the auxiliary device, a wear-resistant strip or shallow U-shaped gutter can be provided on the track of the wheel supports.

In Fig. 7 is de voorkeursuitvoering van de 10 hulpinrichting voor gebruik als sta-op hulpmiddel onder een zitmeubel getoond. Het afsteunvlak voor het zitmeubel wordt gevormd door twee achterplaten 12 en twee voorplaten 13. De rechtervoorplaat is in Fig. 7 verwijderd. Aanpassing van de hulpinrichting aan de 15 afmetingen van het zitmeubel is mogelijk doordat de achterplaten 12 ten opzichte van de voorplaten 13 verschoven kunnen worden door kokers 14a in of uit kokers 14 te schuiven. In de breedterichting van het zitmeubel vindt verschuiving van de linkerkant van de 20 hulpinrichting ten opzichte van de rechterkant plaats door de kokers 2a, 15a en 3a in of uit de kokers 2, 15 respectievelijk 3 te schuiven. Voor gebruik onder brede zitmeubels met meerdere zitplaatsen naast elkaar, kunnen de twee zijden van de hulpinrichting verder uit elkaar 25 geplaatst worden door extra lange verbindingskokers tussen te bouwen.In FIG. 7, the preferred embodiment of the auxiliary device for use as a stand-up aid is shown under a seat. The supporting surface for the seating furniture is formed by two rear plates 12 and two front plates 13. The right front plate is shown in FIG. 7 deleted. Adaptation of the auxiliary device to the dimensions of the seating furniture is possible because the back plates 12 can be displaced relative to the front plates 13 by sliding tubes 14a in or out of tubes 14. In the width direction of the seating furniture, displacement of the left-hand side of the auxiliary device relative to the right-hand side takes place by sliding the sleeves 2a, 15a and 3a in or out of the sleeves 2, 15 and 3, respectively. For use under wide seating furniture with several seats next to each other, the two sides of the auxiliary device can be placed further apart by building extra long connecting tubes between them.

In Fig. 8 is de voorkeursuitvoering van de hulpinrichting 1 voor gebruik als sta-op hulpmiddel onder een zitmeubel voorzien van één extra paar wielen 16. Bij 30 het bewegen van de hulpinrichting vanuit een in Fig. 8 weergegeven actieve stand naar de laagste stand zullen deze wielen 16 op een bepaald moment met het vloeroppervlak contact maken en zal de hulpinrichting op deze wielen 16 gaan afsteunen. Het aanbrengen van de 35 extra wielen 16 maakt het sta-op hulpmiddel met zitmeubel zoals weergegeven in Fig. 9 in de laagste of ruststand verrijdbaar.In FIG. 8 is the preferred embodiment of the auxiliary device 1 for use as a stand-up aid under a seat provided with one additional pair of wheels 16. When moving the auxiliary device from a device shown in FIG. 8 to the lowest position, these wheels 16 will contact the floor surface at a certain moment and the auxiliary device will start to support these wheels 16. The provision of the additional wheels 16 makes the stand-up aid with seating furniture as shown in FIG. 9 can be moved to the lowest or resting position.

In Fig. 10 is de voorkeursuitvoering van de 1024576 7 hulpinrichting 1 voor gebruik als sta-op hulpmiddel onder een zitmeubel voorzien van een draaiplateau 17. Bij het bewegen van de hulpinrichting vanuit een in Fig. 10 weergegeven geheven stand naar de laagste stand zal dit 5 draaiplateau 17 op een bepaald moment met het vloeroppervlak contact maken en zal de hulpinrichting 1 op dit draaiplateau 17 gaan afsteunen. Het aanbrengen van het draaiplateau 17 onder het sta-op hulpmiddel met zitmeubel biedt de mogelijkheid om in de laagste of 10 ruststand, weergegeven in Fig. 11, het meubel eerst te draaien alvorens het sta-op hulpmiddel in werking te zetten om uit het zitmeubel te kunnen opstaan. Wanneer het zitmeubel bij een eet- of schrijftafel wordt gebruikt, geeft het draaiplateau de gelegenheid om te 15 draaien naar een positie waarin voldoende ruimte is voor het opstaan.In FIG. 10 is the preferred embodiment of the 1024576 7 auxiliary device 1 for use as a stand-up aid under a seat provided with a turntable 17. When moving the auxiliary device from a device shown in FIG. 10 to the lowest position shown in this elevated position, this turntable 17 will contact the floor surface at a certain moment and the auxiliary device 1 will start to support this turntable 17. The provision of the turntable 17 under the stand-up aid with seating furniture offers the possibility of being in the lowest or rest position, shown in FIG. 11, first turn the furniture before operating the stand-up aid to be able to stand up from the seat. When the seating furniture is used with a dining or writing table, the turntable gives the opportunity to turn to a position in which there is sufficient space for standing up.

10245761024576

Claims

An auxiliary device, intended to be added to a seat with a backrest, for example a chair or sofa, which auxiliary device comprises: a first frame to be placed on the floor; a second frame movably disposed with respect to the first frame; support means for supporting seating furniture present on the second frame; and drive means operating between the first frame and the second frame for moving the second frame relative to those zones of the first frame, with which it can rest on the floor.

Auxiliary device as claimed in claim 1, wherein the drive means are adapted for lifting and / or tilting the second frame relative to those zones of the first frame, with which it can rest on the floor.

3. Auxiliary device as claimed in claim 1, wherein the effective length and / or the effective width of the carrying means is adjustable.

4. Auxiliary device as claimed in claim 1, wherein the first frame comprises two frame parts pivotable in mutually opposite directions, one of which comprises at least one wheel or roller and the other frame part has at least one fixed convex tilting surface, such that when it is facing each other the second frame is moved relative to those zones of the first frame with which it can be supported on the floor.

Auxiliary device as claimed in claim 4, wherein the second frame on its side remote from said wheel or said roller carries a number of wheels or rollers necessary for mechanical stability, which in the lowest position of the second frame together with Said wheel or wheels or roller or rollers make the auxiliary device mobile on the ground.

6. Auxiliary device as claimed in claim 1, wherein the second frame is provided on its underside with a third frame rotatable about a substantially vertical axis relative to the second frame, which frame rests on the ground in the lowest position of the second frame and in that condition the first and the second frame are rotatably supported.

7. Assembly of at least two auxiliary devices according to one of the preceding claims for carrying a multi-seat furniture, wherein the auxiliary devices are electrically and / or mechanically coupled, such that the movements of the second frames 20 with respect to the first frames are substantially the same. . 1024576